WO2021071070A1 - 홀 위치 업데이트 장치, 홀 위치 업데이트 시스템 및 홀 커터 - Google Patents

홀 위치 업데이트 장치, 홀 위치 업데이트 시스템 및 홀 커터 Download PDF

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WO2021071070A1
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gps
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mobile communication
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PCT/KR2020/009715
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이학용
박희준
이용우
김준오
박정호
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주식회사 브이씨
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Definitions

  • Golf is a sport in which a golf ball is hit and put into a hole. The golfer determines a target point in consideration of the current position of the golf ball and the position of the hole, and hits the golf ball by selecting an appropriate golf club so that the golf ball moves to the target point.
  • a hole position update device is a hole position update device including a hole cutter coupling unit that provides coupling with the hole cutter, and detects a GPS (Global Positioning System) position of the hole position update device.
  • GPS circuit GPS circuit
  • a mobile communication circuit for providing connection with a server through a mobile communication network
  • And a control circuit for transmitting the GPS location to the server using a mobile communication circuit in response to a wakeup signal.
  • the hall position update apparatus includes one or more buttons, and a wake-up signal may be generated from a button input generated by the one or more buttons.
  • the hall position update apparatus further includes a sensor, and a wake-up signal may be generated from a sensor input generated by the sensor.
  • the hall position update apparatus further includes a sensor, and a wake-up signal may be generated from a sensor input generated by the sensor.
  • a hole position update device includes a hole position update device including a hole cutter coupling unit that provides coupling with the hole cutter, comprising: a GPS circuit for detecting a GPS position of the hole position update device; A mobile communication circuit for providing connection with a server through a mobile communication network; And in response to the wake-up signal, by comparing the previously stored hole location and the GPS location detected by the GPS circuit to determine whether the hall location needs to be updated, and if it is determined that the hall location update is necessary, the GPS location is transmitted to the server. Circuitry.
  • control circuit may cut off power supply to the mobile communication circuit after transmitting the GPS location to the server using the mobile communication circuit.
  • the hall position update apparatus further includes a sensor, and a wake-up signal may be generated from a sensor input generated by the sensor.
  • the senor includes a gyro sensor, and the sensor input may be generated when a rotational motion of the hall position update device is detected.
  • the control circuit sets the data update period of the GPS circuit to the first cycle, and the hole position update device is When located on the green, the data update period of the GPS circuit may be set to a second period different from the first period.
  • the position of the hole cutter 5 (that is, the position of the hole position update device 10) may be the position of the hole. Therefore, while the green keeper is digging the hole, the hole position update device 10 may detect the current position of the hole. More detailed information on the hole position update apparatus 10 will be described later with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the mobile communication device 30 may be a terminal capable of accessing the server 20 through the network 50.
  • the mobile communication device 30 may provide golf course related information provided by the server 20 to the user.
  • the mobile communication device 30 may be a smart phone, a cellular phone, a tablet computer, a notebook computer, or the like capable of accessing a mobile communication network, but the scope of the present invention is not limited thereto.
  • the hole position update device 10 attached to the hole cutter 5 measures the current hole position while the green keeper is digging a hole, and determines the measured hole position through a network 50, for example, a mobile communication network. ). If the hole location update device 10 directly transmits its GPS location to the server 20, the server 20 compares the hole location previously stored in the server 20 with the GPS location, and the latest hole location Can be determined.
  • a network 50 for example, a mobile communication network.
  • the golfer needs to accurately grasp the remaining distance from the golfer's position to the hole.
  • the location of the hole may be changed from time to time, for example, for green management of a golf course or adjustment of the difficulty of a golf course.
  • the method of providing the golfer with the distance to the center of the green, or the method of providing the golfer with the distance to the designated point if the golfer directly designates the location of the changed hole, technically speaking, cannot provide the golfer with the correct hole position. have.
  • the hall position update device 10 when the battery 160 of the hall position update device 10 is implemented as a non-rechargeable battery, for example, a primary battery, the hall position update device 10 includes a charging circuit 170 ) Can be omitted.
  • the method may include the step of detecting a button input by the control circuit 100 (S403).
  • the detection of the button input may be that the green keeper detects a button signal generated by pressing one or more buttons 110 of the hole position update apparatus 10 to notify that the position of the hole has been changed.
  • the detection of the button signal may be implemented using, for example, a known interrupt detection method, but the scope of the present invention is not limited thereto.
  • the server 20 may select a GPS location determined to be valid data from among the plurality of GPS locations. For example, while the green keeper moves a hole located at a first point on the green to a second point, at least two GPS position measurements may be made. First, in the case of excavating a second point, when the green keeper performs an operation of rotating the hole cutter 5 left and right to excavate, the gyro sensor detects the rotational motion, and thus GPS measurement can be made.
  • the hole location update when it is determined that the hole location update is unnecessary, it may mean that the distance difference between the stored location data and the GPS location data is less than a predetermined distance. For example, if the distance difference between the stored location data and the GPS location data is less than 1 m, it may be determined that the hole location update is unnecessary.
  • a predetermined distance For example, if the distance difference between the stored location data and the GPS location data is less than 1 m, it may be determined that the hole location update is unnecessary.
  • policies and algorithms for determining whether hole location updates are unnecessary according to specific implementation purposes may be variously changed.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of operating a hole position updating apparatus according to an embodiment of the present invention.

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Abstract

홀 위치 업데이트 장치, 홀 위치 업데이트 시스템 및 홀 커터가 제공된다. 홀 위치 업데이트 장치는, 홀 커터와의 결합을 제공하는 홀 커터 결합부를 포함하는 홀 위치 업데이트 장치로서, 홀 위치 업데이트 장치에 대한 GPS(Global Positioning System) 위치를 검출하는 GPS 회로; 이동통신 네트워크를 통해 서버와의 접속을 제공하는 이동통신 회로; 및 웨이크업(wakeup) 신호에 대한 응답으로, 이동통신 회로를 이용하여 GPS 위치를 서버에 전송하는 제어 회로를 포함할 수 있다.

Description

홀 위치 업데이트 장치, 홀 위치 업데이트 시스템 및 홀 커터
본 발명은 홀 위치 업데이트 장치, 홀 위치 업데이트 시스템 및 홀 커터에 관한 것이다.
골프는 골프공을 쳐서 홀(hole)에 집어넣는 스포츠이다. 골퍼는 골프공의 현재 위치와 홀의 위치를 고려하여 목표 지점을 결정하고, 골프공이 목표 지점으로 이동하도록, 적절한 골프채를 선택하여 골프공을 친다.
골퍼는 홀의 위치와 현재 위치로부터 홀까지의 거리를 파악하기 위해, 홀에 세워진 홀 커터(핀, pin)와 페어웨이(fairway)를 따라 설치되어 있는 거리 표시 고정 시설물을 참고한다. 그러나, 홀의 위치가 수시로 변하기 때문에, 고정 시설물은 수시로 변하는 홀의 위치를 반영할 수 없다. 그러므로, 골퍼가 현재 위치로부터 홀까지의 거리를 정확하게 파악하기 어렵다.
본 발명이 해결하려는 과제는 바뀐 홀의 위치를 골퍼에게 제공하기 위한 홀 위치 업데이트 장치, 홀 위치 업데이트 시스템 및 홀 커터를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치는, 홀 커터와의 결합을 제공하는 홀 커터 결합부를 포함하는 홀 위치 업데이트 장치로서, 홀 위치 업데이트 장치에 대한 GPS(Global Positioning System) 위치를 검출하는 GPS 회로; 이동통신 네트워크를 통해 서버와의 접속을 제공하는 이동통신 회로; 및 웨이크업(wakeup) 신호에 대한 응답으로, 이동통신 회로를 이용하여 GPS 위치를 서버에 전송하는 제어 회로를 포함할 수 있다.
본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 제어 회로는, 웨이크업 신호에 대한 응답으로 이동통신 회로에 전원을 공급한 후, GPS 위치를 서버에 전송하고, GPS 위치를 서버에 전송한 후, 이동통신 회로에 대한 전원 공급을 차단할 수 있다.
본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 홀 위치 업데이트 장치는 하나 이상의 버튼을 포함하고, 웨이크업 신호는 하나 이상의 버튼에 의해 발생된 버튼 입력으로부터 생성될 수 있다.
본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 홀 위치 업데이트 장치는 센서를 더 포함하고, 웨이크업 신호는 센서에 의해 발생된 센서 입력으로부터 생성될 수 있다.
본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 센서는 자이로 센서를 포함하고, 센서 입력은 홀 위치 업데이트 장치의 회전 운동을 검출한 경우 발생될 수 있다.
본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 센서는 하는 터치 센서를 포함하고, 센서 입력은 사용자의 탭(tap) 동작을 검출한 경우 발생될 수 있다.
본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 제어 회로는, 골프 코스에 대한 위치 정보를 포함하는 맵 정보와, GPS 위치를 비교하여, 홀 위치 업데이트 장치가 골프 코스의 그린 상에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 제어 회로는, 홀 위치 업데이트 장치가 골프 코스의 그린 상에 위치하지 않는 경우, GPS 회로의 데이터 업데이트 주기를 제1 주기로 설정하고, 홀 위치 업데이트 장치가 골프 코스의 그린 상에 위치하는 경우, GPS 회로의 데이터 업데이트 주기를 제1 주기와 다른 제2 주기로 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 커터는, 지면을 굴착하는 굴착부, GPS 위치를 검출하는 GPS 회로, 이동통신 네트워크를 통해 서버와의 접속을 제공하는 이동통신 회로, 및 하나 이상의 버튼 또는 센서에 의해 발생된 웨이크업 신호에 대한 응답으로, 이동통신 회로를 이용하여 GPS 위치를 서버에 전송하는 제어 회로를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 시스템은, 홀 위치 업데이트 장치; 및 서버를 포함하고, 홀 위치 업데이트 장치는, 홀 커터와의 결합을 제공하는 홀 커터 결합부; 홀 위치 업데이트 장치에 대한 GPS(Global Positioning System) 위치를 검출하는 GPS 회로; 이동통신 네트워크를 통해 서버와의 접속을 제공하는 이동통신 회로; 및 웨이크업 신호에 대한 응답으로, 이동통신 회로를 이용하여 GPS 위치를 서버에 전송하는 제어 회로를 포함하고, 서버는, 기 저장된 홀 위치와 홀 위치 업데이트 장치로부터 수신된 GPS 위치를 비교하여, 기 저장된 홀 위치를 GPS 위치로 업데이트할 지 여부를 결정할 수 있다.
본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 홀 위치 업데이트 장치는 하나 이상의 버튼을 포함하고, 웨이크업 신호는 하나 이상의 버튼에 의해 발생된 버튼 입력으로부터 생성될 수 있다.
본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 홀 위치 업데이트 장치는 센서를 더 포함하고, 웨이크업 신호는 센서에 의해 발생된 센서 입력으로부터 생성될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치는, 홀 커터와의 결합을 제공하는 홀 커터 결합부를 포함하는 홀 위치 업데이트 장치로서, 홀 위치 업데이트 장치에 대한 GPS 위치를 검출하는 GPS 회로; 이동통신 네트워크를 통해 서버와의 접속을 제공하는 이동통신 회로; 및 웨이크업 신호에 대한 응답으로, 기 저장된 홀 위치와 GPS 회로에 의해 검출된 GPS 위치를 비교하여 홀 위치 업데이트 필요 여부를 판단하고, 홀 위치 업데이트가 필요하다고 판단한 경우 GPS 위치를 서버에 전송하는 제어 회로를 포함할 수 있다.
본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 제어 회로는, 홀 위치 업데이트가 필요하다고 판단한 경우, 이동통신 회로에 전원을 공급하고, 이동통신 회로를 이용하여 GPS 위치를 서버에 전송할 수 있다.
본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 제어 회로는, 이동통신 회로를 이용하여 GPS 위치를 서버에 전송한 후, 이동통신 회로에 대한 전원 공급을 차단할 수 있다.
본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 홀 위치 업데이트 장치는 하나 이상의 버튼을 포함하고, 웨이크업 신호는 하나 이상의 버튼에 의해 발생된 버튼 입력으로부터 생성될 수 있다.
본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 홀 위치 업데이트 장치는 센서를 더 포함하고, 웨이크업 신호는 센서에 의해 발생된 센서 입력으로부터 생성될 수 있다.
본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 센서는 자이로 센서를 포함하고, 센서 입력은 홀 위치 업데이트 장치의 회전 운동을 검출한 경우 발생될 수 있다.
본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 제어 회로는, 골프 코스에 대한 위치 정보를 포함하는 맵 정보와, GPS 위치를 비교하여, 홀 위치 업데이트 장치가 골프 코스의 그린 상에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 제어 회로는, 홀 위치 업데이트 장치가 골프 코스의 그린 상에 위치하지 않는 경우, GPS 회로의 데이터 업데이트 주기를 제1 주기로 설정하고, 홀 위치 업데이트 장치가 골프 코스의 그린 상에 위치하는 경우, GPS 회로의 데이터 업데이트 주기를 제1 주기와 다른 제2 주기로 설정할 수 있다.
본 발명에 따르면 골퍼는 바뀐 홀의 위치를 신속하게 제공받을 수 있으며, 바뀐 홀의 위치를 골퍼에게 제공하는 홀 위치 업데이트 장치는 그 소모 전력을 최소화하면서도 정확한 홀의 위치를 골퍼에게 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 시스템을 설명하기 위한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치를 설명하기 위한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 시스템을 설명하기 위한 개략도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 시스템(1)은 홀 위치 업데이트 장치(10), 서버(20), 이동통신 장치(30) 및 골프 거리 측정 장치(40)를 포함할 수 있다. 그러나 본 발명의 범위가 이에 제한되는 것은 아니며, 홀 위치 업데이트 시스템(1)에는 도 1에 도시된 것보다 추가적인 구성요소가 더 포함될 수도 있고, 도 1에 도시된 것 중 일부 구성요소가 생략될 수도 있다.
홀 위치 업데이트 장치(10)는 홀 커터(5)에 결합한 형태로 구현될 수 있다. 본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 홀 커터(5)의 일부에 일체로 결합될 수 있거나, 또는 홀 커터(5)의 일부로부터 분리될 수 있다.
사용자, 즉 그린 키퍼(green keeper)는 홀 커터(5)를 이용하여, 그린 상의 제1 지점에 위치하던 홀을 제2 지점으로 옮길 수 있다. 한편, 홀 커터(5)는 지면을 굴착하는 굴착부(7)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 그린 키퍼는, 홀 커터(5)를 좌우로 회전시키는 동작을 하면서 굴착부(7)를 지면으로 진입하도록 밀어 넣는 방식으로, 그린 상의 제2 지점을 굴착할 수 있다. 굴착부(7)는 그 내부에 제2 지점에서 굴착한 흙을 잡은 채로 유지할 수 있다.
그린 키퍼는, 새로 굴착한 제2 지점에 홀 컵을 설치한 후, 굴착부(7)가 잡고 있는 흙을 제1 지점에 삽입하는 방식으로, 제1 지점에 있던 홀을 메꿀 수 있다. 이 때에도, 그린 키퍼는, 홀 커터(5)를 좌우로 회전시키는 동작을 하면서 홁을 잡고 있는 굴착부(7)를 지면으로 진입하도록 밀어 넣는 방식으로 작업할 수 있다.
그린 키퍼가 홀 커터(5)로 홀을 파는 동안에는, 홀 커터(5)의 위치(곧 홀 위치 업데이트 장치(10)의 위치)가 곧 홀의 위치가 될 수 있다. 따라서 그린 키퍼가 홀을 파는 동안, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 현재 홀의 위치를 검출할 수 있다. 홀 위치 업데이트 장치(10)에 대한 보다 구체적인 내용에 대해서는 도 2 및 도 3을 참조하여 후술하도록 한다.
서버(20)는 네트워크(50)를 통해 홀 위치 업데이트 장치(10), 이동통신 장치(30) 및 골프 거리 측정 장치(40) 중 적어도 하나에 서비스를 제공하는 컴퓨팅 장치일 수 있다. 즉, 서버(20)는 서버 소프트웨어를 구동하여 다른 장치 또는 소프트웨어에게 서비스를 제공할 수 있는 개인용 컴퓨터, 블레이드 서버, 메인 프레임 등 임의의 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다.
예를 들어, 서버(20)는 홀 위치 업데이트 장치(10), 이동통신 장치(30) 및 골프 거리 측정 장치(40) 중 적어도 하나에, 골프 코스 정보, 그린 위치 정보, 홀 위치 정보 등을 비롯한 골프장 관련 정보를 안내하는 서비스를 제공할 수 있다.
특히, 서버(20)는, 골퍼에게 홀의 위치를 제공하는 서비스를 수행할 수 있다. 구체적으로, 서버(20)는, 홀 위치 업데이트 장치(10)로부터 홀 위치 업데이트 장치(10)의 GPS 위치를 수신할 수 있다.
일례로, 홀 위치 업데이트 장치(10)가 자신의 GPS 위치를 서버(20)에 전송하는 경우, 서버(20)는 홀 위치 업데이트 장치(10)로부터 수신한 GPS 위치가, 서버(20)에 기 저장된 홀 위치와 소정의 범위를 넘는 차이를 갖는 경우, 기 저장된 홀 위치를 GPS 위치로 업데이트하고, 예를 들어 이동통신 장치(30) 및 골프 거리 측정 장치(40) 중 적어도 하나를 통해, 골퍼에게 업데이트된 홀 위치를 안내할 수 있다.
다른 예로, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 스스로 자신의 GPS 위치를 업데이트할 필요가 있는지 결정하도록 구현될 수도 있다. 구체적으로, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 홀 위치 업데이트 장치(10)에 기 저장된 홀 위치와, 새로이 측정한 GPS 위치가 소정의 범위를 넘는 차이를 갖는 경우, 기 저장된 홀 위치를 GPS 위치로 업데이트하고, 해당 GPS 위치를 서버(20)에 전송할 수 있다. 그러면 서버(20)는, 골퍼에게 홀 위치 업데이트 장치(10)로부터 수신한 GPS 위치를 업데이트된 홀 위치로서 제공할 수도 있다.
이동통신 장치(30)는 네트워크(50)를 통해 서버(20)에 접속할 수 있는 단말일 수 있다. 이동통신 장치(30)는 서버(20)에서 제공하는 골프장 관련 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 이동통신 장치(30)는 이동통신 네트워크에 접속 가능한 스마트 폰, 셀룰러 폰, 태블릿 컴퓨터, 노트북 컴퓨터 등일 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 제한되는 것은 아니다.
골프 거리 측정 장치(40)는 이동통신 장치(30)와 전기적으로 접속될 수 있는 단말일 수 있다. 골프 거리 측정 장치(40)는, 이동통신 장치(30)를 통해 서버(20)에서 제공하는 골프장 관련 정보를 수신한 후, 이를 사용자에게 제공할 수 있다. 물론, 도 1에 도시된 것과 다르게, 골프 거리 측정 장치(40)는 네트워크(50)에 직접 접속될 수도 있다. 이 경우, 골프 거리 측정 장치(40)는 서버(20)에서 제공하는 골프장 관련 정보를 직접 수신하여 이를 사용자에게 제공할 수 있다.
본 실시 예에서, 골프 거리 측정 장치(40)는 웨어러블(wearable) 장치, 예컨대 스마트 워치, 스마트 밴드 등일 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 제한되는 것은 아니다.
본 실시 예에서, 네트워크(50)는 셀룰러 네트워크를 비롯한 이동통신 네트워크, WiFi 네트워크, 블루투스 네트워크 등을 비롯한 무선 네트워크를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위는 이에 제한되지 않고, LAN(Local Area Network), WAN(Wide Area Network) 등을 비롯한 유선 네트워크를 포함할 수도 있다.
홀 커터(5)에 부착된 홀 위치 업데이트 장치(10)는, 그린 키퍼가 홀을 파는 동안 현재 홀 위치를 측정하고, 측정한 홀 위치를 네트워크(50), 예컨대 이동통신 네트워크를 통해 서버(20)에 전송할 수 있다. 만일, 홀 위치 업데이트 장치(10)가 자신의 GPS 위치를 서버(20)에 바로 전송하는 경우라면, 서버(20)는 서버(20)에 기 저장된 홀 위치와 GPS 위치를 비교하여, 최신 홀 위치를 결정할 수 있다. 이와 다르게, 홀 위치 업데이트 장치(10)가 홀 위치 업데이트 장치(10)에 기 저장된 홀 위치와 GPS 위치를 비교하여 스스로 최신 홀 위치를 결정하는 경우라면, 서버(20)는 홀 위치 업데이트 장치(10)로부터 수신한 GPS 위치를 최신 홀 위치로 간주할 수 있으며, 필요에 따라 홀 위치 업데이트 장치(10)로부터 수신한 GPS 위치가 최신 홀 위치에 해당하는지 추가로 검증하는 과정을 수행할 수도 있다. 이후 서버(20)는 네트워크(50)를 통해 최신 홀 위치를 이동통신 장치(30)에 전달하고, 이동통신 장치(30)는 예컨대 스마트 폰에서 실행되는 앱(app)을 통해 골프 거리 측정 장치(40)에 최신의 홀 위치를 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치를 설명하기 위한 개략도이다.
골퍼는 골퍼의 위치로부터 홀까지의 남은 거리를 정확하게 파악할 필요가 있다. 그런데 홀의 위치는, 예컨대 골프장의 그린 관리, 골프 코스의 난이도 조정 등을 위해 수시로 변경될 수 있다. 편의상 그린의 중앙까지의 거리를 골퍼에게 제공하는 방식이나, 골퍼가 변경된 홀의 위치를 직접 지정하면 지정된 지점까지의 거리를 골퍼에게 제공하는 방식은, 엄밀히 말하자면 골퍼에게 정확한 홀의 위치를 제공하지 못한다고 할 수 있다.
이와 같은 문제를 해결하기 위해, 즉 골퍼에게 정확한 홀의 위치를 제공하기 위해, 홀 또는 홀 근처에서 위치를 검출할 수 있는 장치를 구현하는 방식을 생각할 수 있다. 즉 도 2에 도시된 바와 같이, 그린 키퍼가 홀을 파기 위해 사용하는 홀 커터(5)는 결국 현재 홀의 위치를 나타내므로, 홀 커터(5)에 결합한 형태로 홀 위치를 검출할 수 있는 홀 위치 업데이트 장치(10)를 고려할 수 있다.
그런데 홀 커터(5)의 경우, 그린 키퍼가 휴대할 수 있어야 하므로, 홀 커터(5)에 부착된 형태로 구현되는 홀 위치 업데이트 장치(10)는 배터리에 의해 전원을 공급받게 될 것이고, 배터리 사용 시간을 늘리기 위해 전원 관리가 요구된다. 한편, 그린 키퍼는 현재 그린 상의 홀 위치를 변경한 후(즉, 현재 그린 상의 기존 홀 위치와 다른 위치에 홀을 만든 후), 비교적 짧은 시간 내에 다른 코스의 그린으로 이동하여 홀의 위치를 변경할 수 있다. 따라서 홀 위치 업데이트 장치(10)의 GPS 위치를 검출하는 기능은, 전원 관리 하에서도, 가능한 오랜 시간 동안 켜 둘 필요가 있다.
이와 같은 문제를 해결하기 위해, 홀 위치 업데이트 장치(10)의 소모 전력을 최소화하면서도, 정확한 GPS 위치를 검출하기 위한 방안이 요구된다.
도 2를 참조하면, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 홀 커터(5)에 결합한 형태로 구현될 수 있다.
홀 위치 업데이트 장치(10)는 홀 커터(5)와의 결합을 제공하는 홀 커터 결합부(190)를 포함할 수 있다. 홀 커터 결합부(190)는, 예를 들어, 홀 커터(5)의 핸들과 중앙의 지지대의 연결 부위를 감싸는 형태로 구현될 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 제한되는 것은 아니고, 홀 커터(5)의 임의의 위치에 결합 고정될 수 있도록 다양한 형태로 구현될 수 있다. 그리고 홀 위치 업데이트 장치(10) 내부에는 홀 위치 업데이트 장치(10)에 전원을 공급하기 위한 배터리(160)가 포함될 수 있다.
예를 들어, 홀 위치 업데이트 장치(10)의 구성요소들은, 제어 회로(100)의 제어에 따라, 전원 공급이 차단될 수 있다. 예를 들어, 이동통신 회로(120)는 제어 회로(100)에 의해 전원 차단 모드에 진입할 수 있으며, 이 경우, 이동통신 회로(120)에 대한 전원 공급이 차단될 수 있다. 이후, "웨이크업 신호"가 검출되면. 이동통신 회로(120)에 대한 전원 공급이 재개될 수 있다. 즉, 본 명세서에서 "웨이크업 신호"는 전원 차단 모드에 진입한 홀 위치 업데이트 장치(10)의 구성요소를 전원 차단 모드로부터 탈출시키기 위한 신호를 의미한다.
본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 웨이크업 신호는 하나 이상의 버튼(110)에 의해 발생된 버튼 입력으로부터 생성된 신호일 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 하나 이상의 버튼(110)을 구비할 수 있다. 그린 키퍼가 홀 커터(5)로 특정 위치에 홀을 파는 동안(또는 홀을 파기 직전, 홀을 판 직후) 하나 이상의 버튼(110)을 누르면, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 현재 홀 위치를 검출하고, 검출한 홀 위치를 네트워크(50)를 통해 서버(20)에 전송할 수 있다.
한편, 본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 웨이크업 신호는 센서(130)에 의해 발생된 센서 입력으로부터 생성된 신호일 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 하나 이상의 센서(130)를 구비할 수 있다. 그린 키퍼가 홀 커터(5)로 특정 위치에 홀을 파는 동안, 예컨대 자이로 센서에 의해 홀 커터(5)의 회전 운동이 검출되면, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 현재 홀 위치를 검출하고, 검출한 홀 위치를 네트워크(50)를 통해 서버(20)에 전송할 수 있다. 또는, 그린 키퍼가 홀 커터(5)로 특정 위치에 홀을 파는 동안, 예컨대 터치 센서에 대해 탭 동작을 한 것이 검출되면, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 현재 홀 위치를 검출하고, 검출한 홀 위치를 네트워크(50)를 통해 서버(20)에 전송할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 현재 홀 위치를 서버(20)에 바로 전송할 수도 있고, 홀 위치 업데이트 장치(10)에 기 저장된 홀 위치와 GPS 위치를 비교하여 스스로 최신 홀 위치를 결정한 후 서버(20)에 전송할 수도 있다.
이와 같이, 그린 키퍼가 새로운 홀 위치에 홀 커터(5)를 위치시켰을 때 해당 홀 위치를 업데이트하는 방식을 이용함으로써, 홀 위치 업데이트 장치(10)의 소모 전력을 최소화하면서도, 정확한 GPS 위치를 검출할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치(10)는 제어 회로(100), 버튼(110), 이동통신 회로(120), 자이로 센서(130), GPS 회로(140), 전원 공급 회로(150) 및 배터리(160)를 포함할 수 있다. 그리고 배터리(160)의 충전 가능 여부에 따라, 본 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치(10)는 충전 회로(170)를 더 포함할 수도 있다.
제어 회로(100)는 홀 위치 업데이트 장치(10)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어 회로(100)는 마이크로 프로세서, CPU(Central Processing Unit), AP(Application Processor) 등으로 구현될 수 있으나, 본 발명의 범위는 이에 제한되지 않는다. 제어 회로(100)는 홀 위치 업데이트 장치(10)의 기능을 구현하는 소프트웨어 또는 프로그램을 실행할 수 있다.
특히, 제어 회로(100)는 전원 공급 회로(150)를 제어하여, 제어 회로(100) 자신, 이동통신 회로(120), 센서(130) 및 GPS 회로(140) 중 적어도 하나에 대한 전원을 공급하거나 차단할 수 있다.
한편, 제어 회로(100)는 도 2와 관련하여 설명한 웨이크업 신호를 검출하기 위한 웨이크업 신호 검출 회로를 더 포함할 수 있다. 웨이크업 신호의 검출 회로는, 예컨대 공지된 인터럽트 검출 방식을 이용하여 구현될 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 제한되는 것은 아니다.
이동통신 회로(120)는 네트워크(50), 예컨대 이동통신 네트워크를 통해 서버(20)와의 접속을 제공할 수 있다. 구체적으로, 제어 회로(100)가 전원 공급 회로(150)를 제어하여 이동통신 회로(120)에 전원을 공급하는 경우, 이동통신 회로(120)는 네트워크(50)를 통해 서버(20)와의 접속을 제공하고, 제어 회로(100)가 전원 공급 회로(150)를 제어하여 이동통신 회로(120)에 전원을 차단하는 경우, 이동통신 회로(120)는 오프(off)될 수 있다.
센서(130)는 자이로 센서를 포함할 수 있다. 이 경우 센서(130)는 홀 커터(5)의 회전 운동을 검출할 수 있다. 즉, 센서(130)는 그린 상에 홀을 새로 뚫을 때의 특징적인 움직임, 예컨대 홀 커터(5)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 운동을 검출할 수 있다.
한편, 센서(130)는 터치 센서를 포함할 수 있다. 이 경우 센서(130)는 사용자의 탭 동작을 검출할 수 있다. 즉, 센서(130)는, 예를 들어, 그린 키퍼가 홀 위치를 변경한 후 2 회 탭 동작을 하는 것과 같이 미리 정해진 동작을 했는지 여부를 검출할 수 있다.
본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 홀 위치 업데이트 장치(10)는, 구체적인 구현 목적에 따라, 버튼(100), 자이로 센서, 터치 센서 중 적어도 하나를 포함하도록 구현될 수 있다.
GPS 회로(140)는 홀에 대한 GPS 위치를 검출할 수 있다. 구체적으로, GPS 회로(140)는 홀 위치 업데이트 장치(10)에 대한 GPS 위치를 검출함으로써, 홀에 대한 GPS 위치를 검출할 수 있다. GPS 회로(140)는 위성과 통신하여 GPS 위치의 좌표를 수신할 수 있는 GPS 통신 칩을 포함할 수 있다.
GPS 회로(140) 역시 제어 회로(100)가 전원 공급 회로(150)를 제어하여 전원 온/오프가 될 수 있으며, 특히 제어 회로(100)는 GPS 회로(140)의 데이터 업데이트 주기를 조절할 수 있다.
예를 들어, 제어 회로(100)는, 골프 코스에 대한 위치 정보를 포함하는 맵 정보와, GPS 회로(140)에 의해 검출한 GPS 위치를 비교하여, 홀 위치 업데이트 장치(10)(또는 홀 커터(5))가 골프 코스의 그린 상에 위치하는지 여부를 판단하고, 그린 상에 위치하지 않는 경우, GPS 회로(140)의 데이터 업데이트 주기를 제1 주기로 설정하고, 그린 상에 위치하는 경우, GPS 회로(140)의 데이터 업데이트 주기를 제1 주기와 다른 제2 주기로 설정할 수 있다. 여기서 제1 주기는 제2 주기보다 길 수 있다. 다시 말해서, 홀 위치 업데이트 장치(10)가 그린 상에 위치하는 경우, 그린 상에 위치하지 않는 경우보다 더욱 빈번하게 GPS 위치를 검출하도록, 제어 회로(100)는 GPS 회로(140)를 제어할 수 있다.
전원 공급 회로(150)는 제어 회로(100)의 제어 하에, 제어 회로(100), 이동통신 회로(120), 센서(130) 및 GPS 회로(130)에 전력을 공급할 수 있다. 전원 공급 회로(150)는 배터리(160)로부터 전력을 제공받을 수 있다.
본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 충전 회로(170)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 홀 위치 업데이트 장치(10)의 배터리(160)가 충전이 가능한 전지, 예컨대 2차 전지로 구현되는 경우, 충전 회로(170)는 배터리(160)를 충전할 수 있다.
한편, 본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 홀 위치 업데이트 장치(10)의 배터리(160)가 충전이 불가능한 전지, 예컨대 1차 전지로 구현되는 경우, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 충전 회로(170)를 생략할 수 있다.
제어 회로(100)는 웨이크업 신호에 대한 응답으로, 즉, 하나 이상의 버튼(110)에 의해 발생된 버튼 입력에 대한 응답으로, 또는 센서(130)에 의해 발생된 센서 입력에 대한 응답으로, 새로 측정한 GPS 위치를 서버(20)에 전송하거나, 기 저장된 홀 위치와 GPS 회로(140)에 의해 검출된 GPS 위치를 비교하여 홀 위치 업데이트 필요 여부를 판단하고, 홀 위치 업데이트가 필요하다고 판단한 GPS 위치를 서버(20)에 전송할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치(10)의 동작 방법은 제어 회로(100)가 GPS 회로(140)를 구동(S401)하는 단계를 포함할 수 있다. 그린 키퍼가 현재 그린 상의 홀 위치를 변경한 후, 비교적 짧은 시간 내에 다른 코스의 그린으로 이동하여 홀의 위치를 변경하는 상황을 고려하여, 제어 회로(100)는, 그린 키퍼가 홀 커터(5)를 사용하는 동안, GPS 회로(140)는 항상 또는 대부분의 시간 동안 켜져 있도록 구동할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 제한되는 것은 아니다.
또한, 상기 방법은, 제어 회로(100)가 버튼 입력을 검출(S403)하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서 버튼 입력을 검출하는 것은, 그린 키퍼가 홀의 위치가 변경되었음을 알리기 위해 홀 위치 업데이트 장치(10)의 하나 이상의 버튼(110)을 누름으로써 발생된 버튼 신호를 검출하는 것일 수 있다. 버튼 신호의 검출은, 예컨대 공지된 인터럽트 검출 방식을 이용하여 구현될 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 제한되는 것은 아니다.
한편, 본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 제어 회로(100)가 버튼 입력을 검출(S403)하는 단계는 제어 회로(100)가 터치 센서를 이용하여 사용자의 탭 동작을 검출하는 것으로 변형될 수도 있다.
상기에서, 단계(S401)가 수행된 다음, 단계(S403)가 수행되는 것으로 설명하였으나, GPS 회로(140)의 상시 구동에 의한 전력 소모를 감소시키기 위해, 제어 회로(100)가 버튼 입력을 검출(S403)하면, 제어 회로(100)가 GPS 회로(140)를 구동(S401)할 수도 있으며, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
또한, 상기 방법은, 제어 회로(100)가 이동통신 회로(120)에 전원을 공급(S405)하는 단계와, 이동통신 회로(120)를 이용하여, 홀 위치 업데이트 장치(10)가 이동통신 네트워크에 성공적으로 접속되었는지 확인한 후, GPS 위치 데이터, 즉 최신 위치 데이터를 서버(20)에 전송(S407)하는 단계를 포함할 수 있다.
제어 회로(100)는, GPS 위치 데이터를 서버(20)에 전송한 후, 이동통신 회로(120)에 대한 전원 공급을 차단하고, 다시 버튼 입력(또는 터치 센서 입력)을 대기(S403)하는 단계로 진행할 수 있다.
서버(20)는, 기 저장된 홀 위치와 홀 위치 업데이트 장치(10)로부터 수신된 GPS 위치를 비교하여, 기 저장된 홀 위치를, 수신된 GPS 위치로 업데이트할 지 여부를 결정할 수 있다. 여기서 홀 위치 업데이트가 필요하다고 판단하는 경우는, 기 저장된 위치 데이터와 GPS 위치 데이터의 거리 차이가 소정의 거리 이상에 해당하는 경우를 의미할 수 있다. 예를 들어, 저장 위치 데이터와 GPS 위치 데이터의 거리 차이가 1 m 이상, 2 m 이상과 같이 수 미터 이상의 거리 차이를 갖는 경우에만 홀 위치 업데이트가 필요하다고 판단할 수 있다. 물론 이와 같은 기준은 예시적인 것에 불과하며, 구체적인 구현 목적에 따라 홀 위치 업데이트가 필요한지 여부를 판단하는 정책 및 알고리즘은 다양하게 변경될 수 있다.
나아가 서버(20)는 홀 위치 업데이트 장치(10)로부터 복수의 GPS 위치를 수신하는 경우, 복수의 GPS 위치 중 유효한 데이터라고 판단되는 GPS 위치를 선택할 수 있다. 예를 들어, 그린 키퍼가 그린 상의 제1 지점에 위치하던 홀을 제2 지점으로 옮기는 과정에서, 적어도 2 번의 GPS 위치 측정이 이루어질 수 있다. 먼저, 제2 지점을 굴착하는 경우, 그린 키퍼가 굴착을 하기 위해 홀 커터(5)를 좌우로 회전시키는 동작을 하게 되면, 자이로 센서가 회전 동작을 검출함으로써, 이에 따른 GPS 측정이 이루어질 수 있다, 이후 제1 지점을 메꾸는 경우, 그린 키퍼가 흙을 메꾸기 위해 역시 홀 커터(5)를 좌우로 회전시키는 동작을 하게 되면, 자이로 센서가 회전 동작을 검출함으로써, 이에 따른 GPS 측정이 이루어질 수 있다, 서버(20)는 예컨대 홀 위치 업데이트 장치(10)로부터 제공되는 GPS 위치 데이터의 수신 시점 등을 고려한 소정의 정책 및 알고리즘에 따라, 홀 위치 업데이트 장치(10)로부터 1차로 수신된 GPS 위치 데이터만이 유효하고, 2차로 수신된 GPS 위치 데이터는 유효하지 않다는 판단을 하도록 구현될 수도 있다.
이후 서버(20)는, 서버(20)는 홀 위치 업데이트 장치(10)로부터 수신한 GPS 위치가, 서버(20)에 기 저장된 홀 위치와 소정의 범위를 넘는 차이를 갖는 경우, 또는, 홀 위치 업데이트 장치(10)로부터 수신한 GPS 위치 유효한 데이터에 해당하고 서버(20)에 기 저장된 홀 위치와 소정의 범위를 넘는 차이를 갖는 경우, 기 저장된 홀 위치를 GPS 위치로 업데이트하고, 예를 들어 이동통신 장치(30) 및 골프 거리 측정 장치(40) 중 적어도 하나를 통해, 골퍼에게 업데이트된 홀 위치를 안내할 수 있다.
본 실시 예에 따르면, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 측정한 GPS 위치 데이터를 서버(20)에 전송하는 경우에만 이동통신 회로(120)에 전원을 공급했다가, 서버(20) 전송이 완료된 후 이동통신 회로(120)에 대한 전원을 차단하는 방식으로 전력 관리를 수행하면서도, GPS 회로(140)에 대해서는 충분한 시간 동안 전원을 공급함으로써, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 그 소모 전력을 최소화하면서도 정확한 홀의 위치를 골퍼에게 제공할 수 있도록 할 수 있다.
하지만, 본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 이동통신 회로(120)에 대한 전원 공급 정책은 본 실시 예에서 설명한 방식에 제한되는 것은 아니고, 필요에 따라 이동통신 회로(120)에 대한 전원 공급 방식은 다양하게 변경될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치(10)의 동작 방법은 제어 회로(100)가 GPS 회로(140)를 구동(S501)하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 방법은, 제어 회로(100)가 자이로 센서 입력을 검출(S503)하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서 자이로 센서 입력을 검출하는 것은, 그린 키퍼가 홀을 파는 동안의 홀 커터(5)의 회전 운동에 따라 발생하는 센서 신호를 검출하는 것일 수 있다. 센서 신호의 검출은, 예컨대 공지된 인터럽트 검출 방식을 이용하여 구현될 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 제한되는 것은 아니다.
상기에서, 단계(S501)가 수행된 다음, 단계(S503)가 수행되는 것으로 설명하였으나, GPS 회로(140)의 상시 구동에 의한 전력 소모를 감소시키기 위해, 제어 회로(100)가 자이로 센서 입력을 검출(S503)하면, 제어 회로(100)가 GPS 회로(140)를 구동(S501)할 수도 있으며, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
또한, 상기 방법은, 제어 회로(100)가 이동통신 회로(120)에 전원을 공급(S505)하는 단계와, 이동통신 회로(120)를 이용하여, 홀 위치 업데이트 장치(10)가 이동통신 네트워크에 성공적으로 접속되었는지 확인한 후, GPS 위치 데이터, 즉 최신 위치 데이터를 서버(20)에 전송(S507)하는 단계를 포함할 수 있다.
제어 회로(100)는, GPS 위치 데이터를 서버(20)에 전송한 후, 이동통신 회로(120)에 대한 전원 공급을 차단하고, 다시 자이로 센서 입력을 대기(S503)하는 단계로 진행할 수 있다.
본 실시 예에 따르면, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 측정한 GPS 위치 데이터를 서버(20)에 전송하는 경우에만 이동통신 회로(120)에 전원을 공급했다가, 서버(20) 전송이 완료된 후 이동통신 회로(120)에 대한 전원을 차단하는 방식으로 전력 관리를 수행하면서도, GPS 회로(140)에 대해서는 충분한 시간 동안 전원을 공급함으로써, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 그 소모 전력을 최소화하면서도 정확한 홀의 위치를 골퍼에게 제공할 수 있도록 할 수 있다.
하지만, 본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 이동통신 회로(120)에 대한 전원 공급 정책은 본 실시 예에서 설명한 방식에 제한되는 것은 아니고, 필요에 따라 이동통신 회로(120)에 대한 전원 공급 방식은 다양하게 변경될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치(10)는 제어 회로(100), 버튼(110), 이동통신 회로(120), 자이로 센서(130), GPS 회로(140), 전원 공급 회로(150), 배터리(160) 및 맵 정보(135)를 포함할 수 있다. 그리고 배터리(160)의 충전 가능 여부에 따라, 본 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치(10)는 충전 회로(170)를 더 포함할 수도 있다. 제어 회로(100), 버튼(110), 이동통신 회로(120), 센서(130), GPS 회로(140), 전원 공급 회로(150), 배터리(160) 및 충전 회로(170)에 관한 설명은 도 3을 참조할 수 있으며, 상세한 내용은 여기에서 중복하여 설명하지 않는다.
맵 정보(135)는 골프 코스에 대한 위치 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 맵 정보(135)는 해당 골프 코스, 예컨대 페어웨이, 그린 영역 등에 대한 GPS 위치 정보를 포함할 수 있다. 맵 정보(135)는 예컨대 홀 위치 업데이트 장치(10)에 구비된 레지스터, 메모리 또는 스토리지 등에 저장되어 있을 수 있다.
제어 회로(100)는 맵 정보와, GPS 모듈(140)에 의해 제공되는 GPS 위치를 비교하여, 홀 위치 업데이트 장치(10)가 골프 코스의 그린 상에 위치하는지 여부를 판단할 수 있다.
홀 위치 업데이트 장치가 골프 코스의 그린 상에 위치하지 않는 경우, 제어 회로(100)는 GPS 회로(140)의 데이터 업데이트 주기를 제1 주기로 설정하고, 홀 위치 업데이트 장치가 골프 코스의 그린 상에 위치하는 경우, 제어 회로(100)는 GPS 회로(140)의 데이터 업데이트 주기를 제1 주기와 다른 제2 주기로 설정할 수 있다.
여기서 제1 주기는 제2 주기보다 길 수 있다. 다시 말해서, 홀 위치 업데이트 장치(10)가 그린 상에 위치하는 경우, 그린 상에 위치하지 않는 경우보다 더욱 빈번하게 GPS 위치를 검출하도록, 제어 회로(100)는 GPS 회로(140)를 제어할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치(10)의 동작 방법은 제어 회로(100)가 GPS 회로(140)를 제1 동작 모드로 구동(S701)하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서 제1 동작 모드는, GPS 회로(140)의 데이터 업데이트 주기가 제1 주기가 되도록 설정된 GPS 회로(140)의 동작 모드를 말한다.
또한, 상기 방법은, 제어 회로(100)가, 맵 정보와, GPS 모듈(140)에 의해 제공되는 GPS 위치를 비교(S703)하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 방법은, 비교 결과, 홀 위치 업데이트 장치(10)가 골프 코스의 그린 상에 위치하는지 여부를 판단(S705)하는 단계를 포함할 수 있다. 홀 위치 업데이트 장치(10)가 골프 코스의 그린 상에 위치하는 것으로 판단된 경우(S707, '예'), 상기 방법은, GPS 회로(140)를 제2 동작 모드로 구동(S707)하는 단계로 진행할 수 있다. 여기서 제2 동작 모드는, GPS 회로(140)의 데이터 업데이트 주기가, 제1 주기보다 더 짧은 제2 주기가 되도록 설정된 GPS 회로(140)의 동작 모드를 말한다.
또한, 상기 방법은, GPS 회로(140)를 제2 동작 모드로 구동되는 동안, 제어 회로(100)가 버튼 입력 또는 자이로 센서 입력을 검출(S709)하는 단계 및 GPS 위치 데이터를 서버(20)에 전송하는 단계(S711)를 포함할 수 있다. 이에 대한 상세한 내용은 도 3 내지 도 5와 관련하여 상술하였으므로, 그 중복되는 내용에 대한 설명을 생략하도록 한다.
홀 위치 업데이트 장치(10)가 골프 코스의 그린 상에 위치하지 않는 것으로 판단된 경우(S707, '아니오'), 상기 방법은, GPS 회로(140)를 제1 동작 모드로 구동(S701)하는 단계로 진행할 수 있다.
본 실시 예에 따르면, GPS 회로(140)에 대해 정밀한 전원 관리를 수행함으로써, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 그 소모 전력을 더욱 최소화하면서도 정확한 홀의 위치를 골퍼에게 제공할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치(10)의 동작 방법은 제어 회로(100)가 GPS 회로(140)를 구동(S801)하는 단계를 포함할 수 있다. 그린 키퍼가 현재 그린 상의 홀 위치를 변경한 후, 비교적 짧은 시간 내에 다른 코스의 그린으로 이동하여 홀의 위치를 변경하는 상황을 고려하여, 제어 회로(100)는, 그린 키퍼가 홀 커터(5)를 사용하는 동안, GPS 회로(140)는 항상 또는 대부분의 시간 동안 켜져 있도록 구동할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 제한되는 것은 아니다.
또한, 상기 방법은, 제어 회로(100)가 버튼 입력을 검출(S803)하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서 버튼 입력을 검출하는 것은, 그린 키퍼가 홀의 위치가 변경되었음을 알리기 위해 홀 위치 업데이트 장치(10)의 하나 이상의 버튼(110)을 누름으로써 발생된 버튼 신호를 검출하는 것일 수 있다. 버튼 신호의 검출은, 예컨대 공지된 인터럽트 검출 방식을 이용하여 구현될 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 제한되는 것은 아니다.
한편, 본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 제어 회로(100)가 버튼 입력을 검출(S803)하는 단계는 제어 회로(100)가 터치 센서를 이용하여 사용자의 탭 동작을 검출하는 것으로 변형될 수도 있다.
상기에서, 단계(S801)가 수행된 다음, 단계(S803)가 수행되는 것으로 설명하였으나, GPS 회로(140)의 상시 구동에 의한 전력 소모를 감소시키기 위해, 제어 회로(100)가 버튼 입력을 검출(S803)하면, 제어 회로(100)가 GPS 회로(140)를 구동(S801)할 수도 있으며, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
또한, 상기 방법은, 홀 위치 업데이트 장치(10)에 기 저장된 홀 위치에 관한 위치 데이터와 GPS 위치 데이터를 비교(S805)하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 기 저장된 홀 위치에 관한 위치 데이터는, 예를 들어, 홀 위치 업데이트 장치(10)에 구비된 레지스터, 메모리 또는 스토리지 등에 저장되어 있을 수 있다.
또한, 상기 방법은, 비교 결과에 기초하여, 홀 위치 업데이트 필요 여부를 판단(S807)하는 단계를 포함하고, 홀 위치 업데이트가 필요하다고 판단된 경우(S807, '예'), 상기 방법은, 제어 회로(100)가 이동통신 회로(120)에 전원을 공급(S809)하는 단계와, 이동통신 회로(120)를 이용하여, 홀 위치 업데이트 장치(10)가 이동통신 네트워크에 성공적으로 접속되었는지 확인한 후, GPS 위치 데이터, 즉 최신 위치 데이터를 서버(20)에 전송(S811)하는 단계를 포함할 수 있다.
제어 회로(100)는, GPS 위치 데이터를 서버(20)에 전송한 후, 이동통신 회로(120)에 대한 전원 공급을 차단하고, 다시 버튼 입력(또는 터치 센서 입력)을 대기(S803)하는 단계로 진행할 수 있다.
여기서 홀 위치 업데이트가 필요하다고 판단하는 경우는, 기 저장된 위치 데이터와 GPS 위치 데이터의 거리 차이가 소정의 거리 이상에 해당하는 경우를 의미할 수 있다. 예를 들어, 저장 위치 데이터와 GPS 위치 데이터의 거리 차이가 1 m 이상, 2 m 이상과 같이 수 미터 이상의 거리 차이를 갖는 경우에만 홀 위치 업데이트가 필요하다고 판단할 수 있다. 물론 이와 같은 기준은 예시적인 것에 불과하며, 구체적인 구현 목적에 따라 홀 위치 업데이트가 필요한지 여부를 판단하는 정책 및 알고리즘은 다양하게 변경될 수 있다.
홀 위치 업데이트가 불필요하다고 판단된 경우(S807, '아니오'), 상기 방법은, 다시 버튼 입력(또는 터치 센서 입력)을 대기(S803)하는 단계로 진행할 수 있다.
여기서 홀 위치 업데이트가 불필요하다고 판단하는 경우는, 저장 위치 데이터와 GPS 위치 데이터의 거리 차이가 소정의 거리 미만에 해당하는 경우를 의미할 수 있다. 예를 들어, 저장 위치 데이터와 GPS 위치 데이터의 거리 차이가 1 m 미만인 경우에는 홀 위치 업데이트가 불필요하다고 판단할 수 있다. 물론 이와 같은 기준은 예시적인 것에 불과하며, 구체적인 구현 목적에 따라 홀 위치 업데이트가 불필요한지 여부를 판단하는 정책 및 알고리즘은 다양하게 변경될 수 있다.
본 실시 예에 따르면, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 홀 위치 업데이트가 필요하다고 판단된 경우에만 이동통신 회로(120)에 전원을 공급했다가, 홀 위치 업데이트가 완료된 후 이동통신 회로(120)에 대한 전원을 차단하는 방식으로 전력 관리를 수행하면서도, GPS 회로(140)에 대해서는 충분한 시간 동안 전원을 공급함으로써, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 그 소모 전력을 최소화하면서도 정확한 홀의 위치를 골퍼에게 제공할 수 있다.
하지만, 본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 이동통신 회로(120)에 대한 전원 공급 정책은 본 실시 예에서 설명한 방식에 제한되는 것은 아니고, 필요에 따라 이동통신 회로(120)에 대한 전원 공급 방식은 다양하게 변경될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치(10)의 동작 방법은 제어 회로(100)가 GPS 회로(140)를 구동(S901)하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 방법은, 제어 회로(100)가 자이로 센서 입력을 검출(S903)하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서 자이로 센서 입력을 검출하는 것은, 그린 키퍼가 홀을 파는 동안의 홀 커터(5)의 회전 운동에 따라 발생하는 센서 신호를 검출하는 것일 수 있다. 센서 신호의 검출은, 예컨대 공지된 인터럽트 검출 방식을 이용하여 구현될 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 제한되는 것은 아니다.
상기에서, 단계(S901)가 수행된 다음, 단계(S903)가 수행되는 것으로 설명하였으나, GPS 회로(140)의 상시 구동에 의한 전력 소모를 감소시키기 위해, 제어 회로(100)가 자이로 센서 입력을 검출(S903)하면, 제어 회로(100)가 GPS 회로(140)를 구동(S901)할 수도 있으며, 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
또한, 상기 방법은, 홀 위치 업데이트 장치(10)에 기 저장된 홀 위치에 관한 위치 데이터와 GPS 위치 데이터를 비교(S905)하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 방법은, 비교 결과에 기초하여, 홀 위치 업데이트 필요 여부를 판단(S907)하는 단계를 포함하고, 홀 위치 업데이트가 필요하다고 판단된 경우(S907, '예'), 상기 방법은, 제어 회로(100)가 이동통신 회로(120)에 전원을 공급(S909)하는 단계와, 이동통신 회로(120)를 이용하여, 홀 위치 업데이트 장치(10)가 이동통신 네트워크에 성공적으로 접속되었는지 확인한 후, GPS 위치 데이터, 즉 최신 위치 데이터를 서버(20)에 전송(S911)하는 단계를 포함할 수 있다.
제어 회로(100)는, GPS 위치 데이터를 서버(20)에 전송한 후, 이동통신 회로(120)에 대한 전원 공급을 차단하고, 다시 센서 입력을 대기(S903)하는 단계로 진행할 수 있다.
홀 위치 업데이트가 불필요하다고 판단된 경우(S907, '아니오'), 상기 방법은, 다시 센서 입력을 대기(S903)하는 단계로 진행할 수 있다.
본 실시 예에 따르면, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 홀 위치 업데이트가 필요하다고 판단된 경우에만 이동통신 회로(120)에 전원을 공급했다가, 홀 위치 업데이트가 완료된 후 이동통신 회로(120)에 대한 전원을 차단하는 방식으로 전력 관리를 수행하면서도, GPS 회로(140)에 대해서는 충분한 시간 동안 전원을 공급함으로써, 홀 위치 업데이트 장치(10)는 그 소모 전력을 최소화하면서도 정확한 홀의 위치를 골퍼에게 제공할 수 있다.
하지만, 본 발명의 몇몇의 실시 예에서, 이동통신 회로(120)에 대한 전원 공급 정책은 본 실시 예에서 설명한 방식에 제한되는 것은 아니고, 필요에 따라 이동통신 회로(120)에 대한 전원 공급 방식은 다양하게 변경될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 시스템(2)은 홀 위치 업데이트 장치(10), 서버(20), 이동통신 장치(30, 60) 및 골프 거리 측정 장치(40, 70)를 포함할 수 있다. 그러나 본 발명의 범위가 이에 제한되는 것은 아니며, 홀 위치 업데이트 시스템(2)에는 도 10에 도시된 것보다 추가적인 구성요소가 더 포함될 수도 있고, 일부 구성요소가 생략될 수도 있다.
홀 커터(5)에 부착된 홀 위치 업데이트 장치(10)는 현재 홀 위치를 측정하고, 측정한 홀 위치를 골프 거리 측정 장치(70)에 전송할 수 있다. 골프 거리 측정 장치(70)가 홀 위치 업데이트 장치(10)로부터 수신한 홀 위치를 이동통신 장치(60)에 제공하면, 이동통신 장치(60)는 네트워크(50), 예컨대 이동통신 네트워크를 통해 홀 위치를 서버(20)에 전송할 수 있다. 서버(20)는 네트워크(50)를 통해 최신 홀 위치를 이동통신 장치(30)에 전달하고, 이동통신 장치(30)는 예컨대 스마트 폰에서 실행되는 앱을 통해 골프 거리 측정 장치(40)에 최신의 홀 위치를 제공할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치(10)는 제어 회로(100), 버튼(110), 이동통신 회로(120), 자이로 센서(130)(또는 터치 센서), GPS 회로(140), 전원 공급 회로(150), 배터리(160) 및 BT(Bluetooth) 회로(180)를 포함할 수 있다. 그리고 배터리(160)의 충전 가능 여부에 따라, 본 실시 예에 따른 홀 위치 업데이트 장치(10)는 충전 회로(170)를 더 포함할 수도 있다. 제어 회로(100), 버튼(110), 이동통신 회로(120), 센서(130), GPS 회로(140), 전원 공급 회로(150), 배터리(160) 및 충전 회로(170)에 관한 설명은 도 3을 참조할 수 있으며, 상세한 내용은 여기에서 중복하여 설명하지 않는다.
BT 회로(180)는 홀 위치 업데이트 장치(10)가 측정한 홀 위치를 골프 거리 측정 장치(70)에 전송하기 위한 블루투스 통신 인터페이스를 제공할 수 있다. 즉, BT 회로(180)는 도 1 내지 도 9와 관련하여 전술한 내용 중, 홀 위치 업데이트 장치(10)가 네트워크(50)에 전송하는 홀 위치 데이터를, 골프 거리 측정 장치(70) 및 이동통신 장치(60)를 거쳐 네트워크(50)에 전송할 수 있도록 하는 통신 환경을 제공할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims (20)

  1. 홀 커터와의 결합을 제공하는 홀 커터 결합부를 포함하는 홀 위치 업데이트 장치로서,
    상기 홀 위치 업데이트 장치에 대한 GPS(Global Positioning System) 위치를 검출하는 GPS 회로;
    이동통신 네트워크를 통해 서버와의 접속을 제공하는 이동통신 회로; 및
    웨이크업(wakeup) 신호에 대한 응답으로, 상기 이동통신 회로를 이용하여 상기 GPS 위치를 상기 서버에 전송하는 제어 회로를 포함하는
    홀 위치 업데이트 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 회로는,
    상기 웨이크업 신호에 대한 응답으로 상기 이동통신 회로에 전원을 공급한 후, 상기 GPS 위치를 상기 서버에 전송하고,
    상기 GPS 위치를 상기 서버에 전송한 후, 상기 이동통신 회로에 대한 전원 공급을 차단하는, 홀 위치 업데이트 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 홀 위치 업데이트 장치는 하나 이상의 버튼을 포함하고,
    상기 웨이크업 신호는 상기 하나 이상의 버튼에 의해 발생된 버튼 입력으로부터 생성되는, 홀 위치 업데이트 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 홀 위치 업데이트 장치는 센서를 더 포함하고,
    상기 웨이크업 신호는 상기 센서에 의해 발생된 센서 입력으로부터 생성되는, 홀 위치 업데이트 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 센서는 자이로 센서를 포함하고,
    상기 센서 입력은 상기 홀 위치 업데이트 장치의 회전 운동을 검출한 경우 발생되는, 홀 위치 업데이트 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 센서는 하는 터치 센서를 포함하고,
    상기 센서 입력은 사용자의 탭(tap) 동작을 검출한 경우 발생되는, 홀 위치 업데이트 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어 회로는, 골프 코스에 대한 위치 정보를 포함하는 맵 정보와, 상기 GPS 위치를 비교하여, 상기 홀 위치 업데이트 장치가 상기 골프 코스의 그린 상에 위치하는지 여부를 판단하는, 홀 위치 업데이트 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어 회로는,
    상기 홀 위치 업데이트 장치가 상기 골프 코스의 그린 상에 위치하지 않는 경우, 상기 GPS 회로의 데이터 업데이트 주기를 제1 주기로 설정하고,
    상기 홀 위치 업데이트 장치가 상기 골프 코스의 그린 상에 위치하는 경우, 상기 GPS 회로의 데이터 업데이트 주기를 상기 제1 주기와 다른 제2 주기로 설정하는, 홀 위치 업데이트 장치.
  9. 지면을 굴착하는 굴착부,
    GPS 위치를 검출하는 GPS 회로,
    이동통신 네트워크를 통해 서버와의 접속을 제공하는 이동통신 회로, 및
    하나 이상의 버튼 또는 센서에 의해 발생된 웨이크업 신호에 대한 응답으로, 상기 이동통신 회로를 이용하여 상기 GPS 위치를 상기 서버에 전송하는 제어 회로
    를 포함하는 홀 커터.
  10. 홀 위치 업데이트 장치; 및
    서버를 포함하고,
    상기 홀 위치 업데이트 장치는,
    홀 커터와의 결합을 제공하는 홀 커터 결합부;
    상기 홀 위치 업데이트 장치에 대한 GPS(Global Positioning System) 위치를 검출하는 GPS 회로;
    이동통신 네트워크를 통해 상기 서버와의 접속을 제공하는 이동통신 회로; 및
    웨이크업 신호에 대한 응답으로, 상기 이동통신 회로를 이용하여 상기 GPS 위치를 상기 서버에 전송하는 제어 회로를 포함하고,
    상기 서버는,
    기 저장된 홀 위치와 홀 위치 업데이트 장치로부터 수신된 상기 GPS 위치를 비교하여, 상기 기 저장된 홀 위치를 상기 GPS 위치로 업데이트할 지 여부를 결정하는
    홀 위치 업데이트 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 홀 위치 업데이트 장치는 하나 이상의 버튼을 포함하고,
    상기 웨이크업 신호는 상기 하나 이상의 버튼에 의해 발생된 버튼 입력으로부터 생성되는, 홀 위치 업데이트 시스템.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 홀 위치 업데이트 장치는 센서를 더 포함하고,
    상기 웨이크업 신호는 상기 센서에 의해 발생된 센서 입력으로부터 생성되는, 홀 위치 업데이트 시스템.
  13. 홀 커터와의 결합을 제공하는 홀 커터 결합부를 포함하는 홀 위치 업데이트 장치로서,
    상기 홀 위치 업데이트 장치에 대한 GPS 위치를 검출하는 GPS 회로;
    이동통신 네트워크를 통해 서버와의 접속을 제공하는 이동통신 회로; 및
    웨이크업 신호에 대한 응답으로, 기 저장된 홀 위치와 상기 GPS 회로에 의해 검출된 상기 GPS 위치를 비교하여 홀 위치 업데이트 필요 여부를 판단하고, 상기 홀 위치 업데이트가 필요하다고 판단한 경우 상기 GPS 위치를 서버에 전송하는 제어 회로를 포함하는
    홀 위치 업데이트 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어 회로는, 상기 홀 위치 업데이트가 필요하다고 판단한 경우, 상기 이동통신 회로에 전원을 공급하고, 상기 이동통신 회로를 이용하여 상기 GPS 위치를 상기 서버에 전송하는 홀 위치 업데이트 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제어 회로는, 상기 이동통신 회로를 이용하여 상기 GPS 위치를 상기 서버에 전송한 후, 상기 이동통신 회로에 대한 전원 공급을 차단하는, 홀 위치 업데이트 장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 홀 위치 업데이트 장치는 하나 이상의 버튼을 포함하고,
    상기 웨이크업 신호는 상기 하나 이상의 버튼에 의해 발생된 버튼 입력으로부터 생성되는, 홀 위치 업데이트 장치.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 홀 위치 업데이트 장치는 센서를 더 포함하고,
    상기 웨이크업 신호는 상기 센서에 의해 발생된 센서 입력으로부터 생성되는, 홀 위치 업데이트 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 센서는 자이로 센서를 포함하고,
    상기 센서 입력은 상기 홀 위치 업데이트 장치의 회전 운동을 검출한 경우 발생되는, 홀 위치 업데이트 장치.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 제어 회로는, 골프 코스에 대한 위치 정보를 포함하는 맵 정보와, 상기 GPS 위치를 비교하여, 상기 홀 위치 업데이트 장치가 상기 골프 코스의 그린 상에 위치하는지 여부를 판단하는, 홀 위치 업데이트 장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제어 회로는,
    상기 홀 위치 업데이트 장치가 상기 골프 코스의 그린 상에 위치하지 않는 경우, 상기 GPS 회로의 데이터 업데이트 주기를 제1 주기로 설정하고,
    상기 홀 위치 업데이트 장치가 상기 골프 코스의 그린 상에 위치하는 경우, 상기 GPS 회로의 데이터 업데이트 주기를 상기 제1 주기와 다른 제2 주기로 설정하는, 홀 위치 업데이트 장치.
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