JP2023007756A - 画像形成装置及び画像形成装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】廃棄シートを削減しながらも装置の大型化及び複雑化を抑制する。【解決手段】複数枚のシートにより１つの部が構成され、かつ、複数の部を連続で画像形成する画像形成ジョブを実行する際に、読取部で読み取られた画像が正常画像である場合は、該正常画像が形成されたシート（１－１）を第１スタックトレイに排出する。読取部で読み取られた画像が異常画像である場合は、該異常画像が形成された異常シート（１－２）をエスケープトレイに排出する。異常画像が読み取られた時点で異常シート（１－２）より後に画像形成が開始されている複数の残留シート（１－３～３－１）のうちで、異常シート（１－２）が含まれていた第１の部を構成するシート（１－３）をエスケープトレイに排出する。残留シートのうちで、第１の部を構成しないシート（２－１～３－１）を第２スタックトレイに排出する。【選択図】図１１

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などのシートに画像を形成する画像形成装置及び画像形成装置の制御方法に関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置において、画像形成されたシートの画像を読み取って元の画像情報と比較することによりシートの画像形成状態の良否を判定する検品装置が装着されたものが知られている。そのような画像形成装置では、形成した画像が異常であると判定されたシートを欠損シートとしてエスケープトレイへ排出し、異常画像と判定されたシートよりも上流側で既に画像形成してしまったシートを全て廃棄シートとして排出する。その後、異常画像と判定されたシート以降について自動的に再印刷することで、ユーザが特別な作業を行うことなく、高品位な成果物を得ることを可能としている。しかしながら、異常と判定されたシートよりも上流側に存在する既に画像形成されたシートは、画像が異常であるとは限られず、全てをエスケープトレイへ排出するのは廃棄シートが増加してしまうので好ましくない。

これを解決するために、検品装置において通常使用する第１搬送路の他に、第２搬送路を設けた画像形成装置が開発されている（特許文献１参照）。この画像形成装置では、異常画像と判定されたシートよりも上流側で既に画像形成されたシートを第２搬送路で待機させる。そして、その間に異常画像と判定されたシートのみをエスケープトレイに排出して再印刷し、その後に待機させた正常なシートを通常のトレイに排出する。この画像形成装置によれば、異常画像と判定されたシートよりも上流側で既に画像形成してしまったシートを廃棄シートにする必要が無いので、廃棄シートを削減することができる。

特開２０１７‐０５８５６４号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載の画像形成装置では、異常画像と判定されたシートよりも上流側で既に画像形成されたシートを退避させるための専用の第２搬送路を装置本体の内部に設けている。このため、第２搬送路を設けない場合に比べて部品点数が増加して、装置の大型化や複雑化を招いてしまう虞がある。

本発明は、検品装置によって異常画像と判定されたシートをエスケープトレイに排出する機能を有し、廃棄シートを削減しながらも装置の大型化及び複雑化を抑制できる画像形成装置及び画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によりシートに形成された画像を読み取る読取部と、前記読取部で画像を読み取られたシートを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されたシートが選択的に排出される第１排出部、第２排出部、第３排出部と、前記読取部で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定し、かつ、シートを排出する排出先を前記第１排出部、前記第２排出部、前記第３排出部の中から選択する制御部と、を備え、前記制御部は、複数枚のシートにより１つの部が構成され、かつ、複数の部を連続で画像形成する画像形成ジョブを実行する際に、前記読取部で読み取られた画像が正常画像である場合は、該正常画像が形成されたシートを前記第１排出部に排出し、前記読取部で読み取られた画像が異常画像である場合は、該異常画像が形成された異常シートを前記第２排出部に排出し、前記異常画像が読み取られた時点で前記異常シートより後に画像形成が開始されている複数の残留シートのうちで、前記異常シートが含まれていた第１の部を構成するシートを前記第２排出部に排出し、前記残留シートのうちで、前記第１の部を構成しないシートを前記第３排出部に排出することを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置は、画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によりシートに形成された画像を読み取る読取部と、前記読取部で画像を読み取られたシートを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されたシートが選択的に排出される第１排出部、第２排出部、第３排出部と、前記読取部で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定し、かつ、シートを排出する排出先を前記第１排出部、前記第２排出部、前記第３排出部の中から選択する制御部と、を備え、前記制御部は、前記読取部で読み取られた画像が正常画像である場合に該正常画像が形成されたシートを排出する排出部について、前記第１排出部と前記第３排出部とを選択的に使用する第１モードと、前記第３排出部を使用せずに前記第１排出部を使用する第２モードとを選択的に実行し、前記第１モードでは、前記読取部で読み取られた画像が異常画像である場合は、該異常画像が形成された異常シートを前記第２排出部に排出し、前記異常画像が読み取られた時点で前記異常シートより後に画像形成が開始されている複数の残留シートのうちで、前記異常シートが含まれていた第１の部を構成するシートを前記第２排出部に排出し、前記残留シートのうちで、前記第１の部を構成しないシートを前記第３排出部に排出し、前記第２モードでは、前記読取部で読み取られた画像が異常画像である場合は、該異常画像が形成された異常シートと前記残留シートとを前記第２排出部に排出することを特徴とする。

本発明の画像形成装置の制御方法は、画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によりシートに形成された画像を読み取る読取部と、前記読取部で画像を読み取られたシートを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されたシートが選択的に排出される第１排出部、第２排出部、第３排出部と、前記読取部で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定し、かつ、シートを排出する排出先を前記第１排出部、前記第２排出部、前記第３排出部の中から選択する制御部と、を備えた画像形成装置の制御方法において、複数枚のシートにより１つの部が構成され、かつ、複数の部を連続で画像形成する画像形成ジョブを実行する際に、前記読取部で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定する判定工程と、前記判定工程において前記読取部で読み取られた画像が正常画像であると判定した場合に、該正常画像が形成されたシートを前記第１排出部に排出する第１正常排出工程と、前記判定工程において前記読取部で読み取られた画像が異常画像であると判定した場合に、該異常画像が形成された異常シートを前記第２排出部に排出する第１異常排出工程と、前記異常画像が読み取られた時点で前記異常シートより後に画像形成が開始されている複数の残留シートのうちで、前記異常シートが含まれていた第１の部を構成するシートを前記第２排出部に排出する第２異常排出工程と、前記残留シートのうちで、前記第１の部を構成しないシートを前記第３排出部に排出する第２正常排出工程と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の画像形成装置の制御方法は、画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によりシートに形成された画像を読み取る読取部と、前記読取部で画像を読み取られたシートを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されたシートが選択的に排出される第１排出部、第２排出部、第３排出部と、前記読取部で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定し、かつ、シートを排出する排出先を前記第１排出部、前記第２排出部、前記第３排出部の中から選択する制御部と、を備えた画像形成装置の制御方法において、複数枚のシートにより１つの部が構成され、かつ、複数の部を連続で画像形成する画像形成ジョブを実行する際に、前記読取部で読み取られた画像が正常画像である場合に該正常画像が形成されたシートを排出する排出部について、前記第１排出部と前記第３排出部とを選択的に使用する第１モードと、前記第３排出部を使用せずに前記第１排出部を使用する第２モードとを選択的に実行し、前記第１モードでは、前記読取部で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定する判定工程と、前記判定工程において前記読取部で読み取られた画像が正常画像であると判定した場合に、該正常画像が形成されたシートを前記第１排出部に排出する第１正常排出工程と、前記判定工程において前記読取部で読み取られた画像が異常画像であると判定した場合に、該異常画像が形成された異常シートを前記第２排出部に排出する第１異常排出工程と、前記異常画像が読み取られた時点で前記異常シートより後に画像形成が開始されている複数の残留シートのうちで、前記異常シートが含まれていた第１の部を構成するシートを前記第２排出部に排出する第２異常排出工程と、前記残留シートのうちで、前記第１の部を構成しないシートを前記第３排出部に排出する第２正常排出工程と、を実行し、前記第２モードでは、前記判定工程と、前記第１正常排出工程と、前記第１異常排出工程と、前記判定工程において前記読取部で読み取られた画像が異常画像であると判定した場合に、前記残留シートを前記第２排出部に排出する第３異常排出工程と、を実行する、ことを特徴とする。

本発明によれば、検品装置によって異常画像と判定されたシートをエスケープトレイに排出する機能を有し、廃棄シートを削減しながらも装置の大型化及び複雑化を抑制することができる。

第１の実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す正面図である。 第１の実施形態に係る画像形成システムの制御系を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 第１の実施形態に係る外部コントローラのディスプレイにおける排出先の設定時の状態を示す説明図である。 第１の実施形態に係る外部コントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る印刷装置における処理手順の前半を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る印刷装置における処理手順の後半を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る検品装置における処理手順の前半を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る検品装置における処理手順の後半を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係るスタッカにおける処理手順を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る画像形成装置における排出先の変化を示す説明図である。 第２の実施形態に係る外部コントローラのディスプレイにおける排出先の変更時の状態を示す説明図である。 第２の実施形態に係る外部コントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る印刷装置における処理手順の前半を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る印刷装置における処理手順の後半を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る外部コントローラのディスプレイにおける排出先の設定時の状態を示す説明図である。 第３の実施形態に係る外部コントローラにおける処理手順を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る印刷装置における処理手順の前半を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る印刷装置における処理手順の後半を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る検品装置における処理手順の前半を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る検品装置における処理手順の後半を示すフローチャートである。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態を、図１～図１１を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、画像形成装置１０１を画像形成システム１に適用した場合について説明している。

［画像形成システムの概略構成］
図１は、本実施形態に係る画像形成システム１のハード構成の全体図である。画像形成システム１は、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とを備えている。画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２は、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６とを介して通信可能に接続されている。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３と通信可能に接続されており、クライアントＰＣ１０３から外部コントローラ１０２に対して印刷指示が送信される。

クライアントＰＣ１０３には、印刷データを外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。印刷を行うユーザは、各種アプリケーションからプリンタドライバを介して印刷指示を送信することができる。クライアントＰＣ１０３にインストールされたプリンタドライバは、ユーザからの印刷指示に基づいて外部コントローラ１０２に対して印刷データを送信する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷指示を受信すると、データ解析やラスタライズ処理を行い、画像形成装置１０１に対して画像情報を含む印刷データを送信して印刷指示を行う。

画像形成装置１０１には、複数の異なる機能を持つ装置が接続され、製本などの複雑な印刷処理が可能なように構成されている。本実施形態では、画像形成装置１０１は、印刷装置１０７と、検品装置１０８と、大容量スタッカである第１スタッカ１１１及び第２スタッカ１１２とを有している。尚、画像形成装置１０１は、複合機、マルチファンクションペリフェラル、ＭＦＰと呼ばれることもある。また、本実施形態では、記録材であるシートは、トナー像が形成されるものであり、具体例として、普通紙、普通紙の代用品である合成樹脂製のシート、厚紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等がある。

印刷装置１０７は、印刷装置１０７の下部にある給送カセット３０１，３０２から搬送されるシートに対してトナーを用いて画像を形成する。即ち、印刷装置１０７は、画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部の一例である。検品装置１０８は、印刷装置１０７から搬送されたシートの画像を読み取り、予め登録された正解画像と比較することで、印刷された画像が正常かどうかを判定するための装置である。即ち、検品装置１０８は、印刷装置１０７によりシートに形成された画像を読み取る読取部の一例である。第１スタッカ１１１及び第２スタッカ１１２は、大容量のシートを積載することが可能な大容量スタッカである。尚、図１で説明している画像形成システム１は画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成であるが、本発明は外部コントローラ１０２が接続された構成に限定されない。即ち、画像形成装置１０１を外部ＬＡＮ１０４に接続し、クライアントＰＣ１０３から、画像形成装置１０１が処理可能な印刷データを送信する構成でもよい。この場合、画像形成装置１０１において、データ解析やラスタライズ処理が行われ、印刷処理が実行される。

［画像形成システムの制御系］
図２は、画像形成装置１０１、外部コントローラ１０２、及びクライアントＰＣ１０３のシステム構成を表すブロック図である。

まず、印刷装置１０７の構成について説明する。印刷装置１０７は、通信Ｉ／Ｆ２１７、ＬＡＮＩ／Ｆ２１８、ビデオＩ／Ｆ２２０、ＨＤＤ２２１、ＣＰＵ２２２、メモリ２２３、操作部２２４、ディスプレイ２２５、レーザ露光部２２７、作像部２２８、定着部２２９、給送部２３０を有する。それぞれの構成要素は、システムバス２３１を介して接続される。本実施形態では、印刷装置１０７の一例としてタンデム型のフルカラープリンタについて説明している。但し、本発明はタンデム型の印刷装置１０７に限られず、他の方式の画像形成装置であってもよく、また、フルカラーであることにも限られず、モノクロやモノカラーであってもよい。

通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）２１７は、通信ケーブル２４９を介して検品装置１０８、第１スタッカ１１１、及び第２スタッカ１１２と接続され、それぞれの装置の制御のための通信が行われる。ＬＡＮＩ／Ｆ２１８は、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２と接続され、印刷データなどの通信が行われる。ビデオＩ／Ｆ２２０は、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２と接続され、画像データなどの通信が行われる。ＨＤＤ２２１は、プログラムやデータが保存された記憶装置である。ＣＰＵ２２２は、ＨＤＤ２２１に保存されたプログラム等に基づいて、画像処理制御や印刷の制御を包括的に行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を行う際に必要となるプログラムや、画像データが記憶され、ワークエリアとして動作する。操作部２２４は、ユーザからの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける。ディスプレイ２２５には、画像形成装置１０１の設定情報や印刷ジョブの処理状況などが表示される。

レーザ露光部２２７は、トナー像を転写するために感光ドラムにレーザ光を照射するための一次帯電や、レーザ露光を行う装置である。レーザ露光部２２７においては、まず感光ドラム表面を均一なマイナス電位に帯電させる一次帯電が行われる。次に、レーザドライバによってレーザ光を、ポリゴンミラーで反射角度を調節しながら感光ドラムに照射される。これにより照射した部分のマイナス電荷が中和され、静電潜像が形成される。作像部２２８は、シートに対してトナーを転写するための装置であり、現像ユニット、転写ユニット、トナー補給部等により構成され、感光ドラム上のトナーをシートに転写する。現像ユニットにおいては、現像シリンダからマイナスに帯電したトナーを感光ドラム表面の静電潜像に付着させ、可視像化する。転写ユニットにおいては、一次転写ローラにプラス電位を印可し感光ドラム表面のトナーを転写ベルトに転写する一次転写、二次転写外ローラにプラス電位を印可し転写ベルト上のトナーをシートに転写する二次転写が行われる。定着部２２９はシート上のトナーを熱と圧力でシートに溶解固着するための装置であり、加熱ヒータ、定着ベルト、加圧ベルト等で構成される。給送部２３０はシートを給送するための装置であり、ローラや各種センサによりシートの給送動作、搬送動作が制御される。

次に、検品装置１０８の構成について説明する。検品装置１０８は、通信Ｉ／Ｆ２３２、制御部の一例であるＣＰＵ２３３、メモリ２３４、画像読取部２３５、表示部２３６、操作部２３７、画像処理部２３８を有しており、それぞれの構成要素はシステムバス２５０を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３２は、通信ケーブル２４９を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信が行われる。メモリ２３４は、制御プログラムが保存された記憶装置である。画像読取部２３５は、ＣＰＵ２３３の指示に基づき、搬送されたシート上の画像を読み取る。ＣＰＵ２３３は、メモリ２３４に格納された制御プログラムに応じて、検品に必要な各種制御を行う。ＣＰＵ２３３は、画像読取部２３５によって読み取られた画像と、メモリ２３４に保存された正解画像と比較し、印刷された画像が正常かどうかを判断する。表示部２３６は、検品結果や設定画面などが表示される。操作部２３７は、ユーザによって操作され、検品装置１０８の設定変更や正解画像の登録などの指示を受け付ける。画像処理部２３８は、画像読取部２３５の画像読取によるゲイン調整値の設定などを行い、画像の読取結果に反映させる。

次に、第１スタッカ１１１の構成について説明する。第１スタッカ１１１は、通信Ｉ／Ｆ２３９、ＣＰＵ２４０、メモリ２４１、排出制御部２４２を有しており、それぞれの構成要素はシステムバス２４３を介して接続される。通信Ｉ／Ｆ２３９は、通信ケーブル２４９を介して印刷装置１０７と接続され、制御に必要な通信が行われる。ＣＰＵ２４０は、メモリ２４１に格納された制御プログラムに応じて、排出に必要な各種制御を行う。メモリ２４１は、制御プログラムが保存された記憶装置である。排出制御部２４２は、ＣＰＵ２４０からの指示に基づき、搬送されたシートを第１スタックトレイ３３１（図３参照）、または、エスケープトレイ３３４（図３参照）に搬送する制御を行う。次に、第２スタッカ１１２の構成について説明する。第２スタッカ１１２は、通信Ｉ／Ｆ２４４、ＣＰＵ２４５、メモリ２４６、排出制御部２４７を有しており、それぞれの構成要素はシステムバス２４８を介して接続される。各部の構成は第１スタッカ１１１と同様であるので、詳細な説明は省略する。

次に、外部コントローラ１０２の構成について説明する。外部コントローラ１０２は、画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド、プリントサーバ、ＤＦＥなどと呼ばれることもある。外部コントローラ１０２は、ＣＰＵ２０８、メモリ２０９、ＨＤＤ２１０、キーボード２１１、ディスプレイ２１２、ＬＡＮＩ／Ｆ２１３，ＬＡＮＩ／Ｆ２１４、ビデオＩ／Ｆ２１５を有しており、これらはシステムバス２１６を通して接続されている。ＣＰＵ２０８は、ＨＤＤ２１０に保存されたプログラムやデータに基づいてクライアントＰＣ１０３からの印刷データの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への印刷データの送信などの処理を包括的に実行する。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を行う際に必要なプログラムやデータが記憶され、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２１０には、印刷処理などの動作に必要なプログラムやデータが記憶される。キーボード２１１は、外部コントローラ１０２の操作指示を入力するための装置である。ディスプレイ２１２には、外部コントローラ１０２の実行アプリケーション等の情報を静止画や動画の映像信号により表示可能である。ＬＡＮＩ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３と接続され、印刷指示などの通信が行われる。ＬＡＮＩ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して画像形成装置１０１と接続され、印刷指示などの通信が行われる。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して画像形成装置１０１と接続され、印刷データなどの通信が行われる。

次に、クライアントＰＣ１０３の構成について説明する。クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ＨＤＤ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、ＬＡＮＩ／Ｆ２０６を有しており、これらはシステムバス２０７を介して接続されている。ＣＰＵ２０１は、ＨＤＤ２０３に保存された文書処理プログラム等に基づいて印刷データの作成や印刷指示を実行し、システムバスに接続される各デバイスを包括的に制御する。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を行う際に必要となるプログラムやデータが記憶され、ワークエリアとして動作する。ＨＤＤ２０３には、印刷処理などの動作に必要なプログラムやデータが記憶される。キーボード２０４は、クライアントＰＣ１０３の操作指示を入力するための装置である。ディスプレイ２０５には、クライアントＰＣ１０３の実行アプリケーション等の情報が静止画や動画の映像信号により表示される。ＬＡＮＩ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４と接続されており、印刷指示などの通信が行われる。

以上の説明において、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１は内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６により接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブルのみの接続構成でもよい。また、各メモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、メモリ２３４、メモリ２４１、メモリ２４６は、それぞれデータやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。例えば、揮発性のＲＡＭ、不揮発性のＲＯＭ、内蔵ＨＤＤ、外付けＨＤＤ、ＵＳＢメモリなどで代替した構成でもよい。

［画像形成装置］
図３は、画像形成装置１０１の断面図である。印刷装置１０７の構成及び動作原理は、以下の通りである。印刷装置１０７において、給送カセット３０１，３０２には、各種シートを収容しておくことが可能である。各給送カセット３０１，３０２では、収容されたシートの最上位のシートを１枚のみ分離し、シート搬送パス３０３へ搬送することが可能である。現像ステーション３０４～３０７では、カラー画像を形成するために、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの有色トナーを用いてトナー像を形成する。各現像ステーション３０４～３０７では、画像データに応じて変調されたレーザ光などの光線を、ポリゴンミラー等の回転多面鏡により反射して走査光として感光ドラムに照射する。このレーザ光により感光ドラム上に形成された静電潜像はトナーによって現像され、中間転写ベルト３０８に、そのトナー像を一次転写する。この一連の画像形成プロセスをイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナーに対して順次実行することにより、中間転写ベルト３０８にフルカラー画像が形成される。中間転写ベルト３０８は、図３において時計回りに回転し、二次転写位置３０９でシート搬送パス３０３から搬送されてきたシートへとトナー像が二次転写され、第１定着ユニット３１１へ搬送される。第１定着ユニット３１１は、加圧ローラと加熱ローラを備え、各ローラの間をシートが通過することにより、トナーを溶融及び圧着することでシートにトナー像を定着させる。第１定着ユニット３１１を抜けたシートは、シート搬送パス３１２を通ってシート搬送パス３１５へと搬送される。

シートの種類によって定着のために更に溶融及び圧着が必要な場合は、第１定着ユニット３１１を通過した後、上側のシート搬送パスにより第２定着ユニット３１３へと搬送される。シートは、第２定着ユニット３１３において追加の溶融及び圧着が施された後、シート搬送パス３１４を通ってシート搬送パス３１５へと搬送される。画像形成モードが両面モードである場合は、シート反転パス３１６へとシートを搬送し、シート反転パス３１６で反転した後、両面搬送パス３１７へと搬送され、二次転写位置３０９で裏面への画像転写が行われる。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示する。

印刷装置１０７を通過したシートは、検品装置１０８へ搬送される。検品装置１０８内には、第１ＣＩＳユニット３２１と第２ＣＩＳユニット３２２とが対向して配置される。第１ＣＩＳユニット３２１はシートの上面を、第２ＣＩＳユニット３２２はシートの下面を読み取るためのＣＩＳユニットである。検品装置１０８は、シート搬送パス３２３に搬送されたシートが所定位置に到達したタイミングで、第１ＣＩＳユニット３２１及び第２ＣＩＳユニット３２２を用いてシートの画像を読み取り、この読取結果に基づいて画像が正常であるか否かが判断される。表示部２３６には、検品装置１０８によって行われた検品結果などが表示される。尚、第１ＣＩＳユニット３２１と第２ＣＩＳユニット３２２は、センサとしてＣＩＳユニットにより構成することには限られず、ＣＣＤやＣＭＯＳなど他の光学系センサにより構成してもよい。シート搬送パス３２３は、検品装置１０８で画像を読み取られたシートを搬送する搬送部の一例である。

［第１スタッカ］
第１スタッカ１１１は、シートを積載するトレイとしての第１排出部の一例である第１スタックトレイ３３１と、排出トレイとしての第２排出部の一例であるエスケープトレイ３３４とを有している。検品装置１０８を通過したシートは、第１スタッカ１１１へと搬送される。シートは、シート搬送パス３３２からシート搬送パス３３３を経由して、第１スタックトレイ３３１に積載される。エスケープトレイ３３４は、検品装置１０８によって画像が異常であると判定されたシートを排出するために使用される排出トレイである。エスケープトレイ３３４に出力する場合は、シート搬送パス３３２からシート搬送パス３３５を経由してエスケープトレイ３３４へシートが搬送される。第１スタッカ１１１の後段の後処理装置へシートを搬送する場合には、シート搬送パス３３６を経由してシートが搬送される。

反転部３３７は、シートを反転させるために設けられており、シートを第１スタックトレイ３３１に積載する場合に使用される。即ち、入力されたシートの向きと出力時点でのシートの向きが同一となるように第１スタックトレイ３３１に積載する場合には、反転部３３７でシートを反転させる。エスケープトレイ３３４や、後続の後処理装置へ搬送する場合は、そのままシートを排出するため、反転部３３７での反転動作は行わない。

［第２スタッカ］
第２スタッカ１１２は、シートを積載するトレイとしての第３排出部の一例である第２スタックトレイ３４１と、トレイ３４４とを有している。第１スタッカ１１１を通過したシートは、第２スタッカ１１２へと搬送される。シートは、シート搬送パス３４２からシート搬送パス３４３を経由して、第２スタックトレイ３４１に積載される。トレイ３４４に出力する場合は、シート搬送パス３４２からシート搬送パス３４５を経由してトレイ３４４へシートが搬送される。反転部３４７は、シートを反転させるために設けられており、シートを第２スタックトレイ３４１に積載する場合に使用される。即ち、入力されたシートの向きと出力時点でのシートの向きが同一となるように第２スタックトレイ３４１に積載する場合には、反転部３４７でシートを反転させる。トレイ３４４へ搬送する場合は、そのままシートを排出するため、反転部３４７での反転動作は行わない。

本実施形態では、検品装置１０８のシート搬送パス３３２により搬送されたシートは、第１スタックトレイ３３１と、第２スタックトレイ３４１と、エスケープトレイ３３４とから選択的に排出される。検品装置１０８のＣＰＵ２３３は、検品装置１０８で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定し、かつ、シートを排出する排出先をトレイ３３１，３４１，３３４の中から選択する。

［排出先設定］
図４は、外部コントローラ１０２のディスプレイ２１２に表示される画面の一例である。排出先を設定するボタン４０１では、「自動」、「第１スタックトレイ」、「第２スタックトレイ」を選択することができる。「自動」を選択すると、外部コントローラ１０２は排出先指定を自動として設定する。「第１スタックトレイ」を選択すると、外部コントローラ１０２は排出先として第１スタックトレイ３３１を設定する。「第２スタックトレイ」を選択すると、外部コントローラ１０２は排出先として第２スタックトレイ３４１を設定する。優先排出先を設定するボタン４０２では、「第１スタックトレイ」、「第２スタックトレイ」を選択することができる。「第１スタックトレイ」を選択すると、外部コントローラ１０２は排出先指定が自動の場合、排出先として第１スタックトレイ３３１を設定する。「第２スタックトレイ」を選択すると、外部コントローラ１０２は排出先指定が自動の場合、排出先として第２スタックトレイ３４１を設定する。

［検品システム］
検品装置１０８により画像が異常であると判断されたシートは、エスケープトレイ３３４に排出され、リカバリ印刷を行う必要がある。画像が異常であると判断された時点では、検品装置１０８より上流側で印刷装置１０７において既に数枚のシート（残留シートという）に対して画像形成が開始されている。即ち、残留シートとは、異常画像が読み取られた時点で異常シートより後に画像形成が開始されている複数のシートを意味する。ここで、図４のボタン４０１で第１スタックトレイ３３１を指定した場合には、正常なシートの排出先として第１スタックトレイ３３１のみが使用される。このため、シートの積載順序を保証するために、残留シートは全てエスケープトレイ３３４に排出して、その後、異常であると判断されたシートからリカバリ印刷を行うようにする。従って、生産性が低下し、残留シートは全て廃棄シートになってしまう。

これに対し、本実施形態では、生産性を低下させることなく廃棄シートを削減するために、ユーザが排出先を自動に設定した場合は、部の先頭シートの排出先がリカバリ待機中であれば排出先を他のリカバリ待機中でない排出先に切り替える。部の先頭シートで排出先を切り替えることで、異常であると判断されたシートの後続の部は、リカバリ待機中の排出先とは異なる排出先が指定される。そのため、異常であると判断されたシートの後続の部を廃棄シートとすることなく成果物として排出することができる。

以下、画像形成システム１の各部での検品処理に関する処理手順について、図５～図１０のフローチャートを用いて詳細に説明する。

［外部コントローラでの処理］
図５は、外部コントローラ１０２に各種設定をする際の処理の流れを示すフローチャートである。図５に示す各処理は、外部コントローラ１０２のＣＰＵ２０８が実行する。外部コントローラ１０２は起動すると、ＣＰＵ２０８はユーザから停止指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１）。ＣＰＵ２０８はユーザから停止指示を受信したと判断した場合は（ステップＳ１のＹＥＳ）、外部コントローラ１０２の処理を終了する。

ＣＰＵ２０８は、ユーザから停止指示を受信していないと判断した場合は（ステップＳ１のＮＯ）、ユーザから印刷指示を受信する（ステップＳ２）。ＣＰＵ２０８はユーザから印刷指示を受信すると、ジョブの部数、排出先指定および優先排出先指定の設定を取得する。ここでは、ジョブの部数をＸ、排出先指定をＹ、優先排出先指定をＺとして設定された場合について説明する。排出先指定Ｙ、優先排出先指定Ｚは、図４に示すディスプレイ２１２の画面で指定する設定である。

ＣＰＵ２０８は、Ｉに初期値である０を代入する（ステップＳ３）。ＣＰＵ２０８は、ＩにＩ＋１を代入してカウントアップする（ステップＳ４）。ＣＰＵ２０８は、排出先指定Ｙが自動であるか否かを判断する（ステップＳ５）。ＣＰＵ２０８は、排出先指定Ｙが自動であると判断した場合は（ステップＳ５のＹＥＳ）、外部コントローラ指定排出先Ｊに優先排出先指定Ｚを代入する（ステップＳ６）。ＣＰＵ２０８は、排出先指定Ｙが自動でないと判断した場合は（ステップＳ５のＮＯ）、外部コントローラ指定排出先Ｊに排出先指定Ｙを代入する（ステップＳ７）。

ＣＰＵ２０８は、印刷装置１０７にＩ部目の印刷を指示する（ステップＳ８）。このとき、ＣＰＵ２０８は、排出先指定をＹ、外部コントローラ指定排出先をＪとする。ＣＰＵ２０８は、ＩがＸと等しいか否かを判断する（ステップＳ９）。ＣＰＵ２０８は、ＩがＸと等しくないと判断した場合は（ステップＳ９のＮＯ）、全ての部数の印刷が完了していないので、再びＩにＩ＋１を代入してカウントアップする（ステップＳ４）。ＣＰＵ２０８は、ＩがＸと等しいと判断した場合は（ステップＳ９のＹＥＳ）、全ての部数の印刷が完了したので、再びユーザから停止指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１）。

［印刷処理］
図６及び図７は、検品処理を行う前に印刷装置１０７が行う処理の流れを示すフローチャートである。図６及び図７の処理は、印刷装置１０７のＣＰＵ２２２が実行する。印刷装置１０７は起動すると、ＣＰＵ２２２は排出先バッファＡに初期値である０を代入する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ２２２は、印刷装置１０７が停止指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ２２２は、印刷装置１０７が停止指示を受信したと判断した場合は（ステップＳ１２のＹＥＳ）、印刷装置１０７の処理を終了する。ＣＰＵ２２２は、印刷装置１０７が停止指示を受信していないと判断した場合は（ステップＳ１２のＮＯ）、外部コントローラ１０２から印刷指示を受信する（ステップＳ１３）。これは、図５に示すステップＳ８で外部コントローラ１０２が印刷装置１０７に対して印刷指示した場合と対応する。

ＣＰＵ２２２は、排出先指定Ｙが自動であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。ＣＰＵ２２２は、排出先指定Ｙが自動であると判断した場合は（ステップＳ１４のＹＥＳ）、排出先バッファＡが初期値０であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。ＣＰＵ２２２は、排出先バッファＡが初期値０であると判断した場合は（ステップＳ１５のＹＥＳ）、排出先バッファＡに外部コントローラ指定排出先Ｊを代入し（ステップＳ１６）、排出先Ｋに排出先バッファＡを代入する（ステップＳ１７）。ＣＰＵ２２２は、排出先バッファＡが初期値０でないと判断した場合は（ステップＳ１５のＮＯ）、排出先Ｋに排出先バッファＡを代入する（ステップＳ１７）。ＣＰＵ２２２は、排出先指定Ｙが自動でないと判断した場合は（ステップＳ１４のＮＯ）、排出先Ｋに排出先指定Ｙを代入する（ステップＳ１８）。

ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２から受信した画像形成ジョブを印刷し、排出先にＫを指定して検品装置１０８へ搬送する（ステップＳ１９）。ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２から受信した画像形成ジョブの内容に応じて、通信ケーブル２４９を介して検品装置１０８、第１スタッカ１１１、第２スタッカ１１２を制御する。ＣＰＵ２２２は、第１スタッカ１１１または第２スタッカ１１２から排出完了通知を受信する（ステップＳ２０）。尚、画像形成ジョブとは、ユーザから受け付けた画像形成指示内容であり、プリント命令信号（画像形成指示信号）に基づいて行う次のような一連の動作のことである。即ち、プリント命令信号を受けた（画像形成ジョブの入力）後の前回転時（画像形成前の準備動作）から、後回転（画像形成後の動作）までのことを指し、画像形成期間、紙間（非画像形成時）を含む。但し、本実施形態では、画像形成ジョブは上記の定義の他に、印刷装置１０７が１枚のシートに画像を形成することを意味する場合もある。

ＣＰＵ２２２は、正常に排出できたか否かを判断する（ステップＳ２１）。ＣＰＵ２２２は、正常に排出できたと判断した場合は（ステップＳ２１のＹＥＳ）、排出先指定Ｙが自動であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。ＣＰＵ２２２は、排出先指定Ｙが自動であると判断した場合は（ステップＳ２２のＹＥＳ）、排出先バッファＡにステップＳ２０で受信した排出完了通知の通知元排出先を指定し（ステップＳ２３）、再び停止指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ２２２は、排出先指定Ｙが自動でないと判断した場合は（ステップＳ２２のＮＯ）、排出先バッファＡを変化させることなく、再び停止指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ２２２は、正常に排出できなかったと判断した場合は（ステップＳ２１のＮＯ）、印刷データを再印刷することで、正常に排出できなかったシートのリカバリを行い（ステップＳ２４）、再び停止指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２）。

［検品装置の処理］
図８及び図９は、検品処理を行う際に検品装置１０８が行う処理の流れを示すフローチャートである。図８及び図９の処理は、検品装置１０８のＣＰＵ２３３が実行する。ＣＰＵ２３３は、検品装置１０８にシートが搬送されたか否かを判断する（ステップＳ３１）。ＣＰＵ２３３は、検品装置１０８にシートが搬送されていないと判断した場合は（ステップＳ３１のＮＯ）、検品装置１０８の処理を終了する。ＣＰＵ２３３は、検品装置１０８にシートが搬送されたと判断した場合は（ステップＳ３１のＹＥＳ）、シートの画像を第１ＣＩＳユニット３２１及び第２ＣＩＳユニット３２２を使用して読み取り、検品装置１０８のメモリ２３４に保存する（ステップＳ３２）。ＣＰＵ２３３は、読み取った画像と正解画像との比較を行う（ステップＳ３３）。

ＣＰＵ２３３は、読み取った画像と正解画像との比較の結果、読み取った画像が正常画像であるか否かを判断する（ステップＳ３４、判定工程）。即ち、ＣＰＵ２３３は、検品装置１０８で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定する。ＣＰＵ２３３は、読み取った画像が正常画像でないと判断した場合は（ステップＳ３４のＮＯ）、元排出先Ｌを排出先Ｋに変更する（ステップＳ３８）。ＣＰＵ２３３は、排出先Ｋには異常画像であったシートをリカバリ印刷して排出する必要があるため、排出先Ｋをリカバリ待機中に設定する（ステップＳ３９）。ＣＰＵ２３３は、第１スタッカ１１１へ検品ＮＧ排出を通知して（ステップＳ４０、第１異常排出工程）、検品装置１０８の処理を終了する。即ち、判定工程において検品装置１０８で読み取られた画像が異常画像であると判定した場合に、該異常画像が形成された異常シートをエスケープトレイ３３４に排出する。

ＣＰＵ２３３は、読み取った画像が正常画像であると判断した場合は（ステップＳ３４のＹＥＳ）、印刷シートがリカバリ印刷であるか否かを判断する（ステップＳ３５）。ＣＰＵ２３３は、印刷シートがリカバリ印刷でないと判断した場合は（ステップＳ３５のＮＯ）、印刷シートが部の先頭シート、かつ、排出先指定Ｙが自動であるか否かを判断する（ステップＳ３６）。本実施形態では、リカバリ印刷の設定のタイミングは、残留シートの最終シートが含まれる部の印刷終了後とし、その時点で停止指示を出して、リカバリ印刷を開始するものとしている。

ＣＰＵ２３３は、印刷シートが部の先頭シート、かつ、排出先指定Ｙが自動であると判断した場合は（ステップＳ３６のＹＥＳ）、指定された排出先Ｋがリカバリ待機中であるか否かを判断する（ステップＳ４４）。ＣＰＵ２３３は、指定された排出先Ｋがリカバリ待機中でないと判断した場合は（ステップＳ４４のＮＯ）、これまでの検品装置の処理で確定した排出先Ｋへ検品ＯＫ排出を通知して（ステップＳ４８、第１正常排出工程）、検品装置１０８の処理を終了する。即ち、ＣＰＵ２３３は、判定工程において検品装置１０８で読み取られた画像が正常画像であると判定した場合に、該正常画像が形成されたシートを第１スタックトレイ３３１に排出する。

このように、本実施形態では、シートが検品装置１０８に到達した時点で次の部のシートの画像形成出力が開始済みの画像形成ジョブとしている。このような画像形成ジョブにおいて、ＣＰＵ２３３は、部の先頭シートの排出先を決定する時点で、予定する排出先が排出不可能である場合に、第１スタックトレイ３３１と第２スタックトレイ３４１のうちで排出可能な排出先を部の排出先として決定する。

ＣＰＵ２３３は、指定された排出先Ｋがリカバリ待機中であると判断した場合は（ステップＳ４４のＹＥＳ）、指定された排出先Ｋが第１スタッカ１１１であるか否かを判断する（ステップＳ４５）。ＣＰＵ２３３は、指定された排出先Ｋが第１スタッカ１１１であると判断した場合は（ステップＳ４５のＹＥＳ）、排出先Ｋを第２スタッカ１１２に変更する（ステップＳ４６）。ＣＰＵ２３３は、確定した排出先Ｋへ検品ＯＫ排出を通知して（ステップＳ４８、第２正常排出工程）、検品装置１０８の処理を終了する。即ち、残留シートのうちで、異常シートが含まれていた第１の部を構成しないシートを第２スタックトレイ３４１に排出する。

ＣＰＵ２３３は、指定された排出先Ｋが第１スタッカ１１１でないと判断した場合は（ステップＳ４５のＮＯ）、指定された排出先Ｋは第２スタッカ１１２であるので、排出先Ｋを第１スタッカ１１１に変更する（ステップＳ４７）。ＣＰＵ２３３は、確定した排出先Ｋへ検品ＯＫ排出を通知して（ステップＳ４８）、検品装置１０８の処理を終了する。

ＣＰＵ２３３は、印刷シートが部の先頭シート、かつ、排出先指定Ｙが自動でないと判断した場合は（ステップＳ３６のＮＯ）、指定された排出先Ｋがリカバリ待機中であるか否かを判断する（ステップＳ３７）。ここで、印刷シートが部の先頭シート、かつ、排出先指定Ｙが自動でないと判断した場合とは、印刷シートが部の先頭シートでないか、排出先指定Ｙが自動でないかの少なくとも一方の場合である。ＣＰＵ２３３は、指定された排出先Ｋがリカバリ待機中でないと判断した場合は（ステップＳ３７のＮＯ）、確定した排出先Ｋへ検品ＯＫ排出を通知して（ステップＳ４８、補完工程）、検品装置１０８の処理を終了する。即ち、残留シートのうちの最終シートが含まれる第２の部において、異常画像が読み取られた時点で印刷装置１０７による画像形成が未実行であるシートについては、印刷装置１０７による画像形成を実行する。そして、その実行後に、その画像形成したシートを第２スタックトレイ３４１に排出する。ＣＰＵ２３３は、指定された排出先Ｋがリカバリ待機中であると判断した場合は（ステップＳ３７のＹＥＳ）、第１スタッカ１１１へ検品ＮＧ排出を通知して（ステップＳ４０、第２異常排出工程）、検品装置１０８の処理を終了する。即ち、複数の残留シートのうちで、異常シートが含まれていた第１の部を構成するシートをエスケープトレイ３３４に排出する。

ＣＰＵ２３３は、印刷シートがリカバリ印刷であると判断した場合は（ステップＳ３５のＹＥＳ）、元排出先Ｌがリカバリ待機中であるか否かを判断する（ステップＳ４１）。ＣＰＵ２３３は、元排出先Ｌがリカバリ待機中であると判断した場合は（ステップＳ４１のＹＥＳ）、元排出先Ｌのリカバリ待機中を解除し（ステップＳ４２）、排出先Ｋを元排出先Ｌに変更する（ステップＳ４３）。これにより、リカバリ印刷により印刷されたシートを元の排出先に排出することができる。ＣＰＵ２３３は、確定した排出先Ｋへ検品ＯＫ排出を通知して（ステップＳ４８）、検品装置１０８の処理を終了する。即ち、第１の部を構成する異常シートから第１の部の最終シートまでにおいて、印刷装置１０７により画像形成されたシートについては、印刷装置１０７による画像形成を再度実行した後に、その画像形成したシートを第１スタックトレイ３３１に排出する。

ＣＰＵ２３３は、元排出先Ｌがリカバリ待機中でないと判断した場合は（ステップＳ４１のＮＯ）、リカバリ印刷の２枚目以降であるので、排出先をそのままにして、確定した排出先Ｋへ検品ＯＫ排出を通知する（ステップＳ４８）。その後、検品装置１０８の処理を終了する。本実施形態では、ステップＳ４４及びステップＳ３７において、ＣＰＵ２３３がリカバリ待機中であることの判断を行うようにしているが、これには限られず、この判断を外部コントローラ１０２または印刷装置１０７が行うようにしてもよい。

［スタッカの処理］
図１０は、第１スタッカ１１１及び第２スタッカ１１２が行う処理の流れを示すフローチャートである。図１０の処理は、第１スタッカ１１１のＣＰＵ２４０または第２スタッカ１１２のＣＰＵ２４５が実行する。ＣＰＵ２４０，２４５は、検品装置１０８から排出通知を受信する（ステップＳ５１）。これは、図７に示すステップＳ４０またはステップＳ４８で検品装置１０８が第１スタッカ１１１または第２スタッカ１１２に排出通知した場合と対応する。

ＣＰＵ２４０，２４５は、検品ＯＫの排出通知であるか否かを判断する（ステップＳ５２）。ＣＰＵ２４０，２４５は、検品ＯＫの排出通知であると判断した場合は（ステップＳ５２のＹＥＳ）、第１スタッカ１１１は第１スタックトレイ３３１、第２スタッカ１１２は第２スタックトレイ３４１に排出する（ステップＳ５３）。このステップＳ５３は、第１正常排出工程、第２正常排出工程、補完工程、第１リカバリ工程の一部に相当する。ＣＰＵ２４０，２４５は、検品ＯＫの排出通知でないと判断した場合は（ステップＳ５２のＮＯ）、第１スタッカ１１１はエスケープトレイ３３４、第２スタッカ１１２はトレイ３４４に排出する（ステップＳ５４、第１異常排出工程、第２異常排出工程）。

ＣＰＵ２４０，２４５は、ステップＳ５３又はステップＳ５４の終了後、ＣＰＵ２４０，２４５は、印刷装置１０７へ排出完了を通知し（ステップＳ５５）、第１スタッカ１１１及び第２スタッカ１１２の処理を終了する。排出完了通知は、図７のステップＳ２０で印刷装置１０７が受信する場合と対応する。

（実施例）
上述した画像形成装置１０１を用いた具体的な実施例について、図１１を用いて説明する。ここでは、複数枚（例えば３枚）のシートにより１つの部が構成され、かつ、複数の部（例えば４部）を連続で画像形成する画像形成ジョブを実行するものとする。まず、ＣＰＵ２３３は、検品装置１０８で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定する（判定工程）。検品装置１０８で読み取られた画像が正常画像である場合は、該正常画像が形成されたシート（１－１）を第１スタックトレイ３３１に排出する（第１正常排出工程）。検品装置１０８で読み取られた画像が異常画像である場合は、該異常画像が形成された異常シート（１－２）をエスケープトレイ３３４に排出する（第１異常排出工程）。

異常画像（１－２）が読み取られた時点で異常シート（１－２）より後に画像形成が開始されている複数のシートを、残留シート（１－３～３－１）とする。この残留シート（１－３～３－１）のうちで、異常シート（１－２）が含まれていた第１の部（１－１～１－３）を構成するシート（１－３）をエスケープトレイ３３４に排出する（第２異常排出工程）。残留シート（１－３～３－１）のうちで、第１の部（１－１～１－３）を構成しないシート（２－１～３－１）を第２スタックトレイ３４１に排出する（第２正常排出工程）。

残留シート（１－３～３－１）のうちの最終シート（３－１）が含まれる第２の部（３－１～３－３）に対して画像形成する画像形成ジョブがある。その画像形成ジョブのうちで、最終シート（３－１）に画像形成した画像形成ジョブよりも後の未実行の画像形成ジョブについては、以下のようにする。即ち、当該未実行の画像形成ジョブを実行（補完印刷）した後に、その画像形成したシート（３－２～３－３）を第２スタックトレイ３４１に排出する（補完工程）。この時点で、印刷状態を通常の印刷からリカバリ印刷に切り替える。

そして、第１の部（１－１～１－３）を構成する異常シート（１－２）から第１の部の最終シート（１－３）までに対して画像形成した画像形成ジョブがある。この画像形成ジョブについては、当該画像形成ジョブを再度実行（リカバリ印刷）した後に、その画像形成したシート（１－２～１－３）を第１スタックトレイ３３１に排出する（第１リカバリ工程）。リカバリ印刷が終了した後は、印刷状態を通常の印刷に切り替えて、最後の４部目について、画像形成ジョブを実行した後に、その画像形成したシート（４－１～４－３）を第１スタックトレイ３３１に排出する。

このように、本実施例に係る画像形成装置１０１の制御方法は、判定工程と、第１正常排出工程と、第１異常排出工程と、第２異常排出工程と、第２正常排出工程と、補完工程と、第１リカバリ工程と、を備えている。

本実施例では、シート（３－２～３－３）に対する画像形成ジョブは、シート（１－２～１－３）に対する画像形成ジョブよりも先に実行している。即ち、補完工程を実行した後、第１リカバリ工程を実行している。但し、この順序には限られず、シート（３－２～３－３）に対する画像形成ジョブは、シート（１－２～１－３）に対する画像形成ジョブよりも後に実行してもよい。即ち、第１リカバリ工程を実行した後、補完工程を実行するようにしてもよい。この場合、残留シート（１－３～３－１）のうちで、第１の部（１－１～１－３）を構成しないシート（２－１～３－１）を第２スタックトレイ３４１に排出した時点で、印刷状態を通常の印刷からリカバリ印刷に切り替える。あるいは、補完工程の後、最後の４部目について印刷し、その後に第１リカバリ工程を実行するようにしてもよい。この場合、最後の４部目について印刷を終了した時点で印刷状態を通常の印刷からリカバリ印刷に切り替える。

尚、検品装置１０８により検品ＮＧが発生した際に、リカバリ印刷によって第１スタックトレイ３３１をリカバリ待機解除するまでの間に再び検品ＮＧが発生した場合は、第１スタックトレイ３３１及び第２スタックトレイ３４１がリカバリ待機中になる。このため、その時点での残留シートは全てエスケープトレイ３４４に排出し、第１スタックトレイ３３１及び第２スタックトレイ３４１に対するリカバリ印刷を実行する。

上述したように、本実施形態の画像形成装置１０１によれば、残留シートのうちで異常シートが含まれていた第１の部を構成するシートをエスケープトレイ３３４に排出し、第１の部を構成しないシートを第２スタックトレイ３４１に排出する。即ち、検品装置１０８によって印刷画像の異常を判断した場合は、異常と判断したシートよりも上流にある異常と判断したシートの部はすべてエスケープトレイ３３４に排出する。そして、異常と判断した部の次の部以降においては、部の先頭シートが検品装置１０８に到達した際に、排出可能な排出先へ排出する。このため、残留シートを全てエスケープトレイ３３４に排出する場合に比べて、廃棄シートを削減することができる。しかも、残留シートの一部を一旦退避させておくための専用の搬送路は不要であるので、部品点数が増加を回避できる。これにより、検品装置１０８によって異常画像と判定されたシートをエスケープトレイ３３４に排出する機能を有する画像形成装置１０１において、廃棄シートを削減しながらも装置の大型化及び複雑化を抑制できる。

また、本実施形態の画像形成装置１０１によれば、正常画像（検品ＯＫ）だった場合はステップＳ１３で指定した排出先から変更されないため、検品ＮＧが発生するまでは同じ排出先Ｊに排出する。検品ＮＧが発生した次の部以降は、検品ＮＧが発生した部と異なる排出先に排出する。そのため、検品ＮＧと同じ部のシートはエスケープトレイ３３４に排出され廃棄シートとなるが、検品ＮＧの次の部以降のシートは、廃棄シートとすることなく排出することができる。また、印刷を止めることがないので生産性が低下しない。

また、本実施形態の画像形成装置１０１によれば、実施例に示すように、シート（３－２～３－３）に対する画像形成ジョブは、シート（１－２～１－３）に対する画像形成ジョブよりも先に実行している。即ち、補完工程を実行した後、第１リカバリ工程を実行している。このため、残留シートを全て排出した後に排出先を切り替える回数を最低１回とすることができ、より簡易な制御にすることができる。

尚、上述した本実施形態の画像形成装置１０１の実施例では、シート（３－２～３－３）に対する画像形成ジョブは、シート（１－２～１－３）に対する画像形成ジョブよりも先に実行している場合について説明したが、これには限られない。例えば、シート（３－２～３－３）に対する画像形成ジョブは、シート（１－２～１－３）に対する画像形成ジョブよりも後に実行してもよい。この場合、本来排出すべき第１スタックトレイ３３１に速やかに排出されるようになるので、ユーザにとって使用感を向上することができる。

また、上述した本実施形態の画像形成装置１０１の制御方法では、判定工程と、第１正常排出工程と、第１異常排出工程と、第２異常排出工程と、第２正常排出工程と、補完工程と、第１リカバリ工程と、を備えている場合について説明した。但し、これには限られず、少なくとも判定工程と、第１正常排出工程と、第１異常排出工程と、第２異常排出工程と、第２正常排出工程と、を備えていれば、残留シートを全てエスケープトレイ３３４に排出する場合に比べて、廃棄シートを削減できる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態を、図１２～図１５を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、排出先が変更された場合に報知をする点で、第１の実施形態と構成を異にしている。但し、それ以外の構成については、第１の実施形態と同様であるので、符号を同じくして詳細な説明を省略する。

本実施形態では、図１２に示すように、検品ＮＧがあったときに、外部コントローラ１０２（図２参照）の表示部の一例であるディスプレイ２１２に、検品ＮＧを理由に排出先を第２スタックトレイ３４１に変更するメッセージを表示するようにする。即ち、ディスプレイ２１２は、第１スタックトレイ３３１、第２スタックトレイ３４１、エスケープトレイ３３４のうちで、シートを排出する排出先が変更された場合は、変更された旨を表示する。

図１３は、メッセージを表示する際に外部コントローラ１０２が行う処理の流れを示すフローチャートである。図１３に示す各処理は、外部コントローラ１０２のＣＰＵ２０８が実行する。尚、図１３に示すフローチャートは、図５に示すフローチャートと一部が共通しているため、共通部分についてはステップの番号を同じくして表示し、詳細な説明を省略する。図１３に示すように、ＣＰＵ２０８は、印刷装置１０７にＩ部目の印刷を指示し（ステップＳ８）、印刷装置１０７から排出先変更通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ６１）。ＣＰＵ２０８は、印刷装置１０７から排出先変更通知を受信したと判断した場合は（ステップＳ６１のＹＥＳ）、外部コントローラ１０２のディスプレイ２１２に排出先変更を表示する（ステップＳ６２、変更表示工程）。この際に表示する画面は、図１２に示すディスプレイ２１２である。ＣＰＵ２０８は、表示後、ＩがＸと等しいか否かを判断する（ステップＳ９）。また、ＣＰＵ２０８は、印刷装置１０７から排出先変更通知を受信していないと判断した場合は（ステップＳ６１のＮＯ）、表示をせずにＩがＸと等しいか否かを判断する（ステップＳ９）。

図１４及び図１５は、メッセージを表示する際に印刷装置１０７が行う処理の流れを示すフローチャートである。図１４及び図１５の処理は、印刷装置１０７のＣＰＵ２２２が実行する。尚、図１４及び図１５に示すフローチャートは、図６及び図７に示すフローチャートと一部が共通しているため、共通部分についてはステップの番号を同じくして表示し、詳細な説明を省略する。

図１５に示すように、ＣＰＵ２２２は、排出先指定Ｙが自動であると判断した場合は（ステップＳ２２のＹＥＳ）、排出先バッファＡがステップＳ２０で受信した排出完了通知の通知元排出先と等しいか否かを判断する（ステップＳ６３）。ＣＰＵ２２２は、排出先バッファＡがステップＳ２０で受信した排出完了通知の通知元排出先と等しいと判断した場合は（ステップＳ６３のＹＥＳ）、排出先バッファＡを変化させることなく、再び停止指示を受信したか否かを判断する（ステップＳ１２）。

ＣＰＵ２２２は、排出先バッファＡがステップＳ２０で受信した排出完了通知の通知元排出先と等しくないと判断した場合は（ステップＳ６３のＮＯ）、排出先バッファＡにステップＳ２０で受信した排出完了通知の通知元排出先を指定する（ステップＳ２３）。ＣＰＵ２２２は、外部コントローラ１０２へ排出先変更を通知する。これは、図１３のステップＳ６１に対応する。

上述したように、本実施形態の画像形成装置１０１によれば、ディスプレイ２１２は、第１スタックトレイ３３１、第２スタックトレイ３４１、エスケープトレイ３３４のうちで、シートを排出する排出先が変更された場合は、変更された旨を表示する。このため、ユーザはシートを排出する排出先が変更されたことをリアルタイムで知ることができるので、操作性を向上することができる。

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態を、図１６～図２１を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、異常画像の検出時に切り替える排出先をユーザが設定可能である点で、第１の実施形態と構成を異にしている。但し、それ以外の構成については、第１の実施形態と同様であるので、符号を同じくして詳細な説明を省略する。

切り替える排出先を設定する際の表示画面の一例を、図１６に示す。図１６に示す画面は、外部コントローラ１０２（図２参照）のディスプレイ２１２に表示される。ボタン４０３は、変更先の排出トレイを設定するものであり、「変更しない」、「第２スタックトレイ」を選択することができる。「変更しない」を選択すると、検品ＮＧが発生して排出先がリカバリ待機中となっていても排出先を変更しない。「第２スタックトレイ」を選択すると、排出先がリカバリ待機中となっている場合に、排出先を第２スタックトレイ３４１へ切り替える。即ち、本実施形態では、ディスプレイ２１２は、変更する排出先を設定するためのボタン４０３を有し、部の先頭シートの排出先を決定する時点で、予定する排出先が排出不可能である場合に、ボタン４０３で設定された排出先を排出先として決定する。

本実施形態の画像形成装置１０１では、ＣＰＵ２０８は、検品装置１０８で読み取られた画像が正常画像である場合に該正常画像が形成されたシートを排出する排出部について、第１モードと第２モードとを選択的に実行可能である。ここでの第１モードは、第１スタックトレイ３３１と第２スタックトレイ３４１とを選択的に使用するモードであり、ボタン４０３で「第２スタックトレイ」を選択した場合である。また、第２モードは、第２スタックトレイ３４１を使用せずに第１スタックトレイ３３１を使用するモードであり、ボタン４０３で「変更しない」を選択した場合である。

図１７は、変更する排出先を設定する際に外部コントローラ１０２が行う処理の流れを示すフローチャートである。図１７に示す処理は、外部コントローラ１０２のＣＰＵ２０８が実行する。尚、図１７に示すフローチャートは、図５に示すフローチャートと一部が共通しているため、共通部分についてはステップの番号を同じくして表示し、詳細な説明を省略する。

ＣＰＵ２０８は、ユーザから停止指示を受信していないと判断した場合は（ステップＳ１のＮＯ）、ユーザから印刷指示を受信する（ステップＳ７１）。ＣＰＵ２０８はユーザから印刷指示を受信すると、ジョブの部数、排出先指定、優先排出先指定、変更先指定の設定を取得する。ここでは、ジョブの部数をＸ、排出先指定をＹ、優先排出先指定をＺ、変更先指定をＰとして設定された場合について説明する。また、ＣＰＵ２０８は、外部コントローラ指定排出先Ｊに優先排出先指定Ｚを代入するか（ステップＳ６）、又は外部コントローラ指定排出先Ｊに排出先指定Ｙを代入し（ステップＳ７）、印刷装置１０７にＩ部目の印刷を指示する（ステップＳ７２）。このとき、ＣＰＵ２０８は、排出先指定をＹ、外部コントローラ指定排出先をＪ、変更先指定をＰとする。

図１８及び図１９は、変更する排出先を設定する際に印刷装置が行う処理の流れを示すフローチャートである。図１８及び図１９に示す処理は、印刷装置１０７のＣＰＵ２２２が実行する。ＣＰＵ２２２は、印刷装置１０７が停止指示を受信していないと判断した場合は（ステップＳ１２のＮＯ）、外部コントローラ１０２から印刷指示を受信する（ステップＳ７３）。これは、図１７に示すステップＳ７２で外部コントローラ１０２が印刷装置１０７に対して印刷指示した場合と対応する。ＣＰＵ２２２は、排出先Ｋに排出先バッファＡを代入するか（ステップＳ１７）、又は排出先Ｋに排出先指定Ｙを代入し（ステップＳ１８）、外部コントローラ１０２から受信した画像形成ジョブを印刷する（ステップＳ７４）。このとき、ＣＰＵ２２２は、排出先指定をＹ、変更先指定をＰ、排出先をＫとして指定して、検品装置１０８へ搬送する。

図２０及び図２１は、変更する排出先を設定する際に検品装置１０８が行う処理の流れを示すフローチャートである。図２０及び図２１に示す処理は、検品装置１０８のＣＰＵ２３３が実行する。ＣＰＵ２３３は、指定された排出先Ｋがリカバリ待機中であると判断した場合は（ステップＳ４４のＹＥＳ）、指定された排出先Ｋが変更先指定Ｐと等しくない、かつ、変更先指定Ｐが「変更しない」ではないか否かを判断する（ステップＳ７５）。ＣＰＵ２３３は、指定された排出先Ｋが変更先指定Ｐと等しくない、かつ、変更先指定Ｐが「変更しない」ではないと判断した場合は（ステップＳ７５のＹＥＳ）、排出先Ｋを図１６で指定された変更先指定Ｐに変更する（ステップＳ７６）。ＣＰＵ２３３は、指定された排出先Ｋが変更先指定Ｐと等しい、及び、変更先指定Ｐが「変更しない」の少なくとも一方であると判断した場合は（ステップＳ７５のＮＯ）、第１スタッカ１１１へ検品ＮＧ排出を通知する（ステップＳ４０）。

このように、図１６に示す画面で、ボタン４０３により「第２スタックトレイ」を選択した場合（第１モード）では、以下の工程を実行する。即ち、判定工程と、第１正常排出工程と、第１異常排出工程と、第２異常排出工程と、第２正常排出工程と、補完工程と、第１リカバリ工程と、を実行する。一方、図１６に示す画面で、ボタン４０３により「変更しない」を選択した場合（第２モード）では、判定工程と、第１正常排出工程と、第１異常排出工程と、第３異常排出工程と、第２リカバリ工程と、を実行する。ここで、第３異常排出工程は、判定工程において検品装置１０８で読み取られた画像が異常画像であると判定した場合に、残留シートをエスケープトレイ３３４に排出する工程である。また、第２リカバリ工程では、異常シートから第１の部の最終シートまでにおいて、印刷装置１０７により画像形成したシートについては、印刷装置１０７による画像形成を再度実行した後に、その画像形成したシートを第１スタックトレイ３３１に排出する。更に、第２リカバリ工程では、第１の部の次の部以降において、印刷装置１０７により画像形成したシートについては、印刷装置１０７により画像形成を実行した後に、その画像形成したシートを第１スタックトレイ３３１に排出する。

上述したように、本実施形態の画像形成装置１０１によれば、第１モードと第２モードとを選択できるので、例えば、生産性を重視しない場合など、第１スタックトレイ３３１のみを使用してもよく、使用態様の自由度を広げることができる。

尚、上述した本実施形態の画像形成装置１０１の制御方法では、第２モードでは、判定工程と、第１正常排出工程と、第１異常排出工程と、第３異常排出工程と、第２リカバリ工程と、を実行する場合について説明したが、これには限られない。例えば、少なくとも判定工程と、第１正常排出工程と、第１異常排出工程と、第３異常排出工程と、を備えていればよい。

尚、上述した各実施形態では、正常なシートの排出先として第１スタックトレイ３３１と第２スタックトレイ３４１との２つを適用した場合について説明したが、これには限られず、例えば、３つ以上の排出先を有するようにしてもよい。この場合、３か所の排出先のうち、２か所がリカバリ待機中であっても、残りの１か所に排出することができるので、生産性を更に向上することができる。

１０１…画像形成装置、１０７…印刷装置（画像形成部）、１０８…検品装置（読取部）、２１２…ディスプレイ（表示部）、２３３…ＣＰＵ（制御部）、３２３…シート搬送パス（搬送部）、３３１…第１スタックトレイ（第１排出部）、３３４…エスケープトレイ（第２排出部）、３４１…第２スタックトレイ（第３排出部）

Claims (14)

1. 画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によりシートに形成された画像を読み取る読取部と、
   前記読取部で画像を読み取られたシートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送されたシートが選択的に排出される第１排出部、第２排出部、第３排出部と、
   前記読取部で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定し、かつ、シートを排出する排出先を前記第１排出部、前記第２排出部、前記第３排出部の中から選択する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   複数枚のシートにより１つの部が構成され、かつ、複数の部を連続で画像形成する画像形成ジョブを実行する際に、
   前記読取部で読み取られた画像が正常画像である場合は、該正常画像が形成されたシートを前記第１排出部に排出し、
   前記読取部で読み取られた画像が異常画像である場合は、該異常画像が形成された異常シートを前記第２排出部に排出し、
   前記異常画像が読み取られた時点で前記異常シートより後に画像形成が開始されている複数の残留シートのうちで、前記異常シートが含まれていた第１の部を構成するシートを前記第２排出部に排出し、
   前記残留シートのうちで、前記第１の部を構成しないシートを前記第３排出部に排出する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、
   前記残留シートのうちの最終シートが含まれる第２の部において、前記異常画像が読み取られた時点で前記画像形成部による画像形成が未実行であるシートについては、前記画像形成部による画像形成を実行した後に、その画像形成したシートを前記第３排出部に排出し、
   前記第１の部を構成する前記異常シートから前記第１の部の最終シートまでのシートについては、前記画像形成部による画像形成を再度実行した後に、その画像形成したシートを前記第１排出部に排出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、
   前記第２の部における前記異常画像が読み取られた時点で前記画像形成部による画像形成が未実行であるシートについての画像形成は、前記第１の部を構成する前記異常シートから前記第１の部の最終シートまでのシートについての画像形成の再実行よりも先に実行する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、
   前記第２の部における前記異常画像が読み取られた時点で前記画像形成部による画像形成が未実行であるシートについての画像形成は、前記第１の部を構成する前記異常シートから前記第１の部の最終シートまでのシートについての画像形成の再実行よりも後に実行する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
5. 画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によりシートに形成された画像を読み取る読取部と、
   前記読取部で画像を読み取られたシートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送されたシートが選択的に排出される第１排出部、第２排出部、第３排出部と、
   前記読取部で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定し、かつ、シートを排出する排出先を前記第１排出部、前記第２排出部、前記第３排出部の中から選択する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記読取部で読み取られた画像が正常画像である場合に該正常画像が形成されたシートを排出する排出部について、前記第１排出部と前記第３排出部とを選択的に使用する第１モードと、前記第３排出部を使用せずに前記第１排出部を使用する第２モードとを選択的に実行し、
   前記第１モードでは、
   前記読取部で読み取られた画像が異常画像である場合は、該異常画像が形成された異常シートを前記第２排出部に排出し、
   前記異常画像が読み取られた時点で前記異常シートより後に画像形成が開始されている複数の残留シートのうちで、前記異常シートが含まれていた第１の部を構成するシートを前記第２排出部に排出し、
   前記残留シートのうちで、前記第１の部を構成しないシートを前記第３排出部に排出し、
   前記第２モードでは、
   前記読取部で読み取られた画像が異常画像である場合は、該異常画像が形成された異常シートと前記残留シートとを前記第２排出部に排出する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
6. 前記制御部は、
   前記第１モードでは、
   前記残留シートのうちの最終シートが含まれる第２の部において、前記異常画像が読み取られた時点で前記画像形成部による画像形成が未実行であるシートについては、前記画像形成部による画像形成を実行した後に、その画像形成したシートを前記第３排出部に排出し、
   前記第１の部を構成する前記異常シートから前記第１の部の最終シートまでのシートについては、前記画像形成部による画像形成を再度実行した後に、その画像形成したシートを前記第１排出部に排出し、
   前記第２モードでは、
   前記第１の部を構成する前記異常シートから前記第１の部の最終シートまでのシートについては、前記画像形成部による画像形成を再度実行した後に、その画像形成したシートを前記第１排出部に排出し、
   前記第１の部の次の部以降のシートについては、前記画像形成部による画像形成を実行した後に、その画像形成したシートを前記第１排出部に排出する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 情報を表示可能な表示部を備え、
   前記表示部は、前記第１排出部、前記第２排出部、前記第３排出部のうちで、シートを排出する排出先が変更された場合は、変更された旨を表示する、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によりシートに形成された画像を読み取る読取部と、
   前記読取部で画像を読み取られたシートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送されたシートが選択的に排出される第１排出部、第２排出部、第３排出部と、
   前記読取部で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定し、かつ、シートを排出する排出先を前記第１排出部、前記第２排出部、前記第３排出部の中から選択する制御部と、を備えた画像形成装置の制御方法において、
   複数枚のシートにより１つの部が構成され、かつ、複数の部を連続で画像形成する画像形成ジョブを実行する際に、
   前記読取部で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定する判定工程と、
   前記判定工程において前記読取部で読み取られた画像が正常画像であると判定した場合に、該正常画像が形成されたシートを前記第１排出部に排出する第１正常排出工程と、
   前記判定工程において前記読取部で読み取られた画像が異常画像であると判定した場合に、該異常画像が形成された異常シートを前記第２排出部に排出する第１異常排出工程と、
   前記異常画像が読み取られた時点で前記異常シートより後に画像形成が開始されている複数の残留シートのうちで、前記異常シートが含まれていた第１の部を構成するシートを前記第２排出部に排出する第２異常排出工程と、
   前記残留シートのうちで、前記第１の部を構成しないシートを前記第３排出部に排出する第２正常排出工程と、を備える、
   ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
9. 前記残留シートのうちの最終シートが含まれる第２の部において、前記異常画像が読み取られた時点で前記画像形成部による画像形成が未実行であるシートについては、前記画像形成部による画像形成を実行した後に、その画像形成したシートを前記第３排出部に排出する補完工程と、
   前記第１の部を構成する前記異常シートから前記第１の部の最終シートまでのシートについては、前記画像形成部による画像形成を再度実行した後に、その画像形成したシートを前記第１排出部に排出する第１リカバリ工程と、を備える、
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置の制御方法。
10. 前記補完工程を実行した後、前記第１リカバリ工程を実行する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置の制御方法。
11. 前記第１リカバリ工程を実行した後、前記補完工程を実行する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置の制御方法。
12. 画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部によりシートに形成された画像を読み取る読取部と、
    前記読取部で画像を読み取られたシートを搬送する搬送部と、
    前記搬送部により搬送されたシートが選択的に排出される第１排出部、第２排出部、第３排出部と、
    前記読取部で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定し、かつ、シートを排出する排出先を前記第１排出部、前記第２排出部、前記第３排出部の中から選択する制御部と、を備えた画像形成装置の制御方法において、
    複数枚のシートにより１つの部が構成され、かつ、複数の部を連続で画像形成する画像形成ジョブを実行する際に、
    前記読取部で読み取られた画像が正常画像である場合に該正常画像が形成されたシートを排出する排出部について、前記第１排出部と前記第３排出部とを選択的に使用する第１モードと、前記第３排出部を使用せずに前記第１排出部を使用する第２モードとを選択的に実行し、
    前記第１モードでは、
    前記読取部で読み取られた画像について画像情報と比較して正常画像であるか異常画像であるかを判定する判定工程と、
    前記判定工程において前記読取部で読み取られた画像が正常画像であると判定した場合に、該正常画像が形成されたシートを前記第１排出部に排出する第１正常排出工程と、
    前記判定工程において前記読取部で読み取られた画像が異常画像であると判定した場合に、該異常画像が形成された異常シートを前記第２排出部に排出する第１異常排出工程と、
    前記異常画像が読み取られた時点で前記異常シートより後に画像形成が開始されている複数の残留シートのうちで、前記異常シートが含まれていた第１の部を構成するシートを前記第２排出部に排出する第２異常排出工程と、
    前記残留シートのうちで、前記第１の部を構成しないシートを前記第３排出部に排出する第２正常排出工程と、を実行し、
    前記第２モードでは、
    前記判定工程と、
    前記第１正常排出工程と、
    前記第１異常排出工程と、
    前記判定工程において前記読取部で読み取られた画像が異常画像であると判定した場合に、前記残留シートを前記第２排出部に排出する第３異常排出工程と、を実行する、
    ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
13. 前記第１モードでは、
    前記残留シートのうちの最終シートが含まれる第２の部において、前記異常画像が読み取られた時点で前記画像形成部による画像形成が未実行であるシートについては、前記画像形成部による画像形成を実行した後に、その画像形成したシートを前記第３排出部に排出する補完工程と、
    前記第１の部を構成する前記異常シートから前記第１の部の最終シートまでのシートについては、前記画像形成部による画像形成を再度実行した後に、その画像形成したシートを前記第１排出部に排出する第１リカバリ工程と、を実行し、
    前記第２モードでは、
    前記第１の部を構成する前記異常シートから前記第１の部の最終シートまでのシートについては、前記画像形成部による画像形成を再度実行した後に、その画像形成したシートを前記第１排出部に排出し、さらに、前記第１の部の次の部以降のシートについて、前記画像形成部による画像形成を実行した後に、その画像形成したシートを前記第１排出部に排出する第２リカバリ工程を実行する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置の制御方法。
14. 前記画像形成装置は、情報を表示可能な表示部を備え、
    前記第１排出部、前記第２排出部、前記第３排出部のうちで、シートを排出する排出先が変更された場合は、変更された旨を表示する変更表示工程を備える、
    ことを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置の制御方法。
    

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