JP2023019203A - 車両用リッド開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】開閉リッドへの押込み操作により開閉リッドの開動作を開始しつつ、開動作開始後の開閉リッドの所定開位置までの移動を操作者による手動操作を伴うことなく実現する。【解決手段】車両用リッド開閉装置は、車体側部材に対して移動可能に支持され、車体側開口を開閉する開閉リッドと、開閉リッドに連結され、車体側部材に対して回転可能に支持された駆動軸部材と、駆動軸部材に連結された電動アクチュエータと、開閉リッドが車体側開口を閉じる所定閉位置から車体内方向へ押込み操作された際に駆動軸部材の回転により電動アクチュエータに発生する逆起電流を検出する検出部と、逆起電流が検出された場合に、電動アクチュエータを、開閉リッドが車体側開口を開放する所定開位置に移動するまで駆動軸部材が回転するように駆動させる制御部と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、車両用リッド開閉装置に関する。

従来、車両の給油口や充電口などが車体奥側に配置される車体側開口を開閉リッドを用いて開閉する車両用リッド開閉装置が知られている（例えば、特許文献１）。この車両用リッド開閉装置は、開閉リッドを開閉動作させる開閉機構を備えている。この開閉機構は、後退位置と前進位置との間で進退して開閉リッドを開閉動作させる進退部材と、進退部材の進退を制限及び制限解除するように移動する制限部材と、制限部材を移動させる駆動力を発生するモータなどの駆動装置と、を有している。進退部材の後退位置では、開閉リッドが所定閉位置に保持される。進退部材が前進位置まで前進すると、開閉リッドが所定閉位置と所定開位置（すなわち、全開位置）との間の中途の開状態となる。進退部材は、バネ部材により前進方向へ付勢されている。

上記の車両用リッド開閉装置において、開閉リッドが中途の開状態又は所定開位置で操作者により車体内方向へ押し込まれると、進退部材が後退し後退位置に達した際に開閉リッドが所定閉位置に係止されると共に、駆動装置が制限部材を前進移動させることにより進退部材の進退が制限される。これにより、開閉リッドが所定閉位置にロックされる。また、開閉リッドの所定閉位置で駆動装置が制限部材を後退移動させることにより或いはケーブルワイヤが操作されることにより進退部材の進退制限が解除される。進退部材の進退制限が解除された状態で、開閉リッドが操作者により車体内方向へ押し込まれて進退部材が後退すると、開閉リッドの所定閉位置での係止が解除される。そして、進退部材を後退させる開閉リッドへの押込み力が解除されると、バネ部材の付勢力により進退部材が前進位置まで前進する。これにより、開閉リッドが所定閉位置と所定開位置との間の中途位置で開状態になり、開閉リッドがその後の操作者の操作により所定開位置まで回動されることになる。

特開２０１７－２１４７６６号公報

上記の車両用リッド開閉装置においては、開閉リッド自体が所定閉位置で操作者により車体内方向へ押込み操作されることにより、その開閉リッドが所定開位置に向けて開動作する。すなわち、開閉リッドを所定閉位置から所定開位置に向けて開動作させるうえでは、操作者にその開閉リッド自体を車体内方向へ押込み操作させれば十分である。このため、車体表面に開閉リッドとは別に開閉リッドを開動作させるための専用のスイッチを設けることなく、開閉リッド自体の押込み操作により開閉リッドを所定閉位置から所定開位置に向けて回動させることは可能である。

しかしながら、上記の車両用リッド開閉装置では、開閉リッドを所定閉位置から回動させる力は、バネ部材の発生する付勢力である。そして、バネ部材は、開閉リッドを所定閉位置と所定開位置との間の中途の開状態となる位置までしか付勢しない。従って、上記の車両用リッド開閉装置において、開閉リッドを所定開位置まで回動させるうえでは、バネ部材による付勢力の消滅後、開閉リッドを所定開位置まで手動操作により移動させることが必要となるので、操作者による手動操作なく開閉リッドを所定閉位置から所定開位置まで回動させることはできない。

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、開閉リッドへの押込み操作により開閉リッドの開動作を開始しつつ、その開動作開始後における開閉リッドの所定開位置までの移動を操作者による手動操作を伴うことなく実現することが可能な車両用リッド開閉装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、車体側部材に対して移動可能に支持され、車体側開口を開閉する開閉リッドと、前記開閉リッドに連結され、前記車体側部材に対して回転可能に支持された駆動軸部材と、前記駆動軸部材に連結された電動アクチュエータと、前記開閉リッドが前記車体側開口を閉じる所定閉位置から車体内方向へ押込み操作された際に前記駆動軸部材の回転により前記電動アクチュエータに発生する逆起電流を検出する検出部と、前記逆起電流が検出された場合に、前記電動アクチュエータを、前記開閉リッドが前記車体側開口を開放する所定開位置に移動するまで前記駆動軸部材が回転するように駆動させる制御部と、を備える、車両用リッド開閉装置である。

この構成によれば、開閉リッドへの押込み操作により電動アクチュエータに逆起電流が発生し、その逆起電流の検出に伴う電動アクチュエータの駆動により開閉リッドが所定開位置に移動するまで駆動軸部材が回転する。この場合、開閉リッドは、所定開位置まで移動する。従って、開閉リッドへの押込み操作により開閉リッドの開動作を開始しつつ、開動作開始後における開閉リッドの所定開位置までの移動を操作者による手動操作を伴うことなく実現することができる。

本発明の一実施形態に係る車両用リッド開閉装置におけるリッド開位置での斜視図である。 実施形態の車両用リッド開閉装置におけるリッド閉位置での斜視図である。 実施形態の車両用リッド開閉装置の要部構成図である。 実施形態の車両用リッド開閉装置を開閉リッドの所定閉位置で横方向から見た図である。 図４に示すリッド位置での車両用リッド開閉装置が備えるリンク機構及び開閉リッドの動作位置を説明するための図である。 実施形態の車両用リッド開閉装置を開閉リッドの所定押込み位置で横方向から見た図である。 図６に示すリッド位置での車両用リッド開閉装置が備えるリンク機構及び開閉リッドの動作位置を説明するための図である。 実施形態の車両用リッド開閉装置を開閉リッドの所定閉位置と所定開位置との間の中途位置で横方向から見た図である。 図８に示すリッド位置での車両用リッド開閉装置が備えるリンク機構及び開閉リッドの動作位置を説明するための図である。 実施形態の車両用リッド開閉装置を開閉リッドの所定開位置で横方向から見た図である。 図１０に示すリッド位置での車両用リッド開閉装置が備えるリンク機構及び開閉リッドの動作位置を説明するための図である。

以下、図面を用いて、本発明に係る車両用リッド開閉装置の具体的な実施形態について説明する。

本実施形態の車両用リッド開閉装置１は、図１及び図２に示す如く、車体２側に設けられた開口（以下、車体側開口と称す。）を開閉するための装置である。車両用リッド開閉装置１は、特に、操作者による車体側開口を開閉する開閉リッドへの押込み操作によりその開閉リッドを自動的に所定開位置まで回動させることが可能である。車両用リッド開閉装置１は、例えばガソリン車やディーゼル車，電気自動車，ハイブリッド自動車などの車両に搭載される。

車体側開口は、車両への給油やバッテリ充電などのエネルギ供給のために車体側面や車体前面などに設けられた車体２の内外を貫く開口である。車両用リッド開閉装置１は、車体側開口を、エネルギ供給が可能になるように開放することが可能であると共に、エネルギ供給が不可能になるように閉じることが可能である。車体側開口は、車体２自体に設けられた開口であってもよいし、或いは、車体２自体に設けられた開口に取り付けられたボックス体の開口であってもよい。本実施例において、車体側開口は、後述するインレットボックス１０のボックス開口１３であるものとする。

車両用リッド開閉装置１は、図１及び図２に示す如く、インレットボックス１０と、開閉リッド２０と、を備えている。

インレットボックス１０は、図２に示す如く、エネルギ供給のための供給部３を収容する箱状の車体側部材である。インレットボックス１０は、車体２に設けられた車体開口２ａに嵌るように車体２に取り付けられている。インレットボックス１０は、車体開口２ａに合わせて車体内側（すなわち、車体奥側）に配置されている。供給部３には、車体側開口の開放時にエネルギ供給のためのガン（図示せず）が挿入可能である。このガンは、ガソリンスタンドなどに設置された給油ガンや充電スタンドなどに設置された充電ガンなどである。

インレットボックス１０は、底壁部１１と、側壁部１２と、ボックス開口１３と、を有している。底壁部１１と側壁部１２とは、供給部３を収容する収容空間１４を形成している。底壁部１１は、例えば四角板状の部位である。側壁部１２は、底壁部１１の周縁を取り囲むように底壁部１１の縁部から立設した壁部位である。

底壁部１１には、第一貫通孔１１ａが設けられている。第一貫通孔１１ａは、一端が車体奥側にある給油タンクやバッテリなどに接続しかつ他端が収容空間１４に収容される管部や電線が貫通する孔である。供給部３は、管部や電線の他端に形成されたコネクタ部であって、収容空間１４に収容されるように配置されている。供給部３は、車体側開口の開放時（具体的には、ボックス開口１３の開放時）に車両外方に露出可能にインレットボックス１０に取り付けられている。

ボックス開口１３は、インレットボックス１０に収容空間１４を挟んで底壁部１１と対向するように設けられた開口である。ボックス開口１３は、開閉リッド２０の所定閉位置で閉じられ、開閉リッド２０の所定閉位置からの開動作により開放される。ボックス開口１３の開放時は、収容空間１４内の供給部３が車両外方に露出される。インレットボックス１０は、例えば、ボックス開口１３の法線が水平方向に一致する方向に延び或いは車体内側から車体外側にかけて水平方向よりも上方に傾いて延びるように車体２に取り付けられている。

インレットボックス１０は、枠部１５を有している。枠部１５は、ボックス開口１３の周縁部に沿って環状に形成されている。枠部１５は、ボックス開口１３の周縁部から枠外方向に向けて延出するようにフランジ状に形成されている。インレットボックス１０は、枠部１５の裏面が車体開口２ａ周縁の表面などに当接することにより車体２に位置決めされる。

開閉リッド２０は、開閉動作によりボックス開口１３を開閉する蓋部材である。開閉リッド２０は、インレットボックス１０に対して移動可能に支持され、具体的には、インレットボックス１０に対して第一軸Ｚ１を中心にして回動可能である。開閉リッド２０は、ボックス開口１３を閉じる所定閉位置とボックス開口１３を開放する所定開位置（以下、全開位置と称す。）との間で回動可能であると共に、所定閉位置とその所定閉位置よりも開閉リッド２０が車体奥側に位置する所定押込み位置との間でも回動可能である。開閉リッド２０は、操作者の手動操作によることなく後述の如く駆動装置の駆動力を用いて回動することが可能である。

尚、以下、第一軸Ｚ１回りの両方向のうち開閉リッド２０が所定閉位置から所定押込み位置まで回動する方向をω＋方向と称し、開閉リッド２０が所定押込み位置から全開位置まで回動する方向をω－方向と称す。

開閉リッド２０は、図５、図７、図９、及び図１１に示す如く、リッド本体部２１と、リッドアーム部２２と、補助アーム部２３（図８及び図１０参照）と、を有している。

リッド本体部２１は、板状に形成されており、ボックス開口１３に合わせた形状（例えば長方形状）及び大きさに形成されている。リッド本体部２１は、開閉リッド２０の所定閉位置でボックス開口１３の周縁における枠部１５や車体表面に面一になってボックス開口１３を閉じるように位置する。尚、リッド本体部２１の表面は、車体２表面に合わせて湾曲していてもよい。

リッドアーム部２２は、一端部がリッド本体部２１に連結される、アーム状に延びる部位である。リッドアーム部２２の一端部は、リッド本体部２１に回動自在に連結されている。リッドアーム部２２の他端部は、インレットボックス１０に対して第一軸Ｚ１を中心にして回動可能に支持されている。第一軸Ｚ１は、水平に延びる軸である。例えば車体開口２ａが車体側面に設けられている場合は、第一軸Ｚ１は、車両前後方向に延びる。

第一軸Ｚ１上には、図３に示す如く、第一軸体３１が設けられている。第一軸体３１は、第一軸Ｚ１に沿って水平に延びている。第一軸体３１は、インレットボックス１０に対して第一軸Ｚ１を中心にして回動可能に支持されている。第一軸体３１は、断面が例えば円形や方形になるように形成されている。リッドアーム部２２の他端部は、第一軸体３１に回動不能に取り付け固定されている。リッドアーム部２２の他端部は、第一軸体３１と一体で第一軸Ｚ１を中心にして回動する。

リッドアーム部２２は、一対設けられており、一対のリッドアーム部２２は、第一軸体３１の延びる方向に離れて配置されている。一対のリッドアーム部２２は、互いに同期して回動する。

補助アーム部２３は、一端部がリッド本体部２１に連結される、アーム状に延びる部位である。補助アーム部２３の一端部は、リッド本体部２１に回動自在に連結されている。補助アーム部２３の一端部がリッド本体部２１に連結される部位は、リッドアーム部２２の一端部がリッド本体部２１に連結される部位とは異なっている。補助アーム部２３の他端部は、インレットボックス１０に対して第三軸（図示せず）を中心にして回動可能に支持されている。この第三軸は、第一軸Ｚ１とは異なる水平に延びる軸であり、第一軸Ｚ１に平行に延びている。

補助アーム部２３は、一対設けられており、一対の補助アーム部２３は、第三軸の延びる方向に離れて配置されている。一対の補助アーム部２３は、互いに同期して回動する。

補助アーム部２３の第三軸を中心にした回動は、リッドアーム部２２の第一軸Ｚ１を中心にした回動と連動して、リッド本体部２１が車体開口２ａに対して平行な状態に維持されるように行われる。すなわち、開閉リッド２０は、リッド本体部２１がリッドアーム部２２と補助アーム部２３との協働により車体開口２ａに対して平行な状態に維持されるように第一軸Ｚ１及び第三軸を中心にして回動する開閉動作を行う。

開閉リッド２０は、所定閉位置から全開位置への開動作中、ボックス開口１３に対して平行移動しながら車体外側に飛び出して旋回する。そして、開閉リッド２０は、全開位置で車体２におけるボックス開口１３よりも下方の面に対向する。尚、インレットボックス１０とリッドアーム部２２と補助アーム部２３との連結の仕方を上記の実施形態とは異なるものにして、開閉リッド２０の開閉動作を、開閉リッド２０が全開位置で車体２におけるボックス開口１３よりも上方の面に対向するように設定することとしてもよい。

リッドアーム部２２及び補助アーム部２３は、インレットボックス１０の底壁部１１に設けられた第二貫通孔１１ｂを通して貫通している。リッドアーム部２２の一端部及び補助アーム部２３の一端部は、第二貫通孔１１ｂよりも車両外方側でリッド本体部２１に連結する。また、リッドアーム部２２の他端部及び補助アーム部２３の他端部は、第二貫通孔１１ｂよりも車両内方側でインレットボックス１０に対して回動可能に支持される。

車両用リッド開閉装置１は、また、図３～図１１に示す如く、駆動軸部材３２と、リンク機構４０と、駆動装置５０と、を備えている。

駆動軸部材３２は、インレットボックス１０に対して第二軸Ｚ２を中心にして回転可能に支持された第二軸体である。駆動軸部材３２は、リンク機構４０を介して開閉リッド２０に連結されている。第二軸Ｚ２は、第一軸Ｚ１及び第三軸とは異なる水平に延びる軸であり、第一軸Ｚ１及び第三軸に平行に延びている。駆動軸部材３２は、第二軸Ｚ２に沿って水平に延びている。駆動軸部材３２は、断面が例えば円形や方形になるように形成されている。尚、駆動軸部材３２は、後述の駆動装置５０の電動アクチュエータ５１の筐体に対して第二軸Ｚ２を中心にして回転可能に支持されていてもよい。

リンク機構４０は、開閉リッド２０と駆動軸部材３２との間で相互に力を伝達する機構である。リンク機構４０は、一端部が第一軸Ｚ１を中心にして回動可能に支持されかつ他端部が第二軸Ｚ２を中心にして回動可能に支持されている。リンク機構４０は、第一アーム４１と、第二アーム４２と、第三アーム４３と、を有している。

第一アーム４１は、開閉リッド２０と一体で第一軸Ｚ１を中心にして回動する部材である。第一アーム４１は、アーム状に延びている。第一アーム４１の一端部は、インレットボックス１０に対して第一軸Ｚ１を中心にして回動可能に支持されていると共に、開閉リッド２０のリッドアーム部２２の他端部に連結されている。第一アーム４１の回動停止中に開閉リッド２０が回動すると、その開閉リッド２０と一体で第一アーム４１が第一軸Ｚ１回りに回動する。また、開閉リッド２０の回動停止中に第一アーム４１が第一軸Ｚ１回りに回動すると、その第一アーム４１と一体で開閉リッド２０が第一軸Ｚ１回りに回動する。

第二アーム４２は、駆動軸部材３２と一体で第二軸Ｚ２を中心にして回動する部材である。第二アーム４２は、アーム状に延びている。第二アーム４２の一端部は、インレットボックス１０に対して第二軸Ｚ２を中心にして回動可能に支持されていると共に、駆動軸部材３２に連結されている。第二アーム４２における第二軸Ｚ２の中心から他端部の先端までの長さは、第一軸Ｚ１の中心と第二軸Ｚ２の中心との距離に比して小さい。第二アーム４２の回動停止中に駆動軸部材３２が回転すると、その駆動軸部材３２と一体で第二アーム４２が第二軸Ｚ２回りに回動する。また、駆動軸部材３２の回転停止中に第二アーム４２が第二軸Ｚ２回りに回動すると、その第二アーム４２と一体で駆動軸部材３２が第二軸Ｚ２回りに回転する。

第三アーム４３は、第一アーム４１の他端部と第二アーム４２の他端部との間に介在する部材である。第三アーム４３は、アーム状に延びている。

第三アーム４３の一端部は、第一アーム４１の他端部に対して第四軸Ｚ４を中心にして回動可能に支持されている。第一アーム４１と第三アーム４３とは、第四軸Ｚ４を中心にして相対的に回動可能である。第四軸Ｚ４上には、第四軸体３４が設けられている。第四軸Ｚ４すなわち第四軸体３４は、第一アーム４１と第三アーム４３との相対回動に従って位置移動する。

また、第三アーム４３の他端部は、第二アーム４２の他端部に対して第五軸Ｚ５を中心にして回動可能に支持されている。第二アーム４２と第三アーム４３とは、第五軸Ｚ５を中心にして相対的に回動可能である。第五軸Ｚ５上には、第五軸体３５が設けられている。第五軸Ｚ５すなわち第五軸体３５は、第二アーム４２と第三アーム４３との相対回動に従って位置移動する。

第三アーム４３は、図９及び図１１に示す如く、第一肉抜き部４３ａと、第二肉抜き部４３ｂと、を有している。第一肉抜き部４３ａ及び第二肉抜き部４３ｂはそれぞれ、第四軸Ｚ４側の一端部と第五軸Ｚ５側の他端部との間において肉抜きされた部位である。第一肉抜き部４３ａ及び第二肉抜き部４３ｂはそれぞれ、半円状に切り抜かれて凹状に湾曲した面を有している。第一肉抜き部４３ａは、第一アーム４１と第三アーム４３とが第四軸Ｚ４を中心にして相対的に回動できる角度を、第一肉抜き部４３ａが無いものとした場合に比べて広くするために設けられている。第二肉抜き部４３ｂは、第二アーム４２と第三アーム４３とが第五軸Ｚ５を中心にして相対的に回動できる角度を、第二肉抜き部４３ｂが無いものとした場合に比べて広くするために設けられている。

駆動軸部材３２は、開閉リッド２０が所定閉位置から所定押込み位置を経て全開位置まで回動する過程（以下、開動作過程と称す。）で第二軸Ｚ２回りの両方向のうちの一方（以下、θ＋方向と称す。）に回転すると共に、開閉リッド２０が全開位置から所定閉位置まで回動する過程（以下、閉動作過程と称す。）で第二軸Ｚ２回りの両方向のうちの他方（以下、θ－方向と称す。）に回転する。

駆動装置５０は、開閉リッド２０が所定閉位置から車体内方向の所定押込み位置まで押込み操作されたことを検出することが可能であると共に、開閉リッド２０を開動作させかつ閉動作させるために必要な駆動力を発生させることが可能である。駆動装置５０は、特に、駆動力を発生させていない状態で駆動軸部材３２が第二軸Ｚ２回りのθ＋方向へ回転したことを検知して開閉リッド２０の上記押込み操作を検出する。また、駆動装置５０は、開閉リッド２０の上記押込み操作を検出した場合に、駆動軸部材３２に第二軸Ｚ２回りのθ＋方向へ更に回転させる駆動力を付与する。駆動装置５０は、電動アクチュエータ５１と、検出部５２と、制御部５３と、を有している。

電動アクチュエータ５１は、電力供給により駆動力を発生する電気モータである。電動アクチュエータ５１は、筐体に内蔵されている。電動アクチュエータ５１は、駆動軸部材３２に連結されている。電動アクチュエータ５１と駆動軸部材３２とは、互いに連動して回転する。電動アクチュエータ５１の巻線に正方向の電流が流れると、駆動軸部材３２を第二軸Ｚ２回りのθ＋方向へ回転させる駆動力が発生する。電動アクチュエータ５１の巻線に電流が流れていない状態で駆動軸部材３２が第二軸Ｚ２回りのθ＋方向へ回転すると、電動アクチュエータ５１の巻線に上記正方向とは逆方向の電流（逆起電流）が流れる。

検出部５２及び制御部５３は、電動アクチュエータ５１を制御する制御装置に含まれている。検出部５２は、電動アクチュエータ５１の巻線に流れる逆起電流を検出する部位である。制御部５３は、電動アクチュエータ５１の巻線に供給する電流を制御する部位である。制御部５３は、特に、検出部５２により電動アクチュエータ５１に発生した逆起電流が検出された場合に、電動アクチュエータ５１の巻線に正方向の電流を流して電力供給を行うことにより、駆動軸部材３２をθ＋方向へ回転させる駆動力を発生させ、駆動軸部材３２にその駆動力を付与する。

リンク機構４０は、開閉リッド２０が所定閉位置から所定押込み位置まで第一軸Ｚ１回りのω＋方向へ回動したときは、駆動軸部材３２を基準位置Ｓ（図５参照）から第二軸Ｚ２回りのθ＋方向へ回転させるように作動する。また、リンク機構４０は、駆動軸部材３２が駆動装置５０からの駆動力の付与により第二軸Ｚ２回りのθ＋方向へ更に回転したときは、開閉リッド２０を所定押込み位置から全開位置まで第一軸Ｚ１回りのω－方向へ回動させるように作動する。

更に、リンク機構４０は、開閉リッド２０が全開位置から所定閉位置まで第一軸Ｚ１回りのω＋方向へ回動したときは、駆動軸部材３２を第二軸Ｚ２回りのθ－方向へ回転させるように作動し、駆動軸部材３２が駆動装置５０からの駆動力の付与により基準位置Ｓまで第二軸Ｚ２回りのθ－方向へ回転したときは、開閉リッド２０を全開位置から所定閉位置まで第一軸Ｚ１回りのω＋方向へ回動させるように作動する。

車両用リッド開閉装置１は、押込みストッパ６０と、開側ストッパ７０と、閉側ストッパ８０と、を備えている。押込みストッパ６０、開側ストッパ７０、及び閉側ストッパ８０はそれぞれ、ブロック状に形成されており、インレットボックス１０に取り付け固定されている。

押込みストッパ６０は、開閉リッド２０が所定押込み位置を超えて第一軸Ｚ１回りのω＋方向へ回動することすなわち過剰に押込み操作されることを規制する部材である。押込みストッパ６０は、押込み操作される開閉リッド２０のリッド本体部２１の裏面が当接し得る位置に配置されている。開閉リッド２０が操作者による押込み操作により所定押込み位置を超えて回動しようとする際にリッド本体部２１の裏面が当接（面接触）することにより、開閉リッド２０の上記回動を規制する。

開側ストッパ７０は、開閉リッド２０が全開位置を超えて第一軸Ｚ１回りのω－方向へ回動することすなわち全開位置を超えて更に移動することを規制する部材である。開側ストッパ７０は、駆動軸部材３２に連結する第二アーム４２のθ＋方向側の側面が当接（面接触）し得る位置に配置されている。開側ストッパ７０は、開閉リッド２０が全開位置を超えて回動しようとする際に、その駆動軸部材３２に連結する第二アーム４２のθ＋方向側の側面が当接（面接触）することにより、開閉リッド２０の上記回動を規制する。

閉側ストッパ８０は、駆動軸部材３２が上記基準位置Ｓを超えて更に第二軸Ｚ２回りのθ－方向へ回転するのを規制する部材である。閉側ストッパ８０は、駆動軸部材３２が上記基準位置Ｓを超えて回転しようとする際に、その駆動軸部材３２に連結する第二アーム４２のθ－方向側の側面が当接（面接触）することにより、駆動軸部材３２の上記回転を規制する。

次に、車両用リッド開閉装置１の動作について説明する。
車両用リッド開閉装置１において、車両走行中などは、開閉リッド２０は、リッド本体部２１がインレットボックス１０のボックス開口１３を閉じた所定閉位置にある。この開閉リッド２０の所定閉位置では、供給部３が開閉リッド２０により閉じられており、供給部３へのガンの接続は不可能である。

車両運転者や車両使用者などの操作者は、開閉リッド２０が所定閉位置にある状態で車両の給油やバッテリ充電を希望する場合は、車両を停車させたうえで、車両に対して開閉リッド２０を全開位置まで回動させるために必要な準備作業を行う。この準備作業は、開閉リッド２０の全開位置でのロックを解除する作業を含み、例えば、車室内に設けられた開スイッチボタンの押下操作や開レバーの引っ張り操作、或いは、車両に対応するスマートキーを携帯した状態でその車両に接近して車両と携帯機との間の通信により車両に照合を行わせること，スマートフォンのアプリによる開指示などである。

車両用リッド開閉装置１は、車両において車両停車中に上記の準備作業が行われたことが検知されると、開閉リッド２０を所定閉位置から全開位置まで回動させるための準備が完了した状態になる。

開閉リッド２０の所定閉位置において、駆動軸部材３２は、基準位置Ｓに位置していると共に、リンク機構４０は、次の条件（１）及び（２）を満たすように構成されている。
（１）第二アーム４２の他端部及び第三アーム４３の他端部が支持される第五軸Ｚ５の中心Ｃ５（図５参照）が、第二軸Ｚ２と第一アーム４１の他端部及び第三アーム４３の一端部が支持される第四軸Ｚ４とを結ぶ直線（具体的には線分）Ｌ（図５参照）に対してθ－方向側の領域に位置すること。
（２）その開閉リッド２０の所定閉位置から第一アーム４１の第一軸Ｚ１回りのω＋方向への回動が生じるものとしたときに、第二軸Ｚ２と第四軸Ｚ４との距離が長くなることができること（すなわち、第一アーム４１の第一軸Ｚ１回りのω＋方向への回動が生じるまでは、第二軸Ｚ２と第四軸Ｚ４との距離が到達可能な最長距離よりも短くなっていること）。

上記の如く開閉リッド２０を所定閉位置から全開位置まで回動させるための準備が完了した状態で、操作者は、図６に示す如く、開閉リッド２０を開動作させるために車外で開閉リッド２０を押込み操作する。かかる開閉リッド２０の押込み操作が行われると、開動作が開始される。開動作過程では、まず、図７に示す如く、開閉リッド２０が所定閉位置から所定押込み位置で押込みストッパ６０に当接するまで第一軸Ｚ１回りのω＋方向へ回動し、その開閉リッド２０のω＋方向への回動に同期してその開閉リッド２０と一体で第一アーム４１が第一軸Ｚ１回りのω＋方向へ回動する。

第一アーム４１が第一軸Ｚ１回りのω＋方向へ回動すると、その回動に伴って第二軸Ｚ２と第四軸Ｚ４との距離が長くなり、第二アーム４２と第三アーム４３とが第五軸Ｚ５を経て屈曲した状態から直線的な状態になるようにすなわち第五軸Ｚ５の中心Ｃ５が上記の直線Ｌに対してθ－方向側の領域からθ＋方向側の領域へ向けて移動するように姿勢変化する。この場合には、第二アーム４２が第二軸Ｚ２回りのθ＋方向へ回動し、その第二アーム４２の第二軸Ｚ２回りのθ＋方向への回動に同期してその第二アーム４２と一体で駆動軸部材３２が基準位置Ｓから第二軸Ｚ２回りのθ＋方向へ回転する。

駆動軸部材３２が基準位置Ｓから第二軸Ｚ２回りのθ＋方向へ回転すると、駆動装置５０の電動アクチュエータ５１に逆起電流が発生する。検出部５２は、この電動アクチュエータ５１に発生する逆起電流を検出する。検出部５２が電動アクチュエータ５１の逆起電流を検出すると、制御部５３が電動アクチュエータ５１の巻線に正方向の電流を流して電力供給を行う。かかる電流供給が電動アクチュエータ５１に対して行われると、駆動軸部材３２をθ＋方向へ更に回転させる駆動力が発生する。かかる駆動力は、駆動軸部材３２に付与される。

駆動軸部材３２に上記の駆動力が付与されると、駆動軸部材３２が第二軸Ｚ２回りのθ＋方向へ回転する。この場合には、第二アーム４２が第二軸Ｚ２回りのθ＋方向へ更に回動し、その第二アーム４２の回動に伴って第三アーム４３が姿勢変化して第一アーム４１が第一軸Ｚ１回りを反転してω－方向へ回動する。第一アーム４１がω－方向へ回動すると、その第一アーム４１の回動に同期してその第一アームと一体で開閉リッド２０が第一軸Ｚ１回りのω－方向へ回動する。この開閉リッド２０のω－方向への回動は、開閉リッド２０が所定押込み位置から所定閉位置を経て全開位置に達するまで行われる。

駆動軸部材３２ひいては第二アーム４２の第二軸Ｚ２回りのθ＋方向への回転乃至回動は、第二アーム４２が開側ストッパ７０に当接するまで行われる。第二アーム４２が開側ストッパ７０に当接した場合、開閉リッド２０が全開位置に到達する。

このように、車両用リッド開閉装置１において、開閉リッド２０は、所定閉位置から所定押込み位置まで操作者による押込み操作が行われることにより第一軸Ｚ１回りのω＋方向へ回動可能であると共に、所定押込み位置から全開位置まで駆動装置５０による駆動力が駆動軸部材３２及びリンク機構４０を介して伝達されることにより第一軸Ｚ１回りのω－方向へ回動可能である。

車両用リッド開閉装置１においては、開閉リッド２０が操作者により所定閉位置から車体内方向へ押込み操作されることにより、リンク機構４０の作動によって駆動軸部材３２が基準位置Ｓから第二軸Ｚ２回りのθ＋方向へ回転して電動アクチュエータ５１に逆起電流が発生する。そして、その逆起電流が検出されて電動アクチュエータ５１が駆動軸部材３２をθ＋方向へ更に回転させる駆動力を発生することにより、駆動軸部材３２が第二軸Ｚ２回りのθ＋方向へ回転し、その回転がリンク機構４０を介して開閉リッド２０に伝達され、開閉リッド２０が全開位置に達するまで第一軸Ｚ１回りのω－方向へ回動する。

かかる車両用リッド開閉装置１によれば、開閉リッド２０を所定閉位置から全開位置まで回動させるうえで、操作者が開閉リッド２０自体を所定閉位置から車両内方へ押込み操作すれば十分である。すなわち、開閉リッド２０への押込み操作により開閉リッド２０の開動作が開始される。

このため、車体表面に開閉リッド２０とは別に開閉リッド２０を開動作させるための専用のスイッチを設けることは不要であるので、開閉リッド２０を開動作させるための構造が専用スイッチの存在に起因して複雑化するのを回避することができ、その構造を簡素化することができると共に、車体表面の外観が専用スイッチの存在に起因して損なわれるのを回避することができる。また、開閉リッド２０を開動作させる構造が、開閉リッド２０を所定閉位置での押込み操作により全開位置に向けて回動させるいわゆるプッシュアップ式の構造であるので、簡易な操作で開閉リッド２０を全開位置に向けて開動作させることができる。

また、車両用リッド開閉装置１によれば、開閉リッド２０が操作者により所定閉位置から車体内方向へ押込み操作された場合に、その開閉リッド２０を所定押込み位置から全開位置まで電動アクチュエータ５１による駆動力を用いて自動的に回動させることができる。このため、操作者による開閉リッド２０の押込み操作後は、開閉リッド２０を全開位置まで回動させるうえで操作者が開閉リッド２０を手動操作することは不要であるので、開閉リッド２０を操作者による手動操作を伴うことなく全開位置まで回動させることができる。

従って、車両用リッド開閉装置１によれば、開閉リッド２０への押込み操作によりその開閉リッド２０の開動作を開始しつつ、その開動作開始後における開閉リッド２０の全開位置までの移動を操作者による手動操作を伴うことなく実現することができる。

また、車両用リッド開閉装置１において、開閉リッド２０の所定閉位置からの押込み操作は、開閉リッド２０が押込みストッパ６０に当接する所定押込み位置まで行われ、その所定押込み位置を超えて行われることは無い。すなわち、開閉リッド２０の所定押込み位置を超えた第一軸Ｚ１回りのω＋方向への回動は、押込みストッパ６０により規制される。このため、開閉リッド２０の所定閉位置からの押込み操作が過大に行われるのを防止することができ、開閉リッド２０が車体内方向へ過剰に押込み操作されることに起因して車両用リッド開閉装置１のボックス開口１３付近の部材が損傷するのを防止することができる。

また、車両用リッド開閉装置１において、開閉リッド２０の全開位置への回動は、第二アーム４２の側面が開側ストッパ７０に当接するまで行われ、全開位置を超えて行われることは無い。すなわち、開閉リッド２０の全開位置を超えた第一軸Ｚ１回りのω－方向への回動は、開側ストッパ７０により規制される。このため、開閉リッド２０の全開位置を超えた回動が行われるのを防止することができ、開閉リッド２０が全開位置を超えて更に回動することに起因して車両用リッド開閉装置１の開閉リッド２０やボックス開口１３付近の部材が損傷するのを防止することができる。

操作者は、開閉リッド２０の全開位置でその開閉リッド２０を所定閉位置へ移行させることを希望する場合は、車両に対して開閉リッド２０を所定閉位置まで回動させる作業を行う。この作業は、例えば、車室内に設けられた閉スイッチボタンの押下操作やスマートフォンのアプリによる閉指示などである。車両用リッド開閉装置１は、かかる作業が行われたことが検知されると、駆動装置５０を用いて開閉リッド２０を全開位置から所定閉位置まで回動させる。

この場合、駆動装置５０は、電動アクチュエータ５１に駆動軸部材３２を第二軸Ｚ２回りのθ－方向へ回転させる力を発生させる。駆動軸部材３２が第二軸Ｚ２回りのθ－方向へ回転すると、リンク機構４０の作動により開閉リッド２０が第一軸Ｚ１回りのω＋方向へ回動する。駆動軸部材３２のθ－方向への回転は、第二アームの側面が閉側ストッパ８０に当接するまで行われ、基準位置Ｓを超えて行われることは無い。すなわち、駆動軸部材３２の基準位置Ｓを超えた第二軸Ｚ２回りのθ－方向への回転は、閉側ストッパ８０により規制される。このため、駆動軸部材３２の基準位置Ｓを超えた回転が行われるのを防止することができ、駆動軸部材３２が基準位置Ｓを超えて更にθ－方向へ回転することに起因して車両用リッド開閉装置１のリンク機構４０などの部材が損傷するのを防止することができる。

また、開閉リッド２０の所定閉位置では、第五軸Ｚ５の中心Ｃ５が直線Ｌに対してθ－方向側の領域に位置している。このため、開閉リッド２０の所定閉位置でリッド本体部２１の端縁部分に指などが引っ掛けられてリッド本体部２１を車体外側に引き出す作業が行われると、第一アーム４１がリッドアーム部２２の回転により第一軸Ｚ１回りのω－方向へ回動して、第二アーム４２が第二軸Ｚ２回りのθ－方向へ回動しようとする。しかし、この際、第二アーム４２の側面が閉側ストッパ８０に当接するので、第二アーム４２の回転が抑制される。従って、開閉リッド２０の所定閉位置で所定押込み位置を経ることなくリッド本体部２１が車両外方に移動するのを回避することができる。

尚、上記の実施形態においては、ボックス開口１３が特許請求の範囲に記載した「車体側開口」に相当している。

ところで、上記の実施形態においては、押込みストッパ６０が、開閉リッド２０のリッド本体部２１の裏面が当接し得る位置に配置され、その当接により開閉リッド２０が所定押込み位置を超えて第一軸Ｚ１回りのω＋方向へ回動するのを規制する。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、押込みストッパ６０が、開閉リッド２０のリッドアーム部２２の側面に当接し得る位置に配置され、その当接により開閉リッド２０が所定押込み位置を超えて第一軸Ｚ１回りのω＋方向へ回動するのを規制するものであってもよい。

また、上記の実施形態においては、開側ストッパ７０が、駆動軸部材３２に連結する第二アーム４２の側面が当接し得る位置に配置され、その当接により開閉リッド２０が全開位置を超えて第一軸Ｚ１回りのω－方向へ回動するのを規制する。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、開側ストッパ７０が、開閉リッド２０のリッド本体部２１やリッドアーム部２２が当接し得る位置に配置され、その当接により開閉リッド２０が全開位置を超えて第一軸Ｚ１回りのω－方向へ回動するのを規制するものであってもよい。

また、上記の実施形態においては、閉側ストッパ８０が、駆動軸部材３２に連結する第二アーム４２の側面が当接し得る位置に配置され、その当接により駆動軸部材３２が基準位置Ｓを超えて第二軸Ｚ２回りのθ－方向へ回転するのを規制する。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、閉側ストッパ８０が、駆動軸部材３２や開閉リッド２０のリッド本体部２１或いはリッドアーム部２２が当接し得る位置に配置され、その当接により駆動軸部材３２が基準位置Ｓを超えて第二軸Ｚ２回りのθ－方向へ回転するのを規制するものであってもよい。

また、上記の実施形態においては、閉側ストッパ８０を、駆動軸部材３２が基準位置Ｓを超えて第二軸Ｚ２回りのθ－方向へ回転するのを規制するロック機構として用いている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、駆動軸部材３２が基準位置Ｓを超えて第二軸Ｚ２回りのθ－方向へ回転するのを規制するうえで別付けのロック機構を用いることとしてもよい。また、この変形形態においては、開閉リッド２０の所定閉位置で第五軸Ｚ５の中心Ｃ５を直線Ｌに対してθ－方向側の領域に位置させることなくθ＋方向側の領域に位置させるものとしてもよく、この場合は、開閉リッド２０の押し込み操作時に開閉リッド２０が第一軸Ｚ１回りのω－方向に回動するようにリンク機構４０やリッドアーム部２２の連結位置を設定することが必要である。

更に、上記の実施形態においては、開閉リッド２０が開閉する車体側開口が、インレットボックス１０のボックス開口１３であるものとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、開閉リッド２０が開閉する車体側開口が、車体２に設けられた車体開口２ａである構成に適用することとしてもよい。

尚、本発明は、上述した実施形態や変形形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

１：車両用リッド開閉装置、２：車体、２ａ：車体開口、３：供給部、１０：インレットボックス、１３：ボックス開口、１４：収容空間、２０：開閉リッド、２１：リッド本体部、２２：リッドアーム部、２３：補助アーム部、３１：第一軸体、３２：駆動軸部材、４０：リンク機構、４１：第一アーム、４２：第二アーム、４３：第三アーム、５０：駆動装置、５１：電動アクチュエータ、５２：検出部、５３：制御部、６０：押込みストッパ、７０：開側ストッパ、８０：閉側ストッパ、Ｚ１：第一軸、Ｚ２：第二軸、Ｚ３：第三軸、Ｚ４：第四軸、Ｚ５：第五軸。

Claims (10)

1. 車体側部材に対して移動可能に支持され、車体側開口を開閉する開閉リッドと、
   前記開閉リッドに連結され、前記車体側部材に対して回転可能に支持された駆動軸部材と、
   前記駆動軸部材に連結された電動アクチュエータと、
   前記開閉リッドが前記車体側開口を閉じる所定閉位置から車体内方向へ押込み操作された際に前記駆動軸部材の回転により前記電動アクチュエータに発生する逆起電流を検出する検出部と、
   前記逆起電流が検出された場合に、前記電動アクチュエータを、前記開閉リッドが前記車体側開口を開放する所定開位置に移動するまで前記駆動軸部材が回転するように駆動させる制御部と、
   を備える、車両用リッド開閉装置。
2. 前記開閉リッドは、前記車体側部材に対して第一軸を中心にして回動可能に支持され、
   前記駆動軸部材は、前記車体側部材に対して第二軸を中心にして回転可能に支持され、
   一端部が前記第一軸を中心にして回動可能に支持されかつ他端部が前記第二軸を中心にして回動可能に支持されたリンク機構を備え、
   前記リンク機構は、
   一端部が前記車体側部材に対して前記第一軸を中心にして回動可能に支持されつつ前記開閉リッドに連結され、前記開閉リッドと一体で前記第一軸を中心にして回動する第一アームと、
   一端部が前記車体側部材に対して前記第二軸を中心にして回動可能に支持されつつ前記駆動軸部材に連結され、前記駆動軸部材と一体で前記第二軸を中心にして回動する第二アームと、
   前記第一アームの他端部と前記第二アームの他端部との間に介在し、一端部が前記第一アームの他端部に対して回動可能に支持されかつ他端部が記第二アームの他端部に対して回動可能に支持された第三アームと、
   を有する、請求項１に記載された車両用リッド開閉装置。
3. 前記開閉リッドが前記車体内方向へ過剰に押込み操作されるのを規制する押込みストッパを備える、請求項１又は２に記載された車両用リッド開閉装置。
4. 前記開閉リッドが前記所定開位置を超えて更に移動するのを規制する開側ストッパを備える、請求項１乃至３の何れか一項に記載された車両用リッド開閉装置。
5. 前記駆動軸部材は、前記開閉リッドが前記所定閉位置から車体内方向へ押込み操作された際に基準位置から前記第二軸回りのθ＋方向へ回転すると共に、前記逆起電流の検出に伴う前記電動アクチュエータの駆動により前記θ＋方向へ更に回転する、請求項２に記載された車両用リッド開閉装置。
6. 前記制御部は、前記開閉リッドが前記所定開位置に達した後、所定条件が成立した場合に、前記電動アクチュエータを、前記開閉リッドが前記所定開位置から前記所定閉位置に移動するまで前記駆動軸部材が前記第二軸回りのθ－方向へ回転するように駆動させる、請求項５に記載された車両用リッド開閉装置。
7. 前記駆動軸部材が前記基準位置を超えて更に前記θ－方向へ回転するのを規制する閉側ストッパを備える、請求項６に記載された車両用リッド開閉装置。
8. 前記開閉リッドは、前記所定閉位置からの押込み操作により前記第一軸回りのω＋方向へ回動可能であると共に、前記電動アクチュエータの駆動による前記駆動軸部材の前記θ＋方向への回転が前記リンク機構を介して伝達されることにより前記第一軸回りのω－方向へ回動可能であり、
   前記リンク機構は、前記開閉リッドが前記ω＋方向へ回動したときに前記駆動軸部材を前記基準位置から前記θ＋方向へ回転させると共に、前記駆動軸部材が前記電動アクチュエータの駆動により前記θ＋方向へ回転したときに前記開閉リッドを前記ω－方向へ回動させる、請求項５に記載された車両用リッド開閉装置。
9. 前記開閉リッドは、
   前記車体側開口に合わせて板状に形成されたリッド本体部と、
   一端部が前記リッド本体部の裏面に連結されかつ他端部が前記車体側部材に対して前記第一軸を中心にして回動可能に支持されたリッドアーム部と、
   を有する、請求項２に記載された車両用リッド開閉装置。
10. 前記リッドアーム部の一端部は、前記リッド本体部に回動自在に連結され、
    前記開閉リッドは、前記リッドアーム部とは別に設けられた、一端部が前記リッド本体部の裏面に連結されかつ他端部が前記車体側部材に対して第三軸を中心にして回動可能に支持された補助アーム部を有し、
    前記開閉リッドは、前記リッド本体部が前記リッドアーム部と前記補助アーム部との協働により前記車体側開口に対して平行な状態に維持されるように前記第一軸及び前記第三軸を中心にして回動する、請求項９に記載された車両用リッド開閉装置。

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