JP2018021885A - 施工管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る作業機械1の一例を示す斜視図である。本実施形態においては、作業機械1が油圧ショベルである例について説明する。以下の説明においては、作業機械1を適宜、油圧ショベル1、と称する。
図2は、本実施形態に係る撮像装置30の一例を示す斜視図である。図2は、油圧ショベル1の運転室4の近傍を示す斜視図である。
図3は、本実施形態に係る油圧ショベル1の制御システム50及びサーバ61を含む施工管理システム100の一例を模式的に示す図である。
図5は、本実施形態に係る撮像装置30及び検出処理装置51の処理の一例を示す模式図である。以下の説明においては、施工対象OBPが油圧ショベル1の作業機2によって施工される施工現場の一部分であることとする。なお、上述のように、施工対象OBPは、他の油圧ショベル1ot、油圧ショベル1とは別の作業機械、及び作業者の少なくとも一つによって施工される施工対象でもよい。また、施工対象OBPは、施工前の施工対象のみならず、施工中の施工対象、及び施工後の施工対象でもよい。
図6は、地質が均一である施工対象OBPfを模式的に示す図である。図7は、地質が変化する施工対象OBPdを模式的に示す図である。図6及び図7に示すように、施工現場によっては、地質が均一である施工対象OBPfと、地質が変化する施工対象OBPdとが存在する場合がある。
次に、本実施形態に係る施工管理方法の一例について説明する。図10は、本実施形態に係る施工管理方法の一例を示すフローチャートである。
以上説明したように、本実施形態によれば、地質の境界データを含む地質データが取得され、地質データに基づいて、施工対象の地質の境界を含む3次元データが取得される。したがって、地質データを含む施工対象の3次元データが効率良く取得される。
Claims (8)
- 作業機械に設けられた撮像装置で撮影された対象の2次元画像データを取得する2次元画像データ取得部と、
前記作業機械に取り付けられ、前記対象の3次元データを取得する3次元データ取得部と、
前記2次元画像データに地質データを入力する入力部と、
入力された前記地質データを、前記3次元データに付与する地質データ取得部と、を備える、
施工管理システム。 - 前記地質データは、少なくとも地質の境界を含み、
前記地質データ取得部は、前記地質の境界の一方側に対応する3次元データに対して第1の地質データを付与し、前記地質の境界の他方側に対応する3次元データに対して第2の地質データを付与する、
請求項1に記載の施工管理システム。 - 前記地質データ取得部は、前記地質の境界に基づいて規定される地質領域に対して地質データを付与する、又は前記3次元データの一部領域に対して地質データを付与する、
請求項1又は請求項2に記載の施工管理システム。 - 前記地質データは、地質、土質、岩質、地盤の堅さ、地質の境界の位置、を含む、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の施工管理システム。 - 前記対象において発生した事象の位置を示す事象位置データを取得する事象位置データ取得部と、を備え、
前記3次元データ取得部は、前記3次元データに、前記事象に関する情報、及び前記事象位置データを付与する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の施工管理システム。 - 前記事象は、地盤からの水の発生、又は作業負荷の増大が含まれる、
請求項5に記載の施工管理システム。 - 作業機械に設けられた撮像装置で撮影された対象の2次元画像データを取得する2次元画像データ取得部と、
前記撮像装置によって前記2次元画像データが撮影された時点の位置データを取得する位置データ取得部と、
前記2次元画像データ内に含まれる地面の地質に関する地質データを取得する地質データ取得部と、
前記2次元画像データに、前記2次元画像データが取得された時点の前記作業機械の前記位置データ、前記2次元画像データ内に含まれる地面の地質データ、及び前記2次元画像データが取得された時点の時点データを付加して記憶する記憶部と、
を備える施工管理システム。 - 作業機械に取り付けられ、施工対象の3次元データを取得する3次元データ取得部と、
前記施工対象において発生した事象の位置を示す事象位置データを取得する事象位置データ取得部と、
を備え、
前記3次元データ取得部は、前記3次元データ取得部により得られた3次元データに、前記事象に関する情報及び前記事象位置データを付与する、
施工管理システム。
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