JP2023021791A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回収ローラに付着するトナー量が増えてもクリーニングウェブの破断を防止できる技術を提供する。【解決手段】画像処理装置１００は、定着ローラ２０１と、回収ローラ２０４と、供給ローラ２１１、巻取りローラ２１４及び押圧ローラ２１３を有するクリーニング部２１０と、を備える。ウェブモータ２４０は、巻取りローラ２１４を駆動するように構成される。負荷駆動回路１５３は、ウェブモータ２４０のトルクを検出するトルク検出部１５４を有し、ウェブモータ２４０を駆動するように構成される。ＣＰＵ１５１は、ウェブモータ２４０の駆動中にトルク検出部１５４から出力されるトルク検出値が閾値を上回ると、負荷駆動回路１５３にウェブモータ２４０の駆動を停止させる。【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

電子写真方式の画像形成装置は、記録材に形成されたトナー像を記録材に定着させる定着器を有する。定着器においてジャムが発生した場合、定着器の定着部材（定着ローラ）に未定着トナーが付着する可能性がある。そのため、ジャムの原因となった記録材が定着器から取り除かれた後に、定着ローラのクリーニングが行われうる。

例えば、不織布で形成されたクリーニングウェブ（清掃部材）を定着ローラに接触させた状態で定着ローラを回転させ、定着ローラに付着したトナーをクリーニングウェブで拭き取ることで、このようなクリーニングが行われる。特許文献１には、ワンウェイクラッチを介してウェブ送りソレノイドのＯＮ／ＯＦＦによってウェブ巻き取り軸（ローラ）を回転させることで、ウェブ供給軸（ローラ）からのクリーニングウェブの供給を行う技術が記載されている。

特開２００１－２８２０２９号公報

上述のような画像形成装置において、定着ローラと、定着ローラとクリーニングウェブとの間に介在し、定着ローラからトナーを回収する回収ローラとに多量のトナーが付着することがある。例えば、ジャムの解消後に、又は、誤った記録材設定に起因して定着処理に必要な熱量が不足した場合に、多量のトナーが定着ローラ及び回収ローラに付着することがある。これは、回収ローラと、当該回収ローラのクリーニングを行うクリーニングウェブとの間の摩擦力の増加につながる。その結果、回収ローラとクリーニングウェブとの引っ張り合いが生じ、クリーニングウェブの破断が起こりうる。クリーニングウェブの破断が起こると、定着ローラに付着したトナーを除去できなくなることで画像不良が発生する。また、クリーニングウェブの交換が必要になる。

そこで、本発明は、回収ローラに付着するトナー量が増えてもクリーニングウェブの破断を防止できる技術を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る画像形成装置は、記録材に転写されたトナー像を当該記録材に定着させる定着部材と、前記定着部材に付着したトナーを回収する回収ローラと、前記回収ローラのクリーニングを行うクリーニングウェブと、前記クリーニングウェブが予め巻かれた第１ローラと、前記第１ローラから供給される前記クリーニングウェブを巻き取る第２ローラと、前記回収ローラに対向して配置され、前記第２ローラの回転に従って前記第２ローラに向けて前記第１ローラから送り出された前記クリーニングウェブを、前記回収ローラのクリーニングのために前記回収ローラに対して押し付ける第３ローラと、を有するクリーニング手段と、前記第２ローラを駆動するモータと、前記モータのトルクを検出する検出手段を有し、前記モータを駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記モータの駆動中に前記検出手段から出力されるトルク検出値が閾値を上回ると、前記駆動手段に前記モータの駆動を停止させることを特徴とする。

本発明によれば、回収ローラに付着するトナー量が増えてもクリーニングウェブの破断を防止できる。

画像形成装置の構成例を示す断面図 定着器の構成例を示す図 定着器の構成例を示す図 定着器の制御に関連する制御構成例を示すブロック図 負荷駆動回路の構成例を示すブロック図 モータと回転座標系との関係を示す図 画像形成装置における印刷ジョブの実行手順を示すフローチャート リカバリ処理（Ｓ５１０）の手順を示すフローチャート（第１実施形態） リカバリ処理（Ｓ５１０）の手順を示すフローチャート（第２実施形態）

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。更に、添付図面においては、同一又は同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

［第１実施形態］
＜画像形成装置＞
図１は、第１実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す断面図である。画像形成装置１００は、収納部１０３に収納された記録材Ｐを画像形成部１１０へ搬送し、画像形成部１１０によって記録材Ｐ上にトナー像を形成する。その後、画像形成装置１００は、トナー像が形成された記録材Ｐを、画像形成部１１０から定着器２００へ搬送する。定着器２００は、記録材Ｐ上のトナー像を記録材Ｐに定着させる。記録材Ｐは、例えば、紙又はＯＨＰ等のシートである。

画像形成装置１００は、記録材Ｐに画像を形成（印刷）する画像形成部１１０を備える。画像形成部１１０は、それぞれ異なるトナー色に対応する４つのステーション１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄを有する。画像形成部１１０は更に、中間転写ベルト１１５及び転写ローラ１１６を備える。ステーション１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成し、形成したトナー像を中間転写ベルト１１５に転写する。以下では主にステーション１２０ａの構成について説明するが、ステーション１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄもステーション１２０ａと同様の構成を有する。

ステーション１２０ａは、感光ドラム１１１、一次帯電器１１２、レーザユニット１１３、及び現像器１１４を備える。感光ドラム１１１は、像担持体の一例であり、図１において反時計回り（矢印の方向）に回転する。一次帯電器１１２は、感光ドラム１１１の表面を一様に帯電させる。レーザユニット１１３は、レーザ光を出力する光源を有しており、帯電した感光ドラム１１１の表面をレーザ光で露光することで、感光ドラム１１１上に静電潜像を形成する。現像器１１４は、感光ドラム１１１上に形成された静電潜像を、トナー（現像剤）を用いて現像することで、感光ドラム１１１上にトナー像を形成する。ステーション１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄの感光ドラム上にも同様にトナー像が形成される。

ステーション１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄにおいて各感光ドラムに形成されたトナー像は、中間転写ベルト１１５上に転写される。中間転写ベルト１１５上のトナー像は、中間転写ベルト１１５の周面が移動に従って、転写ローラ１１６によって記録材Ｐへのトナー像の転写が行われる転写位置まで移動する。転写ローラ１１６は、中間転写ベルト１１５上のトナー像を、収納部１０３から搬送される記録材Ｐに転写する。トナー像が転写された記録材Ｐは、画像形成部１１０から定着器２００へ搬送される。

定着器２００は、定着ローラ２０１（定着部材）、加圧ローラ２０２（加圧部材）、及びクリーニング部２１０を有する。定着器２００は、記録材Ｐに熱及び圧力を加えることで、記録材Ｐに転写されたトナー像を記録材Ｐに定着させる。後述するように、クリーニング部２１０は、定着ローラ２０１に付着した未定着トナーを除去することで定着ローラ２０１のクリーニングを行うように構成される。

片面印刷の場合、画像形成装置１００は、画像形成部１１０及び定着器２００による処理が完了した記録材Ｐを、フラッパ１３２によって排出経路１３９へ導くことで、装置の外部へ排出する。フラッパ１３２は、定着器２００を通過した記録材Ｐを搬送経路１３４又は排出経路１３９へ選択的に導くように動作する。

一方、両面印刷の場合、画像形成装置１００は、第１面への画像形成が完了した記録材Ｐに対して、その第２面への画像形成が行われるよう、画像形成部１１０へ再び搬送する。具体的には、画像形成装置１００は、定着器２００を通過した記録材Ｐを、フラッパ１３２によって搬送経路１３４へと導いて、反転部１３６へ搬送する。画像形成装置１００は、反転センサ１３５によって記録材Ｐの後端が検出されると、反転部１３６によって記録材Ｐの搬送方向を反転させ、フラッパ１３５によって記録材Ｐを搬送経路１３７へ導く。画像形成装置１００は更に、記録材Ｐを、搬送経路１３７を通じて画像形成部１１０（転写ローラ１１６による転写位置）まで搬送し、第２面にトナー像が転写された記録材Ｐを更に定着器２００へ搬送する。定着器２００による定着処理が行われることで、記録材Ｐの両面（第１面及び第２面）への画像形成が完了する。画像形成装置１００は、定着器２００を通過した記録材Ｐを、フラッパ１３２によって排出経路１３９へ導くことで、装置の外部へ排出する。

画像形成装置１００は、制御基板１５０及び操作部１８０を更に備える。操作部１８０は、各種画面を表示可能な表示部と、ユーザが操作可能な操作キーを含む操作入力部とを有する。表示部は、画像形成装置１００の状態の表示、及び操作画面の表示等に使用される。操作入力部は、ユーザからの指示を受け付けるために使用される。なお、操作入力部は、表示部上に配置されたタッチパネルを含んでもよい。

制御基板１５０は、ＣＰＵ１５１及びメモリ１５２を備える。ＣＰＵ１５１は、画像形成装置１００内の各デバイスを制御することで画像形成装置１００全体の動作を制御する制御部として機能する。ＣＰＵ１５１は、画像形成装置１００内の各センサから出力される信号、及びメモリ１５２に格納される情報（データ）に基づいて、画像形成装置１００内の各デバイスを制御する。メモリ１５２には、各デバイスの制御に必要となるデータが格納され、当該データはＣＰＵ１５１によって使用されうる。

＜定着器２００の構成＞
図２－１及び図２－２は、本実施形態における定着器２００の構成例を示す図である。図２－１（Ａ）は、クリーニング部２１０による定着ローラ２０１のクリーニングが行われるクリーニング状態における定着器２００の状態の例を示している。図２－１（Ｂ）は、スタンバイ状態における定着器２００の状態の例を示している。図２－２は、リフレッシュローラ２２０による定着ローラ２０１に対するリフレッシュ動作が行われるリフレッシュ状態における定着器２００の状態の例を示している。

また、図３は、定着器２００の制御に関連する制御構成例を示すブロック図である。制御基板１５０は、ＣＰＵ１５１、メモリ１５２、及び負荷駆動回路１５３を備える。ＣＰＵ１５１は、負荷駆動回路１５３を制御し、定着器２００内の各電気部品（各種モータ、各種センサ、ハロゲンヒータ２０５、サーミスタ２０６等）の動作を制御する。

負荷駆動回路１５３は、ＣＰＵ１５１による制御下で、ウェブモータ２４０、着脱モータ２４１、ハロゲンヒータ２０５、定着モータ２４４、及び着脱モータ２４５を駆動するように構成される。また、負荷駆動回路１５３は、ウェブモータ２４０のトルクの検出を行うトルク検出部１５４を有する。着脱モータ２４１は、クリーニング部２１０、回収ローラ２０４、及び定着ローラ２０１の着脱を行う着脱機構（図示せず）を駆動する。回収ローラ２０４は、この着脱機構により、ウェブ２１２に接触した接触状態と、ウェブ２１２から離間した非接触状態とを切り替え可能である。着脱モータ２４５は、定着ローラ２０１に対するリフレッシュローラ２２０の着脱を行う着脱機構（図示せず）を駆動する。リフレッシュローラ２２０は、この着脱機構により、定着ローラ２０１に接触した接触状態と、定着ローラ２０１から離間した非接触状態とを切り替え可能である。本実施形態において、負荷駆動回路１５３は、モータのトルクを検出する検出手段（トルク検出部１５４）を有し、モータを駆動する駆動手段の一例であり、ＣＰＵ１５１は、駆動手段（負荷駆動回路１５３）を制御する制御手段の一例である。

図２－１及び図２－２に示されるように、定着器２００は、定着ローラ２０１（定着部材）、加圧ローラ２０２（加圧部材）、回収ローラ２０４、サーミスタ２０６、クリーニング部２１０、リフレッシュローラ２２０、及びウェブモータ２４０を有する。定着ローラ２０１（定着部材）と加圧ローラ２０２（加圧部材）との間に形成されるニップ部おいて、記録材Ｐ上のトナー像の定着処理が行われる。

定着ローラ２０１は、中空ローラで構成され、当該中空ローラの内部に加熱源としてハロゲンヒータ２０５を備える。サーミスタ２０６は、定着ローラ２０１の温度を測定するためのセンサである。ＣＰＵ１５１は、サーミスタ２０６によって測定された温度に基づいてハロゲンヒータ２０５のオン／オフを制御することで、定着ローラ２０１の温度を所定の温度に維持又は調整する。

定着ローラ２０１は、定着モータ２４４によって駆動（回転駆動）されることで回転するように構成され、加圧ローラ２０２は、定着ローラ２０１に従動して回転するように構成される。定着ローラ２０１及び加圧ローラ２０２は、それらの間のニップ部において記録材Ｐに熱及び圧力を加えながら、記録材Ｐを搬送方向の下流へ（図２において矢印の方向へ）記録材Ｐを搬送する。

回収ローラ２０４は、定着ローラ２０１に接触した状態（図２－１（Ａ））で当該定着ローラに従動し、定着ローラ２０１（定着部材）に付着したトナー（未定着トナー）を回収するように構成される。回収ローラ２０４は、例えばＳＵＳ（ステンレス）製のローラで構成される。クリーニング部２１０は、定着ローラ２０１に付着した付着物を、回収ローラ２０４を介して除去することで、定着ローラ２０１のクリーニング（清掃）を行うように構成される。

クリーニング部２１０は、供給ローラ２１１、クリーニングウェブ２１２（以下、単に「ウェブ」と称する。）、押圧ローラ２１３、及び巻取りローラ２１４を有する。巻取りローラ２１４は、ウェブモータ２４０によって駆動されることで回転し、供給ローラ２１１は、巻取りローラ２１４に従動して回転する。このように、ウェブモータ２４０は、第２ローラ（巻取りローラ２１４）を駆動するモータの一例である。

ウェブ２１２は、不織布等によって形成されたシート状（帯状）の清掃部材であり、回収ローラ２０４のクリーニングを行う。ウェブ２１２は、未使用の状態において供給ローラ２１１に予め巻かれている。ウェブ２１２は、供給ローラ２１１の回転に従って未使用部分が送り出され（供給され）、回収ローラ２０４に対向して配置された押圧ローラ２１３を経由して、巻取りローラ２１４によって巻き取られるように配置されている。

押圧ローラ２１３は、回転方向に対して直交する幅方向における所定幅の領域においてウェブ２１２を回収ローラ２０４に対して押し付けるように構成される。ウェブ２１２が回収ローラ２０４に対して押し付けられた状態（図２－１（Ａ））で、供給ローラ２１１から供給されるウェブ２１２を断続的に巻き取るように巻取りローラ２１４が駆動されることで、回収ローラ２０４に対してウェブ２１２が擦り付けられる。これにより、その結果、ウェブ２１２の未使用部分（供給ローラ２１１から供給された部分）によって、回収ローラ２０４上のトナーが拭き取られる。

このように、本実施形態において、供給ローラ２１１は、クリーニングウェブが予め巻かれた第１ローラの一例であり、巻取りローラ２１４は、第１ローラ（供給ローラ２１１）から供給されるクリーニングウェブを巻き取る第２ローラの一例である。また、押圧ローラ２１３は、回収ローラ２０４に対向して配置され、第２ローラ（巻取りローラ２１４）の回転に従って第２ローラに向けて第１ローラ（供給ローラ２１１）から送り出されたクリーニングウェブを、回収ローラ２０４のクリーニングのために回収ローラ２０４に対して押し付ける第３ローラの一例である。

リフレッシュローラ２２０は、表面が荒い研磨ローラで構成される。リフレッシュローラ２２０は、例えば大量の記録材Ｐに対して連続して画像形成を行う印刷ジョブの実行時に、定着ローラ２０１に生じうる傷又は付着物を除去するためのリフレッシュ動作に使用される。リフレッシュローラ２２０は、リフレッシュ動作時に、定着ローラ２０１に接触（加圧）した状態（図２－２）となり、定着ローラ２０１に従動して回転する。

＜定着器２００の動作状態＞
本実施形態において、定着器２００の動作状態は、クリーニング状態（図２－１（Ａ））と、スタンバイ状態（図２－１（Ｂ））と、リフレッシュ状態（図２－２）との間で遷移する。

クリーニング状態（図２－１（Ａ））において、クリーニング部２１０と回収ローラ２０４、及び回収ローラ２０４と定着ローラ２０１が、それぞれ接触した接触状態（互いに加圧した加圧状態）となる。スタンバイ状態（図２－１（Ｂ））において、クリーニング部２１０、回収ローラ２０４及び定着ローラ２０１は、互いに離れた非接触状態（互いに加圧しない非加圧状態）となる。クリーニング部２１０、回収ローラ２０４及び定着ローラ２０１についての接触状態と非接触状態との切り替え（着脱）は、着脱モータ２４１及び着脱センサ２４２を用いて行われる。着脱センサ２４２は、回収ローラ２０４が定着ローラ２０１に接触している場合にＯＮ信号を出力し、回収ローラ２０４が定着ローラ２０１に接触していない場合にＯＦＦ信号を出力するように構成される。

クリーニング状態及びスタンバイ状態において、リフレッシュローラ２２０は、定着ローラ２０１から離れた非接触状態となる。リフレッシュ状態（図２－２）において、リフレッシュローラ２２０は、定着ローラ２０１に接触した接触状態となる。リフレッシュローラ２２０についての接触状態と非接触状態との切り替え（着脱）は、着脱モータ２４５及びリフレッシュセンサ２４３を用いて行われる。リフレッシュセンサ２４３は、リフレッシュローラ２２０が定着ローラ２０１に接触している場合にＯＮ信号を出力し、リフレッシュローラ２２０が定着ローラ２０１に接触していない場合にＯＦＦ信号を出力するように構成される。

ＣＰＵ１５１は、クリーニング部２１０によるクリーニング動作を行う際には、着脱センサ２４２の出力がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わるまで、着脱モータ２４１を動作させる。これにより、クリーニング部２１０、回収ローラ２０４及び定着ローラ２０１を接触状態（加圧状態）にする。

ＣＰＵ１５１は、定着器２００の動作状態をクリーニング状態からスタンバイ状態へ移行させる際には、着脱センサ２４２の出力がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わるまで着脱モータ２４１を動作させる。これにより、クリーニング部２１０、回収ローラ２０４及び定着ローラ２０１を非接触状態（非加圧状態）にする。ＣＰＵ１５１は、印刷ジョブ（画像形成）を実行する際には、この非加圧状態で定着モータ２４４を動作させて定着ローラ２０１を回転させる。更に、ＣＰＵ１５１は、サーミスタ２０６によって測定される、定着ローラ２０１の温度に基づいて、定着ローラ２０１の温度が所定範囲内で維持されるようにハロゲンヒータ２０５を制御する。

また、ＣＰＵ１５１は、リフレッシュローラ２２０を用いたリフレッシュ動作を行う際には、リフレッシュセンサ２４３の出力がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わるまで、着脱モータ２４５を動作させる。これにより、リフレッシュローラ２２０を、定着ローラ２０１に対して接触した接触状態（加圧状態）にする。ＣＰＵ１５１は、この加圧状態で定着モータ２４４を動作させて定着ローラ２０１を回転させることで、定着ローラ２０１の表面に存在する傷又は付着物をリフレッシュローラ２２０によって除去する。

＜負荷駆動回路１５３の構成＞
本実施形態では、クリーニング動作の実行中に、ウェブモータ２４０のトルク（負荷トルク）を、負荷駆動回路１５３に設けられたトルク検出部１５４によって検出し、その検出結果に基づいてウェブモータ２４０の動作を停止させる。例えば、ウェブモータ２４０のトルク検出値が所定の閾値を上回ると、ウェブモータ２４０の動作を停止させる。これにより、ウェブ２１２と回収ローラ２０４との間の摩擦力の増加に起因して、ウェブ２１２と回収ローラ２０４との間で引っ張り合いが生じ、ウェブ２１２の破断が生じることを防止する。

図４－１及び図４－２を参照して、負荷駆動回路１５３の構成例について説明する。以下では、ウェブモータ２４０に対する駆動構成について説明するが、他のモータ（着脱モータ２４１，２４５及び定着モータ２４４）についても同様の駆動構成が用いられてもよい。本実施形態では、ウェブモータ２４０として、Ａ相（第１相）及びＢ相（第２相）の２相から成るステッピングモータを用い、当該モータの駆動制御にベクトル制御を用いる構成を採用する。以下で説明するように、この構成において得られる、回転座標系の電流値（ｑ軸電流の電流値）を、トルク検出部１５４によるウェブモータ２４０のトルクの検出に利用する。

図４－１は、負荷駆動回路１５３の構成例を示すブロック図である。ウェブモータ２４０には、当該モータの回転子（ロータ）４０１の回転位相θを検出するための位相検出部５１２が設けられている。位相検出部５１２は、例えばロータリエンコーダで構成されうる。回転位相θは、回転子４０１の回転によってウェブモータ２４０のＡ相及びＢ相の巻線に誘起される誘起電圧（逆起電圧）Ｅα及びＥβの値を推定し、その推定値に基づいて推定されてもよい。即ち、ウェブモータ２４０の駆動制御にセンサレス制御が適用されてもよい。また、以下の説明においては、電気角としての回転位相θ、指令位相θ＿ｒｅｆ等に基づいてモータの制御が行われるが、例えば、電気角が機械角に変換され、当該機械角に基づいてモータの制御が行われてもよい。

図４－２は、モータと、ｄ軸及びｑ軸によって表される回転座標系との関係を示す図である。図４－２では、静止座標系において、Ａ相の巻線に対応した軸であるα軸と、Ｂ相の巻線に対応した軸であるβ軸とが定義されている。また、回転子４０１に用いられている永久磁石の磁極によって作られる磁束の方向に沿ってｄ軸が定義され、ｄ軸から反時計回りに９０度進んだ方向（ｄ軸に直交する方向）に沿ってｑ軸が定義されている。α軸とｄ軸との成す角度はθと定義され、回転子４０１の回転位相は角度θによって表される。

ベクトル制御では、回転子４０１の回転位相θを基準とした回転座標系が用いられる。具体的には、モータ（ウェブモータ２４０）の巻線に流れる駆動電流に対応する電流ベクトルの、回転座標系における電流成分の値が用いられる。回転座標系における電流ベクトルは、回転子４０１にトルクを発生させるｑ軸成分（トルク電流成分）と、巻線を貫く磁束の強度に影響するｄ軸成分（励磁電流成分）とを含む。この電流ベクトルのｄ軸成分の値とｑ軸成分の値とがベクトル制御に用いられる。

ベクトル制御とは、回転子４０１の目標位相を表す指令位相と実際の回転位相との偏差が小さくなるように、トルク電流成分ｉｑの値と励磁電流成分ｉｄの値とを制御する位相フィードバック制御を行うことによってモータを制御する制御方法である。また、回転子４０１の目標速度を表す指令速度と実際の回転速度との偏差が小さくなるように、トルク電流成分ｉｑの値と励磁電流成分ｉｄの値とを制御する速度フィードバック制御を行うことによってモータを制御する制御手法もある。

図４－１に示されるように、負荷駆動回路１５３は、モータ制御部１５７、ＰＷＭインバータ５０６、電流検出器５０７，５０８、Ａ／Ｄ変換器５１０、及びトルク検出部１５４を備える。モータ制御部１５７は、上位のコントローラに相当するＣＰＵ１５１から、ウェブモータ２４０の回転子４０１の目標位相を表す指令位相θ＿ｒｅｆを示す制御信号の入力を受ける。モータ制御部１５７は、少なくとも１つのＡＳＩＣで構成されており、以下に説明する各機能を実行する。

ＰＷＭインバータ５０６は、モータ制御部１５７から出力される駆動電圧Ｖα及びＶβに基づくＰＷＭ信号に従って、ウェブモータ２４０の巻線へ駆動電流を供給することによって、ウェブモータ２４０を駆動する。モータ制御部１５７は、ウェブモータ２４０へ供給する駆動電流を、ウェブモータ２４０の回転子４０１の回転位相θを基準とした回転座標系の電流値によって制御する、上述のベクトル制御を行う。

ベクトル制御では、ウェブモータ２４０のＡ相及びＢ相の巻線に流れる駆動電流に対応する電流ベクトルが、α軸及びβ軸で表される静止座標系から、ｄ軸及びｑ軸で表される回転座標系に変換される。このような変換の結果、ウェブモータ２４０に供給される駆動電流は、回転座標系において、直流のｄ軸成分（ｄ軸電流）及びｑ軸成分（ｑ軸電流）によって表される。この場合、ｑ軸電流は、ウェブモータ２４０にトルクを発生させるトルク電流成分に相当し、回転子４０１の回転に寄与する電流である。ｄ軸電流は、ウェブモータ２４０の回転子４０１の磁束の強度に影響する励磁電流成分に相当する。

モータ制御部１５７は、電流ベクトルのｑ軸成分（ｑ軸電流）及びｄ軸成分（ｄ軸電流）をそれぞれ独立に制御することができる。これにより、回転子４０１が回転するために必要なトルクを効率的に発生させることができる。

モータ制御部１５７は、位相検出部５１２によって検出された回転位相θに基づいてベクトル制御を行う。位相制御器５０２を含む外側の制御ループでは、ウェブモータ２４０の回転子４０１の回転位相θの決定結果に基づいて、ウェブモータ２４０の位相制御が行われる。

ＣＰＵ１５１は、ウェブモータ２４０の回転子４０１の目標位相を表す指令位相θ＿ｒｅｆを生成し、所定の時間周期で指令位相θ＿ｒｅｆをモータ制御部１５７へ出力する。指令位相θ＿ｒｅｆは、例えば、パルス状の矩形波信号であり、１パルスがウェブモータ２４０（ステッピングモータ）の回転角度の最小変化量に対応する。減算器５５１は、ウェブモータ２４０の回転子４０１の回転位相θと指令位相θ＿ｒｅｆとの偏差を演算し、当該偏差を位相制御器５０２に出力する。

位相制御器５０２は、例えばＰＩＤ制御（比例制御（Ｐ）、積分制御（Ｉ）及び微分制御（Ｄ））に基づいて、減算器５５１から出力された偏差が小さくなるように、ｑ軸電流指令値ｉｑ＿ｒｅｆ及びｄ軸電流指令値ｉｄ＿ｒｅｆを生成して出力する。具体的には、位相制御器５０２は、ＰＩＤ制御に基づいて減算器５５１から出力された偏差が０になるように、ｑ軸電流指令値ｉｑ＿ｒｅｆ及びｄ軸電流指令値ｉｄ＿ｒｅｆを生成して出力する。なお、位相制御器５０２において、ＰＩＤ制御に代えて、例えばＰＩ制御が用いられてもよい。また、回転子４０１に永久磁石が用いられる場合、通常は巻線を貫く磁束の強度に影響するｄ軸電流指令値ｉｄ＿ｒｅｆは０に設定されるが、この限りではない。

電流制御器５０３，５０４を含む制御ループでは、ウェブモータ２４０の各相の巻線に流れる駆動電流の検出値に基づいて、ウェブモータ２４０の各相の巻線に流れる駆動電流が制御される。ここで、ウェブモータ２４０のＡ相及びＢ相の巻線にそれぞれ流れる駆動電流（交流電流）は、電流検出器５０７，５０８によって検出され、その後、Ａ／Ｄ変換器５１０によってアナログ値からデジタル値へと変換される。Ａ／Ｄ変換器５１０によってアナログ値からデジタル値へと変換された駆動電流の電流値は、静止座標系における電流値ｉα及びｉβとして、次式のように表される。なお、Ｉは電流の振幅の大きさを示す。
ｉα＝Ｉ＊ｃｏｓθ
ｉβ＝Ｉ＊ｓｉｎθ （１）
これらの電流値ｉα及びｉβは、座標変換器５１１に入力される。

座標変換器５１１は、次式によって、静止座標系における電流値ｉα及びｉβを回転座標系におけるｑ軸電流の電流値ｉｑ及びｄ軸電流の電流値ｉｄに変換する。
ｉｄ＝ ｃｏｓθ＊ｉα＋ｓｉｎθ＊ｉβ
ｉｑ＝－ｓｉｎθ＊ｉα＋ｃｏｓθ＊ｉβ （２）

減算器５５２には、位相制御器５０２から出力されたｑ軸電流指令値ｉｑ＿ｒｅｆと座標変換器５１１から出力された電流値ｉｑとが入力される。減算器５５２は、ｑ軸電流指令値ｉｑ＿ｒｅｆと電流値ｉｑとの偏差を演算し、当該偏差を電流制御器５０３に出力する。また、減算器５５３には、位相制御器５０２から出力されたｄ軸電流指令値ｉｄ＿ｒｅｆと座標変換器５１１から出力された電流値ｉｄとが入力される。減算器５５３は、ｄ軸電流指令値ｉｄ＿ｒｅｆと電流値ｉｄとの偏差を演算し、当該偏差を電流制御器５０４に出力する。

電流制御器５０３は、ＰＩＤ制御に基づいて、入力される偏差が小さくなるように駆動電圧Ｖｑを生成する。具体的には、電流制御器５０３は、入力される偏差が０になるように駆動電圧Ｖｑを生成して座標変換器５０５に出力する。また、電流制御器５０４は、ＰＩＤ制御に基づいて、入力される偏差が小さくなるように駆動電圧Ｖｄを生成する。具体的には、電流制御器５０４は、入力される偏差が０になるように駆動電圧Ｖｄを生成して座標変換器５０５に出力する。なお、電流制御器５０３において、ＰＩＤ制御に代えて、例えばＰＩ制御が用いられてもよい。

座標変換器５０５は、電流制御器５０３，５０４から出力された回転座標系における駆動電圧Ｖｑ及びＶｄを、次式によって、静止座標系における駆動電圧Ｖα及びＶβに逆変換する。
Ｖα＝ｃｏｓθ＊Ｖｄ－ｓｉｎθ＊Ｖｑ
Ｖβ＝ｓｉｎθ＊Ｖｄ＋ｃｏｓθ＊Ｖｑ （３）

座標変換器５０５は、変換された駆動電圧Ｖα及びＶβを、ＰＷＭインバータ５０６へ出力する。ＰＷＭインバータ５０６に含まれるフルブリッジ回路は、座標変換器５０５から入力された駆動電圧Ｖα及びＶβに基づくＰＷＭ（パルス幅変調）信号によって駆動される。その結果、ＰＷＭインバータ５０６は、駆動電圧Ｖα及びＶβに応じた駆動電流ｉα及びｉβを生成し、駆動電流ｉα及びｉβをウェブモータ２４０の各相の巻線に供給することによって、ウェブモータ２４０を駆動する。なお、ＰＷＭインバータ５０６は、ハーフブリッジ回路等を含んでいてもよい。

本実施形態では、座標変換器５１１から出力されたｑ軸電流の電流値ｉｑは、減算器５５２だけでなくトルク検出部１５４にも入力される。ｑ軸電流の電流値ｉｑは、ウェブモータ２４０に発生するトルクに応じて変化し、このトルクは負荷トルクに比例する。即ち、電流値ｉｑは、ウェブモータ２４０の負荷トルクに応じて変化する。このため、電流値ｉｑを検出することでウェブモータ２４０の負荷トルクを検出可能である。トルク検出部１５４は、入力されるｑ軸電流の電流値ｉｑに基づいて、ウェブモータ２４０のトルク（負荷トルク）を検出し、トルク検出値を出力する。なお、トルク検出部１５４から出力されるトルク検出値は、ｑ軸電流の電流値ｉｑそのものであってもよい。

このように、ｑ軸電流の電流値ｉｑは、ウェブモータ２４０のトルク（負荷トルク）に応じて変化し、この負荷トルクは、ウェブ２１２と回収ローラ２０４との間の摩擦力に応じて変化する。そこで、本実施形態では、ＣＰＵ１５１は、ｑ軸電流の電流値ｉｑに基づいてウェブモータ２４０のトルク検出値を取得し、当該トルク検出値を用いて、ウェブ２１２と回収ローラ２０４との間の引っ張り合いの発生を検出する。具体的には、ＣＰＵ１５１は、トルク検出値が所定値（閾値）を上回ると、ウェブ２１２と回収ローラ２０４との間で摩擦力が増加して引っ張り合いが発生した判定する。この場合、ＣＰＵ１５１は、ウェブ２１２の破断が生じることを防ぐために、ウェブモータ２４０の動作（駆動）を停止させる。

＜処理手順＞
図５は、本実施形態に係る画像形成装置１００における印刷ジョブの実行手順を示すフローチャートである。図５の各ステップの処理は、メモリ１５２に格納された制御プログラムをＣＰＵ１５１が読み出して実行することにより、画像形成装置１００において実現されてもよい。

本手順による処理を開始すると、Ｓ５０１で、ＣＰＵ１５１は、画像形成装置１００をスタンバイ状態に移行させる。スタンバイ状態の定着器２００において、図２－１（Ｂ）に示されるように、クリーニング部２１０、回収ローラ２０４及び定着ローラ２０１は非接触状態となる。スタンバイ状態への移行後、Ｓ５０２で、ＣＰＵ１５１は、印刷ジョブを受け付けるまで待機し、印刷ジョブを受け付けると処理をＳ５０３へ進める。Ｓ５０３で、ＣＰＵ１５１は、画像形成装置１００内の各デバイスの動作を制御して、印刷ジョブの実行を開始する。ＣＰＵ１５１は、印刷ジョブの実行を開始する際、定着器２００を、図２－１（Ａ）に示されるクリーニング状態にする。

次にＳ５０４で、ＣＰＵ１５１は、クリーニング状態にある定着器２００において、負荷駆動回路１５３によってウェブモータ２４０を駆動させる。ウェブモータ２４０の駆動開始後、Ｓ５０５で、ＣＰＵ１５１は、（負荷駆動回路１５３の）トルク検出部１５４から出力される、ウェブモータ２４０のトルク（負荷トルク）を示すトルク検出値が閾値を下回っているか否かを判定する。ＣＰＵ１５１は、トルク検出値が閾値を下回っている場合にはＳ５０６へ処理を進め、トルク検出値が閾値以上である場合にはＳ５０８へ処理を進める。

Ｓ５０６で、ＣＰＵ１５１は、ウェブモータ２４０の動作時間が、ウェブ２１２の必要な巻き取り量に相当する時間（必要時間）に達した否かを判定する。ＣＰＵ１５１は、ウェブモータ２４０の動作時間が必要時間に達していない場合にはＳ５０４へ処理を戻し、ウェブモータ２４０の駆動を継続する。一方、ＣＰＵ１５１は、ウェブモータ２４０の動作時間が必要時間に達した場合にはＳ５０７へ処理を進め、ウェブモータ２４０の駆動を停止させる。これにより、ウェブモータ２４０によって駆動される巻取りローラ２１４によるウェブ２１２の巻き取り動作が正常に終了する。

ウェブモータ２４０のトルク検出値が閾値以上である場合、ウェブ２１２と回収ローラ２０４との引っ張り合いが始まり、ウェブ２１２の破断に至る可能性がある。この場合、ＣＰＵ１５１は、Ｓ５０８においてウェブモータ２４０の駆動を停止させ、Ｓ５０９において印刷ジョブの実行を中断する。その後Ｓ５１０で、ＣＰＵ１５１は、後述する図６の手順に従ってリカバリ処理を行う。リカバリ処理は、ウェブモータ２４０のトルク（ウェブ２１２と回収ローラ２０４との間の摩擦力）が高い状態を解除するとともに、回収ローラ２０４及び定着ローラ２０１に付着したトナーを除去するための処理である。

Ｓ５１０におけるリカバリ処理が完了し、ウェブモータ２４０のトルクが高い状態が解除されると、Ｓ５１１で、ＣＰＵ１５１は、印刷ジョブの実行を再開する。その後Ｓ５１２で、ＣＰＵ１５１は、印刷ジョブの実行を終了するか否かを判定する。ＣＰＵ１５１は、印刷ジョブの実行を終了しない場合には処理をＳ５０４へ戻し、印刷ジョブの実行を終了するまで上述の処理（Ｓ５０４～Ｓ５１１）を繰り返す。ＣＰＵ１５１は、印刷ジョブの実行を終了する場合には、Ｓ５１３で、画像形成装置１００をスタンバイ状態に移行させ、処理を終了する。

＜リカバリ処理＞
図６は、Ｓ５１０におけるリカバリ処理の手順を示すフローチャートである。まずＳ６０１で、ＣＰＵ１５１は、負荷駆動回路１５３により、回収ローラ２０４がウェブ２１２から離間する方向に着脱モータ２４１を駆動する。ＣＰＵ１５１は、着脱センサ２４２の出力のＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わるまで着脱モータ２４１を駆動することで、回収ローラ２０４を接触状態（加圧状態）から非接触状態（非加圧状態）にする。ＣＰＵ１５１は、着脱センサ２４２の出力がＯＦＦ信号に切り替わると、着脱モータ２４１の駆動を停止する。

次にＳ６０２で、ＣＰＵ１５１は、メモリ１５２に保持されている着脱カウンタの値が「０」であるか否かを判定する。着脱カウンタは、図６の手順によるリカバリ処理における、着脱モータ２４１による、クリーニング部２１０、回収ローラ２０４及び定着ローラ２０１の着脱動作（Ｓ６０１～Ｓ６０４）の実行回数を管理するために用いられる。着脱カウンタ値が「０」であることは、Ｓ６０１～Ｓ６０４における今回の着脱動作が１回目であることを示す。ＣＰＵ１５１は、着脱カウンタ値が「０」である場合にはＳ６０３へ処理を進め、着脱カウンタ値が「０」ではない場合にはＳ６０４へ処理を進める。

Ｓ６０３で、ＣＰＵ１５１は、負荷駆動回路１５３によってウェブモータ２４０を所定時間、駆動させる。このようにして、ウェブモータ２４０によって駆動される巻取りローラ２１４によるウェブ２１２の巻き取り動作が行われることで、ウェブモータ２４０のトルク（ウェブ２１２と回収ローラ２０４との間の摩擦力）が高い状態が解除されうる。その後、ＣＰＵ１５１は処理をＳ６０４へ進める。

Ｓ６０４で、ＣＰＵ１５１は、負荷駆動回路１５３により、回収ローラ２０４がウェブ２１２に接触する方向に着脱モータ２４１を駆動する。ＣＰＵ１５１は、着脱センサ２４２の出力がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わるまで着脱モータ２４１を駆動することで、回収ローラ２０４を非接触状態（非加圧状態）から接触状態（加圧状態）にする。ＣＰＵ１５１は、着脱センサ２４２の出力がＯＮ信号に切り替わると、着脱モータ２４１の駆動を停止する。

このようにして、着脱モータ２４１による、クリーニング部２１０、回収ローラ２０４及び定着ローラ２０１の着脱動作（Ｓ６０１～Ｓ６０４）が完了すると、Ｓ６０５で、ＣＰＵ１５１は、着脱カウンタをカウントアップする。更にＳ６０６で、ＣＰＵ１５１は、着脱カウンタの値が目標値に達したか否かを判定する。ＣＰＵ１５１は、着脱カウンタの値が目標値に達していない場合には処理をＳ６０１へ戻す。これにより、着脱カウンタの値が目標値に達するまで（即ち、クリーニング部２１０、回収ローラ２０４及び定着ローラ２０１の着脱動作が所定回数、実行されるまで）、Ｓ６０１～Ｓ６０４の処理を繰り返す。ＣＰＵ１５１は、着脱カウンタの値が目標値に達すると、処理をＳ６０７へ進める。

Ｓ６０７で、ＣＰＵ１５１は、着脱カウンタをクリア（「０」に初期化）し、Ｓ６０８へ進める。Ｓ６０８で、ＣＰＵ１５１は、回収ローラ２０４がウェブ２１２に対して接触状態にある間に、負荷駆動回路１５３によってウェブモータ２４０を所定時間、駆動させる。これにより、回収ローラ２０４に付着したトナーをウェブ２１２によって除去する。

その後Ｓ６０９で、ＣＰＵ１５１は、ウェブモータ２４０の駆動中にトルク検出部１５４から出力される、ウェブモータ２４０のトルク（負荷トルク）を示すトルク検出値が閾値を下回っているか否かを判定する。これにより、ＣＰＵ１５１は、ウェブモータ２４０のトルク（ウェブ２１２と回収ローラ２０４との間の摩擦力）が高い状態を解除されたかを確認する。ＣＰＵ１５１は、トルク検出値が閾値を下回っている場合には、図６の手順による処理を終了して、Ｓ５１１へ処理を進め、トルク検出値が閾値以上である場合には、Ｓ６１０へ処理を進める。

Ｓ６１０で、ＣＰＵ１５１は、Ｓ６０１～Ｓ６０８の処理の実行回数（繰り返し回数）が、所定の上限に達したか否かを判定する。本実施形態では、ウェブモータ２４０のトルク（ウェブ２１２と回収ローラ２０４との間の摩擦力）が高い状態を解除されるまで、Ｓ６０１～Ｓ６０８の処理が繰り返し実行される。ただし、Ｓ６０１～Ｓ６０８の処理を繰り返してもウェブモータ２４０のトルクが高い状態が解除されず、当該処理の繰り返し回数が上限に達した場合、ＣＰＵ１５１は、ウェブ２１２に何らかの異常が生じていると判定する。この場合、ＣＰＵ１５１は、Ｓ６１１で、ウェブ２１２の交換を促す交換メッセージを操作部１８０に表示し、図５及び図６の手順による処理を終了する。

以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１００は、定着ローラ２０１（定着部材）と、回収ローラ２０４と、ウェブ２１２、供給ローラ２１１、巻取りローラ２１４及び押圧ローラ２１３を有するクリーニング部２１０と、を備える。ウェブモータ２４０は、巻取りローラ２１４を駆動するように構成される。負荷駆動回路１５３は、ウェブモータ２４０のトルクを検出するトルク検出部１５４を有し、ウェブモータ２４０を駆動するように構成される。ＣＰＵ１５１は、ウェブモータ２４０の駆動中にトルク検出部１５４から出力されるトルク検出値が閾値を上回ると、負荷駆動回路１５３にウェブモータ２４０の駆動を停止させる。

このように、ＣＰＵ１５１は、ウェブ２１２による回収ローラ２０４のクリーニングが行われている間に、ウェブモータ２４０のトルク（ウェブ２１２と回収ローラ２０４との間の摩擦力）が高い状態を検出すると、ウェブモータ２４０の駆動を停止させる。即ち、回収ローラ２０４に付着するトナー量が増えてウェブ２１２と回収ローラ２０４との間の摩擦力が大きくなっても、ウェブモータ２４０の駆動を停止させることでウェブ２１２（クリーニングウェブ）の破断を防止できる。即ち、本実施形態によれば、回収ローラ２０４に付着するトナー量が増えてもウェブ２１２（クリーニングウェブ）の破断を防止できる。

また、本実施形態で例示されるように、ＣＰＵ１５１は、ウェブモータ２４０の駆動の停止後に、回収ローラ２０４を接触状態から非接触状態に切り替え、更に非接触状態から接触状態に切り替える着脱動作を実行してもよい（Ｓ６０１及びＳ６０４）。更に、ＣＰＵ１５１は、回収ローラ２０４がウェブ２１２に対して非接触状態である間に、負荷駆動回路１５３によってウェブ２１２を所定時間、駆動させてもよい（Ｓ６０３）。このような制御により、ウェブモータ２４０のトルク（ウェブ２１２と回収ローラ２０４との間の摩擦力）が高い状態を解除することが可能になる。

更に、ＣＰＵ１５１は、上述の回収ローラ２０４の着脱動作を所定回数、実行してもよい（Ｓ６０６）。また、ＣＰＵ１５１は、所定回数の着脱動作の実行後に、負荷駆動回路１５３によってウェブモータ２４０を所定時間、駆動し（Ｓ６０８）、ウェブモータ２４０の駆動中にトルク検出部１５４から出力されるトルク検出値が閾値を下回るまで（Ｓ６０９で「ＹＥＳ」）、所定回数の着脱動作を繰り返し実行してもよい。これにより、ウェブ２１２（クリーニングウェブ）の破断をより確実に防止することが可能になる。また、比較的簡易な構成で（安価な構成で）ウェブ２１２（クリーニングウェブ）の破断を防止することが可能になる。

［第２実施形態］
第２実施形態では、ウェブモータ２４０の駆動の停止後に、回収ローラ２０４を接触状態から非接触状態に切り替え、定着ローラ２０１に対してリフレッシュローラ２２０を非接触状態から接触状態に切り替えてリフレッシュ動作を行う例について説明する。以下では、第１実施形態と異なる部分について主に説明し、第１実施形態と共通する部分については説明を省略する。

本実施形態の画像形成装置１００における印刷ジョブの実行手順は、第１実施形態（図５）と同様である。ただし、ウェブモータ２４０のトルク検出値が閾値以上である場合（Ｓ５０４で「ＮＯ」）に実行されるリカバリ処理（Ｓ５１０）は、図７の手順に従って実行される。

リカバリ処理（Ｓ５１０）では、図７に示されるように、まずＳ７０１で、ＣＰＵ１５１は、負荷駆動回路１５３により、回収ローラ２０４がウェブ２１２から離間する方向に着脱モータ２４１を駆動する。ＣＰＵ１５１は、着脱センサ２４２の出力のＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わるまで着脱モータ２４１を駆動することで、回収ローラ２０４を接触状態（加圧状態）から非接触状態（非加圧状態）にする。ＣＰＵ１５１は、着脱センサ２４２の出力がＯＦＦ信号に切り替わると、着脱モータ２４１の駆動を停止する。

次にＳ７０２で、ＣＰＵ１５１は、回収ローラ２０４がウェブ２１２に対して非接触状態にある間に、負荷駆動回路１５３によってウェブモータ２４０を所定時間、駆動させる。このようにして、ウェブモータ２４０によって駆動される巻取りローラ２１４によるウェブ２１２の巻き取り動作が行われることで、ウェブモータ２４０のトルク（ウェブ２１２と回収ローラ２０４との間の摩擦力）が高い状態が解除されうる。

更に、ＣＰＵ１５１は、リフレッシュローラ２２０を用いたリフレッシュ動作を行う。具体的には、Ｓ７０３で、ＣＰＵ１５１は、負荷駆動回路１５３により、リフレッシュローラ２２０が定着ローラ２０１に接触する方向に着脱モータ２４５を駆動する。ＣＰＵ１５１は、リフレッシュセンサ２４３の出力がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わるまで着脱モータ２４５を駆動することで、リフレッシュローラ２２０を非接触状態（非加圧状態）から接触状態（加圧状態）にする。ＣＰＵ１５１は、リフレッシュセンサ２４３の出力がＯＮ信号に切り替わると、着脱モータ２４５の駆動を停止する。

その後Ｓ７０４で、ＣＰＵ１５１は、リフレッシュローラ２２０が定着ローラ２０１に対して接触状態にある間に、負荷駆動回路１５３によって定着モータ２４４を所定時間、駆動させる。このようなリフレッシュ動作により、定着ローラ２０１に付着したトナーがリフレッシュローラ２２０によって除去される。このように、定着ローラ２０１に付着したトナーを除去することで、回収ローラ２０４によって定着ローラ２０１から回収トナーの量を減らし、ウェブ２１２と回収ローラ２０４との間の摩擦力の増加を抑えることが可能になる。

上述のリフレッシュ動作の完了後、Ｓ７０５で、ＣＰＵ１５１は、負荷駆動回路１５３により、回収ローラ２０４がウェブ２１２に接触する方向に着脱モータ２４１を駆動する。ＣＰＵ１５１は、着脱センサ２４２の出力がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わるまで着脱モータ２４１を駆動することで、回収ローラ２０４を非接触状態（非加圧状態）から接触状態（加圧状態）にする。ＣＰＵ１５１は、着脱センサ２４２の出力がＯＮ信号に切り替わると、着脱モータ２４１の駆動を停止する。

更にＳ７０６で、ＣＰＵ１５１は、回収ローラ２０４がウェブ２１２に対して接触状態にある間に、負荷駆動回路１５３によってウェブモータ２４０を所定時間、駆動させる。これにより、回収ローラ２０４に付着したトナーをウェブ２１２によって除去する。

その後Ｓ７０７で、ＣＰＵ１５１は、トルク検出部１５４から出力される、ウェブモータ２４０のトルク（負荷トルク）を示すトルク検出値が閾値を下回っているか否かを判定する。これにより、ＣＰＵ１５１は、ウェブモータ２４０のトルク（ウェブ２１２と回収ローラ２０４との間の摩擦力）が高い状態を解除されたかを確認する。ＣＰＵ１５１は、トルク検出値が閾値を下回っている場合には、図７の手順による処理を終了して、Ｓ５１１へ処理を進め、トルク検出値が閾値以上である場合には、Ｓ７０８へ処理を進める。

Ｓ７０８で、ＣＰＵ１５１は、Ｓ７０１～Ｓ７０６の処理の実行回数（繰り返し回数）が、所定の上限に達したか否かを判定する。本実施形態では、ウェブモータ２４０のトルク（ウェブ２１２と回収ローラ２０４との間の摩擦力）が高い状態を解除されるまで、Ｓ７０１～Ｓ７０６の処理が繰り返し実行される。ただし、Ｓ７０１～Ｓ７０６の処理を繰り返してもウェブモータ２４０のトルクが高い状態が解除されず、当該処理の繰り返し回数が上限に達した場合、ＣＰＵ１５１は、ウェブ２１２に何らかの異常が生じていると判定する。この場合、ＣＰＵ１５１は、Ｓ７０９で、ウェブ２１２の交換を促す交換メッセージを操作部１８０に表示し、図５及び図７の手順による処理を終了する。

図６の手順による処理（Ｓ５１０）が完了すると、ＣＰＵ１５１は、Ｓ５１１以降において第１実施形態と同様の処理を行う。

以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１００において、ＣＰＵ１５１は、ウェブモータ２４０の駆動中にトルク検出部１５４から出力されるトルク検出値が閾値を上回ると、負荷駆動回路１５３にウェブモータ２４０の駆動を停止させる。ウェブモータ２４０の駆動の停止後に、ＣＰＵ１５１は、ウェブ２１２に対して回収ローラ２０４を接触状態から非接触状態に切り替える（Ｓ７０１）。ＣＰＵ１５１は更に、定着ローラ２０１に対してリフレッシュローラ２２０を非接触状態から接触状態に切り替えて（Ｓ７０３）、回収ローラ２０４のリフレッシュ動作を行う（Ｓ７０４）。

このように、ウェブモータ２４０の駆動停止中に回収ローラ２０４のリフレッシュ動作を行うことにより、ウェブモータ２４０のトルク（ウェブ２１２と回収ローラ２０４との間の摩擦力）が高い状態を解除することが可能になる。したがって、回収ローラ２０４に付着するトナー量が増えてもウェブ２１２（クリーニングウェブ）の破断を防止できる。また、比較的簡易な構成で（安価な構成で）ウェブ２１２（クリーニングウェブ）の破断を防止することが可能になる。

＜変形例＞
上述の実施形態では、定着器２００が定着ローラ２０１及び加圧ローラ２０２を備える構成が用いられているが、これに限定されず、例えば、定着ローラに代えて定着ベルトが用いられてもよい。また、加圧ローラに代えて加圧ベルトが用いられてもよい。

また、負荷駆動回路１５３におけるベクトル制御に用いられるｑ軸電流の電流値ｉｑに基づいて、ウェブモータ２４０のトルクの検出が行われているが、これとは異なる構成でウェブモータ２４０のトルクの検出が行われてもよい。例えば、ウェブ２１２の巻取りにソレノイドが使用される場合には、ソレノイドの着磁時間の差分の検出に基づいて、ウェブモータ２４０のトルクの検出が行われてもよい。あるいは、ステッピングモータの相電流の検出結果に基づいて、ウェブモータ２４０のトルクの検出が行われてもよい。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１００：画像形成装置、１１０：画像形成部、１５０：制御基板、１５１：ＣＰＵ、１５３：負荷駆動回路、１５４：トルク検出部、２００：定着器、２１０：クリーニング部、２４０：ウェブモータ

Claims (10)

1. 画像形成装置であって、
   記録材に転写されたトナー像を当該記録材に定着させる定着部材と、
   前記定着部材に付着したトナーを回収する回収ローラと、
   前記回収ローラのクリーニングを行うクリーニングウェブと、前記クリーニングウェブが予め巻かれた第１ローラと、前記第１ローラから供給される前記クリーニングウェブを巻き取る第２ローラと、前記回収ローラに対向して配置され、前記第２ローラの回転に従って前記第２ローラに向けて前記第１ローラから送り出された前記クリーニングウェブを、前記回収ローラのクリーニングのために前記回収ローラに対して押し付ける第３ローラと、を有するクリーニング手段と、
   前記第２ローラを駆動するモータと、
   前記モータのトルクを検出する検出手段を有し、前記モータを駆動する駆動手段と、
   前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記モータの駆動中に前記検出手段から出力されるトルク検出値が閾値を上回ると、前記駆動手段に前記モータの駆動を停止させる
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記回収ローラは、前記クリーニングウェブに接触した接触状態と、前記クリーニングウェブから離間した非接触状態とを切り替え可能であり、
   前記制御手段は、前記モータの駆動の停止後に、前記回収ローラを前記接触状態から前記非接触状態に切り替え、更に前記非接触状態から前記接触状態に切り替える着脱動作を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記回収ローラが前記非接触状態である間に、前記駆動手段によって前記モータを所定時間、駆動させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記着脱動作を所定回数、実行する
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記所定回数の前記着脱動作の実行後に、前記駆動手段によって前記モータを所定時間、駆動し、前記モータの駆動中に前記検出手段から出力されるトルク検出値が前記閾値を下回るまで、前記所定回数の前記着脱動作を繰り返し実行する
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記所定回数の前記着脱動作の繰り返し回数が上限に達すると、前記クリーニングウェブに異常が生じていると判定する
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記定着部材は、回転駆動される定着ローラであり、
   前記定着ローラに接触した接触状態と、前記定着ローラから離間した非接触状態とを切り替え可能であり、前記接触状態で前記定着ローラに対するリフレッシュ動作に用いられるリフレッシュローラを更に備え、
   前記回収ローラは、前記クリーニングウェブに接触した前記接触状態と、前記クリーニングウェブから離間した前記非接触状態とを切り替え可能であり、
   前記制御手段は、前記モータの駆動の停止後に、前記回収ローラを前記接触状態から前記非接触状態に切り替え、前記リフレッシュローラを前記非接触状態から前記接触状態に切り替えて前記リフレッシュ動作を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記リフレッシュ動作の完了後に、前記回収ローラを前記非接触状態から前記接触状態に切り替え、前記駆動手段によって前記モータを所定時間、駆動し、前記モータの駆動中に前記検出手段から出力されるトルク検出値が前記閾値を下回るまで、前記リフレッシュ動作を繰り返し実行する
   ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記リフレッシュ動作の繰り返し回数が上限に達すると、前記クリーニングウェブに異常が生じていると判定する
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記駆動手段は、前記モータの回転子の回転位相を基準とした回転座標系における、前記回転子にトルクを発生させるトルク電流成分と前記モータの巻線を貫く磁束の強度に影響する励磁電流成分とに基づいて、前記巻線に供給する駆動電流を制御し、
    前記検出手段は、前記トルク電流成分の電流値に基づいて、前記モータのトルクを検出する
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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