JP2023024062A - レーザ加工機及び遮光用台車 - Google Patents

Abstract

【課題】４×８の定尺板金の加工が可能でありながら省スペース化が図れるレーザ加工機を提供する。【解決手段】レーザ加工機(91)は、板金のワーク(W)を支持するパレット(81)，パレット(81)に支持されたワーク(W)に向けレーザビーム(Ls)を射出するレーザ加工ヘッド(924a)，及びパレット(81)を基準位置と張り出し位置との間で移動可能に支持する架台(921)を備えた加工本体部(92)と、加工本体部(92)の全体を覆う本体部カバー(95)と、本体部カバー(95)からパレット(81)が外部に張り出した張り出し部(81R)を覆うよう本体部カバー(95)に対し連結可能な遮光性を有する台車(94)とを備えている。【選択図】図５

Description

本発明は、レーザ加工機及び遮光用台車に関する。

特許文献１に、加工テーブルの上面を覆う遮光カバーを有するレーザ加工機が記載されている。特許文献１に記載された遮光カバーはテレスコピック型で、加工テーブルの上面を覆う面積を調整自在となっている。

特許第６４３８７１０号公報

レーザ加工機は、一般に、例えばいわゆる４×８（１２１９ｍｍ×２４３８ｍｍ）の定尺板金を載置できるパレットを装備し、レーザ加工ヘッドを、パレットに載置された４×８の定尺板金の全領域を加工可能に二次元移動させるようになっている。そのため、レーザ加工機には、４×８の定尺板金を載置できるパレットの全体を覆うことができ、加工部位からの光が外部に漏出するのを遮る遮光カバーが備えられている。

ところで、レーザ加工機は、例えば４×８の半分のサイズの４×４（１２１９ｍｍ×１２１９ｍｍ）の定尺板金の加工にも多用されている。使用者によっては、レーザ加工機で主として４×４の定尺板金の加工を行い、４×８の定尺板金を加工する頻度が少ない場合も多い。
そのため、４×４の定尺板金を主に加工する使用者からは、レーザ加工機及び遮光カバーに対し省スペース化の要望が強い。
すなわち、本発明の一態様は、例えば４×４サイズの加工領域を持つ加工機で４Ｘ８の定尺板金の加工が可能であり、言い換えれば４×８の定尺板金の加工が可能でありながら省スペース化が図れるレーザ加工機とそのレーザ加工機に備えられた遮光用台車である。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様は次の構成を有する。
１） 板金のワークを支持するパレット，前記パレットに支持されたワークに向けレーザビームを射出するレーザ加工ヘッド，及び前記パレットを基準位置と張り出し位置との間で移動可能に支持する架台を備えた加工本体部と、前記加工本体部の全体を覆う本体部カバーと、前記本体部カバーから前記パレットが外部に張り出した張り出し部を覆うよう前記本体部カバーに対し連結可能な遮光性を有する台車と、を備えたレーザ加工機である。
これにより、本発明の一態様のレーザ加工機は、ワークが例えば４×８の定尺板金の場合には台車を連結して張り出したパレット及び開口部を覆って漏出する反射ビームを遮光でき、例えば４×４の定尺板金の加工は省スペースで実行できる。
２） 加工本体部の全体を覆う本体部カバーを有するレーザ加工機の前記本体部カバーに対し連結及び分離が可能に用いられ、独立して移動可能であり、前記本体部カバーに連結した場合に前記本体部カバーから外部に張り出したワーク部分を覆う遮光用台車である。
これにより、本発明の一態様の台車は、ワークが例えば４×８の定尺板金の場合には本体部カバーに連結して張り出したパレット及び開口部を覆って漏出する反射ビームを遮光でき、例えば４×４の定尺板金の加工は省スペースで実行できる。

本発明の一態様によれば、例えば４×８の定尺板金の加工が可能でありながら省スペース化が図れる。

図１は、本発明の実施の形態に係るレーザ加工機の実施例であるレーザ加工機９１を示す斜視図である。 図２は、レーザ加工機９１における加工本体部９２の第１態様の概要を示す斜視図である。 図３は、加工本体部９２の第２態様の概要を示す斜視図である。 図４は、加工本体部９２のパレット８１の位置及び加工可能な領域ＡＲ１を説明するための模式図であり、図４（ａ）はパレット８１の基準位置、図４（ｂ）はパレット８１の張り出し位置を示している。 図５は、加工本体部９２が第２態様にあるときのレーザ加工機９１を示す斜視図である。 図６は、レーザ加工機９１が備える台車９４の待機状態を示す一部断面の前面図である。 図７は、台車９４の使用状態を示す一部断面の前面図である。 図８は、台車９４の使用状態を示す斜視図である。 図９は、台車９４が備えるハンドルユニット５の斜視図である。 図１０は、ハンドルユニット５の二つの状態を示す図であり、図１０（ａ）はアンロック状態を示し図１０（ｂ）はロック状態を示す。 図１１は、台車９４の検出ドグ７１の出没動作を示す図であり、図１１（ａ）はオフ状態、図１１（ｂ）はオン状態を示す。 図１２は、検出ドグ７１，７２を出没させるリンク動作を示す第１の図である。 図１３は、検出ドグ７１，７２を出没させるリンク動作を示す第２の図である。 図１４は、台車９４を使用状態として本体部カバー９５に取り付けた状態を示す斜視図である。 図１５は、図１４におけるＳ１５－Ｓ１５位置での断面図である。

（実施例）
本発明の実施の形態に係るレーザ加工機及び遮光用台車を、実施例のレーザ加工機９１及び台車９４によって説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るレーザ加工機の実施例であるレーザ加工機９１を示す斜視図である。説明の便宜上、上下左右前後の各方向を、図に記載された矢印の方向で規定する。

レーザ加工機９１は、加工本体部９２と、加工本体部９２の全体を覆う本体部カバー９５と、遮光用の台車９４と、操作装置９３とを有する。

本体部カバー９５は、前面に、右方に移動して開状態となるスライドドアとして、スライド第１扉９５３及びスライド第２扉９５４を有する。
本体部カバー９５は、左側面の概ね上半分に、後方に移動して開状態となるスライドドアとして、側面右ドア９５１及び側面左ドア９５２を有する。側面左ドア９５２の左側には、側面パネル９５５が固定して設置されている。側面右ドア９５１及び側面左ドア９５２は、一点鎖線で示されるように、側面パネルの内側を通して左方に移動して、図１に示される閉状態の部分を開放できる。
本体部カバー９５は、側面右ドア９５１及び側面左ドア９５２の下側に、下方へスライドして開状態となる上下スライドドア９５６を有する。

本体部カバー９５は、スライド第１扉９５３，スライド第２扉９５４，側面右ドア９５１，及び側面左ドア９５２がドア開閉安全装置（不図示）及び制御装置９２８（図３参照）と連動し、レーザ加工が実行されているときに開状態にすると加工が停止するようになっている。これにより、作業者は、本体部カバー９５の内部に収容した加工本体部９２に対して安全にアプローチできる。
上下スライドドア９５６は、開状態で加工本体部９２が有するパレット８１（図２及び図３参照）の出入りを許容する。

図２は、レーザ加工機９１（図１参照）における加工本体部９２の第１態様の概要を示す斜視図である。図３は、加工本体部９２の第２態様の概要を示す斜視図である。
加工本体部９２は、架台９２１，パレット８１，前ガイド９２５，後ガイド９２６，クランプ９２７，キャレッジ９２３，ヘッドキャリア９２４，レーザ発振器９２２，及び制御装置９２８（図３参照）を有する。第１態様に対し第２態様は、パレット８１が左方に移動した状態となっている。制御装置９２８は、レーザ加工機９１の動作を制御する。

架台９２１は、左右方向を長手として概ね直方体に枠組みされている。架台９２１の上面には、パレット８１が設置されている。
パレット８１は、４×８の定尺板金を載置可能な大きさを有し、左右方向を長手として架台９２１上に配置されている。パレット８１は、図２に示されるように架台９２１からはみ出さない基準位置と、図３に示されるように左方に移動して一部が架台９２１から左方に張り出した張り出し位置との間で、架台９２１上を左右に移動可能となっている。
パレット８１は、鋸刃状の支持部を上部に有して前後方向に延びる板状のスキッド８２を複数枚有する。複数枚のスキッド８２は、左右方向に平行に併設されてスキッド群８２Ｇを構成している。

前ガイド９２５及び後ガイド９２６は、それぞれ架台９２１の上部の前端及び後端に設置されている。
キャレッジ９２３は、前ガイド９２５及び後ガイド９２６に跨るコ字状を呈する。キャレッジ９２３は、前ガイド９２５及び後ガイド９２６により、左右方向に所定の範囲で移動可能に支持されている。
クランプ９２７はパレット８１に固定されて複数備えられている。複数のクランプ９２７は、スキッド群８２Ｇに載置された板金を把持する。

レーザ発振器９２２は、架台９２１の右端側の上部に配置されている。レーザ発振器９２２の下方には、隙間を介して制御装置９２８（図３参照）が配置されている。
パレット８１が基準位置にあるときに、パレット８１の右部は、制御装置９２８とレーザ発振器９２２との間の隙間に進入している。

ヘッドキャリア９２４は、キャレッジ９２３により、前後方向に移動可能に支持されている。ヘッドキャリア９２４は、下部に、下方にレーザビームＬｓ（図１５参照）を射出するレーザ加工ヘッド９２４ａを有する。

図３に示されるように、パレット８１は、矢印ＤＲ１のように基準位置と張り出し位置との間を左右方向に手動又は自動で移動可能である。
すなわち、パレット８１は、作業者の手作業で移動させる、又はパレット８１とキャレッジ９２３とを機械的に連結することでキャレッジ９２３の移動と共に移動させる。

レーザ加工機９１（図１参照）は、レーザ加工ヘッド９２４ａから射出したレーザビームＬｓ（図１５参照）によるレーザ加工を、キャレッジ９２３の左右方向の移動及びヘッドキャリア９２４の前後方向の移動により、所定の矩形範囲に対し行うことができる。

図４は、加工本体部９２（図２及び図３参照）のパレット８１の位置及び加工可能な領域ＡＲ１を説明するための模式図であり、図４（ａ）はパレット８１が基準位置にあるとき、図４（ｂ）はパレット８１が張り出し位置にあるときを示している。図４（ａ）及び図４（ｂ）には、レーザビームの照射位置の例が照射位置ＰＬで示されている。図５は、加工本体部９２が第２態様にあるときのレーザ加工機９１を示す斜視図である

図４（ａ）において、パレット８１の上に４×８の定尺板金であるワークＷが位置決め載置されている。
加工本体部９２（図２及び図３参照）は、パレット８１が基準位置にあるときに、パレット８１の右側部分がレーザ発振器９２２とその下の制御装置９２８（図３参照）との間に進入している。

図４（ａ）に示されるように、キャレッジ９２３は、矢印ＤＲ２のように左右方向に距離Ｌｘ１の範囲を移動し、レーザ加工ヘッド９２４ａ（図２及び図３参照）を一体的に搭載したヘッドキャリア９２４（図２及び図３参照）は、前後方向に距離Ｌｙ１の範囲を移動する（矢印ＤＲ２ｙ参照）。これにより加工本体部９２（図２及び図３参照）は、右上がりのハッチングで示された距離Ｌｘ１×距離Ｌｙ１の領域ＡＲ１が加工可能領域となっている。

図４（ｂ）に示されるように、加工本体部９２（図２及び図３参照）は、パレット８１を基準位置から左方に最大で距離Ｌ８１だけ移動可能となっている。距離Ｌ８１は、距離Ｌｘ１よりも距離Ｌａだけ短い。これにより、パレット８１が基準位置にあるときの加工可能な領域ＡＲ１は、張り出し位置で領域ＡＲＷ１となり、張り出し位置での加工可能な領域ＡＲ１と左右方向に距離Ｌａの幅で範囲が重なる。
すなわち、加工本体部９２は、加工可能な領域が４×４の定尺板金相当の小さい領域に設定された省スペースな装置であっても、パレット８１を移動させて加工することで加工可能な領域を相対的に拡張して４×８の定尺板金の加工が可能になっている。

加工本体部９２（図２及び図３参照）は、４×４の定尺板金のレーザ加工を、パレット８１を基準状態のまま行うことができる。従って、加工本体部９２の全体を覆う本体部カバー９５は、図１に示されるように、パレット８１（図２及び図３参照）が架台９２１（図２及び図３参照）から張り出していない状態に対応したコンパクトなサイズで形成される。
一方、４×８の定尺板金をレーザ加工する場合は、加工の途中でパレット８１を張り出し位置に移動する。
本体部カバー９５は、上下スライドドア９５６がパレット８１の位置に対応して設けられている。すなわち、図５に示されるように、上下スライドドア９５６を下げて得られた開口部９５６ａを通して（通過させて）、パレット８１を矢印ＤＲ４に示されるように本体部カバー９５に干渉させることなく張り出し位置に移動できる。パレット８１が張り出し位置にあるときに、開口部９５６ａから外部に張り出して露出した部分は張り出し部８１Ｒである。

張り出し位置に移動したパレット８１と開口部９５６ａとの間には隙間がある。その隙間から、レーザビームＬｓ（図１５参照）の反射ビームＬＮ（図１５参照）が外部に漏出することを防止するために、レーザ加工機９１は遮光用の台車９４を備えている。次に、この台車９４について、図６～図１３を参照して詳述する。

図６は、レーザ加工機９１（図５参照）が備える台車９４の待機状態を示す一部断面の前面図である。図７は、台車９４の使用状態を示す一部断面の前面図である。図８は、台車９４の使用状態を示す斜視図である。図９は、台車９４（図８参照）が備えるハンドルユニット５の斜視図である。図１０は、ハンドルユニット５（図９参照）の二つの状態を示す図であり、図１０（ａ）はアンロック状態を示し図１０（ｂ）はロック状態を示す。図１１は、台車９４（図８参照）の検出ドグ７１の出没動作を示す図であり、図１１（ａ）はオフ状態、図１１（ｂ）はオン状態を示す。図１２は、検出ドグ７１，７２を出没させるリンク動作を示す第１の図である。図１３は、検出ドグ７１，７２を出没させるリンク動作を示す第２の図である。

図６及び図７に示されるように、台車９４は、テレスコピック型に構成された３つの筒状部材である、基体カバー１，中間カバー２，及び先端カバー３を有する。基体カバー１，中間カバー２，及び先端カバー３は、いずれも遮光性を有し、例えば金属で形成されている。
基体カバー１の下部には、基体ベース１２及び基体キャスタ部１３が設けられている。先端カバー３の下部には、先端ベース３２及び先端キャスタ部３３が設けられている。台車９４は、基体キャスタ部１３及び先端キャスタ部３３により、床面ＦＬ上を手押しで移動可能である。

台車９４は、テレスコピック型の構造を有して、作業者の手作業で左右方向に伸縮自在となっている（図７の矢印ＤＲ５参照）。
図６は、台車９４を使用しないときに左右方向のサイズを小さくした待機状態を示している。具体的には、台車９４は、待機状態において、中間カバー２は全体が基体カバー１の内側に収容され、先端カバー３は大部分が中間カバー２の内側に収められる。
基体カバー１と中間カバー２との係合、及び中間カバー２と先端カバー３との係合にはスライドレール（不図示）が用いられている。そのため、作業者は中間カバー２及び先端カバー３の移動をスムースに行うことができる。
待機状態において、先端カバー３は、先端ベース３２及び先端キャスタ部３３を含む先端側が基体カバー１に収容されずに外部に露出している。この状態で台車９４は、基体キャスタ部１３及び先端キャスタ部３３が床面ＦＬに接地して自立する。

台車９４は、基体カバー１の左面及び先端カバー３の上面に、それぞれ取っ手１４及び取っ手３６が取り付けられている。作業者は、取っ手１４を掴んで台車９４を移動させ、取っ手３６を掴んで先端カバー３を基体カバー１から手作業で引き出すことができる。

図７及び図８は、基体カバー１から先端カバー３を最大に引き出した使用状態を示している。
図７に示されるように、台車９４は、テレスコピック型構造により、基体カバー１は開口縁部に内向きフランジ１ａを有し、中間カバー２は開口縁部に内向きフランジ２ａを有している。また、中間カバー２は、内向きフランジ１ａに引っ掛かって引き抜きを規制する外向きフランジ２ｂを有し、先端カバー３は、内向きフランジ２ａに引っ掛かって引き抜きを規制する外向きフランジ３ｂを有する。
これにより、基体カバー１から先端カバー３を最大に引き出した位置が使用状態の引き出し位置として規定される。

図８に示されるように、台車９４は、先端カバー３の先端ベース３２に、ハンドルユニット５，ロック部６，及び状態判別部７を備えている。
ハンドルユニット５は、先端カバー３と基体カバー１とを移動不能に連結するロック及びそのロックの解除を行う機能と、ロック部６によって台車９４と加工本体部９２（図２及び図３参照）とを連結するロック及びそのロックの解除を行う機能とを有する。
状態判別部７は、加工本体部９２に設けられた安全装置５９，６０（図１参照）によって台車９４が使用状態にあるかないかを判定させる機能を有する。

先端カバー３の上部の先端面は、突出量が異なって段差となっている３つの部分を有し、突出量が多い順に第１端面３７，第２端面３８，及び第３端面３９となっている。

次に、ハンドルユニット５及びロック部６について、図９と、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）とを参照して説明する。
ハンドルユニット５は、ユニットボックス５１，ベースプレート３２１，ハンドルシャフト５４，ロックプレート５５，及びハンドル５２を含んで構成されている。
図９に示されるように、ハンドル５２は、上下に延びる軸線ＣＬ５１まわりの所定角度範囲を人手によって回動することができる（矢印ＤＲ６参照）。
図８にも示されるように、基体カバー１の下部前面には、ハンドル５２の柄を所定の力以上で嵌入でき、嵌入したハンドル５２を保持するハンドルロック具１５が取り付けられている。
すなわち、ハンドルロック具１５は、先端カバー３及び中間カバー２を基体カバー１の内部に入れ込んだ待機状態でハンドル５２が嵌入可能であり、ハンドル５２が嵌入されると、そのハンドル５２を保持する。
これにより、先端カバー３を基体カバー１から引き出し不能にロックできる。

図８に示されるように、ハンドル５２を含むユニットボックス５１は、前側にのみ設けられており、前後方向に延びる回動軸線ＣＬ５（図９参照）を軸線とするハンドルシャフト５４と一体的に連結されている。ハンドル５２は、ハンドルロック具１５から外れているときに、矢印ＤＲ７（図９参照）に示されるように、回動軸線ＣＬ５のまわりに手作業で回動できる。

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、図９に示されるハンドルユニット５の、ハンドル５２を含むユニットボックス５１を外した状態のロック部６を、前方から見た図である。
ロック部６は、ハンドルシャフト５４，ロックプレート５５，及びベースプレート３２１を含んで構成され、先端ベース３２（図９参照）に、前後一対備えられている。
ベースプレート３２１は、先端ベース３２の前部に固定されて左右上下に延在する板状部材である。ベースプレート３２１は、右縁部から左方に向けて横向きのＵ字状に切り込まれた係合部３２１ａを有する。
ロックプレート５５は、ハンドルシャフト５４に対し、ベースプレート３２１と平行な姿勢で固定された板状部材である。ロックプレート５５は、山形に切り込まれた切込み部５６を有する。
図８に示されるように、ハンドルシャフト５４は先端ベース３２の後部にまで延び、後方側のロック部６のロックプレート５５（不図示）に連結している。

一方、本体部カバー９５には、図１に示されるように、左側面の下部の前側及び後側に、それぞれピン５７及びピン５８が配置されている。
ピン５７及びピン５８は、前後方向に延びる姿勢で互いの先端面が対向する向きに取り付けられた円柱状部材である。
台車９４を使用姿勢で本体部カバー９５の左側部に宛がうと、ピン５７は、図１０（ａ）に示されるように前側のロック部６のベースプレート３２１における係合部３２１ａに進入し、ピン５８は後側のロック部６の係合部３２１ａ（不図示）に進入する。

ピン５７，５８（図１参照）が係合部３２１ａに進入した状態で、図９に示されるようにハンドル５２及びユニットボックス５１を回動軸線ＣＬ５の時計まわり方向に回動させると、ロックプレート５５が図１０（ａ）における時計回りに回動する（矢印ＤＲ８）。そして、ロックプレート５５は、図１０（ｂ）に示されるように、係合部３２１ａの出口側を塞いでピン５７の係合部３２１ａからの離脱を規制する。
すなわち、台車９４（図１参照）と本体部カバー９５（図１参照）とが連結しロックされる。

このロック部６によるロック動作を行うには、ハンドル５２（図９参照）がハンドルロック具１５（図９参照）に保持されていないことが必要である。そのため、台車９４が（図１参照）待機状態でロックされたまま、本体部カバー９５（図１参照）に連結してロックされることが阻止される。

図８に示されるように、状態判別部７は、先端ベース３２の右面においてロック部６の上方に前後一対設けられている。状態判別部７は、台車９４が待機状態にあるか使用状態にあるかを機械的に判別するための構造を有する。
状態判別部７は、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示されるように、開口部３２３及び検出ドグ７１を有する。検出ドグ７１は、開口部３２３の奥の位置である没入位置と開口部３２３のほぼ開口面近傍まで移動して開口部を塞ぐ塞口位置との間で移動する。この検出ドグ７１の位置の違いが待機状態と使用状態との違いを示し、それぞれを判別可能となっている。

検出ドグ７１，７２の移動は、図１２及び図１３に示されるように、テレスコピック型の先端カバー３及び中間カバー２の出入り移動に伴って動作するリンク機構Ｒで行われる。
図１２に示されるように、リンク機構Ｒは、中央連結部７５６と、リンクバー７５，７６と、プッシュバー７３，７４と、検出ドグ７１，７２とを有する。

先端カバー３は、奥側（左側）の前後の隅部に斜めに配置されたアングル３４，３５を有する。
中央連結部７５６は、中間カバー２の先端縁（右端縁）の前後方向の中央に固定され、中間カバー２の出入り移動に伴い左右方向に移動する（矢印ＤＲ７参照）。
中央連結部７５６には、リンクバー７５，７６の右方の端部が回動可能に連結されている。リンクバー７５，７６は、全長がスライド構造により伸縮可能である。
リンクバー７５，７６の左方端部に近い位置にあるアングル連結部７７，７８に、それぞれアングル３４，３５が回動可能に連結されている。
プッシュバー７３，７４は、左右方向に延びる姿勢で、左方の端部がそれぞれリンクバー７５，７６の左方の端部に回動可能に連結され、左右方向に移動可能となっている。

この構成により、リンク機構Ｒは、図１２に示される待機状態から、図１３に示されるように先端カバー３を中間カバー２に対して右方に引き出すと（矢印ＤＲ８）、中央連結部７５６が相対的に左方に移動する（矢印ＤＲ９）。
中央連結部７５６の移動により、リンクバー７５，７６は、長さが短くなりながらアングル連結部７７,７８を中心として回動する。
これに伴い、バー連結部７９，８０の位置が右方に移動するので、プッシュバー７３，７４は先端カバー３に対し右方に移動する（矢印ＤＲ１０）。
すなわち、プッシュバー７３，７４の先端に取り付けられた検出ドグ７１，７２は右方に移動し、開口部３２３（図１１参照）において没入位置から塞口位置へ移動する。

加工本体部９２（図１参照）には、台車９４（図８参照）における前後の開口部３２３（図８参照）それぞれに対応して安全装置５９，６０（図１参照）が備えられている。
安全装置５９，６０は、台車９４の連結に伴い検出ドグ７１，７２が没入位置にあるかあるいは塞口位置にあるかを接触子（不図示）によって開口部３２３の開塞として検出する。
制御装置９２８（図３参照）は、図１１に示されるように検出ドグ７１，７２が没入位置にあると安全装置５９，６０が検出した場合、その検出結果に基づいて開口部３２３が開いていると判定し、レーザ加工の動作を禁止する。また、制御装置９２８（図３参照）は、検出ドグ７１，７２が塞口位置にあると安全装置５９，６０が検出した場合、その検出結果に基づいて開口部３２３が塞がっていると判定し、レーザ加工の動作を許容する。

詳しくは、レーザ加工機９１（図１参照）の制御装置９２８（図３参照）は、図５に示されるようにパレット８１が張り出し位置にある場合、レーザ加工機９１に台車９４が連結され、かつ先端カバー３及び中間カバー２が引き出された使用状態にあって安全装置５９，６０（図１参照）により開口部３２３（図８参照）が塞口状態にあると検出されたときにのみレーザ加工動作を実行する。
これにより、台車９４が正しく装着されていないときにレーザ加工が実行されて開口部９５６ａからビームが漏れる不具合が防止される。

図１４は、台車９４を使用状態として本体部カバー９５の開口部９５６ａまわりに連結した状態を示す斜視図である。図１５は、図１４におけるＳ１５－Ｓ１５位置での断面図である。
図１４に示されるように、先端カバー３の先端部は、開口部９５６ａを囲うように突き当てられる。その上縁部は、左右方向（内外方向）に段差が生じている側面右ドア９５１，側面左ドア９５２，及び側面パネル９５５に跨って突き当てられる。
先端カバー３の第１端面３７，第２端面３８，及び第３端面３９は、それぞれ
左右方向に段差のある側面右ドア９５１，側面左ドア９５２，及び側面パネル９５５それぞれに合う段差をもって形成されているので、本体部カバー９５と台車９４の先端カバー３との間の隙間はわずかである。

図１５は、図１４のＳ１５－Ｓ１５位置での断面図である。図１５において、パレット８１上のワークＷに照射されるレーザビームＬｓの最左側の照射位置ＰＬｎが示されている。
レーザビームＬｓは、照射位置ＰＬｎで反射して開口部９５６ａから外部に出光する反射ビームＬＮのうち、最も高い位置の反射ビームを反射ビームＬＮ１とし、もっとも低い位置の反射ビームを反射ビームＬＮ２とする。

反射ビームＬＮ１及び反射ビームＬＮ２は、開口部９５６ａから外部に出光した後、台車９４の先端カバー３の内面に当たるので台車９４から外部に漏出することはない。また、反射ビームＬＮ１と反射ビームＬＮ２との間の反射ビームＬＮは、基体カバー１，中間カバー２，及び先端カバー３のいずれかに当たり、台車９４から外部に漏れることはない。開口部９５６ａの前後端から外部に出光した反射ビームＬＮも、同様に先端カバー３の内面にあたり、台車９４から外部に漏出することはない。また、台車９４は前後方向にもカバーがあり、反射ビームＬＮが台車９４の前部及び後部から外部に漏出することはない。
台車９４によって、反射ビームＬＮが最も漏出しやすい最左の照射位置ＰＬｎでの反射ビームＬＮの外部への漏出が防止されるので、他の照射位置の場合の漏出も、台車９４によって当然に防止される。

このように、レーザ加工機９１（図１参照）は、４×４サイズの加工領域を有し、パレット８１を張り出し位置に移動させることで加工領域を４×８サイズに拡張可能である。また、レーザ加工機９１は、パレット８１が張り出し位置にあるときに、張り出した部分などを覆ってレーザビームＬｓの反射ビームＬＮが漏出するのを防止する遮光用の台車９４を有する。台車９４は、レーザ加工機９１に対し、連結可能かつ分離可能である。また、台車９４はテレスコピック型の構造を有して左右方向に伸縮自在であり、不使用時に省スペース化できる。
これにより、レーザ加工機９１は、例えば４×８の定尺板金の加工が可能でありながら省スペース化が図れる。レーザ加工機９１は、加工対象が、４×４、４×８サイズの定尺板金であるものに限らず、５×５、５×１０、３×３、３×６サイズの定尺板金であってもよい。

本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。

台車９４の左右方向の長さＬ９４は、図１５に示されるように、引き出し位置において、パレット８１の本体部カバー９５から外部に露出した部分を覆うことができるようになっている。図１５では、パレット８１の左端の位置が、中間カバー２の内部に位置しているが、先端カバー３或いは基体カバー１の内部に位置するものであってもよい。
使用状態での省スペース化の観点からは、パレット８１の左端の位置が、基体カバー１の内部に位置するようになっていることが好ましい。

台車９４は、基体キャスタ部１３及び先端キャスタ部３３を有して床面ＦＬを自由な方向に加工本体部９２（図２及び図３参照）に対して独立に移動できるものである。これに限定されず、床面ＦＬにレールを敷設しておき、台車９４はキャスタの替わりにレール上を転動する車輪を有するものとして、敷設したレール上を移動するものとしてもよい。この場合、台車９４は、レーザ加工機９１に対してレール上を接近させるだけで自ずと位置決めがされるので、レーザ加工機９１との連結作業は位置決め不要となり容易である。

１ 基体カバー
１ａ 内向きフランジ
１２ 基体ベース
１３ 基体キャスタ部
１４ 取っ手
１５ ハンドルロック具
２ 中間カバー
２ａ 内向きフランジ
２ｂ 外向きフランジ
３ 先端カバー
３ｂ 外向きフランジ
３２ 先端ベース
３２１ ベースプレート
３２１ａ 係合部
３２３ 開口部
３３ 先端キャスタ部
３４，３５ アングル
３６ 取っ手
３７ 第１端面
３８ 第２端面
３９ 第３端面
５ ハンドルユニット
５１ ユニットボックス
５２ ハンドル
５４ ハンドルシャフト
５５ ロックプレート
５６ 切込み部
５７，５８ ピン
５９，６０ 安全装置
６ ロック部
７ 状態判別部
７１，７２ 検出ドグ
７３，７４ プッシュバー
７５，７６ リンクバー
７５６ 中央連結部
７７，７８ アングル連結部
７９，８０ バー連結部
８１ パレット
８１Ｒ 張り出し部
８２ スキッド
８２Ｇ スキッド群
９１ レーザ加工機
９２ 加工本体部
９２１ 架台
９２２ レーザ発振器
９２３ キャレッジ
９２４ ヘッドキャリア
９２４ａ レーザ加工ヘッド
９２５ 前ガイド
９２６ 後ガイド
９２７ クランプ
９２８ 制御装置
９３ 操作装置
９４ 台車
９５ 本体部カバー
９５１ 側面右ドア
９５２ 側面左ドア
９５３ スライド第１扉
９５４ スライド第２扉
９５５ 側面パネル
９５６ 上下スライドドア
９５６ａ 開口部
ＡＲ１，ＡＲＷ１ 領域
ＣＬ５ 回動軸線
ＣＬ５１ 軸線
ＦＬ 床面
ＬＮ，ＬＮ１，ＬＮ２ 反射ビーム
Ｌｓ レーザビーム
Ｌｘ１，Ｌｙ１，Ｌ８１，Ｌａ 距離
ＰＬ，ＰＬｎ 照射位置
Ｒ リンク機構
Ｗ ワーク

Claims (6)

1. 板金のワークを支持するパレット，前記パレットに支持されたワークに向けレーザビームを射出するレーザ加工ヘッド，及び前記パレットを基準位置と張り出し位置との間で移動可能に支持する架台を備えた加工本体部と、
   前記加工本体部の全体を覆う本体部カバーと、
   前記本体部カバーから前記パレットが外部に張り出した張り出し部を覆うよう前記本体部カバーに対し連結可能な遮光性を有する台車と、
   を備えたレーザ加工機。
2. 前記パレットが通過して張り出し位置に移動可能に、前記本体部カバーに開口部を形成するように開くドアを有する、請求項１記載のレーザ加工機。
3. 前記台車は、テレスコピック型に構成された筒状の複数のカバーを有し、
   前記複数のカバーを入れ込んだ待機状態と引き出した使用状態との間で伸縮自在である請求項１又は請求項２記載のレーザ加工機。
4. 前記台車は、前記待機状態と前記使用状態とを判別可能な状態判別部を有し、
   前記加工本体部は、前記台車が前記本体部カバーに連結された状態を検出する安全装置を有し、前記安全装置の検出結果に基づき、前記状態判別部によって前記台車が前記使用状態にあることを判別したときにのみ前記レーザ加工ヘッドによる前記レーザビームの射出を許容する請求項３記載のレーザ加工機。
5. 加工本体部の全体を覆う本体部カバーを有するレーザ加工機の前記本体部カバーに対し連結及び分離が可能に用いられ、
   独立して移動可能であり、前記本体部カバーに連結した場合に前記本体部カバーから外部に張り出したワーク部分を覆う遮光用台車。
6. テレスコピック型に構成された筒状の複数のカバーを有し、
   前記複数のカバーを入れ込んだ待機状態と引き出した使用状態との間で伸縮自在である請求項５記載の遮光用台車。

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