JP2023011387A - ヘッドシステム、液体吐出装置及び液体吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷速度を向上させることができるヘッドシステム、液体吐出装置及び液体吐出方法を提供する。【解決手段】ヘッドシステムは、第１カウンタを有する主制御回路と、ノズルを有する複数のヘッドモジュールとを備え、前記複数のヘッドモジュールそれぞれは、第２カウンタを有する副制御回路を備え、前記主制御回路と、前記各副制御回路とが通信ケーブルを介して直列的に接続され、前記主制御回路は、前記通信ケーブルを介して前記各副制御回路に画像信号を送信する処理を実行し、前記各副制御回路は、前記ノズルから吐出された液体によって記録される記録媒体の搬送速度が所定速度以上である場合、自身が有する前記第２カウンタが第１所定周期の経過を示すカウンタ値になる都度、自身が接続された前記ヘッドモジュールの前記ノズルから液体を吐出させる第１吐出処理を実行する。【選択図】図６

Description

本技術は、ノズルから液体を吐出するヘッドシステム、液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。

制御装置と、複数の液体噴射ヘッドとを備える印刷装置が提案されている。制御装置及び複数の液体噴射ヘッドは１個の信号線によってデイジーチェーン接続されている。各液体噴射ヘッドは制御回路を備えている。デイジーチェーン接続によって、制御装置と、各液体噴射ヘッドとを個別に接続する必要が無くなる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９－１８４１４２号公報

上記従来技術において、１個の信号線を介して、制御装置から複数の液体噴射ヘッドに、１ライン分の印刷データと、この印刷データに関する液体噴射タイミングデータとが順次送信される。しかし、多数の印刷データを送信する場合、１ライン分の印刷データと液体噴射タイミングデータとを順次送信する構成では、単位時間当たりに送信可能な印刷データ数が限定され、印刷速度の高速化が妨げられる。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、印刷速度を向上させることができるヘッドシステム、液体吐出装置及び液体吐出方法を提供することを目的とする。

本開示の一実施形態に係るヘッドシステムは、第１カウンタを有する主制御回路と、ノズルを有する複数のヘッドモジュールとを備え、前記複数のヘッドモジュールそれぞれは、第２カウンタを有する副制御回路を備え、前記主制御回路と、前記各副制御回路とが通信ケーブルを介して直列的に接続され、前記主制御回路は、前記通信ケーブルを介して前記各副制御回路に画像信号を送信する処理を実行し、前記各副制御回路は、前記ノズルから吐出された液体によって記録される記録媒体の搬送速度が所定速度以上である場合、自身が有する前記第２カウンタが第１所定周期の経過を示すカウンタ値になる都度、自身が接続された前記ヘッドモジュールの前記ノズルから液体を吐出させる第１吐出処理を実行する。

本開示の一実施形態に係る液体吐出装置は、上述のヘッドシステムと、前記記録媒体を搬送する搬送機とを備える。

本開示の一実施形態に係るヘッドシステムの液体吐出方法は、前記ヘッドシステムは、第１カウンタを有する主制御回路と、ノズルを有する複数のヘッドモジュールと、を備え、前記複数のヘッドモジュールそれぞれは、第２カウンタを有する副制御回路を備え、前記主制御回路と、前記各副制御回路とが通信ケーブルを介して直列的に接続され、前記主制御回路は、前記通信ケーブルを介して前記各副制御回路に画像信号を送信する処理を実行し、前記各副制御回路は、前記ノズルから吐出された液体によって記録される記録媒体の搬送速度が所定速度以上である場合、自身が有する前記第２カウンタが第１所定周期の経過を示すカウンタ値になる都度、自身が接続された前記ヘッドモジュールの前記ノズルから液体を吐出させる第１吐出処理を実行する。

本開示の一実施形態に係るヘッドシステム、液体吐出装置及び液体吐出方法にあっては、記録媒体の搬送速度が所定速度以上である場合、各副制御回路は、自身が有する第２カウンタが第１所定周期の経過を示すカウンタ値になる都度、ノズルから液体を吐出させる。即ち、吐出のための同期信号無しに各副制御回路は液体を吐出することができる。そのため、主制御回路は、複数ライン分の画像信号を副制御回路に連続的に送信することができ、印刷速度を向上させることができる。

プリンタの略示平面図である。 制御装置、エンコーダ及びインクジェットヘッドのブロック図である。 主制御回路及び複数のＳｏＣの間において、データ転送によって生じる遅延時間を説明する説明図である。 搬送ローラによる記録用紙の搬送速度と時間との関係を模式的に示すグラフである。 時点０から時点ｔ１の間における同期信号及び画像データの送受信とカウント値との関係を説明する説明図である。 時点ｔ１から時点ｔ２の間における同期信号及び画像データの送受信とカウント値との関係を説明する説明図である。 主制御回路による第１吐出処理及び第２吐出処理を説明するフローチャートである。 主制御回路による異常処理を説明するフローチャートである。

以下本発明を実施の形態に係るプリンタを示す図面に基づいて説明する。図１は、プリンタ１の略示平面図である。図１において、記録用紙１００の搬送方向はプリンタ１の前後方向に対応する。また記録用紙１００の幅方向はプリンタ１の左右方向に対応する。また前後方向及び左右方向と直交する方向、即ち図１の紙面垂直方向はプリンタ１の上下方向に対応する。左右方向は第１方向に対応し、前後方向は第２方向に対応する。プリンタ１は液体吐出装置に対応する。

図１に示すように、プリンタ１は、ケース２内に収容されたプラテン３、四つのインクジェットヘッド４、二つの搬送ローラ５、６、及び制御装置７等を備える。プリンタ１は液体吐出装置に対応し、搬送ローラ５、６は搬送機に対応する。

プラテン３の上面を、記録用紙１００が通過する。四つのインクジェットヘッド４は、プラテン３の上方において、搬送方向に並んでいる。各インクジェットヘッド４は、いわゆるラインタイプのヘッドである。インクジェットヘッド４には、インクタンク（図示略）からインクが供給される。四つのインクジェットヘッド４には、異なる色のインクが供給される。

図１に示すように、二つの搬送ローラ５、６は、プラテン３に対して後側と前側にそれぞれ配置されている。二つの搬送ローラ５、６は、図示しないモータによってそれぞれ駆動され、プラテン３上の記録用紙１００を前方へ搬送する。

制御装置７は、ＦＰＧＡ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える。なお制御装置７はＣＰＵ、又はＡＳＩＣ等を備えてもよい。制御装置７は、ＰＣ等の外部装置９とデータ通信可能に接続されており、外部装置９から送られた印刷データに基づいて、プリンタ１の各部を制御する。

図２は、制御装置７、エンコーダ８及びインクジェットヘッド４のブロック図である。制御装置７は主制御回路７ａを備える。主制御回路７ａはカウンタ７ｂ、通信部７ｃ及び記憶部７ｄを備える。インクジェットヘッド４は、複数のヘッドモジュール４０を備える。複数のヘッドモジュール４０は左右方向に一列に並ぶ。

複数のヘッドモジュール４０は、例えば、第１ヘッドモジュール４０（１）、第２ヘッドモジュール４０（２）、・・・、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）を有する（ｎは自然数）。第１ヘッドモジュール４０（１）は最も左に位置し、第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）は最も右に位置する。

第１ヘッドモジュール４０（１）～第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）それぞれは、ＳｏＣ４１と、複数のヘッド４２とを備える。ＳｏＣ４１は副制御回路に対応する。ヘッド４２は複数のノズルを有する。ＳｏＣ４１は、制御部４１ａ、記憶部４１ｂ、カウンタ４１ｃ、及び通信部４１ｄを有する。制御部４１ａはＳｏＣ４１の動作を制御する。記憶部４１ｂは、例えば、ＥＰＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリである。以下、ヘッドモジュール４０（１）～第ｎヘッドモジュール４０（ｎ）のＳｏＣ４１をＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）と称する。

通信部７ｃ及び各通信部４１ｄは通信ケーブル５０によって、直列的に接続されている。通信部７ｃは印刷データに含まれる画像データをＳｏＣ（１）の通信部４１ｄに送信する。画像データは画像信号に対応する。ＳｏＣ（１）の通信部４１ｄは画像データをＳｏＣ（２）の通信部４１ｄに転送し、ＳｏＣ（２）の通信部４１ｄはＳｏＣ（３）の通信部４１ｄに転送する。このようにして、画像データはＳｏＣ（ｎ）の通信部４１ｄまで順に転送される。

画像データは、ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）それぞれの識別子と、各識別子に紐づけられた印刷情報とを含む。ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）の制御部４１ａは、受信した画像データから自身の識別子に紐づけられた画像情報を取得する。

搬送ローラ５、６はモータ（図示略）を備え、前記モータにはエンコーダ８が設けられている。エンコーダ８は前記モータの回転位置を検出する。モータの回転位置は記録用紙１００の前後位置に対応し、エンコーダ８は印刷位置（記録用紙１００における１ラインの印刷を行うべき位置）に対応した回転位置を検出する都度、主制御回路７ａに同期信号を送信する。

主制御回路７ａは、必要に応じて、同期信号をＳｏＣ（１）の通信部４１ｄに送信する。ＳｏＣ（１）の通信部４１ｄは同期信号をＳｏＣ（２）の通信部４１ｄに転送し、ＳｏＣ（２）の通信部４１ｄはＳｏＣ（３）の通信部４１ｄに転送する。このようにして、同期信号はＳｏＣ（ｎ）の通信部４１ｄまで順に転送される。

図３は、主制御回路７ａ及び複数のＳｏＣ４１の間において、データ転送によって生じる遅延時間を説明する説明図である。図３に示す連続した数字は、主制御回路７ａのカウンタ７ｂ、及び各ＳｏＣ４１のカウンタ４１ｃによるカウント値を示す。各カウンタ７ｂ、４１ｃは、例えば外部からのリセット信号が各カウンタ７ｂに並列に入力されることによって、同期される。また、主制御回路７ａが各カウンタ７ｂ、４１ｃにリセット信号を通信ケーブル５０を介して所定時間送信し続けて、各カウンタ７ｂ、４１ｃを同時的にリセットさせ、同期させてもよい。

なお、主制御回路７ａのカウンタ７ｂをマスタークロックとし、ＳｏＣ４１のカウンタ４１ｃをスレーブクロックとして、ＰＴＰ(Precision Time Protocol) に基づいて各カウンタ７ｂ、４１ｃを同時的にリセットさせ、同期させてもよい。またＮＴＰ(Network Time Protocol)に基づいて、即ちＮＴＰサーバーから各カウンタ７ｂ、４１ｃに時刻情報を受信させて、各カウンタ７ｂ、４１ｃを同時的にリセットさせ、同期させてもよい。

データ転送によって生じる遅延時間を測定するために、主制御回路７ａは、テスト用の同期信号をＳｏＣ４１（１）に転送する。このとき、主制御回路７ａは、転送時のカウント値（例えば「５」）を自身の識別子と紐づけて、同期信号と併せてＳｏＣ（１）に転送する。以下、カウント値及び識別子をカウント値情報といい、主制御回路７ａの識別子を有するカウント値情報をカウント値情報（０）、ＳｏＣ（ｎ）の識別子を有するカウント値情報をカウント値情報（ｎ）と表記する。

ＳｏＣ（１）は、受信した同期信号をＳｏＣ（２）に転送する。このとき、ＳｏＣ（１）は、カウント値情報（０）と、転送時の自身のカウンタのカウント値（例えば「６」）及び自身の識別子を紐づけたカウント値情報（１）とを同期信号と併せてＳｏＣ（２）に転送する。

ＳｏＣ（２）は、受信した同期信号をＳｏＣ（３）に転送する。このとき、ＳｏＣ（２）は、カウント値情報（０）と、カウント値情報（１）と、転送時の自身のカウンタのカウント値（例えば「７」）及び自身の識別子を紐づけたカウント値情報（２）とを同期信号と併せてＳｏＣ（３）に転送する。このようにして、最下流のＳｏＣ（ｎ）まで、同期信号及び各カウント値情報を転送する。

またＳｏＣ（ｎ）は、同期信号を受信した時の自身のカウント値情報（ｎ）をＳｏＣ（ｎ－１）に転送し、ＳｏＣ（ｎ－１）は、カウント値情報（ｎ）及びカウント値情報（ｎ－１）をＳｏＣ（ｎ－２）に転送する。このようにして、最上流のＳｏＣ（１）まで、各カウント値情報を転送する。

この結果、各ＳｏＣ４１は、自身及び他の全てのＳｏＣ４１が同期信号を受信するカウント値を取得することができる。各ＳｏＣ４１は、自身と、自身がデータを転送する先のＳｏＣ４１との間で、転送によって生じる遅延時間を演算することができる。そのため、各ＳｏＣ４１は最も遅くデータを受信するＳｏＣ４１を認識することができ、最も遅くデータを受信するＳｏＣ４１が同期信号を受信する時点に、各ヘッドモジュール４０から同時に液体を吐出させることができる。

例えば、図３においては、最も遅くデータを受信するＳｏＣ４１はＳｏＣ（ｎ）である。ＳｏＣ（ｎ）が同期信号を受信する時点のカウント値が「１０」である場合、ＳｏＣ（１）にとって、自身が同期信号を受信した時点が「６」であるので、同期信号を受信してからＳｏＣ（ｎ）が同期信号を受信するまでのカウント値、即ち遅延量は４である。ＳｏＣ（２）にとって、自身が同期信号を受信した時点が「７」であるので、同期信号を受信してからＳｏＣ（ｎ）が同期信号を受信するまでの遅延量は３である。このようにしてＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ－１）はそれぞれの遅延量を取得する。ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ－１）が、同期信号の受信時点から自身の遅延量だけ遅延させることによって、各ヘッドモジュール４０から同時に液体を吐出させることができる。

図４は、搬送ローラ５、６による記録用紙１００の搬送速度と時間との関係を模式的に示すグラフである。図４において、Ｖmaxは搬送速度の最高速度を示す。図４に示すように、搬送速度は、搬送開始時点０から時点ｔ１までは比例的に増加し、時点ｔ１にて最高速度に到達し、時点ｔ１から時点ｔ２まで最高速度を維持する。時点ｔ２から比例的に減少し、時点ｔ３にて０になる。

図５は、時点０から時点ｔ１の間における同期信号及び画像データの送受信とカウント値との関係を説明する説明図である。図５において、左側の数値はカウンタ７ｂ、４１ｃのカウント値を示す。矢印は同期信号の送受信を示し、主制御回路７ａはエンコーダ８から同期信号を受信し、ＳｏＣ（１）に同期信号を送信する。ＳｏＣ（ｋ）（ｋ＝１～ｎ－１）は自身が受信した同期信号をＳｏＣ（ｋ＋１）に送信する。図５において、データは、主制御回路７ａ及びＳｏＣ４１それぞれが受信した画像データを示す。

図５に示すように、例えば、カウント値が１０４のときに主制御回路７ａはエンコーダ８から同期信号を受信し、カウント値が１０５のときにＳｏＣ（１）に同期信号を送信する。同期信号はＳｏＣ（ｎ）まで転送され、ＳｏＣ（ｎ）はカウント値１１０のときに同期信号を受信する。カウント値１１０のときに、ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）はヘッド４２から同時に１ライン分のインクを吐出させる。なおカウント値１０４以前に、主制御回路７ａ及び各ＳｏＣ４１は、少なくとも１ライン分の画像データを受信している。例えば同期信号と画像データとが紐づけられていない場合、ＳｏＣ（１）は、同期信号を受信した時点（カウント値１０５の時点）において、受信して記憶された１ライン分以上の画像データの内、最も早くに受信した１ライン分の画像データに基づいて、カウント値１１０のときにノズルから１ライン分のインクを吐出させる。例えば同期信号と１ライン分の画像データとが紐づけられている場合、ＳｏＣ（１）は、同期信号を受信した時点（カウント値１０５の時点）の直前に受信し、記憶された１ライン分の画像データに基づいて、カウント値１１０のときにノズルから１ライン分のインクを吐出させる。ＳｏＣ（２）～ＳｏＣ（ｎ）の場合も同様である。主制御回路７ａ及びＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）が同期信号を送信する前後に、所定長さの待ち時間が設けられ、待ち時間において画像データの送受信は行われない。

主制御回路７ａはカウント値１０６～１２５の間に外部装置９から複数ライン分の画像データを受信する。以下、１ライン分の画像データを１パケットとも称する。主制御回路７ａは複数パケットを１パケットずつＳｏＣ（１）に順次送信する。ＳｏＣ（１）は、受信したパケットを順次ＳｏＣ（２）に送信する。同様にして、ＳｏＣ（２）～ＳｏＣ（ｎ－１）は、受信したパケットを順次下流側のＳｏＣ４１に送信する。

なお図５に示すように、上流側の主制御回路７ａ又はＳｏＣ４１が受信したパケットは、下流側のＳｏＣ４１に未送信のパケットも含むので、上流側の受信パケット数は下流側の受信パケット数よりも多い。

カウント値が１３４のときに主制御回路７ａはエンコーダ８から同期信号を受信して、下流側に送信し、カウント値１４０のときに、各ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）はヘッド４２から同時に１ライン分のインクを吐出させる。主制御回路７ａはカウント値１３６から次の同期信号を受信するまでの間に外部装置９から複数パケットを受信し、下流側に送信する。

カウント値が１５９のときに主制御回路７ａはエンコーダ８から同期信号を受信して、下流側に送信し、カウント値１６５のときに、各ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）はヘッド４２から同時に１ライン分のインクを吐出させる。主制御回路７ａはカウント値１６１から次の同期信号を受信するまでの間に外部装置９から複数パケットを受信し、下流側に送信する。

カウント値が１７９のときに主制御回路７ａはエンコーダ８から同期信号を受信して、下流側に送信し、カウント値１８５のときに、各ＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）はヘッド４２から同時に１ライン分のインクを吐出させる。

図５においては、時点０から時点ｔ１の間、即ち搬送速度が増加している間に、主制御回路７ａはエンコーダ８から同期信号を受信する。搬送速度は経時的に変化するので、主制御回路７ａが一の同期信号を受信した時点と次の同期信号を受信した時点との間の時間、即ち同期信号を受信する周期は一定ではなく、徐々に短くなる。例えば、上述したように、主制御回路７ａはカウント値１０４、１３４、１５９及び１７９のときに同期信号を受信するので、前記周期は３０、２５、２０となる。換言すれば、主制御回路７ａは通信ケーブル５０を介して搬送速度に応じた時間間隔で同期信号を各ＳｏＣ４１に送信する第３送信処理を実行する。

上述したように、各ＳｏＣ４１は同期信号を受信した場合、同期信号の受信時点から自身の遅延量だけ遅延させることによって、各ヘッドモジュール４０から同時に液体を吐出させる。即ち、各ＳｏＣ４１は、第３送信処理にて送信された同期信号を受信する都度、受信した同期信号に基づく所定の時点で自身が接続されたヘッドモジュール４０のノズルから液体を吐出させる第４吐出処理を実行する。

搬送速度が増加している間、搬送速度は最高速度以下であり、主制御回路７ａが同期信号を受信する周期は、時点ｔ１から時点ｔ２までの間、即ち最高速度が維持されている期間に比べて長く、前記周期の間に多数のパケットを送信することができる。

また時点０から時点ｔ１の間と同様、時点ｔ２から時点ｔ３までの間、即ち搬送速度が減少している間、主制御回路７ａは受信した同期信号を順次下流側に送信し、主制御回路７ａが同期信号を受信する周期の間に、複数パケットを順次下流側に送信する。搬送速度が減少している間、搬送速度は最高速度以下であり、主制御回路７ａが同期信号を受信する周期は、時点ｔ１から時点ｔ２までの間に比べて長く、前記周期の間に多数のパケットを送信することができる。搬送速度が減少している間、主制御回路７ａは通信ケーブル５０を介して搬送速度に応じた時間間隔で同期信号を各ＳｏＣ４１に送信する第３送信処理を実行し、各ＳｏＣ４１は第４吐出処理を実行する。

図６は、時点ｔ１から時点ｔ２の間における同期信号及び画像データの送受信とカウント値との関係を説明する説明図である。時点ｔ１から時点ｔ２の間、搬送速度は最高速度を維持する（図４参照）。時点０から時点ｔ１の間及び時点ｔ２から時点ｔ３までの間、即ち搬送速度が増加している間及び搬送速度が減少している間に比べて、搬送速度が最高速度を維持する間に主制御回路７ａが同期信号を受信する周期は短く、前記周期の間に主制御回路７ａが受信可能なパケット数は少ない。そのため、搬送速度が最高速度を維持する間においては、主制御回路７ａは同期信号を下流側に送信する回数を削減し、同期信号を送信する前後に設けられる待ち時間を削減し、主制御回路７ａ及びＳｏＣ（１）～ＳｏＣ（ｎ）における多数のパケットの送受信を可能にする。

図６に示すように、例えば１５カウント毎に、即ち同期信号を送信する第１所定周期が経過する毎に、エンコーダ８から同期信号が主制御回路７ａに送信され、主制御回路７ａはカウント値が１０４、１１９、１３４、１４９、及び１６４のときに同期信号を受信している。主制御回路７ａは、カウント値が１０４及び１６４のときに受信した同期信号のみを各ＳｏＣ４１に送信する。即ち主制御回路７ａは、第１所定周期を所定倍した第２所定周期が経過する都度、通信ケーブル５０を介して各ＳｏＣ４１に、ノズルから液体を吐出する吐出時点を同期させるための同期信号を送信する第１送信処理を実行する。ここでは、第１所定周期（１５カウント）を４倍した６０カウントが第２所定周期であるが、所定倍は４倍に限定されず、３倍以下又は５倍以上であってもよい。

主制御回路７ａは、カウント値が１１９、１３４、及び１４９のときに受信した同期信号を下流側に送信せず、同期信号を送信する回数を削減して、待ち時間を削減する。そのため、カウント値が１０４から１６４までの間、主制御回路７ａは多数のパケットを連続的に受信し、送信することができる。

上述したように、各ＳｏＣ４１は同期信号を受信した場合、同期信号の受信時点から自身の遅延量だけ遅延させることによって、各ヘッドモジュール４０から同時に液体を吐出させる。即ち、各ＳｏＣ４１は、第２所定周期が経過する都度、主制御回路７ａから同期信号を受信した場合、受信した同期信号に基づく所定の時点で、自身が接続されたヘッドモジュール４０のノズルから液体を吐出させる第２吐出処理を実行する。

主制御回路７ａは、カウント値が１１９、１３４、及び１４９のときに受信した同期信号を下流側に送信していない。各ＳｏＣ４１は、同期信号を受信していない場合であっても、自身のカウンタ４１ｃを参照し、同期信号の受信によって液体を吐出した最先の時点から１５カウント経過する毎に、即ち自身のカウンタ４１ｃの値が第１所定周期の経過を示すカウンタ値になる都度、自身が接続された前記ヘッドモジュールの前記ノズルから液体を吐出させる第１吐出処理を実行する。例えば、同期信号の受信によって液体を吐出した最先の時点のカウント値が１１０の場合、各ＳｏＣ４１は自身のカウンタ４１ｃの値が１２５、１４０及び１５５になったときに、同時に液体を吐出する。

図７は、主制御回路７ａによる第１吐出処理及び第２吐出処理を説明するフローチャートである。主制御回路７ａは、エンコーダ８にて検出されたモータの回転位置に基づいて搬送速度を演算し、取得する（Ｓ１）。主制御回路７ａは搬送速度が閾値速度以上であるか否か判定する（Ｓ２）。閾値速度は、例えば最高速度Ｖmaxよりも若干小さい値であり、主制御回路７ａの記憶部７ｄに予め記憶されている。

搬送速度が閾値速度以上でない場合（Ｓ２：ＮＯ）、主制御回路７ａは第３送信処理を実行し（Ｓ３）、第４吐出処理を各ＳｏＣ４１に実行させる（Ｓ４、図５参照）。各ＳｏＣ４１は、受信した同期信号に基づく所定の時点でノズルからインクを吐出させる。主制御回路７ａは印刷が終了したか否か判定する（Ｓ５）。印刷が終了していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、主制御回路７ａはステップＳ２に処理を戻す。

ステップＳ２において、搬送速度が閾値速度以上である場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、主制御回路７ａは、エンコーダ８からの同期信号の受信時間間隔が、許容時間間隔、例えば、１３～１７カウント内に収まるか否か、即ち搬送速度が異常な速度であるか否か判定する（Ｓ６）。エンコーダ８からの同期信号の受信時間間隔が許容時間間隔に収まらない場合、即ち搬送速度が異常な速度である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、主制御回路７ａは後述する異常処理を実行し（Ｓ９）、ステップＳ５に処理を進める。

搬送速度が異常な速度でない場合（Ｓ６：ＮＯ）、主制御回路７ａは第１送信処理を実行し（Ｓ７）、各ＳｏＣ４１に第１及び第２吐出処理を実行させる（Ｓ８、図６参照）。各ＳｏＣ４１は、受信した同期信号に基づく所定の時点でノズルからインクを吐出させ、また、自身が有するカウンタ４１ｃが第１所定周期の経過を示すカウンタ値になる都度、自身が接続されたヘッドモジュール４０のノズルから液体を吐出させる。主制御回路７ａはステップＳ５に処理を進める。ステップＳ５において、印刷が終了している場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、主制御回路７ａは処理を終了する。

図８は、主制御回路７ａによる異常処理を説明するフローチャートである。主制御回路７ａは第２送信処理を実行し（Ｓ１１）、ＳｏＣ４１に第３吐出処理を実行させる（Ｓ１２）。即ち、主制御回路７ａは第１及び２吐出処理から第３吐出処理に切り替える。第２送信処理は第３送信処理と同様な処理である。第３吐出処理は第４吐出処理と同様な処理である。

主制御回路７ａは、搬送速度が異常な速度であるか否か判定する（Ｓ１３）。搬送速度が異常な速度である場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１１に処理を戻し、第２送信処理及び第３吐出処理を維持する。ステップＳ１３において、異常速度でない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、主制御回路７ａは第３吐出処理を停止させ（Ｓ１４）、異常処理を終了し、ステップＳ５に処理を戻す（図７参照）。

実施形態に係るプリンタ１にあっては、記録用紙１００の搬送速度が所定速度以上である場合、各ＳｏＣ４１は、自身が有するカウンタ４１ｃが第１所定周期の経過を示すカウンタ値になる都度、ノズルから液体を吐出させる。即ち、吐出のための同期信号無しに各ＳｏＣ４１は液体を吐出することができる。そのため、主制御回路７ａは、複数ライン分の画像信号をＳｏＣ４１に連続的に送信することができ、印刷速度を向上させることができる。

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。各実施例にて記載されている技術的特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。

１ プリンタ（液体吐出装置）
５、６ 搬送ローラ（搬送機）
７ａ 主制御回路
７ｂ カウンタ（第１カウンタ）
４０ ヘッドモジュール
４１ ＳｏＣ（副制御回路）
４１ｃ カウンタ（第２カウンタ）
５０ 通信ケーブル

Claims (10)

1. 第１カウンタを有する主制御回路と、
   ノズルを有する複数のヘッドモジュールと
   を備え、
   前記複数のヘッドモジュールそれぞれは、第２カウンタを有する副制御回路を備え、
   前記主制御回路と、前記各副制御回路とが通信ケーブルを介して直列的に接続され、
   前記主制御回路は、前記通信ケーブルを介して前記各副制御回路に画像信号を送信する処理を実行し、
   前記各副制御回路は、前記ノズルから吐出された液体によって記録される記録媒体の搬送速度が所定速度以上である場合、自身が有する前記第２カウンタが第１所定周期の経過を示すカウンタ値になる都度、自身が接続された前記ヘッドモジュールの前記ノズルから液体を吐出させる第１吐出処理を実行する
   ヘッドシステム。
2. 前記主制御回路は、前記第１所定周期を所定倍した第２所定周期が経過する都度、前記ノズルから液体を吐出する吐出時点を同期させるための同期信号を、前記通信ケーブルを介して前記各副制御回路に送信する第１送信処理を実行し、
   前記各副制御回路は、前記同期信号を受信した場合、受信した前記同期信号に基づく所定の時点で、自身が接続された前記ヘッドモジュールの前記ノズルから液体を吐出させる第２吐出処理を実行する
   請求項１に記載のヘッドシステム。
3. 前記主制御回路は、
   前記搬送速度を取得する処理を実行し、
   取得した前記搬送速度が異常速度であるか否か判定する処理を実行し、
   前記搬送速度が前記異常速度であると判定した場合、前記搬送速度に応じた時間間隔で前記同期信号を、前記通信ケーブルを介して前記各副制御回路に送信する第２送信処理を実行し、
   前記各副制御回路は、前記第２送信処理にて送信された前記同期信号を受信する都度、受信した前記同期信号に基づく所定の時点で自身が接続された前記ヘッドモジュールの前記ノズルから液体を吐出させる第３吐出処理を実行する
   請求項２に記載のヘッドシステム。
4. 前記各副制御回路は、前記第３吐出処理の実行後、前記主制御回路が前記搬送速度は前記異常速度でないと判定した場合、前記第３吐出処理を停止する
   請求項３に記載のヘッドシステム。
5. 前記主制御回路は、前記ノズルから吐出された液体によって記録される記録媒体の搬送速度が所定速度未満である場合、前記搬送速度に応じた時間間隔で前記同期信号を、前記通信ケーブルを介して前記各副制御回路に送信する第３送信処理を実行し、
   前記各副制御回路は、前記第３送信処理にて送信された前記同期信号を受信する都度、受信した前記同期信号に基づく所定の時点で自身が接続された前記ヘッドモジュールの前記ノズルから液体を吐出させる第４吐出処理を実行する
   請求項２から４のいずれか一つに記載のヘッドシステム。
6. 前記各副制御回路は、前記各第２カウンタによるカウントを同時的に開始する開始時点調整処理を実行する
   請求項１から５のいずれか一つに記載のヘッドシステム。
7. 前記主制御回路は、前記第２カウンタをリセットするリセット信号を前記通信ケーブルを介して送信する処理を実行し、
   前記各副制御回路は、前記開始時点調整処理において、受信した前記リセット信号に基づいて前記各第２カウンタを同時的にリセットする
   請求項６に記載のヘッドシステム。
8. 前記各副制御回路は、前記開始時点調整処理において、ＰＴＰ(Precision Time Protcol)又はＮＴＰ(Network Time Protcol)に基づいて前記各第２カウンタを同時的にリセットする
   請求項６に記載のヘッドシステム。
9. 請求項１から８のいずれか一つに記載のヘッドシステムと、
   前記記録媒体を搬送する搬送機と
   を備える液体吐出装置。
10. ヘッドシステムの液体吐出方法であって、
    前記ヘッドシステムは、
    第１カウンタを有する主制御回路と、
    ノズルを有する複数のヘッドモジュールと、
    を備え、
    前記複数のヘッドモジュールそれぞれは、第２カウンタを有する副制御回路を備え、
    前記主制御回路と、前記各副制御回路とが通信ケーブルを介して直列的に接続され、
    前記主制御回路は、前記通信ケーブルを介して前記各副制御回路に画像信号を送信する処理を実行し、
    前記各副制御回路は、前記ノズルから吐出された液体によって記録される記録媒体の搬送速度が所定速度以上である場合、自身が有する前記第２カウンタが第１所定周期の経過を示すカウンタ値になる都度、自身が接続された前記ヘッドモジュールの前記ノズルから液体を吐出させる第１吐出処理を実行する
    液体吐出方法。

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