JP2023026882A - 駐車場決済管理装置、駐車場決済管理システム、駐車場決済管理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ドライバなどにかかる手間を小さくすることができる駐車場決済管理装置、駐車場決済管理システム、駐車場決済管理方法、及びプログラムを提供すること。【解決手段】実施形態の駐車場決済管理装置は、特定部と、対象判定部と、許可判定部と、許可情報生成部と、を持つ。特定部は、駐車場内における車両の通過可能領域に電波を発信する電波発信部により発信された識別データを含む電波に基づいて前記電波発信部を特定する。対象判定部は、前記電波受信部により受信された前記電波の強度に基づいて、前記車両の管理者が決済対象者であるか否かを判定する。許可判定部は、前記管理者に紐づく金銭的価値に関する権限情報に基づいて、前記駐車場から出庫する出庫権限を有するか否かを判定する。許可情報生成部は、前記管理者が前記出庫権限を有すると前記許可判定部により判定された場合に、前記車両の出庫許可情報を生成する。【選択図】図９

Description

本発明の実施形態は、駐車場決済管理装置、駐車場決済管理システム、駐車場決済管理方法、及びプログラムに関する。

ショッピングモールなどで商品の購入代金により、駐車料金が無料となったり、割引されたりするサービス（以下、駐車料金サービス）を受けるためには、例えば、駐車券が利用されることがあった。この場合、車両の管理者、例えばドライバは、駐車場に入庫する際に駐車券を受け取る。続いて、商品の購入時などに駐車券に商品の購入履歴が書き込まれる。そして、出庫時にドライバがゲートに設けられた投入口に駐車券を挿入し、購入履歴を確認して商品の購入代金を確認していた。

このような駐車料金サービスを受けるためには、ドライバが出庫時に駐車券を投入口に手作業で投入する必要がある。このため、駐車券を紛失する恐れがあるとともに、出庫に時間がかかったり、細かな運転操作を要求されたりするなど、手間のかかる作業が求められることがある。

特開２０２１－３６４７１号公報

本発明が解決しようとする課題は、ドライバなどにかかる手間を小さくすることができる駐車場決済管理装置、駐車場決済管理システム、駐車場決済管理方法、及びプログラムを提供することである。

実施形態の駐車場決済管理装置は、特定部と、対象判定部と、許可判定部と、許可情報生成部と、を持つ。特定部は、駐車場内における車両の通過可能領域に電波を発信する電波発信部により発信された識別データを含む電波を受信する電波受信部により受信された前記電波に基づいて前記電波発信部を特定する。対象判定部は、前記電波受信部により受信された前記電波の強度に基づいて、前記車両の管理者が決済対象者であるか否かを判定する。許可判定部は、前記管理者に紐づく金銭的価値に関する権限情報に基づいて、前記駐車場から出庫する出庫権限を有するか否かを判定する。許可情報生成部は、前記管理者が前記出庫権限を有すると前記許可判定部により判定された場合に、前記車両の出庫許可情報を生成する。

第１の実施形態に係る駐車場決済管理システム１の一例を示す図。 駐車場を付設する商業施設ＳＰを模式的に示す図。 駐車場ＰＡを平面視した模式図。 第１の実施形態に係る出入口ゲート装置１０のハードウェア構成の一例を示す図。 第１の実施形態に係る端末２０のハードウェア構成の一例を示す図。 第１の実施形態に係る駐車場決済管理装置３０のハードウェア構成の一例を示す図。 第１の実施形態に係るゲート制御装置１６の機能的な構成の一例を示す図。 第１の実施形態に係る端末２０の機能的な構成の一例を示す図。 第１の実施形態に係る駐車場決済管理装置３０の機能的な構成の一例を示す図。 第１の実施形態に係る出入口ゲート装置１０を使用して駐車料金の決済が実行される場面の一例を示す図。 第１の実施形態に係る出入口ゲート装置１０を使用して駐車料金の決済が実行される場面の一例を示す図。 第１の実施形態に係る出庫対象出入口８０を判定する処理の一例を説明するための図。 第１の実施形態に係る出庫対象出入口８０を判定する処理の一例を説明するための図。 第１の実施形態に係る車両Ｍが移動する経路の一例を示す図。 第１の実施形態に係る端末２０に対して本来のポイント付与と異なる別ポイントが付与された後、出入口ゲート装置１０により送信される信号の電波強度が減少していないと判定された場合に駐車場決済管理システム１が実行する処理の一例を説明するための図。 第１の実施形態に係る出庫対象出入口８０を判定する処理の一例を説明するための図。 駐車場決済管理システムにおける処理の一例を示すシーケンス図。 出庫許可判定の処理の一例を示すフローチャート。

以下、実施形態の駐車場決済管理装置、駐車場決済管理システム、駐車場決済管理方法、及びプログラムを、図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態に係る駐車場決済管理システムの１全体的な構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る駐車場決済管理システム１の一例を示す図である。図１に示すように、駐車場決済管理システム１は、出入口ゲート装置１０－１、…及び出入口ゲート装置１０－ｋ（ｋ：１以上の整数）と、端末２０と、駐車場決済管理装置３０と、を備える。以下の説明において、出入口ゲート装置１０－１、…及び出入口ゲート装置１０－ｋを区別しないで説明する際には、枝番を省略して出入口ゲート装置１０とする。

出入口ゲート装置１０と駐車場決済管理装置３０とは、ネットワークＮＡにより互いに通信可能な態様で接続されている。端末２０と駐車場決済管理装置３０とは、ネットワークＮＢにより互いに通信可能な態様で接続されている。ネットワークＮＡ及びネットワークＮＢは、例えば、イントラネット、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）、無線ＬＡＮなどであり、一定水準以上の情報セキュリティが施されていることが好ましい。

端末２０には、駐車場の利用料金（以下、駐車料金）の決済に利用する駐車料金決済アプリがインストールされている。駐車料金決済アプリには、端末２０の所有者である顧客の属性情報（生年月日、住所、性別等）が登録されている。駐車料金決済アプリを使用する際には、例えば、端末２０の位置情報やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、Ｗｉｆｉ、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、ミリ波を用いたデータ通信を利用可能とされる。顧客は、例えば車両Ｍをドライバである。顧客は、車両の管理者の一例である。顧客は、車両Ｍの同乗者などでもよい。

図２は、駐車場を付設する商業施設ＳＰを模式的に示す図である。図３は、駐車場ＰＡを平面視した模式図である。商業施設ＳＰには、駐車場ＰＡが付設されている。駐車場ＰＡは、例えば、商業施設ＳＰと同じ事業者により経営されている。出入口ゲート装置１０は、例えば、商業施設ＳＰに付設された駐車場ＰＡの出入り口に設けられる。出入口ゲート装置１０は、遮断機の態様のゲート１１を備える。商業施設ＳＰは、対象施設の一例である。

出入口ゲート装置１０は、車両Ｍの出庫が許可されていない（不許可である）ときには、ゲート１１を下降させて車両Ｍが駐車場ＰＡから出庫できない状態とする。出入口ゲート装置１０は、車両Ｍの出庫が許可されているときには、ゲート１１を上昇させて車両Ｍが駐車場ＰＡから出庫できない状態とする。ゲート１１は、車両の走行を阻止する走行阻止装置の一例である。

駐車場ＰＡには、車両Ｍが通過可能な複数の出入口８０が設けられている。それぞれの出入口８０には、出入口ゲート装置１０－１、…及び出入口ゲート装置１０－ｋ（ｋ：１以上の整数）が設けられる。出入口ゲート装置１０－１、…及び出入口ゲート装置１０－ｋのそれぞれは、自身に固有の識別コードを示すゲート識別データ及び自身で利用可能な決済方法を示す決済方法データである特定決済方法データを他の機器に伝達する信号を送信し続ける。この信号は、例えば、電波、音波であり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ、Ｗｉｆｉ、ＵＷＢなどを通じて送信される。出入口８０は、通過可能領域の一例である。

出入口ゲート装置１０は、端末２０との間で駐車料金の決済を行うとともに、車両Ｍの駐車場ＰＡに対する入出庫を許可したり不許可としたりする。出入口ゲート装置１０は、例えば、駐車場が満車状態でないときには、駐車場ＰＡへの車両Ｍの入庫を許可する。出入口ゲート装置１０は、駐車料金の決済が完了したときに、駐車場ＰＡからの車両Ｍの出庫を許可する。

ここでいう決済は、駐車料金を支払うために駐車場決済管理システム１により実行される処理である。決済は、ポイント支払いを含む処理であってもよい。ここでいうポイントは、例えば、電子決済、クレジットカード等のポイント、駐車場独自のポイント、駐車場を利用することにより付与されるポイントが含まれる。ポイントは、例えば、駐車場の利用時間や利用料金に応じて付与される。

駐車場ＰＡの経営者は、例えば、商業施設ＳＰ内に設けられた提携店舗における一定時間内の支払金額に応じて駐車料金を減額したり免除したりする駐車料金サービスを行う。商業施設ＳＰにおける合計支払金額は、例えば、商業施設ＳＰ内における第１提携店舗ＳＡ１、第２提携店舗ＳＡ２、第３提携店舗ＳＡ３のそれぞれにおける支払金額の合計である。駐車料金が免除される場合には、決済がそのまま完了する。

端末２０は、車両Ｍ内、または車両Ｍに乗車する顧客が携帯しているバッグ、顧客が身に着けている衣服のポケット等に収納されているスマートフォン、タブレット等の携帯端末である。駐車場決済管理装置３０は、例えば、サーバである。以下の説明では、駐車場決済管理装置３０が出入口ゲート装置１０及び端末２０から独立している場合を例に挙げて説明するが、駐車場決済管理装置３０は、出入口ゲート装置１０に含まれていてもよいし、端末２０に含まれていてもよい。

次に、第１の実施形態の駐車場決済管理システム１における各装置のハードウェア構成について説明する。まず、出入口ゲート装置１０のハードウェア構成について説明する。図４は、第１の実施形態に係る出入口ゲート装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。

出入口ゲート装置１０は、例えば、ゲート１１と、筐体１２と、ゲート駆動機構１３と、電波発信装置１４と、出入口決済装置１５と、ゲート制御装置１６を備える。ゲート制御装置１６は、例えば、プロセッサ４１と、主記憶装置４２と、通信インターフェース４３と、補助記憶装置４４と、入出力装置４５と、センサ４６と、バス４７とを備える。

ゲート１１は、例えば、筐体１２に設けられ、駐車場ＰＡの内側と外側を仕切る位置に配置される。ゲート１１は、筐体１２に設けられた回転軸を中心として、水平軸回りに揺動することにより、開閉する。筐体１２は、駐車場ＰＡの出入口８０の脇に立設されている。

ゲート駆動機構１３は、筐体１２に設けられ、ゲート１１の一端側が接続されている。ゲート駆動機構１３は、ゲート制御装置１６の制御に応じて水平軸回りに揺動するアームを備える。ゲート駆動機構１３は、アームを揺動することによりゲート１１を上下動させる。

電波発信装置１４は、出入口８０に電波を発信する電波発信部１４Ａを備える。電波発信装置１４は、筐体１２よりも駐車場ＰＡの内側位置に配置される。このため、出入口８０から出庫する車両Ｍは、電波発信装置１４の側方を通過した後にゲート１１に到達する。電波発信装置１４は、ゲート制御装置１６の制御に応じて、車両Ｍの通路側を含む出入口ゲート装置１０の周囲に、自身の識別データを含む電波を送信する。

出入口決済装置１５は、例えば、筐体１２に設けられ、顧客が駐車料金を決済するために利用される。駐車料金の決済は、例えば、現金、ＩＣカード、ＱＲコード（登録商標）などの二次元コードを介して実行される。出入口決済装置１５は、例えば、現金投入口、釣り銭払い出し口、カード挿入口などを備えており、出入口ゲート装置１０と端末２０との通信を利用した決済が実行できなかった場合に利用される。出入口決済装置１５は、顧客による駐車料金の決済が完了した場合に、駐車場決済管理装置３０に送信する。

ゲート制御装置１６のプロセッサ４１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、ゲート制御プログラムを読み出して実行し、出入口ゲート装置１０が有する各機能を実現させる。プロセッサ４１は、ゲート制御プログラム以外のプログラムを読み出して実行し、出入口ゲート装置１０が有する各機能を実現させる上で必要な機能を実現させてもよい。主記憶装置４２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、プロセッサ４１により読み出されて実行される端末制御プログラムその他プログラムを予め記憶している。

通信インターフェース４３は、ネットワークＮＡ、その他ネットワークを介して端末２０及び駐車場決済管理装置３０等と通信を実行するためのインターフェース回路である。補助記憶装置４４は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ：Solid State Drive）、フラッシュメモリ（Flash Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）である。

入出力装置４５は、例えば、タッチパネルディスプレイである。センサ４６は、例えば、周囲の車両Ｍ、人、車両のナンバープレートなどを検出するセンサを含み、出入口ゲート装置１０から駐車場ＰＡに入庫する車両Ｍを検出する。センサ４６は、車両Ｍが出入口ゲート装置１０を通過して駐車場ＰＡに入庫するときに、車両Ｍに取り付けられたナンバープレートのナンバーを検出する。

バス４７はプロセッサ４１、主記憶装置４２、通信インターフェース４３、補助記憶装置４４、入出力装置４５及びセンサ４６を互いにデータの送受信が可能なように接続している。補助記憶装置４４は、ゲート識別データなどの出入口ゲート装置１０に関するデータを記憶している。

次に、第１の実施形態に係る端末２０のハードウェア構成について説明する。図５は、第１の実施形態に係る端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。端末２０は、例えば、プロセッサ２１と、主記憶装置２２と、通信インターフェース２３と、補助記憶装置２４と、入出力装置２５と、センサ２６と、バス２７とを備える。

プロセッサ２１は、例えば、ＣＰＵであり、端末制御プログラムを読み出して実行し、端末２０が有する各機能を実現させる。また、プロセッサ２１は、端末制御プログラム以外のプログラムを読み出して実行し、端末２０が有する各機能を実現させる上で必要な機能を実現させてもよい。主記憶装置２２は、例えば、ＲＡＭであり、プロセッサ２１により読み出されて実行される端末制御プログラムその他プログラムを予め記憶している。

通信インターフェース２３は、ネットワークＮＢその他ネットワークを介して出入口ゲート装置１０－１、…及び出入口ゲート装置１０－ｋ、駐車場決済管理装置３０等と通信を実行するためのインターフェース回路である。補助記憶装置２４は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、フラッシュメモリ、ＲＯＭである。

入出力装置２５は、例えば、タッチパネルディスプレイである。センサ２６は、例えば、角速度センサ及び加速度センサの少なくとも一方を含む。バス２７は、プロセッサ２１、主記憶装置２２、通信インターフェース２３、補助記憶装置２４、入出力装置２５及びセンサ２６を互いにデータの送受信が可能なように接続している。補助記憶装置２４は、自身に割り当てられた固有の識別コードを示す端末識別データや複数の商業施設における駐車場及び駐車場に設置された出入口等の配置を示す位置データを記憶している。

次に、第１の実施形態に係る駐車場決済管理装置３０のハードウェア構成について説明する。図６は、第１の実施形態に係る駐車場決済管理装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。駐車場決済管理装置３０は、プロセッサ３１と、主記憶装置３２と、通信インターフェース３３と、補助記憶装置３４と、入出力装置３５と、バス３７とを備える。

プロセッサ３１は、例えば、ＣＰＵであり、駐車場決済管理プログラムを読み出して実行し、駐車場決済管理装置３０が有する各機能を実現させる。また、プロセッサ３１は、駐車場決済管理プログラム以外のプログラムを読み出して実行し、駐車場決済管理装置３０が有する各機能を実現させる上で必要な機能を実現させてもよい。主記憶装置３２は、例えば、ＲＡＭであり、プロセッサ３１により読み出されて実行される駐車場決済管理プログラムその他プログラムを予め記憶している。

通信インターフェース３３は、ネットワークＮＡ、ネットワークＮＢその他ネットワークを介して出入口ゲート装置１０－１、…、出入口ゲート装置１０－ｋ、端末２０等と通信を実行するためのインターフェース回路である。補助記憶装置３４は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ、フラッシュメモリ、ＲＯＭである。

入出力装置３５は、例えば、タッチパネルディスプレイである。バス３７は、プロセッサ３１、主記憶装置３２、通信インターフェース３３、補助記憶装置３４及び入出力装置３５を互いにデータの送受信が可能なように接続している。入出力装置は、入力装置と出力装置とが独立して構成されていてもよい。

次に、駐車場決済管理システム１における機能的な構成について説明する。図７は、第１の実施形態に係るゲート制御装置１６の機能的な構成の一例を示す図である。ゲート制御装置１６は、例えば、信号送信部１０１と、データ提供部１０２と、決済実行部１０３と、ゲート制御部１０４と、を備える。

信号送信部１０１は、出入口ゲート装置１０－１、…、出入口ゲート装置１０－ｋのそれぞれに割り当てられ、補助記憶装置４４に記憶されているゲート識別データを含む信号を電波発信装置１４に発信し続けさせる。信号送信部１０１は、電波発信装置１４に発信し続けさせる信号に特定決済方法データを含める。

データ提供部１０２は、例えば、センサ４６により送信された車両Ｍに取り付けられたナンバープレートのナンバーに基づいて車両Ｍを識別する車両識別データを生成する。データ提供部１０２は、例えば、車両Ｍが駐車場に入庫した時刻を計測して入庫時刻データを生成する。データ提供部１０２は、生成した車両識別データ及び入庫時刻データを駐車場決済管理装置３０に提供する。

決済実行部１０３は、駐車料金の支払いが発生する場合に、駐車場決済管理装置３０の要求に応じて、端末２０との間で通信を行って、車両Ｍの駐車料金を決済する。ゲート制御部１０４は、駐車料金の決済が完了した場合に、車両Ｍの出庫を許可し、ゲート駆動機構１３にゲート１１を開放させることにより、車両Ｍを解放させる。ゲート制御装置１６は、車両Ｍが出庫した後に、ゲート１１を下降させることにより、出入口８０から車両Ｍが出庫できない状態とする。

図８は、第１の実施形態に係る端末２０の機能的な構成の一例を示す図である。端末２０は、例えば、信号受信部２０１と、位置データ取得部２０２と、出入口判定部２０３と、決済情報決定部２０４と、データ提供部２０５と、意思確認部２０６と、決済実行部２０７と、紐付け要求部２０８と、データ取得部２０９と、を備える。

端末２０の信号受信部２０１は、出入口ゲート装置１０により送信されるゲート識別データ及び特定決済方法データを含む信号等を受信する。信号受信部２０１は、出入口ゲート装置１０により送信される信号を受信することにより、出入口ゲート装置１０のゲート識別データ及び特定決済方法データを取得する。信号受信部２０１は、測位システムからの測位信号を受信してもよい。測位システムとしては、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）に代表されるＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）などが挙げられる。

位置データ取得部２０２は、出入口ゲート装置１０の位置を示す第１位置データ、…及び出入口ゲート装置１０－ｋの位置を示す第１位置データの少なくとも１つを取得する。例えば、位置データ取得部２０２は、補助記憶装置２４に記憶されている第１位置データの少なくとも１つを取得する。

位置データ取得部２０２は、第１位置データが測位システムからの測位信号と合わせて使用されるデータであってもよい。この場合において、第１位置データが信号受信部２０１により取得されない場合には、測位信号を取得する必要は無い。したがって、端末２０は、信号受信部２０１が測位システムからの測位信号を受信しない場合、位置データ取得部２０２を備えていなくてもよい。

出入口判定部２０３は、出入口ゲート装置１０により送信され、信号受信部２０１により受信された信号の電波強度を計測する。出入口判定部２０３は、計測した車両Ｍが出庫する出入口８０を判定し、判定した出入口８０に設置された出入口ゲート装置１０を示すゲート識別データを生成する。車両Ｍが出庫する出入口８０を出入口判定部２０３が判定する手順は複数あり、それぞれの手順について、後に説明する。

決済情報決定部２０４は、顧客が車料金の決済に使用する決済方法を決定し、当該決済方法を示す決済方法データを生成する。ここでいう決済方法は、例えば、スマートフォン又はタブレットを利用する電子決済であり、前払い方式でもよいし、後払い方式でもよい。ただし、ここでいう決済方法は、クレジットカード決済、現金決済であってもよい。具体的には、決済情報決定部２０４は、出入口ゲート装置１０－１、…及び出入口ゲート装置１０－ｋ各々が送信する信号で表される特定決済方法データにより示される決済方法の中から割引率、ポイント還元率等の要素を考慮し、顧客に出来る限り有利な決済方法を決定することが好ましい。

また、駐車料金の決済は、ＤＳＲＣ（狭域通信：Dedicated Short Range Communications）を利用したＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）と同様の技術を利用した決済であってもよい。この場合、出入口８０には、路側アンテナを設置するとともに、車両Ｍには車載器が搭載される。車載器には、ＩＣカードが挿入され、路側アンテナと車載器との間で双方向通信を行うことにより、決済が行われる。

決済情報決定部２０４は、顧客が商業施設ＳＰにおいて買い物などをした際の支払金額などに基づいて、顧客に紐づく金銭的価値に関する権限情報を生成する。権限情報には、例えば、商業施設ＳＰ内に設けられた提携店舗における支払金額に応じた駐車料金サービスの内容に基づいて、駐車場から出庫する出庫権限や駐車料金の割引を受ける割引権限を有するか否かの情報が含まれる。

顧客は、例えば、商業施設ＳＰにおける顧客の合計支払金額が、駐車料金を免除する金額（以下、免除金額）以上となることにより出庫権限を獲得する。出庫権限は、その他の理由により顧客が有していてもよい。例えば、顧客が商業施設における、駐車場ＰＡを利用可能となる会員である場合や、定期的、例えば月ぎめで駐車場ＰＡを利用可能となる契約を商業施設ＳＰと交わしている場合などでもよい。

決済情報決定部２０４は、例えば、商業施設ＳＰにおける顧客の支払金額が免除金額以上となること等により顧客が出庫権限を獲得した場合には、顧客が出庫権限を有することを示す権限情報を生成する。決済情報決定部２０４は、生成した権限情報を駐車場決済管理装置３０に送信する。

データ提供部２０５は、補助記憶装置２４に記憶された端末識別データを駐車場決済管理装置３０に送信することにより提供する。データ提供部２０５は、出入口ゲート装置１０により送信されたゲート識別データ及び特定決済方法データを駐車場決済管理装置３０に送信することにより提供する。

意思確認部２０６は、駐車場決済管理装置３０の要求に応じて駐車料金を支払い、駐車場を出庫する意思があることを顧客に確認する処理を実行する。例えば、意思確認部２０６は、端末２０に搭載されているスピーカから「ゲートから出庫します。駐車料金は６００円です。～Ｐａｙの決済でよいですか？」という音声を出力させる。意思確認部２０６は、端末２０に搭載されているマイクに「はい」という音声が入力された場合、顧客が駐車料金を支払い、駐車場ＰＡから出庫する意思があることを確認する。意思確認部２０６は、顧客が駐車場ＰＡから出庫する意思があることを確認した場合に、意思確認情報を駐車場決済管理装置３０に送信する。

意思確認部２０６による顧客が駐車場を出庫する意思の確認は、音声を利用することにより実施されるが、その他の方法により実施されてもよい。意思の確認は、例えば、端末２０の入出力装置２５（タッチパネルディスプレイ）に表示された出庫ボタンを顧客が押下操作することにより実施されてもよいし、指紋認証により実施されてもよい。この場合、端末２０には、指紋センサが設けられる。あるいは、音声以外の生体認証、例えば、顔やアイリス、静脈等を利用した認証によってもよい。この場合、端末２０には、認証に利用する生体センサが設けられる。

決済実行部２０７は、駐車場決済管理装置３０の要求に応じて、出入口ゲート装置１０との間で通信を行って、車両Ｍの駐車料金の決済を実行する。決済実行部２０７は、駐車料金の決済が完了した後、例えば、端末２０に搭載されているスピーカから「決済が完了しました。」という音声を出力させる。決済実行部２０７は、駐車料金の決済が完了した後に、電子レシートを発行してもよい。決済実行部２０７は、出入口ゲート装置１０により送信された決済完了情報を受信した場合にも、駐車料金の決済が完了した後の処理を実行する。

図９は、第１の実施形態に係る駐車場決済管理装置３０の機能的な構成の一例を示す図である。駐車場決済管理装置３０は、例えば、データ取得部３０１と、特定部３０２と、距離検出部３０３と、対象判定部３０４と、紐付け部３０５と、許可判定部３０６と、決済実行部３０７と、報知情報生成部３０８と、意思確認部３０９と、許可情報生成部３１０とを備える。

データ取得部３０１は、出入口ゲート装置１０及び端末２０により送信される各種のデータを受信して取得する。出入口ゲート装置１０により送信されるデータには、例えば、決済内容データが含まれる。決済内容データは、駐車料金の決済の内容を示すデータである。

端末２０により送信されるデータには、例えば、端末識別データと、ゲート識別データと、決済方法データと、電波強度データとが含まれる。端末識別データは、顧客が所有する端末２０を示すデータである。ゲート識別データは、車両Ｍが出庫する出入口８０に設置された出入口ゲート装置１０を示すデータである。決済方法データは、決済に使用する方法を示すデータである、電波強度データは、信号受信部２０１により受信された信号の電波強度を示すデータである。

特定部３０２は、端末２０により送信されたゲート識別データに基づいて、車両Ｍが出庫しようとする出入口８０（以下、出庫対象出入口８０）を特定する。距離検出部３０３は、端末２０により送信される電波強度データに基づいて、出庫対象出入口８０に設けられた出入口ゲート装置１０（以下、出庫対象出入口ゲート装置１０）と端末２０との距離を検出する。

対象判定部３０４は、例えば、距離検出部３０３により検出される出庫対象出入口８０と端末２０との距離の時系列情報の変化に基づいて、顧客が決済対象者であるか否かを判定する。対象判定部３０４は、端末２０により送信される電波強度データに基づいて顧客が決済対象者であるか否かを判定してもよい。

紐付け部３０５は、端末識別データにより示される端末２０と、ゲート識別データにより示される出入口ゲート装置１０－１と、決済方法データにより示される決済方法と、決済内容データにより示される決済とを紐付ける。

許可判定部３０６は、決済情報決定部２０４により送信される権限情報に基づいて、顧客が駐車場から出庫する出庫権限を有するか否かを判定する。許可判定部３０６は、顧客が出庫権限を有していないと判定した場合には、決済実行部３０７に決済を実行させる。

決済実行部３０７は、データ取得部３０１により取得された端末識別データ、ゲート識別データ、決済方法データ、電波強度データ等に基づいて、決済内容データを生成する。決済実行部３０７は、生成した決済内容データを出庫対象出入口ゲート装置１０が備える決済実行部１０３及び端末２０が備える決済実行部２０７に送信して駐車料金の決済を実行させる。出庫対象出入口ゲート装置１０が備える決済実行部１０３と端末２０が備える決済実行部２０７の間の決済が完了したら、端末２０は、決済完了情報を駐車場決済管理装置３０に送信する。

端末２０による決済完了情報が送信される前に、決済実行部３０７は、駐車料金の決済の処理を出入口決済装置１５に実行させる。駐車場決済管理装置３０は、出入口決済装置１５により決済完了情報が送信された場合に、送信された決済完了情報を受信する。端末２０または出入口決済装置１５により送信される決済管理情報を受信した場合に、車両Ｍが出庫権限を有すると判定する。

報知情報生成部３０８は、出庫権限の有無を顧客に報知する報知情報を生成する。報知情報生成部３０８は、生成した報知情報を端末２０に送信する。意思確認部３０９は、顧客が駐車料金を支払って駐車場から出庫する意思があることを確認する処理を端末２０に実行させる。

例えば、意思確認部３０９は、端末２０を搭載した車両Ｍが出入口ゲート装置１０に近づくと、駐車料金の決済を行う前に、顧客が駐車料金を支払って駐車場から出庫するがあることを確認する処理を端末２０に実行させる。意思確認部３０９は、端末２０により意思確認情報が送信された場合に、顧客が駐車場ＰＡから出庫する意思があることを確認する。

許可情報生成部３１０は、顧客が出庫権限を有すると許可判定部３０６により判定された場合に、車両Ｍの出庫許可情報を生成する。許可情報生成部３１０は、生成した出庫許可情報を出庫対象出入口ゲート装置１０に送信する。出庫許可情報を受信した出庫対象出入口ゲート装置１０は、ゲート１１を上昇させて車両Ｍの出庫を許可する。

次に、車両Ｍが商業施設ＳＰの駐車場ＰＡに入庫し、商業施設ＳＰで買い物などをした後、駐車場ＰＡから出庫するまでの概要について説明する。図１０及び図１１は、第１の実施形態に係る出入口ゲート装置１０を使用して駐車料金の決済が実行される場面の一例を示す図である。図１０及び図１１に示す使用例においては、端末２０はスマートフォンである。駐車場決済管理装置３０は、図１０及び図１１に図示されないサーバである。

（入庫時の処理の概要）
車両Ｍが駐車場に入庫する際には、出入口ゲート装置１０は、センサ４６により車両Ｍの入庫を検出するとともに、車両Ｍに取り付けられたナンバープレートのナンバーを検出する。出入口ゲート装置１０は、端末２０が搭載された車両Ｍに取り付けられたナンバープレートのナンバー等に基づいて、車両Ｍを識別する車両識別データを生成するとともに、車両Ｍの入庫時刻を取得する。出入口ゲート装置１０は、生成した車両識別データ及び取得した入庫時刻に基づく入庫時刻データを駐車場決済管理装置３０に送信する。顧客は、車両Ｍを駐車場に駐車させた後に、車両Ｍから降車して徒歩などで商業施設ＳＰに入店する。

なお、第１の実施形態では、出入口ゲート装置１０が車両の入庫を検出して車両識別データ及び入庫時刻データを生成する。これに代えてまたは加えて、端末２０において、出入口ゲート装置１０により送信されるゲート識別データを受信し、入庫時刻データを生成して、駐車場決済管理装置３０に送信してもよい。

（商業施設利用中の処理の概要）
商業施設ＳＰに入店した顧客は、窯業施設ＳＰ内で買い物などをする。端末２０は、顧客が買い物などをするにあたり、図２に示す第１提携店舗ＳＡ１、第２提携店舗ＳＡ２、第３提携店舗ＳＡ３などの提携店舗において商品を購入するごとに、支払金額を加算する。端末２０は、加算した金額を合計金額として補助記憶装置２４に記憶させる。端末２０は、支払金額をその都度駐車場決済管理装置３０に送信して提供してもよい。この場合、駐車場決済管理装置３０は、送信された支払金額を加算した合計金額を補助記憶装置３４に記憶させる。

（出庫時の処理）
次に、出庫時の処理について、ステップを分けて説明する。

（出入口ゲート決定ステップ）
買い物を終えた顧客が、車両Ｍに乗り込み、出入口８０に向かい、例えば、図１０に示すように、出庫対象出入口ゲート装置１０－１に近づいたとする。この場合、端末２０は、出庫対象出入口ゲート装置１０－１により送信された信号を受信し、出庫対象出入口ゲート装置１０－１を判定する。続いて、端末２０は、受信した信号に基づいて判定した出庫対象出入口ゲート装置１０－１との距離が近付いていることを検出する。

端末２０は、距離が近付いている出庫対象出入口ゲート装置１０－１が設置された出入口８０を、車両Ｍが出庫する出入口として決定する。他の出入口ゲート装置１０－２が近くに配置されている場合であっても、出庫対象出入口ゲート装置１０－１及び出入口ゲート装置１０－２から受信した信号の電波強度等に基づいて、出庫対象出入口８０に設置された出庫対象出入口ゲート装置１０を決定する。出庫対象出入口ゲート装置１０が、決済に使用する出入口ゲート装置１０となる。

（決済方法選択ステップ）
端末２０は、決定された出庫対象出入口ゲート装置１０－１から固有の識別コードを示すゲート識別データや出庫対象出入口ゲート装置１０－１で特定決済方法データ等を取得する。端末２０は、特定決済方法データにより示される決済方法の中から、ポイント、ＥＴＣと同様の技術を利用する場合の車載器の有無等の要素を考慮して、顧客にとって最適な決済方法を決定する。端末２０は、取得したゲート識別データ及び決定された決済方法等を駐車場決済管理装置３０に提供する。駐車料金の支払いが免除される場合には、端末２０は、決済方法選択ステップを省略する。

（決済内容生成ステップ）
駐車場決済管理装置３０は、出庫対象出入口ゲート装置１０により送信される車両識別データ及び入庫時刻に基づいて、車両ごとの駐車料金を算出する。例えば、入庫時刻と現在時刻から駐車時間を算出し、単位時間当たりの駐車料金と駐車時間を掛けて駐車料金を算出する。駐車場決済管理装置３０は、顧客が商業施設ＳＰ内の提携店舗に支払った金額を合計した合計金額に基づいて、駐車料金サービスの内容を決定する。駐車料金サービスは、商品の購入に応じて減額または免除された駐車料金を含む。駐車場決済管理装置３０は、駐車料金サービスに基づいて、駐車料金の決済の内容を示す決済内容データを生成する。

（紐付けステップ）
駐車場決済管理装置３０の紐付け部３０５は、端末２０及び出庫対象出入口ゲート装置１０により提供されたデータに基づいて、端末２０と出庫対象出入口ゲート装置１０－１とを紐付ける。紐付け部３０５は、決済内容データにより示される決済と使用される決済方法とを紐付ける。紐付け部３０５は、決済内容データが駐車料金を免除する内容のデータである場合に、決済と決済方法とを紐付ける処理を省略する。

（意思確認ステップ）
駐車場決済管理装置３０の意思確認部３０９は、駐車場を出庫する意思があることの出庫意思の確認を端末２０に対して実施させる。例えば、図１１に示すように、端末２０は、端末２０に搭載されているスピーカから「出庫します。駐車料金は６００円です。○○Ｐａｙ払いで宜しいですか？」という音声を出力させる。

そして、端末２０は、端末２０に搭載されているマイクに「はい」という音声が入力された場合、顧客が駐車料金を決済して出庫する意思があると判定する。駐車料金サービスにより駐車料金が無料になる場合には、端末２０は、スピーカから「駐車場から出庫します。駐車料金は無料です。」との音声を出力させ、同様の処理を実行する。

意思確認ステップでは、音声による意思確認の他、決済ボタンの押下による意思確認や指紋認証による意思確認を行ってもよい。決済ボタンの押下による意思確認の場合には、例えば、端末２０がスピーカから音声を出力させる態様に代えて、入出力装置２５（タッチパネルディスプレイ）に表示された出庫ボタンを表示し、顧客による出庫ボタンの操作をもって意思確認としてもよい。

指紋認証による意思確認の場合には、例えば、端末２０がスピーカから出力させる音声を「センサに指先を合わせてください」とし、端末２０に設けられた指紋センサに顧客の指先を合わせさせるようにしてもよい。生体認証による意思確認の場合には、例えば、顧客に生体センサによる生体の認証を行わせるための操作を促す音声を端末２０が出力し、端末２０に設けられた生体センサによる認証を行わせてもよい。

その他、意思確認は、出庫対象出入口ゲート装置１０－１及び端末２０の間の通信等によらず、例えば、出庫対象出入口ゲート装置１０－１の近傍に待機する店員に口頭で示す態様としてもよい。この場合、例えば、店員が出庫対象出入口ゲート装置１０－１に対して、顧客の意思確認が完了した旨を入力等できるようにしてもよい。

（出庫ステップ）
駐車場決済管理装置３０は、顧客の出庫意思を確認した場合に、決済が実行されていなければ、出庫対象出入口ゲート装置１０－１及び端末２０に決済を実行させる。これに応じて、出庫対象出入口ゲート装置１０－１及び端末２０は、駐車料金の決済を実行する。駐車料金の決済として、出庫対象出入口ゲート装置１０－１及び端末２０間の通信による決済と、出入口決済装置１５による決済のいずれかが実行される。

駐車料金の決済が完了した後、出庫対象出入口ゲート装置１０－１は、ゲート１１を開放して車両Ｍが駐車場ＰＡから出庫可能となるようする。このとき、図１１に示すように、端末２０は、端末２０に搭載されているスピーカから「決済が完了しました。出庫してください。」という音声を出力させる。端末２０は、商品の決済が完了した後に、電子レシートを発行してもよい。

駐車場決済管理装置３０は、車両Ｍの出庫にあたり、端末２０が複数の出入口ゲート装置１０が送信した信号を受信した場合には、その中の１つを出庫対象出入口ゲート装置１０と判定する。駐車場決済管理装置３０は、例えば、複数の出入口ゲート装置１０により送信された信号の電波強度を比較し、電波強度が最も強い出入口ゲート装置１０を出庫対象出入口ゲート装置１０と判定する。あるいは、駐車場決済管理装置３０は、複数の出入口ゲート装置１０により送信された信号の電波強度等に基づいて、車両Ｍと複数の出入口ゲート装置１０とのそれぞれの距離を算出し、算出した距離が最も短い出入口ゲート装置１０を出庫対象出入口ゲート装置１０と判定する。

また、出庫対象出入口ゲート装置１０が送信した信号を複数台の端末２０が受信した場合には、駐車場決済管理装置３０は、受信した信号の電波強度が最も大きい端末２０を、出庫対象出入口８０から出庫する車両Ｍに搭載された端末２０と判定する。出庫対象出入口８０から出庫する車両Ｍに搭載された端末２０は、決済の対象となる端末２０である。駐車場決済管理装置３０は、あるいは、出庫対象出入口ゲート装置１０に最も近い端末２０を、出庫対象出入口８０から出庫する車両Ｍに搭載された（決済の対象となる）端末２０と判定する。

上述した一例では、端末２０は、端末２０と出庫対象出入口ゲート装置１０－１とが近付いていることを検出することで出庫対象出入口８０を判定する。そのため、例えば、キャッシュレス決済における端末２０と出庫対象出入口ゲート装置１０－１とを紐付けるコード読み取り作業などの煩雑な処理が不要となる。顧客は、端末２０をカバンやポケットに入れたままの状態や車両Ｍに乗せたままの状態で決済を行うことができる。

上述した一例では、購入者と店舗側での非動作認証および非接触決済を行うことが可能になり、顧客が車両Ｍから降車したり、車両Ｍの窓から手を出したりすることなく駐車料金の決済が可能になる。さらに、本仕組み導入により収集した情報を活用し、例えば、店舗側が販売したい商品情報などのプッシュ型で広告の提示を行い、その結果、顧客による当該商品の購入がなされると広告効果の測定が可能となる。これらの情報は広告戦略、取扱商品計画などのマーケティング活動への応用が可能である。

駐車料金の決済は、出庫対象出入口８０における出庫対象出入口ゲート装置１０と端末２０との間で実行される。出庫対象出入口８０は、車両Ｍに搭載された端末２０の出入口判定部２０３において判定される。以下に、出庫対象出入口８０を出入口判定部２０３が判定する複数の手順のそれぞれについて説明する。

なお、出入口判定部２０３において実行される出庫対象出入口８０の判定は、例えば、駐車場決済管理装置３０における特定部３０２においても実行される。この場合、端末２０は、受信した電波強度を駐車場決済管理装置３０に送信する。駐車場決済管理装置３０では、端末２０により送信された電波強度に基づいて、特定部３０２において電波を発信した電波発信部１４Ａを備える出入口ゲート装置１０を特定し、出庫対象出入口８０を判定する。

出庫対象出入口８０の判定にあたり、出庫対象出入口ゲート装置１０と端末２０との距離を利用する場合には、駐車場決済管理装置３０は、その距離を距離検出部３０３において検出する。駐車場決済管理装置３０は、特定部３０２により特定した出庫対象出入口８０を特定する情報を端末２０に送信する。端末２０は、出入口判定部２０３において判定した出庫対象出入口８０と駐車場決済管理装置３０により送信された出庫対象出入口８０とが異なる場合には、駐車場決済管理装置３０により送信された情報に基づく出庫対象出入口８０を正しい出庫対象出入口８０として扱う。

図１２は、第１の実施形態に係る出庫対象出入口８０を判定する処理の一例を説明するための図である。図１２においては、端末２０を搭載する車両Ｍが出入口ゲート装置１０－１の横を左から右へ移動する場合を示している。出庫対象出入口ゲート装置１０－１は、出庫対象出入口８０に設置された出入口ゲート装置である。

出入口判定部２０３は、出庫対象出入口ゲート装置１０－１の電波発信装置１４によりＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ、Ｗｉｆｉ、ＵＷＢなどを通じて送信された信号を信号受信部２０１により受信する。出入口判定部２０３は、受信した信号の電波強度を計測し、計測した信号の電波強度が所定の強度を超えている期間を計測する。

出入口判定部２０３は、計測した信号の電波強度が所定の強度を超えている期間が所定の下限期間を超えており、所定の上限期間未満である出入口ゲート装置１０－１が設置された出入口８０を出庫対象出入口８０と判定する。ここでいう下限期間は、例えば、車両Ｍが出入口ゲート装置１０に到達するまでに必要な時間の範囲内であり、比較的短い時間が採用される。また、ここでいう上限期間は、例えば、車両Ｍが出入口ゲート装置１０－１に到達するまでに必要な時間の範囲内であり、比較的長い時間が採用される。下限期間及び上限期間は、例えば、出入口８０における車両の込み具合により判断される。

例えば、図１２に示した場合において、信号受信部２０１は、車両Ｍが出入口ゲート装置１０－１に一定距離以上近づいている期間Ｔ８の間、閾値ＴＨ８を超える電波強度の信号を出入口ゲート装置１０－１から受信し続ける。一方、図１２に示した場合において、信号受信部２０１は、車両Ｍが出入口ゲート装置１０－１から一定距離以上離れている期間（期間Ｔ８以外の期間）の間、閾値ＴＨ８を以下の電波強度の信号を出入口ゲート装置１０－１から受信し続ける。出入口判定部２０３は、期間Ｔ８が所定の下限期間を超えており、所定の上限期間未満である場合、出入口ゲート装置１０－１が設置された出入口８０を出庫対象出入口８０と判定する。

あるいは、出入口判定部２０３は、出入口ゲート装置１０－１により送信され、信号受信部２０１により受信された信号の電波強度を使用して出入口ゲート装置１０－１までの距離を判定してもよい。この場合、出入口判定部２０３は、当該距離が所定の距離を超えている期間が所定の下限を超えており、所定の上限未満である出入口ゲート装置１０－１が設置された出入口８０を出庫対象出入口８０と判定する。

例えば、図１２のグラフの上側に示した場合において、信号受信部２０１は、出入口ゲート装置１０－１から信号を受信する。この場合、出入口判定部２０３は、出入口ゲート装置１０－１から受信した電波の強度を使用して端末２０から出入口ゲート装置１０－１までの距離を判定する。出入口判定部２０３は、当該距離が所定の距離を超えている期間が所定の下限期間を超えており、所定の上限期間未満である出入口ゲート装置１０－１が設置された出入口８０を出庫対象出入口８０と判定する。

図１３は、第１の実施形態に係る出庫対象出入口８０を判定する処理の一例を説明するための図である。図１３においては、端末２０を搭載する車両Ｍが出入口ゲート装置１０－１の前を左から右へ移動する場合を示している。

出入口判定部２０３は、信号受信部２０１により受信された信号の電波強度が所定の強度を超えている期間が所定の下限期間以下である出入口ゲート装置１０－１が設置された出入口８０を出庫対象出入口８０でないと判定する。ここでいう下限期間は、例えば、車両Ｍが出入口ゲート装置１０－１に到達するまでに必要な時間よりも短い時間が採用される。

例えば、図１３に示した場合において、信号受信部２０１は、車両Ｍが出入口ゲート装置１０－１に一定以上近づいている期間Ｔ９の間、閾値ＴＨ９を超える電波強度の信号を出入口ゲート装置１０－１から受信し続ける。また、図１３に示した期間Ｔ９は、例えば、駐車場ＰＡ内において、車両Ｍが出入口ゲート装置１０－１に向かう道順以外の道順を通過して出入口８０に向かわず、いわば出入口ゲート装置１０－１を素通りする場合の期間に相当するため、図１２に示した期間Ｔ８よりも短いことが多い。

一方、図１３に示した場合において、信号受信部２０１は、車両Ｍが出入口ゲート装置１０－１から一定距離以上離れている期間（期間Ｔ９以外の期間）の間、閾値ＴＨ９以下の電波強度の信号を出入口ゲート装置１０－１から受信し続ける。出入口判定部２０３は、信号受信部２０１により受信された信号の電波強度が所定の強度を超えている期間Ｔ９が所定の下限期間以下である出入口ゲート装置１０－１が設置された出入口８０を出庫対象出入口８０でないと判定する。

あるいは、出入口判定部２０３は、信号受信部２０１により受信された信号の電波強度を使用して出入口ゲート装置１０－１までの距離を推定し、当該距離が所定の距離未満である期間が所定の下限期間以下である出入口ゲート装置１０－１が設置された出入口８０を出庫対象出入口８０でないと判定してもよい。

例えば、図１３のグラフの上側に示した場合において、信号受信部２０１は、出入口ゲート装置１０－１から信号を受信する。この場合、出入口判定部２０３は、出入口ゲート装置１０－１から受信した電波の強度を使用して端末２０から出入口ゲート装置１０－１までの距離を推定する。出入口判定部２０３は、当該距離が所定の距離未満である期間が所定の下限期間以下である出入口ゲート装置１０が設置された出入口８０を出庫対象出入口８０でないと判定する。

また、出入口判定部２０３は、角速度センサにより計測された角速度の時間変化を使用して出庫対象出入口８０を判定してもよい。例えば、車両Ｍに搭載されている角速度センサは、車両Ｍが＋９０度方向転換した際に正の角速度を検出し、車両Ｍが移動している際に略ゼロの角速度を検出する。出入口判定部２０３は、角速度センサが検出した少なくとも＋９０度方向転換した際の角速度を時間積分し、車両Ｍが方向転換した角度を算出する。そして、出入口判定部２０３は、当該角度と、予め補助記憶装置２４等に格納されている出入口８０等の配置を示す位置データとに基づいて、出庫対象出入口８０を判定する。

また、出入口判定部２０３は、端末２０に搭載されている角速度センサにより検出された角速度を利用して出庫対象出入口８０を判定してもよい。例えば、車両Ｍに搭載されている端末２０に搭載されている角速度センサは、車両Ｍが－９０度方向転換した際に負の角速度を検出し、車両Ｍが移動している際に略ゼロの角速度を検出する。出入口判定部２０３は、角速度センサが検出した少なくとも－９０度方向転換した際の角速度を時間積分し、車両Ｍが方向転換した角度を算出する。そして、出入口判定部２０３は、当該角度と、予め補助記憶装置２４等に格納されている出入口８０等の配置を示す位置データとに基づいて、出庫対象出入口８０を判定する。

あるいは、出入口判定部２０３は、例えば、複数の出入口８０が存在する場合であっても、角速度センサを使用し、複数の出入口８０の中から出庫対象出入口８０を判定する。この場合、出入口判定部２０３は、車両Ｍに搭載されている端末２０に搭載されている角速度センサにより検出された角速度の時間変化を時間積分して算出した角度の正負に応じて出庫対象出入口の候補を絞り込む。

また、出入口判定部２０３は、車両Ｍが＋９０度又は－９０度方向転換した後に端末２０が受信した電波の強度に応じて出庫対象出入口８０の候補を絞り込む。例えば、出入口判定部２０３は、車両Ｍが＋９０度又は－９０度方向転換した後に比較的強い強度の電波が受信された場合、端末２０に近い出入口を出庫対象出入口の候補とする。また、例えば、出入口判定部２０３は、車両Ｍが＋９０度又は－９０度方向転換した後に比較的弱い強度の電波が受信された場合、端末２０から遠い出入口８０を出庫対象出入口８０の候補と判定する。

そして、出入口判定部２０３は、二つの性質を使用して上述した候補を更に絞り込む。一つ目の性質は、車両Ｍが複数の出入口８０のいずれかに向かう際に車両Ｍが通過することである。二つ目の性質は、車両Ｍの移動が所定の速度と略同一であり、車両Ｍが移動している場合に角速度センサにより検出される角速度が略ゼロとなることである。つまり、出入口判定部２０３は、車両Ｍが移動した時間又は距離を推定し、当該距離を使用して上述した候補を絞り込み、出庫対象出入口８０を判定する。

また、上述した説明では、車両Ｍが１回で＋９０度又は－９０度方向転換する場合を例に挙げたが、これに限定されない。図１４は、第１の実施形態に係る車両Ｍが移動する経路の一例を示す図である。図１４においては、車両Ｍが点Ｑ１、点Ｑ２、点Ｑ３、点Ｑ４、点Ｑ５の順に直線的に移動する経路の一例を示している。また、車両Ｍは、点Ｑ２、点Ｑ３及び点Ｑ４において方向転換している。この場合、角速度センサは、例えば、車両Ｍが点Ｑ２にいる際に時間積分の値が角度αとなる角速度の時間変化を検出し、車両Ｍが点Ｑ３にいる際に時間積分の値が角度βとなる角速度の時間変化を検出する。図１４に示した経路の場合、１回の方向転換で＋９０度又は－９０度方向転換する訳ではないが、出入口判定部２０３は、＋９０度又は－９０度方向転換する場合と同様の手法で出庫対象出入口８０を判定し得る。

また、出入口判定部２０３は、端末２０に搭載されている加速度センサにより検出された角速度を利用して出庫対象出入口８０を判定してもよい。車両Ｍが駐車場ＰＡ内における出入口８０の近傍を走行する際の車両Ｍの加速度の特性に基づき、車両Ｍの加速度の変動幅の大きさなどを利用して、出庫対象出入口８０を判定してもよい。

端末２０は、車両Ｍの出庫の際に使用される出入口ゲート装置と、電波強度の時間的な変化との関係を機械学習モデルに学習させて出庫対象出入口の判定に利用してもよい。この場合、端末２０は、例えば、学習済の機械学習モデルを使用して出庫対象出入口８０の判定を補助してもよい。機械学習モデルの学習は、端末２０で行ってもよいし、端末２０以外で行ってもよい。例えば、駐車場決済管理装置３０に学習部を設け、この学習部により機械学習モデルを生成、更新（強化）してもよい。

また、機械学習モデルの学習には、例えば、電波強度の時系列情報や角速度の時系列情報を用いてよい。端末２０が複数の出入口ゲート装置１０により送信された信号を受信した場合や、複数の端末２０が出入口ゲート装置１０により送信された信号を受信した場合に、出入口８０に設置された出入口ゲート装置１０や出庫する車両Ｍに搭載された端末２０に誤処理が発生することがある。

ここで、出庫対象出入口の判定に誤処理（誤判定）が発生して出庫対象出入口を訂正した場合には、判定に利用した角速度の時系列情報や電波強度の時系列情報を破棄する。このような時系列情報を破棄し、正解時の時系列情報のみを学習することにより、精度の高い機械学習モデルを生成することができる。また、訂正時の時系列情報を誤処理時のデータとして企画学習モデルの学習を行うようにしてもよい。

あるいは、出入口判定部２０３は、位置データ取得部２０２により取得され、出入口ゲート装置１０の位置を示す第１位置データを使用して出庫対象出入口８０を判定してもよい。この場合、出入口判定部２０３は、信号受信部２０１により受信された信号を使用して端末２０の位置を示す第２位置データを生成し、第１位置データ及び第２位置データを使用して出庫対象出入口８０を判定する。例えば、出入口判定部２０３は、第２位置データにより示される位置に近い位置を示している第２位置データと対応付けられている出入口ゲート装置１０が設置された出入口８０を出庫対象出入口８０と判定してもよい。

また、駐車場決済管理システム１が端末２０にポイントを付与するサービスを備える場合において、端末２０により本来のポイントと異なる別ポイントが付与された場合、次に説明する処理を実行して端末２０に対するポイントの付与をやり直す。ポイントの付与は、例えば、駐車場決済管理装置３０に設けられるポイント管理部により実行される。

図１５は、第１の実施形態に係る端末２０に対して本来のポイント付与と異なる別ポイントが付与された後、出入口ゲート装置１０により送信される信号の電波強度が減少していないと判定された場合に駐車場決済管理システム１が実行する処理の一例を説明するための図である。図１５においては、第１車両Ｍ１が出入口８０から出庫した後に、第２車両Ｍ２に搭載されている端末２０が出入口８０から出庫する場合を示している。また、図１５に示したグラフは、第２車両Ｍ２に搭載されている端末２０が受信した電波の強度の時間変化の一例を示している。

図１５の左上の図に示すように、第１車両Ｍ１に搭載されている端末２０にポイントを付与していても、第２車両Ｍ２が出入口ゲート装置１０－１の近くにいる期間Ｔ１８１では、第２車両Ｍ２に搭載されている端末２０は、閾値ＴＨ１８を超える強度の電波を出入口ゲート装置１０－１から受信する。この場合において、第１車両Ｍ１に搭載されている端末２０に付与すべきポイントが、誤って第２車両Ｍ２に搭載されている端末２０に付与されてしまうことがある。

しかし、図１５の右上の図に示すように、第１車両Ｍ１に搭載されている端末２０が出入口ゲート装置１０－１から離れた後も第２車両Ｍ２に搭載されている端末２０は、期間Ｔ１８２においても図１５の左上に示した場合と同等以上の強度の電波を出入口ゲート装置１０－１から受信する。したがって、ポイント管理部は、本来のポイントと異なる別ポイントを付与した後、出入口ゲート装置１０－１により送信される電波強度が、図１５に示したグラフ等で表される電波強度の時間的な変化に基づいて減少しているか否かを判定し得る。ポイント管理部は、電波強度の時間的な変化に基づいて減少していない場合に、誤ってポイントを付与した誤処理が発生したことを検知する。

すなわち、第１車両Ｍ１が出入口８０から出庫した後も第２車両Ｍ２に搭載された端末２０の電波強度は弱まらない（＝立ち去らない）ことから、直前のポイント付与が誤処理であったことを検知・訂正することが可能である。車両Ｍは、自身が出入口８０を通過する時間帯の間に、電波強度閾値内領域において、出入口ゲート装置１０に「近づいてから遠のく」ことになり、端末２０における電波強度は「強まってから弱まる」という山形の時系列グラフを描くことになる。この特性をチェックすることでポイント管理部は、誤処理発生を即時に検知することができる。

例えば異常な電波の時系列変化（遷移）を検知できなかった場合、例えば、第１車両Ｍ１が出入口８０を通過する時間帯に第２車両Ｍ２が出入口ゲート装置１０に近づいてから遠のく移動をすることがある。この場合でも、一定時間内に同一の顧客から複数回のポイントの付与が生じた場合には異常が発生したと判定して、後追いで誤処理により付与されたポイントを削除し、正しい顧客に対してポイントを付与する割り当て処理の訂正をそれぞれの端末２０に求めることができる。

また、複数の出入口ゲート装置１０により送信された信号を端末２０が受信した場合に出庫対象出入口８０を判定する例について説明する。図１６は、第１の実施形態に係る出庫対象出入口８０を判定する処理の一例を説明するための図である。図１６においては、端末２０を搭載する車両Ｍが第１出入口ゲート装置１０－１及び第２出入口ゲート装置１０－２の前または後ろを左から右へ移動する場合を示している。

特定部３０２は、端末２０により送信された電波強度が所定の強度を超えている期間が所定の下限期間以上である第１出入口ゲート装置１０－１及び第２出入口ゲート装置１０－２がそれぞれ設置された２つの出入口８０を出庫対象出入口８０の候補と判定する。続いて、特定部３０２は、第１出入口ゲート装置１０－１により送信された信号の電波強度と、第２出入口ゲート装置１０－２により送信された信号の電波強度を比較する。その結果、電波強度が強い出入口ゲート装置１０が設けられた出入口８０を出庫対象出入口８０と判定する。

あるいは、駐車場決済管理装置３０において距離検出部３０３により検出した出入口ゲート装置１０と端末２０の距離に基づいて、特定部３０２は、出庫対象出入口８０を判定してもよい。この場合、距離検出部３０３は、受信した電波強度に基づいて、第１出入口ゲート装置１０－１と端末２０の間の第１距離Ｌ１と、第２出入口ゲート装置１０－２と端末２０の間の第２距離Ｌ２を検出する。特定部３０２は、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２を比較して短い方の距離となる出入口ゲート装置１０が設けられた出入口８０を出庫対象出入口８０と判定する。

また、複数の端末２０における出入口判定部２０３により出庫対象出入口８０が判定される場合がある。この場合、駐車場決済管理装置３０の特定部３０２は、最も電波強度が強い端末２０を出庫対象出入口８０から出庫する車両Ｍに搭載された端末２０であると判定してもよい。

次に、駐車場決済管理装置３０における処理の手順について説明する。図１７は、駐車場決済管理システム１における処理の一例を示すシーケンス図である。駐車場決済管理システム１を利用して駐車場ＰＡの駐車料金の決済を行うための準備処理として、端末２０には、顧客による駐車場決済アプリのインストール処理が実行される（ステップＳ１０１）。

続いて、端末２０は、顧客による入力処理により、顧客の属性情報を取得する（ステップＳ１０３）。続いて、端末２０は、顧客の入力処理より、駐車場決済アプリによる決済の選択及び登録を実行する（ステップＳ１０５）。こうして、駐車場決済管理システム１を利用して駐車場ＰＡの駐車料金の決済を行うための準備処理が終了する。

続いて、車両Ｍが駐車場ＰＡに入庫する際の入庫時処理について説明する。入庫時処理では、出入口ゲート装置１０は、センサ４６により車両Ｍの入庫を検出する（ステップＳ１１１）。このとき、出入口ゲート装置１０は、車両Ｍの入庫時刻を取得して入庫時刻データを生成する。出入口ゲート装置１０は、車両Ｍが駐車場ＰＡに入庫する際には、ゲート１１を上昇させ、車両Ｍが出入口８０を通過した後にゲート１１を下降させる。

続いて、出入口ゲート装置１０は、センサ４６により検出された車両Ｍのナンバープレートのナンバーに基づいて車両識別データを生成する。出入口ゲート装置１０は、生成した車両識別データを入庫時刻データとともに駐車場決済管理装置３０に送信する（ステップＳ１１３）。こうして、駐車場決済管理システム１による車両Ｍが駐車場ＰＡに入庫する際の入庫時処理が終了する。

続いて、車両Ｍが駐車場ＰＡから出庫する際の出庫時処理について説明する。出庫時処理にあたり、出入口ゲート装置１０は、ゲート識別データ及び特定決済方法データを含む信号を電波発信装置１４により発信し続ける（ステップＳ１２１）。車両Ｍの出庫時には、車両Ｍに搭載された端末２０は、出入口ゲート装置１０により送信される信号を受信することにより、ゲート識別データ及び特定決済方法データを受信する（ステップＳ１２３）。端末２０は、複数の出入口ゲート装置１０により信号が送信される場合に、これらの複数の出入口ゲート装置１０により送信される信号を受信する。

続いて、端末２０は、受信した信号の電波強度を検出するとともに、受信した特定決済方法データに基づいて、決済方法データを生成する。さらに、端末２０は、商業施設ＳＰにおける支払金額等に基づいて、権限情報を生成する。端末２０は、受信したゲート識別データと、生成した決済方法データと、補助記憶装置２４に記憶された端末識別データと、検出した電波強度に基づく電波強度データと、生成した権限情報を駐車場決済管理装置３０に送信する（ステップＳ１２５）。

ゲート識別データ、決済方法データ、端末識別データ、電波強度データ、及び権限情報を受信した駐車場決済管理装置３０は、これらのデータ及び情報に基づいて、出庫許可判定を実行する（ステップＳ１２７）。出庫許可判定の手順については、後にさらに説明する。

続いて、駐車場決済管理装置３０は、出庫許可判定の結果、車両Ｍの出庫を許可するか否かを判定する（ステップＳ１２９）。車両Ｍの出庫を許可しないと判定した場合、駐車場決済管理装置３０は、ステップＳ１２７に処理を戻す。車両Ｍの出庫を許可すると判定した場合、駐車場決済管理装置３０は、許可情報を出入口ゲート装置１０に送信する（ステップＳ１３１）。

許可情報を受信した出入口ゲート装置１０は、ゲート制御装置１６によりゲート駆動機構１３を作動させてゲート１１を開放（上昇）させる（ステップＳ１３３）。ゲート１１が上昇することにより、車両Ｍが駐車場ＰＡから出庫可能となる。こうして、駐車場決済管理システム１による処理が終了する。

続いて、ステップＳ１２９における出庫許可判定の処理について説明する。図１８は、出庫許可判定の処理の一例を示すフローチャートである。出庫許可判定の駐車場決済管理装置３０は、端末２０により送信される電波強度データを取得する（ステップＳ２０１）。端末２０により複数の出入口ゲート装置１０により送信された信号の電波強度の電波強度データが含まれている場合には、それら複数の電波強度データを取得する。

続いて、駐車場決済管理装置３０は、特定部３０２において、電波強度データが示す電波強度が最大であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。例えば、端末２０により送信される電波強度データが、１つである場合には、その電波強度データが、電波強度が最大である電波強度データであると判定する。

例えば、端末２０により送信される電波強度データが、複数ある場合には、その中で最大の電波強度を示す電波強度データを電波強度が最大の電波強度データと判定する。駐車場決済管理装置３０は、電波強度データが示す電波強度が最大である電波強度データ出ないと判定した場合には、他の電波強度データについて、ステップＳ２０３の処理を繰り返す。

電波強度データが示す電波強度が最大であると判定した場合、駐車場決済管理装置３０は、対象判定部３０４において、電波強度が最大であると判定された電波強度データを生成した信号を送信した出入口ゲート装置１０が設置された出入口８０を出庫対象出入口８０と特定する（ステップＳ２０５）。続いて、駐車場決済管理装置３０は、距離検出部３０３において、出庫対象出入口ゲート装置１０と顧客が所有する端末２０との距離を検出し、検出した距離に基づいて、対象判定部３０４において、顧客が決済対象者であることを判定する。顧客が決済対象者でないと判定した場合には、駐車場決済管理装置３０は、処理を終了する。

続いて、駐車場決済管理装置３０は、紐付け部３０５において、出庫対象出入口における出庫対象出入口ゲート装置１０と、端末識別データにより示される端末２０とを紐付ける（ステップＳ２０７）。このとき、紐付け部３０５は、決済方法データにより示される決済方法と、決済内容データにより示される決済とをさらに紐付ける。

続いて、駐車場決済管理装置３０は、許可判定部３０６において、端末２０により送信される権限情報に基づいて、端末２０を所有する顧客が出庫権限を有するか否かを判定する（ステップＳ２０９）。このとき、駐車場決済管理装置３０は、報知情報生成部３０８において、出庫権限の有無に関する報知情報を生成し、端末２０に送信する。報知情報を受信した端末２０は、報知情報を顧客に通知する。

出庫権限を有することを示す報知情報が端末２０により通知された顧客は、例えば、そのまま出入口８０から出庫できることを認識する。出庫権限がないことを示す報知情報が端末２０により通知された顧客は、例えば、出入口決済装置１５における決済の準備をする。

駐車場決済管理装置３０は、ステップＳ２０９において顧客が出庫権限を有していないと判定した場合、決済実行部３０７により、出庫対象出入口ゲート装置１０の決済実行部１０３と端末２０の決済実行部２０７、及び出入口決済装置１５に決済処理を実行させ、駐車料金決済が完了したか否かを判定する（ステップＳ２１１）。

決済実行部３０７は、端末２０または出入口決済装置１５により送信される決済管理情報を受信しておらず、駐車料金決済が完了していないと判定した場合には、ステップＳ２０９に処理を戻す。決済実行部３０７は、端末２０または出入口決済装置１５により送信される決済管理情報を受信し、駐車料金決済が完了したと判定した場合、駐車場決済管理装置３０は、処理をステップＳ２１３に進める。駐車場決済管理装置３０は、ステップＳ２０９において、端末２０を所有する顧客が出庫権限を有すると判定した場合にも、処理をステップＳ２１３に進める。

続いて、意思確認部３０９は、端末２０の意思確認部に対して、顧客に出庫の意思があるか否かを確認させる（ステップＳ２１３）。端末２０は、駐車場決済管理装置３０からの指示に応じて、顧客の出庫の意思を確認する。端末２０は、顧客の出庫の意思を確認した場合に、意思確認情報を駐車場決済管理装置３０に送信する。

続いて、意思確認部３０９は、端末２０により送信される意思確認情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１５）。意思確認部３０９は、意思確認情報を受信していないと判定した場合、意思確認情報を受信するまでステップＳ２１５の処理を繰り返す。意思確認部３０９が意思確認情報を受信したと判定した場合、許可情報生成部３１０は、出庫許可情報を生成する（ステップＳ２１７）。こうして、駐車場決済管理装置３０は、図１８に示す処理を終了する。

第１の実施形態の駐車場決済管理システム１は、顧客の商業施設ＳＰにおける支払金額が免除金額以上となること等により顧客が獲得する出庫権限を有する場合に、車両Ｍの出庫を許可する。このとき、出入口ゲート装置１０の電波発信部１４Ａにより発信した電波強度に基づいて、出庫対象出入口ゲート装置１０（出入口８０）と端末２０（車両Ｍ）とを紐付ける。従って、出庫対象出入口ゲート装置１０が端末２０を特定できるので、車両Ｍに乗車する顧客が車両Ｍから降車等することなく、駐車料金の決済を完了することができる。よって、顧客にかかる手間を小さくすることができる。

（第２の実施形態）
続いて、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態に駐車場決済管理システムは、上記第１の実施形態と比較して、音声による認証を行わない点で第１の実施形態と異なる。第２の実施形態の駐車場決済管理システムは、第１の実施形態における端末２０の意思確認部２０６及び駐車場決済管理装置３０の意思確認部３０９が設けられておらず、顧客の意思確認処理を行うことなく、車両Ｍが出庫対象出入口ゲート装置１０から出庫可能となる。

第２の実施形態の駐車場決済管理システムは、上記第１の実施形態の駐車場決済管理システム１と同様の作用効果を奏する。さらに、第２の実施形態の駐車場決済管理システムは、出庫時における顧客の意思確認を行うことなく、出庫対象出入口ゲート装置１０からの車両の出庫が可能となる。このため、出庫時における顧客の認証に関する操作を省略できるので、顧客にかかる手間をさらに軽減することができる。

上記の各実施形態では、車両Ｍの出庫時に端末２０の電源がＯＮとなっていることを前提としているが、車両Ｍの出庫時に端末２０の電源がＯＦＦとなっている場合でも車両Ｍの出庫が可能となるようにしてもよい。この場合、例えば、駐車場決済管理装置３０に記憶された車両Ｍの出庫時刻や権限情報に基づいて、駐車料金等を算出し、出入口ゲート装置１０の出入口決済装置１５において決済できるようにしてもよい。また、車両ＭにＥＴＣに用いる車載器が搭載され、ＥＴＣと同様の技術が利用可能である場合に、端末２０を用いて決済に代えて、ＥＴＣと同様の技術を利用した決済を実行してもよい。

上記の実施形態では、車両Ｍを解放させるにあたりゲート１１を上昇させて開放させるが、他の態様により車両Ｍを解放させてもよい。例えば、車両Ｍの移動を阻止するロック板を走行阻止装置とし、ロック板を上昇させることにより、車両Ｍの移動を阻止し、駐車料金の決済が完了することでロック板を下降させて車両Ｍを解放させてもよい。

また、上記の実施形態では、車両Ｍは、バッテリを含むパワーユニットやエンジンなどの駆動源を備える４輪車両を想定しているが、車両Ｍは、二輪車または三輪車などでもよいし、パワーユニットを備えなくてもよい。車両Ｍが二輪車である場合には、走行阻止装置として、車輪をロックするロック機構などを備えてもよい。この場合には、駐車料金の決済が完了することにより、車両Ｍの車輪のロックを解放させることにより、車両Ｍを解放させることができる。

実施形態の駐車場決済管理装置は、駐車場内における車両の通過可能領域に電波を発信する電波発信部により発信された識別データを含む電波を受信する電波受信部により受信された前記電波に基づいて前記電波発信部を特定する特定部と、前記電波受信部により受信された前記電波の強度に基づいて、前記車両の管理者が決済対象者であるか否かを判定する対象判定部と、前記管理者に紐づく金銭的価値に関する権限情報に基づいて、前記駐車場から出庫する出庫権限を有するか否かを判定する許可判定部と、前記管理者が前記出庫権限を有すると前記許可判定部により判定された場合に、前記車両の出庫許可情報を生成する許可情報生成部と、を備えることにより、ドライバなどにかかる手間を小さくすることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…駐車場決済管理システム、１０…出庫対象出入口ゲート装置、１０（１０－１，１０－２，１０－ｋ）…出入口ゲート装置（出庫対象出入口ゲート装置）、１１…ゲート、１２…筐体、１３…ゲート駆動機構、１４…電波発信装置、１４Ａ…電波発信部、１５…出入口決済装置、１６…ゲート制御装置、２０…端末、３０…駐車場決済管理装置、２１，３１，４１…プロセッサ、２２，３２，４２…主記憶装置、２３，３３，４３…通信インターフェース、２４，３４，４４…補助記憶装置、２５，３５，４５…入出力装置、２６，４６…センサ、２７，３７，４７…バス、８０…出入口（出庫対象出入口）、１０１…信号送信部、１０２…データ提供部、１０３…決済実行部、１０４…ゲート制御部、２０１…信号受信部、２０２…位置データ取得部、２０３…出入口判定部、２０４…決済情報決定部、２０５…データ提供部、２０６…意思確認部、２０７…決済実行部、２０８…要求部、２０９，３０１…データ取得部、３０２…特定部、３０３…距離検出部、３０４…対象判定部、３０５…紐付け部、３０６…許可判定部、３０７…決済実行部、３０８…報知情報生成部、３０９…意思確認部、３１０…許可情報生成部、Ｍ…車両、ＮＡ，ＮＢ…ネットワーク、ＰＡ…駐車場、ＳＡ１…第１提携店舗、ＳＡ２…第２提携店舗、ＳＡ３…第３提携店舗。

Claims (10)

1. 駐車場内における車両の通過可能領域に電波を発信する電波発信部により発信された識別データを含む電波を受信する電波受信部により受信された前記電波に基づいて前記電波発信部を特定する特定部と、
   前記電波受信部により受信された前記電波の強度に基づいて、前記車両の管理者が決済対象者であるか否かを判定する対象判定部と、
   前記管理者に紐づく金銭的価値に関する権限情報に基づいて、前記駐車場から出庫する出庫権限を有するか否かを判定する許可判定部と、
   前記管理者が前記出庫権限を有すると前記許可判定部により判定された場合に、前記車両の出庫許可情報を生成する許可情報生成部と、を備える、
   駐車場決済管理装置。
2. 前記電波受信部と前記電波発信部の距離を検出する距離検出部を更に含み、
   前記対象判定部は、前記距離検出部により検出された距離に基づいて、前記車両の管理者が決済対象者であるか否かを判定する、
   請求項１に記載の駐車場決済管理装置。
3. 前記権限情報は、対象施設における前記管理者の支払金額に基づく情報である、
   請求項１または２に記載の駐車場決済管理装置。
4. 前記権限情報は、一定時間内における前記支払金額に基づく情報である、
   請求項３に記載の駐車場決済管理装置。
5. 前記出庫権限の有無を前記管理者に報知する報知情報を生成する報知情報生成部を更に備える、
   請求項１から４のうちいずれか１項に記載の駐車場決済管理装置。
6. 車両の管理者が所有する電波発信部により発信された識別データを含む電波を受信する、駐車場内における前記車両の通過可能領域から発信された電波を受信する電波受信部により受信された前記電波に基づいて前記電波発信部を特定する特定部と、
   前記電波受信部により受信された前記電波の強度に基づいて、前記電波受信部と前記電波発信部の距離を検出する距離検出部と、
   前記距離検出部により検出された距離の時系列情報に基づいて、前記車両の管理者が決済対象者であるか否かを判定する対象判定部と、
   前記管理者に紐づく金銭的価値に関する権限情報に基づいて、前記駐車場から出庫する出庫権限を有するか否かを判定する許可判定部と、
   前記管理者が前記出庫権限を有すると前記許可判定部により判定された場合に、前記車両の出庫許可情報を生成する許可情報生成部と、を備える、
   駐車場決済管理装置。
7. 駐車場内における車両の通過可能領域に電波を発信する電波発信部と、
   前記電波発信部により発信された識別データを含む電波を受信する電波受信部により受信された前記電波に基づいて前記電波発信部を特定する特定部と、
   前記電波受信部により受信された前記電波の強度に基づいて、前記電波受信部と前記電波発信部の距離を検出する距離検出部と、
   前記距離検出部により検出された距離の時系列情報に基づいて、前記車両の管理者が決済対象者であるか否かを判定する対象判定部と、
   前記管理者に紐づく金銭的価値に関する権限情報に基づいて、前記駐車場から出庫する出庫権限を有するか否かを判定する許可判定部と、
   前記管理者が前記出庫権限を有すると前記許可判定部により判定された場合に、前記車両の出庫許可情報を生成する許可情報生成部と、
   前記出庫許可情報に基づいて、前記車両の走行を阻止する走行阻止装置を制御して前記走行阻止装置による走行の阻止から前記車両を解放させる制御部と、を備える、
   駐車場決済管理システム。
8. 駐車場内における車両の通過可能領域に電波を発信する電波発信部により発信された識別データを含む電波を受信する電波受信部と、
   前記電波受信部により受信された前記電波に基づいて前記電波発信部を特定する特定部と、
   前記電波受信部により受信された前記電波の強度に基づいて、前記電波受信部と前記電波発信部の距離を検出する距離検出部と、
   前記距離検出部により検出された距離の時系列情報に基づいて、前記車両の管理者が決済対象者であるか否かを判定する対象判定部と、
   前記管理者に紐づく金銭的価値に関する権限情報に基づいて、前記駐車場から出庫する出庫権限を有するか否かを判定する許可判定部と、
   前記管理者が前記出庫権限を有すると前記許可判定部により判定された場合に、前記車両の出庫許可情報を生成する許可情報生成部と、を備える、
   駐車場決済管理システム。
9. 駐車場決済管理装置のコンピュータが、
   駐車場内における車両の通過可能領域に電波を発信する電波発信部により発信された識別データを含む電波を受信する電波受信部により受信された前記電波に基づいて前記電波発信部を特定し、
   前記電波受信部により受信された前記電波の強度に基づいて、前記電波受信部と前記電波発信部の距離を検出し、
   検出された距離の時系列情報に基づいて、前記車両の管理者が決済対象者であるか否かを判定し、
   前記管理者に紐づく金銭的価値に関する権限情報に基づいて、前記駐車場から出庫する出庫権限を有するか否かを判定し、
   前記管理者が前記出庫権限を有すると判定された場合に、前記車両の出庫許可情報を生成する、
   駐車場決済管理方法。
10. 駐車場決済管理装置のコンピュータに、
    駐車場内における車両の通過可能領域に電波を発信する電波発信部により発信された識別データを含む電波を受信する電波受信部により受信された前記電波に基づいて前記電波発信部を特定させ、
    前記電波受信部により受信された前記電波の強度に基づいて、前記電波受信部と前記電波発信部の距離を検出させ、
    検出された距離の時系列情報に基づいて、前記車両の管理者が決済対象者であるか否かを判定させ、
    前記管理者に紐づく金銭的価値に関する権限情報に基づいて、前記駐車場から出庫する出庫権限を有するか否かを判定させ、
    前記管理者が前記出庫権限を有すると判定された場合に、前記車両の出庫許可情報を生成させる、
    プログラム。

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