JP6252881B1 - 車載カメラ - Google Patents
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Abstract
Description
[項目1]
車両に設置される車載カメラであって、車両の周辺を示す外界画像を生成する撮像部と、車両の周辺に存在する物体を検出する検出部と、撮像部により生成された外界画像を含む画像情報、あるいは、検出部により検出された物体の検出情報を外部装置へ出力する出力部と、本車載カメラの校正処理を実行する校正部と、を備える車載カメラ。検出部は、撮像部により生成された外界画像の中に、校正開始を示す第1の画像が含まれる場合、そのことを検出し、校正部は、検出部が第1の画像を検出した場合、校正処理を開始する。
この車載カメラの構成によると、撮像部による撮像対象の空間内に存在する校正開始の指示を示す情報(物体等)に応じて校正処理を自動的に実行する。これにより、外部機器(HMI装置等)から校正開始の指示を受け付ける受付部を車載カメラに設ける必要がなくなり、車載カメラのコストを低減することができる。
[項目2]
検出部は、撮像部により生成された外界画像の中に、校正終了の指示を示す第2の画像が含まれる場合、そのことを検出し、校正部は、検出部により第2の画像が検出された場合、校正処理を終了させてもよい。
この態様によると、上記受付部を設けることなく、校正プログラムを終了させることができる。
Claims (3)
- 車両に設置される車載カメラであって、
車両の周辺を示す外界画像を生成する撮像部と、
車両の周辺に存在する物体を検出する検出部と、
前記撮像部により生成された外界画像を含む画像情報、あるいは、前記検出部により検出された物体の検出情報を外部装置へ出力する出力部と、
本車載カメラの校正処理を実行する校正部と、
を備え、
前記検出部は、前記撮像部により生成された外界画像の中に、校正開始を示す第1の画像が含まれる場合、そのことを検出し、
前記校正部は、前記検出部が前記第1の画像を検出した場合、校正処理を開始し、
前記検出部は、前記撮像部により生成された外界画像の中に、校正終了の指示を示す第2の画像が含まれる場合、そのことを検出し、
前記校正部は、前記検出部により前記第2の画像が検出された場合、校正処理を終了させる、車載カメラ。 - 前記校正部は、前記校正処理として、前記撮像部により生成された外界画像内の基準マーカーとなる指標を用いて、本車載カメラの車両への設置誤差を校正することを特徴とする請求項1に記載の車載カメラ。
- 前記出力部は、前記校正部が前記校正処理を開始した場合、校正状況を示す情報を前記外部装置へ出力することを特徴とする請求項1または2に記載の車載カメラ。
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