JP2023163393A - 打込み工具 - Google Patents

Abstract

【課題】打込み工具におけるモータ及びフライホイールの配置に関する改良を提供する。【解決手段】打込み工具は、工具本体と、モータと、フライホイールと、ドライバとを備える。モータは、工具本体に支持されている。モータは、ステータと、ロータと、出力シャフトとを有する。フライホイールは、出力シャフトに動作可能に連結され、出力シャフトによって第１の軸周りに回転駆動されるように構成されている。フライホイールの少なくとも一部は、モータの径方向外側でモータの少なくとも一部の周囲に配置されている。出力シャフトは、モータ軸受によって支持されている。フライホイールは、モータ軸受とは別個に工具本体に支持されたフライホイール軸受によって、工具本体に対して第１の軸周りに回転可能に支持されている。【選択図】 図２

Description

本開示は、ドライバによって打込み材を被加工物に打ち込む打込み工具に関する。

一般的に、フライホイール式の打込み工具は、モータと、フライホイールと、ドライバとを備える。フライホイールは、モータによって回転駆動され、回転エネルギを蓄積する。ドライバは、フライホイールから伝達された回転エネルギによって直線状に移動し、釘等の打込み材を打撃して被加工物に打ち込む。打込み工具におけるモータとフライホイールの配置は様々である。例えば、特許文献１に開示されている打込み工具では、モータと、フライホイールとは、同軸状に配置されている。

米国特許第１００２２８４８号明細書

上述の打込み工具では、フライホイールはカップ状に形成されており、モータのインナロータのロータシャフトによって、片持ち梁状に支持されている。このような配置では、フライホイールにかかる負荷が、ロータシャフトに悪影響を及ぼす可能性がある。

上述の状況に鑑み、本開示は、打込み工具におけるモータ及びフライホイールの配置に関する改良を提供することを、非限定的な１つの目的とする。

本開示の非限定的な１つの態様によれば、打込み材を被加工物に打ち込むように構成された打込み工具が提供される。打込み工具は、工具本体と、モータと、フライホイールと、ドライバとを備える。モータは、工具本体に支持されている。モータは、ステータと、ロータと、ロータと一体的に第１の軸周りに回転可能な出力シャフトとを有する。フライホイールは、出力シャフトに動作可能に連結され、出力シャフトによって第１の軸周りに回転駆動されるように構成されている。ドライバは、フライホイールの外周に対向するように配置されている。ドライバは、フライホイールと摩擦係合するのに応じて直線状に移動することで、打込み材を被加工物に打込むように構成されている。

フライホイールの少なくとも一部は、モータの径方向外側でモータの少なくとも一部の周囲に配置されている。出力シャフトは、モータ軸受によって支持されている。フライホイールは、モータ軸受とは別個に工具本体に支持されたフライホイール軸受によって支持されている。

本態様の打込み工具では、フライホイールの少なくとも一部が、モータの径方向外側でモータの少なくとも一部の周囲に配置されている。つまり、第１の軸の延在方向において、フライホイールが占める領域とモータが占める領域とが、少なくとも部分的に重なっている。よって、モータ及びフライホイールが占める領域全体の寸法を抑え、打込み工具を小型化することかできる。また、フライホイールは、モータ軸受とは別個に工具本体に支持されたフライホイール軸受によって支持されている。よって、モータが、フライホイールにかかる負荷の影響を受ける可能性を低減することができる。

打込み工具の全体構成を模式的に示す説明図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線における断面図である。

本開示の非限定的な一実施形態において、ドライバは、第１摩擦係合部を備えてもよい。フライホイールの外周は、ドライバの第１摩擦係合部に摩擦係合可能な第２摩擦係合部を備えてもよい。ドライバと、フライホイールと、フライホイール軸受とは、第１の軸に直交する平面が、第１摩擦係合部と、第２摩擦係合部と、フライホイール軸受とを通過するように配置されていてもよい。この実施形態によれば、フライホイールとドライバとの摩擦係合時にフライホイールにかかる負荷（第１の軸に向かう方向の負荷）を、フライホイール軸受が確実に受けることができる。よって、フライホイールが第１の軸に対して傾くのを効果的に抑制することができる。

また、この実施形態において、更に、ドライバと、フライホイールと、モータ軸受とは、第１の軸に直交する上記平面が、第１摩擦係合部と、第２摩擦係合部と、モータ軸受とを通過するように配置されていてもよい。つまり、フライホイール軸受とモータ軸受とが、第１の軸の延在方向においてほぼ同じ位置に配置され、出力シャフトの径方向に実質的に並んでいてもよい。この場合、フライホイール軸受とモータ軸受とが、第１の軸の延在方向において離れた位置に配置される場合に比べ、第１の軸の延在方向におけるフライホイールの寸法を短くすることができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、モータ軸受とフライホイール軸受とは、単一の部材によって支持されていてもよい。なお、単一の部材は、例えば、実質的に移動不能に互いに連結されて工具本体を構成する複数の部材の１つであってもよい。この実施形態によれば、モータ軸受とフライホイール軸受とが別個の部材に夫々支持される場合に比べ、寸法誤差や組付け誤差が減るため、モータ軸受とフライホイール軸受との配置上の誤差を小さくすることができる。これにより、モータとフライホイールの配置精度を向上することができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、フライホイールと、モータの出力シャフトとは、遊びがある状態で、回転伝達可能に互いに連結（係合）されていてもよい。この実施形態によれば、フライホイールの軸と出力シャフトの軸が若干ずれた場合でも、回転伝達が可能である。また、フライホイールと出力シャフトの連結（係合）が容易となる。また、この実施形態において、フライホイールと出力シャフトとは、スプライン嵌合していてもよい。スプライン嵌合は、例えば、キーとキー溝による連結に比べ、大きなトルクを伝達することができる。

上記実施形態に加え、あるいは上記実施形態に代えて、フライホイールとドライバとが摩擦係合する摩擦係合領域と、ステータと、ロータとは、第１の軸の延在方向において、フライホイールと出力シャフトとが回転伝達可能に連結（係合）される回転伝達領域に対して同じ側に位置してもよい。この実施形態によれば、第１の軸の延在方向において、フライホイールが占める領域とモータが占める領域との重なりを大きくし、モータとフライホイールとが占める領域全体の大きさをより小さくすることができる。よって、打込み工具をより確実に小型化することかできる。

以下、図面を参照して、本開示の代表的且つ非限定的な実施形態に係る打込み工具１について具体的に説明する。

まず、図１を参照して、打込み工具１の概略構成について説明する。

打込み工具１は、直線状に移動するドライバ４を用いて、被加工物に打込み材９を打ち込むことが可能な工具である。打込み工具１は、例えば、釘打ち機、タッカ、ステープルガンとして具現化されうる。打込み工具１の種類に応じて、打込み材９として、例えば、釘、鋲、ピン、ステープルが使用されうる。

打込み工具１の外郭は、本体ハウジング１１と、ノーズ部１２と、ハンドル１４と、マガジン１７とを主体として形成されている。

本体ハウジング１１には、モータ２、フライホイール３、ドライバ４等が収容されている。フライホイール３は、モータ２によって回転駆動され、回転エネルギを蓄積する。ドライバ４は、フライホイール３の外周に対向するように配置されている。ドライバ４は、フライホイール３と摩擦係合するのに応じてフライホイール３から伝達される回転エネルギによって、駆動軸ＤＸに沿って直線状に移動し、打込み材９を被加工物に打ち込む。

ノーズ部１２は、駆動軸ＤＸの延在方向（以下、単に駆動軸方向ともいう）における本体ハウジング１１の一端に連結されている。ノーズ部１２は、本体ハウジング１１との連結側と反対側の端に、開口（射出口１２０）を有する。本体ハウジング１１及びノーズ部１２内には、ドライバ通路が規定されている。ドライバ通路は、射出口１２０まで駆動軸ＤＸに沿って延びている。

また、ノーズ部１２には、コンタクトアーム１３が配置されている。コンタクトアーム１３の先端部は、射出口１２０の近傍に配置されている。本体ハウジング１１内には、コンタクトアームスイッチ（図示せず）が配置されている。コンタクトアームスイッチは、常時にはオフ状態で維持されている。コンタクトアームスイッチは、使用者によってコンタクトアーム１３が被加工物に押し付けられて押し込まれるのに応じてオン状態とされるように構成されている。

ハンドル１４は、本体ハウジング１１から、駆動軸ＤＸと交差する方向に突出している。ハンドル１４の基端部（本体ハウジング１１に接続された端部）には、使用者による押圧操作が可能に構成されたトリガ１４０が設けられている。ハンドル１４内には、トリガスイッチ１４１が配置されている。トリガスイッチ１４１は、常時にはオフ状態で維持され、トリガ１４０の押圧操作に応じてオン状態とされるように構成されている。また、ハンドル１４の先端部（基端部とは反対側の端部）には、端子等を備えたバッテリ装着部１５が設けられている。バッテリ装着部１５には、モータ２等に電力を供給する充電式のバッテリ１９が取り外し可能に装着されている。

マガジン１７は、複数の打込み材９を充填可能に構成されており、ノーズ部１２に装着されている。マガジン１７に充填された打込み材９は、釘送り機構（図示せず）によって、ドライバ通路上に一本ずつ供給される。

以下、打込み工具１の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸方向（図１の左右方向）を打込み工具１の前後方向と規定し、射出口１２０が設けられている側（図１の右側）を打込み工具１の前側、反対側（図１の左側）を後側と規定する。また、駆動軸ＤＸに直交し、ハンドル１４の延在方向に対応する方向（図１の上下方向）を打込み工具１の上下方向と規定し、ハンドル１４の基端部側（図１の上側）を上側、ハンドル１４の先端部側（図１の下側）を下側と規定する。また、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と規定する。

まず、本体ハウジング１１内に配置される要素について説明する。

図１及び図２に示すように、本体ハウジング１１内には、工具本体１０（図１では図示略）、モータ２、フライホイール３、ドライバ４、ドライバ作動機構５１、押圧機構５３、戻し機構（図示せず）が配置されている。

工具本体１０は、フレーム又は支持体とも称され、本体ハウジング１１に固定状に保持されている。工具本体１０は、少なくとも、モータ２、フライホイール３を支持する。本実施形態の工具本体１０は、互いに連結固定された複数の部材を含む。より詳細には、工具本体１０は、第１部材１０１と第２部材１０２とが、実質的に互いに移動不能に連結されることで形成されている。第１部材１０１と第２部材１０２は、何れも金属（例えば、鉄、アルミニウム、あるいは、鉄又はアルミニウムの合金）で形成されている。

なお、本実施形態では、第１部材１０１と第２部材１０２は、夫々、工具本体１０の左側部分と右側部分に相当する。但し、工具本体１０は、別の方向に分割された複数の部材が連結固定されることで構成されてもよい。また、工具本体１０の少なくとも一部は、金属以外の材料で形成されていてもよい。

モータ２は、本体ハウジング１１の下部内で、工具本体１０に支持されている。モータ２の回転軸ＲＸは、駆動軸ＤＸと直交する方向（具体的には左右方向）に延在する。なお、本実施形態では、コンタクトアームスイッチ及びトリガスイッチ１４１の何れか一方がオンとされた場合、モータ２が通電され、駆動される。フライホイール３は、モータ２と同軸状に配置され、工具本体１０に支持されている。フライホイール３は、モータ２によって回転軸ＲＸ周りに回転駆動され、回転エネルギを蓄積する。なお、モータ２及びフライホイール３の詳細な構成及び配置については、後で詳述する。

ドライバ４は、長尺状の部材であって、駆動軸方向（前後方向）に延在する。ドライバ４は、本体部４１と、本体部４１から上方に突出するローラ当接部４３と、本体部４１から下方に突出する第１摩擦係合部４５とを含む。本体部４１の前端部は、打込み材９を打撃する打撃部を構成する。ローラ当接部４３は、後述する押圧ローラ５３１による押圧を受ける部位である。ローラ当接部４３の前端部は、後方に向けて高さ（上下方向の厚み）が漸増するカム部として構成されている。第１摩擦係合部４５は、フライホイール３（詳細には、第２摩擦係合部３３）と摩擦係合可能に構成されている。本実施形態の第１摩擦係合部４５は、複数の係合突起４５１を含む。各係合突起４５１は、前後方向に延びる突条である。

ドライバ４は、フライホイール３の上方に配置され、フライホイール３の外周に対向している。ドライバ４は、初期位置（図１に示す位置）と、ドライバ４の前端部が射出口１２０から僅かに突出する打込み位置（図示せず）との間で前後方向に移動可能である。ドライバ４は、常時には、初期位置（最後方位置）に保持されている。ドライバ４が初期位置にあるときには、ドライバ４とフライホイール３とは、摩擦係合しない。

ドライバ作動機構５１は、ドライバ４の上方で工具本体１０に支持されている。ドライバ作動機構５１は、ドライバ４を、フライホイール３から回転エネルギの伝達が可能となる位置まで前方へ移動させるように構成されている。本実施形態のドライバ作動機構５１は、ソレノイド５１１と、レバー５１３とを含む。レバー５１３は、ソレノイド５１１の起動に応じて回動され、ドライバ４を前方へ押圧することで、ドライバ４を前方へ移動させる。なお、本実施形態では、ソレノイド５１１は、コンタクトアームスイッチ及びトリガスイッチ１４１の両方がオンとされるのに応じて起動される。つまり、ソレノイド５１１は、モータ２が駆動されている状態で起動される。

押圧機構５３は、本体ハウジング１１内で、ドライバ４の上方に配置され、フライホイール３とは反対側でドライバ４と対向する。押圧機構５３は、押圧ローラ５３１と、付勢バネ５３３とを含む。押圧ローラ５３１は、上下方向に移動可能、且つ、フライホイール３の回転軸ＲＸと平行な軸周りに回転可能に支持されている。付勢バネ５３３は、押圧ローラ５３１を下方へ付勢する。押圧ローラ５３１は、ドライバ作動機構５１によってドライバ４が初期位置から前方へ移動されるのに応じて、ローラ当接部４３に当接する。押圧ローラ５３１は、ドライバ４をフライホイール３に向けて押圧し、ドライバ４をフライホイール３と摩擦係合させる。これにより、ドライバ４は、フライホイール３から伝達された回転エネルギを受けて、打込み位置まで前方へ直線状に移動し、打込み材９を被加工物に打ち込む。

なお、上述のドライバ作動機構５１及び押圧機構５３に代えて、初期位置にあるドライバ４を押圧ローラによって下方に押圧し、フライホイール３に摩擦係合させる公知の押圧機構が採用されてもよい。この変更に伴い、ドライバ４の構成も適宜変更されうる。

戻し機構は、打込み材９を打ち出した後のドライバ４を初期位置に復帰させるように構成されている。戻し機構として、例えば、打込み位置まで前方へ移動されたドライバ４を、弾性部材（例えば、圧縮コイルバネや捩りコイルバネ）の弾性力で後方の初期位置へ引き戻すように構成された公知の機構が採用されうる。

以下、モータ２及びフライホイール３の詳細な構成及び配置について説明する。

図２に示すように、モータ２は、ステータ２１と、ロータ２３と、ロータ２３と一体的に回転可能な出力シャフト２５とを含む。本実施形態のモータ２は、インナロータ型のブラシレスＤＣモータであって、ロータ２３は、ステータ２１の径方向内側に配置されている。出力シャフト２５の軸方向の両端部は、ロータ２３の軸方向の両端から突出している。出力シャフト２５の回転軸ＲＸは、左右方向に延びる。モータ２のステータ２１及びロータ２３は、回転軸ＲＸに直交し、打込み工具１の実質的な左右方向の中心を通る仮想的な平面（回転軸ＲＸに直交し、駆動軸ＤＸを含む仮想的な平面）に対して一方側（右側）に配置されている。

ステータ２１は、モータケース２０に収容された状態で、工具本体１０に支持されている。モータケース２０は、有底円筒状の部材であって、筒壁部２０１と、底壁部２０３とを有する。モータケース２０は、工具本体１０に実質的に移動不能に固定されている。より詳細には、モータケース２０は、左方に開口し、底壁部２０３が右側に位置するように配置され、工具本体１０の第２部材１０２にネジ（図示せず）で固定されている。

出力シャフト２５は、第１モータ軸受２６１と、第２モータ軸受２６２によって、工具本体１０に対して回転軸ＲＸ周りに回転可能に支持されている。本実施形態では、第１モータ軸受２６１は、工具本体１０に支持されている。より詳細には、第１モータ軸受２６１は、第２部材１０２のうち、円筒状に形成された部分（以下、円筒部１０３という）の内側に嵌め込まれ、支持されている。一方、第２モータ軸受２６２は、第２部材１０２に固定されたモータケース２０に支持されている。より詳細には、第２モータ軸受２６２は、モータケース２０の底壁部２０３の中央部に設けられた凹部に嵌め込まれ、支持されている。

また、出力シャフト２５のうち、ロータ２３から左方に突出する部分には、第１回転伝達部２７が設けられている。より詳細には、第１回転伝達部２７は、第１モータ軸受２６１よりも左方に突出する部分に設けられている。第１回転伝達部２７は、フライホイール３の第２回転伝達部３５と係合し、出力シャフト２５の回転をフライホイール３に伝達するように構成されている。本実施形態の第１回転伝達部２７は、外周にスプライン（歯、リッジ）２７１が形成された外スプライン部として構成されている。

フライホイール３は、全体としてはカップ状に形成されている。より詳細には、フライホイール３は、円筒状の大径部３１１と、大径部３１１よりも小さい内径及び外径を有する円筒状の小径部３１３とを含む。フライホイール３は、大径部３１１が右側、小径部３１３が左側となる向きに配置され、第１フライホイール軸受３７１によって、工具本体１０に対して回転軸ＲＸ周りに回転可能に支持されている。第１フライホイール軸受３７１は、第２部材１０２の円筒部１０３の周囲に嵌め込まれ、支持されている。

大径部３１１は、第１フライホイール軸受３７１の外周に嵌め込まれ、回転可能に支持されている。つまり、大径部３１１は、出力シャフト２５の一部と、第１モータ軸受２６１と、円筒部１０３と、第１フライホイール軸受３７１の径方向外側でこれらの周囲に配置されている。

また、大径部３１１の外周には、第２摩擦係合部３３が設けられている。第２摩擦係合部３３は、ドライバ４の第１摩擦係合部４５と摩擦係合可能に構成されている。本実施形態の第２摩擦係合部３３は、第１摩擦係合部４５の複数の係合突起４５１に対応する複数の係合溝３３１を含む。各係合溝３３１は、フライホイール３の全周を取り巻く環状の溝である。係合溝３３１は、ドライバ４がフライホイール３に押し付けられたときに、係合突起４５１と少なくとも部分的に接触し、摩擦力によって係合突起４５１と係合するように構成されている。

小径部３１３は、モータ２の出力シャフト２５の第１回転伝達部２７の周囲に配置されている。小径部３１３には、第２回転伝達部３５が設けられている。第２回転伝達部３５は、出力シャフト２５の第１回転伝達部２７と連結（係合）され、出力シャフト２５と共に回転するように構成されている。本実施形態の第２回転伝達部３５は、内周にスプライン（歯、リッジ）３５１が形成された内スプライン部として構成されている。

第１回転伝達部２７（スプライン２７１）と、第２回転伝達部３５（スプライン３５１）とは、遊びがある状態で連結（係合）されている。つまり、出力シャフト２５とフライホイール３とは、遊びがある状態でスプライン嵌合している。このような構成では、フライホイール３の軸と出力シャフト２５の軸が若干ずれた場合でも、回転伝達が可能である。また、第１回転伝達部２７及び第２回転伝達部３５には高精度な寸法管理が不要であるため、製造が容易であるとともに、フライホイール３と出力シャフト２５との連結（係合）が容易となる。更に、スプライン嵌合は、例えば、キーとキー溝による連結に比べ、大きなトルクを伝達することができるという利点がある。

なお、回転軸ＲＸの延在方向（つまり左右方向）において、第１回転伝達部２７と第２回転伝達部３５が回転伝達可能に係合する領域（回転伝達領域Ｒ４）は、出力シャフト２５の先端部に対応する位置にある。第２摩擦係合部３３と第１摩擦係合部４５とが係合する領域（摩擦係合領域Ｒ３）と、ステータ２１と、ロータ２３とは、回転軸ＲＸの延在方向（以下、回転軸方向という）において、回転伝達領域Ｒ４に対して同じ側（右側）に位置する。

また、小径部３１３の先端部（より詳細には、第１回転伝達部２７の左端よりも左方に突出する部分）の周囲には、第２フライホイール軸受３７２が嵌め込まれている。第２フライホイール軸受３７２は、工具本体１０のうち、第１部材１０１に設けられた凹部に嵌め込まれ、支持されている。なお、本実施形態では、第１フライホイール軸受３７１は、単独でもフライホイール３の荷重を受けることが可能に設計されている。一方、第２フライホイール軸受３７２は、例えば、組立時のフライホイール３の第１部材１０１からの抜け止め、及び、フライホイール３の補助的な支持を目的として付加されている。よって、第２フライホイール軸受３７２は、省略されてもよい。

以上に説明したように、本実施形態のフライホイール３の一部は、モータ２の径方向外側でモータ２の一部の周囲を取り囲んでいる。言い換えると、フライホイール３の一部は、回転軸方向において、モータ２の一部と重なるように配置されている。より詳細には、回転軸方向（左右方向）において、フライホイール３の両端（左端と右端）の間のフライホイール領域Ｒ１は、モータ２の両端（左端と右端）の間のモータ領域Ｒ２と部分的に重なる。より詳細には、モータ２とフライホイール３とは、フライホイール領域Ｒ１の一部が、モータ領域Ｒ２のうち、ステータ２１、ロータ２３の左端と出力シャフト２５の先端（左端）との間の部分と重なるように配置されている。つまり、フライホイール３の一部が、出力シャフト２５のうち、ステータ２１、ロータ２３から左方に突出する部分の周囲を取り巻いている。このような配置により、コンパクトな打込み工具１を実現することができる。

具体的には、モータ２とフライホイール３とが、前後方向に並んで配置される構成に比べ、前後方向における打込み工具１の寸法を抑えることができる。更に、出力シャフト２５からフライホイール３に回転を伝達するための機構を簡素化することができる。また、モータ２とフライホイール３とが、左右方向に並んで（重ならずに）配置される構成に比べ、左右方向における打込み工具１の寸法を抑えることができる。特に、本実施形態では、フライホイール３の大部分がモータ２の周囲に配置されている。具体的には、上述のフライホイール領域Ｒ１のうち、モータ領域Ｒ２と重なる領域は、フライホイール領域Ｒ１の四分の三以上である。よって、左右方向における打込み工具１の寸法を確実に抑えることができる。更に、フライホイール３は、その全体が、モータ２のうち、最大径を有するステータ２１以外の部分の周囲に配置されている。このため、フライホイール３の少なくとも一部がステータ２１の周囲に配置される場合に比べ、径方向の寸法を抑えることができる。

また、フライホイール３は、出力シャフト２５ではなく、工具本体１０に支持された第１フライホイール軸受３７１によって支持されている。よって、出力シャフト２５が、フライホイール３にかかる負荷を直接的に受けることがない。これにより、モータ２の耐久性を向上させることができる。

また、打込み工具１では、ドライバ４は、打込み動作を行うために、フライホイール３に押し付けられてフライホイール３と摩擦係合する必要がある。このような方式では、フライホイール３には、第１摩擦係合部４５と摩擦係合する第２摩擦係合部３３から回転軸ＲＸに向かう方向に（下方に）強い負荷がかかる。

これに対し、本実施形態では、ドライバ４と、フライホイール３と、第１フライホイール軸受３７１とは、回転軸ＲＸに直交する仮想的な平面（例えば、図２の平面Ｌ）が、第１摩擦係合部４５と、第２摩擦係合部３３と、第１フライホイール軸受３７１とを通過するように配置されている。よって、ドライバ４からフライホイール３に付与される負荷を、工具本体１０に支持された第１フライホイール軸受３７１が確実に受けることができる。よって、フライホイール３が回転軸ＲＸに対して傾くことが抑制される。これにより、出力シャフト２５からフライホイール３への伝達不良の可能性が低減される。

更に、第１モータ軸受２６１は、第１摩擦係合部４５と、第２摩擦係合部３３と、第１フライホイール軸受３７１とを通過する上述の平面Ｌが、第１モータ軸受２６１を通過するように配置されている。つまり、第１フライホイール軸受３７１と第１モータ軸受２６１とは、回転軸方向においてほぼ同じ位置（摩擦係合領域Ｒ３と少なくとも部分的に重なる位置）に配置され、出力シャフト２５の径方向に実質的に並んでいる。よって、第１フライホイール軸受３７１と第１モータ軸受２６１とが、回転軸方向において離れた位置に配置される場合に比べ、回転軸方向におけるフライホイール３の寸法を短くすることができる。

また、第１モータ軸受２６１及び第１フライホイール軸受３７１は、工具本体１０を構成する複数の部材（第１部材１０１及び第２部材１０２）のうち、同じ単一部材である第２部材１０２に支持されている。よって、第１モータ軸受２６１と第１フライホイール軸受３７１とが別個の部材に夫々支持される場合に比べ、寸法誤差や組付け誤差を低減することができる。これにより、第１モータ軸受２６１と第１フライホイール軸受３７１との配置上の誤差を小さくすることができるため、モータ２とフライホイール３の配置精度が向上する。

上記実施形態の各構成要素（特徴）と本開示又は発明の各構成要素（特徴）の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は、単なる一例であって、本開示又は本発明の各構成要素を限定するものではない。

出力シャフト２５の回転軸ＲＸは、「第１の軸」の一例である。第１モータ軸受２６１は、「モータ軸受」の一例である。第１フライホイール軸受３７１は、「フライホイール軸受」の一例である。平面Ｌは、「第１の軸に直交する平面」の一例である。第２部材１０２は、「単一の部材」の一例である。

なお、上記実施形態は単なる例示であり、本開示に係る打込み工具は、例示された打込み工具１に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。また、これらの変更のうち少なくとも１つが、実施形態に例示される打込み工具１、及び各請求項に記載された特徴の少なくとも１つと組み合わされて採用されうる。

例えば、モータ２は、モータケース２０に収容されることなく、工具本体１０に直接支持されていてもよい。モータ２は、ブラシモータであってもよいし、交流モータであってもよい。第１モータ軸受２６１は、回転軸方向において、第１フライホイール軸受３７１とほぼ同じ位置にある必要はないが、上述のように、モータ２とフライホイール３の配置精度の観点からは、第１フライホイール軸受３７１と共に同じ単一の部材に支持されていると好ましい。

フライホイール３の形状や、モータ２に対するフライホイール３の配置は、フライホイール３がモータ２と同軸状に配置され、フライホイール３の少なくとも一部が、モータ２の径方向外側でモータ２の少なくとも一部の周囲に配置される限りにおいて、適宜変更されうる。例えば、フライホイール３の少なくとも一部が、モータ２全体の周囲に配置されてもよい。つまり、フライホイール３の一部が、ステータ２１の周囲を取り巻いてもよい。かかる変更に応じて、第１フライホイール軸受３７１の位置も変更されうる。例えば、フライホイール３の一部がステータ２１の周囲を取り巻く場合には、工具本体１０にステータ２１の周囲を取り巻く円筒部が設けられ、第１フライホイール軸受３７１は、この円筒部の周囲に嵌め込まれてもよい。

また、ドライバ４の第１摩擦係合部４５、フライホイール３の第２摩擦係合部３３の構成は、第１摩擦係合部４５と第２摩擦係合部３３とが互いに摩擦係合してフライホイール３の回転エネルギをドライバ４に伝達可能である限りにおいて、適宜変更されうる。例えば、係合突起４５１、係合溝３３１の数や配置は、適宜選定されればよい。また、例えば、ドライバ４が係合溝を有し、フライホイール３が係合突起を有してもよい。

本発明及び上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様のうち少なくとも１つが、実施形態及びその変形例の特徴、あるいは各請求項に記載された特徴の少なくとも１つと組み合わされて採用されうる。
［態様１］
前記出力シャフトは、２つの軸受によって回転可能に支持されており、前記モータ軸受は、前記２つの軸受の１つである。
［態様２］
前記工具本体は、前記モータの一部の周囲を取り巻く円筒部を有し、
前記フライホイール軸受は、前記円筒部の周囲に嵌め込まれて支持され、
前記フライホイールの一部は、前記フライホイール軸受の周囲に嵌め込まれて回転可能に支持されている。
［態様３］
打込み工具は、前記ドライバを前記フライホイールに向けて押圧するように構成された押圧ローラを更に備える。
［態様４］
前記押圧ローラと、前記ドライバと、前記フライホイールと、前記フライホイール軸受とは、前記第１の軸に直交する直線が、前記押圧ローラと、前記第１摩擦係合部と、前記第２摩擦係合部と、前記フライホイール軸受とを通過するように配置されている。
［態様５］
前記フライホイールは、その全体が、前記モータのうち前記ステータ以外の部分の周囲に配置されている。

１：打込み工具、１０：工具本体、１０１：第１部材、１０２：第２部材、１０３：円筒部、１１：本体ハウジング、１２：ノーズ部、１２０：射出口、１３：コンタクトアーム、１４：ハンドル、１４０：トリガ、１４１：トリガスイッチ、１５：バッテリ装着部、１７：マガジン、１９：バッテリ、２：モータ、２０：モータケース、２０１：筒壁部、２０３：底壁部、２１：ステータ、２３：ロータ、２５：出力シャフト、２６１：第１モータ軸受、２６２：第２モータ軸受、２７：第１回転伝達部、２７１：スプライン、３：フライホイール、３１１：大径部、３１３：小径部、３３：第２摩擦係合部、３３１：係合溝、３５：第２回転伝達部、３５１：スプライン、３７１：第１フライホイール軸受、３７２：第２フライホイール軸受、４：ドライバ、４１：本体部、４３：ローラ当接部、４５：第１摩擦係合部、４５１：係合突起、５１：ドライバ作動機構、５１１：ソレノイド、５１３：レバー、５３：押圧機構、５３１：押圧ローラ、５３３：付勢バネ、９：打込み材、Ｒ１：フライホイール領域、Ｒ２：モータ領域、Ｒ３：摩擦係合領域、Ｒ４：回転伝達領域、ＤＸ：駆動軸、ＲＸ：回転軸

Claims (7)

1. 打込み材を被加工物に打ち込むように構成された打込み工具であって、
   工具本体と、
   前記工具本体に支持されたモータであって、ステータと、ロータと、前記ロータと一体的に第１の軸周りに回転可能な出力シャフトとを有するモータと、
   前記出力シャフトに動作可能に連結され、前記出力シャフトによって前記第１の軸周りに回転駆動されるように構成されたフライホイールと、
   前記フライホイールの外周に対向するように配置され、前記フライホイールと摩擦係合するのに応じて直線状に移動することで、前記打込み材を前記被加工物に打込むように構成されたドライバとを備え、
   前記フライホイールの少なくとも一部は、前記モータの径方向外側で前記モータの少なくとも一部の周囲に配置されており、
   前記出力シャフトは、モータ軸受によって支持され、
   前記フライホイールは、前記モータ軸受とは別個に前記工具本体に支持されたフライホイール軸受によって、前記工具本体に対して前記第１の軸周りに回転可能に支持されていることを特徴とする打込み工具。
2. 請求項１に記載の打込み工具であって、
   前記ドライバは、第１摩擦係合部を備え、
   前記フライホイールの前記外周は、前記ドライバの前記第１摩擦係合部に摩擦係合可能な第２摩擦係合部を備え、
   前記ドライバと、前記フライホイールと、前記フライホイール軸受とは、前記第１の軸に直交する平面が、前記第１摩擦係合部と、前記第２摩擦係合部と、前記フライホイール軸受とを通過するように配置されていることを特徴とする打込み工具。
3. 請求項２に記載の打込み工具であって、
   前記ドライバと、前記フライホイールと、前記モータ軸受とは、前記平面が、前記第１摩擦係合部と、前記第２摩擦係合部と、前記モータ軸受とを通過するように配置されていることを特徴とする打込み工具。
4. 請求項１～３の何れか１つに記載の打込み工具であって、
   前記モータ軸受と前記フライホイール軸受とは、単一の部材によって支持されていることを特徴とする打込み工具。
5. 請求項１～４の何れか１つに記載の打込み工具であって、
   前記フライホイールと、前記モータの前記出力シャフトとは、遊びがある状態で、回転伝達可能に互いに連結されていることを特徴とする打込み工具。
6. 請求項５に記載の打込み工具であって、
   前記フライホイールと前記出力シャフトとは、スプライン嵌合していることを特徴とする打込み工具。
7. 請求項５又は６に記載の打込み工具であって、
   前記フライホイールと前記ドライバとが摩擦係合する摩擦係合領域と、前記ステータと、前記ロータとは、前記第１の軸の延在方向において、前記フライホイールと前記出力シャフトとが回転伝達可能に連結される回転伝達領域に対して同じ側に位置することを特徴とする打込み工具。

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