JP2023013107A - 制御サーバ、制御方法、制御システム、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を用いて、本実施形態の制御システム1の構成の概略について説明する。図1は、本発明の実施形態に係る制御システムの概略図である。
次に、図2を用いて、制御サーバ5の電気的なハードウェア構成を説明する。図2は、制御サーバの電気的なハードウェア構成図である。
続いて、図3を用いて、制御サーバ5の機能構成について説明する。図3は、本発明の実施形態における制御サーバの機能構成図である。
続いて、図4乃至図20を用いて、本実施形態の処理又は動作について説明する。図4は、制御サーバの全体の処理を示したフローチャートである。
まず、図5乃至図10を用いて、異常値除去処理について説明する。
即ち、評価対象のデータに対する近傍のデータの平均的な密度と、評価対象のデータ自体の密度の比が外れ値スコアになる。外れ値スコアが大きいということは、評価対象のデータの密度が、近傍のデータの密度に対して相対的に小さい(評価対象のデータの周りに他のデータが少ない)ことを示すため、評価対象のデータが異常であると判断できる。逆に、外れ値スコアが小さいということは、評価対象のデータの密度と、近傍のデータの密度にあまり差がない(評価対象のデータと近傍のデータの周囲には同程度の数のデータが存在する)ということを示すため、評価対象のデータが正常であると判断できる。
続いて、図11乃至図20を用いて、モデル構築処理について説明する。図11及び図12は、モデル構築処理を示したフローチャートである。
まず、図11に示されているように、線形近似部53が、記憶部60から上記ステップS20で記憶されていた実績データを読み込む(S31)。
a1:領域A1の近似式の傾き,b1:領域A1の近似式のy切片
a2:領域A2の近似式の傾き,b2:領域A2の近似式のy切片
一方、上述のステップS43において、接する場合には(S43;YES)、ステップS44は省略される。
以上説明したように本実施形態によれば、制御サーバ5が、実績データを線形近似して設備モデルを作成することで、設備モデルの作成時間を短縮して、できるだけ無駄なくエネルギーを使用することができるという効果を奏する。
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような構成又は処理(動作)であってもよい。
2a ガスタービン発電機
2b 排ガスボイラ
2c スチームタービン発電機
2d ボイラ
2e 吸収式冷凍機
3a コントローラ
3b コントローラ
3c コントローラ
3d コントローラ
3e コントローラ
5 制御サーバ
50 異常値除去部(異常値除去手段の一例)
51 送受信部(送信手段の一例、受信手段の一例)
52 受付部(受付手段の一例)
53 線形近似部(線形近似手段の一例)
54 表示制御部(表示制御手段の一例)
55 分割候補点算出部(分割候補算出手段の一例)
56 領域分割部(領域分割手段の一例)
57 領域境界設定部(領域境界設定手段の一例)
59 出力部(出力手段の一例)
60 記憶部(記憶手段の一例)
506 ディスプレイ(表示手段の一例)
Claims (10)
- 各エネルギー供給設備の運転を制御するための設備モデルを作成するにあたって、前記各エネルギー供給設備の入出力特性の実績データを用いる制御サーバであって、
前記実績データに対して線形近似を行う線形近似手段と、
前記実績データ及び前記線形近似手段によって得られた線形近似式を示す線形近似データの差分に基づいて、前記入出力特性を示す領域における分割候補点を算出する分割候補点算出手段と、
を有し、
前記線形近似手段は、前記分割候補点によって分割された領域毎に前記実績データに対して線形近似を行うことを特徴とする制御サーバ。 - 請求項1に記載の制御サーバであって、
分割候補点算出手段によって算出された前記分割候補点における差分に係る値が既定値を超える又は以上の場合には、前記分割候補点で前記領域を分割する領域分割手段を有し、
前記線形近似手段は、前記領域分割手段によって分割された領域毎に前記実績データに対して線形近似を行うことを特徴とする制御サーバ。 - 請求項2に記載の制御サーバであって、
前記線形近似手段によって線形近似された隣り合う領域の各線形近似式が当該隣り合う領域の境界で接していない場合には、接するように前記領域の境界を設定する領域境界設定手段を有し、
前記分割候補点算出手段は、前記領域境界設定手段によって設定された前記境界で分割された領域毎に、前記分割候補点を算出することを特徴とする制御サーバ。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の制御サーバであって、
前記線形近似手段によって線形近似された結果としての前記線形近似データを表示手段に表示する表示制御手段と、
ユーザによって前記入出力特性を示す領域を分割するための分割点の手動設定が行われる手動作成モードの実行を受け付ける受付手段と、
を有することを特徴とする制御サーバ。 - 請求項1に記載の制御サーバであって、
前記実績データ及び前記線形近似データを比較するための比較画面を表示手段に表示する表示制御手段と、
前記分割候補点算出手段が処理を実行する自動作成モード、又はユーザによって前記入出力特性を示す領域を分割するための分割点の手動設定が行われる手動作成モードの実行を受け付ける受付手段と、
を有し、
前記受付手段によって前記自動作成モードの実行が受け付けられた場合には、前記領域分割手段は、前記分割候補点算出手段によって算出された前記分割候補点における差分に係る値が既定値を超える又は以上のときに、前記分割候補点で前記領域を分割することを特徴とする制御サーバ。 - 前記受付手段によって前記手動作成モードの実行が受け付けられた場合には、前記受付手段は、前記ユーザによって前記手動設定の受け付けが可能であることを特徴とする請求項5に記載の制御サーバ。
- 請求項1乃至6のいずれか一項に記載の制御サーバであって、
前記実績データから異常値を除去する異常値除去手段を有し、
前記線形近似手段は、前記異常値除去手段によって異常値が除去された後の前記実績データに対して線形近似を行うことを特徴とする制御サーバ。 - 請求項1乃至7のいずれか一項に記載の制御サーバと、
前記各エネルギー供給設備と、
によって構築された制御システム。 - 各エネルギー供給設備の運転を制御するための設備モデルを作成するにあたって、前記各エネルギー供給設備の入出力特性の実績データを用いる制御サーバが実行する制御方法であって、
前記実績データに対して線形近似を行う線形近似ステップと、
前記実績データ及び前記線形近似ステップによって得られた線形近似式を示す線形近似データの差分に基づいて、前記入出力特性を示す領域における分割候補点を算出する分割候補点算出ステップと、
を実行し、
前記線形近似ステップは、前記分割候補点によって分割された領域毎に前記実績データに対して線形近似を行う処理を含むことを特徴とする制御方法。 - コンピュータに、請求項9に記載の方法を実行させるプログラム。
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