JP2023005303A - 洗車装置、洗車方法、洗車プログラム、及び洗車システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態に係る洗車システム10の概要を説明するための図である。実施形態の洗車システム10は、図1に示されるように、洗車機11と車両12とを備える。洗車機11は、洗車装置13と、駆動部15と、ブラシ16とを備える。車両12には車両制御装置14が搭載されている。なお、車両制御装置14は、例えば、ECU(Electronic Control Unit)である。洗車装置13と車両制御装置14とは、通信可能に接続されている。
11 洗車機
12 車両
13 洗車装置
14 車両制御装置
15 駆動部
16 ブラシ
17 ブロアー
20 外部サーバ
50 コンピュータ
130 受付部
131 洗車態様決定部
132 制御部
134 洗車情報記憶部
140 送受信部
142 車両制御部
Claims (13)
- 洗車対象の車両の種類を表す車種情報を受け付ける受付部と、
前記車種情報に基づいて洗車態様を決定する洗車態様決定部と、
前記洗車態様決定部により決定された洗車態様で前記車両を洗車するように、前記車両を洗車するための駆動部を駆動させる制御部と、
を備える洗車装置。 - 前記車種情報は、車両が自動運転車両であるか否かを表す情報、車両の形状を表す情報、車両の塗装を表す情報、車両のコーティングを表す情報、車両の装備品を表す情報、及び車両の強度を表す情報の少なくとも1つの情報を含む、
請求項1に記載の洗車装置。 - 前記車種情報には、前記車両が自動運転車両であるか否かを表す情報が含まれており、
前記洗車態様決定部は、前記車両が自動運転車両である場合には、自動運転に利用されるセンサ付近を避けた洗車態様である自動運転車両用の洗車態様を設定し、
前記制御部は、前記洗車態様決定部によって設定された前記自動運転車両用の洗車態様で前記車両を洗車するように前記駆動部を制御する、
請求項1又は請求項2に記載の洗車装置。 - 前記車種情報には、前記車両が自動運転車両であるか否かを表す情報が含まれており、
前記洗車態様決定部は、前記車両が自動運転車両である場合には、自動運転に利用されるセンサ付近でのブラシの回転速度を低下させた洗車態様である自動運転車両用の洗車態様を設定し、
前記制御部は、前記洗車態様決定部によって設定された前記自動運転車両用の洗車態様で前記車両を洗車するように前記駆動部を制御する、
請求項1又は請求項2に記載の洗車装置。 - 前記制御部は、前記洗車態様決定部によって設定された前記自動運転車両用の洗車態様で前記車両を洗車するように前記駆動部を制御した後に、前記車両に搭載される車両制御装置に対して、センサの感度を低下させることを指示する指示信号を出力する、
請求項3又は請求項4に記載の洗車装置。 - 前記車種情報には、前記車両の強度を表す情報が含まれており、
前記洗車態様決定部は、前記車種情報に含まれる前記車両の強度に基づいて、車両を洗車する際のブラシの回転速度、ブラシの当て方の強度、及び水圧の少なくとも1つを低下させた洗車態様を設定し、
前記制御部は、前記洗車態様決定部によって設定された前記洗車態様で前記車両を洗車するように前記駆動部を制御する、
請求項2~請求項5の何れか1項に記載の洗車装置。 - 前記車種情報には、前記車両の塗装を表す情報又は前記車両のコーティングを表す情報が含まれており、
前記洗車態様決定部は、前記車種情報に含まれる前記車両の塗装を表す情報又は前記車両のコーティングを表す情報に基づいて、車両を洗車する際の洗剤種類を含む洗車態様を設定し、
前記制御部は、前記洗車態様決定部によって設定された前記洗車態様で前記車両を洗車するように前記駆動部を制御する、
請求項2~請求項6の何れか1項に記載の洗車装置。 - 前記受付部は、カメラによって撮像された前記車両の画像をさらに受け付け、
前記洗車態様決定部は、前記車両の画像及び前記車種情報に基づいて、車両を洗車する際の洗剤種類を含む洗車態様を設定する、
請求項1~請求項7の何れか1項に記載の洗車装置。 - 前記受付部は、洗車システムを管理する管理サーバを介して前記車種情報を受け付ける、
請求項2~請求項6の何れか1項に記載の洗車装置。 - 前記車両に搭載される車両制御装置は、前記車両の乗員から入力された前記車種情報又は洗車形態を表す情報を、前記洗車装置へ出力し、
前記洗車態様決定部は、前記車種情報又は洗車形態を表す情報に基づいて、前記洗車態様を決定する、
請求項2~請求項9の何れか1項に記載の洗車装置。 - 請求項1~請求項10の何れか1項に記載の洗車装置と車両制御装置とを備える洗車システム。
- 洗車対象の車両の種類を表す車種情報を受け付け、
前記車種情報に基づいて洗車態様を決定し、
決定された洗車態様で前記車両を洗車するように、前記車両を洗車するための駆動部を駆動させる、
処理をコンピュータが実行する洗車方法。 - 洗車対象の車両の種類を表す車種情報を受け付け、
前記車種情報に基づいて洗車態様を決定し、
決定された洗車態様で前記車両を洗車するように、前記車両を洗車するための駆動部を駆動させる、
処理をコンピュータに実行させるための洗車プログラム。
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