JP2023020107A - シャリ玉処理装置およびシャリ玉処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】シャリ玉処理において、注文状況に応じて商品の提供時間を短縮する。【解決手段】シャリ玉成形移送装置Ｍにおいて、予め残皿数の閾値を決めておき、入力された残皿数が、閾値未満の場合は、第２コンベア３０－２の間欠送りピッチを相対的に長くし、閾値以上の場合は、第２コンベア３０－２の間欠送りピッチを相対的に短くする。これにより、残皿数が少ない閑散期では、第２コンベア３０－２の間欠送りピッチを相対的に長くすることで、シャリ玉Ｒを載せた皿Ｄが第２コンベア３０－２に沿った作業台５０に到達する時間を短縮でき、商品の提供時間を短縮できる。一方、残皿数が多い繁忙期では、第２コンベア３０－２の間欠送りピッチを相対的に短くすることで、第２コンベア３０－２上の皿Ｄの枚数を増加でき、複数枚の皿Ｄ上のシャリ玉Ｒ上に具材を連続的に素早く盛り付けることができるので、商品の提供時間を短縮できる。【選択図】図１３

Description

本発明は、シャリ玉処理装置およびシャリ玉処理方法に関し、例えば、成形されたシャリ玉を皿やトレイ等に載せて搬送する途中でシャリ玉上に寿司ネタ等を盛り付けることで握り寿司を製造する技術に関するものである。

回転寿司店等のバックヤードや厨房等においては、シャリ玉成形機で成形したシャリ玉を移載機によって自動的に皿等に移載した後、シャリ玉を載せた皿を搬送コンベアによって間欠動作で搬送するとともに、その搬送途中においてネタ載せ作業者が寿司ネタやトッピング具材等をシャリ玉上に盛り付けている。

このシャリ玉が載せられた皿等の間欠送りピッチは任意に設定することができるが、間欠送りピッチを変更するには、その都度人手によって設定値を変更する必要がある。しかし、間欠送りピッチの設定値の変更においては、熟練者が最適なタイミングを判断する必要がある上、その作業は人手によるものなので手間がかかる面倒な作業となる。このため、間欠送りピッチの設定値を人手により変更することは稀で、実際にはシャリ玉処理装置の稼働開始時に設定した間欠送りピッチに固定して運用している。

なお、このようなシャリ玉処理装置については、例えば、特許文献１～３に開示がある。

特開２０１８－１４３１５３号公報 特開２０１８－１１７５２７号公報 特開２０１８－１１７５２９号公報

ところで、回転寿司店等においては、客入りの状況等に応じて商品の提供に関して様々な対応が必要となる。例えば、店の開店直後やアイドル時間帯においては、シャリ玉を載せた皿をいち早くネタ載せ作業者まで搬送することで、来店客に商品を提供する時間を早める必要がある。

また、例えば、繁忙期等で注文が連続的に入る場面においては、シャリ玉を載せた皿をできるだけ多く搬送コンベア上に保持することで、連続的にネタ載せを行い、短時間で商品を提供する必要がある。さらに、例えば、繁忙期において商品の提供が滞る場合においては、補助作業者が入ることもあることから、多くの皿枚数を保持することが必須となる。

しかしながら、前述のように、シャリ玉処理装置においてはシャリ玉を載せた皿の間欠送りピッチを固定しているので、必ずしも注文の状況変化に対して適切な設定値になっていない場合がある。

例えば、間欠送りピッチを長くした場合、間欠回数が減り、シャリ玉を載せた皿がネタ載せ作業者に到達する時間が早くなるので、店の開店直後やアイドル時間帯では適切なピッチ設定値といえるが、搬送コンベア上に保持出来る皿の枚数が減ってしまうので、繁忙期等のように連続作業を要する場面においては商品を提供する時間が遅くなる。

また、例えば、間欠送りピッチを短くした場合、間欠回数が増え搬送コンベア上に保持出来る皿の枚数を増やせるので繁忙期等では適切なピッチ設定値といえるが、間欠回数が増えた分だけネタ載せ作業者に皿が到達する時間が遅くなるので、開店直後やアイドル時間帯においては商品を提供する時間が遅くなる。

本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、シャリ玉処理において、注文状況に応じて商品を提供する時間を短縮することのできる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のシャリ玉処理装置は、シャリ玉を成形するシャリ玉成形手段と、前記シャリ玉成形手段に隣接して設置され、前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉を容器に移載するシャリ玉移載手段と、前記容器を前記シャリ玉の移載位置に供給する容器供給手段と、前記シャリ玉成形手段および前記シャリ玉移載手段に隣接して設置され、前記シャリ玉が載せられた前記容器を決められた間欠送りピッチで搬送する搬送手段と、前記搬送手段に沿って設置され、前記容器に載せられた前記シャリ玉上に具材を載せて商品を製造する作業を行う作業台と、前記商品の生産数量を入力する入力手段と、前記商品の生産数量の閾値を境にして、前記入力手段から入力された商品の生産数量が前記閾値より小さいときの前記間欠送りピッチを、前記入力手段から入力された商品の生産数量が前記閾値以上のときの前記間欠送りピッチより長くし、前記入力手段から入力された商品の生産数量が前記閾値以上のときの前記間欠送りピッチを、前記入力手段から入力された商品の生産数量が前記閾値より小さいときの前記間欠送りピッチより短くする制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２に記載の本発明は、請求項１記載のシャリ玉処理装置において、前記閾値が複数設定されている、ことを特徴とする。

また、請求項３に記載の本発明は、請求項１または２記載のシャリ玉処理装置において、前記入力手段が、前記シャリ玉成形手段に設けられた入力部および有線または無線で入力する通信端末の少なくとも何れかである、ことを特徴とする。

また、請求項４に記載の本発明のシャリ玉処理方法は、シャリ玉成形手段でシャリ玉を成形する工程と、前記シャリ玉を移載する容器をシャリ玉移載位置に供給する工程と、前記シャリ玉移載位置において前記シャリ玉を前記容器に移載する工程と、前記シャリ玉が載せられた前記容器を決められた間欠送りピッチで搬送する搬送工程と、前記シャリ玉が載せられた前記容器を搬送する途中において、前記容器に載せられた前記シャリ玉上に具材を盛り付けて商品を製造する工程と、前記商品の生産数量の閾値を設定する閾値設定工程と、前記商品の生産数量を入力手段から入力する生産数量入力工程と、を備え、前記搬送工程は、前記入力手段から入力された商品の生産数量が前記閾値より小さいときは、前記入力手段から入力された商品の生産数量が前記閾値以上のときの前記間欠送りピッチより長い間欠送りピッチで前記シャリ玉が載せられた前記容器を搬送する工程と、前記入力手段から入力された商品の生産数量が前記閾値以上のときは、前記入力手段から入力された商品の生産数量が前記閾値より小さいときの前記間欠送りピッチより短い間欠送りピッチで前記シャリ玉が載せられた前記容器を搬送する工程と、を有することを特徴とする。

また、請求項５に記載の本発明は、請求項４記載のシャリ玉処理方法において、前記閾値設定工程において、前記閾値を複数設定する、ことを特徴とする。

また、請求項６に記載の本発明は、請求項４または５記載のシャリ玉処理方法において、前記生産数量入力工程において、前記商品の生産数量を前記シャリ玉成形手段に設けられた入力部または有線もしくは無線の通信端末で入力する、ことを特徴とする。

本発明によれば、シャリ玉処理において、注文状況に応じて商品を提供する時間を短縮することが可能になる。

本発明の一実施の形態に係るシャリ玉成形移載装置の皿搬送時の一例の平面図である。 図１のシャリ玉成形移載装置を斜め前方から見た斜視図である。 図２のシャリ玉成形移載装置の要部拡大斜視図である。 図１のシャリ玉成形移載装置の皿供給機を構成するストック部の１列分の断面図である。 図１のシャリ玉成形移載装置の皿供給機を構成するストック部の１列分の断面図である。 （ａ）は図１のシャリ玉成形移載装置の要部拡大平面図、（ｂ）は図６（ａ）の搬送コンベアの第１コンベアの拡大平面図である。 （ａ），（ｂ）はそれぞれ図６（ｂ）のＩ－Ｉ線およびＩＩ－ＩＩ線の断面図である。 図１のシャリ玉成形移載装置の移載機の内部構造を示す要部斜視図である。 図８の移載機の把持部の要部断面図である。 図８の移載機の把持部の要部分解斜視図である。 図１のシャリ玉成形移載装置の制御部の一例の要部回路ブロック図である。 （ａ）は通信停止時のシャリ玉成形移載装置の表示部における表示画面の一例の要部平面図、（ｂ）は閑散期のシャリ玉成形移載装置の表示部における表示画面の一例の要部平面図、（ｃ）は繁忙期のシャリ玉成形移載装置の表示部における表示画面の一例の要部平面図である。 （ａ）は閑散期のシャリ玉成形移載装置の間欠送りピッチの一例を示した平面図、（ｂ）～（ｅ）は繁忙期のシャリ玉成形移載装置の間欠送りピッチの推移の一例を示した平面図である。

以下、本発明の一例としての実施の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

本実施の形態のシャリ玉成形移載装置の構造例について図１～図１０を参照して説明する。

図１は本実施の形態に係るシャリ玉成形移載装置の皿搬送時の一例の平面図、図２は図１のシャリ玉成形移載装置を斜め前方から見た斜視図、図３は図２のシャリ玉成形移載装置の要部拡大斜視図である。

図１に示すように、本実施の形態のシャリ玉成形移載装置（シャリ玉処理装置）Ｍは、シャリ玉Ｒを成形するとともに、成形したシャリ玉Ｒを皿（容器）Ｄに移載して握り寿司等のような商品を製造する装置であり、シャリ玉成形機（シャリ玉成形手段）１０と、皿供給機（容器供給手段）２０と、搬送コンベア３０と、移載機（シャリ玉移載手段）４０と、作業台５０とを備えている。

なお、これらシャリ玉成形機１０、皿供給機２０、搬送コンベア３０および移載機４０は、作業台５０と共通の台上に設置されている場合が例示されているが、これに限定されるものではない。また、ここでは、容器として、丸型の皿Ｄが例示されているが、シャリ玉Ｒを盛り付けることができる限りこれに限定されるものではなく、例えば、角皿や長円状のトレイ等、他の形状の容器を用いることができる。

シャリ玉成形機１０は、シャリ玉Ｒを自動成形する装置であり、その上部には、投入蓋１１を開いて開口部から米飯（酢飯等）が投入されるホッパ１２が設置されている。このホッパ１２の下方には、ホッパ１２から供給された米飯をほぐして所定重量に計量分割して米飯塊とし、これをさらに下方のターンテーブル１３の成形孔１３ａに投入する機構部（図示せず）が設けられている。また、前面には、入力部ＩＰと表示部ＤＰとが互いに一体となった液晶タッチパネルが設けられている。

最下部のターンテーブル１３は、例えば円柱板状に形成されており、その円形上面を上に向けた状態で、一方向（例えば反時計回りの方向）に間欠的に回転可能な状態で設けられている。このターンテーブル１３の円形上面には、その周方向に沿って予め決められた間隔毎に複数個（例えば１０個）の成形孔１３ａが形成されている。この成形孔１３ａに投入された米飯塊が、ターンテーブル１３の回転に伴って成形孔１３ａ内の成形下型とその上方の成形上型（成形部材：図示せず）とによって押圧されることで略俵形のシャリ玉Ｒが成形されるようになっている。

ターンテーブル１３の各成形孔１３ａは、例えば、平面視で楕円形状または長円形状に形成されている。各成形孔１３ａは、その長手方向をターンテーブル１３の径方向に沿わせた状態で配置されており、ターンテーブル１３の円形上面に全体として放射状に配置されている。但し、シャリ玉成形機１０は、米飯塊を押圧してシャリ玉Ｒを成形することができれば足り、本実施の形態のようにターンテーブル１３を備えた構造に限定されるものではない。また、成形されるシャリ玉Ｒの形状は本実施の形態のような略俵形である必要はなく、例えば、手まり寿司と呼ばれる略球形のシャリ玉であってもよい。

このようなシャリ玉成形機１０の背面側には皿供給機２０が設けられている。皿供給機２０は、皿Ｄを搬送コンベア３０上に供給するための機構部である。この皿供給機２０のストック部２１には、例えば、３列の皿供給列が設けられており、各皿供給列には複数枚の丸い皿Ｄが高さ方向に積み重ねられた状態でストックされている。ストック部２１の各皿供給列の皿Ｄは、後述の皿取出機構（図１～図３には図示せず）によって最下部から順に１枚ずつ皿供給コンベア２２に落下され、その皿供給コンベア２２を通じて搬送コンベア３０の第１コンベア３０－１へと供給されるようになっている。

ストック部２１には、例えば、来店客に提供される寿司の価格が皿Ｄの色で判別できるように、３色の皿Ｄが色別になって各々の皿供給列にストックされている。このストック部２１の皿供給列の数は３列に限定されるものではないが、例えば、ストック部２１の皿供給列を１列減らしてトレイ等のような他の形状の容器の供給列にする（すなわち、３列より少なくする）と丸い皿Ｄの供給不足を招いてしまう場合があるので、その観点からは３列以上であることが好ましい。

ここで、図４および図５は図１のシャリ玉成形移載装置の皿供給機を構成するストック部の１列分の断面図を示している。

皿供給機２０を構成するストック部２１の皿供給列の各々には上記した皿取出機構２３が設置されている。図４に示すように、各皿取出機構２３には、一対のローラ２３ａ，２３ｂが回転軸を中心に回転可能な状態で設置されている。一対のローラ２３ａ，２３ｂの外周側面には、ローラ２３ａ，２３ｂの径方向に窪む溝２３ｃ，２３ｃがローラ２３ａ，２３ａの軸方向（長手方向）に沿って延在した状態で形成されている。

皿Ｄの保持状態時においては、ローラ２３ａ，２３ｂの溝２３ｃ，２３ｃが互いに向かい合う位置に配置されており、その各々の溝２３ｃ，２３ｃ内に、ストック部２１の最下位の皿Ｄの外周縁の一部が嵌まり込むことで最下位の皿Ｄが保持されている。また、最下部の皿Ｄの１つ上の皿Ｄは、その外周縁の裏側一部がローラ２３ａ，２３ｂの外周上部に乗った状態で保持されている。

また、各皿取出機構２３にはモータ２３ｄが設置されている。図５に示すように、このモータ２３ｄの回転軸２３ｄ１にはギア２３ｅが接続されている。このギア２３ｅは、それに隣接するアイドラギア（図示せず）を介して、さらにそれに隣接するギア２３ｆと接続されている。このギア２３ｆは、一方のローラ２３ｂ（図４参照）の軸方向一端部に接続されている。そして、ローラ２３ｂは、ギア２３ｆ、アイドラギアおよびギア２３ｅを介してモータ２３ｄの回転方向と同方向に回転するようになっている。

上記したアイドラギアは、ベルト用のプーリ２３ｇと軸を同じくしてプーリ２３ｇよりも図５の紙面の奥側にプーリ２３ｇと一体的に設置されている。このベルト用のプーリ２３ｇは、ベルト２３ｈを介して、プーリ２３ｉと機械的に接続されている。このプーリ２３ｉは、他方のローラ２３ａの軸方向一端部に接続されている。そして、他方のローラ２３ａは、プーリ２３ｉ、ベルト２３ｈ、プーリ２３ｇ、アイドラギアおよびギア２３ｅを介してモータ２３ｄの回転方向とは逆方向に回転するようになっている。

このような皿取出機構２３においては、モータ２３ｄの回転制御によって一対のローラ２３ａ，２３ｂを各々が向き合う方向に回転させると、各々のローラ２３ａ，２３ｂの溝２３ｃ，２３ｃが下方を向くので、溝２３ｃ，２３ｃで保持されていた最下部の１枚の皿Ｄを皿供給コンベア２２上に落下させることが可能になっている。なお、モータ２３ｄの回転制御によって一対のローラ２３ａ，２３ｂの各々をさらに上記と同一の方向に回転させるとその途中において、落下した最下部の皿Ｄの１つ上の皿Ｄが溝２３ｃ，２３ｃで保持されるようになっている。

次に、図１～図３に示すように、搬送コンベア３０は、皿供給機２０から供給された皿Ｄをシャリ玉Ｒの移載位置へ搬送する機構部であり、皿供給機２０の１つの皿供給列と重なった状態でシャリ玉成形機１０の側方に設置されている。

ここで、図６（ａ）は図１のシャリ玉成形移載装置の要部拡大平面図、図６（ｂ）は図６（ａ）の搬送コンベアの第１コンベアの拡大平面図、図７（ａ），（ｂ）はそれぞれ図６（ｂ）のＩ－Ｉ線およびＩＩ－ＩＩ線の断面図を示している。

図１～図３、図６（ａ）に示すように、搬送コンベア３０は、第１コンベア３０－１と、その下流に直列に配置された第２コンベア（搬送手段）３０－２とを備えている。このように第１コンベア３０－１と第２コンベア３０－２とを、それらの長手方向に沿って直列に配置したことにより、トレイ等のような長尺の容器の搬送にも柔軟に対応することができる。

第１コンベア３０－１は、搬送方向の上流側に位置して皿Ｄを移載機４０によるシャリ玉Ｒの移載位置まで搬送する搬送手段である。図６および図７に示すように、第１コンベア３０－１は、皿Ｄの搬送をガイドするガイドレールＧＬと、そのガイドレールＧＬの延在方向に沿って皿Ｄを移動させる搬送ベルトＢ１とを備えている。

ガイドレールＧＬは、皿Ｄの搬送方向に沿って延在した状態で設置されている。このガイドレールＧＬの上面において幅方向（短方向）両端部にはガイド部Ｇ，Ｇが形成されている。このガイド部Ｇ，Ｇは、ガイドレールＧＬの上面の幅方向両端部が上方に折れ曲がることで形成されている。皿Ｄは、その底部がガイド部Ｇ，Ｇで挟まれることで安定した状態で搬送されるようになっている。

ただし、ガイドレールＧＬのガイド部Ｇ，Ｇは、搬送時において皿Ｄの両側をガイドする機能を有していれば足り、本実施の形態のようにガイドレールＧＬの上面の幅方向両端部が折れ曲がって形成されていなくてもよい。例えば、ガイドレールＧＬの上面の幅方向の両側に、皿Ｄの幅よりも僅かに広い間隔で立ち上がった壁をガイドレールＧＬの延在方向に沿って設けてもよい。

搬送ベルトＢ１は、例えば、無端状ベルトからなり、第１コンベア３０－１の長手方向両端に回転自在の状態で設けられた一対の回転ローラ（図示せず）に架け渡された状態で、ガイドレールＧＬの幅方向中央にガイドレールＧＬの長手方向に沿って延在するように設置されている。

搬送ベルトＢ１が架け渡された一対の回転ローラのうち一方には、モータ（図示せず）が機械的に接続されている。このモータの回転動作により搬送ベルトＢ１が一対の回転ローラ間を回転することで、搬送ベルトＢ１上の皿Ｄが第１コンベア３０－１の延在方向に沿って移動するようになっている。

このモータは、例えば、サーボモータによって構成されている。ただし、モータは、皿Ｄの位置決め制御が可能なモータであればよく、サーボモータに限定されるものではなく、例えば、ステッピングモータ等のような他のモータを用いることもできる。

この搬送ベルトＢ１の表面には、皿ＤをガイドレールＧＬ（搬送ベルトＢ１）の上面に載せるときに皿Ｄの位置を決めるための複数の突起（プロファイル）Ｐが搬送ベルトＢ１の延在方向に沿って予め決められた間隔（プロファイルピッチ）毎に形成されている。このプロファイルピッチは、通常、皿Ｄの搬送方向の長さに合わせて設定されている。

このような第１コンベア３０－１は、シャリ玉成形移載装置Ｍのセンサ部（図示せず）の検出情報に応じて動作するようになっている。すなわち、シャリ玉成形移載装置Ｍは、センサ部からの検出信号によりシャリ玉Ｒの移載位置に皿Ｄが無いと判断した場合は、第１コンベア３０－１の搬送ベルトＢ１を駆動して皿供給機２０の皿Ｄを移載位置まで送る。また、センサ部からの検出信号によりシャリ玉Ｒの移載位置に皿Ｄが有ると判断した場合は、第１コンベア３０－１の搬送ベルトＢ１の駆動を停止して皿Ｄを移載位置で待機させるようになっている。

図１～図３に示すように、第２コンベア３０－２は、搬送方向の下流側に位置しており、移載機４０によりシャリ玉Ｒが移載された皿Ｄを第２コンベア３０－２に沿って設置された作業台５０（図１参照）に搬送する搬送手段である。なお、作業台５０は、例えば、寿司種やトッピング具材のような具材をシャリ玉Ｒ上に盛り付けて商品を製造する作業を行うエリアである。

第２コンベア３０－２の搬送ベルトＢ２は、例えば、無端状ベルトからなり、第２コンベア３０－１の長手方向両端に回転自在の状態で設けられた一対の回転ローラ３０Ｒ（図２参照）に架け渡された状態で、第２コンベア３０－２の長手方向に沿って延在するように設置されている。

搬送ベルトＢ２が架け渡された一対の回転ローラ３０Ｒのうち一方には、モータ（図示せず）が機械的に接続されている。このモータの回転動作により搬送ベルトＢ２が一対の回転ローラ３０Ｒ間を回転することで、搬送ベルトＢ２上の皿Ｄが第２コンベア３０－２の延在方向に沿って移動するようになっている。

このモータは、例えば、サーボモータによって構成されている。ただし、モータは、サーボモータに限定されるものではなく、例えば、ステッピングモータ等のような他のモータを用いることもできる。

このような第２コンベア３０－２は、間欠的に動作するようになっている。すなわち、第２コンベア３０－２は、駆動（移動）と停止とを交互に繰り返しながら搬送ベルトＢ２上の皿Ｄを移動させるようになっている。第２コンベア３０－２の間欠的な動作での搬送ピッチ（すなわち、１回の駆動で皿Ｄが移動する距離、以下、「間欠送りピッチ」という。）は一定になっている。そして、本実施の形態においては、第２コンベア３０－２の間欠送りピッチを店内の状況等に応じて自動的に変更することができるようになっている。これについては後ほど詳細に説明する。

なお、本実施の形態の第２コンベア３０－２では、搬送速度は作業者の設定により変更可能になっている。但し、搬送速度は固定（変更不能）であってもよい。

次に、図１～図３に示すように、移載機４０は、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉Ｒを、シャリ玉Ｒの移載位置に待機している皿Ｄに移載する機構部であり、シャリ玉Ｒを皿Ｄに移載する把持部４１を備えている。

この把持部４１には、シャリ玉Ｒを把持する一対のチャック４１ａ，４１ａが設けられている。この一対のチャック４１ａ，４１ａは、開閉および昇降が可能な上、水平面内に沿って正逆両方向に旋回可能な状態で設置されている。

ここで、図８は図１のシャリ玉成形移載装置の移載機の内部構造を示す要部斜視図、図９は図８の移載機の把持部の要部断面図、図１０は図８の移載機の把持部の要部分解斜視図を示している。

図８に示すように、把持部４１は、モータ４２で正逆両方向に周回転されるベルト４３によってレール４４上を滑走することにより、シャリ玉成形機１０におけるシャリ玉Ｒの把持位置と第１コンベア３０－１に搬送される皿Ｄへのシャリ玉Ｒの移載位置とを繋ぐ線に沿って直線的に往復移動することが可能となっている。なお、把持部４１のモータ４２はサーボモータにより構成されている。但し、モータ４２についても、把持部４１を位置決め制御可能であればよく、サーボモータに限定されるものではない。

図９および図１０に示すように、把持部４１の一対のチャック４１ａ，４１ａは、支持体４１ｂに開閉可能な状態で支持されている。一対のチャック４１ａ，４１ａの開閉は、チャック４１ａの上方に配置された開閉モータ４１ｃと、チャック４１ａ，４１ａの間に介在された引張バネ（図示せず）とによって行われる。すなわち、開閉モータ４１ｃの回転軸に直結したカム４１ｄには開閉軸４１ｅが接続されている。この開閉軸４１ｅは、カム４１ｄの回転によって上下動するようになっている。この開閉軸４１ｅが下方に移動したときに、チャック４１ａ上部のチャック開閉板４１ｆ（図１０参照）が押し下げられることで一対のチャック４１ａ，４１ａが開く。一方、開閉軸４１ｅによるチャック開閉板４１ｆに対する押圧力が無くなると、一対のチャック４１ａ，４１ａの間の引張バネの作用により一対のチャック４１ａ，４１ａが閉じるようになっている。

また、図９に示すように、一対のチャック４１ａ，４１ａは、上下動（昇降）可能な状態で把持部４１に支持されている。チャック４１ａの昇降は、昇降モータ４１ｇの回転動力がギア４１ｈを介してクランク４１ｉに伝えられることで行われる。すなわち、昇降モータ４１ｇの回転軸が回転するとそれによってクランク４１ｉが上下動することで、クランク４１ｉに機械的に接続された支持体４１ｂおよび一対のチャック４１ａ，４１ａが上下動するようになっている。

さらに、一対のチャック４１ａ，４１ａは、水平面内に沿って旋回可能な状態で把持部４１に支持されている。チャック４１ａの旋回機構は、把持部４１のチャック４１ａを支持して上下方向に配置されたロッド４１ｊを旋回モータ４１ｋで回転させるようになっている。すなわち、チャック４１ａおよびこれを支持するロッド４１ｊは、水平面内に回転可能な状態で把持部４１に支持されている。

このロッド４１ｊの外周には、旋回モータ４１ｋが設置されている。この旋回モータ４１ｋの回転軸に接続された旋回モータギア４１ｍは、ロッド４１ｊの上部外周に取り付けられた旋回従動ギア４１ｎと機械的に係合されており、旋回モータ４１ｋが回転すると、旋回モータギア４１ｍおよび旋回従動ギア４１ｎを介して回転動力がロッド４１ｊに伝達されてロッド４１ｊが軸を中心に水平面内に沿って回転するようになっている。ここでは一対のチャック４１ａ，４１ａがロッド４１ｊの旋回中心に位置している。

なお、旋回モータ４１ｋおよび各種ギアはチャック４１ａの上下と共に上下するようになっている。また、ロッド４１ｊは中空状に形成されており、その中空内に上記した開閉軸４１ｅが上下動可能な状態で設置されている。但し、旋回機構はこれに限定されるものではない。

このように本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Ｍでは、シャリ玉Ｒの移載位置に待機している皿Ｄに移載機４０によってシャリ玉Ｒを移載する構成となっている。したがって、シャリ玉成形機１０に汎用性および柔軟性を持たせることができる。このため、シャリ玉Ｒを皿Ｄに移載するシャリ玉成形移載装置Ｍの一構成要素としての使用のみではなく、単独での使用もできる。また、容器としてトレイ等を使用する場合に、トレイの幅方向中央にトレイの搬送方向に沿って窪み等がある場合でもそれを避けてシャリ玉Ｒをトレイに移載することができる。

次に、本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Ｍの動作を制御する制御部の構成例について図１１を参照して説明する。図１１は図１のシャリ玉成形移載装置の制御部の一例の要部回路ブロック図である。

制御部（制御手段）ＭＣは、シャリ玉成形移載装置Ｍの動作を制御する制御手段であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔｅ）８０ａと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８０ｂと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８０ｃと、複数の駆動回路８０ｄ－１～８０ｄ－６と、検出回路８０ｅと、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）８０ｆと、インターフェイス８０ｇと、通信インターフェイス８０ｈとを有している。そして、これらの各部は、バスライン８０ｉを通じて互いに電気的に接続されている。

なお、ＲＯＭ８０ｂには、シャリ玉成形移載装置Ｍの動作を制御するためのソフトウェア（制御プログラム）が格納されている。ＲＡＭ８０ｃには、ＣＰＵ８０ａが動作する上で必要な各種データが格納されるとともに、入力部（入力手段）ＩＰ（図２、図３も参照）または有線あるいは無線の通信端末（入力手段）ＣＣから受信した商品注文データが一時的に格納されるようになっている。

なお、本実施の形態では、入力手段として入力部ＩＰおよび通信端末ＣＣが設けられているが、入力部ＩＰまたは通信端末ＣＣの何れかが設けられていてもよい。つまり、入力部ＩＰおよび通信端末ＣＣの少なくとも何れかが設けられていればよい。

ＣＰＵ８０ａは、ＲＯＭ８０ｂ内に格納された制御プログラムに従って、入力部ＩＰ、通信端末ＣＣおよびセンサ部ＳＥから送られた情報に応じ、駆動回路８０ｄ－１～８０ｄ－６、検出回路８０ｅ、インターフェイス８０ｇおよび通信インターフェイス８０ｈ等の各部の動作を制御するようになっている。

表示部ＤＰ（図２、図３も参照）は、例えば、液晶パネルで構成されており、表示部駆動用の駆動回路８０ｄ－１を通じてＣＰＵ８０ａと電気的に接続されている。入力部ＩＰは、例えば、前述のように、表示部ＤＰと一体となった液晶タッチパネルで構成されており、インターフェイス８０ｇを通じてＣＰＵ８０ａと電気的に接続されている。表示部ＤＰと入力部ＩＰとを一体にすることにより、シャリ玉成形移載装置Ｍを簡素化することができる。ただし、表示部ＤＰと入力部ＩＰとを別体で構成することもできる。その場合、入力部ＩＰとして、例えば、キーボード等のような他の入力機器を用いることもできる。

通信端末ＣＣは、例えば、商品注文用のタブレット端末であり、従業員が操作するレジスタの近傍や作業者が握り寿司等の商品を製造する厨房等に設置されている。通信端末ＣＣは、複数個設置されているが、図１１では図面を見易くするため、１個の通信端末ＣＣだけ図示している。この通信端末ＣＣは、通信インターフェイス８０ｈと通信でき、通信インターフェイス８０ｈを通じてＣＰＵ８０ａと電気的に接続されている。

センサ部ＳＥは、シャリ玉成形機１０、皿供給機２０および移載機４０等に設けられた検出器である。センサ部ＳＥは、それぞれの機器に複数設置されているが、図１１では図面を見易くするため、１個のセンサ部ＳＥだけ図示している。各種のセンサ部ＳＥは、検出回路８０ｅを通じてＣＰＵ８０ａと電気的に接続されている。

ＥＥＰＲＯＭ８０ｆには、シャリ玉成形移載装置Ｍの各種の設定データやセンサ部ＳＥからの検出データが記録される。この設定データには、商品の生産数量の閾値のデータが含まれている。この生産数量の閾値は、上記した搬送コンベア３０の第２コンベア３０－２の間欠送りピッチを自動的に変更するときの分岐基準となる数値であり、例えば、残皿数で記憶されている。この残皿数は、客先に届いていない残りの皿の枚数を示しており、商品の注文数に相当する。

この商品の生産数量の閾値は、例えば、入力部ＩＰを通じて作業者が入力することができるようになっている。また、この閾値は、１つだけ設定することもできるし、複数設定することもできるようになっている。ただし、第２コンベア３０－２の長さに応じて第２コンベア３０－２上に保持できる皿Ｄの枚数にも限界があるし、間欠送りピッチにも下限があるので、閾値を複数設定できるようにする場合は、設定される閾値の値や数に問題がある場合は、それを禁止する指示が表示部ＤＰに表示されるようになっている。

また、商品の生産数量の複数の閾値の候補をＲＯＭ８０ｂ等に記憶しておき、液晶タッチパネルに表示させ、その表示された複数の閾値の候補の中から操作者が１つまたは複数の閾値を選択できるようにしてもよい。これにより、作業者は、閾値の設定を容易にすることができる。

シャリ玉成形機１０、皿供給機２０および移載機４０は、それぞれ駆動回路８０ｄ－２～８０ｄ－４を通じてＣＰＵと電気的に接続されている。駆動回路８０ｄ－２～８０ｄ－４は、ＣＰＵ８０ａからの指令に基づいてシャリ玉成形機１０、皿供給機２０および移載機４０の各種の動作を制御するようになっている。

第１コンベア３０－１および第２コンベア３０－２は、それぞれ駆動回路８０ｄ－５，８０ｄ－６を通じてＣＰＵ８０ａと電気的に接続されている。駆動回路８０ｄ－５，８０ｄ－６は、ＣＰＵ８０ａからの指令に基づいて第１コンベア３０－１および第２コンベア３０－２の動作を制御するようになっている。

ところで、本実施の形態において制御部ＭＣは、商品の生産数量の閾値を基準にして、入力部ＩＰや通信端末ＣＣから入力された商品の生産数量が予め設定された生産数量の閾値より小さいときは、第２コンベア３０－２の間欠送りピッチを相対的に長くし、入力された商品の生産数量が予め設定された生産数量の閾値以上のときは、第２コンベア３０－２の間欠送りピッチを相対的に短くする制御を行うようになっている。

これにより、本実施の形態においては、店内の状況に応じて、第２コンベア３０－２の間欠送りピッチを自動的に適切なピッチにすることができるので、例えば、握り寿司等のような商品を客先に提供する時間を短縮することができる。

例えば、開店直後やアイドル時間帯等のように、入力部ＩＰや通信端末ＣＣから入力される商品の生産数量が閾値未満となる場合は、図１等に示した第２コンベア３０－２の間欠送りピッチを相対的に長くすることにより、シャリ玉Ｒを載せた皿Ｄが具材載せ等を行う作業台５０に到達する時間を短縮することができるので、商品を客先に提供する時間を短縮することができる。

一方、繁忙期等のように、入力部ＩＰや通信端末ＣＣから入力される商品の生産数量が閾値以上となる場合には、図１等に示した第２コンベア３０－２の間欠送りピッチを相対的に短くすることにより、第２コンベア３０－２上に保持される皿Ｄの枚数を増やすことができ、複数枚の皿Ｄの上のシャリ玉Ｒ上に具材を連続的に素早く盛り付けることができるので、商品を客先に提供する時間を短縮することができる。

ここで、繁忙期から閑散期に移行する場合、すなわち、第２コンベア３０－２の間欠送りピッチを相対的に短い状態から相対的に長い状態に変更する場合、商品の生産数量の閾値を基準にして変更することもできるが、例えば、繁忙期でも一時的に残皿数が閾値より小さくなる場合もある。

そのような場合を想定して、例えば、入力部ＩＰや通信端末ＣＣから入力された商品の生産数量が０（ゼロ）枚になり、且つ、通信が停止中になったら、第２コンベア３０－２の間欠送りピッチを相対的に短い状態から相対的に長い状態に変更するようにしてもよい。

また、第２コンベア３０－２の間欠送りピッチを一時的に固定するためのピッチ固定スイッチと、それを解除するピッチ固定解除スイッチとを設けてもよい。この場合は、ピッチ固定が解除され、且つ、入力された商品の生産数量が閾値を超えると、間欠送りピッチが変更されるようになっている。例えば、間欠送りピッチが相対的に短い状態のときに入力された商品の生産数量が閾値未満になった場合に、ピッチ固定がなされている場合、間欠送りピッチは変更されないが、ピッチ固定が解除されている場合は間欠送りピッチが相対的に長い状態に戻るようになっている。

次に、本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Ｍの動作例について図１、図２および図１１～図１３を参照して説明する。

まず、図１および図２に示すシャリ玉成形移載装置Ｍの電源を入れでシャリ玉成形移載装置Ｍを起動し、入力部ＩＰ（図１１参照）の液晶タッチパネル等を通じて各種の設定データを入力する。この時、上記した商品の生産数量の閾値も入力する。生産数量の閾値は、例えば、残皿数で指定されるようになっており、ここでは、特に限定されるものではないが説明上、例えば、５枚を閾値とする。

また、生産数量の閾値は、作業者が直接数値を入力してもよいし、予め記憶されている閾値の候補を入力部ＩＰの液晶タッチパネルに表示させるようにしてその中から作業者が選択できるようにしてもよい。

ここで、図１２（ａ）は通信停止時のシャリ玉成形移載装置の表示部における表示画面の一例の要部平面図である。

図１２（ａ）に示すように、表示部ＤＰ（図１１参照）の液晶画面には、例えば、１００円皿Ｇ１と１５０円皿Ｇ２との残皿数が表示されている。注文前なので通信は停止中である。このため、１００円皿Ｇ１および１５０円皿Ｇ２の残皿数は、ともに０（ゼロ）である。

続いて、図１および図２に示すシャリ玉成形移載装置Ｍの入力部ＩＰ（図１１参照）を通じて、握り寿司等のような商品の生産を開始する。すると、シャリ玉成形機１０が駆動してシャリ玉Ｒを成形するとともに、皿供給機２０から供給された皿Ｄを第１コンベア３０－１により移載位置に搬送する。皿Ｄが移載位置に搬送されると、移載機４０は、シャリ玉成形機１０で成形されたシャリ玉Ｒを皿Ｄの上に移載する。

ここで、図１２（ｂ）は閑散期のシャリ玉成形移載装置の表示部における表示画面の一例の要部平面図、図１３（ａ）は閑散期のシャリ玉成形移載装置の間欠送りピッチの一例を示した平面図である。

ここでは、図１２（ｂ）に例示するように、通信は運転中であるが、開店直後で来店客数が少ないので、残皿数が、例えば、１００円皿Ｇ１で１枚、１５０円皿Ｇ２で１枚とされている。すなわち、残皿数は、例えば、合計で２枚であり、閾値より小さいので、図１３（ａ）に示すように、第２コンベア３０－２の間欠送りピッチが相対的に長く設定される。

これにより、図１および図２に示す本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Ｍにおいては、シャリ玉Ｒを載せた皿Ｄが作業台５０（図１参照）に到達する時間を短縮することができるので、握り寿司等のような商品を客先に提供する時間を短縮することができる。なお、図１３（ａ）の符号ＬＰは間欠送りピッチが相対的に長い箇所を示している。

次いで、図１２（ｃ）は繁忙期のシャリ玉成形移載装置の表示部における表示画面の一例の要部平面図、図１３（ｂ）～（ｅ）は繁忙期のシャリ玉成形移載装置の間欠送りピッチの推移の一例を示した平面図である。

ここでは、図１２（ｃ）に示すように、繁忙期で来店客数が多いので、残皿数が、例えば、１００円皿Ｇ１で３枚、１５０円皿Ｇ２で２枚とされている。すなわち、残皿数は、例えば、合計で５枚であり、閾値以上なので、図１３（ｂ）～（ｅ）に示すように、第２コンベア３０－２の間欠送りピッチが相対的に短いピッチに変更される。すなわち、図１３（ｂ）で皿Ｄの隣接間隔が長い間隔から短い間隔に置き換わり始め、図１３（ｅ）で皿Ｄの隣接間隔が短い間隔に完全に置き換わっている。

これにより、図１および図２に示す本実施の形態のシャリ玉成形移載装置Ｍにおいては、第２コンベア３０－２上に保持される皿Ｄの枚数を増やすことができ、複数枚の皿Ｄの上のシャリ玉Ｒ上に寿司種やトッピング具材等のような具材を連続的に素早く盛り付けることができるので、握り寿司等のような商品を客先に提供する時間を短縮することができる。なお、図１３（ｂ）～（ｅ）の符号ＳＰは間欠送りピッチが相対的に短い箇所を示している。

ここで、再び、繁忙期から閑散期に移行して、入力部ＩＰや通信端末ＣＣから入力された残皿数が閾値未満になったら、第２コンベア３０－２の間欠送りピッチを相対的に長くすることもできるが、ここでは、例えば、残皿数が０（ゼロ）枚になり、且つ、通信が停止中になったら、間欠送りピッチを相対的に長い状態に変更する。これにより、確実に閑散期になってから第２コンベア３０－２の間欠送りピッチを相対的に長い状態に変更することができる。

また、次のようにしてもよい。すなわち、繁忙期のときに上記したピッチ固定スイッチを押して第２コンベア３０－２の間欠送りピッチを相対的に短い状態に固定しておく。続いて、時刻等から経験的に近いうちに閑散期に移行すると判断したらピッチ固定解除スイッチを押してピッチ固定を解除する。この場合、実際に閑散期に移行して、入力部ＩＰや通信端末ＣＣから入力された残皿数が閾値未満になると、第２コンベア３０－２の間欠送りピッチが相対的に長くなる。これにより、確実に閑散期になってから第２コンベア３０－２の間欠送りピッチを相対的に長い状態に変更することができる。

なお、上記の動作例では説明を簡単にするため、残皿数の閾値を１つだけ設定した場合について説明したが、残皿数の閾値を複数設定してもよい。例えば、残皿数の閾値を、５枚と、１０枚とした場合、残皿数が５枚未満であれば、間欠送りピッチは相対的に長く、残皿数が５枚以上で１０枚未満であれば、間欠送りピッチは中くらいとなり、残皿数１０枚以上であれば、間欠送りピッチは相対的に短くなる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって、開示された技術に限定されるものではない。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈されるべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲の要旨を逸脱しない限りにおけるすべての変更が含まれる。

上記の例では、主に商品の生産数量の閾値を基準にして間欠送りピッチを変更する場合について説明したが、場合によっては、入力された商品の生産数量が閾値の前後の数値を交互に繰り返す場合もある。例えば、上記の例では、入力された残皿数が、４枚になったり、５枚になったりを交互に繰り返す場合もある。その場合に、間欠ピッチを長短交互に変えると問題が生じるので、その場合は、入力された残皿数が所定時間内に閾値の前後の数値を交互に繰り返す場合は、間欠送りピッチの変更を禁止し、入力された残皿数が所定時間内において一定の値になってから間欠送りピッチを変更するようにしてもよい。

以上の説明では、本発明の装置をシャリ玉成形移載装置に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく種々適用することができ、例えば、シャリ玉成形機で成形されたシャリ玉の外周側面に海苔を巻いた軍艦巻を容器に移載する軍艦巻成形移載装置に適用することもできる。

１０ シャリ玉成形機（シャリ玉成形手段）
１１ 投入蓋
１２ ホッパ
１３ ターンテーブル
１３ａ 成形孔
２０ 皿供給機（容器供給手段）
２１ ストック部
２２ 皿供給コンベア
２３ 皿取出機構
２３ａ，２３ｂ ローラ
２３ｃ 溝
２３ｄ モータ
２３ｄ１ 回転軸
２３ｅ，２３ｆ ギア
２３ｇ プーリ
２３ｈ ベルト
２３ｉ プーリ
３０ 搬送コンベア
３０－１ 第１コンベア
３０－２ 第２コンベア（搬送手段）
３０Ｒ 回転ローラ
４０ 移載機（シャリ玉移載手段）
４１ 把持部
４１ａ チャック
４１ｂ 支持体
４１ｃ 開閉モータ
４１ｄ カム
４１ｅ 開閉軸
４１ｆ チャック開閉板
４１ｇ 昇降モータ
４１ｈ ギア
４１ｉ クランク
４１ｊ ロッド
４１ｋ 旋回モータ
４１ｍ 旋回モータギア
４１ｎ 旋回従動ギア
４２ モータ
４３ ベルト
４４ レール
５０ 作業台
８０ａ ＣＰＵ
８０ｂ ＲＯＭ
８０ｃ ＲＡＭ
８０ｄ－１～８０ｄ－６ 駆動回路
８０ｅ 検出回路
８０ｆ ＥＥＰＲＯＭ
８０ｇ インターフェイス
８０ｈ 通信インターフェイス
８０ｉ バスライン
Ｍ シャリ玉成形移載装置（シャリ玉処理装置）
ＭＣ 制御部（制御手段）
ＤＰ 表示部
ＩＰ 入力部（入力手段）
ＣＣ 通信端末（入力手段）
ＳＥ センサ部
ＧＬ ガイドレール
Ｇ ガイド部
Ｂ１ 搬送ベルト
Ｂ２ 搬送ベルト
Ｐ 突起
Ｄ 皿（容器）
Ｒ シャリ玉

Claims (6)

1. シャリ玉を成形するシャリ玉成形手段と、
   前記シャリ玉成形手段に隣接して設置され、前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉を容器に移載するシャリ玉移載手段と、
   前記容器を前記シャリ玉の移載位置に供給する容器供給手段と、
   前記シャリ玉成形手段および前記シャリ玉移載手段に隣接して設置され、前記シャリ玉が載せられた前記容器を決められた間欠送りピッチで搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段に沿って設置され、前記容器に載せられた前記シャリ玉上に具材を載せて商品を製造する作業を行う作業台と、
   前記商品の生産数量を入力する入力手段と、
   前記商品の生産数量の閾値を境にして、前記入力手段から入力された商品の生産数量が前記閾値より小さいときの前記間欠送りピッチを、前記入力手段から入力された商品の生産数量が前記閾値以上のときの前記間欠送りピッチより長くし、前記入力手段から入力された商品の生産数量が前記閾値以上のときの前記間欠送りピッチを、前記入力手段から入力された商品の生産数量が前記閾値より小さいときの前記間欠送りピッチより短くする制御を行う制御手段と、
   を備えることを特徴とするシャリ玉処理装置。
2. 前記閾値が複数設定されている、
   ことを特徴とする請求項１記載のシャリ玉処理装置。
3. 前記入力手段が、前記シャリ玉成形手段に設けられた入力部および有線または無線で入力する通信端末の少なくとも何れかである、
   ことを特徴とする請求項１または２記載のシャリ玉処理装置。
4. シャリ玉成形手段でシャリ玉を成形する工程と、
   前記シャリ玉を移載する容器をシャリ玉移載位置に供給する工程と、
   前記シャリ玉移載位置において前記シャリ玉を前記容器に移載する工程と、
   前記シャリ玉が載せられた前記容器を決められた間欠送りピッチで搬送する搬送工程と、
   前記シャリ玉が載せられた前記容器を搬送する途中において、前記容器に載せられた前記シャリ玉上に具材を盛り付けて商品を製造する工程と、
   前記商品の生産数量の閾値を設定する閾値設定工程と、
   前記商品の生産数量を入力手段から入力する生産数量入力工程と、
   を備え、
   前記搬送工程は、
   前記入力手段から入力された商品の生産数量が前記閾値より小さいときは、前記入力手段から入力された商品の生産数量が前記閾値以上のときの前記間欠送りピッチより長い間欠送りピッチで前記シャリ玉が載せられた前記容器を搬送する工程と、
   前記入力手段から入力された商品の生産数量が前記閾値以上のときは、前記入力手段から入力された商品の生産数量が前記閾値より小さいときの前記間欠送りピッチより短い間欠送りピッチで前記シャリ玉が載せられた前記容器を搬送する工程と、
   を有することを特徴とするシャリ玉処理方法。
5. 前記閾値設定工程において、前記閾値を複数設定する、
   ことを特徴とする請求項４記載のシャリ玉処理方法。
6. 前記生産数量入力工程において、前記商品の生産数量を前記シャリ玉成形手段に設けられた入力部または有線もしくは無線の通信端末で入力する、
   ことを特徴とする請求項４または５記載のシャリ玉処理方法。

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