JP2023023198A - ロータリダンパ - Google Patents

Abstract

【課題】バルブ体の構成を簡単にすることができるとともにメンテナンスを含む組み立て作業の負担を軽減することができるロータリダンパを提供する。【解決手段】ロータリダンパ１００は、ハウジング本体１０２内が固定ベーン１０４，１０５およびロータ１２０の可動ベーン１２２，１２３によって個室Ｒ１～個室Ｒ４に仕切られている。固定ベーン１０４，１０５の各端部には、第１バルブ用隔壁１０６，１１０および第２バルブ用隔壁１０７，１１１によって隔壁間領域１０８，１１２が形成されているとともに、各隔壁間領域１０８，１１２内にバルブ体１１３，１１４が収容されている。バルブ体１１３，１１４は、隔壁間領域１０８，１１２に形成された第１バルブ流路１０６ａ，１１０ａを完全に塞ぐとともに第２バルブ流路１０７ａ，１１１ａを部分的に塞ぐ流路閉塞部１１３ａ，１１４ａおよび第４バルブ流路１１３ｂ，１１４ｂが形成されている。【選択図】 図１

Description

本発明は、四輪の自走式車両における回動機構において運動エネルギの減衰装置として用いられるロータリダンパに関する。

従来から、例えば、四輪の自走式車両においては、回動機構において運動エネルギの減衰装置としてロータリダンパが用いられている。例えば、下記特許文献１には、円筒状のハウジング内で回動するシャフト（以降、「ロータ」という）に形成された２つのベーン（以降、「可動ベーン」という）の先端部に減衰力を発生させるための弁体（以降、「バルブ体」という）が設けられたロータリダンパが開示されている。

国際公開ＷＯ２０１２／１４１２４２号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されたロータリダンパにおいては、バルブ体がハウジングの内周面と摺動自在に嵌合して可動ベーンの一部としても機能するため、バルブ体および可動ベーンとして必要な材質および形状で構成される必要があり、バルブ体の構成が限定されるという問題がある。また、上記特許文献１に開示されたロータリダンパにおいては、バルブ体を可動ベーンの先端部に押し付けた状態のロータをハウジング内に嵌合させるため組み付け作業が行い難いという問題がある。

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、バルブ体の構成を簡単にすることができるとともにメンテナンスを含む組み立て作業の負担を軽減することができるロータリダンパを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、流動体を液密的に収容する円筒状の内室を有するとともに同内室内に径方向に沿う壁状に形成されて流動体の周方向の流動を妨げる固定ベーンを有したハウジングと、軸体の外周部に内室内を仕切りつつ流動体を固定ベーン側に押しながら回動する可動ベーンを有したロータと、ハウジングに設けられて内室を液密的に閉塞する蓋体とを備え、内室内に固定ベーンおよび可動ベーンによって形成されるとともに可動ベーンの回転方向によって容積が増加または減少する複数の個室が形成されたロータリダンパにおいて、固定ベーンは、ハウジングから延びた先端部が軸体の外周面に摺動するロータ摺動部と、ハウジングの内周面と軸体の外周面との間に軸体の径方向に沿って壁状に形成された第１バルブ用隔壁と、第１バルブ用隔壁の一部が切り欠かれて複数の個室のうちの１つの個室に連通して流動体が流動する第１バルブ流路と、第１バルブ用隔壁に対して内室の周方向に離隔した位置にハウジングの内周面と軸体の外周面との間に軸体の径方向に沿って壁状に形成された第２バルブ用隔壁と、第２バルブ用隔壁の一部が切り欠かれて複数の個室のうちの第１バルブ流路に連通する個室とは異なる個室に連通して流動体が流動する第２バルブ流路とを有し、第１バルブ用隔壁と第２バルブ用隔壁との間の隔壁間領域には、同隔壁間領域の幅よりも狭い幅かつ同離隔領域における軸体の径方向の長さよりも短い長さに形成されて同隔壁間領域内にて周方向への変位が許容された状態でバルブ体が設けられており、ハウジング、ロータおよびバルブ体のうちの少なくとも１つには、同バルブ体を前記ハウジングの内周面側および軸体の外周面側のうちの一方側に位置させて他方側に第３バルブ流路を形成させるバルブ位置規制体が設けられており、バルブ体は、第１バルブ流路および第２バルブ流路のうちの一方の流路を塞ぐことができる流路閉塞部と、第１バルブ流路および第２バルブ流路のうちの他方の流路と第３バルブ流路を連通させる第４バルブ流路とを備えていることにある。

このように構成した本発明の特徴によれば、ロータリダンパは、ロータの軸体の外周面が摺動する固定ベーンに隔壁間領域が形成されるとともにこの隔壁間領域内にバルブ体が設けられてバルブ体が固定ベーンの一部としてロータに対して摺動しないため、バルブ体の構成を簡単にすることができるとともにメンテナンスを含む組み立て作業の負担を軽減することができる。

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、流動体を液密的に収容する円筒状の内室を有するとともに同内室内に径方向に沿う壁状に形成されて流動体の周方向の流動を妨げる固定ベーンを有したハウジングと、軸体の外周部に内室内を仕切りつつ流動体を固定ベーン側に押しながら回動する可動ベーンを有したロータと、ハウジングに設けられて内室を液密的に閉塞する蓋体とを備え、内室内に固定ベーンおよび可動ベーンによって形成されるとともに可動ベーンの回転方向によって容積が増加または減少する複数の個室が形成されたロータリダンパにおいて、可動ベーンは、軸体から延びた先端部がハウジングの内周面に摺動するハウジング摺動部と、ハウジングの内周面と軸体の外周面との間に軸体の径方向に沿って壁状に形成された第１バルブ用隔壁と、第１バルブ用隔壁の一部が切り欠かれて複数の個室のうちの１つの個室に連通して流動体が流動する第１バルブ流路と、第１バルブ用隔壁に対して内室の周方向に離隔した位置にハウジングの内周面と軸体の外周面との間に軸体の径方向に沿って壁状に形成された第２バルブ用隔壁と、第２バルブ用隔壁の一部が切り欠かれて複数の個室のうちの第１バルブ流路に連通する個室とは異なる個室に連通して流動体が流動する第２バルブ流路とを有し、第１バルブ用隔壁と第２バルブ用隔壁との間の隔壁間領域には、同隔壁間領域の幅よりも狭い幅かつ同離隔領域における軸体の径方向の長さよりも短い長さに形成されて同隔壁間領域内にて周方向への変位が許容された状態でバルブ体が設けられており、ハウジング、ロータおよびバルブ体のうちの少なくとも１つには、同バルブ体をハウジングの内周面側および軸体の外周面側のうちの一方側に位置させて他方側に第３バルブ流路を形成させるバルブ位置規制体が設けられており、バルブ体は、第１バルブ流路および第２バルブ流路のうちの一方の流路を塞ぐことができる流路閉塞部と、第１バルブ流路および第２バルブ流路のうちの他方の流路と第３バルブ流路を連通させる第４バルブ流路とを備えていることにある。

このように構成した本発明の特徴によれば、ロータリダンパは、ハウジングの内周面上を摺動する可動ベーンに隔壁間領域が形成されるとともにこの隔壁間領域内にバルブ体が設けられてバルブ体が可動ベーンの一部としてハウジングに対して摺動しないため、バルブ体の構成を簡単にすることができるとともにメンテナンスを含む組み立て作業の負担を軽減することができる。

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、バルブ位置規制体は、バルブ体を軸体の外周面側に位置させて第３バルブ流路をハウジングの内周面側に形成させることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、バルブ位置規制体がバルブ体を軸体の外周面側に位置させて第３バルブ流路をハウジングの内周面側に形成させるため、隔壁間領域内おける流動体の流通路である第３バルブ流路を確保し易くできる。

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、隔壁間領域は、複数設けられており、バルブ体は、互いに異なる隔壁間領域ごとに設けられており、バルブ位置規制体は、互いに異なる隔壁間領域ごとのバルブ体を互いに一体的に連結していることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、バルブ位置規制体が互いに異なる隔壁間領域ごとのバルブ体を互いに一体的に連結しているため、バルブ体に関するメンテナンスを含む組み立て作業の負担を軽減することができる。

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、隔壁間領域は、複数設けられており、バルブ体は、互いに異なる隔壁間領域ごとに設けられており、ロータおよび蓋体のうちの少なくとも一方は、互いに異なる隔壁間領域ごとのバルブ体間に延びる溝状に形成された連絡流路を有し、連絡流路が延びる少なくとも２つのバルブ体は、第４バルブ流路が連絡流路にそれぞれ連通していることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、ロータおよび蓋体のうちの少なくとも一方に互いに異なる少なくとも２つのバルブ体間に延びる連絡流路が形成されてこの連絡流路に少なくとも２つのバルブ体における第４バルブ流路がそれぞれ連通しているため、この連絡流路によって連通する個室間で圧力差が生じることを抑制することができ精度よく安定的な減衰力を発生させることができる。

本発明に係るロータリダンパの全体構成を概略的に示す斜視図である。 図１に示すロータリダンパを構成する部品を示す部品展開図である。 図１に示すロータリダンパにおける蓋体の図示を省略して内部構造を示す斜視図である。 図３に示すロータリダンパの正面図である。 図４に示す５－５線から見たロータリダンパを蓋体を含めて示す断面図である。 図５に示す破線円６内の構成を拡大して示す部分拡大図である。 図４に示す７－７線から見たロータリダンパを蓋体を含めて示す断面図である。 図２に示すロータリダンパを構成する２つのバルブ体およびバルブ位置規制体の外観構成を示す斜視図である。 図４に示すロータリダンパにおけるバルブ体が隔壁間領域内に流動体を流通させる状態を示した部分拡大図である。 図４に示すロータリダンパにおけるバルブ体が隔壁間領域内を塞いで流動体の流通を阻止した状態を示した部分拡大図である。 本発明の変形例に係るロータリダンパにおけるバルブ体が隔壁間領域内を塞いで流動体の流通を阻止した状態を示した部分拡大図である。 本発明の他の変形例に係るロータリダンパを構成する２つのバルブ体およびバルブ位置規制体の外観構成を示す斜視図である。 本発明の他の変形例に係るロータリダンパにおけるバルブ体が隔壁間領域内に流動体を流通させる状態を示した部分拡大図である。

以下、本発明に係るロータリダンパの一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、ロータリダンパ１００の全体構成の概略的に示す斜視図である。また、図２は、図１に示すロータリダンパ１００を構成する部品を示す部品展開図である。また、図３は、図１に示すロータリダンパ１００における蓋体１２４の図示を省略して内部構造を示す斜視図である。また、図４は、図３に示すロータリダンパ１００正面図である。また、図５は、図４に示す５－５線から見たロータリダンパ１００を蓋体１２４を含めて示す断面図である。また、図６は、図５に示す破線円６内の構成を拡大して示す部分拡大図である。また、図７は、図４に示す７－７線から見たロータリダンパ１００を蓋体１２４を含めて示す断面図である。

なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している部分がある。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。このロータリダンパ１００は、四輪の自走式車両（自動車またはカートなど）のリクライニングシート、アームレスト、オットマン、グローブボックス、テールゲートまたはバックドアなど２つの部品が相対的に傾倒する機構における一方の部品に取り付けられて他方の部品の傾倒時に運動エネルギを減衰させる減衰装置である。

（ロータリダンパ１００の構成）
ロータリダンパ１００は、ハウジング１０１を備えている。ハウジング１０１は、ロータ１２０を回転自在に保持しつつロータリダンパ１００の筐体を構成する部品であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材によって構成されている。具体的には、ハウジング１０１は、主として、ハウジング本体１０２と蓋体１２４とで構成されている。

ハウジング本体１０２は、後述するロータ１２０の可動ベーン１２２，１２３および流動体１３０をそれぞれ収容するとともにロータ１２０の軸体１２１の一方の端部を回転自在に支持する部品であり、筒体における一方端が大きく開口するとともに他方端が小さく開口する有底円筒状に形成されている。より具体的には、ハウジング本体１０２は、前記筒体における一方端で大きく開口する開口部１０２ａ側に円筒状の内室１０３が形成されるとともに、この内室１０３の底部に開口した状態でロータ支持部１１８が形成されている。

内室１０３は、ロータ１２０の可動ベーン１２２，１２３とともに流動体１３０を液密的に収容する空間であり、ハウジング本体１０２内に中央部に配置されたロータ１２０を介して互いに対向する２つの半円筒の空間で構成されている。これらの内室１０３内には、固定ベーン１０４，１０５がハウジング本体１０２と一体的にそれぞれ形成されている。

固定ベーン１０４，１０５は、図４に示すように、ロータ１２０とともに内室１０３内を仕切って個室Ｒ１～個室Ｒ４を形成する壁状の部分であり、ハウジング本体１０２の軸線方向に沿って内室内周面１０３ａから内側に向かって凸状に張り出して形成されている。この場合、２つの固定ベーン１０４，１０５は、内室内周面１０３ａにおける周方向上での互いに対向する位置に設けられている。これらの各固定ベーン１０４，１０５は、ロータ１２０側の端面にロータ摺動部１０４ａ，１０５ａがそれぞれ形成されるとともに後述する蓋体１２４側の端面に第１バルブ用隔壁１０６，１１０および第２バルブ用隔壁１０７，１１１がそれぞれ形成されている。

ロータ摺動部１０４ａ，１０５ａは、固定ベーン１０４，１０５がロータ１２０における軸体１２１の外周面上を摺動する部分であり、軸体１２１の軸方向に沿って軸体１２１の外周面に対向して延びて形成されている。この場合、ロータ摺動部１０４ａ，１０５ａは、軸体１２１の凸状の円弧面に沿った凹状の円弧面に形成されている。

第１バルブ用隔壁１０６および第２バルブ用隔壁１０７は、固定ベーン１０４を介して互いに隣接する個室Ｒ１と個室Ｒ４との間で個室Ｒ４から個室Ｒ１にのみ流動体１３０を流通させる一方向弁を構成するための部分であり、固定ベーン１０４の長手方向の端面から壁状に起立してそれぞれ形成されている。より具体的には、第１バルブ用隔壁１０６および第２バルブ用隔壁１０７は、ハウジング本体１０２の内周面からロータ１２０の軸体１２１側に軸体１２１の径方向に延びて形成されている。この場合、第１バルブ用隔壁１０６は固定ベーン１０４の端面における個室Ｒ４側に形成されており、第２バルブ用隔壁１０７は、固定ベーン１０４の端面における個室Ｒ１側に形成されている。

これにより、固定ベーン１０４の長手方向の端面上には、第１バルブ用隔壁１０６と第２バルブ用隔壁１０７との間に凹状の隔壁間領域１０８が形成される。隔壁間領域１０８は、後述するバルブ体１１３を収容して流動体１３０の流通を規制するための部分である。

また、これらの第１バルブ用隔壁１０６および第２バルブ用隔壁１０７は、ロータ１２０の軸体１２１の外周面に達しない長さに形成されており、軸体１２１の外周部に設けられるバルブ位置規制体１１５との間に第１バルブ流路１０６ａおよび第２バルブ流路１０７ａをそれぞれ形成する。第１バルブ流路１０６ａは、個室Ｒ４と隔壁間領域１０８内との間で流動体１３０を流動させるための流路である。また、第２バルブ流路１０７ａは、個室Ｒ１と隔壁間領域１０８内との間で流動体１３０を流動させるための流路である。

第１バルブ用隔壁１１０および第２バルブ用隔壁１１１は、第１バルブ用隔壁１０６および第２バルブ用隔壁１０７と同様に、固定ベーン１０５を介して互いに隣接する個室Ｒ２と個室Ｒ３との間で個室Ｒ２から個室Ｒ３にのみ流動体１３０を流通させる一方向弁を構成するための部分であり、固定ベーン１０５の長手方向の端面から壁状に起立してそれぞれ形成されている。より具体的には、第１バルブ用隔壁１１０および第２バルブ用隔壁１１１は、ハウジング本体１０２の内周面からロータ１２０の軸体１２１側に延びて形成されている。この場合、第１バルブ用隔壁１１０は固定ベーン１０５の端面における個室Ｒ２側に形成されており、第２バルブ用隔壁１１１は、固定ベーン１０５の端面における個室Ｒ３側に形成されている。

これにより、固定ベーン１０５の長手方向の端面上には、第１バルブ用隔壁１１０と第２バルブ用隔壁１１１との間に隔壁間領域１１２が形成される。隔壁間領域１１２は、バルブ体１１４を収容して流動体１３０の流通を規制するための部分であり、軸体１２１の径方向に延びて形成されている。

また、これらの第１バルブ用隔壁１１０および第２バルブ用隔壁１１１は、ロータ１２０の軸体１２１の外周面に達しない長さに形成されており、軸体１２１の外周部に設けられるバルブ位置規制体１１５との間に第１バルブ流路１１０ａおよび第２バルブ流路１１１ａをそれぞれ形成する。第１バルブ流路１１０ａは、個室Ｒ２と隔壁間領域１１２内との間で流動体１３０を流動させるための流路である。また、第２バルブ流路１１１ａは、個室Ｒ３と隔壁間領域１１２内との間で流動体１３０を流動させるための流路である。

バルブ体１１３は、固定ベーン１０４を介して互いに隣接する個室Ｒ１と個室Ｒ４との間で個室Ｒ４から個室Ｒ１にのみ流動体１３０を流通させる一方向弁を構成するための部品であり、ポリアミド樹脂などの樹脂材料またはアルミニウム材などの金属材料を小片状に形成して構成されている。より具体的には、バルブ体１１３は、第１バルブ用隔壁１０６および第２バルブ用隔壁１０７にそれぞれ平行な平面、隔壁間領域１０８内のハウジング本体１０２の内周面と平行な平面および軸体１２１の外周面と平行な平面をそれぞれ有した片状に形成されている。

この場合、バルブ体１１３は、隔壁間領域１０８の周方向の幅よりも狭い幅でかつ隔壁間領域１０８の径方向の長さよりも短い長さの片状に形成されている。ここで、隔壁間領域１０８の径方向の長さは、第１バルブ流路１０６ａおよび第２バルブ流路１０７ａの各開口部分を含めての長さである。また、バルブ体１１３の厚さは、第１バルブ用隔壁１０６および第２バルブ用隔壁１０７の高さと同じ厚さに形成されている。そして、このバルブ体１１３には、流路閉塞部１１３ａおよび第４バルブ流路１１３ｂがそれぞれ形成されている。

流路閉塞部１１３ａは、第１バルブ流路１０６ａを塞ぐための部分であり、第１バルブ流路１０６ａおよび第１バルブ用隔壁１０６にそれぞれ対向する位置で軸体１２１の径方向に沿って延びる壁状に形成されている。第４バルブ流路１１３ｂは、第２バルブ流路１０７ａ、後述する第３バルブ流路１１６および後述する連絡流路１２５との間で流動体１３０を流通させるための部分であり、第２バルブ流路１０７ａおよび第２バルブ用隔壁１０７にそれぞれ対向する位置で軸体１２１の径方向に沿って延びる壁状に形成されている。この場合、第４バルブ流路１１３ｂは、流路閉塞部１１３ａよりも厚さが薄い凹状に切り欠かれて形成されている。

バルブ体１１４は、バルブ体１１３と同様に、固定ベーン１０５を介して互いに隣接する個室Ｒ２と個室Ｒ３との間で個室Ｒ２から個室Ｒ３にのみ流動体１３０を流通させる一方向弁を構成するための部品であり、ポリアミド樹脂などの樹脂材料またはアルミニウム材などの金属材料を小片状に形成して構成されている。より具体的には、バルブ体１１４は、第１バルブ用隔壁１１０および第２バルブ用隔壁１１１にそれぞれ平行な平面、隔壁間領域１１２内のハウジング本体１０２の内周面と平行な平面および軸体１２１の外周面と平行な平面をそれぞれ有した片状に形成されている。

この場合、バルブ体１１４は、隔壁間領域１１２の周方向の幅よりも狭い幅でかつ隔壁間領域１１２の径方向の長さよりも短い長さの片状に形成されている。ここで、隔壁間領域１１２の径方向の長さは、第１バルブ流路１１０ａおよび第２バルブ流路１１１ａの各開口部分を含めての長さである。また、バルブ体１１４の厚さは、第１バルブ用隔壁１１０および第２バルブ用隔壁１１１の高さと同じ厚さに形成されている。そして、このバルブ体１１４には、流路閉塞部１１４ａおよび第４バルブ流路１１４ｂがそれぞれ形成されている。

流路閉塞部１１４ａは、第１バルブ流路１１０ａを塞ぐための部分であり、第１バルブ流路１１０ａに対向する位置で軸体１２１の径方向に沿って延びる壁状に形成されている。第４バルブ流路１１４ｂは、第２バルブ流路１１１ａ、第３バルブ流路１１７および連絡流路１２５との間で流動体１３０を流通させるための部分であり、第２バルブ流路１１１ａおよび第２バルブ用隔壁１１１にそれぞれ対向する位置で軸体１２１の径方向に沿って延びる壁状に形成されている。この場合、第４バルブ流路１１４ｂは、流路閉塞部１１４ａよりも厚さが薄い凹状に切り欠かれて形成されている。

これらのバルブ体１１３とバルブ体１１４とは、バルブ位置規制体１１５によって互いに連結されている。バルブ位置規制体１１５は、図８に示すように、バルブ体１１３とバルブ体１１４とを一体的に連結して軸体１２１の外周面に嵌合させることでバルブ体１１３およびバルブ体１１４を軸体１２１側に位置させる部品であり、バルブ体１１３およびバルブ体１１４と同じ材料でリング状に形成されている。すなわち、バルブ位置規制体１１５は、ロータ１２０の軸体１２１の外周面に嵌合する円環状に形成されている。

これにより、隔壁間領域１０８，１１２内においては、ハウジング本体１０２の内周面とバルブ体１１３およびバルブ体１１４との各間の領域に第３バルブ流路１１６，１１７がそれぞれ形成される。また、バルブ位置規制体１１５は、連絡流路１２５を塞ぐ部品であり、連絡流路１２５を塞ぐことができる幅に形成されている。このバルブ位置規制体１１５は、バルブ体１１３およびバルブ体１１４とそれぞれ同一の樹脂材によって一体的に成形されている。

そして、このバルブ位置規制体１１５によって互いに一体的に繋がった状態のバルブ体１１３，１１４は、ロータリダンパ１００の製造時またはメンテンナス時においては、隔壁間領域１０８，１１２内に対してバルブ体１１３とバルブ体１１４とを同時に配置または同時に撤去することができる。

ロータ支持部１１８は、ロータ１２０の軸体１２１における一方の端部を回転自在な状態で支持する円筒状の部分である。このロータ支持部１１８は、Ｏリングからなるシール材１１８ａを介してロータ１２０の軸体１２１を液密的に支持している。また、ハウジング本体１０２の外周部には、ロータリダンパ１００の取り付け対象となる２つの部品（図示せず）のうちの一方の部品に取り付けるための取付片１１９が径方向外側に張り出した状態で形成されている。

ロータ１２０は、ハウジング１０１の内室１０３内に配置されて内室１０３内を４つの空間である個室Ｒ１、個室Ｒ２、個室Ｒ３および個室Ｒ４にそれぞれ仕切るとともに、この内室１０３内で回動することによりこれらの個室Ｒ１、個室Ｒ２、個室Ｒ３および個室Ｒ４の各個室の容積をそれぞれ増減させるための部品であり、主として、軸体１２１と可動ベーン１２２，１２３とで構成されている。

軸体１２１は、可動ベーン１２２，１２３を支持する円筒状の部分であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材によって構成されている。この場合、軸体１２１の外周部分における蓋体１２４側には、前記バルブ位置規制体１１５が嵌合している。また、軸体１２１の内周部分は、ロータリダンパ１００が取り付けられる２つの部品間のうちの他方の部品に接続するための部分であり、本実施形態においては断面形状が円形に形成された部分と六角形状に形成された部分とで構成されている。この軸体１２１は、ハウジング本体１０２のロータ支持部１１８および蓋体１２４のロータ支持部１２４ａによって回転自在に支持されている。

可動ベーン１２２，１２３は、内室１０３内を複数の空間に仕切りつつこれらの各空間の容積を液密的にそれぞれ増減させるための部品であり、軸体１２１（内室１０３）の径方向に延びる板状体によってそれぞれ構成されている。この場合、これら２つの可動ベーン１２２，１２３は、軸体１２１を介して互いに反対方向（換言すれば仮想の同一平面上）に延びて形成されている。

また、これらの２つの可動ベーン１２２，１２３は、外周端面であるハウジング摺動部１２２ａ，１２３ａが内室１０３における凹状の内室内周面１０３ａに対応する凸状の曲面に形成されており、この内室内周面１０３ａに対して摺動する。この場合、本実施形態においては、ハウジング摺動部１２２ａ，１２３ａと内室内周面１０３ａとの間には僅かに隙間が形成されており、可動ベーン１２２，１２３の摺動時に流動体１３０が僅かに流通するように構成されている。また、可動ベーン１２２，１２３における蓋体１２４側の端面には、径方向内側部分にバルブ位置規制体１１５が嵌合する規制体溝１２２ｂ，１２３ｂがそれぞれ形成されている。

蓋体１２４は、ハウジング本体１０２に形成されている内室１０３を液密的に塞ぐとともにロータ１２０を回転自在な状態で支持するための部品であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材を平板リング状に形成して構成されている。この蓋体１２４は、ロータ１２０の軸体１２１を回転自在に支持する貫通孔状のロータ支持部１２４ａが形成されているとともに、蓋体１２４の内側面に連絡流路１２５が形成されている。

連絡流路１２５は、内室１０３内に収容される流動体１３０のバイパスの流通路を構成する部分であり、蓋体１２４の内側面の一部に周方向に沿って延びる円環状に形成されている。本実施形態においては、連絡流路１２５は、断面形状が略Ｌ字状に切り欠かれた形状に形成されている。

この蓋体１２４は、ハウジング本体１０２の開口部１０２ａを内側に屈曲させるカシメ加工によって同開口部１０２ａに取り付けられている。この場合、蓋体１２４は、内側面における内縁部と外縁部とにそれぞれＯリングからなるシール材１２６ａ，１２６ｂが配置されており、内室１０３を液密的に塞いでいる。

流動体１３０は、内室１０３を回動する可動ベーン１２２，１２３に対して抵抗を付与することによりロータリダンパ１００にダンパー機能を作用させるための物質であり、内室１０３内に満たされている。この流動体１３０は、ロータリダンパ１００の仕様に応じた粘性を有する流動性を有する液状、ジェル状または半固体状の物質で構成されている。この場合、流動体１３０の粘度は、ロータリダンパ１００の仕様に応じて適宜選定される。本実施形態においては、流動体１３０は、油、例えば、鉱物油またはシリコーンオイルなどによって構成されている。なお、図４および図５においては、流動体１３０を破線円で囲んだハッチング領域でのみ示している。

（ロータリダンパ１００の作動）
次に、このように構成されたロータリダンパ１００の作動について説明する。このロータリダンパ１００は、自走式車両における２つの部品が相対的に傾倒する機構、例えば、リクライニングシートにおけるシートバック（背もたれ）がシートクッション（座面）上に倒れる際に減衰力を発生させる。

具体的には、ロータリダンパ１００は、図９に示すように、シートバックがシートクッション上に傾倒した状態から起き上がる場合にはロータ１２０が図示時計回りに回動する（図示破線矢印参照）。すなわち、ロータリダンパ１００は、可動ベーン１２２が固定ベーン１０５に向かって回動するとともに可動ベーン１２３が固定ベーン１０４に向かって回動する。なお、図９においては、固定ベーン１０４側のみ示している。

この場合、内室１０３内においては、隔壁間領域１０８内に個室Ｒ４から流動体１３０が流入する（図示実線矢印参照）とともに隔壁間領域１１２内に個室Ｒ２から流動体１３０が第１バルブ流路１０６ａ，１１０ａをそれぞれ介して流入する。これにより、隔壁間領域１０８，１１２内においては、バルブ体１１３およびバルブ体１１４が一体的に軸体１２１を回動中心として第２バルブ用隔壁１０７，１１１側（図示時計回り）にそれぞれ回動して第２バルブ用隔壁１０７，１１１に密着する。この場合、バルブ体１１３，１１４は、第２バルブ用隔壁１０７，１１１にそれぞれ密着する第４バルブ流路１１３ｂ，１１４ｂが第２バルブ流路１０７ａ，１１１ａを一部しか塞がず他の一部の開口状態を維持する形状に形成されているため、第２バルブ流路１０７ａ，１１１ａの開口状態を維持させる。

これにより、内室１０３内においては、個室Ｒ４内の流動体１３０が第１バルブ流路１０６ａ，第３バルブ流路１１６、第４バルブ流路１１３ｂおよび第２バルブ流路１０７ａを介して個室Ｒ１に流動するとともに、個室Ｒ２内の流動体１３０が第１バルブ流路１１０ａ、第３バルブ流路１１７、第４バルブ流路１１４ｂおよび第２バルブ流路１１１ａを介して個室Ｒ３に流動する。

また、この場合、隔壁間領域１０８と隔壁間領域１１２とは、連絡流路１２５を介して連通しているため、個室Ｒ１～個室Ｒ４の各個室間の圧力はない。これらにより、ロータリダンパ１００は、後述する図示反時計回り時の減衰力に比べて小さい減衰力を発生させながらロータ１２０が図示時計回りに回動する。

一方、ロータリダンパ１００は、図１０に示すように、シートバックが起立した状態からシートクッション上に畳まれた状態に傾倒する場合にはロータ１２０が図示反時計回りに回動する（図示破線矢印参照）。すなわち、ロータリダンパ１００は、可動ベーン１２２が固定ベーン１０４に向かって回動するとともに可動ベーン１２３が固定ベーン１０５に向かって回動する。なお、図１０は、固定ベーン１０４側のみ示している。

この場合、内室１０３内においては、隔壁間領域１０８内に個室Ｒ１から流動体１３０が流入する（図示実線矢印参照）とともに隔壁間領域１１２内に個室Ｒ３から流動体１３０が第２バルブ流路１０７ａ，１１１ａをそれぞれ介して流入する。これにより、隔壁間領域１０８，１１２内においては、バルブ体１１３およびバルブ体１１４が一体的に軸体１２１を回動中心として第１バルブ用隔壁１０６，１１０側（図示反時計回り）にそれぞれ回動して第１バルブ用隔壁１０６，１１０に密着する。この場合、バルブ体１１３，１１４は、第１バルブ用隔壁１０６，１１０にそれぞれ密着する流路閉塞部１１３ａ，１１４ａが第１バルブ流路１０６ａ，１１０ａを完全に塞ぐ。

これにより、隔壁間領域１０８，１１２は、個室Ｒ１と個室Ｒ４との間の流動体１３０の流通を遮断するとともに、個室Ｒ３と個室Ｒ２との間の流動体１３０の流通を遮断する。このため、個室Ｒ１内および個室Ｒ３内は、各個室内の流動体１３０が可動ベーン１２２，１２３のハウジング摺動部１２２ａ，１２３ａと内室内周面１０３ａとの間の僅かな隙間を介して個室Ｒ２および個室Ｒ４に流動するため、個室Ｒ２および個室Ｒ４に比べて高圧状態となる。

これらにより、ロータリダンパ１００は、前記した図示反時計回り時の減衰力に比べて大きな減衰力を発生させながらロータ１２０が図示反時計回りに回動する。この場合、ロータリダンパ１００は、隔壁間領域１０８と隔壁間領域１１２とが連絡流路１２５を介して連通しているため、高圧状態にある個室Ｒ１と個室Ｒ３との間で圧力差が生じることが抑えられるため、安定した減衰力を発生させることができる。

上記作動方法の説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、ロータリダンパ１００は、ロータ１２０の軸体１２１の外周面が摺動する固定ベーン１０４，１０５に隔壁間領域１０８，１１２が形成されるとともにこれらの隔壁間領域１０８，１１２内にバルブ体１１３，１１４が設けられてバルブ体１１３，１１４が固定ベーン１０４，１０５の一部としてロータ１２０に対して摺動しないため、バルブ体１１３，１１４の構成を簡単にすることができるとともにメンテナンスを含む組み立て作業の負担を軽減することができる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、各変形例の説明においては、上記実施形態と同様の部分については同じ符号を付して重複する説明は省略する。

例えば、上記実施形態においては、第１バルブ流路１０６ａ，１１０ａは、第１バルブ用隔壁１０６，１１０における軸体１２１側の端部に形成した。すなわち、第１バルブ流路１０６ａ，１１０ａは、第１バルブ用隔壁１０６，１１０と軸体１２１の外周面との間に形成した。しかし、第１バルブ流路１０６ａ，１１０ａは、第１バルブ用隔壁１０６，１１０の任意の位置を切り欠いて形成すればよい。したがって、第１バルブ流路１０６ａ，１１０ａは、第１バルブ用隔壁１０６，１１０の途中に形成してもよいし、内室内周面１０３ａ側に形成することもできる。

また、上記実施形態においては、第２バルブ流路１０７ａ，１１１ａは、第２バルブ用隔壁１０７，１１１における軸体１２１側の端部に形成した。すなわち、第２バルブ流路１０７ａ，１１１ａは、第２バルブ用隔壁１０７，１１１と軸体１２１の外周面との間に形成した。しかし、第２バルブ流路１０７ａ，１１１ａは、第２バルブ用隔壁１０７，１１１の任意の位置を切り欠いて形成すればよい。したがって、第２バルブ流路１０７ａ，１１１ａは、第２バルブ用隔壁１０７，１１１の途中に形成してもよいし、内室内周面１０３ａ側に形成することもできる。

また、上記実施形態においては、バルブ位置規制体１１５は、軸体１２１に嵌合するリング状に形成されることでバルブ体１１３，１１４を隔壁間領域１０８，１１２内における軸体１２１側に位置させるように構成した。しかし、バルブ位置規制体１１５は、バルブ体１１３，１１４をハウジング本体１０２の内周面側および軸体１２１の外周面側のうちの一方に位置させて他方側に第３バルブ流路１１６，１１７を形成させるように構成されていればよい。

したがって、例えば、バルブ位置規制体１１５は、隔壁間領域１０８，１１２内におけるハウジング本体１０２の内周面にバルブ体１１３，１１４がこの内周面側への変位を規制する凸状の突起で構成することもできる。この場合、バルブ位置規制体１１５を構成する突起は、第３バルブ流路１１６，１１７を確保できる大きさに形成されることは当然である。また、バルブ位置規制体１１５は、隔壁間領域１０８，１１２内における軸体１２１の外周面にバルブ体１１３，１１４がこの外周面側への変位を規制する凸状の突起で構成することもできる。この場合、第３バルブ流路１１６，１１７は、隔壁間領域１０８，１１２内における軸体１２１の外周面側に形成される。また、この突起状のバルブ位置規制体１１５は、バルブ体１１３，１１４におけるハウジング本体１０２の内周面に対向する部分、または軸体１２１の外周面に対向する部分に設けることもできる。

例えば、バルブ位置規制体１１５は、図１１に示すように、バルブ体１１３におけるハウジング本体１０２の内周面に対向する部分、すなわち、バルブ体１１３における軸体１２１の径方向外側の外周部に形成されている。この場合、バルブ体１１３における軸体１２１側の端部は上記実施形態におけるリング状のバルブ位置規制体１１５は設けられておらず、軸体１２１の外周面上を摺動する。

また、上記実施形態においては、バルブ位置規制体１１５は、２つのバルブ体１１３とバルブ体１１４とを連結するように構成した。しかし、バルブ位置規制体１１５は、バルブ体が３つ以上存在する場合には、それらのバルブ体における少なくとも２つを連結することができるとともにすべてのバルブ体を連結することもできる。また、バルブ位置規制体１１５は、上記したようにバルブ体１１３およびバルブ体１１４ごとに設けることができる。

また、上記実施形態においては、ロータリダンパ１００は、２つずつの固定ベーン１０４および可動ベーン１２２，１２３ごとにそれぞれ隔壁間領域１０８，１１２およびバルブ体１１３，１１４を設けて構成した。しかし、ロータリダンパ１００は、少なくとも１つずつの隔壁間領域およびバルブ体を備えて構成されていればよい。この場合、ロータリダンパ１００は、２つ以上の固定ベーンおよび／または可動ベーンに対して固定ベーンおよび／または可動ベーンの数よりも少ない隔壁間領域およびバルブ体を備えて構成されていてもよい。

また、上記実施形態においては、ロータリダンパ１００は、蓋体１２４における内室１０３側の面に連絡流路１２５を形成するとともに、バルブ体１１３，１１４がこの連絡流路１２５に連通するように構成した。これにより、ロータリダンパ１００は、連絡流路１２５によって連通する個室Ｒ１と個室Ｒ３との間で圧力差が生じることを抑制することができ精度よく安定的な減衰力を発生させることができる。この場合、連絡流路１２５は、蓋体１２４に代えてまたは加えて軸体１２１に形成することもできる。また、ロータリダンパ１００は、図１１に示すように、連絡流路１２５を省略して構成することもできる。

また、上記実施形態においては、バルブ体１１３，１１４は薄板状に形成した。しかし、バルブ体１１３，１１４の厚さは、各個室Ｒ１～Ｒ４間で流通させる流動体１３０の流量によって適宜決定されるものである。したがって、バルブ体１１３，１１４は、図１２に示すように、軸体１２１の軸方向に板状に延びて形成することもできる。この場合、バルブ体１１３とバルブ体１１４とは、円筒状のバルブ位置規制体１１５によって互いに連結することができる。

また、上記実施形態においては、バルブ体１１３は、個室Ｒ４から個室Ｒ１に対して流動体１３０の流動を許容するとともに個室Ｒ１から個室Ｒ４に対して流動体１３０の流動を阻止する一方向弁として機能した。バルブ体１１４は、個室Ｒ２から個室Ｒ３に対して流動体１３０の流動を許容するとともに個室Ｒ３から個室Ｒ２に対して流動体１３０の流動を阻止する一方向弁として機能した。しかし、バルブ体１１３，１１４は、２つ個室間で互いに異なる流量の流動体１３０を流動させる双方向弁で構成することもできる。

また、上記実施形態においては、ロータリダンパ１００は、２つずつの隔壁間領域１０８，１１２およびバルブ体１１３，１１４を固定ベーン１０４，１０５に設けて構成した。しかし、ロータリダンパ１００は、隔壁間領域１０８，１１２およびバルブ体１１３，１１４を可動ベーン１２２，１２３に設けて構成することもできる。

図１２は、可動ベーン１２２に第１バルブ用隔壁１０６、第１バルブ流路１０６ａ、第２バルブ用隔壁１０７および第２バルブ流路１０７ａを形成して隔壁間領域１０８を形成するとともに、この隔壁間領域１０８内にバルブ体１１３を配置したロータ１２０を示している。この場合、可動ベーン１２３についても可動ベーン１２２と同様に、第１バルブ用隔壁１１０、第１バルブ流路１１０ａ、第２バルブ用隔壁１１１および第２バルブ流路１１１ａを形成して隔壁間領域１１２を形成するとともに、この隔壁間領域１１２内にバルブ体１１４を配置することができる。

これによれば、バルブ体１１３は、ロータ１２０の回転時に個室Ｒ１から個室Ｒ２に対して流動体１３０の流動を許容するとともに個室Ｒ２から個室Ｒ１に対して流動体１３０の流動を阻止する一方向弁として機能する。また、バルブ体１１４は、ロータ１２０の回転時に個室Ｒ３から個室Ｒ４に対して流動体１３０の流動を許容するとともに個室Ｒ４から個室Ｒ３に対して流動体１３０の流動を阻止する一方向弁として機能する。

また、上記実施形態においては、ロータリダンパ１００は、１つの内室１０３内を固定ベーン１０４，１０５および可動ベーン１２２，１２３によって４つの個室である個室Ｒ１、個室Ｒ２、個室Ｒ３および個室Ｒ４に仕切った。しかし、ロータリダンパ１００は、少なくとも２つの個室を有して構成されていればよい。

また、上記実施形態においては、ロータリダンパ１００は、ハウジング１０１を固定側としロータ１２０を可動側とした。しかし、ロータリダンパ１００におけるハウジング１０１に対するロータ１２０の回動は相対的なものである。したがって、ロータリダンパ１００は、ハウジング１０１を可動側としロータ１２０を固定側とすることもできることは当然である。

また、上記実施形態においては、ロータリダンパ１００は、リクライニングシート機構に取り付けた場合について説明した。しかし、ロータリダンパ１００は、自走式車両における２つの部品が相対的に傾倒する機構、例えば、四輪の自走式車両のアームレスト、オットマン、グローブボックス、テールゲートまたはバックドアに取り付けて用いることができる。

Ｒ１～Ｒ４…個室、
１００…ロータリダンパ、１０１…ハウジング、１０２…ハウジング本体、１０２ａ…開口部、１０３…内室、１０３ａ…内室内周面、１０４，１０５…固定ベーン、１０４ａ，１０５ａ…ロータ摺動部、１０６…第１バルブ用隔壁、１０６ａ…第１バルブ流路、１０７…第２バルブ用隔壁、１０７ａ…第２バルブ流路、１０８…隔壁間領域、
１１０…第１バルブ用隔壁、１１０ａ…第１バルブ流路、１１１…第２バルブ用隔壁、１１１ａ…第２バルブ流路、１１２…隔壁間領域、１１３…バルブ体、１１３ａ…流路閉塞部、１１３ｂ…第４バルブ流路、１１４…バルブ体、１１４ａ…流路閉塞部、１１４ｂ…第４バルブ流路、１１５…バルブ位置規制体、１１６，１１７…第３バルブ流路、１１８…ロータ支持部、１１８ａ…シール材、１１９…取付片、
１２０…ロータ、１２１…軸体、１２２，１２３…可動ベーン、１２２ａ，１２３ａ…ハウジング摺動部、１２２ｂ，１２３ｂ…規制体溝、１２４…蓋体、１２４ａ…ロータ支持部、１２５…連絡流路、１２６ａ，１２６ｂ…シール材、
１３０…流動体。

Claims (5)

1. 流動体を液密的に収容する円筒状の内室を有するとともに同内室内に径方向に沿う壁状に形成されて前記流動体の周方向の流動を妨げる固定ベーンを有したハウジングと、
   軸体の外周部に前記内室内を仕切りつつ前記流動体を前記固定ベーン側に押しながら回動する可動ベーンを有したロータと、
   前記ハウジングに設けられて前記内室を液密的に閉塞する蓋体とを備え、
   前記内室内に前記固定ベーンおよび前記可動ベーンによって形成されるとともに前記可動ベーンの回転方向によって容積が増加または減少する複数の個室が形成されたロータリダンパにおいて、
   前記固定ベーンは、
   前記ハウジングから延びた先端部が前記軸体の外周面に摺動するロータ摺動部と、
   前記ハウジングの内周面と前記軸体の外周面との間に前記軸体の径方向に沿って壁状に形成された第１バルブ用隔壁と、
   前記第１バルブ用隔壁の一部が切り欠かれて前記複数の個室のうちの１つの個室に連通して前記流動体が流動する第１バルブ流路と、
   前記第１バルブ用隔壁に対して前記内室の周方向に離隔した位置に前記ハウジングの内周面と前記軸体の外周面との間に前記軸体の径方向に沿って壁状に形成された第２バルブ用隔壁と、
   前記第２バルブ用隔壁の一部が切り欠かれて前記複数の個室のうちの前記第１バルブ流路に連通する個室とは異なる個室に連通して前記流動体が流動する第２バルブ流路とを有し、
   前記第１バルブ用隔壁と前記第２バルブ用隔壁との間の隔壁間領域には、
   同隔壁間領域の幅よりも狭い幅かつ同離隔領域における前記軸体の径方向の長さよりも短い長さに形成されて同隔壁間領域内にて前記周方向への変位が許容された状態でバルブ体が設けられており、
   前記ハウジング、前記ロータおよび前記バルブ体のうちの少なくとも１つには、
   同バルブ体を前記ハウジングの内周面側および前記軸体の外周面側のうちの一方側に位置させて他方側に第３バルブ流路を形成させるバルブ位置規制体が設けられており、
   前記バルブ体は、
   前記第１バルブ流路および前記第２バルブ流路のうちの一方の流路を塞ぐことができる流路閉塞部と、
   前記第１バルブ流路および前記第２バルブ流路のうちの他方の流路と前記第３バルブ流路を連通させる第４バルブ流路とを備えていることを特徴とするロータリダンパ。
2. 流動体を液密的に収容する円筒状の内室を有するとともに同内室内に径方向に沿う壁状に形成されて前記流動体の周方向の流動を妨げる固定ベーンを有したハウジングと、
   軸体の外周部に前記内室内を仕切りつつ前記流動体を前記固定ベーン側に押しながら回動する可動ベーンを有したロータと、
   前記ハウジングに設けられて前記内室を液密的に閉塞する蓋体とを備え、
   前記内室内に前記固定ベーンおよび前記可動ベーンによって形成されるとともに前記可動ベーンの回転方向によって容積が増加または減少する複数の個室が形成されたロータリダンパにおいて、
   前記可動ベーンは、
   前記軸体から延びた先端部が前記ハウジングの内周面に摺動するハウジング摺動部と、
   前記ハウジングの内周面と前記軸体の外周面との間に前記軸体の径方向に沿って壁状に形成された第１バルブ用隔壁と、
   前記第１バルブ用隔壁の一部が切り欠かれて前記複数の個室のうちの１つの個室に連通して前記流動体が流動する第１バルブ流路と、
   前記第１バルブ用隔壁に対して前記内室の周方向に離隔した位置に前記ハウジングの内周面と前記軸体の外周面との間に前記軸体の径方向に沿って壁状に形成された第２バルブ用隔壁と、
   前記第２バルブ用隔壁の一部が切り欠かれて前記複数の個室のうちの前記第１バルブ流路に連通する個室とは異なる個室に連通して前記流動体が流動する第２バルブ流路とを有し、
   前記第１バルブ用隔壁と前記第２バルブ用隔壁との間の隔壁間領域には、
   同隔壁間領域の幅よりも狭い幅かつ同離隔領域における前記軸体の径方向の長さよりも短い長さに形成されて同隔壁間領域内にて前記周方向への変位が許容された状態でバルブ体が設けられており、
   前記ハウジング、前記ロータおよび前記バルブ体のうちの少なくとも１つには、
   同バルブ体を前記ハウジングの内周面側および前記軸体の外周面側のうちの一方側に位置させて他方側に第３バルブ流路を形成させるバルブ位置規制体が設けられており、
   前記バルブ体は、
   前記第１バルブ流路および前記第２バルブ流路のうちの一方の流路を塞ぐことができる流路閉塞部と、
   前記第１バルブ流路および前記第２バルブ流路のうちの他方の流路と前記第３バルブ流路を連通させる第４バルブ流路とを備えていることを特徴とするロータリダンパ。
3. 請求項１または請求項２に記載したロータリダンパにおいて、
   前記バルブ位置規制体は、
   前記バルブ体を前記軸体の外周面側に位置させて前記第３バルブ流路を前記ハウジングの内周面側に形成させることを特徴とするロータリダンパ。
4. 請求項３に記載したロータリダンパにおいて、
   前記隔壁間領域は、複数設けられており、
   前記バルブ体は、互いに異なる前記隔壁間領域ごとに設けられており、
   前記バルブ位置規制体は、
   互いに異なる前記隔壁間領域ごとの前記バルブ体を互いに一体的に連結していることを特徴とするロータリダンパ。
5. 請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載したロータリダンパにおいて、
   前記隔壁間領域は、複数設けられており、
   前記バルブ体は、互いに異なる前記隔壁間領域ごとに設けられており、
   前記ロータおよび前記蓋体のうちの少なくとも一方は、
   互いに異なる前記隔壁間領域ごとの前記バルブ体間に延びる溝状に形成された連絡流路を有し、
   前記連絡流路が延びる少なくとも２つの前記バルブ体は、
   前記第４バルブ流路が前記連絡流路にそれぞれ連通していることを特徴とするロータリダンパ。

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