JP2023017673A - 吊り上げ機 - Google Patents
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Abstract
【課題】吊り荷の吊り上げ、吊り下げを行なう作業者の負担を軽減する上で有利な吊り上げ機を提供すること。【解決手段】てこ機構３６では、メインアーム４０の揺動中心が支点Ｐ１であり、吊り上げワイヤ３０が吊り上げワイヤ移動用ガイドアーム４００２に結合された箇所が作用点Ｐ２であり、牽引力用ワイヤ３２が牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム４００４に結合された箇所が力点Ｐ３となっている。吊り下げ具３８の待機位置で、てこ機構３６は第２種のてこ機構３６Ａを構成している。待機位置に位置する吊り下げ具３８の軽減レバー３８０２を把持すると、てこ機構３６は第２種のてこ機構３６Ａから第３種のてこ機構３６Ｂに変換される。【選択図】図３
Description
本発明は、吊り荷を吊り上げる吊り上げ機に関する。
従来から、移動式の台に設けられた支柱と、支柱から水平に延在するブームと、ブームの先端から吊り下げられその下端に吊り荷を吊り下げるフックが設けられたワイヤと、ワイヤの巻き上げおよび繰り出しを行なうことで吊り荷の吊り上げ、吊り下げを行なうモータとを備える吊り上げ機が提供されている（特許文献１参照）。
このような従来の吊り上げ機は、モータを設けることから大掛かりでコストが嵩むという問題がある。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、構成の簡素化およびコストの低減を図りつつ、吊り荷の吊り上げ、吊り下げを行なう作業者の負担を軽減する上で有利な吊り上げ機を提供することにある。
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的は、構成の簡素化およびコストの低減を図りつつ、吊り荷の吊り上げ、吊り下げを行なう作業者の負担を軽減する上で有利な吊り上げ機を提供することにある。
上述した目的を達成するために、本発明の吊り上げ機は、床面から上方に離れた箇所に設けられたブームと、前記ブームの先端から下方に垂れ下げられその先端に吊り下げ具が取着された吊り上げワイヤと、前記ブームに設けられ牽引力用ワイヤを常時牽引するスプリングバランサーと、前記ブームに設けられたてこ機構とを備え、前記てこ機構は、前記ブームに設けられ支点を構成する支軸で揺動可能に支持されたメインアームと、前記メインアームの延在方向に移動可能に結合され作用点を構成する前記吊り上げワイヤの基端と、前記メインアームの延在方向に移動可能に結合され力点を構成する前記牽引ワイヤの先端とを含んで構成され、前記吊り下げ具は、非使用時に床面から上方に離れた待機位置に位置し、前記てこ機構は、前記吊り下げ具の前記待機位置で、前記作用点が前記力点よりも前記支点から離れた第２種のてこ機構を構成し、前記吊り下げ具の前記待機位置で、前記作用点と前記支点との距離を前記力点と前記支点との距離よりも大きくし前記てこ機構を前記第２種のてこ機構から第３種のてこ機構に変換する作用点力点移動用機構が設けられていることを特徴とする。
本発明では、作業員が吊り下げ具を待機位置から下方に押し下げ、待機位置の下方で吊り下げ具を上げ下げして吊り荷の移動を行なう。
本発明によれば、待機位置において、てこ機構を第２種のてこ機構から第３種のてこ機構に変換するので、てこ機構を第３種のてこ機構のみで構成する場合に比べ、吊り下げ具の上げ下げに要する力の減衰幅を大幅に広げ、特に、吊り荷を吊り下げた状態の吊り下げ具の上げ下げ、あるいは、吊り下げ具で吊り下げられた吊り荷の上げ下げを小さい力で行なうことを可能とし、作業員の負担を大幅に軽減する上で有利となる。
本発明によれば、待機位置において、てこ機構を第２種のてこ機構から第３種のてこ機構に変換するので、てこ機構を第３種のてこ機構のみで構成する場合に比べ、吊り下げ具の上げ下げに要する力の減衰幅を大幅に広げ、特に、吊り荷を吊り下げた状態の吊り下げ具の上げ下げ、あるいは、吊り下げ具で吊り下げられた吊り荷の上げ下げを小さい力で行なうことを可能とし、作業員の負担を大幅に軽減する上で有利となる。
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
なお、本実施の形態では、吊り荷が重量物であるトランスファー１０であり、このトランスファー１０をエンジン１２に組み付ける場合について説明するが、本発明の用途はこの実施の形態に限定されず、種々の吊り荷の様々な用途に適用可能である。
図１に示すように、トランスファー１０をエンジン１２に組み付ける作業スペース１４の後方の収容スペース１６に、トランスファー１０をエンジン１２に組み付ける際に用いる複数種類のボルトや工具が収容された収容箱１８が配置されている。
収容箱１８の側方に吊り上げ機２０が設けられている。
作業スペース１４の前方に、エンジン１２が載せられた作業用台車２２が位置している。
複数のトランスファー１０が載置された運搬台車２４がその一部を作業用台車２２に作業スペース１４の前後方向に重複させて位置している。
なお、本実施の形態では、吊り荷が重量物であるトランスファー１０であり、このトランスファー１０をエンジン１２に組み付ける場合について説明するが、本発明の用途はこの実施の形態に限定されず、種々の吊り荷の様々な用途に適用可能である。
図１に示すように、トランスファー１０をエンジン１２に組み付ける作業スペース１４の後方の収容スペース１６に、トランスファー１０をエンジン１２に組み付ける際に用いる複数種類のボルトや工具が収容された収容箱１８が配置されている。
収容箱１８の側方に吊り上げ機２０が設けられている。
作業スペース１４の前方に、エンジン１２が載せられた作業用台車２２が位置している。
複数のトランスファー１０が載置された運搬台車２４がその一部を作業用台車２２に作業スペース１４の前後方向に重複させて位置している。
まず、吊り上げ機２０から説明する。
図１、図３（Ａ）に示すように、吊り上げ機２０は、床面から起立する支柱２６と、支柱２６で支持されたブーム２８と、吊り上げワイヤ３０と、牽引力用ワイヤ３２（図４（Ａ）参照）と、牽引力用ワイヤ３２を常時牽引するスプリングバランサー３４と、てこ機構３６とを備えている。
ブーム２８は支柱２６の上部の軸受部２６０２でその長手方向に移動可能に支持されている。
詳細には、ブーム２８の先端が作業スペース１４の後部の上方に位置する没入位置と、運搬台車２４と作業用台車２２の上方に位置する突出位置との間で移動可能に支持され、不図示のコイルスプリングにより没入位置に常時位置するように付勢されている。
吊り上げワイヤ３０は、ブーム２８の先端の滑車２８０２に掛装されてブーム２８の先端から下方に垂れ下げられ、吊り上げワイヤ３０の先端には、吊り下げ具（フック）３８が設けられている。
図３（Ｂ）に示すように、吊り下げ具３８には、把持可能に軽減レバー３８０２が設けられている。
図１、図３（Ａ）に示すように、吊り上げ機２０は、床面から起立する支柱２６と、支柱２６で支持されたブーム２８と、吊り上げワイヤ３０と、牽引力用ワイヤ３２（図４（Ａ）参照）と、牽引力用ワイヤ３２を常時牽引するスプリングバランサー３４と、てこ機構３６とを備えている。
ブーム２８は支柱２６の上部の軸受部２６０２でその長手方向に移動可能に支持されている。
詳細には、ブーム２８の先端が作業スペース１４の後部の上方に位置する没入位置と、運搬台車２４と作業用台車２２の上方に位置する突出位置との間で移動可能に支持され、不図示のコイルスプリングにより没入位置に常時位置するように付勢されている。
吊り上げワイヤ３０は、ブーム２８の先端の滑車２８０２に掛装されてブーム２８の先端から下方に垂れ下げられ、吊り上げワイヤ３０の先端には、吊り下げ具（フック）３８が設けられている。
図３（Ｂ）に示すように、吊り下げ具３８には、把持可能に軽減レバー３８０２が設けられている。
図３（Ａ）に示すように、スプリングバランサー３４はブーム２８の基端にブラケット２８０４を介して取り付けられている。
スプリングバランサー３４の内部には、図４（Ａ）に示すように、牽引力用ワイヤ３２が巻回された不図示の巻き取り軸が設けられ、巻き取り軸に巻き取る方向に牽引力用ワイヤ３２を常時牽引している。
本実施の形態では、トランスファー１０の重量は１６ｋｇであり、牽引力は２０ｋｇである。
牽引力用ワイヤ３２の先端にストッパ３２０２と牽引フック３２０４が設けられ、牽引フック３２０４に何も負荷が掛けられていない状態で、ストッパ３２０２がスプリングバランサー３４のケース３４０２の牽引力用ワイヤ３２の出入口に当接している。
したがって、ストッパ３２０２がスプリングバランサー３４のケース３４０２の牽引力用ワイヤ３２の出入口に当接した状態で吊り下げ具３８は上限位置となり、この吊り下げ具３８の上限位置が、吊り上げ機２０の非使用時に吊り下げ具３８が位置する待機位置である。
本実施の形態では、吊り上げ機２０の非使用時に、吊り下げ具３８を床面の上方に離れた待機位置に停止させる待機位置用ストッパが、牽引力用ワイヤ３２の先端に設けられたストッパ３２０２で構成されている。
スプリングバランサー３４の内部には、図４（Ａ）に示すように、牽引力用ワイヤ３２が巻回された不図示の巻き取り軸が設けられ、巻き取り軸に巻き取る方向に牽引力用ワイヤ３２を常時牽引している。
本実施の形態では、トランスファー１０の重量は１６ｋｇであり、牽引力は２０ｋｇである。
牽引力用ワイヤ３２の先端にストッパ３２０２と牽引フック３２０４が設けられ、牽引フック３２０４に何も負荷が掛けられていない状態で、ストッパ３２０２がスプリングバランサー３４のケース３４０２の牽引力用ワイヤ３２の出入口に当接している。
したがって、ストッパ３２０２がスプリングバランサー３４のケース３４０２の牽引力用ワイヤ３２の出入口に当接した状態で吊り下げ具３８は上限位置となり、この吊り下げ具３８の上限位置が、吊り上げ機２０の非使用時に吊り下げ具３８が位置する待機位置である。
本実施の形態では、吊り上げ機２０の非使用時に、吊り下げ具３８を床面の上方に離れた待機位置に停止させる待機位置用ストッパが、牽引力用ワイヤ３２の先端に設けられたストッパ３２０２で構成されている。
てこ機構３６は、吊り下げ具３８単体を待機位置から下ろす際に要する力と、重量物を吊り下げた吊り下げ具３８、あるいは、吊り下げ具３８で吊り下げられた重量物を上げ下げする際に要する力とが小さい値で済むように調整するものである。
図３（Ａ）に示すように、てこ機構３６は、メインアーム用支軸４２により水平面内で揺動可能に支持されたメインアーム４０を備えている。
メインアーム４０は１本のアームで構成してもよいが、本実施の形態では、メインアーム４０を、互いに対向しつつ一体に揺動する吊り上げワイヤ移動用ガイドアーム４００２と牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム４００４との２本のアームで構成し、後述する作用点と力点とが円滑に移動する上で有利となっている。
吊り上げワイヤ移動用ガイドアーム４００２の基部と牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム４００４の基部は、メインアーム用支軸４２で揺動可能に支持された第１基板４４で連結され、吊り上げワイヤ移動用ガイドアーム４００２の先部と牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム４００４の先部は湾曲部で連結され、牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム４００４は吊り上げワイヤ移動用ガイドアーム４００２よりもスプリングバランサー３４側に近づけて配置されている。
メインアーム用支軸４２は、ブラケット４６、第２基板４８を介してブーム２８で回転不能に支持されている。
図３（Ａ）に示すように、てこ機構３６は、メインアーム用支軸４２により水平面内で揺動可能に支持されたメインアーム４０を備えている。
メインアーム４０は１本のアームで構成してもよいが、本実施の形態では、メインアーム４０を、互いに対向しつつ一体に揺動する吊り上げワイヤ移動用ガイドアーム４００２と牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム４００４との２本のアームで構成し、後述する作用点と力点とが円滑に移動する上で有利となっている。
吊り上げワイヤ移動用ガイドアーム４００２の基部と牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム４００４の基部は、メインアーム用支軸４２で揺動可能に支持された第１基板４４で連結され、吊り上げワイヤ移動用ガイドアーム４００２の先部と牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム４００４の先部は湾曲部で連結され、牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム４００４は吊り上げワイヤ移動用ガイドアーム４００２よりもスプリングバランサー３４側に近づけて配置されている。
メインアーム用支軸４２は、ブラケット４６、第２基板４８を介してブーム２８で回転不能に支持されている。
吊り上げワイヤ３０の基端に取り付け具３００２、第１滑車ブラケット３００４を介して吊り上げワイヤ用滑車３００６が設けられ、吊り上げワイヤ用滑車３００６は吊り上げワイヤ移動用ガイドアーム４００２に移動可能に係合している。したがって、吊り上げワイヤ３０の基端は吊り上げワイヤ移動用ガイドアーム４００２の延在方向に移動可能に結合されている。
また、牽引力用ワイヤ３２の基端の牽引フック３２０４に第２滑車ブラケット３２０６を介して牽引力用ワイヤ用滑車３２０８が設けられ、牽引力用ワイヤ用滑車３２０８は牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム４００４に移動可能に係合している。したがって、牽引力用ワイヤ３２の先端は牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム４００４の延在方向に移動可能に結合されている。
また、牽引力用ワイヤ３２の基端の牽引フック３２０４に第２滑車ブラケット３２０６を介して牽引力用ワイヤ用滑車３２０８が設けられ、牽引力用ワイヤ用滑車３２０８は牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム４００４に移動可能に係合している。したがって、牽引力用ワイヤ３２の先端は牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム４００４の延在方向に移動可能に結合されている。
図３（Ａ）は、吊り下げ具３８が待機位置に位置した状態のメインアーム４０の揺動姿勢を示しており、このメインアーム４０の揺動姿勢がメインアーム４０の揺動初期位置である。
また、図３（Ａ）に示す吊り上げワイヤ３０の基端、第１滑車ブラケット３００４、吊り上げワイヤ用滑車３００６の位置と、牽引力用ワイヤ３２の先端、第２滑車ブラケット３２０６、牽引力用ワイヤ用滑車３２０８の位置とが、メインアーム４０が揺動初期位置に位置した状態のそれらの初期位置である。
揺動初期位置ではメインアーム４０はブーム２８の長手方向に対してほぼ直交する方向に延在している。
また、図３（Ａ）に示すように、待機位置よりも下方の吊り下げ具３８の下方限界位置を決定する下方限界位置用ストッパ３００８が設けられている。
下方限界位置用ストッパ３００８は、吊り上げワイヤ３０に設けられ吊り上げワイヤ３０と一体に移動する移動当接板３００８Ａと、ブーム２８に設けられ移動当接板３００８Ａに当接可能な固定当接板３００８Ｂとで構成されている。
本実施の形態では、運搬台車２４に載せられたトランスファー１０を吊り上げて作業用台車２２上のエンジン１２に組み付けることから、吊り上げワイヤ３０先端の吊り下げ具３８をトランスファー１０の被係止部に係止させることができる吊り下げ具３８の位置よりも若干下方の位置が吊り下げ具３８の下方限界位置である。
また、図３（Ａ）に示す吊り上げワイヤ３０の基端、第１滑車ブラケット３００４、吊り上げワイヤ用滑車３００６の位置と、牽引力用ワイヤ３２の先端、第２滑車ブラケット３２０６、牽引力用ワイヤ用滑車３２０８の位置とが、メインアーム４０が揺動初期位置に位置した状態のそれらの初期位置である。
揺動初期位置ではメインアーム４０はブーム２８の長手方向に対してほぼ直交する方向に延在している。
また、図３（Ａ）に示すように、待機位置よりも下方の吊り下げ具３８の下方限界位置を決定する下方限界位置用ストッパ３００８が設けられている。
下方限界位置用ストッパ３００８は、吊り上げワイヤ３０に設けられ吊り上げワイヤ３０と一体に移動する移動当接板３００８Ａと、ブーム２８に設けられ移動当接板３００８Ａに当接可能な固定当接板３００８Ｂとで構成されている。
本実施の形態では、運搬台車２４に載せられたトランスファー１０を吊り上げて作業用台車２２上のエンジン１２に組み付けることから、吊り上げワイヤ３０先端の吊り下げ具３８をトランスファー１０の被係止部に係止させることができる吊り下げ具３８の位置よりも若干下方の位置が吊り下げ具３８の下方限界位置である。
吊り下げ具３８が待機位置から押し下げられると、図３～図５に示すように、てこ機構３６では、吊り上げワイヤ用滑車３００６から吊り上げワイヤ移動用ガイドアーム４００２に力が作用することから、メインアーム４０はメインアーム用支軸４２を中心として揺動初期位置からブーム２８の先端方向に揺動し、メインアーム４０は、吊り下げ具３８が下方限界位置に到達するまで揺動していく。
そして、メインアーム４０が揺動していくことにより、吊り上げワイヤ用滑車３００６が吊り上げワイヤ移動用ガイドアーム４００２に沿ってメインアーム用支軸４２から離れる方向に移動し、牽引力用ワイヤ用滑車３２０８が牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム４００４に沿ってメインアーム用支軸４２に近づく方向に移動していく。
また、吊り下げ具３８から手を離すと、牽引力用ワイヤ用滑車３２０８から牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム４００４に力が作用することから、メインアーム４０は揺動初期位置に向かって揺動していき、メインアーム４０が揺動していくことにより、吊り上げワイヤ用滑車３００６が吊り上げワイヤ移動用ガイドアーム４００２に沿ってメインアーム用支軸４２に近づくに移動し、牽引力用ワイヤ用滑車３２０８が牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム４００４に沿ってメインアーム用支軸４２から離れる方向に移動していく。
そして、吊り下げ具３８が待機位置に戻ると、メインアーム４０は揺動初期位置にもどり、吊り上げワイヤ用滑車３００６と牽引力用ワイヤ用滑車３２０８は初期位置に戻る。
そして、メインアーム４０が揺動していくことにより、吊り上げワイヤ用滑車３００６が吊り上げワイヤ移動用ガイドアーム４００２に沿ってメインアーム用支軸４２から離れる方向に移動し、牽引力用ワイヤ用滑車３２０８が牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム４００４に沿ってメインアーム用支軸４２に近づく方向に移動していく。
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そして、吊り下げ具３８が待機位置に戻ると、メインアーム４０は揺動初期位置にもどり、吊り上げワイヤ用滑車３００６と牽引力用ワイヤ用滑車３２０８は初期位置に戻る。
図３（Ａ）に示すように、てこ機構３６では、メインアーム４０の揺動中心（メインアーム用支軸４２の中心）が支点Ｐ１であり、吊り上げワイヤ３０（吊り上げワイヤ用滑車３００６）が吊り上げワイヤ移動用ガイドアーム４００２に結合された箇所が作用点Ｐ２であり、牽引力用ワイヤ３２（牽引力用ワイヤ用滑車３２０８）が牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム４００４に結合された箇所が力点Ｐ３となっている。
図３（Ａ）に示すように、吊り下げ具３８が待機位置に位置したメインアーム４０の揺動初期位置では、メインアーム４０の長手方向において作用点Ｐ２と力点Ｐ３とは互いに近接した箇所に位置し、てこ機構３６は、力点Ｐ３と支点Ｐ１との距離が作用点Ｐ２と支点Ｐ１との距離をよりも大きい第２種のてこ機構３６Ａを構成しており、待機位置に位置した吊り下げ具３８を押し下げる際に大きな力を要する。
そこで、本実施の形態では、吊り下げ具３８の待機位置で、てこ機構３６を、図４に示すように、第２種のてこ機構３６Ａから第３種のてこ機構３６Ｂに変換する作用点力点移動用機構３７を設けている。
作用点力点移動用機構３７は、軽減レバー３８０２、作用点力点移動用アーム４８、ケーブル５０などを含んで構成されている。
すなわち、吊り下げ具３８に把持可能に軽減レバー３８０２を設け、吊り下げ具３８が待機位置に位置した状態で軽減レバー３８０２を把持した際、この軽減レバー３８０２の把持に連動してケーブル５０を介して作用点力点移動用アーム４８を揺動させ、作用点Ｐ２と支点Ｐ１との距離を力点Ｐ３と支点Ｐ１との距離よりも大きくし、図３（Ａ）～図４（Ａ）に示すように、てこ機構３６を第２種のてこ機構３６Ａから第３種のてこ機構３６Ｂに変換するようにしている。
なお、軽減レバー３８０２を吊り下げ具３８以外の他の箇所に設けてもよいが、吊り下げ具３８に把持可能に軽減レバー３８０２を設けることで、てこ機構３６の第２種のてこ機構３６Ａから第３種のてこ機構３６Ｂへの変換を簡単に行なう上で有利となる。
図３（Ａ）に示すように、吊り下げ具３８が待機位置に位置したメインアーム４０の揺動初期位置では、メインアーム４０の長手方向において作用点Ｐ２と力点Ｐ３とは互いに近接した箇所に位置し、てこ機構３６は、力点Ｐ３と支点Ｐ１との距離が作用点Ｐ２と支点Ｐ１との距離をよりも大きい第２種のてこ機構３６Ａを構成しており、待機位置に位置した吊り下げ具３８を押し下げる際に大きな力を要する。
そこで、本実施の形態では、吊り下げ具３８の待機位置で、てこ機構３６を、図４に示すように、第２種のてこ機構３６Ａから第３種のてこ機構３６Ｂに変換する作用点力点移動用機構３７を設けている。
作用点力点移動用機構３７は、軽減レバー３８０２、作用点力点移動用アーム４８、ケーブル５０などを含んで構成されている。
すなわち、吊り下げ具３８に把持可能に軽減レバー３８０２を設け、吊り下げ具３８が待機位置に位置した状態で軽減レバー３８０２を把持した際、この軽減レバー３８０２の把持に連動してケーブル５０を介して作用点力点移動用アーム４８を揺動させ、作用点Ｐ２と支点Ｐ１との距離を力点Ｐ３と支点Ｐ１との距離よりも大きくし、図３（Ａ）～図４（Ａ）に示すように、てこ機構３６を第２種のてこ機構３６Ａから第３種のてこ機構３６Ｂに変換するようにしている。
なお、軽減レバー３８０２を吊り下げ具３８以外の他の箇所に設けてもよいが、吊り下げ具３８に把持可能に軽減レバー３８０２を設けることで、てこ機構３６の第２種のてこ機構３６Ａから第３種のてこ機構３６Ｂへの変換を簡単に行なう上で有利となる。
作用点力点移動用アーム４８は、メインアーム４０に設けられた作用点力点移動用アーム用支軸４８０２を中心として揺動可能なＪ字状のアーム本体４８０４と、アーム本体４８０４から突設されアーム本体４８０４と一体化された補助ロッド４８０６とを備えている。
アーム本体４８０４は湾曲部４８０４Ａと直線部４８０４Ｂとを有し、図４（Ａ）に示すように、湾曲部４８０４Ａの先端は、第１滑車ブラケット３００４の側部に当接可能に設けられ、直線部４８０４Ｂは、牽引フック３２０４および第２滑車ブラケット３２０６に当接可能に設けられている。
軽減レバー３８０２と作用点力点移動用アーム４８とはケーブル５０を介して連結されている。
メインアーム４０の揺動初期位置では、作用点力点移動用アーム４８は、湾曲部４８０４Ａの先端が第１滑車ブラケット３００４の側部に当接し、直線部４８０４Ｂが第２滑車ブラケット３２０６の端部に当接した初期位置となっている。
アーム本体４８０４は湾曲部４８０４Ａと直線部４８０４Ｂとを有し、図４（Ａ）に示すように、湾曲部４８０４Ａの先端は、第１滑車ブラケット３００４の側部に当接可能に設けられ、直線部４８０４Ｂは、牽引フック３２０４および第２滑車ブラケット３２０６に当接可能に設けられている。
軽減レバー３８０２と作用点力点移動用アーム４８とはケーブル５０を介して連結されている。
メインアーム４０の揺動初期位置では、作用点力点移動用アーム４８は、湾曲部４８０４Ａの先端が第１滑車ブラケット３００４の側部に当接し、直線部４８０４Ｂが第２滑車ブラケット３２０６の端部に当接した初期位置となっている。
ケーブル５０は、図３（Ａ）に示すように、ケーブルアウタ５００２とケーブルインナ５００４とを備えている。
ケーブルアウタ５００２の一端は、図３（Ｂ）に示すように、軽減レバー３８０２の直上のブラケット３８０４に取り付けられ、ケーブルアウタ５００２の他端は、図３（Ａ）に示すように、作用点力点移動用アーム用支軸４８０２に固定された固定アーム５２の先部に取り付け具５２０２を介して取り付けられている。
また、ケーブルインナ５００４の一端は、図３（Ｂ）に示すように、軽減レバー３８０２に取り付けられ、ケーブルインナ５００４の他端は、図３（Ａ）に示すように、取り付け具４８０８を介して補助ロッド４８０６に取り付けられている。
ケーブルアウタ５００２の一端は、図３（Ｂ）に示すように、軽減レバー３８０２の直上のブラケット３８０４に取り付けられ、ケーブルアウタ５００２の他端は、図３（Ａ）に示すように、作用点力点移動用アーム用支軸４８０２に固定された固定アーム５２の先部に取り付け具５２０２を介して取り付けられている。
また、ケーブルインナ５００４の一端は、図３（Ｂ）に示すように、軽減レバー３８０２に取り付けられ、ケーブルインナ５００４の他端は、図３（Ａ）に示すように、取り付け具４８０８を介して補助ロッド４８０６に取り付けられている。
また、図３（Ａ）に示すように、吊り上げワイヤ用滑車３００６と牽引力用ワイヤ用滑車３２０８とを挟んで一対のガイド部材５４、５６が設けられ、一対のガイド部材５４、５６は互いに対向しつつブーム２８に沿って延在している。
一対のガイド部材５４、５６のうちメインアーム用支軸４２寄りに位置する一方のガイド部材５４は、メインアーム用支軸４２に取り付けられた第２基板４８を介して支持され、他方のガイド部材５６は不図示のブラケットを介してブーム２８で支持されている。
一方のガイド部材５４のスプリングバランサー３４から離れた端部は湾曲ガイド５４０２として形成され、この湾曲ガイド５４０２に移動可能に補助滑車５８が設けられている。
この補助滑車５８の滑車ブラケット５８０２と吊り上げワイヤ３０の基端との間に吊り上げワイヤ用補助コイルスプリング６０が設けられ、吊り上げワイヤ３０の基端をメインアーム用支軸４２方向に付勢している。
また、他方のガイド部材５６と牽引力用ワイヤ３２の先端の牽引フック３２０４との間に牽引力用ワイヤ用補助コイルスプリング６２が設けられ、牽引力用ワイヤ３２の先端をメインアーム用支軸４２から離れる方向に付勢している。
一対のガイド部材５４、５６のうちメインアーム用支軸４２寄りに位置する一方のガイド部材５４は、メインアーム用支軸４２に取り付けられた第２基板４８を介して支持され、他方のガイド部材５６は不図示のブラケットを介してブーム２８で支持されている。
一方のガイド部材５４のスプリングバランサー３４から離れた端部は湾曲ガイド５４０２として形成され、この湾曲ガイド５４０２に移動可能に補助滑車５８が設けられている。
この補助滑車５８の滑車ブラケット５８０２と吊り上げワイヤ３０の基端との間に吊り上げワイヤ用補助コイルスプリング６０が設けられ、吊り上げワイヤ３０の基端をメインアーム用支軸４２方向に付勢している。
また、他方のガイド部材５６と牽引力用ワイヤ３２の先端の牽引フック３２０４との間に牽引力用ワイヤ用補助コイルスプリング６２が設けられ、牽引力用ワイヤ３２の先端をメインアーム用支軸４２から離れる方向に付勢している。
それら補助コイルスプリング６０、６２はメインアーム４０に係合する吊り上げワイヤ用滑車３００６と牽引力用ワイヤ用滑車３２０８のがたつきを防止し、また、吊り上げワイヤ３０の基端、第１滑車ブラケット３００４、吊り上げワイヤ用滑車３００６、牽引力用ワイヤ３２の先端、第２滑車ブラケット３２０６、牽引力用ワイヤ用滑車３２０８が初期位置に確実に戻るように機能している。
また、メインアーム用支軸４２寄りでメインアーム４０の両側の箇所に、第１滑車６４と第２滑車６６が不図示のブラケットを介してブーム２８により支持されて配置されている。
そして、一方のガイド部材５４に移動可能に配置された補助滑車５８のブラケット５８０２に一端が取着された補助ワイヤ６８が第２滑車６６、第１滑車６４に掛装され、補助ワイヤ６８の他端は補助ロッド４８０６の先端に取着されている。
補助ワイヤ６８および補助滑車５８は、吊り上げワイヤ用滑車３００６と牽引力用ワイヤ用滑車３２０８の初期位置においてケーブルインナ５００４に張力を付与している。
また、補助ワイヤ６８および補助滑車５８は、吊り上げワイヤ用滑車３００６と牽引力用ワイヤ用滑車３２０８の初期位置において、軽減レバー３８０２の把持により作用点力点移動用アーム４８が揺動した際に、図４（Ａ）に示すように、補助ロッド４８０６により補助ワイヤ６８を第１滑車６４から強制的に引き出し、第２滑車６６、補助ワイヤ６８を介して補助滑車５８を湾曲部４８０４Ａに沿ってスプリングバランサー３４から離れる方向に移動させ、補助滑車５８と吊り上げワイヤ用滑車３００６との距離を短くすることで吊り上げワイヤ用補助コイルスプリング６０の弾性力を弱め、吊り上げワイヤ用滑車３００６をメインアーム用支軸４２から離れる方向に移動し易くするように作用するワイヤ滑車機構を構成している。
また、メインアーム用支軸４２寄りでメインアーム４０の両側の箇所に、第１滑車６４と第２滑車６６が不図示のブラケットを介してブーム２８により支持されて配置されている。
そして、一方のガイド部材５４に移動可能に配置された補助滑車５８のブラケット５８０２に一端が取着された補助ワイヤ６８が第２滑車６６、第１滑車６４に掛装され、補助ワイヤ６８の他端は補助ロッド４８０６の先端に取着されている。
補助ワイヤ６８および補助滑車５８は、吊り上げワイヤ用滑車３００６と牽引力用ワイヤ用滑車３２０８の初期位置においてケーブルインナ５００４に張力を付与している。
また、補助ワイヤ６８および補助滑車５８は、吊り上げワイヤ用滑車３００６と牽引力用ワイヤ用滑車３２０８の初期位置において、軽減レバー３８０２の把持により作用点力点移動用アーム４８が揺動した際に、図４（Ａ）に示すように、補助ロッド４８０６により補助ワイヤ６８を第１滑車６４から強制的に引き出し、第２滑車６６、補助ワイヤ６８を介して補助滑車５８を湾曲部４８０４Ａに沿ってスプリングバランサー３４から離れる方向に移動させ、補助滑車５８と吊り上げワイヤ用滑車３００６との距離を短くすることで吊り上げワイヤ用補助コイルスプリング６０の弾性力を弱め、吊り上げワイヤ用滑車３００６をメインアーム用支軸４２から離れる方向に移動し易くするように作用するワイヤ滑車機構を構成している。
次に、本実施の形態の吊り上げ機２０の使用方法と作用効果について説明する。
運搬台車２４に載せられた重量の大きい吊り荷であるトランスファー１０を、作業用台車２２に載せられたエンジン１２に組み付ける場合、図２に示すように、ブーム２８を没入位置から突出位置に引き出し、ブーム２８の先端を運搬台車２４の上方に位置させる。
この状態で、吊り下げ具３８は待機位置に位置し、図３（Ａ）に示すように、メインアーム４０は揺動初期位置に位置し、てこ機構３６は第２種のてこ機構３６Ａを構成している。
次に、待機位置に位置する吊り下げ具３８の軽減レバー３８０２を把持し、吊り下げ具３８を待機位置から下方に押し下げる。
図３（Ａ）、図４（Ａ）に示すように、吊り下げ具３８の待機位置でメインアーム４０は揺動初期位置となっていることから、軽減レバー３８０２を把持すると、作用点力点移動用アーム４８の湾曲部４８０４Ａの先端により第１滑車ブラケット３００４が支点Ｐ１から離れる方向に移動し、作用点力点移動用アーム４８の直線部４８０４Ｂにより第２滑車ブラケット３２０６が支点Ｐ１に近づく方向に移動し、作用点Ｐ２と支点Ｐ１との距離が、力点Ｐ３と支点Ｐ１との距離よりも大きくなり、てこ機構３６は第２種のてこ機構３６Ａから第３種のてこ機構３６Ｂに変換される。
そのため、スプリングバランサー３４が牽引力用ワイヤ３２に作用する力よりも小さい力で、吊り下げ具３８を簡単に押し下げることができる。
運搬台車２４に載せられた重量の大きい吊り荷であるトランスファー１０を、作業用台車２２に載せられたエンジン１２に組み付ける場合、図２に示すように、ブーム２８を没入位置から突出位置に引き出し、ブーム２８の先端を運搬台車２４の上方に位置させる。
この状態で、吊り下げ具３８は待機位置に位置し、図３（Ａ）に示すように、メインアーム４０は揺動初期位置に位置し、てこ機構３６は第２種のてこ機構３６Ａを構成している。
次に、待機位置に位置する吊り下げ具３８の軽減レバー３８０２を把持し、吊り下げ具３８を待機位置から下方に押し下げる。
図３（Ａ）、図４（Ａ）に示すように、吊り下げ具３８の待機位置でメインアーム４０は揺動初期位置となっていることから、軽減レバー３８０２を把持すると、作用点力点移動用アーム４８の湾曲部４８０４Ａの先端により第１滑車ブラケット３００４が支点Ｐ１から離れる方向に移動し、作用点力点移動用アーム４８の直線部４８０４Ｂにより第２滑車ブラケット３２０６が支点Ｐ１に近づく方向に移動し、作用点Ｐ２と支点Ｐ１との距離が、力点Ｐ３と支点Ｐ１との距離よりも大きくなり、てこ機構３６は第２種のてこ機構３６Ａから第３種のてこ機構３６Ｂに変換される。
そのため、スプリングバランサー３４が牽引力用ワイヤ３２に作用する力よりも小さい力で、吊り下げ具３８を簡単に押し下げることができる。
図４（Ａ）、図５（Ａ）に示すように、吊り下げ具３８を押し下げていくと、メインアーム４０は揺動初期位置からブーム２８の先端方向に傾斜していき、メインアーム４０の傾斜に沿って吊り上げワイヤ用滑車３００６と牽引力用ワイヤ用滑車３２０８は吊り上げワイヤ移動用ガイドアーム４００２と牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム４００４上を移動していく。
すなわち、第３種のてこ機構３６Ｂにおいて、作用点Ｐ２を構成する吊り上げワイヤ用滑車３００６は支点Ｐ１から次第に離れていき、力点Ｐ３を構成する牽引力用ワイヤ用滑車３２０８は支点Ｐ１に次第に近づいていき、第１滑車ブラケット３００４と第２滑車ブラケット３２０６は作用点力点移動用アーム４８から離れていく。
なお、軽減レバー３８０２は、吊り下げ具３８を待機位置から下方に押し下げる際に一時的に把持すればよい。
また、吊り下げ具３８を押し下げていくと、作用点Ｐ２と支点Ｐ１との距離と、力点Ｐ３と支点Ｐ１との距離との差が次第に大きくなるため、吊り下げ具３８を押し下げていくにつれて吊り下げ具３８を押し下げるに要する力は次第に小さくてすむようになる。
すなわち、第３種のてこ機構３６Ｂにおいて、作用点Ｐ２を構成する吊り上げワイヤ用滑車３００６は支点Ｐ１から次第に離れていき、力点Ｐ３を構成する牽引力用ワイヤ用滑車３２０８は支点Ｐ１に次第に近づいていき、第１滑車ブラケット３００４と第２滑車ブラケット３２０６は作用点力点移動用アーム４８から離れていく。
なお、軽減レバー３８０２は、吊り下げ具３８を待機位置から下方に押し下げる際に一時的に把持すればよい。
また、吊り下げ具３８を押し下げていくと、作用点Ｐ２と支点Ｐ１との距離と、力点Ｐ３と支点Ｐ１との距離との差が次第に大きくなるため、吊り下げ具３８を押し下げていくにつれて吊り下げ具３８を押し下げるに要する力は次第に小さくてすむようになる。
吊り下げ具３８をトランスファー１０の被係止部に係止させたならば、トランスファー１０を吊り下げた吊り下げ具３８を引き上げ、あるいは、吊り下げ具３８で吊り下げられたトランスファー１０を抱えて持ち上げ、作業用台車２２上のエンジン１２の取り付け箇所に移動する。
そして、トランスファー１０を、作業用台車２２上のエンジン１２の取り付け箇所に位置合わせし、ボルトなどの複数種類の締結具を用いてトランスファー１０をエンジン１２に組み付ける。
この場合、吊り下げ具３８が下方限界位置の近傍に位置しているため、図５（Ａ）に示すように、第３種のてこ機構３６Ｂにおいて、作用点Ｐ２と支点Ｐ１との距離と、力点Ｐ３と支点Ｐ１との距離との差が大きくなっているため、トランスファー１０を吊り下げた吊り下げ具３８を上げ下げするための力、あるいは、吊り下げ具３８で吊り下げられたトランスファー１０を抱えて上げ下げするための力は小さくてすみ、トランスファー１０の組み付けを簡単に行なう上で有利となる。
そして、トランスファー１０を、作業用台車２２上のエンジン１２の取り付け箇所に位置合わせし、ボルトなどの複数種類の締結具を用いてトランスファー１０をエンジン１２に組み付ける。
この場合、吊り下げ具３８が下方限界位置の近傍に位置しているため、図５（Ａ）に示すように、第３種のてこ機構３６Ｂにおいて、作用点Ｐ２と支点Ｐ１との距離と、力点Ｐ３と支点Ｐ１との距離との差が大きくなっているため、トランスファー１０を吊り下げた吊り下げ具３８を上げ下げするための力、あるいは、吊り下げ具３８で吊り下げられたトランスファー１０を抱えて上げ下げするための力は小さくてすみ、トランスファー１０の組み付けを簡単に行なう上で有利となる。
トランスファー１０の組み付けが終了したならば、あるいは、トランスファー１０の組み付けの終了前であっても、トランスファー１０がしっかりとエンジン１２に組み付けられたならば、吊り下げ具３８をトランスファー１０の被係止部から取り外し、トランスファー１０から手を離す。
トランスファー１０から手を離すと、牽引力用ワイヤ３２によりメインアーム４０が牽引されていることから、メインアーム４０が初期揺動位置に戻り、吊り上げワイヤ３０の基端、第１滑車ブラケット３００４、吊り上げワイヤ用滑車３００６、牽引力用ワイヤ３２の先端、第２滑車ブラケット３２０６、牽引力用ワイヤ用滑車３２０８、作用点力点移動用アーム４８が初期位置に戻り、図３（Ａ）に示すように、てこ機構３６は第３種のてこ機構３６Ｂから第２種のてこ機構３６Ａに変換され、吊り下げ具３８が待機位置に戻る。
ここで作業者は、図１に示すように、ブーム２８を押し込んで当初の位置に戻す。
従って、本実施の形態によれば、吊り下げ具３８の待機位置において、てこ機構３６を第２種のてこ機構３６Ａから第３種のてこ機構３６Ｂに変換するので、てこ機構３６を第３種のてこ機構３６Ｂのみで構成する場合に比べ、吊り下げ具３８を上げ下げに要する力の減衰幅を大幅に広げ、特に、吊り荷であるトランスファー１０を吊り下げた状態の吊り下げ具３８の上げ下げあるいは吊り下げ具３８で吊り下げられた状態のトランスファー１０の上げ下げを小さい力で行なるようになるので、作業員の負担を大幅に軽減する上で有利となり、トランスファー１０の組み付け作業を効率良く簡単に行なう上で有利となる。
トランスファー１０から手を離すと、牽引力用ワイヤ３２によりメインアーム４０が牽引されていることから、メインアーム４０が初期揺動位置に戻り、吊り上げワイヤ３０の基端、第１滑車ブラケット３００４、吊り上げワイヤ用滑車３００６、牽引力用ワイヤ３２の先端、第２滑車ブラケット３２０６、牽引力用ワイヤ用滑車３２０８、作用点力点移動用アーム４８が初期位置に戻り、図３（Ａ）に示すように、てこ機構３６は第３種のてこ機構３６Ｂから第２種のてこ機構３６Ａに変換され、吊り下げ具３８が待機位置に戻る。
ここで作業者は、図１に示すように、ブーム２８を押し込んで当初の位置に戻す。
従って、本実施の形態によれば、吊り下げ具３８の待機位置において、てこ機構３６を第２種のてこ機構３６Ａから第３種のてこ機構３６Ｂに変換するので、てこ機構３６を第３種のてこ機構３６Ｂのみで構成する場合に比べ、吊り下げ具３８を上げ下げに要する力の減衰幅を大幅に広げ、特に、吊り荷であるトランスファー１０を吊り下げた状態の吊り下げ具３８の上げ下げあるいは吊り下げ具３８で吊り下げられた状態のトランスファー１０の上げ下げを小さい力で行なるようになるので、作業員の負担を大幅に軽減する上で有利となり、トランスファー１０の組み付け作業を効率良く簡単に行なう上で有利となる。
次に、吊り上げ機２０の側方に配置されたボルトなどの締結具を収容する収容箱１８について説明する。
図６から図８に示すように、吊り上げ機２０の側方の収容スペース１６には収容フレーム７０が配置されている。
収容フレーム７０には作業スペース１４上に対して出し入れ可能に収容箱１８が配置されている。
図１、図２、図１４に示すように、収容箱１８は、第１締結具を締結操作する第１工具７４Ａが収容され収容箱フレーム７２に支軸１８０４で揺動可能にされスプリング１８０６により初期位置に付勢された移動式工具収容部１８０２と、第１締結具が収容され開閉可能な第１蓋板１８１２Ａを有する第１収容箱１８１０Ａと、第２締結具が収容され開閉可能な第２蓋板１８１２Ｂを有する第２収容箱１８１０Ｂとを含んで構成されている。
なお、本実施の形態では、移動式工具収容部１８０２は揺動式であるが、上下に移動する方式を採用するなど任意である。
図６、図１３（Ａ）に示すように、作業スペース１４の上方に、第２締結具を締結操作するための第２工具７４Ｂと、第２締結具の締結状態を確認するための第３工具７４Ｃとがそれぞれ第１ワイヤ７６Ａおよび第２ワイヤ７６Ｂを介して退避位置に吊り下げられている。
第３工具７４Ｃは、トランスファー１０をエンジン１２に組み付ける際に最後に使用する工具である。
トランスファー１０をエンジン１２に効率良く組み付けるための補助装置が設けられ、補助装置は、収容箱突出連動機構７８、蓋板開放用連動機構８０、第２蓋板閉塞用連動機構８２、第１蓋板閉塞用連動機構８４、第２蓋板開放用連動機構８６、工具下降用連動機構８８、第２蓋板最終閉塞用連動機構９０、第２工具上昇機構９２、第３工具上昇機構９６、収容箱復帰用連動機構９４の少なくとも一つを含んで構成されている。
図６から図８に示すように、吊り上げ機２０の側方の収容スペース１６には収容フレーム７０が配置されている。
収容フレーム７０には作業スペース１４上に対して出し入れ可能に収容箱１８が配置されている。
図１、図２、図１４に示すように、収容箱１８は、第１締結具を締結操作する第１工具７４Ａが収容され収容箱フレーム７２に支軸１８０４で揺動可能にされスプリング１８０６により初期位置に付勢された移動式工具収容部１８０２と、第１締結具が収容され開閉可能な第１蓋板１８１２Ａを有する第１収容箱１８１０Ａと、第２締結具が収容され開閉可能な第２蓋板１８１２Ｂを有する第２収容箱１８１０Ｂとを含んで構成されている。
なお、本実施の形態では、移動式工具収容部１８０２は揺動式であるが、上下に移動する方式を採用するなど任意である。
図６、図１３（Ａ）に示すように、作業スペース１４の上方に、第２締結具を締結操作するための第２工具７４Ｂと、第２締結具の締結状態を確認するための第３工具７４Ｃとがそれぞれ第１ワイヤ７６Ａおよび第２ワイヤ７６Ｂを介して退避位置に吊り下げられている。
第３工具７４Ｃは、トランスファー１０をエンジン１２に組み付ける際に最後に使用する工具である。
トランスファー１０をエンジン１２に効率良く組み付けるための補助装置が設けられ、補助装置は、収容箱突出連動機構７８、蓋板開放用連動機構８０、第２蓋板閉塞用連動機構８２、第１蓋板閉塞用連動機構８４、第２蓋板開放用連動機構８６、工具下降用連動機構８８、第２蓋板最終閉塞用連動機構９０、第２工具上昇機構９２、第３工具上昇機構９６、収容箱復帰用連動機構９４の少なくとも一つを含んで構成されている。
図６～図８に示すように、収容箱突出連動機構７８は、ブーム２８の没入位置から突出位置への移動に連動し、収容箱１８を収容スペース１６から作業スペース１４に移動させるものである。
図６に示すように、収容箱フレーム７２は支点７３を中心として傾動可能に収容フレーム７０で支持され、収容箱１８は複数の車輪１８２０を有し、収容箱フレーム７２に対してガイドロッド７２０２、スライダー７２０４を介して収容箱フレーム７２に対して出し入れされる。
収容箱突出連動機構７８は、収容フレーム７０に支軸を介して揺動可能に支持されブーム２８に一端がピンと長孔を介して結合されたアーム７８０２を有している。
アーム７８０２の他端にワイヤ７８０４の一端が取り付けられ、ワイヤ７８０４の他端は滑車７８０６を介して収容箱フレーム７２に取り付けられている。
したがって、図６、図７に示すようにブーム２８を没入位置から突出位置に引き出すと、収容箱フレーム７２の後端が前端よりも高い傾動状態となり、収容箱１８はガイドロッド７２０２に沿って収容スペース１６から作業スペース１４に移動される。
図９（Ａ）に示すように、収容箱フレーム７２の後端が上昇する際に、ピン７８１０を収容フレーム７０の内部から外部に向けて押し出し、収容箱フレーム７２がピン７８１０の上方に位置した際にピン７８１０がコイルスプリング７８１２の付勢力により収容フレーム７０の内部に突出し、図９（Ｂ）に示すように、収容箱フレーム７２の傾動状態を保持する。
なお、ピン７８１０の下面には傾斜面７８１０Ａが設けられており、収容箱フレーム７２が上昇する際には収容箱フレーム７２によりピン７８１０が没入され、収容箱フレーム７２の上昇を許容する。
収容箱突出連動機構７８を設けることで、収容箱１８を使用するときのみ作業スペース１４上に位置させ、不使用時には作業スペース１４から退避させることで、トランスファー１０の組み付け作業の効率化が図られている。
図６に示すように、収容箱フレーム７２は支点７３を中心として傾動可能に収容フレーム７０で支持され、収容箱１８は複数の車輪１８２０を有し、収容箱フレーム７２に対してガイドロッド７２０２、スライダー７２０４を介して収容箱フレーム７２に対して出し入れされる。
収容箱突出連動機構７８は、収容フレーム７０に支軸を介して揺動可能に支持されブーム２８に一端がピンと長孔を介して結合されたアーム７８０２を有している。
アーム７８０２の他端にワイヤ７８０４の一端が取り付けられ、ワイヤ７８０４の他端は滑車７８０６を介して収容箱フレーム７２に取り付けられている。
したがって、図６、図７に示すようにブーム２８を没入位置から突出位置に引き出すと、収容箱フレーム７２の後端が前端よりも高い傾動状態となり、収容箱１８はガイドロッド７２０２に沿って収容スペース１６から作業スペース１４に移動される。
図９（Ａ）に示すように、収容箱フレーム７２の後端が上昇する際に、ピン７８１０を収容フレーム７０の内部から外部に向けて押し出し、収容箱フレーム７２がピン７８１０の上方に位置した際にピン７８１０がコイルスプリング７８１２の付勢力により収容フレーム７０の内部に突出し、図９（Ｂ）に示すように、収容箱フレーム７２の傾動状態を保持する。
なお、ピン７８１０の下面には傾斜面７８１０Ａが設けられており、収容箱フレーム７２が上昇する際には収容箱フレーム７２によりピン７８１０が没入され、収容箱フレーム７２の上昇を許容する。
収容箱突出連動機構７８を設けることで、収容箱１８を使用するときのみ作業スペース１４上に位置させ、不使用時には作業スペース１４から退避させることで、トランスファー１０の組み付け作業の効率化が図られている。
蓋板開放用連動機構８０は、ブーム２８の没入位置から突出位置への移動に連動して第１蓋板１８１２Ａと第２蓋板１８１２Ｂを支軸１８１３を支点として閉塞位置から開放位置に揺動させるものであり、蓋板開放用連動機構８０は第１蓋板１８１２Ａと第２蓋板１８１２Ｂに対応して個別に２つ設けられ、それら蓋板開放用連動機構８０は同一の構造であるため、図１０を参照して収容スペース１６から作業スペース１４への収容箱１８の移動に連動して第１蓋板１８１２Ａを閉塞位置から開放位置に揺動させる場合について説明する。
前述したようにブーム２８の没入位置から突出位置への移動に連動して収容箱１８が収容スペース１６から作業スペース１４に移動し、本実施の形態では、この収容箱１８の収容スペース１６から作業スペース１４に移動に連動して第１蓋板１８１２Ａと第２蓋板１８１２Ｂを閉塞位置から開放位置に揺動させている。
蓋板開放用連動機構８０は、第１収容箱１８１０Ａ（第２収容箱１８１０Ｂ）に支軸８００４により揺動可能に支持された第１アーム８００２と、第１収容箱１８１０Ａ（第２収容箱１８１０Ｂ）に支軸８００８で揺動可能に支持されると共に不図示のピンと長孔を介して第１アーム８００２に連結され第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）に当接可能な第２アーム８００６と、第１アーム８００２にその長手方向の一端が取り付けられたワイヤ８０１０とを備えている。
前述したようにブーム２８の没入位置から突出位置への移動に連動して収容箱１８が収容スペース１６から作業スペース１４に移動し、本実施の形態では、この収容箱１８の収容スペース１６から作業スペース１４に移動に連動して第１蓋板１８１２Ａと第２蓋板１８１２Ｂを閉塞位置から開放位置に揺動させている。
蓋板開放用連動機構８０は、第１収容箱１８１０Ａ（第２収容箱１８１０Ｂ）に支軸８００４により揺動可能に支持された第１アーム８００２と、第１収容箱１８１０Ａ（第２収容箱１８１０Ｂ）に支軸８００８で揺動可能に支持されると共に不図示のピンと長孔を介して第１アーム８００２に連結され第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）に当接可能な第２アーム８００６と、第１アーム８００２にその長手方向の一端が取り付けられたワイヤ８０１０とを備えている。
ワイヤ８０１０の長手方向の他端は収容箱フレーム７２に取り付けられ、収容スペース１６から収容箱１８が作業スペース１４に移動される移動限界位置に近づいた状態で、ワイヤ８０１０が張り、ワイヤ８０１０が張ることにより第１アーム８００２が第２アーム８００６を揺動させ、第２アーム８００６により第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）を閉塞位置から開放位置に揺動させる。
図１２に示すように、収容箱フレーム７２にはピン８０１２がコイルスプリング８０１４により、支軸１８１３の後部の第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）の後部に突出する方向に付勢されて配置されている。
図１２（Ａ）～（Ｃ）は第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）の閉塞位置を示し、（Ｄ）から（Ｆ）は開放位置を示している。
図１２（Ｃ）、（Ｆ）に示すように、このピン８０１２の先端は円錐面８０１２Ａで形成され、第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）の閉塞位置では円錐面８０１２Ａの上部が第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）の後部の下面に当接しており、第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）の開放位置では円錐面８０１２Ａの下部が第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）の後部の上面に当接している。
第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）が閉塞位置と開放位置との間で強制的に揺動されると、ピン８０１２はいったん没入して第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）の通過後、ピン８０１２は再度突出し、第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）の閉塞位置と開放位置を保持する。すなわち、ピン８０１２は第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）の閉塞位置と開放位置との間の強制的な揺動を許容している。
蓋板開放用連動機構８０を設けることで、第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）を開放する動作を省略でき、組付け手順を補助すると共に、第１締結具と第２締結具との取り間違えを抑制しトランスファー１０の組み付け作業の効率化が図られている。
図１２に示すように、収容箱フレーム７２にはピン８０１２がコイルスプリング８０１４により、支軸１８１３の後部の第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）の後部に突出する方向に付勢されて配置されている。
図１２（Ａ）～（Ｃ）は第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）の閉塞位置を示し、（Ｄ）から（Ｆ）は開放位置を示している。
図１２（Ｃ）、（Ｆ）に示すように、このピン８０１２の先端は円錐面８０１２Ａで形成され、第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）の閉塞位置では円錐面８０１２Ａの上部が第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）の後部の下面に当接しており、第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）の開放位置では円錐面８０１２Ａの下部が第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）の後部の上面に当接している。
第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）が閉塞位置と開放位置との間で強制的に揺動されると、ピン８０１２はいったん没入して第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）の通過後、ピン８０１２は再度突出し、第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）の閉塞位置と開放位置を保持する。すなわち、ピン８０１２は第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）の閉塞位置と開放位置との間の強制的な揺動を許容している。
蓋板開放用連動機構８０を設けることで、第１蓋板１８１２Ａ（第２蓋板１８１２Ｂ）を開放する動作を省略でき、組付け手順を補助すると共に、第１締結具と第２締結具との取り間違えを抑制しトランスファー１０の組み付け作業の効率化が図られている。
第２蓋板閉塞用連動機構８２は、ブーム２８の突出位置から没入位置への移動に連動し、第２蓋板１８１２Ｂを開放位置から閉塞位置に揺動させるものである。
図１２（Ｆ）に示すように、ピン８０１２は第２蓋板１８１２Ｂの後部の上面に突出し、第２蓋板１８１２Ｂの開放状態が保持されているので、第２蓋板閉塞用連動機構８２は、収容箱１８に揺動可能に支持されピンと長孔を介してブーム２８に連結された不図示のリンク機構と、このリンク機構に連結されると共に図１２（Ｆ）に示すようにピン８０１２に連結されたワイヤ８２０２とを含んで構成され、ブーム２８の突出位置から没入位置への移動に連動してワイヤ８２０２を介してピン８０１２を収容箱１８の外部に引き出し、第２蓋板１８１２Ｂをその自重により開放位置から閉塞位置に揺動させる。
作業者は、まず、第１収容箱１８１０Ａに収容された締結具を取り出し、第１工具７４Ａによりトランスファー１０の組み付けを行なうため、第２蓋板閉塞用連動機構８２を設けることで、使用しない締結具が収容された第２収容箱１８１０Ｂを閉塞でき、トランスファー１０の組み付け作業を間違いなく行なう上で有利となる。
図１２（Ｆ）に示すように、ピン８０１２は第２蓋板１８１２Ｂの後部の上面に突出し、第２蓋板１８１２Ｂの開放状態が保持されているので、第２蓋板閉塞用連動機構８２は、収容箱１８に揺動可能に支持されピンと長孔を介してブーム２８に連結された不図示のリンク機構と、このリンク機構に連結されると共に図１２（Ｆ）に示すようにピン８０１２に連結されたワイヤ８２０２とを含んで構成され、ブーム２８の突出位置から没入位置への移動に連動してワイヤ８２０２を介してピン８０１２を収容箱１８の外部に引き出し、第２蓋板１８１２Ｂをその自重により開放位置から閉塞位置に揺動させる。
作業者は、まず、第１収容箱１８１０Ａに収容された締結具を取り出し、第１工具７４Ａによりトランスファー１０の組み付けを行なうため、第２蓋板閉塞用連動機構８２を設けることで、使用しない締結具が収容された第２収容箱１８１０Ｂを閉塞でき、トランスファー１０の組み付け作業を間違いなく行なう上で有利となる。
第１工具７４Ａの使用後、第１工具７４Ａを移動式工具収容部１８０２に戻す際、第１蓋板閉塞用連動機構８４は、第１工具７４Ａを移動式工具収容部１８０２に押し込むことによる移動式工具収容部１８０２の揺動に連動して、第１蓋板１８１２Ａを開放位置から閉塞位置に揺動させるものであり、移動式工具収容部１８０２は支軸１８０４により収容箱１８に支持されている。
第１蓋板閉塞用連動機構８４は、移動式工具収容部１８０２と、移動式工具収容部１８０２に連結された不図示のリンク機構と、リンク機構に連結されると共に図１２（Ｆ）に示すピン８０１２に連結されたワイヤ８４０２を含んで構成されている。
第１工具７４Ａを移動式工具収容部１８０２に押し込むと、リンク機構、ワイヤ８４０２を介してピン８０１２を第１収容箱１８１０Ａの外部に引き出し、第１蓋板１８１２Ａはその自重により開放位置から閉塞位置に揺動する。
第１蓋板閉塞用連動機構８４を設けることで、使用しない締結具が収容された第１収容箱１８１０Ａを閉塞でき、トランスファー１０の組み付け作業を間違いなく行なう上で有利となる。
第１蓋板閉塞用連動機構８４は、移動式工具収容部１８０２と、移動式工具収容部１８０２に連結された不図示のリンク機構と、リンク機構に連結されると共に図１２（Ｆ）に示すピン８０１２に連結されたワイヤ８４０２を含んで構成されている。
第１工具７４Ａを移動式工具収容部１８０２に押し込むと、リンク機構、ワイヤ８４０２を介してピン８０１２を第１収容箱１８１０Ａの外部に引き出し、第１蓋板１８１２Ａはその自重により開放位置から閉塞位置に揺動する。
第１蓋板閉塞用連動機構８４を設けることで、使用しない締結具が収容された第１収容箱１８１０Ａを閉塞でき、トランスファー１０の組み付け作業を間違いなく行なう上で有利となる。
第２蓋板開放用連動機構８６は、第１工具７４Ａを移動式工具収容部１８０２に押し込むことによる移動式工具収容部１８０２の揺動に連動して、第２蓋板１８１２Ｂを閉塞位置から開放位置に揺動させるものである。
図１１に示すように、第２蓋板開放用連動機構８６は、第２収容箱１８１０Ｂに支軸８６０２で揺動可能に支持され移動式工具収容部１８０２にワイヤ８６０４で連結された第３アーム８６０６と、第２収容箱１８１０Ｂに支軸８６０８で揺動可能に支持され第３アーム８６０６にピンと長孔を介して連結され第２蓋板１８１２Ｂに当接可能な第４アーム８６１０とを含んで構成されている。
移動式工具収容部１８０２の揺動に連動してワイヤ８６０４、第３アーム８６０６を介して第４アーム８６１０が揺動し、第４アーム８６１０により第２蓋板１８１２Ｂが閉塞位置から開放位置に揺動し、第２蓋板１８１２Ｂの閉塞位置から開放位置への揺動により図１２に示すピン８０１２が一旦第２収容箱１８１０Ｂの外部に押し出され、第２蓋板１８１２Ｂが開放位置に至るとピン８０１２が突出して第２蓋板１８１２Ｂの開放位置を維持する。
第２蓋板開放用連動機構８６を設けることで、使用しない締結具が収容された第１収容箱１８１０Ａを閉塞でき、トランスファー１０の組み付け作業を間違いなく行なう上で有利となる。
図１１に示すように、第２蓋板開放用連動機構８６は、第２収容箱１８１０Ｂに支軸８６０２で揺動可能に支持され移動式工具収容部１８０２にワイヤ８６０４で連結された第３アーム８６０６と、第２収容箱１８１０Ｂに支軸８６０８で揺動可能に支持され第３アーム８６０６にピンと長孔を介して連結され第２蓋板１８１２Ｂに当接可能な第４アーム８６１０とを含んで構成されている。
移動式工具収容部１８０２の揺動に連動してワイヤ８６０４、第３アーム８６０６を介して第４アーム８６１０が揺動し、第４アーム８６１０により第２蓋板１８１２Ｂが閉塞位置から開放位置に揺動し、第２蓋板１８１２Ｂの閉塞位置から開放位置への揺動により図１２に示すピン８０１２が一旦第２収容箱１８１０Ｂの外部に押し出され、第２蓋板１８１２Ｂが開放位置に至るとピン８０１２が突出して第２蓋板１８１２Ｂの開放位置を維持する。
第２蓋板開放用連動機構８６を設けることで、使用しない締結具が収容された第１収容箱１８１０Ａを閉塞でき、トランスファー１０の組み付け作業を間違いなく行なう上で有利となる。
図１４、図１５に示す工具下降用連動機構８８は、第１工具７４Ａの使用後、第１工具７４Ａを戻す際に、第１工具７４Ａを移動式工具収容部１８０２に押し込むことによる移動式工具収容部１８０２の揺動に連動して、第２工具７４Ｂと第３工具７４Ｃとを図１３（Ａ）に示す退避位置Ｘから図８、図１３（Ｂ）に示す使用待機位置Ｙに下降させるものである。
工具下降用連動機構８８は、第２工具７４Ｂと第３工具７４Ｃの不使用時には邪魔にならない退避位置Ｘに上昇させておき、使用時に、掴みやすい使用待機位置Ｙに下降させ、トランスファー１０の組み付け作業の効率化が図られている。
移動式工具収容部１８０２の揺動に連動して第２工具７４Ｂを退避位置Ｘから使用待機位置Ｙに下降させる工具下降用連動機構８８が図１４に示され、移動式工具収容部１８０２の揺動に連動して第３工具７４Ｃを退避位置Ｘから使用待機位置Ｙに下降させる工具下降用連動機構８８が図１５に示されているがそれら工具下降用連動機構８８の構成は同一であるため、図１４を参照して工具下降用連動機構８８を説明する。
工具下降用連動機構８８は、第１工具７４Ａの移動式工具収容部１８０２への押し込みにより移動式工具収容部１８０２の揺動に連動して揺動される第５アーム８８０２と、第５アーム８８０２にピンで連結されたロッド８８０４と、ロッド８８０４にピンと長孔を介して連結され第５アーム８８０２に連動して揺動する第６アーム８８０６と、第６アーム８８０６にピンと長孔を介して連結され第６アーム８８０６に連動して揺動する第７アーム８８０８とを備えている。
それら第５アーム８８０２、第６アーム８８０６、第７アーム８８０８は収容フレーム７０に揺動可能に支持され、収容箱１８が収容スペース１６から作業スペース１４に移動した際に、第５アーム８８０２の一端が、支軸１８０４よりも後方の移動式工具収容部１８０２の箇所に位置し、収容箱１８が作業スペース１４から収容スペース１６に移動した際に、第５アーム８８０２の一端は移動式工具収容部１８０２から離れる。
第７アーム８８０８には、第７アーム８８０８の初期位置を維持するピン８８１０とスプリング８８１２が設けられ、ピン８８１０の上方にクリック機構８８１４が設けられている。
工具下降用連動機構８８は、第２工具７４Ｂと第３工具７４Ｃの不使用時には邪魔にならない退避位置Ｘに上昇させておき、使用時に、掴みやすい使用待機位置Ｙに下降させ、トランスファー１０の組み付け作業の効率化が図られている。
移動式工具収容部１８０２の揺動に連動して第２工具７４Ｂを退避位置Ｘから使用待機位置Ｙに下降させる工具下降用連動機構８８が図１４に示され、移動式工具収容部１８０２の揺動に連動して第３工具７４Ｃを退避位置Ｘから使用待機位置Ｙに下降させる工具下降用連動機構８８が図１５に示されているがそれら工具下降用連動機構８８の構成は同一であるため、図１４を参照して工具下降用連動機構８８を説明する。
工具下降用連動機構８８は、第１工具７４Ａの移動式工具収容部１８０２への押し込みにより移動式工具収容部１８０２の揺動に連動して揺動される第５アーム８８０２と、第５アーム８８０２にピンで連結されたロッド８８０４と、ロッド８８０４にピンと長孔を介して連結され第５アーム８８０２に連動して揺動する第６アーム８８０６と、第６アーム８８０６にピンと長孔を介して連結され第６アーム８８０６に連動して揺動する第７アーム８８０８とを備えている。
それら第５アーム８８０２、第６アーム８８０６、第７アーム８８０８は収容フレーム７０に揺動可能に支持され、収容箱１８が収容スペース１６から作業スペース１４に移動した際に、第５アーム８８０２の一端が、支軸１８０４よりも後方の移動式工具収容部１８０２の箇所に位置し、収容箱１８が作業スペース１４から収容スペース１６に移動した際に、第５アーム８８０２の一端は移動式工具収容部１８０２から離れる。
第７アーム８８０８には、第７アーム８８０８の初期位置を維持するピン８８１０とスプリング８８１２が設けられ、ピン８８１０の上方にクリック機構８８１４が設けられている。
また、第７アーム８８０８には、第２工具７４Ｂを吊るす第１ワイヤ７６Ａが収容されたワイヤケース８８１８が取着されている。
図１４（Ａ）に示すように、ワイヤケース８８１８から繰り出された第１ワイヤ７６Ａは、２つの滑車８８２０、８８２２に掛装され、第１ワイヤ７６Ａの先端に取り付けられた第２工具７４Ｂが作業スペース１４の退避位置Ｘに吊り下げられている。
ワイヤケース８８１８から繰り出された第１ワイヤ７６Ａは図１４（Ａ）、（Ｂ）に示す長さが初期露出長さであり、この状態から第１ワイヤ７６Ａを引き出し、第１ワイヤ７６Ａから手を離すと初期露出長さまで巻き取られ初期露出長さに戻る。
図１４（Ｂ）に示すように、第１工具７４Ａの移動式工具収容部１８０２への押し込みにより、第５アーム８８０２、ロッド８８０４、第６アーム８８０６を介して第７アーム８８０８が揺動し、ワイヤケース８８１８が上昇して第２工具７４Ｂが退避位置Ｘから使用待機位置Ｙに下降する。なお、この第７アーム８８０８の揺動姿勢はクリック機構８８１４により維持される。
なお、図１５（Ａ）、（Ｂ）に示す工具下降用連動機構８８も同様であり、第２ワイヤ７６Ｂの先端に第３工具７４Ｃが取り付けられている点が異なっており、第３工具７４Ｃが退避位置Ｘから使用待機位置Ｙに下降する。
図１３（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、第２工具７４Ｂの使用時、第２工具７４Ｂを使用待機位置Ｙから第１ワイヤ７６Ａを引き出して使用し、使用後に手を離すと第２工具７４Ｂは使用待機位置Ｙにもどる。
図１４（Ａ）に示すように、ワイヤケース８８１８から繰り出された第１ワイヤ７６Ａは、２つの滑車８８２０、８８２２に掛装され、第１ワイヤ７６Ａの先端に取り付けられた第２工具７４Ｂが作業スペース１４の退避位置Ｘに吊り下げられている。
ワイヤケース８８１８から繰り出された第１ワイヤ７６Ａは図１４（Ａ）、（Ｂ）に示す長さが初期露出長さであり、この状態から第１ワイヤ７６Ａを引き出し、第１ワイヤ７６Ａから手を離すと初期露出長さまで巻き取られ初期露出長さに戻る。
図１４（Ｂ）に示すように、第１工具７４Ａの移動式工具収容部１８０２への押し込みにより、第５アーム８８０２、ロッド８８０４、第６アーム８８０６を介して第７アーム８８０８が揺動し、ワイヤケース８８１８が上昇して第２工具７４Ｂが退避位置Ｘから使用待機位置Ｙに下降する。なお、この第７アーム８８０８の揺動姿勢はクリック機構８８１４により維持される。
なお、図１５（Ａ）、（Ｂ）に示す工具下降用連動機構８８も同様であり、第２ワイヤ７６Ｂの先端に第３工具７４Ｃが取り付けられている点が異なっており、第３工具７４Ｃが退避位置Ｘから使用待機位置Ｙに下降する。
図１３（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、第２工具７４Ｂの使用時、第２工具７４Ｂを使用待機位置Ｙから第１ワイヤ７６Ａを引き出して使用し、使用後に手を離すと第２工具７４Ｂは使用待機位置Ｙにもどる。
第２工具上昇機構９２は、組み付け時の最後に使用する第３工具７４Ｃの使用待機位置Ｙから下方への移動に連動して、図１３（Ｅ）に示すように、第２工具７４Ｂを退避位置Ｘに上昇させるものである。
図１４に示すように、収容フレーム７０には第７アーム８８０８にピンと長孔を介して結合された第８アーム９２０２が設けられている。
また、第３工具７４Ｃを吊るす第１ワイヤ７６Ａの中間部に取り付け具９２０４を介してワイヤ９２０６が連結され、このワイヤ９２０６に、第８アーム９２０２に当接可能な当接板９２０８が設けられている。
第３工具７４Ｃを使用待機位置Ｙから下方へ移動させると、当接板９２０８が第８アーム９２０２に当接し、第７アーム８８０８とワイヤケース８８１８を当初の揺動位置に復帰し、第２工具７４Ｂを退避位置Ｘに上昇させる。
第２工具上昇機構９２を設けると、使わなくなった第２工具７４Ｂを使用待機位置から退避位置に上昇させることで、作業スペース１４をその分広く確保し、トランスファー１０の組み付け作業を効率良く簡単に行なう上で有利となる。
図１４に示すように、収容フレーム７０には第７アーム８８０８にピンと長孔を介して結合された第８アーム９２０２が設けられている。
また、第３工具７４Ｃを吊るす第１ワイヤ７６Ａの中間部に取り付け具９２０４を介してワイヤ９２０６が連結され、このワイヤ９２０６に、第８アーム９２０２に当接可能な当接板９２０８が設けられている。
第３工具７４Ｃを使用待機位置Ｙから下方へ移動させると、当接板９２０８が第８アーム９２０２に当接し、第７アーム８８０８とワイヤケース８８１８を当初の揺動位置に復帰し、第２工具７４Ｂを退避位置Ｘに上昇させる。
第２工具上昇機構９２を設けると、使わなくなった第２工具７４Ｂを使用待機位置から退避位置に上昇させることで、作業スペース１４をその分広く確保し、トランスファー１０の組み付け作業を効率良く簡単に行なう上で有利となる。
図１５に示すように、第３工具７４Ｃの工具下降用連動機構８８では、収容フレーム７０に、第７アーム８８０８にピンと長孔が介して結合された第９アーム９６０２が設けられている。
また、第３工具７４Ｃを吊るす第２ワイヤ７６Ｂの中間部に取り付け具９６０４を介してワイヤ９６０６が連結され、このワイヤ９６０６に、第９アーム９６０２に当接可能な当接板９６０８が設けられている。
第３工具７４Ｃを使用待機位置Ｙから下方へ移動させると、当接板９６０８が第９アーム９６０２に当接し、第７アーム８８０８とワイヤケース８８１８を当初の揺動位置に復帰し、第３工具７４Ｃの使用後、第３工具７４Ｃは退避位置Ｘに上昇して停止する。
したがって、第３工具７４Ｃを使用待機位置から下方へ移動して使用したのち、第３工具７４Ｃから手を離すと、第３工具７４Ｃを前記退避位置に上昇させる第３工具上昇機構９６が、第９アーム９６０２、ワイヤ９６０６、当接板９６０８で構成されている。
第３工具上昇機構９６を設けると、使わなくなった第３工具７４Ｃを使用待機位置から退避位置に上昇させることで、作業スペース１４をその分広く確保し、トランスファー１０の組み付け作業を効率良く簡単に行なう上で有利となる。
また、第３工具７４Ｃを吊るす第２ワイヤ７６Ｂの中間部に取り付け具９６０４を介してワイヤ９６０６が連結され、このワイヤ９６０６に、第９アーム９６０２に当接可能な当接板９６０８が設けられている。
第３工具７４Ｃを使用待機位置Ｙから下方へ移動させると、当接板９６０８が第９アーム９６０２に当接し、第７アーム８８０８とワイヤケース８８１８を当初の揺動位置に復帰し、第３工具７４Ｃの使用後、第３工具７４Ｃは退避位置Ｘに上昇して停止する。
したがって、第３工具７４Ｃを使用待機位置から下方へ移動して使用したのち、第３工具７４Ｃから手を離すと、第３工具７４Ｃを前記退避位置に上昇させる第３工具上昇機構９６が、第９アーム９６０２、ワイヤ９６０６、当接板９６０８で構成されている。
第３工具上昇機構９６を設けると、使わなくなった第３工具７４Ｃを使用待機位置から退避位置に上昇させることで、作業スペース１４をその分広く確保し、トランスファー１０の組み付け作業を効率良く簡単に行なう上で有利となる。
第２蓋板最終閉塞用連動機構９０は、図１３（Ｅ）に示すように、第３工具７４Ｃの使用待機位置Ｙから下方への移動に連動して第２蓋板１８１２Ｂを開放位置から閉塞位置に揺動させるものである。
図１２（Ｅ）、（Ｆ）に示すように、第２蓋板１８１２Ｂの後部の上面にピン８０１２が位置して第２蓋板１８１２Ｂの開放位置が形成されており、第２蓋板最終閉塞用連動機構９０は、第３工具７４Ｃを吊るす第２ワイヤ７６Ｂの中間部に不図示の連結具を介して連結された不図示のリンク機構と、このリンク機構に連結されると共にピン８０１２に連結されたワイヤ９００２とを含んで構成され、第３工具７４Ｃの使用待機位置Ｙから下方への移動に連動して不図示のリンク機構を介してワイヤ９００２によりピン８０１２を引き出し、第２蓋板１８１２Ｂの自重により開放位置から閉塞位置に揺動させる。
第２蓋板最終閉塞用連動機構９０を設けることで、使用しない締結具が収容された第２収容箱１８１０Ｂを閉塞でき、トランスファー１０の組み付け作業を間違いなく行なう上で有利となる。
図１２（Ｅ）、（Ｆ）に示すように、第２蓋板１８１２Ｂの後部の上面にピン８０１２が位置して第２蓋板１８１２Ｂの開放位置が形成されており、第２蓋板最終閉塞用連動機構９０は、第３工具７４Ｃを吊るす第２ワイヤ７６Ｂの中間部に不図示の連結具を介して連結された不図示のリンク機構と、このリンク機構に連結されると共にピン８０１２に連結されたワイヤ９００２とを含んで構成され、第３工具７４Ｃの使用待機位置Ｙから下方への移動に連動して不図示のリンク機構を介してワイヤ９００２によりピン８０１２を引き出し、第２蓋板１８１２Ｂの自重により開放位置から閉塞位置に揺動させる。
第２蓋板最終閉塞用連動機構９０を設けることで、使用しない締結具が収容された第２収容箱１８１０Ｂを閉塞でき、トランスファー１０の組み付け作業を間違いなく行なう上で有利となる。
図１６に示すように、収容箱復帰用連動機構９４は、第３工具７４Ｃの使用待機位置Ｙからさらに下方への移動に連動して収容箱１８を作業スペース１４から収容スペース１６に移動させるものである。
収容箱復帰用連動機構９４は、収容箱１８を作業スペース１４から収容スペース１６に戻す収容箱復帰機構９８と、収容箱フレーム７２の傾斜状態を保持するピン７８１０（図９参照）を引き抜くピン引き抜き機構１００（図１７参照）とを含んで構成されている。
図１６に示すように、収容箱復帰機構９８は、収容フレーム７０に支軸９８０４を介して揺動可能に支持されると共にブーム２８にピンと長孔を介して結合されブーム２８の移動に連動して揺動する第１０アーム９８０２と、第１０アーム９８０２の下方で収容フレーム７０に支軸９８０８を介して揺動可能に支持された第１１アーム９８０６とを備えている。
第１０アーム９８０２の一端と第１１アーム９８０６の一端とはワイヤ９８１０で連結され、第１１アーム９８０６の他端と収容箱１８とはワイヤ９８１２で連結され、第１１アーム９８０６の他端と収容フレーム７０とに、収容箱１８を作業スペース１４から収容スペース１６方向に付勢する復帰用スプリング９８１４が設けられている。
また、第１１アーム９８０６の他端には、第１１アーム９８０６の他端の収容箱１８方向への揺動を許容し、第１１アーム９８０６の他端の収容箱１８から離れる方向への揺動を阻止する傾斜面を有するストッパピン９８１６が常時突出する方向に付勢されている。
ブーム２８が没入位置から突出位置に移動されると、第１０アーム９８０２、ワイヤ９８１０、第１１アーム９８０６が揺動し、復帰用スプリング９８１４を引っ張った状態となり、この状態はストッパピン９８１６で保持される。
収容箱復帰用連動機構９４は、収容箱１８を作業スペース１４から収容スペース１６に戻す収容箱復帰機構９８と、収容箱フレーム７２の傾斜状態を保持するピン７８１０（図９参照）を引き抜くピン引き抜き機構１００（図１７参照）とを含んで構成されている。
図１６に示すように、収容箱復帰機構９８は、収容フレーム７０に支軸９８０４を介して揺動可能に支持されると共にブーム２８にピンと長孔を介して結合されブーム２８の移動に連動して揺動する第１０アーム９８０２と、第１０アーム９８０２の下方で収容フレーム７０に支軸９８０８を介して揺動可能に支持された第１１アーム９８０６とを備えている。
第１０アーム９８０２の一端と第１１アーム９８０６の一端とはワイヤ９８１０で連結され、第１１アーム９８０６の他端と収容箱１８とはワイヤ９８１２で連結され、第１１アーム９８０６の他端と収容フレーム７０とに、収容箱１８を作業スペース１４から収容スペース１６方向に付勢する復帰用スプリング９８１４が設けられている。
また、第１１アーム９８０６の他端には、第１１アーム９８０６の他端の収容箱１８方向への揺動を許容し、第１１アーム９８０６の他端の収容箱１８から離れる方向への揺動を阻止する傾斜面を有するストッパピン９８１６が常時突出する方向に付勢されている。
ブーム２８が没入位置から突出位置に移動されると、第１０アーム９８０２、ワイヤ９８１０、第１１アーム９８０６が揺動し、復帰用スプリング９８１４を引っ張った状態となり、この状態はストッパピン９８１６で保持される。
第３工具７４Ｃを吊るす第２ワイヤ７６Ｂの中間部に不図示の取り付け具、リンク機構を介して不図示の第１補助ワイヤが連結され、この第１補助ワイヤは不図示の複数の滑車を介して図９に示すストッパピン７８１０に連結されている。
第３工具７４Ｃの使用待機位置Ｙから下方への移動に連動して第１補助ワイヤによりストッパピン７８１０が引き抜かれ、収容箱１８は、復帰用スプリング９８１４により作業スペース１４から収容スペース１６に向けて移動する。
図９に示すように、ピン７８１０はスプリング７８１２により常時突出し、収容箱フレーム７２の傾斜状態を保持しており、ピン引き抜き機構１００は、収容箱１８の作業スペース１４から収容スペース１６への移動に連動してこのピン７８１０を引き抜き、収容箱フレーム７２の傾斜状態を解除する。
図１７で示すように、ピン引き抜き機構１００は、収容箱１８の幅方向の端部下面に取り付けられたカム１０２と、収容箱１８が作業スペース１４と収容スペース１６との中間位置に位置した際にカム１０２に係合する第１２アーム１０４と、第１２アーム１０４に一端が連結され複数の滑車１０６、１０８、１１０を介してストッパピン７８１０に連結された補助ワイヤ１１２を備える。
したがって、収容箱１８が作業スペース１４と収容スペース１６との中間位置に位置した際に、第１２アーム１０４が揺動し、ストッパピン７８１０が補助ワイヤ１１２を介して引き抜かれ、収容箱１８が収容スペース１６寄りに位置する際には、収容箱フレーム７２は支点７３を中心に揺動し図６に示す傾斜状態となり、収容箱１８が作業スペース１４寄りに位置する際には、収容箱フレーム７２は支点７３を中心に揺動し図７に示す傾斜状態となる。
収容箱復帰用連動機構９４を設けると、使わなくなった第３工具７４Ｃを使用待機位置から退避位置に上昇させることで、作業スペース１４をその分広く確保し、トランスファー１０の組み付け作業を効率良く簡単に行なう上で有利となる。
第３工具７４Ｃの使用待機位置Ｙから下方への移動に連動して第１補助ワイヤによりストッパピン７８１０が引き抜かれ、収容箱１８は、復帰用スプリング９８１４により作業スペース１４から収容スペース１６に向けて移動する。
図９に示すように、ピン７８１０はスプリング７８１２により常時突出し、収容箱フレーム７２の傾斜状態を保持しており、ピン引き抜き機構１００は、収容箱１８の作業スペース１４から収容スペース１６への移動に連動してこのピン７８１０を引き抜き、収容箱フレーム７２の傾斜状態を解除する。
図１７で示すように、ピン引き抜き機構１００は、収容箱１８の幅方向の端部下面に取り付けられたカム１０２と、収容箱１８が作業スペース１４と収容スペース１６との中間位置に位置した際にカム１０２に係合する第１２アーム１０４と、第１２アーム１０４に一端が連結され複数の滑車１０６、１０８、１１０を介してストッパピン７８１０に連結された補助ワイヤ１１２を備える。
したがって、収容箱１８が作業スペース１４と収容スペース１６との中間位置に位置した際に、第１２アーム１０４が揺動し、ストッパピン７８１０が補助ワイヤ１１２を介して引き抜かれ、収容箱１８が収容スペース１６寄りに位置する際には、収容箱フレーム７２は支点７３を中心に揺動し図６に示す傾斜状態となり、収容箱１８が作業スペース１４寄りに位置する際には、収容箱フレーム７２は支点７３を中心に揺動し図７に示す傾斜状態となる。
収容箱復帰用連動機構９４を設けると、使わなくなった第３工具７４Ｃを使用待機位置から退避位置に上昇させることで、作業スペース１４をその分広く確保し、トランスファー１０の組み付け作業を効率良く簡単に行なう上で有利となる。
なお、本実施の形態では、補助装置が、収容箱突出連動機構７８、蓋板開放用連動機構８０、第２蓋板閉塞用連動機構８２、第１蓋板閉塞用連動機構８４、第２蓋板開放用連動機構８６、工具下降用連動機構８８、第２蓋板最終閉塞用連動機構９０、第２工具上昇機構９２、第３工具上昇機構９６、収容箱復帰用連動機構９４を全て含んでいる場合について説明したが、本発明はそれら１０個の機構の少なくとも一つの機構を備えていればよい。ただし、機構を省略した場合には、その省略した機構が奏する動きを作業者が行なうことになり、組み付け作業の効率高める上で不利となることから、省略する機構の数は少ない方が好ましい。
また、収容箱突出連動機構７８、蓋板開放用連動機構８０、第２蓋板閉塞用連動機構８２、第１蓋板閉塞用連動機構８４、第２蓋板開放用連動機構８６、工具下降用連動機構８８、第２蓋板最終閉塞用連動機構９０、第２工具上昇機構９２、第３工具上昇機構９６、収容箱復帰用連動機構９４は実施の形態の構造に限定されず、従来公知の様々な構造が採用可能である。
また、収容箱突出連動機構７８、蓋板開放用連動機構８０、第２蓋板閉塞用連動機構８２、第１蓋板閉塞用連動機構８４、第２蓋板開放用連動機構８６、工具下降用連動機構８８、第２蓋板最終閉塞用連動機構９０、第２工具上昇機構９２、第３工具上昇機構９６、収容箱復帰用連動機構９４は実施の形態の構造に限定されず、従来公知の様々な構造が採用可能である。
１０ トランスファー
１２ エンジン
１４ 作業スペース
１６ 収容スペース
１８ 収容箱
１８０２ 移動式工具収容部
１８０４ 支軸
１８０６ スプリング
１８１０Ａ 第１収容箱
１８１２Ａ 第１蓋板
１８１０Ｂ 第２収容箱
１８１２Ｂ 第２蓋板
１８１３ 支軸
１８２０ 車輪
１８１０Ａ 第１収容箱
１８１０Ｂ 第２収容箱
２０ 吊り上げ機
２２ 作業用台車
２４ 運搬台車
２６ 支柱
２６０２ 軸受部
２８ ブーム
２８０２ 滑車
２８０４ ブラケット
３０ 吊り上げワイヤ
３００２ 取り付け具
３００４ 第１滑車ブラケット
３００６ 吊り上げワイヤ用滑車
３００８ 下方限界位置用ストッパ
３００８Ａ 移動当接板
３００８Ｂ 固定当接板
３２ 牽引力用ワイヤ
３２０２ ストッパ
３２０４ 牽引フック
３２０６ 第２滑車ブラケット
３２０８ 牽引力用ワイヤ用滑車
３４ スプリングバランサー
３４０２ ケース
３６ てこ機構
３６Ａ 第２種のてこ機構
３６Ｂ 第３種のてこ機構
３７ 作用点力点移動用機構
３８ 吊り下げ具（フック）
３８０２ 軽減レバー
３８０４ ブラケット
４０ メインアーム
４００２ 吊り上げワイヤ移動用ガイドアーム
４００４ 牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム
４２ メインアーム用支軸
４４ 第１基板
４６ ブラケット
４６ 第２基板
４８ 作用点力点移動用アーム
４８０２ 作用点力点移動用アーム用支軸
４８０４ アーム本体
４８０４Ａ 湾曲部
３８０４Ｂ 直線部
４８０６ 補助ロッド
４８０８ 取り付け具
５０ ケーブル
５００２ ケーブルアウタ
５００４ ケーブルインナ
５２ 固定アーム
５２０２ 取り付け具
５４、５６ 一対のガイド部材
５４ 一方のガイド部材
５４０２ 湾曲ガイド
５６ 他方のガイド部材
５８ 補助滑車
５８０２ ブラケット
６０ 吊り上げワイヤ用補助コイルスプリング
６２ 牽引力用ワイヤ用補助コイルスプリング
６４ 第１滑車
６６ 第２滑車
６８ 補助ワイヤ
７０ 収容フレーム
７２ 収容箱フレーム
７２０２ ガイドロッド
７２０４ スライダー
７３ 支点
７４Ａ 第１工具
７４Ｂ 第２工具
７４Ｃ 第３工具
７６Ａ 第１ワイヤ
７６Ｂ 第２ワイヤ
７８ 収容箱突出連動機構
７８０２ アーム
７８０４ ワイヤ
７８０６ 滑車
７８１０ ピン
７８１０Ａ 傾斜面
７８１２ コイルスプリング
８０ 蓋板開放用連動機構
８００２ 第１アーム
８００４ 支軸
８００６ 第２アーム
８００８ 支軸
８０１０ ワイヤ
８０１２ ピン
８０１２Ａ 円錐面
８０１４ コイルスプリング
８２ 第２蓋板閉塞用連動機構
８２０２ ワイヤ
８４ 第１蓋板閉塞用連動機構
８４０２ ワイヤ
８６ 第２蓋板開放用連動機構、
８６０２ 支軸
８６０４ ワイヤ
８６０６ 第３アーム
８６０８ 支軸
８６１０ 第４アーム
８８ 工具下降用連動機構、
８８０２ 第５アーム
８８０４ ロッド
８８０６ 第６アーム
８８０８ 第７アーム
８８１０ ピン
８８１２ スプリング
８８１４ クリック機構
８８１８ ワイヤケース
８８２０、８８２２ 滑車
９０ 第２蓋板最終閉塞用連動機構、
９００２ ワイヤ
９２ 第２工具上昇機構
９２０２ 第８アーム
９２０４ 取り付け具
９２０６ ワイヤ
９２０８ 当接板
９４ 収容箱復帰用連動機構
９６ 第３工具上昇機構
９６０２ 第９アーム
９６０４ 取り付け具
９６０６ ワイヤ
９６０８ 当接板
９８ 収容箱復帰機構
９８０２ 第１０アーム
９８０４ 支軸
９８０６ 第１１アーム
９８０８ 支軸
９８１０ ワイヤ
９８１２ ワイヤ
９８１４ 復帰用スプリング
９８１６ ストッパピン
１００ ピン引き抜き機構
１０２ カム
１０４ 第１２アーム
１０６、１０８、１１０ 滑車
１１２ 補助ワイヤ
Ｐ１ 支点
Ｐ２ 作用点
Ｐ３ 力点
１２ エンジン
１４ 作業スペース
１６ 収容スペース
１８ 収容箱
１８０２ 移動式工具収容部
１８０４ 支軸
１８０６ スプリング
１８１０Ａ 第１収容箱
１８１２Ａ 第１蓋板
１８１０Ｂ 第２収容箱
１８１２Ｂ 第２蓋板
１８１３ 支軸
１８２０ 車輪
１８１０Ａ 第１収容箱
１８１０Ｂ 第２収容箱
２０ 吊り上げ機
２２ 作業用台車
２４ 運搬台車
２６ 支柱
２６０２ 軸受部
２８ ブーム
２８０２ 滑車
２８０４ ブラケット
３０ 吊り上げワイヤ
３００２ 取り付け具
３００４ 第１滑車ブラケット
３００６ 吊り上げワイヤ用滑車
３００８ 下方限界位置用ストッパ
３００８Ａ 移動当接板
３００８Ｂ 固定当接板
３２ 牽引力用ワイヤ
３２０２ ストッパ
３２０４ 牽引フック
３２０６ 第２滑車ブラケット
３２０８ 牽引力用ワイヤ用滑車
３４ スプリングバランサー
３４０２ ケース
３６ てこ機構
３６Ａ 第２種のてこ機構
３６Ｂ 第３種のてこ機構
３７ 作用点力点移動用機構
３８ 吊り下げ具（フック）
３８０２ 軽減レバー
３８０４ ブラケット
４０ メインアーム
４００２ 吊り上げワイヤ移動用ガイドアーム
４００４ 牽引力用ワイヤ移動用ガイドアーム
４２ メインアーム用支軸
４４ 第１基板
４６ ブラケット
４６ 第２基板
４８ 作用点力点移動用アーム
４８０２ 作用点力点移動用アーム用支軸
４８０４ アーム本体
４８０４Ａ 湾曲部
３８０４Ｂ 直線部
４８０６ 補助ロッド
４８０８ 取り付け具
５０ ケーブル
５００２ ケーブルアウタ
５００４ ケーブルインナ
５２ 固定アーム
５２０２ 取り付け具
５４、５６ 一対のガイド部材
５４ 一方のガイド部材
５４０２ 湾曲ガイド
５６ 他方のガイド部材
５８ 補助滑車
５８０２ ブラケット
６０ 吊り上げワイヤ用補助コイルスプリング
６２ 牽引力用ワイヤ用補助コイルスプリング
６４ 第１滑車
６６ 第２滑車
６８ 補助ワイヤ
７０ 収容フレーム
７２ 収容箱フレーム
７２０２ ガイドロッド
７２０４ スライダー
７３ 支点
７４Ａ 第１工具
７４Ｂ 第２工具
７４Ｃ 第３工具
７６Ａ 第１ワイヤ
７６Ｂ 第２ワイヤ
７８ 収容箱突出連動機構
７８０２ アーム
７８０４ ワイヤ
７８０６ 滑車
７８１０ ピン
７８１０Ａ 傾斜面
７８１２ コイルスプリング
８０ 蓋板開放用連動機構
８００２ 第１アーム
８００４ 支軸
８００６ 第２アーム
８００８ 支軸
８０１０ ワイヤ
８０１２ ピン
８０１２Ａ 円錐面
８０１４ コイルスプリング
８２ 第２蓋板閉塞用連動機構
８２０２ ワイヤ
８４ 第１蓋板閉塞用連動機構
８４０２ ワイヤ
８６ 第２蓋板開放用連動機構、
８６０２ 支軸
８６０４ ワイヤ
８６０６ 第３アーム
８６０８ 支軸
８６１０ 第４アーム
８８ 工具下降用連動機構、
８８０２ 第５アーム
８８０４ ロッド
８８０６ 第６アーム
８８０８ 第７アーム
８８１０ ピン
８８１２ スプリング
８８１４ クリック機構
８８１８ ワイヤケース
８８２０、８８２２ 滑車
９０ 第２蓋板最終閉塞用連動機構、
９００２ ワイヤ
９２ 第２工具上昇機構
９２０２ 第８アーム
９２０４ 取り付け具
９２０６ ワイヤ
９２０８ 当接板
９４ 収容箱復帰用連動機構
９６ 第３工具上昇機構
９６０２ 第９アーム
９６０４ 取り付け具
９６０６ ワイヤ
９６０８ 当接板
９８ 収容箱復帰機構
９８０２ 第１０アーム
９８０４ 支軸
９８０６ 第１１アーム
９８０８ 支軸
９８１０ ワイヤ
９８１２ ワイヤ
９８１４ 復帰用スプリング
９８１６ ストッパピン
１００ ピン引き抜き機構
１０２ カム
１０４ 第１２アーム
１０６、１０８、１１０ 滑車
１１２ 補助ワイヤ
Ｐ１ 支点
Ｐ２ 作用点
Ｐ３ 力点
Claims (8)
- 床面から上方に離れた箇所に設けられたブームと、
前記ブームの先端から下方に垂れ下げられその先端に吊り下げ具が取着された吊り上げワイヤと、
前記ブームに設けられ牽引力用ワイヤを常時牽引するスプリングバランサーと、
前記ブームに設けられたてこ機構とを備え、
前記てこ機構は、前記ブームに設けられ支点を構成する支軸で揺動可能に支持されたメインアームと、前記メインアームの延在方向に移動可能に結合され作用点を構成する前記吊り上げワイヤの基端と、前記メインアームの延在方向に移動可能に結合され力点を構成する前記牽引ワイヤの先端とを含んで構成され、
前記吊り下げ具は、非使用時に床面から上方に離れた待機位置に位置し、
前記てこ機構は、前記吊り下げ具の前記待機位置で、前記作用点が前記力点よりも前記支点から離れた第２種のてこ機構を構成し、
前記吊り下げ具の前記待機位置で、前記作用点と前記支点との距離を前記力点と前記支点との距離よりも大きくし前記てこ機構を前記第２種のてこ機構から第３種のてこ機構に変換する作用点力点移動用機構が設けられている、
ことを特徴とする吊り上げ機。 - 前記第３種のてこ機構は、前記吊り下げ具を押し下げるにつれ前記作用点と前記支点との距離を次第に大きくし、前記力点と前記支点との距離を次第に小さくする、
ことを特徴とする請求項１記載の吊り上げ機。 - 前記メインアームは、互いに対向する吊り上げワイヤ移動用ガイドアームと牽引ワイヤ移動用ガイドアームとを備え、
前記吊り上げワイヤの基端は前記吊り上げワイヤ移動用ガイドアームの延在方向に移動可能に結合され、
前記牽引ワイヤの先端は前記牽引ワイヤ移動用ガイドアームの延在方向に移動可能に結合されている、
ことを特徴とする請求項１または２記載の吊り上げ機。 - 前記待機位置に前記吊り下げ具を停止させる待機位置用ストッパが設けられ、
前記吊り下げ具の前記待機位置で、前記メインアームは前記ブームに対してほぼ直交する方向に延在する揺動初期位置となり、
前記作用点力点移動用機構は、軽減レバーと作用点力点移動用アームとを含んで構成され、
前記軽減レバーは、前記吊り下げ具に把持可能に設けられ、
前記作用点力点移動用アームは、前記吊り下げ具の前記待機位置で前記軽減レバーを把持した際、この把持に連動して前記吊り上げワイヤの基端と前記牽引ワイヤの先端とを前記メインアームの延在方向に沿って移動させ、前記作用点と前記支点との距離を前記力点と前記支点との距離よりも大きくする、
ことを特徴とする請求項３記載の吊り上げ機。 - 前記吊り上げワイヤの基端を前記支点方向に付勢する前記吊り上げワイヤ用補助コイルスプリングと、前記牽引ワイヤの先端を前記支点から離れる方向に付勢する牽引ワイヤ用補助コイルスプリングが設けられている、
ことを特徴とする請求項４記載の吊り上げ機。 - 前記ブームに湾曲状の湾曲ガイドが設けられ、
前記吊り上げワイヤ用補助コイルスプリングの長手方向の一端は前記湾曲ガイドに移動可能に結合され、
前記作用点力点移動用アームから補助ロッドが突設され、
前記吊り上げワイヤ用補助コイルスプリングの長手方向の一端と前記補助ロッドの先端とを連結し、前記軽減レバーが把持された際に前記吊り上げワイヤ用補助コイルスプリングの長手方向の一端を前記湾曲ガイドに沿って移動させ前記吊り上げワイヤ用補助コイルスプリングの長手方向の一端と前記吊り上げワイヤの基端との距離を短くするワイヤ滑車機構が設けられている、
ことを特徴とする請求項５記載の吊り上げ機。 - 前記待機位置よりも下方の前記吊り下げ具の下方限界位置を決定する下方限界位置用ストッパが設けられている、
ことを特徴とする請求項１～６の何れか１項記載の吊り上げ機。 - 前記吊り上げ機により吊り下げられた第１部材を、第２部材に組み付ける作業を行なう作業台と作業スペースが設けられ、
前記ブームは、床面から上方に離れた箇所に設けられた支持部により、前記ブームの先端が前記支持部に近づいた没入位置と、前記ブームの先端が前記支持部から離れたブームの突出位置との間で移動可能に支持され、
前記第１部材を、前記第２部材に結合するための締結具が収容された収容箱が、前記作業用スペースを挟んで前記作業台に対向する収容スペースに配置され、
前記収容箱は、第１締結具を締結操作する第１工具が収容された移動式工具収容部と、前記第１締結具が収容され開閉可能な第１蓋板を有する第１収容箱と、第２締結具が収容され開閉可能な第２蓋板を有する第２収容箱とを含んで構成され、
前記作業スペースの上方に、前記第２締結具を締結操作するための第２工具と、第１部材を第２部材に組み付ける作業の最後に使用する第３工具とがそれぞれ第１ワイヤおよび第２ワイヤを介して前記作業スペースの上方の退避位置に吊り下げられ、
前記第１部材を前記第２部材に組み付ける作業を補助する補助装置が設けられ、
前記補助装置は、
前記ブームの前記没入位置から前記突出位置への移動に連動し、前記収容箱を前記収容スペースから前記作業スペースに移動させる収容箱突出連動機構と、
前記ブームの前記没入位置から前記突出位置への移動に連動して前記第１蓋板および前記第２蓋板を閉塞位置から開放位置に揺動させる蓋板開放用連動機構と、
前記ブームの前記突出位置から前記没入位置への移動に連動し、前記第２蓋板を開放位置から閉塞位置に揺動させる第２蓋板閉塞用連動機構と、
前記第１工具により前記移動式工具収容部を押し込むことによる前記移動式工具収容部の移動に連動して、前記第１蓋板を前記開放位置から前記閉塞位置に揺動させる第１蓋板閉塞用連動機構と、
前記第１工具により前記移動式工具収容部を押し込むことによる前記移動式工具収容部の移動に連動して、前記第２蓋板を前記閉塞位置から開放位置に揺動させる第２蓋板開放用連動機構と、
前記第１工具により移動式工具収容部を押し込むことによる前記移動式工具収容部の移動に連動して、前記第２工具と前記第３工具とを前記退避位置から使用待機位置に下降させる工具下降用連動機構と、
前記第３工具の前記使用待機位置から下方への移動に連動して前記第２蓋板を開放位置から閉塞位置に揺動させる第２蓋板最終閉塞用連動機構と、
前記第３工具の前記使用待機位置から下方への移動に連動して前記第２工具を前記使用待機位置から前記退避位置に上昇させる第２工具上昇機構と、
前記第３工具の前記使用待機位置から下方への移動に連動して前記第３工具から手を離すと前記第３工具を前記退避位置に上昇させる第３工具上昇機構と、
前記第３工具の前記使用待機位置から下方への移動に連動して前記収容箱を作業スペースから収容スペースに移動させる収容箱復帰用連動機構と、
との少なくとも一つを含んで構成されていることを特徴とする請求項１～７の何れか１項記載の吊り上げ機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JP2021121789 | 2021-07-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023017673A true JP2023017673A (ja) | 2023-02-07 |
Family
ID=85157610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021176175A Pending JP2023017673A (ja) | 2021-07-26 | 2021-10-28 | 吊り上げ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023017673A (ja) |
-
2021
- 2021-10-28 JP JP2021176175A patent/JP2023017673A/ja active Pending
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