JP7357979B2 - 検測装置 - Google Patents
検測装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7357979B2 JP7357979B2 JP2022535160A JP2022535160A JP7357979B2 JP 7357979 B2 JP7357979 B2 JP 7357979B2 JP 2022535160 A JP2022535160 A JP 2022535160A JP 2022535160 A JP2022535160 A JP 2022535160A JP 7357979 B2 JP7357979 B2 JP 7357979B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- communication unit
- unit
- interface unit
- construction machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/2029—Controlling the position of implements in function of its load, e.g. modifying the attitude of implements in accordance to vehicle speed
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施形態について、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳細に説明する。しかし、本発明は多様な相異した形態で具現することができ、ここで説明する実施形態に限定するものではない。
2:操縦室
3:ボディ
5:ブーム
7:アーム
9:バケット
20:センサ
21:傾斜センシング手段
23:ジャイロセンシング手段
100:検測装置
110:第1の通信部
120:第2の通信部
130:位置把握手段
150:調節部
151:ゼロ調節ボタン
153:ゼロ調節ペダル
190:獲得部
200:インタフェース部
210:ディスプレイ
230:処理手段
250:端末通信モジュール
Claims (12)
- 建設機械におけるバケット(bucket)、アーム(arm)及びブーム(boom)のうち少なくとも一つが含まれた作業部の姿勢情報を獲得する獲得部と;
前記作業部のレベル情報が表示されるインタフェース部をターゲットに前記姿勢情報を送信する第1の通信部と;
ゼロ信号を生成する調節部と;
他の建設機械と通信する第2の通信部と;を含み、
前記調節部は、前記第2の通信部を通じて前記他の建設機械から特定の姿勢情報が受信されると、前記ゼロ信号を生成し、
前記第1の通信部は、前記特定の姿勢情報と前記ゼロ信号とを前記インタフェース部に伝送し、
前記ゼロ信号は、前記特定の姿勢情報が反映された特定のレベル情報を基準値に設定するように前記インタフェース部を制御することを特徴とする検測装置。 - 前記獲得部は、前記建設機械のボディまたは操縦室に設置された位置把握手段から前記建設機械の位置情報を獲得し、
前記第1の通信部は、前記位置情報を前記インタフェース部に伝送し、
前記レベル情報には、前記姿勢情報、前記姿勢情報の第1の加工情報、前記位置情報、前記位置情報の第2の加工情報、及び、前記姿勢情報と前記位置情報との両方に基づく第3の加工情報のうち少なくとも一つが含まれることを特徴とする請求項1に記載の検測装置。 - 前記第1の通信部は、開始お知らせ、前記ブームの角度、前記アームの角度、前記バケットの角度、前記建設機械におけるボディのx軸角度、前記ボディのy軸角度、前記ボディのz軸角度、緯度、経度、高度、方位角、その他の情報、終了のお知らせの順に配列されるパケットを生成し、前記インタフェース部に前記パケットを無線伝送することを特徴とする請求項1に記載の検測装置。
- 前記第1の通信部は、前記姿勢情報を構成する複数の詳細情報のそれぞれに対して固有の区分子を付与し、
前記第1の通信部は、固有の前記区分子と一部の詳細情報とを1セットにするパケットを前記インタフェース部へ無線伝送し、
前記インタフェース部において、前記区分子は複数の詳細情報を組み合わせて前記姿勢情報の復元時に使用されることを特徴とする請求項1に記載の検測装置。 - 前記アームの端部または前記バケットに設置された末端センサに連結された有線のラインに前記獲得部が連結され、または前記アームの真ん中または前記ブームに設置される中間センサに連結される有線のラインに前記獲得部が連結され、
前記第1の通信部は、前記獲得部から前記姿勢情報を伝達され、前記建設機械の操縦室に設置された前記インタフェース部をターゲットに前記姿勢情報を無線で送信することを特徴とする請求項1に記載の検測装置。 - 前記獲得部及び前記第1の通信部は、前記建設機械の操縦室に設置されるケースに共に実装され、
前記獲得部は、前記姿勢情報を感知するセンサに有線連結され、
前記第1の通信部は、前記操縦室に設置された前記インタフェース部をターゲットに前記姿勢情報を無線送信することを特徴とする請求項1に記載の検測装置。 - 前記インタフェース部は、ディスプレイと;前記ディスプレイに表示可能に前記姿勢情報を処理する処理手段と;前記第1の通信部と無線通信する通信モジュールと;が設けられたスマート機器を備え、
前記処理手段は、既に配布されたソフトウェアに該当するレベルアプリケーションを用いて前記姿勢情報を前記ディスプレイに表示可能な前記レベル情報に変換し、
前記第1の通信部は、ブルートゥース(登録商標)またはWi-Fi(登録商標)を用いて前記通信モジュールに前記姿勢情報を伝送し、
前記第1の通信部は、前記レベルアプリケーションに定義されたプロトコルに合わせて前記姿勢情報を発信することを特徴とする請求項1に記載の検測装置。 - 前記第1の通信部は、固有情報を前記インタフェース部に提供し、
前記第1の通信部は、前記固有情報に対する完全性が認証された特定のインタフェース部に対してのみ前記姿勢情報を提供することを特徴とする請求項1に記載の検測装置。 - 前記第1の通信部の通信閾値の範囲は、前記建設機械の幅及び長さの範囲内で決定され、
前記第1の通信部は、前記建設機械に位置する特定のインタフェース部のみを対象に無線通信することを特徴とする請求項1に記載の検測装置。 - 前記調節部は、ユーザの操作によりゼロ信号を生成し、
前記第1の通信部は、前記ゼロ信号を前記インタフェース部に提供し、
前記ゼロ信号は、現在表示中の特定のレベル情報を基準値に設定するように前記インタフェース部を制御することを特徴とする請求項1に記載の検測装置。 - 現在表示中の特定のレベル情報を基準値に設定するように、前記インタフェース部を制御するゼロ信号を生成する前記調節部が設けられ、
前記建設機械の操縦室には、手で操作可能なゼロ調節ボタンまたは足で操作可能なゼロ調節ペダルが設けられ、
前記調節部は、ユーザによって前記ゼロ調節ボタンまたは前記ゼロ調節ペダルが操作されると、前記ゼロ信号を生成することを特徴とする請求項1に記載の検測装置。 - 前記第1の通信部は、前記ゼロ信号が生成された時点で前記インタフェース部に提供され、または前記獲得部を通じて獲得された特定の姿勢情報を、前記第2の通信部に伝達し、
前記第2の通信部は、前記特定の姿勢情報を前記他の建設機械に伝送することを特徴とする請求項1に記載の検測装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2020-0004272 | 2020-01-13 | ||
KR1020200004272A KR102125664B1 (ko) | 2020-01-13 | 2020-01-13 | 굴삭 레벨 검측 장치 |
PCT/KR2020/018404 WO2021145575A1 (ko) | 2020-01-13 | 2020-12-16 | 굴삭 레벨 검측 장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023510494A JP2023510494A (ja) | 2023-03-14 |
JP7357979B2 true JP7357979B2 (ja) | 2023-10-10 |
Family
ID=71142414
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022535160A Active JP7357979B2 (ja) | 2020-01-13 | 2020-12-16 | 検測装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230029071A1 (ja) |
JP (1) | JP7357979B2 (ja) |
KR (1) | KR102125664B1 (ja) |
CN (1) | CN115279978B (ja) |
WO (1) | WO2021145575A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102125664B1 (ko) * | 2020-01-13 | 2020-06-22 | 이상룡 | 굴삭 레벨 검측 장치 |
CN113684886B (zh) * | 2021-09-30 | 2022-07-12 | 广西柳工机械股份有限公司 | 工作装置位置参数数据获取方法和装载机 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002040783A1 (fr) | 2000-11-17 | 2002-05-23 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Dispositif d'affichage et controleur d'affichage pour materiel de construction |
JP2008274585A (ja) | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Toa Harbor Works Co Ltd | 浚渫支援システム |
US20090259373A1 (en) | 2008-04-11 | 2009-10-15 | Caterpillar Trimble Control Technologies Llc | Earthmoving Machine Sensor |
WO2013077309A1 (ja) | 2011-11-21 | 2013-05-30 | 日立建機株式会社 | 建設機械の稼働データ収集装置 |
JP2015045145A (ja) | 2013-08-27 | 2015-03-12 | 住友建機株式会社 | ショベル用表示装置 |
JP2017068454A (ja) | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 株式会社クボタ | 作業機の監視システム |
JP2017072425A (ja) | 2015-10-05 | 2017-04-13 | 株式会社小松製作所 | 施工管理システム及び形状計測方法 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3639770A1 (de) * | 1986-11-21 | 1988-06-01 | Peter Pertl | Sensorgesteuertes nivelliergeraet |
JP2000064346A (ja) * | 1998-08-20 | 2000-02-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械のバッテリ収納構造 |
JP3765461B2 (ja) * | 1999-05-20 | 2006-04-12 | 日立建機株式会社 | 建設機械の作業機制御装置 |
JP2002340556A (ja) * | 2001-05-18 | 2002-11-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 走行式建設機械の位置計測システム、位置計測コンピュータ及び位置計測プログラム |
CN100545359C (zh) * | 2003-09-02 | 2009-09-30 | 株式会社小松制作所 | 施工目标指示装置 |
KR20090065633A (ko) * | 2007-12-18 | 2009-06-23 | 두산인프라코어 주식회사 | 굴삭기의 자동 이동자세 설정 시스템 |
FI125560B (en) * | 2012-08-29 | 2015-11-30 | Ponsse Oyj | Sensor arrangement for a mobile machine |
US8972119B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-03-03 | Novatel Inc. | System and method for heavy equipment navigation and working edge positioning |
US10030358B2 (en) * | 2014-02-13 | 2018-07-24 | Trimble Inc. | Non-contact location and orientation determination of an implement coupled with a mobile machine |
JP6053714B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2016-12-27 | 日立建機株式会社 | 油圧ショベル |
US9644346B2 (en) * | 2014-05-14 | 2017-05-09 | Komatsu Ltd. | Calibration system and calibration method for excavator |
US20170121930A1 (en) * | 2014-06-02 | 2017-05-04 | Komatsu Ltd. | Construction machine control system, construction machine, and method of controlling construction machine |
US9856628B2 (en) * | 2014-06-02 | 2018-01-02 | Komatsu Ltd. | Control system for construction machine, construction machine, and method for controlling construction machine |
CN105339561B (zh) * | 2014-06-04 | 2017-05-03 | 株式会社小松制作所 | 作业机械的姿势运算装置、作业机械及作业机械的姿势运算方法 |
KR101626657B1 (ko) * | 2014-06-27 | 2016-06-02 | 충북대학교 산학협력단 | 굴삭기 버켓의 위치 제어 시스템 |
KR101629716B1 (ko) | 2014-09-22 | 2016-06-21 | (주)영신디엔씨 | 굴삭작업을 위한 좌표측량 시스템 및 그 방법 |
KR102547626B1 (ko) * | 2015-09-16 | 2023-06-23 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 쇼벨 |
CN108430053B (zh) * | 2017-02-13 | 2021-02-12 | 斗山英维高株式会社 | 显示装置、工程设备的控制装置以及工程设备信息的处理方法 |
JP6707047B2 (ja) * | 2017-03-17 | 2020-06-10 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
US10508412B2 (en) * | 2017-03-31 | 2019-12-17 | Komatsu Ltd. | Control system for work vehicle, and method for setting trajectory of work implement |
US10586349B2 (en) * | 2017-08-24 | 2020-03-10 | Trimble Inc. | Excavator bucket positioning via mobile device |
JP6887351B2 (ja) * | 2017-09-07 | 2021-06-16 | 日立建機株式会社 | 作業機械の荷重計測システム |
JP7080750B2 (ja) * | 2018-06-29 | 2022-06-06 | 株式会社小松製作所 | 表示制御システム、遠隔操作システム、表示制御装置、および表示制御方法 |
US10697153B2 (en) * | 2018-07-09 | 2020-06-30 | Deere & Company | Work machine grading control system |
AU2019371691A1 (en) * | 2018-10-31 | 2021-02-25 | Komatsu Ltd. | Display control system and display control method |
US11174622B2 (en) * | 2019-11-20 | 2021-11-16 | Autonomous Solutions, Inc. | Autonomous loader controller |
KR102125664B1 (ko) * | 2020-01-13 | 2020-06-22 | 이상룡 | 굴삭 레벨 검측 장치 |
-
2020
- 2020-01-13 KR KR1020200004272A patent/KR102125664B1/ko active IP Right Grant
- 2020-12-16 CN CN202080091325.9A patent/CN115279978B/zh active Active
- 2020-12-16 US US17/787,371 patent/US20230029071A1/en active Pending
- 2020-12-16 JP JP2022535160A patent/JP7357979B2/ja active Active
- 2020-12-16 WO PCT/KR2020/018404 patent/WO2021145575A1/ko active Application Filing
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002040783A1 (fr) | 2000-11-17 | 2002-05-23 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Dispositif d'affichage et controleur d'affichage pour materiel de construction |
JP3869792B2 (ja) | 2000-11-17 | 2007-01-17 | 日立建機株式会社 | 建設機械の表示装置及び表示制御装置 |
JP2008274585A (ja) | 2007-04-26 | 2008-11-13 | Toa Harbor Works Co Ltd | 浚渫支援システム |
US20090259373A1 (en) | 2008-04-11 | 2009-10-15 | Caterpillar Trimble Control Technologies Llc | Earthmoving Machine Sensor |
WO2013077309A1 (ja) | 2011-11-21 | 2013-05-30 | 日立建機株式会社 | 建設機械の稼働データ収集装置 |
JP2015045145A (ja) | 2013-08-27 | 2015-03-12 | 住友建機株式会社 | ショベル用表示装置 |
JP2017068454A (ja) | 2015-09-29 | 2017-04-06 | 株式会社クボタ | 作業機の監視システム |
JP2017072425A (ja) | 2015-10-05 | 2017-04-13 | 株式会社小松製作所 | 施工管理システム及び形状計測方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023510494A (ja) | 2023-03-14 |
WO2021145575A1 (ko) | 2021-07-22 |
CN115279978B (zh) | 2023-10-24 |
US20230029071A1 (en) | 2023-01-26 |
CN115279978A (zh) | 2022-11-01 |
KR102125664B1 (ko) | 2020-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3662587B2 (ja) | 作業機械の位置と方向を決定する方法と装置 | |
CN106715800B (zh) | 用于运土机械的导向系统 | |
US10385542B2 (en) | Construction management system, construction management method, and management device | |
JP7357979B2 (ja) | 検測装置 | |
FI125464B (en) | Arrangement and method for positioning the machine | |
WO2017208997A1 (ja) | 形状計測システム、作業機械及び形状計測方法 | |
KR101766846B1 (ko) | 고정밀 gps 측량이 가능한 굴삭작업 가이드 및 컨트롤 시스템 | |
JP4012448B2 (ja) | 建設機械の掘削作業教示装置 | |
KR20100122389A (ko) | 스테레오 비전 기술을 이용한 굴삭작업 지원 시스템 | |
JP6529058B1 (ja) | 建設機械管理システム、建設機械管理プログラム、建設機械管理方法、建設機械および建設機械の外部管理装置 | |
KR101629716B1 (ko) | 굴삭작업을 위한 좌표측량 시스템 및 그 방법 | |
KR20170119066A (ko) | Gps 및 경사센서를 활용한 토공량 산출시스템 | |
JP6606230B2 (ja) | 形状計測システム | |
JP2018021885A (ja) | 施工管理システム | |
JP2017071914A (ja) | 施工方法、作業機械の制御システム及び作業機械 | |
JP2011058269A (ja) | 作業機の位置管理装置 | |
JP2018178711A (ja) | 施工現場の形状情報の生成方法及び作業機械の制御システム | |
JP7159914B2 (ja) | 作業者検出装置、作業者検出方法、および、作業者検出プログラム | |
JP3118173B2 (ja) | 測地システム | |
JP6684004B1 (ja) | 建設機械管理システム、建設機械管理プログラム、建設機械管理方法、建設機械および建設機械の外部管理装置 | |
JP7065002B2 (ja) | 作業機械 | |
JP7195903B2 (ja) | ショベル | |
JP2922832B2 (ja) | 測地システム | |
JP2023176800A (ja) | ショベル及びショベルの管理システム | |
JP2023012798A (ja) | 作業機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220707 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230807 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230831 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230920 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7357979 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |