JP2023004288A - 電動工具 - Google Patents

Abstract

【課題】電動工具の安全装置に関する改良を提供する。【解決手段】電動工具は、モータ２と、最終出力シャフトと、工具本体１０と、検知装置５と、ブレーキ装置６とを備える。モータは、ステータ２１及びロータ２３を含むモータ本体部２０と、前記ロータから延設され、第１の回転軸Ａ１周りに回転可能なモータシャフト２５とを有する。最終出力シャフト３は、前記モータシャフトから伝達されたトルクによって第２の回転軸Ａ２周りに回転駆動されるように構成されている。工具本体は、前記モータ及び前記最終出力シャフトを収容する。検知装置は、前記最終出力シャフトのロック状態を検知するように構成されている。ブレーキ装置は、機械式のブレーキ装置であって、前記ロック状態の検知に応じて、前記モータシャフトに直接的に作用して前記モータシャフトを制動するように構成されている。【選択図】図１

Description

本開示は、最終出力シャフトを回転駆動するように構成された電動工具に関する。

ハンマドリル等の電動工具の動作中に、例えば、先端工具が被加工材に噛み込む等の理由で、最終出力シャフトが回転不能な状態（ロック状態、ブロッキング状態ともいう）となる場合がある。このような場合、工具本体（ハウジング）に過大な反動トルクが作用して、工具本体が最終出力シャフトの回転軸周りに過度に回転してしまう現象（キックバック現象ともいう）が発生する可能性がある。このため、例えば、特許文献１には、安全装置を備えたドリル工具が提案されている。

特許第４２２３５８４号公報

上述の安全装置では、ロック状態の検知に応じて、工具本体に設けられた構造部材とスピンドルに設けられた構造部材とが互いに摩擦係合することで、スピンドルを制動する。最終出力シャフトであるスピンドルの回転速度は、モータの回転速度よりも低減されているため、スピンドルは比較的大きなトルクを発揮する。よって、回転スピンドルを制動するには、相応の大きな力が必要となる。

本発明は、かかる状況に鑑み、電動工具の安全装置に関する改良を提供することを目的とする。

本開示の一態様によれば、モータと、最終出力シャフトと、工具本体と、検知装置と、ブレーキ装置とを備えた電動工具が提供される。モータは、モータ本体部と、モータシャフトとを有する。モータ本体部は、ステータと、ロータとを含む。モータシャフトは、ロータから延設され、第１の回転軸周りに回転可能である。最終出力シャフトは、モータシャフトから伝達されたトルクによって、第２の回転軸周りに回転駆動されるように構成されている。工具本体は、モータ及び最終出力シャフトを収容する。検知装置は、最終出力シャフトのロック状態を検知するように構成されている。ブレーキ装置は、機械式のブレーキ装置である。ブレーキ装置は、ロック状態の検知に応じて、モータシャフトに直接的に作用してモータシャフトを制動するように構成されている。

本態様の電動工具は、最終出力シャフトが何らかの原因でロック状態に陥った場合に、安全装置であるブレーキ装置がモータシャフトを制動することで、工具本体が第２の軸周りに過度に回転するのを抑制することができる。また、ブレーキ装置は、モータシャフトに直接的に作用するように構成されている。このため、最終出力シャフトに直接的に作用する場合よりも小さな力でモータシャフトを制動し、工具本体の過度な回転を抑制することができる。

第１実施形態のハンマドリルの断面図である。 ハンマドリルの部分分解斜視図である。 図１の部分拡大図である。 図３のＩＶ－ＩＶ線における断面図である。 図４のＶ－Ｖ線における断面図であって、ブレーキ装置が作動していない初期状態を示す。 図５に対応する断面図であって、ブレーキ装置が作動した制動状態を示す。 第２実施形態のハンマドリルの部分分解斜視図である。 ハンマドリルの部分断面図である。 図８のＩＸ－ＩＸ線における断面図であって、ブレーキ装置が作動していない初期状態を示す。 図９に対応する断面図であって、ブレーキ装置が作動した制動状態を示す。

本開示の１つ又はそれ以上の実施形態において、電動工具は、モータシャフトのトルクを最終出力シャフトに伝達するように構成された伝達機構を更に備えてもよい。ブレーキ装置は、動力伝達経路において、モータと伝達機構との間に配置されていてもよい。この構成によれば、ブレーキ装置をモータに比較的近い位置に配置し、モータシャフトを効率的に制動することができる。

本開示の１つ又はそれ以上の実施形態において、電動工具は、第１の回転軸の延在方向において、モータ本体部とブレーキ装置の間に配置され、モータシャフトと一体的に回転するように構成されたファンを更に備えてもよい。ファンは、モータ本体部及びブレーキ装置を冷却する空気流を生成するように構成されていてもよい。この構成によれば、モータ本体部及びブレーキ装置の両方を効率的に冷却することができる。

本開示の１つ又はそれ以上の実施形態において、電動工具は、ブレーキ装置に動作可能に連結されたソレノイドを更に備えてもよい。ソレノイドは、ロック状態の検知に応じて起動され、ブレーキ装置を作動させるように構成されていてもよい。この構成によれば、比較的安価な電気部品であるソレノイドを利用して、速やかにブレーキ装置を作動させることができる。

本開示の１つ又はそれ以上の実施形態において、ブレーキ装置は、モータシャフトと一体的に回転可能に前記モータシャフトに固定された第１回転部材を含んでもよい。この構成によれば、モータシャフトに直接作用してモータシャフトを制動する合理的な構成が実現される。

本開示の１つ又はそれ以上の実施形態において、ブレーキ装置は、ブレーキ部材と、少なくとも１つの第１付勢部材と、押圧部材とを含んでもよい。ブレーキ部材は、第１回転部材との摩擦係合によってモータシャフトを制動するように構成されていてもよい。少なくとも１つの第１付勢部材は、ブレーキ部材を第１回転部材から離れる方向に付勢するように構成されていてもよい。押圧部材は、ロック状態の検知に応じて、少なくとも１つの第１付勢部材の付勢力に抗してブレーキ部材を第１回転部材に押し付けるように構成されていてもよい。この構成によれば、押圧部材を移動させることでモータシャフトを制動可能な合理的な構成が実現される。

本開示の１つ又はそれ以上の実施形態において、ブレーキ部材は、第１回転部材の第１の面に摩擦係合可能な第２の面を有してもよい。押圧部材は、支点を中心として回動し、ブレーキ部材を、第１の面と第２の面とが略平行な状態で、第１回転部材に対して直線状に移動させるように構成されていてもよい。この構成によれば、押圧部材の回動させることで、ブレーキ部材を直線状に移動させ、第１面と第２面とを比較的広い範囲で効果的に接触させることが可能となる。

本開示の１つ又はそれ以上の実施形態において、ブレーキ装置は、第２回転部材と、少なくとも１つの第２付勢部材と、ストッパとを含んでもよい。第２回転部材は、第１回転部材に摩擦係合した状態で、モータシャフト及び第１回転部材の回転に応じて第１の回転軸周りに回転可能に構成されていてもよい。少なくとも１つの第２付勢部材は、第２回転部材を第１回転部材に向けて付勢し、第１回転部材に摩擦係合させるように構成されていてもよい。ストッパは、常時には第２回転部材に干渉不能な第１位置に配置され、ロック状態の検知に応じて、第２回転部材に干渉可能な第２位置に移動することで、第２回転部材の回転を停止させるように構成されていてもよい。この構成によれば、ストッパを移動させることでモータシャフトを制動可能な合理的な構成が実現される。

本開示の１つ又はそれ以上の実施形態において、少なくとも１つの第２付勢部材は、少なくとも１つの皿バネであってもよい。この構成によれば、省スペースで高荷重を発揮することが可能な少なくとも１つの第２付勢部材が実現される。

本開示の１つ又はそれ以上の実施形態において、第２回転部材は、第１の回転軸周りの周方向において等間隔で配置された複数の干渉部を有してもよい。ストッパは、複数の干渉部の何れか１つに当接することで、第２回転部材の回転を停止させるように構成されていてもよい。この構成によれば、回転時のアンバランスが抑制され、且つ、ストッパによって速やかに停止可能な第２の回転部材が実現される。

本開示の１つ又はそれ以上の実施形態において、モータは、ブラシ付きモータであってもよい。この構成によれば、ブラシ付きモータへの通電停止後に慣性でロータ及びモータシャフトが回転を継続しても、ブレーキ装置によってモータシャフトを制動し、回転を停止させることができる。

以下、図面を参照して、本開示の代表的且つ非限定的ないくつかの実施形態について、具体的に説明する。以下の実施形態では、最終出力シャフトを回転駆動するように構成された電動工具として、ハンマドリルが例示される。

［第１実施形態］
以下、図１～図６を参照して、第１実施形態に係るハンマドリル１Ａについて説明する。ハンマドリル１Ａは、先端工具９１を所定の駆動軸Ａ２周りに回転駆動する動作（以下、回転動作という）と、先端工具９１を駆動軸Ａ２に沿って直線状に駆動する動作（以下、打撃動作という）とを遂行可能な電動工具である。ハンマドリル１Ａは、いわゆる回転工具の一例であり、打撃工具の一例でもある。

まず、図１を参照して、ハンマドリル１Ａの概略構成について説明する。図１に示すように、ハンマドリル１Ａの外郭は、主に、工具本体１０と、工具本体１０に連結されたハンドル１７とによって形成されている。

工具本体１０は、ハウジングとも称される中空体であって、スピンドル３、モータ２、駆動機構４等を収容する。スピンドル３は、長尺の円筒状部材である。スピンドル３の軸方向の一端部は、ツールホルダ３２として構成されている。ツールホルダ３２は、先端工具９１を、同軸状に、取り外し可能に保持するように構成されている。スピンドル３の長軸は、先端工具９１の駆動軸Ａ２を規定する。工具本体１０は、駆動軸Ａ２に沿って延在する。ツールホルダ３２は、駆動軸Ａ２の延在方向（以下、単に駆動軸方向ともいう）における工具本体１０の一端部内に配置されている。

ハンドル１７は、使用者によって把持される長尺状の中空体である。ハンドル１７の軸方向の一端部は、駆動軸方向における工具本体１０の他端部（ツールホルダ３２が配置されているのとは反対側の端部）に連結されている。ハンドル１７は、工具本体１０の他端部から突出するように、駆動軸Ａ２に交差する方向（詳細には、概ね直交する方向）に延びている。ハンドル１７の突出端からは、外部の交流電源に接続可能な電源コード１７９が延出されている。ハンドル１７は、使用者によって押圧操作（引き操作）されるトリガ１７１を有する。トリガ１７１が押圧操作されると、モータ２が通電され、駆動機構４が駆動されて、打撃動作及び／又は回転動作が行われる。

以下、ハンマドリル１Ａの詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸Ａ２の延在方向（工具本体１０の長軸方向）を、ハンマドリル１Ａの前後方向と規定する。前後方向において、ツールホルダ３２が配置されている側をハンマドリル１Ａの前側と規定し、反対側（ハンドル１７が連結されている側）を後側と規定する。また、駆動軸Ａ２に直交し、且つ、ハンドル１７の長軸方向に概ね対応する方向を、ハンマドリル１Ａの上下方向と規定する。上下方向において、工具本体１０にハンドル１７が連結されている側を上側と規定し、ハンドル１７の突出端側を下側と規定する。また、前後方向及び上下方向に直交する方向を左右方向と規定する。

まず、工具本体１０の詳細構成について説明する。

図１に示すように、工具本体１０は、円筒状の前端部を有する。この円筒状の部分を、バレル部１３１という。工具本体１０のうち、バレル部１３１以外の部分は、概ね矩形箱状に形成されている。工具本体１０の内部空間は、工具本体１０の内部に駆動軸Ａ２に交差するように配置された隔壁１５によって２つの空間に区画されている。本実施形態では、隔壁１５は、工具本体１０の内周に嵌め込まれ、工具本体１０によって固定状に（工具本体１０に対して実質的に移動不能に）保持されている。但し、隔壁１５は、工具本体１０と一体的に（工具本体１０の一部として）形成されていてもよい。

隔壁１５の後側の空間には、主としてモータ２が収容されている。隔壁１５の前側の空間には、主としてスピンドル３及び駆動機構４が収容されている。以下、工具本体１０のうち、隔壁１５の後側の空間（つまり、モータ２の収容空間）に対応する部分を後側収容部１１という。また、工具本体１０のうち、隔壁１５の前側の空間（つまり、スピンドル３及び駆動機構４の収容空間）に対応する部分（バレル部１３１を含む）を前側収容部１３という。スピンドル３及び駆動機構４は基本的に潤滑を必要とするため、前側収容部１３内には、潤滑剤（例えば、グリス）が入れられている。隔壁１５は、後側収容部１１の内部空間（モータ２の収容空間）を、潤滑剤から実質的に隔離する。また、詳細は後述するが、隔壁１５は、各種シャフトの軸受の支持体としても機能する。

以下、工具本体１０内の構成（要素）について説明する。

図１に示すように、後側収容部１１内には、モータ２に加え、ファン２７と、ブレーキ装置６と、ソレノイド８とが配置されている。また、前側収容部１３内には、上述のように、スピンドル３及び駆動機構４が収容されている。以下、これらの要素について、順に説明する。

本実施形態では、モータ２は、ブラシ付きのモータであって、外部の交流電源から供給された電力で駆動される。図１に示すように、モータ２は、モータ本体部２０と、モータシャフト２５とを備える。モータ本体部２０は、工具本体１０に固定されたステータ２１と、ステータ２１の径方向内側に配置されたロータ２３とを含む。モータシャフト２５は、ロータ２３から延設され、ロータ２３と一体的に回転するように構成されている。本実施形態では、モータシャフト２５の回転軸Ａ１は、駆動軸Ａ２の真下で、駆動軸Ａ２と平行に延在する。駆動軸Ａ２及び回転軸Ａ１を含む仮想的な平面Ｐは、ハンマドリル１Ａの左右方向の実質的な中心を通り、上下方向に延在する。

モータシャフト２５は、２つの軸受２５１、２５２によって、工具本体１０に対して回転軸Ａ１周りに回転可能に支持されている。前側の軸受２５１は、隔壁１５によって支持されている。後側の軸受２５２は、工具本体１０の後端部（詳細には、後側収容部１１内でモータ本体部２０を収容するモータハウジング）に支持されている。モータシャフト２５の前端部は、隔壁１５を貫通し、前側収容部１３内に突出している。この前側収容部１３内に突出する部分には、駆動ギヤ４６１が固定されている。

ファン２７は、モータシャフト２５のうち、モータ本体部２０と、前側の軸受２５１（隔壁１５）との間の部分に固定されている。より詳細には、ファン２７は、モータ本体部２０の前方に、モータ本体部２０に隣接配置されている。ファン２７は、モータシャフト２５と一体的に回転することで、モータ２を冷却するための空気流を生成する。

ブレーキ装置６は、動力伝達経路において、モータ２と駆動機構４との間に配置されている。より詳細には、ブレーキ装置６は、モータシャフト２５の延在方向（つまり前後方向）において、モータ本体部２０と軸受２５１との間に配置されている。更に詳細には、ブレーキ装置６は、ファン２７と軸受２５１（隔壁１５）との間（つまり、ファン２７を挟んでモータ本体部２０と反対側）に配置されている。詳細な図示は省略するが、本実施形態では、工具本体１０（後側収容部１１）の後部には、吸気口が設けられ、ブレーキ装置６の周囲には、排気口が設けられている。よって、ファン２７の回転に応じて吸気口から工具本体１０内に流入した空気は、後側収容部１１内を前方へ流れつつモータ２及びブレーキ装置６を冷却し、排気口から流出する。このように、本実施形態では、モータ２及びブレーキ装置６を効率的に冷却する配置が実現されている。

ブレーキ装置６は、スピンドル３が何らかの理由で回転不能な状態（ロック状態）に陥った場合に、ソレノイド８によって作動され、モータシャフト２５を制動するように構成されている。ソレノイド８は、後側収容部１１内で、モータ２の上方に配置されている。ブレーキ装置６及びソレノイド８については、後で詳述する。

スピンドル３は、ハンマドリル１Ａの最終出力シャフトである。図１に示すように、スピンドル３は、前側収容部１３内に配置され、工具本体１０に対して駆動軸Ａ２周りに回転可能に支持されている。スピンドル３の前半部分は、ツールホルダ３２を構成する。先端工具９１は、その長軸が駆動軸Ａ２と一致するように、ツールホルダ３２の前端部に挿入される。先端工具９１は、ツールホルダ３２によって、ツールホルダ３２に対する軸方向の移動が許容され、軸周りの回転が規制された状態で保持される。スピンドル３の後半部分は、後述するピストン４１３を摺動可能に保持するシリンダ３３を構成する。

駆動機構４は、モータ２（モータシャフト２５）に動作可能に連結され、モータ２の動力によって先端工具９１を駆動するように構成されている。本実施形態では、駆動機構４は、打撃動作を遂行するように構成された打撃機構４１と、回転動作を遂行するように構成された回転伝達機構４６とを含む。打撃機構４１は、モータシャフト２５の回転運動を直線運動に変換して打撃要素に伝達することで、先端工具９１を駆動軸Ａ２に沿って直線状に駆動するように構成されている。回転伝達機構４６は、モータシャフト２５のトルクをスピンドル３に伝達することで、先端工具９１を駆動軸Ａ２周りに回転駆動するように構成されている。

詳細な図示及び説明は省略するが、本実施形態では、打撃機構４１では、モータシャフト２５の回転に応じて前後方向に揺動する揺動部材が、ピストン４１３をシリンダ３３内で駆動軸Ａ２に沿って往復動させる。ピストン４１３の往復動に応じて、インパクトボルト４１５が先端工具９１を打撃することで、先端工具９１を直線状に駆動する。回転伝達機構４６は、モータシャフト２５の駆動ギヤ４６１と、シリンダ３３の外周に固定された被動ギヤ４６３と、これらのギヤに動作可能に連結された複数のギヤを含む。回転伝達機構４６は、モータシャフト２５の回転に応じてスピンドル３（ツールホルダ３２）を回転させる。なお、打撃機構４１及び回転伝達機構４６には、夫々、上述の例とは異なる任意の公知の構成が採用されてもよい。

なお、本実施形態では、ハンマドリル１Ａは、打撃動作のみが行われる打撃モード（hammering only）、回転動作のみが行われる回転モード（rotation only）、打撃動作と回転動作が同時に行われる回転打撃モード（hammering with rotation）の３つの動作モードを有する。詳細な図示及び説明は省略するが、駆動機構４は、操作部材を介して使用者によって選択された動作モードに応じて動作する。

以下、ハンドル１７内の構成（要素）について説明する。

ハンドル１７の上端部には、トリガ１７１が配置されている。ハンドル１７の内部には、トリガ１７１の後側に隣接して、スイッチ１７２が配置されている。スイッチ１７２は、常時にはオフで維持され、トリガ１７１の押圧操作に応じてオンとされるように構成されている。

また、ハンドル１７内のスイッチ１７２の下方には、コントローラ（制御ユニット）５が配置されている。詳細な図示は省略するが、コントローラ５は、回路基板に搭載された制御回路５１、加速度センサ５３等を含む。加速度センサ５３は、検出した加速度を示す信号を制御回路５１に出力するように構成されている。

コントローラ５は、図示しない電線を介して、スイッチ１７２、ソレノイド８等に電気的に接続されている。本実施形態では、コントローラ５の制御回路５１は、スイッチ１７２がオン状態とされると、モータ２を駆動する。また、詳細は後述するが、制御回路５１は、加速度センサ５３の検出結果に基づいて、ソレノイド８を起動し、ブレーキ装置６を作動させるように構成されている。

以下、ブレーキ装置６について、詳細に説明する。

図２～図５に示すように、ブレーキ装置６は、ブレーキロータ６１と、ブレーキ部材６３と、付勢部材６５と、押圧部材６７とを備えている。

ブレーキロータ６１は、ファン２７と軸受２５１との間でモータシャフト２５に固定されており、モータシャフト２５と一体的に回転軸Ａ１周りに回転する。ブレーキロータ６１は、モータシャフト２５に固定されたスリーブ６１１と、スリーブ６１１から径方向外側に突出する円盤状のディスク部６１５とを含む。ディスク部６１５の円環状の外周部の前面６１７は、前後方向に延在する直線に略直交するように配置されている。ブレーキロータ６１は、金属（例えば、鉄）で形成されている。

ブレーキ部材６３は、ブレーキロータ６１の前側（ブレーキロータ６１と軸受２５１との間）に配置されている。ブレーキ部材６３は、モータシャフト２５及びブレーキロータ６１に対して前後方向に直線状に移動可能に配置されている。本実施形態では、ブレーキ部材６３は、全体としては、中央部に開口を有する環状部材であって、モータシャフト２５の周囲に配置されている。ブレーキ部材６３は、ブレーキロータ６１と摩擦係合することで、モータシャフト２５を制動するように構成されており、受け板６３１と、摩擦材６３６とを含む。

受け板６３１は、円環状の中央部と、中央部から径方向外側に突出する複数の凸部６３４を含む。凸部６３４は、回転軸Ａ１周りの周方向において、互いに間隔をあけて配置されている。凸部６３４のうち３つ（詳細には、下側、左上側、右上側の凸部６３４）には、夫々、ガイド孔６３５が設けられている。一方、隔壁１５には、ガイド孔６３５に夫々対応して、３つのガイドピン１５１が固定され、後方に突出している。隔壁１５は工具本体１０に対して実質的に移動不能であるため、ガイドピン１５１は工具本体１０に固定されているといってもよい。ガイドピン１５１は、夫々、ガイド孔６３５に摺動可能に挿通されており、モータシャフト２５及びブレーキロータ６１に対するブレーキ部材６３の前後方向の移動を安定して案内する。なお、受け板６３１は、金属（例えば、鉄）で形成されている。

摩擦材６３６は、円環状に形成されている。摩擦材６３６は、ブレーキロータ６１の外周部に概ね整合する大きさと形状を有し、受け板６３１の中央部の後面に固定されている。ブレーキ部材６３の摩擦材６３６の後面６３７は、ブレーキロータ６１の前面６１７と実質的に平行に配置され、前面６１７に対向している。後面６３７は、ブレーキロータ６１の前面６１７と摩擦係合可能な摩擦面である。なお、ブレーキ部材６３は、金属（例えば、鉄）で形成された単一部材として形成され、その後面がブレーキロータ６１の前面６１７と摩擦係合可能であってもよい。

付勢部材６５は、ブレーキ部材６３をブレーキロータ６１から離れる方向（つまり、前方）に付勢するように構成されている。本実施形態では、４つの付勢部材６５が、回転軸Ａ１周りの周方向において、互いに間隔をあけて配置されている。より詳細には、４つの付勢部材６５は、上述の平面Ｐ（図４参照）の左側と右側に２つずつ、実質的に対称に配置されている。また、付勢部材６５は、回転軸Ａ１の上側と下側に２つずつ配置されている。本実施形態では、付勢部材６５には、圧縮コイルバネが採用されている。付勢部材６５は、前後方向において、工具本体１０（後側収容部１１のバネ受け部１１３）と、ブレーキ部材６３（凸部６３４）との間に、圧縮状態で配置され、ブレーキ部材６３を工具本体１０に対して常に前方に付勢している。

押圧部材６７は、後述するソレノイド８に動作可能に連結されており、ソレノイド８の起動に応じて移動（詳細には回動）することで、ブレーキ部材６３を、付勢部材６５の付勢力に抗してブレーキロータ６１に押し付けるように構成されている。本実施形態では、押圧部材６７は、全体としては、概ねホームベース型（五角形）の枠状部材であって、平面Ｐに対して略対称形状を有する。また、押圧部材６７は、金属で形成されている。

押圧部材６７は、２つの支点突起６７１と、２つの押圧突起６７３と、係合孔６７５とを有する。

各支点突起６７１は、前方に突出する突起である。支点突起６７１を左右方向に直交する断面で切ったときの断面形状は、略半円状である。２つの支点突起６７１は、押圧部材６７の下端部に、左右方向に離間配置されている。なお、支点突起６７１は、平面Ｐに対して実質的に対称に配置されている。

各押圧突起６７３は、後方に突出する突起である。押圧突起６７３は、２つの押圧部材６７の上下方向の略中央部（詳細には、側方からみたときに回転軸Ａ １と重なる位置）に、左右方向に離間配置されている。なお、押圧突起６７３は、平面Ｐに対して実質的に対称に配置されている。

係合孔６７５は、押圧部材６７の上端部を前後方向に貫通する孔である。係合孔６７５には、長尺の連結部材６８が挿通され、前後方向に延在している。連結部材６８は、ロッド状の部材であって、連結部材６８の前端部には、係合孔６７５よりも大径の円盤状のヘッド６８１が固定されている。連結部材６８は、ヘッド６８１が押圧部材６７の前側に配置された状態で係合孔６７５に挿通されている。連結部材６８の後端部は、後述するソレノイド８ののプランジャ８３に連結されている。

押圧部材６７は、前後方向において、ブレーキ部材６３と隔壁１５との間に、前後方向に回動可能に配置されている。より詳細には、図５に示すように、隔壁１５の下端部には、左右方向に離間して、２つの凹部１５３が形成されている。各凹部１５３は、支点突起６７１に整合する断面半円状に形成されている。支点突起６７１は、凹部１５３に係合している。このような構成により、押圧部材６７は、２つの支点突起６７１を支点として（左右方向に延在する軸周りに）、工具本体１０、ひいてはブレーキ部材６３に対して前後方向に回動可能である。２つの押圧突起６７３は、夫々、前後方向において、ブレーキ部材６３（詳細には受け板６３１の左中央部及び右中央部）に対向する位置に配置されている。

上述のように、付勢部材６５がブレーキ部材６３を常に前方に付勢するため、押圧部材６７もブレーキ部材６３を介して前方へ付勢されている。このため、図５に示すように、押圧部材６７は、常時には、その上端部（係合孔６７５の下方の部分）が、隔壁１５に設けられたストッパ１５５に後方から当接する位置（以下、初期位置ともいう）で保持されている。

また、ブレーキ部材６３は、受け板６３１の中央部の前面６３３が、押圧部材６７の押圧突起６７３に後方から当接する位置で保持されている。なお、押圧突起６７３は、平面Ｐに対して対称に、ブレーキ部材６３の上下方向の略中央部でブレーキ部材６３に当接している。このとき、ブレーキ部材６３の摩擦材６３６の後面（摩擦面）６３７は、ブレーキロータ６１の外周部の前面６１７から前方に離間している。以下、押圧部材６７が初期位置にあるとき（後面６３７が前面６１７から離間しているとき）のブレーキ部材６３の位置（図５に示す位置）を、離間位置ともいう。

以下、ソレノイド８について、詳細に説明する。

図１及び図５に示すように、ソレノイド８は、工具本体１０内で、モータ本体部２０の径方向外側に配置されている。より詳細には、ソレノイド８は、後側収容部１１内で、モータ本体部２０の真上に配置されている。本実施形態では、モータシャフト２５の回転軸Ａ１は、駆動軸Ａ２よりも下方に位置するため、後側収容部１１内においてモータ本体部２０の真上には、スペースが形成される。そこで、このスペースが、ソレノイド８の配置空間として有効活用されている。

ソレノイド８は、コイルに電流を流すことで発生する磁界を利用して、電気的エネルギを、直線運動の機械的エネルギに転換するように構成された周知の電気部品である。ソレノイドは、ソレノイドアクチュエータ、リニアソレノイド等とも称されうる。

詳細な図示は省略するが、ソレノイド８は、フレーム内に収容されたコイルと、コイルへの通電に応じて直線状に移動可能なプランジャ８３とを含む。ソレノイド８は、プランジャ８３の移動軸Ａ３が回転軸Ａ１と実質的に平行に（つまり前後方向に）延在するように配置されている。このような配置により、上述のモータ本体部２０の真上のスペースを最も効率的に利用することができる。プランジャ８３の前端部は、フレームから前方へ突出し、連結部材６８の後端部と連結されている。つまり、プランジャ８３と押圧部材６７とは、連結部材６８を介して動作可能に連結されている。

本実施形態では、ソレノイド８は、いわゆるプル型のソレノイドであって、プランジャ８３は、常時には最前方位置（図５に示す位置）に配置されている。コイルに電流が流されると、図６に示すように、プランジャ８３は、移動軸Ａ３に沿って後方に直線状に移動し、連結部材６８も、プランジャ８３と一体的に後方に直線状に移動する。

プランジャ８３は、後方への移動に伴って、連結部材６８の前端部のヘッド６８１を介して、押圧部材６７の上端部を後方に引っ張る。これにより、押圧部材６７は、付勢部材６５の付勢力に抗して、支点突起６７１を支点として、初期位置から後方に（左からみて時計回り方向に）回動する。押圧部材６７は、押圧突起６７３がブレーキ部材６３に当接した状態で回動することで、ブレーキ部材６３を後方に移動させ、ブレーキ部材６３をブレーキロータ６１に押し付ける。以下、このときの押圧部材６７の位置（図６に示す位置）を、押圧位置ともいう。

押圧部材６７が回動する間、ブレーキ部材６３は、ガイドピン１５１によって案内され、摩擦材６３６の後面６３７がブレーキロータ６１の前面６１７と実質的に平行な状態で、後方に直線状に移動する。なお、上述の付勢部材６５及び押圧突起６７３の配置により、押圧部材６７は、回動に応じて、付勢部材６５の付勢力に抗してブレーキ部材６３をバランスよく押圧し、移動させることができる。

ブレーキ部材６３は、ブレーキロータ６１に押し付けられ、ブレーキ部材６３の後面６３７と、ブレーキロータ６１の前面６１７とが当接し、摩擦係合するのに応じて、ブレーキロータ６１を介してモータシャフト２５を制動する。なお、摩擦係合とは、摩擦力による係合をいい、滑り状態で係合している状態も含む概念である。以下、ブレーキ部材６３の後面６３７と、ブレーキロータ６１の前面６１７とが摩擦係合するブレーキ部材６３の位置（図６に示す位置）を、接触位置ともいう。

以下、ハンマドリル１Ａの動作について説明する。

上述のように、トリガ１７１が押圧され、スイッチ１７２がオンとされると、コントローラ５の制御回路５１は、モータ２に通電し、モータ２の駆動を開始する。駆動機構４は、選択された動作モードに応じて動作する。

制御回路５１は、モータ２を駆動している間、加速度センサ５３によって検出された加速度（加速度センサ５３からの信号）に基づいて、ロック状態が発生したか否かを判断する。加速度センサ５３によって検出される加速度は、工具本体１０の駆動軸Ａ２周りの回転状態、ひいてはスピンドル３のロック状態を示す物理量（指標）である。なお、ロック状態が発生したか否かの判断方法に関しては、いかなる方法が用いられてもよい。例えば、検出された加速度、又は加速度に基づいて算出された値（例えば、角加速度）が所定の閾値を超えた場合に、ロック状態が発生したと判断する方法が採用されうる。

制御回路５１は、ロック状態が発生したと判断すると（つまり、ロック状態の発生を検知すると）、モータ２への通電、つまりモータ２の駆動を停止する。また、制御回路５１は、モータ２への通電停止と実質的に同じタイミングで（あるいは、通電停止の直前又は直後に）ソレノイド８を起動することにより、ブレーキ装置６を作動させる。上述のように、プランジャ８３及び連結部材６８が後方に引き込まれ、押圧部材６７によってブレーキ部材６３が離間位置から接触位置へ移動される（図６参照）。

モータ２のロータ２３及びモータシャフト２５は、モータ２への通電が停止されても、慣性により、回転を継続しようとする。これに対し、接触位置に配置されたブレーキ部材６３は、ブレーキロータ６１と摩擦係合することで、モータ２のモータシャフト２５を制動する。ブレーキロータ６１は、ブレーキ部材６３に対して滑りながらモータシャフト２５と共に減速回転した後、回転を停止する。モータシャフト２５の回転停止により、駆動機構４の動作も停止する。なお、本実施形態のモータ２はブラシ付きモータであるため、ブラシレスＤＣモータに比べて電気的に制動しにくい。よって、本実施形態では、機械的なブレーキ装置６を採用することで、モータ２への通電停止後にモータシャフト２５を速やかに停止させる構成が採用されている。

その後、制御回路５１は、トリガ１７１の押圧が解除され、スイッチ１７２がオフとされると、ソレノイド８への通電を停止する。あるいは、制御回路５１は、プランジャ８３の起動から所定時間経過後に通電を停止してもよい。これにより、プランジャ８３が最前方位置へ復帰する。プランジャ８３の最前方位置への復帰に応じて、付勢部材６５の付勢力により、ブレーキ部材６３は接触位置から離間位置へ復帰し、押圧部材６７は押圧位置から初期位置へ復帰する（図５参照）。

以上に説明したように、本実施形態では、ハンマドリル１Ａの最終出力シャフトであるスピンドル３が何らかの原因でロック状態に陥った場合に、安全装置であるブレーキ装置６がモータシャフト２５に直接的に作用して制動する。これにより、工具本体１０が反動トルクで駆動軸Ａ２周りに過度に回転するのを抑制することができる。また、ブレーキ装置６は、モータシャフト２５に直接的に作用するように構成されている。このため、最終出力シャフトであるスピンドル３に直接的に作用する場合よりも小さな力でモータシャフト２５を制動し、工具本体１０の過度な回転を抑制することができる。

また、ブレーキ装置６は、動力伝達経路において、モータ２と駆動機構４（回転伝達機構４６）との間に配置ているため、モータ２に比較的近い位置で、モータシャフト２５を効率的に制動することができる。また、スピンドル３に直接的に作用する場合に比べ、ブレーキ装置６を潤滑剤の影響を受けにくい位置に配置することができる。特に、本実施形態では、ブレーキ装置６は、潤滑剤が配置された前側収容部１３から隔壁１５によって区画された後側収容部１１内に配置されている。よって、ブレーキ装置６を潤滑剤から容易且つ確実に隔離することができる。

また、本実施形態では、ブレーキ装置６（押圧部材６７）に動作可能に連結されたソレノイド８が、ブレーキ装置６を作動させる。より詳細には、コントローラ５の制御回路５１が、ロック状態の検知に応じてソレノイド８を起動し、ブレーキ装置６を作動させる。ソレノイド８は、比較的安価な電気部品である。よって、ロック状態の検知に応じて、速やかにブレーキ装置６を作動させる構成を、比較的低コストで実現することができる。また、電気部品であるソレノイド８も後側収容部１１内に配置されているため、ソレノイド８を潤滑剤から保護することができ、且つ、ソレノイド８とブレーキ装置６（押圧部材６７）とを容易に連結することができる。また、ブレーキ装置６及びソレノイド８の全体を、比較的小さなスペースに配置することができる。

更に、本実施形態では、ブレーキロータ６１とブレーキ部材６３とが、互いに摩擦係合することでモータシャフト２５を制動する。ブレーキ部材６３は、常時には付勢部材６５によって付勢され、離間位置に配置されているが、ロック状態の検知に応じて、押圧部材６７によって接触位置に移動され、ブレーキロータ６１に押し付けられて摩擦係合する。本実施形態では、ソレノイド８が起動に応じて押圧部材６７を移動させるだけで、モータシャフト２５を制動可能な合理的な構成が実現されている。特に、本実施形態では、押圧部材６７は、支点突起６７１を中心として回動することで、ブレーキ部材６３を直線状に移動させ、ブレーキ部材６３の後面６３７と、ブレーキロータ６１の前面６１７とを比較的広い範囲で効果的に接触させることできる。

第１実施形態の構成（特徴）と本開示の構成（特徴）との対応を以下に示す。但し、実施形態の構成（特徴）は単なる一例であって、本開示あるいは本発明の構成（特徴）を限定するものではない。

ハンマドリル１Ａは、「電動工具」の一例である。モータ２、モータ本体部２０、ステータ２１、ロータ２３、モータシャフト２５は、夫々、「モータ」、「モータ本体部」、「ステータ」、「ロータ」、「モータシャフト」の一例である。回転軸Ａ１は、「第１の回転軸」の一例である。スピンドル３（ツールホルダ３２）は、「最終出力シャフト」の一例である。駆動軸Ａ２は、「第２の回転軸」の一例である。工具本体１０は、「工具本体」の一例である。コントローラ５（制御回路５１）は、「検知装置」の一例である。ブレーキ装置６は、「ブレーキ装置」の一例である。

駆動機構４（回転伝達機構４６）は、「伝達機構」の一例である。ファン２７は、「ファン」の一例である。ソレノイド８は、「ソレノイド」の一例である。ブレーキロータ６１は、「第１回転部材」の一例である。ブレーキ部材６３、付勢部材６５、押圧部材６７は、夫々、「ブレーキ部材」、「第１付勢部材」、「押圧部材」の一例である。ブレーキロータ６１の前面６１７は、「第１回転部材の第１の面」の一例である。ブレーキ部材６３の後面６３７は、「ブレーキ部材の第２の面」の一例である。

［第２実施形態］
以下、図７～図１０を参照して、第２実施形態に係るハンマドリル１Ｂについて説明する。ハンマドリル１Ｂは、第１実施形態のハンマドリル１Ａのブレーキ装置６とは異なるブレーキ装置７を備えている。また、ブレーキ装置７とソレノイド８との連結態様も第１実施形態とは異なっている。一方、これらの構成以外については、ハンマドリル１Ｂは、ハンマドリル１Ａと実質的に同一の構成を有する。よって、以下の説明では、実質的に同一の構成には、第１実施形態と同一符号を付して図示及び説明を適宜省略又は簡略化し、主に、第１実施形態と異なる特徴について説明する。

図７～図９に示すように、ハンマドリル１Ｂのブレーキ装置７は、モータシャフト２５の延在方向（つまり前後方向）において、ファン２７と軸受２５１（隔壁１５）との間（つまり、ファン２７を挟んでモータ本体部２０と反対側）に配置されている。ソレノイド８は、後側収容部１１内で、モータ２の真上に配置されている。

ブレーキ装置７は、第１ロータ７１と、第２ロータ７２と、付勢部材７５と、ストッパ７７とを備えている。

第１ロータ７１は、ファン２７と軸受２５１との間でモータシャフト２５に固定されており、モータシャフト２５と一体的に回転軸Ａ１周りに回転する。第１ロータ７１は、モータシャフト２５に固定されたスリーブ７１１と、スリーブ７１１から径方向外側に突出する円盤状のディスク部７１５とを含む。第１ロータ７１は、金属（例えば、鉄）で形成されている。

第２ロータ７２は、全体としては、円環状に形成されている。第２ロータ７２の外径は、第１ロータ７１のディスク部７１５の外径よりも大きい。第２ロータ７２の前面側には、ディスク部７１５に概ね整合する凹部が形成されている。第２ロータ７２は、第１ロータ７１の後側に配置され、ディスク部７１５の外周部に後側から嵌め込まれている。第２ロータ７２は、金属（例えば、鉄）で形成されている。また、第２ロータ７２には、径方向外側に突出する２つの突起７２５が設けられている。２つの突起７２５は、同一形状を有し、回転軸Ａ１を挟んで対角上に配置されている。

付勢部材７５は、第２ロータ７２を第１ロータ７１に向けて付勢し、第１ロータ７１に押し付けるように構成されている。本実施形態では、付勢部材７５には、省スペースで高荷重を発揮することが可能な皿バネが採用されている。付勢部材７５は、前後方向において、第２ロータ７２と、保持リング７１２との間に、圧縮状態で配置されている。保持リング７１２は、第２ロータ７２の後側で第１ロータ７１のスリーブ７１１に固定されている。第１ロータ７１のディスク部７１５の外周部の後面７１７と、第２ロータ７２の前面７２２（凹部の底面）とは、常時には、付勢部材７５の付勢力によって、摩擦係合している。このため、モータシャフト２５及び第１ロータ７１が回転するのに応じて、第２ロータ７２も回転する。なお、第１実施形態と同様、第１ロータ７１と第２ロータ７２の一方に、摩擦材が固定されていてもよい。

ストッパ７７は、ソレノイド８に動作可能に連結されており、ソレノイド８の起動に応じて移動（詳細には直線移動）することで、第２ロータ７２に干渉（当接）し、第２ロータ７２の回転を停止させるように構成されている。本実施形態では、ストッパ７７は、円柱状のピンであって、その移動軸Ａ４が回転軸Ａ１と平行に（つまり前後方向に）延在するように配置されている。

ストッパ７７の前部は、隔壁１５に形成されたガイド孔１５７内に、前後方向に摺動可能に配置されている。また、隔壁１５の後面には、ガイド孔１６１を有するガイド部材１６が固定されている。ガイド孔１６１は、ガイド部材１６のうち、ガイド孔１５７の後方でガイド孔１５７に対向する部分に形成されている。ストッパ７７は、ガイド孔１６１内を前後方向に摺動可能である。ガイド孔１５７及びガイド孔１６１は、ストッパ７７の前後方向の移動を安定して案内する。なお、ストッパ７７の移動軸Ａ４は、第２ロータ７２の回転時の突起７２５の移動経路（突起７２５が通過する領域）に交差している。

以下、ブレーキ装置７（ストッパ７７）とソレノイド８との連結態様について説明する。

図８に示すように、ストッパ７７と、ソレノイド８のプランジャ８３とは、連結部材７８を介して動作可能に連結されている。連結部材７８は、側方からみてＬ字状に屈曲する板状部材であって、前後方向に延びる第１部分７８１と、第１部分７８１の前端から下方に延びる第２部分７８２とを含む。第１部分７８１の後端部は、プランジャ８３の前端部に連結されている。第２部分７８２には、支持孔７８３が形成されている。ストッパ７７は、前後方向に摺動可能に支持孔７８３に挿通された状態で、連結部材７８によって支持されている。

ストッパ７７の前後方向の略中央部（常にガイド孔１５７の外部に配置される部分）には、径方向外側に突出するフランジ部７７１が設けられている。ストッパ７７は、フランジ部７７１が第２部分７８２の後面に対向するように支持孔７８３に挿通されている。前後方向において、ガイド部材１６とフランジ部７７１の間には、付勢部材７９が配置されている。付勢部材７９は、圧縮コイルバネである。付勢部材７９は、前端がフランジ部７７１に当接し、後端がガイド部材１６に当接して圧縮された状態で、ストッパ７７に外装されている。よって、ストッパ７７は、付勢部材７９によって、常にガイド部材１６から離れる方向（前方）に付勢され、フランジ部７７１が第２部分７８２の後面に当接する位置で保持されている。

ソレノイド８に電流が供給されていない初期状態では、プランジャ８３及び連結部材７８は、夫々の移動可能範囲内で最前方位置にある。よって、ストッパ７７も、その移動可能範囲内で最前方位置にある。このとき、ストッパ７７の後端は、第２ロータ７２よりも前方に位置する。よって、ストッパ７７は、第２ロータ７２の突起７２５の移動経路上には位置しない。つまり、第２ロータ７２が回転しても、ストッパ７７は、突起７２５に物理的に干渉することはない。このことから、以下、ストッパ７７の最前方位置（図８に示す位置）を、非干渉位置ともいう。

コイルに電流が流されると、プランジャ８３は、移動軸Ａ３に沿って後方に直線状に移動する。連結部材７８は、プランジャ８３と一体的に後方に直線状に移動し、ストッパ７７を、付勢部材７９の付勢力に抗して、移動軸Ａ４に沿って後方に直線状に移動させる。ソレノイド８の起動に応じて、図１０に示すように、ストッパ７７がその移動可能範囲内で最後方位置まで移動されると、ストッパ７７の後端は、第２ロータ７２の後端よりも後方に位置する。ストッパ７７は、突起７２５の移動経路上に配置され、第２ロータ７２が回転すると、突起７２５に物理的に干渉（当接）することになる。このことから、以下、ストッパ７７の最後方位置（図１０に示す位置）を干渉位置ともいう。ストッパ７７は、干渉位置において第２ロータ７２の突起７２５に当接することで、第２ロータ７２の回転を停止させ、第１ロータ７１を介してモータシャフト２５を制動する。

以下、ハンマドリル１Ｂの動作について説明する。

トリガ１７１が押圧され、スイッチ１７２がオンとされると、コントローラ５の制御回路５１は、モータ２に通電し、モータ２の駆動を開始する。駆動機構４は、選択された動作モードに応じて動作する。

制御回路５１は、モータ２を駆動している間、加速度センサ５３によって検出された加速度（加速度センサ５３からの信号）に基づいて、ロック状態が発生したか否かを判断する。制御回路５１は、ロック状態が発生したと判断すると（つまり、ロック状態の発生を検知すると）、モータ２への通電、つまりモータ２の駆動を停止する。また、制御回路５１は、モータ２への通電停止と実質的に同じタイミングで（あるいは、通電停止の直前又は直後に）ソレノイド８を起動することにより、ブレーキ装置７を作動させる。上述のように、プランジャ８３及び連結部材７８が後方に引き込まれ、ストッパ７７が非干渉位置から干渉位置へ移動される（図１０参照）。

モータ２のロータ２３及びモータシャフト２５は、モータ２への通電を停止しても、慣性により、回転を継続しようとする。これに対し、干渉位置に配置されたストッパ７７は、第２ロータ７２に当接して第２ロータ７２の回転を直ちに停止させる。第２ロータ７２が回転を停止すると、第１ロータ７１は、第２ロータ７２に対して滑りながらモータシャフト２５と共に減速回転した後、回転を停止する。本実施形態では、ストッパ７７と第２ロータ７２（突起７２５）との当接（衝突）によって衝撃が発生する。これに対し、第２ロータ７２と、モータシャフト２５と一体化された第１ロータ７１との間で滑りを発生させることで、この衝撃を緩衝することができる。モータシャフト２５の回転停止により、駆動機構４の動作も停止する。

その後、制御回路５１がソレノイド８への通電を停止すると、プランジャ８３は最前方位置へ復帰する。プランジャ８３の最前方位置への復帰に応じて、連結部材７８も最前方位置へ復帰し、付勢部材７９の付勢力により、ストッパ７７は干渉位置から非干渉位置へ復帰する（図８参照）。

以上に説明したように、本実施形態でも、第１実施形態と同様、スピンドル３が何らかの原因でロック状態に陥った場合に、ソレノイド８の起動に応じて、安全装置であるブレーキ装置７がモータシャフト２５に直接的に作用して制動する。これにより、工具本体１０が反動トルクで駆動軸Ａ２周りに過度に回転するのを抑制することができる。また、ブレーキ装置７は、モータシャフト２５に直接的に作用するように構成されているため、スピンドル３に直接的に作用する場合よりも小さな力でモータシャフト２５を制動し、工具本体１０の過度な回転を抑制することができる。また、本実施形態でも、ブレーキ装置７及びソレノイド８は、後側収容部１１内に配置されているため、第１実施形態と同様、潤滑剤からの保護、ソレノイド８とブレーキ装置７（ストッパ７７）との容易な連結が実現される。

更に、本実施形態では、常時には、第１ロータ７１と第２ロータ７２とが、付勢部材７５の付勢力によって互いに押し付けられて摩擦係合し、一体的に回転することでトルクを伝達する。そして、ストッパ７７が、ロック状態の検知に応じて、非干渉位置から干渉位置へ移動され、第２ロータ７２の回転を停止させることで、第１ロータ７１を介してモータシャフト２５を制動する。本実施形態では、ソレノイド８が起動に応じてストッパ７７を移動させるだけで、モータシャフト２５を制動可能な合理的な構成が実現されている。また、第２ロータ７２には、干渉位置にあるストッパ７７と干渉可能な２つの突起７２５が対角上に（つまり周方向に等間隔で）配置されている。これにより、回転時のアンバランスが抑制され、且つ、ストッパ７７によって速やかに停止可能な第２ロータ７２が実現されている。

第２実施形態の構成（特徴）と本開示の構成（特徴）との対応を以下に示す。但し、実施形態の構成（特徴）は単なる一例であって、本開示あるいは本発明の構成（特徴）を限定するものではない。なお、第１実施形態と実質的に同一の構成については、記載を省略する。

ハンマドリル１Ｂは、「電動工具」の一例である。ブレーキ装置７は、「ブレーキ装置」の一例である。第１ロータ７１は、「第１回転部材」の一例である。第２ロータ７２、付勢部材７５、ストッパ７７は、夫々、「第２回転部材」、「第２付勢部材」、「ストッパ」の一例である。付勢部材７５は、「皿バネ」の一例である。突起７２５は、「干渉部」の一例である。

なお、上記実施形態は単なる例示であり、本開示に係る電動工具は、上記実施形態に例示されたハンマドリル１Ａ、１Ｂに限定されるものではない。例えば、下記に例示される非限定的な変更を加えることができる。また、これらの変更のうち少なくとも１つが、ハンマドリル１Ａ、１Ｂの構成（特徴）の少なくとも一部、請求項に記載された構成（特徴）の少なくとも１つと組み合わされて採用されうる。

例えば、上記実施形態では、回転駆動されるように構成された最終出力シャフトを備えた電動工具の具体例として、回転動作及び打撃動作が可能なハンマドリル１Ａ、１Ｂが挙げられている。しかしながら、本開示に係る電動工具は、回転動作のみが可能な電動ドリルや、ナットやボルトの締め付けが可能な締付工具として具現化されてもよい。また、例えば、打撃モード及び回転打撃モードの２つの動作モードを有するハンマドリルに適用されてもよい。

ハンマドリル１Ａ、１Ｂは、外部の交流電源ではなく、充電式のバッテリから供給される電力で動作するように構成されていてもよい。この場合、電源コード１７９に代えて、例えば、ハンドル１７の下端部に、バッテリを着脱可能なバッテリ装着部が設けられていてもよい。

モータ２は、モータシャフト２５の回転軸Ａ１が、駆動軸Ａ２と交差するように配置されていてもよい。モータ２の配置の変更に応じて、工具本体１０の構成も変更されうる。例えば、工具本体１０はＬ字状に形成されていてもよい。また、工具本体１０の内部空間は、隔壁１５で区画されている必要はないし、別の位置で区画されていてもよい。なお、ブレーキ装置６、７は、工具本体１０内で、潤滑剤が配置されていない空間に配置されることが好ましい。

ファン２７の構成や配置、工具本体１０内における空気の流路（吸気口）、排気口の配置）は、上記実施形態の例とは異なっていてもよい。例えば、ファン２７は、モータ本体部２０の後方に配置されてもよい。また、例えば、ファン２７として、軸方向の二方向（前方及び後方）から空気を吸い込み可能なファンが採用されてもよい。

上記実施形態では、コントローラ５の制御回路５１が、加速度センサ５３によって検出された加速度に基づいて、ロック状態の発生を検知する例が説明されている。しかしながら、ハンマドリル１Ａ、１Ｂは、加速度センサ５３に代えて、工具本体１０の駆動軸Ａ２周りの回転状態を検出可能な別の種類の検出器（例えば、速度センサ、角速度センサ、又は角加速度センサ）を備えてもよい。あるいは、ハンマドリル１Ａ、１Ｂは、工具本体１０の回転状態とは異なる物理量（例えば、先端工具９１に作用する負荷）を検出する検出器を備え、制御回路５１は、検出された物理量に基づいてロック状態の発生を検知してもよい。また、加速度センサ５３又は他の検出器は、コントローラ５（制御回路５１）とは別個に設けられてもよい。制御回路５１及び加速度センサ５３は、ハンドル１７内ではなく、工具本体１０内に配置されてもよい。

ブレーキ装置６、７の構成（例えば、構成要素、及び、各構成要素の形状、数、配置）は、適宜、変更されうる。以下に、ブレーキ装置６、７において採用可能な変形例を挙げる。

ブレーキ装置６のブレーキ部材６３には、ブレーキロータ６１の前面６１７に摩擦係合可能な複数の摩擦材が取り付けられていてもよい。また、ブレーキ部材６３は、例えば、ブレーキロータ６１の径方向に移動するように構成されてもよい。また、ブレーキロータ６１と、ブレーキ部材６３とは、回転軸Ａ１に直交する面同士ではなく、円錐面同士が摩擦係合するように構成されてもよい。ブレーキ部材６３のガイド構造は、ガイドピン１５１とは異なる部材（例えば、工具本体１０の内壁部）によって構成されてもよい。ガイドピン１５１の数は、４以外の数であってもよい。

押圧部材６７の支点突起６７１及び／又は押圧突起６７３の数、配置は、上記実施形態の例に限られない。また、押圧部材６７は、ブレーキ部材６３をブレーキロータ６１に押し付け可能である限り、支点突起６７１及び／又は押圧突起６７３を有しなくてもよい。例えば、押圧部材６７は、工具本体１０（後側収容部１１）に支持された支持シャフトによって、回動可能に支持されていてもよい。押圧部材６７は、直線状に前後方向に移動して、ブレーキ部材６３をブレーキロータ６１に押し付けるように構成されてもよい。あるいは、押圧部材６７は省略されてもよい。例えば、ブレーキ部材６３は、プランジャ８３（連結部材６８）に動作可能に連結され、ソレノイド８の起動に応じて移動されてもよい。

ブレーキ装置７の第１ロータ７１と、第２ロータ７２とは、回転軸Ａ１に直交する面同士ではなく、円錐面同士が摩擦係合するように構成されてもよい。第２ロータ７２の突起７２５の数は、１であってもよいし、３以上であってもよい。但し、第２ロータ７２の回転時のアンバランスを抑制するために、複数の突起７２５が周方向に等間隔で配置されることが好ましい。また、第２ロータ７２の突起以外の部位がストッパ７７と当接可能であってもよい。例えば、円盤状の第２ロータ７２に円弧状の溝が形成され、ストッパ７７がこの溝に係合することで、第２ロータ７２の回転を停止させてもよい。

ストッパ７７は、干渉位置において、突起７２５に干渉（当接）して第２ロータ７２の回転を停止できる限り、他の形状（例えば、角柱状）であってもよい。ストッパ７７は、連結部材７８の一部によって形成されてもよい。また、ストッパ７７は、非干渉位置と干渉位置との間で第２ロータ７２の径方向に移動可能であってもよい。ストッパ７７のガイド構造は、隔壁１５やガイド部材１６以外の部分（例えば、工具本体１０の内壁部）によって構成されてもよい。

連結部材６８、７８は、夫々、上記実施形態とは異なる形状であってもよいし、互いに連結された複数の部材で構成されてもよい。また、連結部材６８と押圧部材６７との連結態様、及び、連結部材７８とストッパ７７との連結態様は、上記実施形態の例とは異なってもよい。

付勢部材６５、７５は、夫々、上記実施形態の例とは異なる種類のバネ（例えば、引張りバネ、捩りバネ）又はバネ以外の弾性体（例えば、エラストマ）であってもよい。付勢部材６５、７５の数や配置も、上記実施形態の例とは異なっていてもよい。

ソレノイド８は、プル型ではなく、プッシュ型のソレノイドであってもよい。この場合、例えば、ブレーキ装置６では、前後方向において、ブレーキロータ６１とソレノイド８の間にブレーキ部材６３（及び押圧部材６７）が配置されればよい。また、ブレーキ装置７では、ストッパ７７は、初期状態では、第２ロータ７２の突起７２５に干渉不能な最後方位置に配置され、ソレノイド８の起動に応じて、突起７２５に干渉可能な最前方位置に移動されてもよい。ソレノイド８は、複数設けられてもよい。

更に、本発明、上記実施形態及びその変形例の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様のうち少なくとも１つが、上述の実施形態及びその変形例、並びに各請求項に記載された構成（特徴）の少なくとも１つと組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記ブレーキ装置は、複数の部材間の摩擦係合によって制動力を発揮する摩擦式ブレーキ機構である。
［態様２］
前記ブレーキ部材のうち、少なくとも、前記第１回転部材と摩擦係合する部分は、摩擦材で形成されている。
本態様によれば、ブレーキ部材は、第１回転部材を効率的に制動することができる。摩擦材６３６は、「摩擦材」の一例である。
［態様３］
前記ブレーキ部材を、前記第２の面が前記第１回転部材の前記第１の面から離間する離間位置と、前記第２の面が前記第１の面に当接して摩擦係合する接触位置との間で直線状に移動可能にガイドする少なくとも１つのガイドを備える。
本態様によれば、ブレーキ部材の移動を安定化することができる。ガイドピン１５１は、本態様の「ガイド」の一例である。
［態様４］
前記押圧部材は、前記ブレーキ部材に近づく方向に突出し、前記ブレーキ部材に当接する複数の押圧突起を有する。
押圧突起６７３は、本態様の「押圧突起」である。
［態様５］
前記工具本体の内部空間は、隔壁によって、少なくとも、前記モータが配置された第１空間と、潤滑剤と共に前記最終出力シャフト及び前記伝達機構が配置された第２空間とに区画されており、 前記ブレーキ装置は、前記第２空間に配置されている。
本態様によれば、隔壁によって、モータ本体部及びブレーキ装置を確実に潤滑剤から隔離することができる。隔壁１５は、本態様の「隔壁」の一例である。後側収容部１１の内部空間は、「第１空間」の一例である。前側収容部１３の内部空間は、「第２空間」の一例である。
［態様６］
前記隔壁は、前記モータシャフトを回転可能に支持する軸受を支持する。
本態様によれば、第１空間と第２空間を区画する隔壁を、軸受の支持体として利用する合理的な構成が実現される。軸受２５１は、本態様の「軸受」の一例である。
［態様７］
前記ソレノイドは、前記第１空間に配置されている。
本態様によれば、ブレーキ装置とソレノイドとが、モータと共に、潤滑剤の不要な第１空間に配置されている。よって、ソレノイドとブレーキ装置との連結を容易にすることができる。
［態様８］
前記ソレノイドは、前記第１の回転軸に直交し、且つ、前記モータ本体部を通過する直線上に配置されている。
本態様によれば、モータ本体部の径方向外側にソレノイドが配置される。よって、第１の回転軸（モータシャフトの回転軸）の延在方向において、ソレノイドとブレーキ装置とを比較的コンパクトに配置することができる。
［態様９］
前記ソレノイドは、前記第１の回転軸に平行に直線状に移動するように構成され、前記ブレーキ装置に動作可能に連結された作動部を備えている。
本態様によれば、モータ本体部の径方向において、ソレノイドを比較的コンパクトに配置することができる。プランジャ８３は、本態様の「作動部」の一例である。
［態様１０］
前記作動部は、前記押圧部材に動作可能に連結され、起動に応じて前記押圧部材を移動させるように構成されている。
［態様１１］
前記作動部は、前記ストッパに動作可能に連結され、起動に応じて前記ストッパを移動させるように構成されている。
［態様１２］
前記ストッパは、前記第１回転軸の延在方向と平行に直線状に移動するように構成されている。
［態様１３］
前記検知装置は、前記工具本体の前記第２の回転軸周りの回転状態に基づいて前記ロック状態を検知するように構成されている。
最終出力シャフトがロック状態に陥ると、工具本体が第２の回転軸周りに回転する。よって、本態様によれば、検知装置は、ロック状態を適切に検知することができる。
［態様１４］
前記電動工具は、前記工具本体の前記第２の回転軸周りの前記回転状態を検出器を更に備える。
加速度センサ５３は、「検出器」の一例である。
［態様１５］
前記電動工具は、前記ロック状態の検知に応じて前記ソレノイドを起動させるように構成された制御装置を更に備える。
コントローラ５の制御回路５１は、本態様の「制御装置」の一例である。
［態様１６］
前記第１回転軸と前記第２回転軸は平行である。

１Ａ、１Ｂ：ハンマドリル、１０：工具本体、１１：後側収容部、１１３：バネ受け部、１３：前側収容部、１３１：バレル部、１５：隔壁、１５１：ガイドピン、１５３：凹部、１５５：ストッパ、１５７：ガイド孔、１６：ガイド部材、１６１：ガイド孔、１７：ハンドル、１７１：トリガ、１７２：スイッチ、１７９：電源コード、２：モータ、２０：モータ本体部、２１：ステータ、２３：ロータ、２５：モータシャフト、２５１：軸受、２５２：軸受、２７：ファン、３：スピンドル、３２：ツールホルダ、３３：シリンダ、４：駆動機構、４１：打撃機構、４１３：ピストン、４１５：インパクトボルト、４６：回転伝達機構、４６１：駆動ギヤ、４６３：被動ギヤ、５：コントローラ、５１：制御回路、５３：加速度センサ、６：ブレーキ装置、６１：ブレーキロータ、６１１：スリーブ、６１５：ディスク部、６１７：前面、６３：ブレーキ部材、６３１：受け板、６３３：前面、６３４：凸部、６３５：ガイド孔、６３６：摩擦材、６３７：後面、６５：付勢部材、６７：押圧部材、６７１：支点突起、６７３：押圧突起、６７５：係合孔、６８：連結部材、６８１：ヘッド、７：ブレーキ装置、７１：第１ロータ、７１１：スリーブ、７１２：保持リング、７１５：ディスク部、７１７：後面、７２：第２ロータ、７２２：前面、７２５：突起、７５：付勢部材、７７：ストッパ、７７１：フランジ部、７８：連結部材、７８１：第１部分、７８２：第２部分、７８３：支持孔、７９：付勢部材、８：ソレノイド、８３：プランジャ、９１：先端工具、Ａ１：回転軸、Ａ２：駆動軸、Ａ３：移動軸、Ａ４：移動軸、Ｐ：平面

Claims (11)

1. ステータ及びロータを含むモータ本体部と、前記ロータから延設され、第１の回転軸周りに回転可能なモータシャフトとを有するモータと、
   前記モータシャフトから伝達されたトルクによって第２の回転軸周りに回転駆動されるように構成された最終出力シャフトと、
   前記モータ及び前記最終出力シャフトを収容する工具本体と、
   前記最終出力シャフトのロック状態を検知するように構成された検知装置と、
   前記ロック状態の検知に応じて、前記モータシャフトに直接的に作用して前記モータシャフトを制動するように構成された機械式のブレーキ装置とを備えた電動工具。
2. 請求項１に記載の電動工具であって、
   前記モータシャフトの前記トルクを前記最終出力シャフトに伝達するように構成された伝達機構を更に備え、
   前記ブレーキ装置は、動力伝達経路において、前記モータと前記伝達機構との間に配置されていることを特徴とする電動工具。
3. 請求項１又は２に記載の電動工具であって、
   前記第１の回転軸の延在方向において、前記モータ本体部と前記ブレーキ装置の間に配置され、前記モータシャフトと一体的に回転するように構成されたファンを更に備え、
   前記ファンは、前記モータ本体部及び前記ブレーキ装置を冷却する空気流を生成するように構成されていることを特徴とする電動工具。
4. 請求項１～３の何れか１つに記載の電動工具であって、
   前記ブレーキ装置に動作可能に連結されたソレノイドを更に備え、
   前記ソレノイドは、前記ロック状態の検知に応じて起動され、前記ブレーキ装置を作動させるように構成されていることを特徴とする電動工具。
5. 請求項１～４の何れか１つに記載の電動工具であって、
   前記ブレーキ装置は、前記モータシャフトと一体的に回転可能に前記モータシャフトに固定された第１回転部材を含むことを特徴とする電動工具。
6. 請求項５に記載の電動工具であって、
   前記ブレーキ装置は、
   前記第１回転部材との摩擦係合によって前記モータシャフトを制動するように構成されたブレーキ部材と、
   前記ブレーキ部材を前記第１回転部材から離れる方向に付勢する少なくとも１つの第１付勢部材と、
   前記ロック状態の検知に応じて、前記少なくとも１つの第１付勢部材の付勢力に抗して前記ブレーキ部材を前記第１回転部材に押し付けるように構成された押圧部材とを含むことを特徴とする電動工具。
7. 請求項６に記載の電動工具であって、
   前記ブレーキ部材は、前記第１回転部材の第１の面に摩擦係合可能な第２の面を有し、
   前記押圧部材は、支点を中心として回動し、前記ブレーキ部材を、前記第１の面と前記第２の面とが略平行な状態で、前記第１回転部材に対して直線状に移動させるように構成されていることを特徴とする電動工具。
8. 請求項５に記載の電動工具であって、
   前記ブレーキ装置は、
   前記第１回転部材に摩擦係合した状態で、前記モータシャフト及び前記第１回転部材の回転に応じて前記第１の回転軸周りに回転可能な第２回転部材と、
   前記第２回転部材を前記第１回転部材に向けて付勢し、前記第１回転部材に摩擦係合させる少なくとも１つの第２付勢部材と、
   常時には前記第２回転部材に干渉不能な第１位置に配置され、前記ロック状態の検知に応じて、前記第２回転部材に干渉可能な第２位置に移動することで、前記第２回転部材の回転を停止させるように構成されたストッパとを含むことを特徴とする電動工具。
9. 請求項８に記載の電動工具であって、
   前記少なくとも１つの第２付勢部材は、少なくとも１つの皿バネであることを特徴とする電動工具。
10. 請求項８又は９に記載の電動工具であって、
    前記第２回転部材は、前記第１の回転軸周りの周方向において等間隔で配置された複数の干渉部を有し、
    前記ストッパは、前記複数の干渉部の何れか１つに当接することで、第２回転部材の回転を停止させるように構成されていることを特徴とする電動工具。
11. 請求項１～１０の何れか１つに記載の電動工具であって、
    前記モータは、ブラシ付きモータであることを特徴とする電動工具。

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