JP2022552494A - ホール位置更新装置、ホール位置更新システムおよびホールカッター - Google Patents

Abstract

ホール位置更新装置、ホール位置更新システムおよびホールカッターが提供される。ホール位置更新装置は、ホールカッターとの結合を提供するホールカッター結合部を含むホール位置更新装置であって、ホール位置更新装置に対するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）位置を検出するＧＰＳ回路と、移動通信ネットワークを通じてサーバとの接続を提供する移動通信回路と、ウェイクアップ（ｗａｋｅｕｐ）信号に対する応答として、移動通信回路を利用してＧＰＳ位置をサーバに転送する制御回路とを含み得る。【選択図】 1

Description

本発明は、ホール位置更新装置、ホール位置更新システムおよびホールカッターに関する。

ゴルフは、ゴルフボールを打ってホール（ｈｏｌｅ）に入れるスポーツである。ゴルファーは、ゴルフボールの現在位置とホールの位置を考慮して目標地点を決め、ゴルフボールが目標地点に移動するように適切なゴルフクラブを選択してゴルフボールを打つ。

ゴルファーは、ホールの位置と現在位置からホールまでの距離を把握するために、ホールに立てられたホールカッター（ピン、ｐｉｎ）とフェアウェー（ｆａｉｒｗａｙ）に沿って設置されている距離表示固定施設を参考にする。しかし、ホールの位置が随時変化するので、固定施設は随時変化するホールの位置を反映できない。したがって、ゴルファーが現在位置からホールまでの距離を正確に把握し難い。

本発明が解決しようとする課題は、変わったホールの位置をゴルファーに提供するためのホール位置更新装置、ホール位置更新システムおよびホールカッターを提供することにある。

本発明の一実施形態によるホール位置更新装置は、ホールカッターとの結合を提供するホールカッター結合部を含むホール位置更新装置であって、ホール位置更新装置に対するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）位置を検出するＧＰＳ回路と、移動通信ネットワークを通じてサーバとの接続を提供する移動通信回路と、ウェイクアップ（ｗａｋｅｕｐ）信号に対する応答として移動通信回路を利用してＧＰＳ位置をサーバに転送する制御回路とを含み得る。

本発明のいくつかの実施形態において、制御回路は、ウェイクアップ信号に対する応答として移動通信回路に電源を供給した後、ＧＰＳ位置をサーバに転送し、ＧＰＳ位置をサーバに転送した後、移動通信回路に対する電源供給を遮断することができる。

本発明のいくつかの実施形態において、ホール位置更新装置は、一つ以上のボタンを含み、ウェイクアップ信号は、一つ以上のボタンによって発生したボタン入力から生成され得る。

本発明のいくつかの実施形態において、ホール位置更新装置はセンサをさらに含み、ウェイクアップ信号は、センサによって発生したセンサ入力から生成され得る。

本発明のいくつかの実施形態において、センサはジャイロセンサを含み、センサ入力は、ホール位置更新装置の回転運動を検出した場合に発生することがある。

本発明のいくつかの実施形態において、センサはタッチセンサを含み、センサ入力は、ユーザのタップ（ｔａｐ）動作を検出した場合に発生することがある。

本発明のいくつかの実施形態において、制御回路は、ゴルフコースに対する位置情報を含むマップ情報とＧＰＳ位置を比較して、ホール位置更新装置がゴルフコースのグリーン上に位置するかどうかを判断することができる。

本発明のいくつかの実施形態において、制御回路は、ホール位置更新装置がゴルフコースのグリーン上に位置しない場合、ＧＰＳ回路のデータ更新周期を第１周期に設定し、ホール位置更新装置がゴルフコースのグリーン上に位置する場合、ＧＰＳ回路のデータ更新周期を第１周期とは異なる第２周期に設定することができる。

本発明の一実施形態によるホールカッターは、地面を掘削する掘削部と、ＧＰＳ位置を検出するＧＰＳ回路と、移動通信ネットワークを通じてサーバとの接続を提供する移動通信回路と、一つ以上のボタンまたはセンサによって発生したウェイクアップ信号に対する応答として移動通信回路を利用してＧＰＳ位置をサーバに転送する制御回路とを含み得る。

本発明の一実施形態によるホール位置更新システムは、ホール位置更新装置と、サーバとを含み、ホール位置更新装置は、ホールカッターとの結合を提供するホールカッター結合部と、ホール位置更新装置に対するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）位置を検出するＧＰＳ回路と、移動通信ネットワークを通じてサーバとの接続を提供する移動通信回路と、ウェイクアップ信号に対する応答として移動通信回路を利用してＧＰＳ位置をサーバに転送する制御回路とを含み、サーバは、既保存されたホール位置とホール位置更新装置から受信されたＧＰＳ位置を比較して、既保存されたホール位置をＧＰＳ位置に更新するか否かを決定することができる。

本発明のいくつかの実施形態において、ホール位置更新装置は一つ以上のボタンを含み、ウェイクアップ信号は、一つ以上のボタンによって発生したボタン入力から生成され得る。

本発明のいくつかの実施形態において、ホール位置更新装置はセンサをさらに含み、ウェイクアップ信号は、センサによって発生したセンサ入力から生成され得る。

本発明の一実施形態によるホール位置更新装置は、ホールカッターとの結合を提供するホールカッター結合部を含むホール位置更新装置であって、ホール位置更新装置に対するＧＰＳ位置を検出するＧＰＳ回路と、移動通信ネットワークを通じてサーバとの接続を提供する移動通信回路と、ウェイクアップ信号に対する応答として既保存されたホール位置とＧＰＳ回路によって検出されたＧＰＳ位置を比較してホール位置更新要否を判断し、ホール位置更新が必要であると判断した場合、ＧＰＳ位置をサーバに転送する制御回路とを含み得る。

本発明のいくつかの実施形態において、制御回路は、ホール位置更新が必要であると判断した場合、移動通信回路に電源を供給し、移動通信回路を利用してＧＰＳ位置をサーバに転送できる。

本発明のいくつかの実施形態において、制御回路は、移動通信回路を利用してＧＰＳ位置をサーバに転送した後、移動通信回路に対する電源供給を遮断することができる。

本発明のいくつかの実施形態において、ホール位置更新装置は一つ以上のボタンを含み、ウェイクアップ信号は、一つ以上のボタンによって発生したボタン入力から生成され得る。

本発明のいくつかの実施形態において、ホール位置更新装置はセンサをさらに含み、ウェイクアップ信号は、センサによって発生したセンサ入力から生成され得る。

本発明のいくつかの実施形態において、センサはジャイロセンサを含み、センサ入力は、ホール位置更新装置の回転運動を検出した場合に発生することがある。

本発明のいくつかの実施形態において、制御回路は、ゴルフコースに対する位置情報を含むマップ情報とＧＰＳ位置を比較して、ホール位置更新装置がゴルフコースのグリーン上に位置するかどうかを判断することができる。

本発明のいくつかの実施形態において、制御回路は、ホール位置更新装置がゴルフコースのグリーン上に位置しない場合、ＧＰＳ回路のデータ更新周期を第１周期に設定し、ホール位置更新装置がゴルフコースのグリーン上に位置する場合、ＧＰＳ回路のデータ更新周期を第１周期とは異なる第２周期に設定することができる。

本発明によればゴルファーは変わったホールの位置を速かに提起されながら、変わったホールの位置をゴルファーに提供するホール位置更新装置はその消耗電力を最小化しながらも正確なホールの位置をゴルファーに提供することができる。

本発明の一実施形態によるホール位置更新システムを説明するための概略図である。 本発明の一実施形態によるホール位置更新装置を説明するための概略図である。 本発明の一実施形態によるホール位置更新装置を説明するためのブロック図である。 本発明の一実施形態によるホール位置更新装置の動作方法を説明するための流れ図である。 本発明の一実施形態によるホール位置更新装置の動作方法を説明するための流れ図である。 本発明の一実施形態によるホール位置更新装置を説明するためのブロック図である。 本発明の一実施形態によるホール位置更新装置の動作方法を説明するための流れ図である。 本発明の一実施形態によるホール位置更新装置の動作方法を説明するための流れ図である。 本発明の一実施形態によるホール位置更新装置の動作方法を説明するための流れ図である。 本発明の一実施形態によるホール位置更新システムの動作方法を説明するための流れ図である。 本発明の一実施形態によるホール位置更新装置を説明するためのブロック図である。

以下、添付する図面を参照して本明細書に開示された実施形態を詳細に説明するが、同一または類似の構成要素は同一または類似の図面符号を付与し、これに係る重複する説明は省略する。また、本明細書に開示された実施形態を説明するにあたり関連する公知技術に係る具体的な説明が本明細書に開示された実施形態の要旨を曖昧にすると判断される場合はその詳細な説明を省略する。また、添付する図面は本明細書に開示された実施形態を容易に理解できるようにするためのものであり、本明細書に開示された技術的思想は添付する図面によって制限されず、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物または代替物を含むものとして理解しなければならない。

図１は、本発明の一実施形態によるホール位置更新システムを説明するための概略図である。

図１を参照すると、本発明の一実施形態によるホール位置更新システム１は、ホール位置更新装置１０と、サーバ２０と、移動通信装置３０と、ゴルフ距離測定装置４０とを含み得る。しかし、本発明の範囲はこれに制限されるものではなく、ホール位置更新システム１には図１に示されたものより追加的な構成要素がさらに含まれてもよく、一部の構成要素が省略されてもよい。

ホール位置更新装置１０は、ホールカッター５に結合した形態で具現される。本発明のいくつかの実施形態において、ホール位置更新装置１０は、ホールカッター５の一部に一体に結合するか、またはホールカッター５の一部から分離できる。

ユーザ、すなわち、グリーンキーパー（ｇｒｅｅｎ ｋｅｅｐｅｒ）はホールカッター５を利用して、グリーン上の第１地点に位置していたホールを第２地点に移動することができる。また、ホールカッター５は、地面を掘削する掘削部７を含み得る。例えば、グリーンキーパーは、ホールカッター５を左右に回転させる動作をしながら掘削部７を地面に進入するように押し込む方式で、グリーン上の第２地点を掘削することができる。掘削部７は、その内部に第２地点で掘削した土をそのまま維持し得る。

グリーンキーパーは、新しく掘削した第２地点にホールカップを設置した後、掘削部７は取っていた土を第１地点に挿入する方式で、第１地点にあったホールを埋めることができる。この時にも、グリーンキーパーは、ホールカッター５を左右に回転させる動作をしながら土を取っていた掘削部７を地面に進入するように押し込む方式で作業を行うことができる。

グリーンキーパーがホールカッター５でホールを掘る間には、ホールカッター５の位置（すなわち、ホール位置更新装置１０の位置）がホールの位置となり得る。したがって、グリーンキーパーがホールを掘る間、ホール位置更新装置１０は、現在ホール位置を検出することができる。ホール位置更新装置１０に対するより具体的な内容については図２および図３を参照して後述する。

サーバ２０は、ネットワーク５０を通じてホール位置更新装置１０、移動通信装置３０およびゴルフ距離測定装置４０のうちの少なくとも一つにサービスを提供するコンピューティング装置であり得る。すなわち、サーバ２０は、サーバソフトウェアを駆動して他の装置またはソフトウェアにサービスを提供できるパーソナルコンピュータ、ブレードサーバ、メインフレームなど任意のコンピューティング装置を含み得る。

例えば、サーバ２０は、ホール位置更新装置１０、移動通信装置３０、およびゴルフ距離測定装置４０のうちの少なくとも一つに、ゴルフコース情報、グリーン位置情報、ホール位置情報などをはじめとするゴルフ場関連情報を案内するサービスを提供する。

特に、サーバ２０は、ゴルファーにホールの位置を提供するサービスを行うことができる。具体的には、サーバ２０は、ホール位置更新装置１０からホール位置更新装置１０のＧＰＳ位置を受信できる。

一例として、ホール位置更新装置１０が自己ＧＰＳ位置をサーバ２０に転送する場合、サーバ２０は、ホール位置更新装置１０から受信したＧＰＳ位置が、サーバ２０に既保存されたホール位置と所定の範囲を越える差を有する場合、既保存されたホール位置をＧＰＳ位置に更新し、例えば、移動通信装置３０およびゴルフ距離測定装置４０のうちの少なくとも一つを通じてゴルファーに更新されたホール位置を案内する。

他の例として、ホール位置更新装置１０は、自らが自己ＧＰＳ位置を更新する必要があるかどうかを決定するように具現されることもできる。具体的には、ホール位置更新装置１０は、ホール位置更新装置１０に既保存されたホール位置と、新たに測定したＧＰＳ位置が所定の範囲を越える差を有する場合、既保存されたホール位置をＧＰＳ位置に更新し、当該ＧＰＳ位置をサーバ２０に転送できる。そうすると、サーバ２０は、ゴルファーにホール位置更新装置１０から受信したＧＰＳ位置を更新されたホール位置として提供することもできる。

移動通信装置３０は、ネットワーク５０を通じてサーバ２０に接続できる端末であり得る。移動通信装置３０は、サーバ２０から提供するゴルフ場関連情報をユーザに提供する。例えば、移動通信装置３０は、移動通信ネットワークに接続可能なスマートフォン、携帯電話、タブレットコンピュータ、ノートブックコンピュータなどであり得るが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではない。

ゴルフ距離測定装置４０は、移動通信装置３０と電気的に接続できる端末であり得る。ゴルフ距離測定装置４０は、移動通信装置３０を介してサーバ２０から提供するゴルフ場関連情報を受信した後、これをユーザに提供する。もちろん、図１に示したものとは異なり、ゴルフ距離測定装置４０はネットワーク５０に直接接続されることもできる。この場合、ゴルフ距離測定装置４０は、サーバ２０から提供するゴルフ場関連情報を直接受信してこれをユーザに提供する。

本実施形態において、ゴルフ距離測定装置４０はウェアラブル（ｗｅａｒａｂｌｅ）装置、例えば、スマートウォッチ、スマートバンドなどであり得るが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではない。

本実施形態において、ネットワーク５０は、セルラネットワークをはじめとする移動通信ネットワーク、ＷｉＦｉネットワーク、ブルートゥースネットワークなどをはじめとする無線ネットワークを含み得るが、本発明の範囲はこれらに限定されず、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などをはじめとする有線ネットワークを含むこともできる。

ホールカッター５に取り付けられたホール位置更新装置１０は、グリーンキーパーがホールを掘る間現在ホール位置を測定し、測定したホール位置をネットワーク５０、例えば、移動通信ネットワークを通じてサーバ２０に転送できる。もし、ホール位置更新装置１０が自己ＧＰＳ位置をサーバ２０に直ちに転送する場合、サーバ２０は、サーバ２０に既保存されたホール位置とＧＰＳ位置を比較して、最新ホール位置を決定する。これとは異なり、ホール位置更新装置１０が、ホール位置更新装置１０に既保存されたホール位置とＧＰＳ位置を比較して自らが最新ホール位置を決定する場合、サーバ２０は、ホール位置更新装置１０から受信したＧＰＳ位置を最新ホール位置とみなされ、必要に応じてホール位置更新装置１０から受信したＧＰＳ位置が最新ホール位置に相当するかをさらに検証する過程を行うこともできる。その後、サーバ２０は、ネットワーク５０を通じて最新ホール位置を移動通信装置３０に伝達し、移動通信装置３０は、例えば、スマートフォンで実行されるアプリ（ａｐｐ）によりゴルフ距離測定装置４０に最新ホール位置を提供することができる。

図２は、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置を説明するための概略図である。

ゴルファーは、ゴルファーの位置からホールまでの残った距離を正確に把握する必要がある。しかし、ホールの位置は、例えば、ゴルフ場のグリーン管理、ゴルフコースの難易度調整などのために随時変更され得る。便宜上グリーンの中央までの距離をゴルファーに提供する方式や、ゴルファーが変更されたホールの位置を直接指定すると指定された地点までの距離をゴルファーに提供する方式は厳密に言うとゴルファーに正確なホールの位置を提供できないと言える。

このような問題を解決するために、すなわち、ゴルファーに正確なホールの位置を提供するために、ホールまたはホール近くに位置を検出できる装置を具現する方式が考えられる。すなわち、図２に示すように、グリーンキーパーがホールを掘るために使用するホールカッター５は、結局、現在ホール位置を示すので、ホールカッター５に結合した形態でホール位置を検出できるホール位置更新装置１０を考慮することができる。

しかし、ホールカッター５の場合、グリーンキーパーが携帯しなければならないので、ホールカッター５に取り付けられた形態で具現されるホール位置更新装置１０は、バッテリによって電源が供給され、したがって、バッテリ使用時間を増やすために電源管理が求められる。一方、グリーンキーパーは、現在グリーン上のホール位置を変更した後（すなわち、現在グリーン上の既存ホール位置と異なる位置にホールを作った後）、比較的短時間内に他のコースのグリーンに移動してホール位置を変更することができる。

したがって、ホール位置更新装置１０のＧＰＳ位置を検出する機能は、電源管理下でも、できる限り長時間オン状態にしておく必要がある。

このような問題を解決するために、ホール位置更新装置１０の消耗電力を最小化し、かつ、正確なＧＰＳ位置を検出するための方案が求められる。

図２を参照すると、ホール位置更新装置１０は、ホールカッター５に結合した形態で具現され得る。

ホール位置更新装置１０は、ホールカッター５との結合を提供するホールカッター結合部１９０を含み得る。ホールカッター結合部１９０は、例えば、ホールカッター５のハンドルと中央支持台の連結部位を囲む形態で具現され得るが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、ホールカッター５の任意の位置に結合固定されるように多様な形態で具現され得る。そして、ホール位置更新装置１０の内部にはホール位置更新装置１０に電源を供給するためのバッテリ１６０が含まれる。

例えば、ホール位置更新装置１０の構成要素は、制御回路１００の制御により、電源供給が遮断され得る。例えば、移動通信回路１２０は、制御回路１００によって電源遮断モードに進入することができ、この場合、移動通信回路１２０に対する電源供給が遮断され得る。その後、「ウェイクアップ信号」が検出されると、移動通信回路１２０に対する電源供給が再開される。すなわち、本明細書において「ウェイクアップ信号」は、電源遮断モードに進入したホール位置更新装置１０の構成要素を電源遮断モードから脱出させるための信号を意味する。

本発明のいくつかの実施形態において、ウェイクアップ信号は、一つ以上のボタン１１０によって発生したボタン入力から生成された信号であり得る。例えば、本発明のいくつかの実施形態において、ホール位置更新装置１０は、一つ以上のボタン１１０が備えられる。グリーンキーパーがホールカッター５で特定位置にホールを掘る間（またはホールを掘る直前、ホールを掘った直後）一つ以上のボタン１１０を押すと、ホール位置更新装置１０は現在ホール位置を検出し、検出したホール位置をネットワーク５０を通じてサーバ２０に転送できる。

また、本発明のいくつかの実施形態において、ウェイクアップ信号は、センサ１３０によって発生したセンサ入力から生成された信号であり得る。例えば、本発明のいくつかの実施形態において、ホール位置更新装置１０は、一つ以上のセンサ１３０が備えられる。グリーンキーパーがホールカッター５で特定位置にホールを掘る間、例えば、ジャイロセンサによってホールカッター５の回転運動が検出されると、ホール位置更新装置１０は現在ホール位置を検出し、検出したホール位置をネットワーク５０を通じてサーバ２０に転送できる。または、グリーンキーパーがホールカッター５で特定位置にホールを掘る間、例えば、タッチセンサに対してタップ動作をしたことが検出されると、ホール位置更新装置１０は現在ホール位置を検出し、検出したホール位置をネットワーク５０を通じてサーバ２０に転送できる。

上述したように、ホール位置更新装置１０は、現在ホール位置をサーバ２０に直ちに転送することもでき、ホール位置更新装置１０に既保存されたホール位置とＧＰＳ位置を比較して自らが最新ホール位置を決定した後、サーバ２０に転送することもできる。

このように、グリーンキーパーが新たなホール位置にホールカッター５を位置させた時、当該ホール位置を更新する方式を利用することによって、ホール位置更新装置１０の消耗電力を最小化し、かつ、正確なＧＰＳ位置を検出することができる。

図３は、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置を説明するためのブロック図である。

図３を参照すると、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置１０は、制御回路１００、ボタン１１０、移動通信回路１２０、ジャイロセンサ１３０、ＧＰＳ回路１４０、電源供給回路１５０、およびバッテリ１６０を含み得る。そして、バッテリ１６０を充電可能か否かに応じて、本実施形態によるホール位置更新装置１０は充電回路１７０をさらに含むこともできる。

制御回路１００は、ホール位置更新装置１０の全般的な動作を制御する。制御回路１００は、マイクロプロセッサ、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などで具現されるが、本発明の範囲はこれらに限定されない。制御回路１００は、ホール位置更新装置１０の機能を具現するソフトウェアまたはプログラムを実行することができる。

特に、制御回路１００は電源供給回路１５０を制御し、制御回路１００自身が移動通信回路１２０、センサ１３０およびＧＰＳ回路１４０のうちの少なくとも一つに対する電源を供給または遮断することができる。

また、制御回路１００は、図２に関連して説明したウェイクアップ信号を検出するためのウェイクアップ信号検出回路をさらに含み得る。ウェイクアップ信号の検出回路は、例えば、公知の割り込み検出方式を用いて具現されるが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。

移動通信回路１２０はネットワーク５０、例えば、移動通信ネットワークを通じてサーバ２０との接続を提供する。具体的には、制御回路１００が電源供給回路１５０を制御して移動通信回路１２０に電源を供給する場合、移動通信回路１２０はネットワーク５０を通じてサーバ２０との接続を提供し、制御回路１００が電源供給回路１５０を制御して移動通信回路１２０に電源を遮断する場合、移動通信回路１２０はオフ（ｏｆｆ）になる。

センサ１３０は、ジャイロセンサを含み得る。この場合、センサ１３０は、ホールカッター５の回転運動を検出することができる。すなわち、センサ１３０は、グリーン上にホールを新たに掘ったときの特徴的な動き、例えば、ホールカッター５が時計方向または反時計方向に回転する運動を検出することができる。

また、センサ１３０は、タッチセンサを含み得る。この場合、センサ１３０は、ユーザのタップ動作を検出することができる。すなわち、センサ１３０は、例えば、グリーンキーパーがホール位置を変更した後、２回タップ動作をするように予め定められた動作をしたかどうかを検出することができる。

本発明のいくつかの実施形態において、ホール位置更新装置１０は、具体的な具現目的に応じて、ボタン１００、ジャイロセンサ、タッチセンサのうちの少なくとも一つを含むように具現される。

ＧＰＳ回路１４０は、ホールに対するＧＰＳ位置を検出することができる。具体的には、ＧＰＳ回路１４０は、ホール位置更新装置１０に対するＧＰＳ位置を検出することによって、ホールに対するＧＰＳ位置を検出することができる。ＧＰＳ回路１４０は、衛星と通信してＧＰＳ位置の座標を受信できるＧＰＳ通信チップを含み得る。

ＧＰＳ回路１４０もまた、制御回路１００が電源供給回路１５０を制御して電源がオン／オフになり、特に、制御回路１００は、ＧＰＳ回路１４０のデータ更新周期を調節することができる。

例えば、制御回路１００は、ゴルフコースに対する位置情報を含むマップ情報と、ＧＰＳ回路１４０によって検出したＧＰＳ位置を比較して、ホール位置更新装置１０（またはホールカッター５）がゴルフコースのグリーン上に位置するかどうかを判断し、グリーン上に位置しない場合、ＧＰＳ回路１４０のデータ更新周期を第１周期に設定し、グリーン上に位置する場合、ＧＰＳ回路１４０のデータ更新周期を第１周期とは異なる第２周期に設定する。ここで第１周期は、第２周期より長いこともある。言い換えれば、ホール位置更新装置１０がグリーン上に位置する場合、グリーン上に位置しない場合よりさらに頻繁にＧＰＳ位置を検出するように、制御回路１００はＧＰＳ回路１４０を制御することができる。

電源供給回路１５０は制御回路１００制御下で、制御回路１００、移動通信回路１２０、センサ１３０、およびＧＰＳ回路１４０に電力を供給する。電源供給回路１５０はバッテリ１６０から電力が提供される。

本発明のいくつかの実施形態において、ホール位置更新装置１０は、充電回路１７０をさらに含み得る。例えば、ホール位置更新装置１０のバッテリ１６０が充電が可能な電池、例えば、２次電池として具現される場合、充電回路１７０はバッテリ１６０を充電することができる。

また、本発明のいくつかの実施形態において、ホール位置更新装置１０のバッテリ１６０が充電が不可能な電池、例えば、１次電池として具現される場合、ホール位置更新装置１０は充電回路１７０を省略できる。

制御回路１００はウェイクアップ信号に対する応答としてすなわち、一つ以上のボタン１１０によって発生したボタン入力に対する応答として、またはセンサ１３０によって発生したセンサ入力に対する応答として新たに測定したＧＰＳ位置をサーバ２０に転送するか、既保存されたホール位置とＧＰＳ回路１４０によって検出されたＧＰＳ位置を比較してホール位置更新要否を判断し、ホール位置更新が必要であると判断したＧＰＳ位置をサーバ２０に転送できる。

図４は、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置の動作方法を説明するための流れ図である。

図４を参照すると、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置１０の動作方法は、制御回路１００がＧＰＳ回路１４０を駆動する段階（Ｓ４０１）を含み得る。グリーンキーパーが現在グリーン上のホール位置を変更した後、比較的短時間内に他のコースのグリーンに移動してホール位置を変更する状況を考慮して、制御回路１００は、グリーンキーパーがホールカッター５を使用する間、ＧＰＳ回路１４０は、常にまたはほとんどの時間オン状態となるように駆動することができるが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。

また、前記方法は、制御回路１００がボタン入力を検出する段階（Ｓ４０３）を含み得る。ここでボタン入力を検出することは、グリーンキーパーがホールの位置を変更したことを知らせるためにホール位置更新装置１０の一つ以上のボタン１１０を押すことによって発生したボタン信号を検出するものであり得る。ボタン信号の検出は、例えば、公知の割り込み検出方式を用いて具現されるが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。

一方、本発明のいくつかの実施形態において、制御回路１００がボタン入力を検出する段階（Ｓ４０３）は、制御回路１００がタッチセンサを利用してユーザのタップ動作を検出することで変形することもできる。

上記で、段階（Ｓ４０１）を行った後、段階（Ｓ４０３）を行うことを説明したが、ＧＰＳ回路１４０の常時駆動による電力消耗を減らすために、制御回路１００がボタン入力を検出すると（Ｓ４０３）、制御回路１００がＧＰＳ回路１４０を駆動することもでき（Ｓ４０１）、本発明はこれに限定されない。

また、前記方法は、制御回路１００が移動通信回路１２０に電源を供給する段階（Ｓ４０５）と、移動通信回路１２０を用いて、ホール位置更新装置１０が移動通信ネットワークに成功的に接続しているかどうかを確認した後、ＧＰＳ位置データ、すなわち、最新位置データをサーバ２０に転送する段階（Ｓ４０７）を含み得る。

制御回路１００は、ＧＰＳ位置データをサーバ２０に転送した後、移動通信回路１２０に対する電源供給を遮断し、再びボタン入力（またはタッチセンサ入力）を待機する段階（Ｓ４０３）に進行する。

サーバ２０は、既保存されたホール位置とホール位置更新装置１０から受信されたＧＰＳ位置を比較して、既保存されたホール位置を受信されたＧＰＳ位置に更新するか否かを決定する。ここで、ホール位置更新が必要であると判断する場合は、既保存された位置データとＧＰＳ位置データの距離の差が所定距離以上に相当することを意味する。例えば、保存位置データとＧＰＳ位置データの距離の差が１ｍ以上、２ｍ以上のように数メートル以上の距離の差を有する場合にのみホール位置更新が必要であると判断する。もちろん、このような基準は例示的なものに過ぎず、具体的な具現目的に応じてホール位置更新が必要かどうかを判断する政策およびアルゴリズムは多様に変更され得る。

さらに、サーバ２０は、ホール位置更新装置１０から複数のＧＰＳ位置を受信する場合、複数のＧＰＳ位置中の有効なデータと判断されるＧＰＳ位置を選択することができる。例えば、グリーンキーパーがグリーン上の第１地点に位置していたホールを第２地点に移動する過程で、少なくとも２回のＧＰＳ位置測定が行われる。まず、第２地点を掘削する場合、グリーンキーパーが掘削するためにホールカッター５を左右に回転させる動作をすると、ジャイロセンサが回転動作を検出することによって、これに伴うＧＰＳ測定が行われる。その後、第１地点を埋める場合、グリーンキーパーが土を埋めるために、なおホールカッター５を左右に回転させる動作をすると、ジャイロセンサが回転動作を検出することによって、これに伴うＧＰＳ測定が行われる。サーバ２０は、例えば、ホール位置更新装置１０から提供されるＧＰＳ位置データの受信時点などを考慮した所定の政策およびアルゴリズムにより、ホール位置更新装置１０から１次受信されたＧＰＳ位置データのみが有効で、２次受信されたＧＰＳ位置データは有効でないと判断するように具現されることもできる。

その後、サーバ２０はホール位置更新装置１０から受信したＧＰＳ位置が、サーバ２０に既保存されたホール位置と所定の範囲を越える差を有する場合、または、ホール位置更新装置１０から受信したＧＰＳ位置が有効なデータに相当し、サーバ２０に既保存されたホール位置と所定の範囲を越える差を有する場合、既保存されたホール位置をＧＰＳ位置に更新し、例えば、移動通信装置３０およびゴルフ距離測定装置４０のうちの少なくとも一つを通じて、ゴルファーに更新されたホール位置を案内する。

本実施形態によれば、ホール位置更新装置１０は、測定したＧＰＳ位置データをサーバ２０に転送する場合にのみ移動通信回路１２０に電源を供給し、サーバ２０に転送が完了した後移動通信回路１２０に対する電源を遮断する方式で電力管理を行いながらも、ＧＰＳ回路１４０に対しては十分な時間電源を供給することによって、ホール位置更新装置１０は、その消耗電力を最小化しながらも正確なホールの位置をゴルファーに提供することができる。

しかし、本発明のいくつかの実施形態において、移動通信回路１２０に対する電源供給政策は本実施形態で説明した方式に限定されず、必要に応じて移動通信回路１２０に対する電源供給方式は多様に変更され得る。

図５は、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置の動作方法を説明するための流れ図である。

図５を参照すると、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置１０の動作方法は、制御回路１００がＧＰＳ回路１４０を駆動する段階（Ｓ５０１）を含み得る。

また、前記方法は、制御回路１００がジャイロセンサ入力を検出する段階（Ｓ５０３）を含み得る。ここで、ジャイロセンサ入力を検出することは、グリーンキーパーがホールを掘る間ホールカッター５の回転運動により発生するセンサ信号を検出するものであり得る。センサ信号の検出は、例えば、公知の割り込み検出方式を用いて具現されるが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。

上記で、段階（Ｓ５０１）を行った後、段階（Ｓ５０３）を行うことを説明したが、ＧＰＳ回路１４０の常時駆動による電力消耗を減らすために、制御回路１００がジャイロセンサ入力を検出すると（Ｓ５０３）、制御回路１００がＧＰＳ回路１４０を駆動することもでき（Ｓ５０１）、本発明はこれに限定されない。

また、前記方法は、制御回路１００が移動通信回路１２０に電源を供給する段階（Ｓ５０５）と、移動通信回路１２０を用いて、ホール位置更新装置１０が移動通信ネットワークに成功的に接続しているかどうかを確認した後、ＧＰＳ位置データ、すなわち、最新位置データをサーバ２０に転送する段階（Ｓ５０７）を含み得る。

制御回路１００は、ＧＰＳ位置データをサーバ２０に転送した後、移動通信回路１２０に対する電源供給を遮断し、再びジャイロセンサ入力を待機する段階（Ｓ５０３）に進行する。

本実施形態によれば、ホール位置更新装置１０は、測定したＧＰＳ位置データをサーバ２０に転送する場合にのみ移動通信回路１２０に電源を供給し、サーバ２０に転送が完了した後移動通信回路１２０に対する電源を遮断する方式で電力管理を行いながらも、ＧＰＳ回路１４０に対しては十分な時間電源を供給することによって、ホール位置更新装置１０は、その消耗電力を最小化しながらも正確なホールの位置をゴルファーに提供することができる。

しかし、本発明のいくつかの実施形態において、移動通信回路１２０に対する電源供給政策は本実施形態で説明した方式に限定されず、必要に応じて移動通信回路１２０に対する電源供給方式は多様に変更され得る。

図６は、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置を説明するためのブロック図である。

図６を参照すると、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置１０は、制御回路１００、ボタン１１０、移動通信回路１２０、ジャイロセンサ１３０、ＧＰＳ回路１４０、電源供給回路１５０、バッテリ１６０、およびマップ情報１３５とを含み得る。そして、バッテリ１６０を充電可能か否かに応じて、本実施形態によるホール位置更新装置１０は充電回路１７０をさらに含むこともできる。制御回路１００、ボタン１１０、移動通信回路１２０、センサ１３０、ＧＰＳ回路１４０、電源供給回路１５０、バッテリ１６０、および充電回路１７０に関する説明は図３を参照し、詳細な内容はここで重複して説明しない。

マップ情報１３５は、ゴルフコースに対する位置情報を含み得る。例えば、マップ情報１３５は、当該ゴルフコース、例えば、フェアウエー、グリーン領域などに対するＧＰＳ位置情報を含み得る。マップ情報１３５は、例えば、ホール位置更新装置１０に備えられたレジスタ、メモリまたはストレージなどに保存される。

制御回路１００はマップ情報と、ＧＰＳ回路１４０によって提供されるＧＰＳ位置を比較して、ホール位置更新装置１０がゴルフコースのグリーン上に位置するかどうかを判断することができる。

ホール位置更新装置がゴルフコースのグリーン上に位置しない場合、制御回路１００は、ＧＰＳ回路１４０のデータ更新周期を第１周期に設定し、ホール位置更新装置がゴルフコースのグリーン上に位置する場合、制御回路１００は、ＧＰＳ回路１４０のデータ更新周期を第１周期とは異なる第２周期に設定する。

ここで第１周期は、第２周期より長いこともある。言い換えれば、ホール位置更新装置１０がグリーン上に位置する場合、グリーン上に位置しない場合よりさらに頻繁にＧＰＳ位置を検出するように、制御回路１００はＧＰＳ回路１４０を制御することができる。

図７は、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置の動作方法を説明するための流れ図である。

図７を参照すると、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置１０の動作方法は、制御回路１００がＧＰＳ回路１４０を第１動作モードで駆動する段階（Ｓ７０１）を含み得る。ここで第１動作モードは、ＧＰＳ回路１４０のデータ更新周期が第１周期となるように設定されたＧＰＳ回路１４０の動作モードをいう。

また、前記方法は、制御回路１００がマップ情報と、ＧＰＳ回路１４０によって提供されるＧＰＳ位置を比較する段階（Ｓ７０３）を含み得る。

また、前記方法は、比較の結果、ホール位置更新装置１０がゴルフコースのグリーン上に位置するかどうかを判断する段階（Ｓ７０５）を含み得る。ホール位置更新装置１０がゴルフコースのグリーン上に位置すると判断された場合（Ｓ７０７、「はい」）、前記方法は、ＧＰＳ回路１４０を第２動作モードで駆動する段階（Ｓ７０７）に進行する。ここで第２動作モードは、ＧＰＳ回路１４０のデータ更新周期が、第１周期よりさらに短い第２周期となるように設定されたＧＰＳ回路１４０の動作モードをいう。

また、前記方法は、ＧＰＳ回路１４０が第２動作モードで駆動される間、制御回路１００がボタン入力またはジャイロセンサ入力を検出する段階（Ｓ７０９）、およびＧＰＳ位置データをサーバ２０に転送する段階（Ｓ７１１）を含み得る。これに対する詳細な内容は図３～図５に関連して説明したので、その重複する内容に対する説明を省略する。

ホール位置更新装置１０がゴルフコースのグリーン上に位置しないと判断された場合（Ｓ７０７、「いいえ」）、前記方法は、ＧＰＳ回路１４０を第１動作モードで駆動する段階（Ｓ７０１）に進行する。

実施形態によれば、ＧＰＳ回路１４０に対して精密な電源管理を行うことによって、ホール位置更新装置１０は、その消耗電力をさらに最小化しながらも正確なホールの位置をゴルファーに提供することができる。

図８は、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置の動作方法を説明するための流れ図である。

図８を参照すると、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置１０の動作方法は、制御回路１００がＧＰＳ回路１４０を駆動する段階（Ｓ８０１）を含み得る。グリーンキーパーが現在グリーン上のホール位置を変更した後、比較的短時間内に他のコースのグリーンに移動してホールの位置を変更する状況を考慮して、制御回路１００は、グリーンキーパーがホールカッター５を使用する間、ＧＰＳ回路１４０は常にまたはほとんどの時間オン状態となるように駆動することができるが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。

また、前記方法は、制御回路１００がボタン入力を検出する段階（Ｓ８０３）を含み得る。ここでボタン入力を検出することは、グリーンキーパーがホールの位置を変更したことを知らせるためにホール位置更新装置１０の一つ以上のボタン１１０を押すことによって発生したボタン信号を検出するものであり得る。ボタン信号の検出は、例えば、公知の割り込み検出方式を用いて具現されるが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。

一方、本発明のいくつかの実施形態において、制御回路１００がボタン入力を検出する段階（Ｓ８０３）は、制御回路１００がタッチセンサを利用してユーザのタップ動作を検出することで変形することもできる。

上記で、段階（Ｓ８０１）を行った後、段階（Ｓ８０３）を行うことを説明したが、ＧＰＳ回路１４０の常時駆動による電力消耗を減らすために、制御回路１００がボタン入力を検出すると（Ｓ８０３）、制御回路１００がＧＰＳ回路１４０を駆動することもでき（Ｓ８０１）、本発明はこれに限定されない。

また、前記方法は、ホール位置更新装置１０に既保存されたホール位置に関する位置データとＧＰＳ位置データを比較する段階（Ｓ８０５）を含み得る。ここで、既保存されたホール位置に関する位置データは、例えば、ホール位置更新装置１０に備えられたレジスタ、メモリまたはストレージなどに保存される。

また、前記方法は、比較結果に基づいて、ホール位置更新要否を判断する段階（Ｓ８０７）を含み、ホール位置更新が必要であると判断された場合（Ｓ８０７、「はい」）、前記方法は、制御回路１００が移動通信回路１２０に電源を供給する段階（Ｓ８０９）と、移動通信回路１２０を用いて、ホール位置更新装置１０が移動通信ネットワークに成功的に接続しているかどうかを確認した後、ＧＰＳ位置データ、すなわち、最新位置データをサーバ２０に転送する段階（Ｓ８１１）を含み得る。

制御回路１００は、ＧＰＳ位置データをサーバ２０に転送した後、移動通信回路１２０に対する電源供給を遮断し、再びボタン入力（またはタッチセンサ入力）を待機する段階（Ｓ８０３）に進行する。

ここで、ホール位置更新が必要であると判断する場合は、既保存された位置データとＧＰＳ位置データの距離の差が所定距離以上に相当することを意味する。例えば、保存位置データとＧＰＳ位置データの距離の差が１ｍ以上、２ｍ以上のように数メートル以上の距離の差を有する場合にのみホール位置更新が必要であると判断する。もちろん、このような基準は例示的なものに過ぎず、具体的な具現目的に応じてホール位置更新が必要かどうかを判断する政策およびアルゴリズムは多様に変更され得る。

ホール位置更新が必要でないと判断された場合（Ｓ８０７、「いいえ」）、前記方法は、再びボタン入力（またはタッチセンサ入力）を待機する段階（Ｓ８０３）に進行する。

ここでホール位置更新が必要でないと判断する場合は、保存位置データとＧＰＳ位置データの距離の差が所定距離未満に相当することを意味する。例えば、保存位置データとＧＰＳ位置データの距離の差が１ｍ未満の場合にはホール位置更新が必要でないと判断する。もちろん、このような基準は例示的なものに過ぎず、具体的な具現目的に応じてホール位置更新が必要かどうかを判断する政策およびアルゴリズムは多様に変更され得る。

本実施形態によれば、ホール位置更新装置１０は、ホール位置更新が必要であると判断された場合にのみ移動通信回路１２０に電源を供給し、ホール位置更新が完了した後移動通信回路１２０に対する電源を遮断する方式で電力管理を行いながらも、ＧＰＳ回路１４０に対しては十分な時間電源を供給することによって、ホール位置更新装置１０は、その消耗電力を最小化しながらも正確なホールの位置をゴルファーに提供することができる。

しかし、本発明のいくつかの実施形態において、移動通信回路１２０に対する電源供給政策は本実施形態で説明した方式に限定されず、必要に応じて移動通信回路１２０に対する電源供給方式は多様に変更され得る。

図９は、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置の動作方法を説明するための流れ図である。

図９を参照すると、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置１０の動作方法は、制御回路１００がＧＰＳ回路１４０を駆動する段階（Ｓ９０１）を含み得る。

また、前記方法は、制御回路１００がジャイロセンサ入力を検出する段階（Ｓ９０３）を含み得る。ここでジャイロセンサ入力を検出することは、グリーンキーパーがホールを掘る間ホールカッター５の回転運動により発生するセンサ信号を検出するものであり得る。センサ信号の検出は、例えば、公知の割り込み検出方式を用いて具現されるが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。

上記で、段階（Ｓ９０１）を行った後、段階（Ｓ９０３）を行うことを説明したが、ＧＰＳ回路１４０の常時駆動による電力消耗を減らすために、制御回路１００がジャイロセンサ入力を検出すると（Ｓ９０３）、制御回路１００がＧＰＳ回路１４０を駆動することもでき（Ｓ９０１）、本発明はこれに限定されない。

また、前記方法は、ホール位置更新装置１０に既保存されたホール位置に関する位置データとＧＰＳ位置データを比較する段階（Ｓ９０５）を含み得る。

また、前記方法は、比較結果に基づいて、ホール位置更新要否を判断する段階（Ｓ９０７）を含み、ホール位置更新が必要であると判断された場合（Ｓ９０７、「はい」）、前記方法は、制御回路１００が移動通信回路１２０に電源を供給する段階（Ｓ９０９）と、移動通信回路１２０を用いて、ホール位置更新装置１０が移動通信ネットワークに成功的に接続しているかどうかを確認した後、ＧＰＳ位置データ、すなわち、最新位置データをサーバ２０に転送する段階（Ｓ９１１）を含み得る。

制御回路１００は、ＧＰＳ位置データをサーバ２０に転送した後、移動通信回路１２０に対する電源供給を遮断し、再びセンサ入力を待機する段階（Ｓ９０３）に進行する。

ホール位置更新が必要でないと判断された場合（Ｓ９０７、「いいえ」）、前記方法は、再びセンサ入力を待機する段階（Ｓ９０３）に進行する。

本実施形態によれば、ホール位置更新装置１０は、ホール位置更新が必要であると判断された場合にのみ移動通信回路１２０に電源を供給し、ホール位置更新が完了した後移動通信回路１２０に対する電源を遮断する方式で電力管理を行いながらも、ＧＰＳ回路１４０に対しては十分な時間電源を供給することによって、ホール位置更新装置１０は、その消耗電力を最小化しながらも正確なホールの位置をゴルファーに提供することができる。

しかし、本発明のいくつかの実施形態において、移動通信回路１２０に対する電源供給政策は本実施形態で説明した方式に限定されず、必要に応じて移動通信回路１２０に対する電源供給方式は多様に変更され得る。

図１０は、本発明の一実施形態によるホール位置更新システムの動作方法を説明するための流れ図である。

図１０を参照すると、本発明の一実施形態によるホール位置更新システム２は、ホール位置更新装置１０、サーバ２０、移動通信装置３０、６０およびゴルフ距離測定装置４０、７０を含み得る。しかし、本発明の範囲はこれに限定されず、ホール位置更新システム２には図１０に示されたものより追加的な構成要素がさらに含まれてもよく、一部の構成要素が省略されてもよい。

ホールカッター５に取り付けられたホール位置更新装置１０は、現在ホール位置を測定し、測定したホール位置をゴルフ距離測定装置７０に転送する。ゴルフ距離測定装置７０がホール位置更新装置１０から受信したホール位置を移動通信装置６０に提供すると、移動通信装置６０はネットワーク５０、例えば、移動通信ネットワークを通じてホール位置をサーバ２０に転送する。サーバ２０は、ネットワーク５０を通じて最新ホール位置を移動通信装置３０に伝達し、移動通信装置３０は、例えば、スマートフォンで実行されるアプリによりゴルフ距離測定装置４０に最新のホール位置を提供することができる。

図１１は、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置を説明するためのブロック図である。

図１１を参照すると、本発明の一実施形態によるホール位置更新装置１０は、制御回路１００、ボタン１１０、移動通信回路１２０、ジャイロセンサ１３０（またはタッチセンサ）、ＧＰＳ回路１４０、電源供給回路１５０、バッテリ１６０およびＢＴ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）回路１８０を含み得る。そして、バッテリ１６０を充電可能か否かに応じて、本実施形態によるホール位置更新装置１０は、充電回路１７０をさらに含むこともできる。制御回路１００、ボタン１１０、移動通信回路１２０、センサ１３０、ＧＰＳ回路１４０、電源供給回路１５０、バッテリ１６０および充電回路１７０に関する説明は図３を参照し、詳細な内容はここで重複して説明しない。

ＢＴ回路１８０は、ホール位置更新装置１０が測定したホール位置をゴルフ距離測定装置７０に転送するためのブルートゥース通信インターフェースを提供することができる。すなわち、ＢＴ回路１８０は、図１～図９と関連して上述した内容のうち、ホール位置更新装置１０がネットワーク５０に転送するホール位置データを、ゴルフ距離測定装置７０および移動通信装置６０を経てネットワーク５０に転送できるようにする通信環境を提供することができる。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されるものではなく、本発明の属する分野で通常の知識を有する者が多様に変形および改良した形態もまた本発明の権利範囲に属する。

Claims (20)

1. ホールカッターとの結合を提供するホールカッター結合部を含むホール位置更新装置であって、
   前記ホール位置更新装置に対するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）位置を検出するＧＰＳ回路と、
   移動通信ネットワークを通じてサーバとの接続を提供する移動通信回路と、
   ウェイクアップ（ｗａｋｅｕｐ）信号に対する応答として移動通信回路を利用して前記ＧＰＳ位置を前記サーバに転送する制御回路とを含む、ホール位置更新装置。
2. 前記制御回路は、
   前記ウェイクアップ信号に対する応答として前記移動通信回路に電源を供給した後、前記ＧＰＳ位置を前記サーバに転送し、
   前記ＧＰＳ位置を前記サーバに転送した後、前記移動通信回路に対する電源供給を遮断する、請求項１に記載のホール位置更新装置。
3. 前記ホール位置更新装置は、一つ以上のボタンを含み、
   前記ウェイクアップ信号は、前記一つ以上のボタンによって発生したボタン入力から生成される、請求項１に記載のホール位置更新装置。
4. 前記ホール位置更新装置はセンサをさらに含み、
   前記ウェイクアップ信号は、前記センサによって発生したセンサ入力から生成される、請求項１に記載のホール位置更新装置。
5. 前記センサはジャイロセンサを含み、
   前記センサ入力は、前記ホール位置更新装置の回転運動を検出した場合発生する、請求項４に記載のホール位置更新装置。
6. 前記センサはタッチセンサを含み、
   前記センサ入力はユーザのタップ（ｔａｐ）動作を検出した場合発生する、請求項４に記載のホール位置更新装置。
7. 前記制御回路は、ゴルフコースに対する位置情報を含むマップ情報と、前記ＧＰＳ位置を比較して、前記ホール位置更新装置が前記ゴルフコースのグリーン上に位置するかどうかを判断する、請求項１に記載のホール位置更新装置。
8. 前記制御回路は、
   前記ホール位置更新装置が前記ゴルフコースのグリーン上に位置しない場合、前記ＧＰＳ回路のデータ更新周期を第１周期に設定し、
   前記ホール位置更新装置が前記ゴルフコースのグリーン上に位置する場合、前記ＧＰＳ回路のデータ更新周期を前記第１周期とは異なる第２周期に設定する、請求項７に記載のホール位置更新装置。
9. 地面を掘削する掘削部と、
   ＧＰＳ位置を検出するＧＰＳ回路と、
   移動通信ネットワークを通じてサーバとの接続を提供する移動通信回路と、
   一つ以上のボタンまたはセンサによって発生したウェイクアップ信号に対する応答として、前記移動通信回路を利用して前記ＧＰＳ位置を前記サーバに転送する制御回路とを含む、ホールカッター。
10. ホール位置更新装置と、
    サーバとを含み、
    前記ホール位置更新装置は、
    ホールカッターとの結合を提供するホールカッター結合部と、
    前記ホール位置更新装置に対するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）位置を検出するＧＰＳ回路と、
    移動通信ネットワークを通じて前記サーバとの接続を提供する移動通信回路と、
    ウェイクアップ信号に対する応答として、前記移動通信回路を利用して前記ＧＰＳ位置を前記サーバに転送する制御回路とを含み、
    前記サーバは、
    既保存されたホール位置とホール位置更新装置から受信された前記ＧＰＳ位置を比較して、前記既保存されたホール位置を前記ＧＰＳ位置に更新するか否かを決定する、ホール位置更新システム。
11. 前記ホール位置更新装置は一つ以上のボタンを含み、
    前記ウェイクアップ信号は、前記一つ以上のボタンによって発生したボタン入力から生成される、請求項１０に記載のホール位置更新システム。
12. 前記ホール位置更新装置はセンサをさらに含み、
    前記ウェイクアップ信号は、前記センサによって発生したセンサ入力から生成される、請求項１０に記載のホール位置更新システム。
13. ホールカッターとの結合を提供するホールカッター結合部を含むホール位置更新装置であって、
    前記ホール位置更新装置に対するＧＰＳ位置を検出するＧＰＳ回路と、
    移動通信ネットワークを通じてサーバとの接続を提供する移動通信回路と、
    ウェイクアップ信号に対する応答として、既保存されたホール位置と前記ＧＰＳ回路によって検出された前記ＧＰＳ位置を比較してホール位置更新要否を判断し、前記ホール位置更新が必要であると判断した場合前記ＧＰＳ位置をサーバに転送する制御回路とを含む、ホール位置更新装置。
14. 前記制御回路は、前記ホール位置更新が必要であると判断した場合、前記移動通信回路に電源を供給し、前記移動通信回路を利用して前記ＧＰＳ位置を前記サーバに転送する、請求項１３に記載のホール位置更新装置。
15. 前記制御回路は、前記移動通信回路を利用して前記ＧＰＳ位置を前記サーバに転送した後、前記移動通信回路に対する電源供給を遮断する、請求項１４に記載のホール位置更新装置。
16. 前記ホール位置更新装置は一つ以上のボタンを含み、
    前記ウェイクアップ信号は、前記一つ以上のボタンによって発生したボタン入力から生成される、請求項１３に記載のホール位置更新装置。
17. 前記ホール位置更新装置はセンサをさらに含み、
    前記ウェイクアップ信号は、前記センサによって発生したセンサ入力から生成される、請求項１３に記載のホール位置更新装置。
18. 前記センサはジャイロセンサを含み、
    前記センサ入力は、前記ホール位置更新装置の回転運動を検出した場合発生する、請求項１７に記載のホール位置更新装置。
19. 前記制御回路は、ゴルフコースに対する位置情報を含むマップ情報と、前記ＧＰＳ位置を比較して、前記ホール位置更新装置が前記ゴルフコースのグリーン上に位置するかどうかを判断する、請求項１３に記載のホール位置更新装置。
20. 前記制御回路は、
    前記ホール位置更新装置が前記ゴルフコースのグリーン上に位置しない場合、前記ＧＰＳ回路のデータ更新周期を第１周期に設定し、
    前記ホール位置更新装置が前記ゴルフコースのグリーン上に位置する場合、前記ＧＰＳ回路のデータ更新周期を前記第１周期とは異なる第２周期に設定する、請求項１９に記載のホール位置更新装置。
    
    

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