JP2023013465A - モータ、ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータの回転を安定させるモータを提供する。【解決手段】モータ１は、シャフト１０と、ベース部４０と、ステータ３０と、ロータ２０と、軸受部と、少なくとも１つ以上の温度調節部材５０と、を備える。シャフトは、軸方向に延びる中心軸に沿って延びる。ベース部は、シャフトの軸方向一方端部から径方向に延びる。ステータは、シャフトを囲む環状であって、ベース部よりも軸方向他方に配置される。ロータは、中心軸を中心として回転可能である。軸受部は、ロータを回転可能に支持する。温度調節部材は、軸受部の周囲温度を調節する。シャフトは、シャフトの軸方向端部から軸方向に凹むシャフト孔部１１を有する。温度調節部材は、シャフト孔部に配置され、径方向から見て軸受部の少なくとも一部と重なる。【選択図】図２

Description

本発明は、モータ、ディスク駆動装置に関する。

従来、ハードディスクドライブなどのディスク駆動装置には、ディスクを回転させるモータが搭載される。たとえば、ハードディスクドライブ用のスピンドルモータは、第１及び第２の円錐軸受部材と、ロータ部材と、動圧溝と、潤滑油と、を備える。第１及び第２の円錐軸受部材は、軸部材に固定され、円錐外面を有する。ロータ部材は、外側に向かって内径が拡大する第１及び第２の円錐内面を有する。動圧溝は、円錐内面と円錐外面とのいずれかに形成される。潤滑油は、円錐内面と円錐外面との間の微小隙間に充填される（たとえば特開２０１２－０１７８１５号公報参照）。

特開２０１２－０１７８１５号公報

しかしながら、モータの軸受温度が上昇すると、軸受に充填される潤滑油の粘度変化により、ロータの回転が安定しない虞があった。そのため、特開２０１２－０１７８１５号公報では、軸部材、円錐軸受部材及びロータ部材のそれぞれの線膨張係数の関係式と、第１及び第２の円錐内面上で内径が同一の第１及び第２の点の間の軸方向距離と、第１の点における内径寸法と、円錐内面が軸に垂直な面となす傾斜角度の関係式を規定することにより、ロータの回転の安定を図っている。ところが、部材の線膨張係数及び形状の制御だけでは、ロータの回転を十分に安定させることができない虞がある。

本発明は、ロータを精度良く且つ安定的に回転させることを目的とする。

本発明の例示的なモータは、シャフトと、ベース部と、ステータと、ロータと、軸受部と、少なくとも１つ以上の温度調節部材と、を備える。前記シャフトは、軸方向に延びる中心軸に沿って延びる。前記ベース部は、前記シャフトの軸方向一方端部から径方向に延びる。前記ステータは、前記シャフトを囲む環状であって、前記ベース部よりも軸方向他方に配置される。前記ロータは、前記中心軸を中心として回転可能である。前記軸受部は、前記ロータを回転可能に支持する。前記温度調節部材は、前記軸受部の周囲温度を調節する。前記シャフトは、前記シャフトの軸方向端部から軸方向に凹むシャフト孔部を有する。前記温度調節部材は、前記シャフト孔部に配置され、径方向から見て前記軸受部の少なくとも一部と重なる。

本発明の例示的なモータ、ディスク駆動装置によれば、ロータを精度良く且つ安定的に回転させることができる。

図１は、ディスク駆動装置の構成例を示す断面図である。 図２は、モータの構成例を示す断面図である。 図３は、変形例に係るモータの構成例を示す断面図である。

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。

なお、本明細書では、ディスク駆動装置１００及びモータ１において、中心軸ＣＸと平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。軸方向のうち、後述するロータ２０からベース部４０への向きを「軸方向一方Ｄ１」と呼び、ベース部４０からロータ２０への向きを「軸方向他方Ｄ２」と呼ぶ。

また、中心軸ＣＸに直交する方向を「径方向」と呼び、中心軸ＣＸを中心とする回転方向を「周方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸ＣＸへと近づく向きを「径方向内方」と呼び、中心軸ＣＸから離れる向きを「径方向外方」と呼ぶ。各々の構成要素において、径方向内方における端部を「径方向内端部」と呼び、径方向外方における端部を「径方向外端部」と呼ぶ。また、各々の構成要素の側面において、径方向内方を向く側面を「径方向内側面」と呼び、径方向外方を向く側面を「径方向外側面」と呼ぶ。

また、本明細書において、「環状」は、中心軸ＣＸを中心とする周方向の全域に渡って切れ目の無く連続的に一繋がりとなる形状のほか、中心軸ＣＸを中心とする全域の一部に１以上の切れ目を有する形状を含む。また、中心軸ＣＸを中心として、中心軸ＣＸと交差する曲面において閉曲線を描く形状も含む。

また、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。

なお、これらは単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係、方向、及び名称などを限定する意図はない。

＜１．ディスク駆動装置１００＞
図１は、ディスク駆動装置１００の構成例を示す断面図である。図１は、中心軸ＣＸを含む仮想の平面で切断されたディスク駆動装置１００の断面構造を示す。

本実施形態のディスク駆動装置１００は、ハードディスクドライブである。ディスク駆動装置１００は、モータ１と、モータ１に支持されたディスク１０１と、アクセス部１０２と、を備える。アクセス部１０２は、ディスク１０１に対して情報の読み出し及び書き込みのうちの少なくともどちらかを行う。後述するように、モータ１は流体動圧軸受Ｂｆの周囲温度を調節できるので、ディスク駆動装置１００は、流体動圧軸受Ｂｆの周囲温度に依存せず、ディスク１０１を精度良く且つ安定的に回転させることができる。従って、アクセス部１０２がディスク１０１に対して行う情報の読み出し速度／書き込み速度を安定的に向上できる。

ディスク１０１は、情報が記録される媒体である。なお、ディスク１０１の数は、本実施形態では図１に示すように３枚であるが、この例示に限定されない。ディスク１０１の数は、単数であってもよいし、３以外の複数であってもよい。ディスク１０１は、モータ１の後述するロータ２０の径方向外側面に配置され、スペーサ１０４を介して軸方向に積層される。ディスク１０１は、モータ１により、中心軸ＣＸを中心として回転可能に支持される。また、ディスク駆動装置１００が動作する際、ディスク１０１は、モータ１の駆動により回転する。

アクセス部１０２は、複数のヘッド１０２１と、複数のアーム１０２２と、ヘッド移動機構１０２３と、を有する。ヘッド１０２１は、ディスク１０１の表面に接近して、ディスク１０１に記録された情報の読み出しと、ディスク１０１への情報の書き込みとのうちの少なくともいずれか一方を磁気的に行う。ヘッド１０２１は、アーム１０２２のモータ１側の一方端部に配置され、アーム１０２２に支持される。アーム１０２２の他方端部は、ヘッド移動機構１０２３に支持される。

また、ディスク駆動装置１００は、ハウジング１０３をさらに備える。ハウジング１０３は、モータ１、ディスク１０１、及びアクセス部１０２を収容する。ハウジング１０３は、開口１０３０と、底板１０３１と、側板１０３２と、天板１０３３と、を有する。底板１０３１及び天板１０３３は、中心軸ＣＸと垂直な方向に広がる。開口１０３０は、底板１０３１に配置され、底板１０３１を軸方向に貫通する。底板１０３１には、モータ１が配置される。詳細には、モータ１の後述するベース部４０は、開口１０３０に嵌め込まれ、金属製のガスケットなどのシール部材１０３４（後述する図２参照）を介して底板１０３１と接続される。ここで、底板１０３１は、本実施形態ではベース部４０とは別体であるが、本実施形態の例示に限定されず、ベース部４０と一体であってもよい。側板１０３２は、底板１０３１の外縁部から軸方向他方Ｄ２に延びる筒状であり、モータ１、ディスク１０１、及びアクセス部１０２を囲む。側板１０３２は、本実施形態では底板１０３１と一体であるが、底板１０３１とは別体であってもよい。天板１０３３は、側板１０３２の軸方向他方Ｄ２側の端部に配置され、側板１０３２の軸方向他方Ｄ２側の端部の開口を覆う。底板１０３１及びベース部４０と、側板１０３２及び天板１０３３とは、ハウジング１０３内の気密性が損なわれないように組み合わされる。

底板１０３１、側板１０３２、及び天板１０３３は、モータ１のベース部４０とともに、密閉空間をハウジング１０３の内部に形成する。ハウジング１０３（つまり上述の密閉空間）には、空気よりも密度が低い気体Ｇが充填される。この気体Ｇは、本実施形態ではヘリウムガスが用いられる。但し、この例示に限定されず、気体Ｇには、水素ガス、Ｈｅ及びＨ₂の混合気体などが用いられてもよい。こうすれば、モータ１及びディスク１０１の回転駆動時にロータ２０及びディスク１０１に作用する流体抵抗を低減できる。

＜２．モータ１＞
次に、図１及び図２を参照して、モータ１の構成を説明する。図２は、モータ１の構成例を示す断面図である。図２は、中心軸ＣＸを含む仮想の平面で切断されたモータ１の断面構造を示す。なお、図２では、後述するクランプ部材２３の図示を省略している。

モータ１は、本実施形態では直流のスピンドルモータである。モータ１は、シャフト１０と、一対のスラスト筒部１５と、ロータ２０と、ステータ３０と、ベース部４０と、温度調節部材５０と、熱伝導部材６０と、基板７０と、被覆部材８０と、を備える。

＜２－１．シャフト１０＞
シャフト１０は、円柱形状であり、中心軸ＣＸに沿って延びる。中心軸ＣＸは、軸方向に沿って延びる。前述の如く、モータ１は、シャフト１０を備える。シャフト１０は、中心軸ＣＸを中心として回転可能にロータ２０を支持する。シャフト１０は、たとえば、ステンレスなどの金属により形成される。シャフト１０の軸方向一方Ｄ１側の端部は、ベース部４０に連結される。シャフト１０の軸方向他方Ｄ２側の端部は、ハウジング１０３の天板１０３３に固定される。

シャフト１０は、シャフト孔部１１を有する。シャフト孔部１１は、シャフト１０の軸方向端部から軸方向に凹む。たとえば、本実施形態では、シャフト孔部１１は、シャフト１０の軸方向他方Ｄ２側の端部から軸方向一方Ｄ１に凹み、軸方向一方Ｄ１側の後述する流体動圧軸受Ｂｆよりも軸方向一方Ｄ１まで延びる。

また、シャフト１０は、連通孔１２をさらに有する。連通孔１２は、シャフト１０を径方向に貫通する。連通孔１２は、軸方向一方Ｄ１側の流体動圧軸受Ｂｆよりも軸方向一方Ｄ１に配置される。こうすれば、たとえば連通孔１２を通じて、温度調節部材５０の後述する接続線５２をシャフト１０の外部に引き出すことができる。

＜２－２．スラスト筒部１５＞
一対のスラスト筒部１５は、軸方向に延びる筒状であり、シャフト１０の軸方向の両端部においてシャフト１０の径方向外側面に配置される。各々のスラスト筒部１５は、シャフト１０と一体であってもよいし、別体であってもよい。各々のスラスト筒部１５は、外周面１５１と、対向面１５２と、を有する。外周面１５１は、中心軸ＣＸと斜めに交差する方向に広がり、シャフト１０の軸方向の中央部から端部に向かうにつれて径方向内方に傾く。対向面１５２は、中心軸ＣＸと交差する方向に延びる環状であり、ロータ２０の後述するスリーブ２１と軸方向に対向し、スリーブ２１との間に隙間を有する。

＜２－３．ロータ２０＞
ロータ２０は、中心軸ＣＸを中心として回転可能である。前述の如く、モータ１は、ロータ２０を備える。ロータ２０は、スリーブ２１と、ロータハブ２２と、クランプ部材２３（図１参照）と、マグネット２４と、ヨーク２５と、を備える。

＜２－３－１．スリーブ２１＞
スリーブ２１は、中心軸ＣＸを囲む筒状である。スリーブ２１には、シャフト１０が挿通される。スリーブ２１は、シャフト１０によって、中心軸ＣＸを中心として回転可能に支持される。スリーブ２１は、シャフト１０及びスラスト筒部１５と対向し、これらとの間に隙間を有する。この隙間には、潤滑油、ガスなどの流体（図示省略）が充填される。

スリーブ２１は、一対の凹部２１１と、一対の鍔部２１２と、一対のエンドキャプ２１３と、動圧溝部２１４と、を有する。

各々の凹部２１１は、スリーブ２１の軸方向の両端部に配置され、スリーブ２１の軸方向の端部から中央部に向かって凹む。凹部２１１の内部には、スラスト筒部１５が収容される。凹部２１１の底面２１１１は、スリーブ２１の軸方向の中央部から端部に向く面であり、スラスト筒部１５の対向面１５２と軸方向に対向する。

各々の鍔部２１２は、環状であり、凹部２１１の径方向内方を向く内周面から中心軸ＣＸに向かって延びる。各々の鍔部２１２（特にその径方向内側面）は、径方向内方に向かうにつれて、スリーブ２１の軸方向の中央部から端部に向かって延びる。鍔部２１２の径方向内側面は、スラスト筒部１５の外周面１５１と対向する。

各々のエンドキャプ２１３は、スリーブ２１の軸方向の両端部において凹部２１１に嵌め込まれて、径方向におけるシャフト１０とスリーブ２１の軸方向端部との間を覆う。エンドキャプ２１３は、径方向に隙間を有してシャフト１０を囲む環状であり、鍔部２１２よりも軸方向の外側（スリーブ２１の軸方向の中央部から端部に向かう方向）に配置される。

動圧溝部２１４は、スリーブ２１の内面に配置され、動圧溝（図示省略）を有する。つまり、動圧溝部２１４は、表面に動圧溝が形成された部分である。動圧溝は、シャフト１０及びスラスト筒部１５とスリーブ２１との間に介在する流体に動圧を発生させるための溝である。

動圧溝部２１４は、本実施形態ではスリーブ２１側に配置される。詳細には、動圧溝部２１４は、スリーブ２１の対向面２１５と，凹部２１１の底面２１１１と、にそれぞれ配置される。対向面２１５は、スリーブ２１の内面のうちのシャフト１０の径方向外側面と流体を介して対向する面の一部であり、図３では軸方向の両端部の領域である。但し、本実施形態の例示に限定されず、動圧溝部２１４は、対向面２１５及び底面２１１１のうちの少なくともいずれかに配置できる。また、動圧溝部２１４は、シャフト１０及びスリーブ２１の少なくともいずれかの側に配置できる。たとえば、動圧溝部２１４は、シャフト１０の径方向外側面の少なくとも一部と、スラスト筒部１５の対向面１５２とのうちの少なくともいずれかに配置されてもよい。

スリーブ２１とシャフト１０及びスラスト筒部１５とが流体を介して対向する部分のうち、動圧溝部２１４を有する部分は、流体動圧軸受Ｂｆとして機能する。なお、流体動圧軸受Ｂｆは、本発明の「軸受部」の一例である。モータ１は、流体動圧軸受Ｂｆを備える。流体動圧軸受Ｂｆは、ロータ２０を回転可能に支持する。詳細には、シャフト１０に対してロータ２０が回転する際、上述の部分では、動圧溝部２１４の動圧溝によって、流体に動圧が発生する。この動圧によって、スリーブ２１とシャフト１０及びスラスト筒部１５との間が離間する。これにより、両者が非接触な状態で、ロータ２０が回転可能に支持される。

＜２－３－２．ロータハブ２２＞
ロータハブ２２は、スリーブ２１の径方向外端部に固定され、スリーブ２１とともに、中心軸ＣＸを中心として回転可能である。ロータハブ２２は、スリーブ２１と一体であってもよいし、別体であってもよい。スリーブ２１およびロータハブ２２の材料には、たとえば、アルミニウム又はその合金、ステンレス鋼などの金属材料が用いられる。

ロータハブ２２は、環状部２２１と、筒部２２２と、フランジ部２２３と、を有する。環状部２２１は、スリーブ２１の径方向外端部から径方向外方に延びる。筒部２２２は、環状部２２１の径方向外端部から軸方向一方Ｄ１に延びる筒状であり、ステータ３０よりも径方向外方に配置される。フランジ部２２３は、筒部２２２の軸方向一方Ｄ１側の端部から径方向外方に延びる。

＜２－３－３．クランプ部材２３＞
クランプ部材２３は、図１に示すように、ロータハブ２２のフランジ部２２３とともにディスク１０１を支持する。詳細には、クランプ部材２３の径方向内端部は、ロータハブ２２の環状部２２１に支持される。クランプ部材２３は、軸方向においてフランジ部２２３との間に、スペーサ１０４を介して積層されたディスク１０１を挟む。

＜２－３－４．マグネット２４及びヨーク２５＞
マグネット２４は、ヨーク２５を介して、ロータハブ２２の筒部２２２の内周面に固定される。マグネット２４及びヨーク２５は、中心軸ＣＸを囲む環状である。マグネット２４では、周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に配列された磁極面である。なお、マグネット２４は、直接、ロータハブ２２２の内周面に固定されてもよい。

＜２－４．ステータ３０＞
ステータ３０は、シャフト１０を囲む環状であって、ベース部４０よりも軸方向他方Ｄ２に配置される。前述の如く、モータ１は、ステータ３０を備える。ステータ３０は、ロータ２０のマグネット２４と径方向に対向し、電力の供給に応じてロータ２０を回転させる。

ステータ３０は、ステータコア３１を有する。ステータコア３１は、中心軸ＣＸを中心とする環状の磁性体が、複数積層された積層構造体であって、ベース部４０に固定される。ステータコア３１は、径方向外側に突出する複数のティース（図示省略）を有する。

また、ステータ３０は、導線３３がコイル状に巻回されたコイル部３２をさらに有する。各々のコイル部３２は、電気絶縁性を有するインシュレータ（図示省略）を介して導線３３がティースに巻かれることで形成される。

＜２－５．ベース部４０＞
ベース部４０は、シャフト１０の軸方向一方Ｄ１側の端部から径方向に延びる。前述の如く、モータ１は、ベース部４０を備える。ベース部４０は、たとえば鋳造にて成型され、本実施形態ではアルミダイキャストである。

ベース部４０には、開口４１が配置される。開口４１は、ベース部４０を軸方向に貫通する。シャフト１０の軸方向一方Ｄ１側の端部は、開口４１に挿通され、ベース部４０に固定される。

ベース部４０は、貫通孔４２を有する。貫通孔４２は、ベース部４０を軸方向に貫通する。たとえば、貫通孔４２を通じて、シャフト１０の外部に引き出された温度調節部材５０の接続線５２をモータ１の外部に引き出すことができる。

好ましくは、貫通孔４２は、径方向において、シャフト１０の近くに配置される。たとえば本実施形態では、貫通孔４２は、ステータ３０よりも径方向内方に配置される。こうすれば、径方向において、貫通孔４２を連通孔１２の近くに配置できる。従って、温度調節部材５０から貫通孔４２に至る接続線５２の経路長をより短くできる。但し、この例示は、貫通孔４２がステータ３０よりも径方向内方に配置されない構成を排除しない。

本実施形態では、モータ１は、貫通孔４２を封止する封止部材４２１をさらに備える。封止部材４２１は、温度調節部材５０よりも軸方向一方Ｄ１に配置される。本実施形態では、封止部材４２１には、エポキシ系の熱硬化樹脂が用いられる。なお、封止部材４２１は、本発明の「第２封止部材」の一例である。こうすれば、貫通孔４２の封止により、モータ１内部の気密性を高めることができる。また、モータ１は、低密度の気体Ｇが充填されたハウジング１０３の密閉空間に収容される。そのため、モータ１内部の気密性を高めることにより、貫通孔４２を経由して、気体Ｇがモータ１内部から外部に漏れることを防止できる。従って、ディスク駆動装置１００（言い換えるとハウジング１０３の密閉空間）の気密性も高めることができる。

また、ベース部４０は、ベース孔部４３をさらに有する。ベース孔部４３は、ベース部４０を軸方向に貫通する。たとえば、ベース孔部４３を通じて、コイル部３２の導線３３をモータ１の外部に引き出すことができる。ベース孔部４３は、好ましくはコイル部３２の近くに配置され、本実施形態ではコイル部３２の直下に配置される。つまり、軸方向から見て、ベース孔部４３は、コイル部３２と重なる。こうすれば、コイル部３２からベース孔部４３に至る導線３３の経路長をより短くできる。

本実施形態では、モータ１は、ベース孔部４３を封止する封止部材４３１をさらに備える。本実施形態では、封止部材４３１には、エポキシ系の熱硬化樹脂が用いられる。なお、封止部材４３１の材料は、封止部材４２１と同じであってもよいし、異なっていてもよい。なお、封止部材４３１は、本発明の「第１封止部材」の一例である。こうすれば、ベース孔部４３の封止により、モータ１内部の気密性を高めることができる。また、ベース孔部４３を経由して気体Ｇがモータ１内部から外部に漏れることを防止できる。従って、ディスク駆動装置１００（言い換えるとハウジング１０３の密閉空間）の気密性も高めることができる。

また、ベース部４０は、凹部４４をさらに有する。凹部４４は、ベース部４０の軸方向他方Ｄ２側に配置され、軸方向一方Ｄ１に凹む。凹部４４は、中心軸ＣＸを中心とする環状の溝である。凹部４４には、ロータ２０のフランジ部２２３が収容される。凹部４４の軸方向他方Ｄ２を向く底面は、フランジ部２２３と軸方向に対向する。凹部４４の径方向内方を向く内面は、フランジ部２２３と径方向に対向する。こうすれば、凹部４４及びフランジ部２２３間を通じてロータ２０の内部及び外部のうちの一方から他方に至る経路長をより長くできる。従って、モータ１内部の気密性を高めることができる。

また、ベース部４０は、凹部４５をさらに有する。凹部４５は、ベース部４０の軸方向一方Ｄ１側に配置され、軸方向他方Ｄ２に凹む。凹部４５には、ベース孔部４３が連通する。

＜２－６．温度調節部材５０＞
温度調節部材５０は、流体動圧軸受Ｂｆの周囲温度を調節する。モータ１は、少なくとも１つの温度調節部材５０を備える。たとえば、温度調節部材５０は、スリーブ２１と、シャフト１０及びスラスト筒部１５との間に充填される流体の温度を調節する。温度調節部材５０は、シャフト孔部１１に配置される。径方向から見て、温度調節部材５０は、流体動圧軸受Ｂｆの少なくとも一部と重なる。つまり、温度調節部材５０は、流体動圧軸受Ｂｆの少なくとも一部と同じ軸方向位置に配置される。なお、温度調節部材５０の数は、本実施形態では流体動圧軸受Ｂｆの数（つまり２個）と同じであるが、この例示に限定されない。温度調節部材５０の数は、流体動圧軸受Ｂｆの数と異なっていてもよく、たとえば単数であってもよいし３以上の複数であってもよい。また、一部の温度調節部材５０は、流体動圧軸受Ｂｆとは異なる軸方向位置に配置されてもよい。

こうすれば、温度調節部材５０により、シャフト１０を介して、流体動圧軸受Ｂｆの周囲温度を調節できる。たとえば、ロータ２０が高速回転する際、温度調節部材５０によって流体動圧軸受Ｂｆの周囲温度の上昇を抑制又は防止できる。従って、温度上昇による流体動圧軸受Ｂｆを潤滑する流体の粘度低下を抑制又は防止することで、ロータ２０の回転ブレなどを抑制又は防止できる。よって、モータ１は、流体動圧軸受Ｂｆの周囲温度に依存せず、ロータ２０を精度良く且つ安定的に回転させることができる。

本実施形態では、温度調節部材５０は、ペルチェ素子５１を含む。ペルチェ素子５１を用いることにより、ペルチェ素子５１の電気的な駆動により、流体動圧軸受Ｂｆの周囲温度を調節できる。

本実施形態では、温度調節部材５０は、接続線５２をさらに含む。接続線５２は、温度調節部材５０をモータ１の外部と電気的に接続するリード線である。本実施形態では、接続線５２は、連通孔１２を通じてシャフト１０の外部に引き出されるとともに、貫通孔４２を通じてベース部４０の外部に引き出される。

なお、温度調節部材５０は、上述の例示に限定されない。流体動圧軸受Ｂｆの周囲温度を調節する部材は、ペルチェ素子５１以外であってもよい。たとえば、温度調節部材５０は、ヒートパイプを含んでもよい。

＜２－７．熱伝導部材６０＞
熱伝導部材６０は、シャフト孔部１１の内周面と温度調節部材５０との間に配置される。前述の如く、モータ１は、熱伝導部材６０をさらに備える。熱伝導部材６０は、本実施形態ではグラファイトシートであるが、この例示には限定されない。熱伝導部材６０には、サーマルテープ、サーマルグリスなどが用いられてもよい。また、熱伝導部材６０はさらに、軸方向における温度調節部材５０間に配置されてもよい。こうすれば、シャフト１０及び温度調節部材５０間の熱伝達効率を向上できる。従って、温度調節部材５０は、流体動圧軸受Ｂｆの周囲温度をより正確に調節できる。

なお、本実施形態の例示に限定されず、熱伝導部材６０は、省略されてもよい。つまり、少なくとも１つの温度調節部材５０は、シャフト孔部１１の内周面と直接に接してもよい。

＜２－８．基板７０＞
基板７０は、モータ１の駆動回路（図示省略）、温度調節部材５０（ペルチェ素子５１など）の制御部（図示省略）などを搭載する。モータ１は、上述の駆動回路及び制御部を備える。また、前述の如く、モータ１は、基板７０を備える。基板７０は、ベース部４０よりも軸方向一方Ｄ１に配置され、本実施形態ではベース部４０の凹部４５に収容される。基板７０には、ステータ３０の導線３３と、温度調節部材５０の接続線５２とが接続される。たとえば、導線３３は、ベース孔部４３を通じて、基板７０と接続される。接続線５２は、少なくとも貫通孔４２を通じて基板７０と接続される。前述の如く、温度調節部材５０は、接続線５２を有する。コイル部３２の導線３３と温度調節部材５０の接続線５２とを基板７０に接続することにより、たとえば上述の制御部によって、モータ１の回転駆動に応じて温度調節部材５０による流体動圧軸受Ｂｆの周囲温度の調節をより適切に制御できる。また、モータ１は、たとえば、ロータ２０の回転速度の増加及び増加傾向などに応じて温度調節部材５０による冷却をより強くしたり、ロータ２０の回転速度の減少及び減少傾向などに応じて温度調節部材５０による冷却をより弱めたりすることができる。

＜２－９．被覆部材８０＞
被覆部材８０は、基板７０の少なくとも一部を覆う。たとえば、被覆部材８０は、導線３３と基板７０との接続部分と、接続線５２と基板７０との接続部分とを覆う。前述の如く、モータ１は、被覆部材８０をさらに備える。こうすれば、被覆部材８０により、上述の接続部分を保護できる。従って、上述の接続部分における断線、腐食などを抑制又は防止できる。

被覆部材８０の一部は、好ましくは貫通孔４２の封止部材４２１よりも軸方向一方Ｄ１の部分を封止して、さらに好ましくは封止部材４２１と隙間なく接する。また、被覆部材８０の他の一部は、好ましくはベース孔部４３の封止部材４３１よりも軸方向一方Ｄ１の部分を封止して、さらに好ましくは封止部材４３１と隙間なく接する。

こうすれば、被覆部材８０の一部が貫通孔４２及びベース孔部４３をそれぞれ封止することにより、モータ１内部の気密性をさらに高めることができる。

また、貫通孔４２内及びベース孔部４３内において、仮に各々の封止部材４２１，４３１と被覆部材８０との間に隙間があると、貫通孔４２及びベース孔部４３から被覆部材８０の一部が抜け易くなる。また、被覆部材８０の一部が抜けると、被覆部材８０が上述の接触部分から剥がれ易くなる虞がある。従って、貫通孔４２内及びベース孔部４３内において、被覆部材８０が各々の封止部材４２１，４３１と隙間なく接することにより、被覆部材８０の抜け、剥がれなどを効果的に抑制又は防止できる。

なお、上述の例示は、被覆部材８０の一部が貫通孔４２を封止しない構成を排除しないし、貫通孔４２を封止する被覆部材８０の一部が封止部材４２１と接しない構成も排除しない。上述の例示は、被覆部材８０の一部がベース孔部４３を封止しない構成を排除しないし、ベース孔部４３を封止する被覆部材８０の一部が封止部材４３１と接しない構成も排除しない。

本実施形態では、被覆部材８０には、紫外線・熱硬化併用型の接着剤が用いられる。この接着剤では、たとえば、ＵＶ照射によって被覆部材８０の一部を硬化させた後に、ＵＶ照射が届かない部分を含む被覆部材８０の全体を熱処理によって硬化させることができる。但し、被覆部材８０の材料は、この例示に限定されない。被覆部材８０には、紫外線・熱硬化併用型の接着剤以外の材料が用いられてもよい。たとえば、封止部材４２１，４３１と同じく、エポキシ系の熱硬化樹脂であってもよい。或いは、被覆部材８０の材料は、封止部材４２１，４３１と異なっていてもよい。或いは、上述の例示に限定されず、被覆部材８０は省略されてもよい。

＜３．実施形態の変形例＞
次に、図３を参照して、実施形態の変形例について説明する。図３は、変形例に係るモータ１ａの構成例を示す断面図である。図３は、中心軸ＣＸを含む仮想の平面で切断されたモータ１ａの断面構造を示す。なお、図３では、クランプ部材２３（図１参照）の図示を省略している。以下では、上述の実施形態と異なる構成について説明する。また、上述の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。

変形例では、シャフト孔部１１ａは、シャフト１０ａの軸方向一方Ｄ１側の端部から軸方向他方Ｄ２に延びる孔であり、軸方向他方Ｄ２側の流体動圧軸受Ｂｆよりも軸方向他方Ｄ２に延びる。たとえば図３では、シャフト孔部１１ａは、シャフト１０ａを軸方向に貫通する貫通孔である。但し、図３の例示に限定されず、シャフト孔部１１ａは、シャフト１０ａの軸方向他方Ｄ２側の端部に達していなくてもよく、つまり貫通孔でなくてもよい。こうすれば、ベース部４０ａに貫通孔４２（図２参照）を形成しなくても、シャフト孔部１１ａを通じて、温度調節部材５０ａの接続線５２ａをモータ１ａの外部に引き出すことができる。そのため、貫通孔４２（図２参照）は省略される。

図３では、モータ１ａは、シャフト孔部１１ａを封止する封止部材１１１ａをさらに備える。詳細には、封止部材１１１ａは、温度調節部材５０ａよりも軸方向一方Ｄ１に配置され、シャフト孔部１１ａの軸方向一方Ｄ１側を封止する。封止部材１１１ａには、たとえば、エポキシ系の熱硬化樹脂が用いられる。なお、図３の例示に限定されず、封止部材１１１ａは省略されてもよい。

また図３では、被覆部材８０ａの一部は、シャフト孔部１１ａの封止部材１１１ａよりも軸方向一方Ｄ１の部分を封止して、さらに封止部材１１１ａと隙間なく接する。また、被覆部材８０ａの他の一部は、ベース孔部４３ａの封止部材４３１ａよりも軸方向一方Ｄ１の部分を封止して、さらに封止部材４３１ａと隙間なく接する。

被覆部材８０ａの一部がベース孔部４３ａを封止することにより、モータ１ａ内部の気密性をさらに高めることができる。また、シャフト孔部１１ａ内及びベース孔部４３ａ内において、被覆部材８０ａが各々の封止部材１１１ａ，４３１ａと隙間なく接することにより、被覆部材８０ａの抜け、剥がれなどを効果的に抑制又は防止できる。

但し、図３の例示は、被覆部材８０ａの一部がシャフト孔部１１ａを封止しない構成を排除しないし、シャフト孔部１１ａを封止する被覆部材８０ａの一部が封止部材１１１ａと接しない構成も排除しない。図３の例示は、被覆部材８０ａの一部がベース孔部４３ａを封止しない構成を排除しないし、ベース孔部４３ａを封止する被覆部材８０ａの一部が封止部材４３１ａと接しない構成も排除しない。

＜４．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。

たとえば、上述の実施形態及びその変形例では、ロータ２０を回転可能に支持する軸受部として、流体動圧軸受Ｂｆが採用されている。但し、該軸受部は、この例示に限定されず、流体動圧軸受Ｂｆ以外の軸受部（玉軸受、滑り軸受など）であってもよい。

本発明は、ロータを精度良く回転させるモータ、及び、該モータによってディスクを駆動する装置に有用である。

１００・・・ディスク駆動装置、１０１・・・ディスク、１０２・・・アクセス部、１０２１・・・ヘッド、１０２２・・・アーム、１０２３・・・ヘッド移動機構、１０３・・・ハウジング、１０３０・・・開口、１０３１・・・底板、１０３２・・・側板、１０３３・・・天板、１０３４・・・シール部材、１０４・・・スペーサ、１，１ａ・・・モータ、１０，１０ａ・・・シャフト、１１，１１ａ・・・シャフト孔部、１１１ａ・・・封止部材、１２・・・連通孔、１５・・・スラスト筒部、１５１・・・外周面、１５２・・・対向面、２０・・・ロータ、２１・・・スリーブ、２１１・・・凹部、２１１１・・・底面、２１２・・・鍔部、２１３・・・エンドキャップ、２１４・・・動圧溝、２１５・・・対向面、２２・・・ロータハブ、２２１・・環状部、２２２・・・筒部、２２３・・・フランジ部、２３・・・クランプ部材、２４・・・マグネット、２５・・・ヨーク、３０・・・ステータ、３１・・・ステータコア、３２・・・コイル部、３３・・・導線、４０，４０ａ・・・ベース部、４１・・・開口、４２・・・貫通孔、４２１・・・封止部材、４３，４３ａ・・・ベース孔部、４３１，４３１ａ・・・封止部材、４４，４５・・・凹部、５０，５０ａ・・・温度調節部材、５１・・・ペルチェ素子、５２，５２ａ・・・接続線、６０・・・熱伝導部材、７０・・・基板、８０，８０ａ・・・被覆部材、ＣＸ・・・中心軸、Ｇ・・・気体、Ｂｆ・・・流体動圧軸受

Claims (14)

1. 軸方向に延びる中心軸に沿って延びるシャフトと、
   前記シャフトの軸方向一方端部から径方向に延びるベース部と、
   前記シャフトを囲む環状であって、前記ベース部よりも軸方向他方に配置されるステータと、
   前記中心軸を中心として回転可能なロータと、
   前記ロータを回転可能に支持する軸受部と、
   前記軸受部の周囲温度を調節する少なくとも１つ以上の温度調節部材と、
   を備え、
   前記シャフトは、前記シャフトの軸方向端部から軸方向に凹むシャフト孔部を有し、
   前記温度調節部材は、前記シャフト孔部に配置され、径方向から見て前記軸受部の少なくとも一部と重なる、モータ。
2. 前記シャフト孔部の内周面と前記温度調節部材との間に配置される熱伝導部材をさらに備える、請求項１に記載のモータ。
3. 前記温度調節部材は、ペルチェ素子を含む、請求項１又は請求項２に記載のモータ。
4. 前記シャフトは、前記シャフトを径方向に貫通する連通孔をさらに有し、
   前記連通孔は、前記軸受部よりも軸方向一方に配置される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。
5. 前記ベース部は、前記ベース部を軸方向に貫通する貫通孔を有する、請求項４に記載のモータ。
6. 前記貫通孔は、前記ステータよりも径方向内方に配置される、請求項５に記載のモータ。
7. 前記シャフト孔部は、前記シャフトを軸方向に貫通する貫通孔である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ。
8. 前記ベース部よりも軸方向一方に配置される基板をさらに備え、
   前記ステータは、導線がコイル状に巻回されたコイル部を有し、
   前記ベース部は、前記ベース部を軸方向に貫通するベース孔部を有し、
   前記導線は、前記ベース孔部を通じて、前記基板と接続され、
   前記温度調節部材は、少なくとも前記貫通孔を通じて前記基板と接続される接続線を有する、請求項５から請求項７のいずれか１項に記載のモータ。
9. 前記ベース孔部を封止する第１封止部材をさらに備える、請求項８に記載のモータ。
10. 前記導線と前記基板との接続部分と、前記接続線と前記基板との接続部分とを覆う被覆部材をさらに備える、請求項８又は請求項９に記載のモータ。
11. 前記温度調節部材よりも軸方向一方に配置され、前記貫通孔を封止する第２封止部材をさらに備える、請求項５から請求項１０のいずれか１項に記載のモータ。
12. 前記ベース孔部を封止する第１封止部材と、
    前記温度調節部材よりも軸方向一方に配置され、前記貫通孔を封止する第２封止部材と、
    前記導線と前記基板との接続部分と、前記接続線と前記基板との接続部分とを覆う被覆部材と、
    をさらに備え、
    前記被覆部材の一部は、前記貫通孔の前記第２封止部材よりも軸方向一方の部分を封止して、前記第２封止部材と隙間なく接し、
    前記被覆部材の他の一部は、前記ベース孔部の前記第１封止部材よりも軸方向一方の部分を封止して、前記第１封止部材と隙間なく接する、請求項８に記載のモータ。
13. 請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載のモータと、
    前記モータに支持されたディスクと、
    前記ディスクに対して情報の読み出し及び書き込みのうちの少なくともどちらかを行うアクセス部と、
    を備えるディスク駆動装置。
14. 前記モータ、前記ディスク、及び前記アクセス部を収容するハウジングをさらに備え、
    前記ハウジングには、空気よりも密度が低い気体が充填される、請求項１３に記載のディスク駆動装置。

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