JP2023006626A - バックル、判定システム及び判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】シート上の物体が乗員かチャイルドシートかを高精度に判定すること。【解決手段】車両のシートベルトに取り付けられたタングと連結可能な本体部と、前記タングと前記本体部との連結の有無を検知するバックルスイッチと、前記シートベルトの張力変化を検知するセンサと、前記センサにより検知された張力変化に基づいて、呼吸又は脈拍であるバイタルサインを検知する検知部と、前記バックルスイッチの検知状態と前記バイタルサインの検知状態に基づいて、前記車両のシート上の物体が乗員かチャイルドシートかを判定する判定部と、を備える、バックル。【選択図】図２

Description

本開示は、バックル、判定システム及び判定方法に関する。

従来、シートベルトに設けられたタングプレートがバックルに挿入され、且つ、シートベルトが所定張力以上で締め込まれた状態を検出した場合、チャイルドシートがシートに装着されていると判定する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３－９５０６０号公報

しかしながら、チャイルドシートが所定張力以上で取り付けられなかった場合、チャイルドシートの判定を誤るおそれがある。

本開示は、シート上の物体が乗員かチャイルドシートかを高精度に判定できる、バックル、判定システム及び判定方法を提供する。

本開示は、
車両のシートベルトに取り付けられたタングと連結可能な本体部と、
前記タングと前記本体部との連結の有無を検知するバックルスイッチと、
前記シートベルトの張力変化を検知するセンサと、
前記センサにより検知された張力変化に基づいて、呼吸又は脈拍であるバイタルサインを検知する検知部と、
前記バックルスイッチの検知状態と前記バイタルサインの検知状態に基づいて、前記車両のシート上の物体が乗員かチャイルドシートかを判定する判定部と、を備える、バックルを提供する。

また、本開示は、
車両のシートベルトに取り付けられたタングと連結可能なバックルと、
前記車両のシート上の物体を判定する判定装置と、を備え、
前記バックルは、
前記タングと前記バックルとの連結の有無を検知するバックルスイッチと、
前記シートベルトの張力変化を検知するセンサと、
前記センサにより検知された張力変化に基づいて、呼吸又は脈拍であるバイタルサインを検知する検知部と、を有し、
前記判定装置は、前記バックルスイッチの検知状態と前記バイタルサインの検知状態に基づいて、前記物体が乗員かチャイルドシートかを判定する、判定システムを提供する。

また、本開示は、
車両のシートベルトに取り付けられたタングと、バックルとの連結の有無を検知し、
前記シートベルトの張力変化を検知し、
検知された張力変化に基づいて、呼吸又は脈拍であるバイタルサインを検知し、
前記連結の検知状態と前記バイタルサインの検知状態に基づいて、前記車両のシート上の物体が乗員かチャイルドシートかを判定する、判定方法を提供する。

本開示の技術によれば、シート上の物体が乗員かチャイルドシートかを高精度に判定できる。

シートベルト装置の構成の一例を示す図である。 第１実施形態に係るバックルの構成の一例を示すブロック図である。 判定部による判定方法の第１例を示す表である。 判定部による判定方法の第１例を示すフローチャートである。 判定部による判定方法の第２例を示す表である。 判定部による判定方法の第２例を示すフローチャートである。 判定部による判定方法の第３例を示す表である。 判定部による判定方法の第３例を示すフローチャートである。 判定部による判定方法の第４例を示す表である。 判定部による判定方法の第４例を示すフローチャートである。 本実施形態に係るバックルの外観正面図である。 本実施形態に係るバックルの断面Ａ－Ａにおける断面図である。 本実施形態に係るバックルの分解斜視図である。 本実施形態に係るバックルの一部の部品の分解斜視図である。 シートベルトの張力の検知機構を説明するための断面図である。 シートベルトの張力の検知機構を説明するための断面図である。 シートベルトの張力の検知機構を説明するための断面図である。 第２実施形態に係るバックルの構成の一例を示すブロック図である。

以下、実施形態を説明する。

図１は、シートベルト装置の構成の一例を示す図である。シートベルト装置１は、車両に搭載された車載システムの一例である。シートベルト装置１は、例えば、シートベルト４と、リトラクタ３と、ショルダーアンカー６と、タング７と、バックル８とを備える。

シートベルト４は、車両のシート２に座る乗員１１を拘束するシートベルトの一例であり、リトラクタ３に引き出し可能に巻き取られる帯状部材である。シートベルトは、ウェビングとも称される。シートベルト４の先端のベルトアンカー５は、シート２又はシート２の近傍の車体に固定される。

リトラクタ３は、シートベルト４の巻き取り又は引き出しを可能にする巻き取り装置の一例であり、車両衝突時等の所定値以上の減速度が車両に加わると、シートベルト４がリトラクタ３から引き出されることを制限する。リトラクタ３は、シート２又はシート２の近傍の車体に固定される。

ショルダーアンカー６は、シートベルト４が挿通するベルト挿通具の一例であり、リトラクタ３から引き出されたシートベルト４を乗員１１の肩部の方へガイドする部材である。ショルダーアンカー６は、シート２又はシート２の近傍の車体に固定される。

タング７は、シートベルト４が挿通するベルト挿通具の一例であり、ショルダーアンカー６によりガイドされたシートベルト４にスライド可能に取り付けられた部品である。

バックル８は、タング７が着脱可能に連結される部品であり、例えば、シート２又はシート２の近傍の車体に固定される。

バックル８は、本体部８ａと、ステー８ｂとを有する。本体部８ａは、タング７が着脱可能に連結される部位である。ステー８ｂは、バックル８の本体部８ａを支持する支持部材の一例である。ステー８ｂは、シート２又はシート２の近傍の車体に固定される。

タング７がバックル８に連結された状態で、シートベルト４のうちショルダーアンカー６とタング７との間の部分が、乗員１１の胸部及び肩部を拘束するショルダーベルト部９である。タング７がバックル８に連結された状態で、シートベルト４のうちベルトアンカー５とタング７との間の部分が、乗員１１の腰部を拘束するラップベルト部１０である。

図２は、第１実施形態に係るバックルの構成の一例を示すブロック図である。第１実施形態では、図２に示すバックル８は、バックルスイッチ１３、センサ２０、検知部３０、判定部７０及び出力部８０を備える。

バックルスイッチ１３は、タング７とバックル８の本体部８ａとの連結を検知する連結検知手段の一例である。バックルスイッチ１３は、タング７と本体部８ａとの連結の有無を検知することによって、シートベルト４の装着の有無を検知する。バックルスイッチ１３は、タング７と本体部８ａとが連結されていない状態を、シートベルト４が装着されていない状態（シートベルト４の非装着状態）として検知する。一方、バックルスイッチ１３は、タング７と本体部８ａとが連結されている状態を、シートベルト４が装着されている状態（シートベルト４の装着状態）として検知する。

センサ２０は、シートベルト４に生ずる張力（以下、「張力Ｆ」とも称する）を検出し、検出された張力Ｆに応じて変化する出力信号を出力する。シートベルト４が乗員１１に装着されていると、乗員１１の体動や呼吸によって生ずる乗員１１の胸や腹の動きがシートベルト４に伝わるため、シートベルト４の張力Ｆが変化する。シートベルト４の張力Ｆの変化は、タング７に伝達し、タング７を介してバックル８に伝達する。センサ２０は、バックル８の本体部８ａに設けられてもよいし、バックル８のステー８ｂに設けられてもよい。

センサ２０は、例えば、シートベルト４の張力Ｆの変化によって生ずる変形又は変位を、シートベルト４の張力Ｆとして検出する。例えば、センサ２０は、シートベルト４からタング７を介してバックル８に入力される荷重の変化を検出するひずみセンサでもよいし、シートベルト４の張力Ｆの変化によって生ずる静電容量の変化を検出する静電容量センサでもよい。また、シートベルト４の張力Ｆが変化すると、シートベルト４にタング７を介して接続されるバックル８自体が変位する。そのため、センサ２０は、バックル８自体の変位をシートベルト４の張力Ｆの変化として検出するデバイスでもよい。例えば、光又は電波の送受によって反射対象物との相対距離を検出する非接触センサなどが挙げられる。

検知部３０は、センサ２０により検知された張力変化に基づいて、呼吸又は脈拍であるバイタルサインを検知する。例えば、検知部３０は、センサ２０の出力信号から、張力Ｆの変化を表す信号成分の周期性を検出することで、呼吸又は脈拍であるバイタルサインを検知する。周期性がある場合、シートベルト４を着用する乗員１１の呼吸又は脈拍の周期的動作が、張力変化として、センサ２０により検出されていると推定されるからである。検知部３０は、センサ２０により検知された張力Ｆの変化を表す信号成分から、バイタルサインに相当する周波数成分を所定のフィルタにより抽出することで、バイタルサインを検知する。呼吸信号は、３秒から６秒程度の周期を有し、脈拍信号は、０．５秒～１秒程度の周期を有する。

検知部３０は、センサ２０の出力信号から、張力Ｆの変化を表す信号成分の大きさを検出してもよい。検知部３０は、張力Ｆの変化を表す信号成分の大きさを検出することで、張力Ｆの大きさを検知する。当該信号成分の大きさは、張力Ｆの大きさに対応するからである。

判定部７０は、バックルスイッチ１３の検知状態と検知部３０によるバイタルサインの検知状態に基づいて、車両のシート２上の物体が乗員かチャイルドシートかを判定する。詳細な判定方法については後述する。チャイルドシートとは、ＣＲＳ（Child Restraint System）とも称され、幼児用拘束装置の一つである。チャイルドシートは、幼児用に限られず、学童用でもよい。

検知部３０及び判定部７０は、例えば、一又は複数のコンピュータ（具体的には、マイクロコンピュータ）を含む集積回路である。検知部３０及び判定部７０は、それぞれ異なる集積回路によって実現されてもよいし、一の集積回路に一体化されてもよい。コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ及びメモリを有する。検知部３０及び判定部７０の各機能は、メモリに記憶されたプログラムによってプロセッサが動作することにより実現される。検知部３０及び判定部７０の各機能は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）によって実現されてもよい。

出力部８０は、判定部７０による判定結果（乗員かチャイルドシートかの判定結果）を、バックル８の外部装置に有線又は無線で出力する。外部装置は、当該判定結果に基づいて、所定の制御を実行する。例えば、外部装置は、シート２上の物体が乗員であるとの判定結果の場合、エアバッグの展開要と判定し、シート２上の物体がチャイルドシートであるとの判定結果の場合、エアバッグの展開不要と判定する。

出力部８０は、例えば、判定部７０による判定結果を、信号、光、音、振動又はそれらのいずれかの組み合わせによりバックル８の外部に出力する。

図３は、判定部による判定方法の第１例を示す表である。図４は、判定部による判定方法の第１例を示すフローチャートである。なお、「Ｅｍｐｔｙ」とは、物体がシート２上にない状態を表し、「ＣＲＳ」とは、チャイルドシートを表す。

ステップＳ１１において、判定部７０は、タング７と本体部８ａとの連結がバックルスイッチ１３により検知されているか否かを判定する。判定部７０は、当該連結がバックルスイッチ１３により検知されていない場合、バックル８の未使用状態と判定する（ステップＳ１５）。一方、判定部７０は、当該連結がバックルスイッチ１３により検知されている場合、バイタルサインが検知部３０により検知されているか否かを判定する（ステップＳ１２）。

判定部７０は、バイタルサインが検知部３０により検知されている場合、シート２上の物体は乗員と判定する（ステップＳ１３）。一方、判定部７０は、バイタルサインが検知部３０により検知されていない場合、シート２上の物体はチャイルドシートと判定する（ステップＳ１４）。

このように、図３及び図４に示す方法では、判定部７０は、タング７と本体部８ａとの連結がバックルスイッチ１３により検知され、且つ、バイタルサインが検知部３０により検知されている場合、物体は乗員と判定する。一方、判定部７０は、タング７と本体部８ａとの連結がバックルスイッチ１３により検知され、且つ、バイタルサインが検知部３０により検知されていない場合、物体はチャイルドシートと判定する。このように、シート２上の物体が乗員かチャイルドシートかの判定にバイタルサインを利用することで、シート２上の物体が乗員かチャイルドシートかを高精度に判定できる。

図５は、判定部による判定方法の第２例を示す表である。図６は、判定部による判定方法の第２例を示すフローチャートである。第２例において、第１例と同様の箇所については、その説明を省略する。

判定部７０は、ステップＳ１１においてタング７と本体部８ａとの連結がバックルスイッチ１３により検知されている場合、バイタルサインが検知部３０により検知されているか否かを判定する（ステップＳ１２）。判定部７０は、バイタルサインが検知部３０により検知されていない場合、センサ２０を用いて検知部３０により検知されたシートベルトの張力Ｆの大きさが所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１６）。

ステップＳ１６において、判定部７０は、張力Ｆの大きさが所定の閾値以上の場合、シート２上の物体はチャイルドシートと判定する（ステップＳ１４）。バックル８に連結されたシートベルト４によってチャイルドシートがシート２に正しく固定されている場合、張力Ｆは比較的大きくなるからである。一方、判定部７０は、張力Ｆの大きさが所定の閾値未満の場合、シートベルトの不適正使用状態と判定する（ステップＳ１７）。バックル８に連結されたシートベルト４によってチャイルドシートがシート２に正しく固定されていなければ、張力Ｆは比較的小さくなるからである。

ステップＳ１７での不適正使用状態には、例えば、チャイルドシートが正しく固定されていない状態、チャイルドシート以外の物体がシート２に固定されている状態、ダミーのタング７がバックル８と連結されている状態、シートベルト４がクリップで留められてシートベルト４が弛んでいる状態などがある。

出力部８０は、判定部７０がシートベルトの不適正使用状態とステップＳ１７で判定した場合、警報を出力してもよい。これにより、乗員に対して、不適正使用状態を認知させ、不適正使用状態の解消を促すことができる。

図７は、判定部による判定方法の第３例を示す表である。図８は、判定部による判定方法の第３例を示すフローチャートである。第３例において、第１例及び第２例と同様の箇所については、その説明を省略する。

ステップＳ１８において、判定部７０は、シート２上の物体の存在が、シート２に設けられたシートセンサ９０により検知されたか否かを判定する。

シートセンサ９０（図１及び図２参照）は、シート２上の物体の存在を検出し、その検出結果を出力する。シートセンサ９０は、例えば、シート２のクッション（座部）又はシートレールに設けられる。シートセンサ９０による検出結果は、有線又は無線を介して、バックル８内の判定部７０に入力される。シートセンサ９０は、シート２上の物体の存在の有無に応じて変化する出力信号を出力する。

シートセンサ９０は、例えば、シート２に加わる荷重を歪み又は静電容量などにより検出する荷重センサである。物体がシート２上に存在しない、又は、シート２上の物体が比較的軽い物品の場合、シート２の加わる荷重は所定荷重値未満になるので、物体の存在なしと検出される。乗員又はチャイルドシートがシート２上に存在する場合、シート２に加わる荷重は所定荷重値以上になるので、物体の存在ありと検出される。

図８のステップＳ１８において、判定部７０は、物体の存在がシートセンサ９０により検出されていない場合、シート２は空席と判定する（ステップＳ１９）。一方、判定部７０は、物体の存在がシートセンサ９０により検出されている場合、シート２上の物体が乗員かチャイルドシートかを判定する（ステップＳ１１～Ｓ１５）。シートセンサ９０の検出結果を利用することで、空席か否かを判定することができる。

図９は、判定部による判定方法の第４例を示す表である。図１０は、判定部による判定方法の第４例を示すフローチャートである。第４例は、第２例（図５及び図６）に、第３例（図７及び図８）のステップＳ１８，Ｓ１９の処理が追加された方法である。第４例によれば、第２例と第３例の両方の効果が得られる。

次に、本実施形態に係るバックルの具体例について説明する。なお、理解の容易のため、図面における各部の縮尺は、実際とは異なる場合がある。平行、直角、直交、水平、垂直、上下、左右などの方向には、実施形態の効果を損なわない程度のずれが許容される。角部の形状は、直角に限られず、弓状に丸みを帯びてもよい。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向は、それぞれ、Ｘ軸に平行な方向、Ｙ軸に平行な方向、Ｚ軸に平行な方向を表す。Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向は、互いに直交する。ＸＹ平面、ＹＺ平面、ＺＸ平面は、それぞれ、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に平行な仮想平面、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に平行な仮想平面、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に平行な仮想平面を表す。

図１１は、第１実施形態に係るバックルの外観正面図である。図１２は、本実施形態に係るバックルの断面Ａ－Ａにおける断面図である。Ｘ軸方向は、バックル８の幅方向を表す。Ｙ軸方向は、車両に搭載された状態でのバックル８の高さ方向を表す。Ｚ軸方向は、バックル８の厚さ方向を表す。

図１３は、本実施形態に係るバックルの分解斜視図である。図１４は、本実施形態に係るバックルの一部の部品の分解斜視図である。図１３及び図１４に示すように、バックル８（本体部８ａ）は、バックル本体８ｃ、回路基板１６、アッパーカバー１２、ロアカバー１４、レバー４０及び板バネ５０を備える。

バックル本体８ｃは、シートベルトに取り付けられたタングと連結可能なサブアッセンブリ品である。バックル本体８ｃは、例えば、タングとバックルとの連結を解除するプッシュ操作を乗員の手指から受けるボタン３１と、ボタン３１等のバックル本体８ｃの構成部品を保持するバックルベース３７とを有する。バックル本体８ｃには、タングの金属プレートが挿入される挿入口１５が形成されている。

アッパーカバー１２は、ボタン３１が露出するようにバックル本体８ｃを覆う樹脂部品である。アッパーカバー１２は、ロアカバー１４との間にバックル本体８ｃを挟んで保持する。この実施形態では、レバー４０がアッパーカバー１２に取り付けられている。レバー４０は、Ｘ軸方向に突出するピボット４１を有し、ピボット４１を中心に回転可能にアッパーカバー１２に支持されている。

回路基板１６は、この実施形態では、図２に示す構成（センサ２０、バックルスイッチ１３のホールセンサ１３ａ、検知部３０、判定部７０及び出力部８０）を備える。

ロアカバー１４は、回路基板１６が固定される内側表面を有するバックルカバーの一例である。ロアカバー１４は、回路基板１６を覆う樹脂部品である。

アッパーカバー１２及びロアカバー１４は、バックル８の外形カバーであり、バックル本体８ｃ、回路基板１６、レバー４０及び板バネ５０を収める筐体である。本実施形態では、これらの部品を収めるため、バックル８の外形カバーは、アッパーカバー１２とロアカバー１４の二つの部品によって構成されているが、三つ以上の部品によって構成されてもよい。

バックル８が車両に取り付けられた状態で、アッパーカバー１２は、バックル８にタングを介して連結されるシートベルトを着用する乗員とは反対側に面し、ロアカバー１４は、当該乗員側に面する。

図１５，１６，１７は、シートベルトの張力の検知機構を説明するための断面図である。タング７がバックル８に挿入されると（図１５参照）、タング７の先端部はエジェクタ３３に接触する。タング７の先端部との接触により押されたエジェクタ３３は、タング７が挿し込まれる方向に移動して、ラッチ３４が回転するとともに、スライダ３２が下がる。ラッチ３４の回転により、ラッチ３４はタング７に係合し、スライダ３２がロックピン３５の下に入り込む（図１６参照）。

挿入口１５は、ボタン３１とレバー４０との間にある隙間である。挿入口１５の開口高さｅ（図１５参照）は、その隙間の高さによって決まる。レバー４０の初期位置状態での挿入口１５の開口高さｅがタング７の板厚ｄよりも僅かに狭くなるように、レバー４０及び板バネ５０は形成されている。そのため、図１６において、タング７を挿入口１５に挿入すると、レバー４０は、タング７により作用点Ｐ２で押されることでピボット４１を中心に時計周りに僅かに回転する。板バネ５０は、僅かに回転するレバー４０によって押し込まれる。レバー４０により押し込まれた板バネ５０の弾性力によって、ボタン３１とレバー４０との間でのタング７のがたつきが抑えられる。これにより、シートベルトの張力Ｆの微小な変化は、タング７、レバー４０及び板バネ５０を介して、センサ２０に精度良く伝わる。その結果、センサ２０は、張力Ｆの微小な変化を高精度に検知できる。

図１７において、タング７の力点Ｐ１にかかる荷重（張力Ｆ）により、タング７は、バックルベース３７の上壁３７ａを支点Ｐ３として、レバー４０の上面を作用点Ｐ２で押し込む。作用点Ｐ２でタング７に押し込まれたレバー４０は、ピボット４１を中心に時計回りに回転し、板バネ５０を押し込む。板バネ５０は、荷重を受け、それ自身がたわみながら、センサ２０へ力を伝達する。バックルベース３７の下壁３７ｂは、下壁３７ｂ側へのタング７の移動を規制するメカニカルストッパを有する。タング７はメカニカルストッパに接触することで、下壁３７ｂ側へのタング７の移動は止まる。メカニカルストッパにより、レバー４０及び板バネ５０を介してセンサ２０に加わる力を制限することができ、センサ２０を衝突などによる大荷重から保護できる。

図１８は、第２実施形態に係るバックルの構成の一例を示すブロック図である。第２実施形態のうち第１実施形態と同様の構成、作用及び効果についての説明は、上述の説明を援用することで省略又は簡略する。

第１実施形態（図２参照）では、判定部７０及び出力部８０は、バックル８に設けられているのに対し、第２実施形態（図１８参照）では、判定部７０及び出力部８０は、バックル８とは異なる箇所に配置された別のデバイスに設けられている。図１８に示す判定システム１００は、バックル８、判定部７０及び出力部８０を備え、更に、シートセンサ９０を備えてもよい。

第２実施形態では、バックル８は、バックルスイッチ１３，センサ２０及び検知部３０を備える。判定部７０及び出力部８０は、例えば、車両に搭載された電子制御装置（いわゆる、ＥＣＵ）のような判定装置によって実現される。第２実施形態によれば、車両のシート２上の物体が乗員かチャイルドシートかを、バックル８の外部の判定装置（判定部７０）により高精度に判定することができる。

以上、実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。他の実施形態の一部又は全部との組み合わせや置換などの種々の変形及び改良が可能である。

例えば、シート２は、車両の前側座席でもよいし、後部座席でもよい。また、図１８において、検知部３０は、バックル８とは異なる箇所に配置された別のデバイスに設けられてもよく、当該別のデバイスは、判定部７０と同じデバイスでも異なるデバイスでもよい。

１ シートベルト装置
４ シートベルト
７ タング
８ バックル
８ａ 本体部
８ｂ ステー
８ｃ バックル本体
１２ アッパーカバー
１３ バックルスイッチ
１３ａ ホールセンサ
１４ ロアカバー
１５ 挿入口
１６ 回路基板
２０ センサ
３０ 検知部
４０ レバー
４１ ピボット
５０ 板バネ
７０ 判定部
８０ 出力部
９０ シートセンサ
１００ 判定システム

Claims (10)

1. 車両のシートベルトに取り付けられたタングと連結可能な本体部と、
   前記タングと前記本体部との連結の有無を検知するバックルスイッチと、
   前記シートベルトの張力変化を検知するセンサと、
   前記センサにより検知された張力変化に基づいて、呼吸又は脈拍であるバイタルサインを検知する検知部と、
   前記バックルスイッチの検知状態と前記バイタルサインの検知状態に基づいて、前記車両のシート上の物体が乗員かチャイルドシートかを判定する判定部と、を備える、バックル。
2. 前記判定部は、前記連結が前記バックルスイッチにより検知され、且つ、前記バイタルサインが前記検知部により検知されている場合、前記物体は乗員と判定し、前記連結が前記バックルスイッチにより検知され、且つ、前記バイタルサインが前記検知部により検知されていない場合、前記物体はチャイルドシートと判定する、請求項１に記載のバックル。
3. 前記判定部は、前記連結が前記バックルスイッチにより検知され、且つ、前記バイタルサインが前記検知部により検知されず、且つ、前記センサを用いて検知された前記シートベルトの張力が閾値以上の場合、前記物体はチャイルドシートと判定する、請求項２に記載のバックル。
4. 前記判定部は、前記連結が前記バックルスイッチにより検知され、且つ、前記バイタルサインが前記検知部により検知されず、且つ、前記センサを用いて検知された前記シートベルトの張力が閾値未満の場合、前記シートベルトの不適正使用状態と判定する、請求項３に記載のバックル。
5. 前記不適正使用状態は、チャイルドシートが正しく固定されていない状態である、請求項４に記載のバックル。
6. 前記判定部は、前記物体の存在が、シートに設けられたシートセンサにより検出されている場合、前記物体が乗員かチャイルドシートかを判定する、請求項１から５のいずれか一項に記載のバックル。
7. 前記判定部は、前記物体の存在が前記シートセンサにより検出されていない場合、前記シートは空席と判定する、請求項６に記載のバックル。
8. 車両のシートベルトに取り付けられたタングと連結可能なバックルと、
   前記バックルとは異なる箇所に配置された判定装置と、を備え、
   前記バックルは、
   前記タングと前記バックルとの連結の有無を検知するバックルスイッチと、
   前記シートベルトの張力変化を検知するセンサと、
   前記センサにより検知された張力変化に基づいて、呼吸又は脈拍であるバイタルサインを検知する検知部と、を有し、
   前記判定装置は、前記バックルスイッチの検知状態と前記バイタルサインの検知状態に基づいて、前記車両のシート上の物体が乗員かチャイルドシートかを判定する、判定システム。
9. シートに設けられ、前記物体の存在を検出するシートセンサを有し、
   前記判定装置は、前記物体の存在が前記シートセンサにより検出されている場合、前記物体が乗員かチャイルドシートかを判定する、請求項８に記載の判定システム。
10. 車両のシートベルトに取り付けられたタングと、バックルとの連結の有無を検知し、
    前記シートベルトの張力変化を検知し、
    検知された張力変化に基づいて、呼吸又は脈拍であるバイタルサインを検知し、
    前記連結の検知状態と前記バイタルサインの検知状態に基づいて、前記車両のシート上の物体が乗員かチャイルドシートかを判定する、判定方法。

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