JP2022547378A - 車輪端部センサとの相関性を使用してタイヤ圧監視センサをロケーション判定する為の位置検知システム及び方法 - Google Patents

Abstract

車両の為の検知システムは車輪端部センサ（ＷＥＳ）を含み、各ＷＥＳは、少なくとも一つの所定タイヤの近位に設けられて、角位置、角速度、角加速度、及び／又は、角変位のうち少なくとも一つを含む角度データを検知するように構成される。システムは複数のタイヤ圧監視（ＴＰＭ）センサを含み、各ＴＰＭセンサはタイヤの内側に設けられてタイヤ内の圧力と温度と角度データとを検知するように構成される。検知システムは、各ＷＥＳにより検知された角度データを各ＴＰＭセンサにより検知された角度データと比較して、各ＴＰＭセンサについて対応のＷＥＳを自動的に特定すると共に、対応のＷＥＳの所定タイヤの車両内位置に基づいて、このＴＰＭセンサに対応する車両内位置を特定するように構成される。
【選択図】 図４

Description

本開示は、検知技術に、より詳しくは、車両タイヤ圧の為の検知システム及び方法に関する。

多くの車両タイヤは、タイヤ圧及び温度のような情報を測定して無線で通知するタイヤ圧監視（ＴＰＭ）センサを含む。その際にＴＰＭセンサにより通知される情報は、車両の中央電子制御ユニット（ＥＣＵ）の一部であり得る一以上の無線受信機により受信されることが多い。この情報は、ドライバへいかなる出力が送られるべきかを判断するように処理される。これは一般的に、ドライバに提示される低タイヤ圧警告となる。

残念なことに、車両は通常、ＴＰＭセンサ及びその位置を識別することができず、それ故、どのタイヤが影響を受けて修理を必要とするかについてユーザにアラートを発することができない。車両が多くの車輪を有するケースでは、これは特に問題となり得る。例えば或る種のトラクタトレーラは１８個以上の車輪を有し得る。それ故、低タイヤ圧警告を受信した後にも、空気を必要とするか不具合を有し得る特定のタイヤに絞り込むのに多大な量の時間及び労力を要し得る。この問題に対する他の既存の解決法は、不正確なデータ、可変遅延を含むデータ、解釈及び統合が困難であるデータ、常時利用可能ではないデータ、その他により非効率的である車両情報ネットワークで利用可能な情報に依存する傾向がある。

それ故、低圧を有するタイヤの位置を正確に特定する簡易システム及び方法の必要性がある。

少なくとも一つの態様において、当該技術は複数のタイヤを有する車両の為の検知システムに関しており、各タイヤは車両内位置を有する。システムは複数の車輪端部センサ（ＷＥＳ）を含み、各ＷＥＳはタイヤのうち少なくとも一つの所定タイヤの近位に設けられて、少なくとも一つの所定タイヤで角度データを検知するように構成されるセンサを有する。各ＷＥＳは、無線通信するように構成される送受信器を含む。幾つかのケースで、ＷＥＳは車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）と無線通信できる。システムは複数のタイヤ圧監視（ＴＰＭ）センサを含み、各ＴＰＭセンサはタイヤの一つの内側に設けられて、このタイヤ内の圧力と温度と角度データとを検知するように構成される。各ＴＰＭセンサは無線通信するように構成される送受信器を含む。幾つかのケースで、ＴＰＭセンサはＥＣＵと無線通信できる。検知システムは、各ＷＥＳにより検知された角度データを各ＴＰＭセンサにより検知された角度データと比較して、各ＴＰＭセンサについて対応のＷＥＳを自動的に特定するように構成される。対応のＷＥＳの所定タイヤの車両内位置に基づいて、システムはこのＴＰＭセンサに対応する車両内位置を特定する。

幾つかの実施形態において、検知システムはＥＣＵを含み、ＥＣＵは、各ＷＥＳにより検知された角速度を各ＴＰＭセンサにより検知された角速度と比較するように構成される。システムは車両のＥＣＵと通信するディスプレイを含み、ＥＣＵは、ＴＰＭセンサの一つにより検知された圧力又は温度に基づいて警告状態を特定するように構成され得る。タイヤに対応するＷＥＳに基づいてこのタイヤの位置を含む警告がディスプレイに提示され得る。

幾つかの実施形態において、各ＷＥＳは、このＷＥＳの所定タイヤに対応する車輪ハブに取り付けられる。幾つかの実施形態において、各ＷＥＳはタイヤのうち少なくとも２個のタイヤの間に延在する車軸に取り付けられる。幾つかの実施形態において、各ＷＥＳは、このＷＥＳの識別情報（ＩＤ）を確認する診断装置と（例えば、近距離無線通信又は別の方法を通して）ペアリングするように構成され、同じ又は別の診断装置は車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）と通信して、各ＷＥＳの近位の所定タイヤの位置をＥＣＵに通信するように構成される。

幾つかの実施形態において、各ＷＥＳにより、そして各ＴＰＭセンサにより検知される角度データは角速度を含み、検知システムは、各ＷＥＳにより検知された角速度を各ＴＰＭセンサにより検知された角速度と比較して、各ＴＰＭセンサについて対応のＷＥＳを自動的に特定するように構成される。幾つかのケースでは、検知された角速度に基づいて、各ＴＰＭセンサ及びＷＥＳが選択的に、低いサンプリング及び送信速度に適応した低出力モードで作動できる。

幾つかの実施形態において、各ＷＥＳにより、そして各ＴＰＭセンサにより検知される角度データは角速度を含み、検知システムは、或る時間にわたって各ＷＥＳにより検知された平均角速度を、この時間にわたって各ＴＰＭセンサにより検知された平均角速度と比較して、各ＴＰＭセンサについて対応のＷＥＳを自動的に特定するように構成される。幾つかのケースで、各ＷＥＳにより、そして各ＴＰＭセンサにより検知される角度データは角変位を含み、検知システムは、或る時間にわたって各ＷＥＳにより検知された角変位をこの時間にわたって各ＴＰＭセンサにより検知された角変位と比較して、各ＴＰＭセンサについて対応のＷＥＳを自動的に特定するように構成される。幾つかの実施形態において、各ＷＥＳのセンサは、角度データを検知するように構成される加速度計、或いは、振動及び／又は角度データを検知するように構成される衝撃センサである。

幾つかの実施形態において、ＷＥＳ及びＴＰＭセンサは、各ＷＥＳがＴＰＭセンサの少なくとも一つからの送信を受信すべく無線通信するように構成される。そして各ＷＥＳは更に、受信信号強度表示をＷＥＳとＴＰＭセンサとの間で比較して、各ＴＰＭセンサについて対応のＷＥＳを自動的に特定するように構成され得る。

幾つかのケースにおいて、ＥＣＵは、各ＷＥＳにより検知された角度データを各ＴＰＭセンサにより検知された角度データと比較するように構成され得る。そしてＥＣＵは、ＴＰＭセンサの一つにより検知された圧力が閾値を下回る時にタイヤ圧アラートを表示し、タイヤ圧アラートは、このＴＰＭセンサに対応する車両内位置を特定している。

幾つかの実施形態において、各ＷＥＳ及び各ＴＰＭセンサにより検知される角度データは、以下すなわち、角位置データ、角変位データ、角速度データ、及び／又は、角加速度データのうち一つ以上を包含する。幾つかの実施形態において、検知システムは更に、或る時間にわたって各ＷＥＳにより検知された角度データをこの時間にわたって各ＴＰＭセンサにより検知された角度データと比較して、各ＴＰＭセンサについて対応のＷＥＳを自動的に特定するように構成される。

開示のシステムが関係する技術の当業者がその製作及び使用方法をより容易に理解するには、以下の図面が参照され得る。
当該技術による検知技術を取り入れるのに使用され得る車輪軸の概略図である。 当該技術による車輪端部センサのブロック図である。 当該技術による検知システムを取り入れた車両構成要素のブロック図である。 当該技術による検知システムを取り入れた車両構成要素のブロック図である。

当該技術は、車両のタイヤ圧の検知と関連する先行技術の問題の多くを克服する。本明細書に開示されるシステム及び方法の利点と他の特徴とは、本発明の代表的な実施形態を提示する図面と併せて或る好適な実施形態についての以下の詳細な説明から、当業者にはより容易に明白となるだろう。同様の参照番号が同様の部品を指すのに本明細書で使用される。更に、「日本語（英語）」という形式に書きかえて下さい。例えば「上方（ｕｐｐｅｒ）」、「下方（ｌｏｗｅｒ）」、「遠位（ｄｉｓｔａｌ）」、「近位（ｐｒｏｘｉｍａｔｅ）」のように配向を指す単語は、構成要素の互いに対するロケーションの説明に役立つように使用されるものに過ぎない。例えば、部品の「上方」面は、同じ部品の「下方」面とは別の表面を表すことを意味するに過ぎない。配向を指す単語は、絶対的な配向（つまり「上方」部品が常に上になければならない）を説明するのに使用されるものではない。

さて図１を参照すると、車両の車軸１００が示されている。車輪ハブ１０２は、車輪（不図示）を装着する為に車軸１００のいずれかの端部に接続される。当該技術によれば、車軸に装着される各車輪は、その中に配設されるタイヤ圧監視（ＴＰＭ）センサを含む。各ＴＰＭセンサは、対応のタイヤのタイヤ圧及び温度を測定する。各ＴＰＭセンサは、角位置、角変位、角速度、及び／又は、角加速度を含み得る角度データも測定する。

車輪の一つの近位には車輪端部センサ（ＷＥＳ）も含まれ得る。ＷＥＳは一般的に、ＷＥＳが車輪に直接的に隣接するように車軸１００に装着されるか、車輪ハブ１０２への装着により、或いは車輪ハブ１０２に接続された車輪ベアリングへの装着により、車輪に直接的に装着される。各ＷＥＳも角度データを測定するように構成され、特にＴＰＭセンサと同じ角度データの少なくとも幾つかを測定するように構成される。例えば、以下でより詳しく記されるように、ＴＰＭセンサにより測定される角度データに従って、角位置、角変位、角速度、及び／又は、角加速度を測定するようにＷＥＳが構成され得る。各ＷＥＳは、少なくとも一つの所定タイヤの近位にある車両内位置に設置され、配置情報がプログラムされるか又は車両の処理及び通信ユニット、ＴＰＭ、又は別のＷＥＳに伝えられる。

さて図２を参照すると、ブロック図は、当該技術によるＷＥＳ２００の構成要素を示している。ＷＥＳ２００は、幾つかの異なる手法で車両により使用され得る、角位置、角速度、角加速度、及び／又は、角変位を少なくとも含む角度データを測定する為の一以上の個別センサ２０２を含む。例えば、センサ２０２は加速度計を含み、ＷＥＳ２００は加速度計で角速度を測定して角速度についてのデータを車両に提供するように構成される。測定された角速度に基づいて、ＷＥＳ２００は、車両が走行しているか否かも判断して、サンプリング速度及び送信速度を適応させることなどにより、車両自体の挙動を適宜調節できる。付加的又は代替的に、振動及び角速度を検知するように構成される衝撃センサをセンサ２０２が含み得る。衝撃センサは同様に、角速度が或る閾値を上回った時を判断して、ＷＥＳ２００にその挙動を適宜修正させることができる。センサ２０２は、車輪ベアリング状態又は正常性、温度、騒音、及び／又は振動のような車輪端部状態を測定する為の他のセンサも含む（或いは車輪端部状態を測定するのに加速度計及び／又は衝撃センサが使用され得る）。センサ２０２は測定されたデータを処理モジュール２０４へ通信する。処理モジュール２０４は概して、情報を処理及び記憶する為に必要な構成要素を含み、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路、及び／又は、本明細書に記載される機能を実行するのに必要な他の構成要素を含み得る。処理モジュール２０４は、処理済みデータを送受信器２０６へ送る前に、センサ２０２からのデータを処理できる。

送受信器２０６は、ＷＥＳと検知システム又は車両の他のプロセッサとの間においてデータを無線で送信及び受信する。無線通信は、ＲＦ、ブルートゥース（登録商標）、又は他の周知の無線送信方法を通して行われ得る。送受信器２０６は一般的に、処理モジュール２０４から処理済みデータを受信して、車両の他のＷＥＳ、車両の為の中央電子制御ユニット（ＥＣＵ）、或いは無線車両ネットワークの一部である無線ハブ又は無線ゲートウェイのような車両の他の構成要素へデータを送信する。送受信器２０６は、通信相手である装置からもデータを受信し、受信したデータを処理モジュール２０４へ送る。幾つかのケースで、ＷＥＳ２００は、送信又は受信が可能な送受信器２０６ではなく、送信器のみを含む。

さて図３を参照すると、当該技術による検知システムを取り入れた車両構成部品のブロック図が全体として３００で示されている。車両３０２は車両車軸３０４を含む。車軸３０４は車両３０２の左側３０６と車両３０２の右側３０８との間に延在する。示される例示的実施形態において、車軸３０４は車両３０２の前車軸であるが、当該技術によれば、車両の各車軸は図３に示されていて本明細書に記載される車軸３０４と類似の構成を持つ。車軸３０４は車軸３０４のいずれかの端部で左側の車輪３１０と右輪３１２とに接続され、各車輪はタイヤ（明示されず）を含む。車軸３０４及び車輪３１０，３１２は車両３０２の重量を支承し、車軸３０４は、車両３０２を駆動する為に車輪３１０，３１２にトルクを伝達するのに時折使用される。車軸３０４は車両３０２の前部に配置されるので、車輪３１０，３１２（及びタイヤ）も同じように前輪と考えられ、車両３０２の左前及び右前の位置にそれぞれ配置される。２個の車輪３１０，３１２が図３に示されているが、各車軸上の車輪の数は車両タイプに応じて大きく変化し得るが、検知システムはやはり本明細書に記載のように構成され得る。例えば、所与の車軸はトラクタトレーラ車軸であってもよく、４個以上の車輪を含み、一方でオートバイは単一の車輪のみを含み得る。それ故、車軸上の２個の車輪３１０，３１２は例として示されているが、当該技術は各車軸上に異なる数の車輪を含む車軸を使用する車両に等しく適用可能であることが理解されるべきである。

検知システムは、２個のＷＥＳ３１４ａ，３１４ｂ（全体として３１４）と２個のＴＰＭセンサ３１６ａ，３１６ｂ（全体として３１６）とを含む。各ＴＰＭセンサ３１６は車輪３１０，３１２の一つに対応する車両内のロケーションに配置され、特に車輪３１０，３１２の一つの車輪タイヤ内に配設されてタイヤ内の空気圧及び温度を測定する。各ＴＰＭセンサ３１６は更に、角度データを含む他の特性を測定するように構成される。角度データは、以下、すなわち角位置、角変位、角速度、そして角加速度のうち少なくとも一つに関する。ＴＰＭセンサ３１６は、当該技術による検知システムを備える車両のタイヤ全てに含まれる。ＷＥＳ２００に関して上に記載したように、ＴＰＭセンサ３１６も処理モジュールと送受信器（又は送信器のみ）とを含み、車両３０２のＥＣＵ３１８と無線通信し得る。大抵の車輪は内蔵ＴＰＭセンサを搭載するので、ＥＣＵ３１８は一般的にローカルＴＰＭセンサ３１６と自動的に無線同期してＴＰＭセンサ３１６からのデータ受信を開始するようにプログラムされる。付加的に、ＥＣＵ３１８が、他の車両（ここでは明示せず）のＴＰＭセンサからの送信を受信することが時には起こり得る。ＥＣＵ３１８は、適正な車両３０２の為のＴＰＭセンサ３１６から受信した信号と、他の車両のＴＰＭセンサから受信した信号とを判別するロジック及び／又は基準を含み、他車両からの信号は無視され、使用されない。ＴＰＭセンサ３１６から送信されたデータに基づいて、ＥＣＵ３１８は、車両３０２のタイヤのうち一以上が膨張不足である時の低タイヤ圧警告のように、問題となる可能性のある状態についてドライバに警告する為に、（例えば低タイヤ圧表示灯を点灯することにより）車両３０２のドライバに警告を提供できる。同じように、ＴＰＭセンサ３１６は、例えばタイヤ温度のような他の測定状態について通知できる。当該技術によれば、そして以下により詳しく記すように、本開示の検知システムは各ＴＰＭセンサ３１６の位置も特定できるので、通知された状態が車両３０２の特定位置まで追跡され得る。

左前輪３１０及びタイヤの近位にある左前位置の一方（３１４ａ）と、右前輪３１２及びタイヤの近位にある右前位置の第２ＷＥＳ（３１４ｂ）である、まさに車軸３０４の端部に装着される２個のＷＥＳ３１４も含まれる。示される例で、ＷＥＳ３１４は車輪ハブへの取り付けを介して最外位置で車軸３０４に接続される。他のケースにおいて、ＷＥＳ３１４は車輪の一方の近位で車軸３０４に直接取り付けられ得る。ＷＥＳ３１４は、上に記載されたＷＥＳ２００と同じく、角度データを測定してデータを処理し、車両３０２のＥＣＵ３１８にデータを送信するように設計され得る。

ＴＰＭセンサ３１６は通常は車輪３１０，３１２内に含まれるが、ＷＥＳ３１４は、技術者により所定のタイヤ又は車輪３１０，３１２の近位で車両３０２に（つまり車輪３１０，３１２又は車軸３０４に）載置される。各ＷＥＳ３１４は一般的に、ＷＥＳ３１４の処理モジュールに記憶され得る事前プログラムによるＷＥＳ ＩＤ識別情報を有する。代替的に、幾つかのケースで、ＷＥＳ ＩＤは、ＷＥＳ３１４上又はこれと共に含まれる簡易ラベルによるなど、他の手法で表示され得る。技術者がＷＥＳ３１４を載置する際に、技術者は、載置されているＷＥＳ３１４についてのＷＥＳ ＩＤを確認（或いは特定）する。技術者は、スマートフォン、又はこの目的の為に構成されたより特定の診断ツールにより、これを行うことができる。装置（不図示）は通常、近距離無線通信を使用して各ＷＥＳ３１４とペアリングして無線通信するように構成される。ブルートゥース又はＷｉ‐Ｆｉのような他の通信も利用され得る。そしてＷＥＳ３１４は無線通信の為にＥＣＵ３１８と同期する。同じように、診断ツール又はスマートフォンは、上述の無線通信方法のいずれかを通した無線通信の為にＥＣＵ３１８と同期する（或いは幾つかのケースでは、有線接続を通して診断ツールがＥＣＵ３１８と同期できる）。そして技術者は、ＷＥＳ３１４の近位のタイヤの位置に基づいて各ＷＥＳ ＩＤと関連するＷＥＳ３１４の車両３０２内位置を入力する。例えば、技術者は、左前のＷＥＳ３１４ａについて左前位置３０６を、そして右前のＷＥＳ３１４ｂについて右前位置３０８を入力する。それ故、各ＷＥＳ３１４のセンサからのデータがＥＣＵ３１８へ送信されると、ＥＣＵ３１８は、技術者により入力されたＷＥＳ３１４の所定位置に基づいてＷＥＳ３１４から入来した測定データ全てについて車両３０２内位置を認識する。

車両３０２及び車輪３１０，３１２が動く際に、車両３０２における類似の位置に対応するＴＰＭセンサ３１６及びＷＥＳ３１４は同じか実質的に同じ力を受けるはずであり、測定された角度データ（つまり同じ角変位、角速度、又は角加速度）を通してこれがＥＣＵ３１８に通知される。車両３０２での位置が異なると、ＴＰＭセンサ３１６及びＷＥＳ３１４は、車両３０２の他の位置でのＴＰＭセンサ３１６及びＷＥＳ３１４についてのものとは区別可能な角度データを有する。ＥＣＵ３１８は、各ＷＥＳ３１４により検知された角度データを各ＴＰＭセンサ３１６により検知された角度データと比較し、類似の角度データに基づいて各ＴＰＭセンサ３１６について対応のＷＥＳ３１４を自動的に特定するように構成される。ＥＣＵ３１８は、対応のＷＥＳ３１４の所定タイヤの車両３０２内位置から、また技術者の入力により、各ＷＥＳ３１４の位置を認知するので、各ＴＰＭセンサ３１６により通知された角度データをＷＥＳ３１４により通知された角度データと照合することにより、ＥＣＵ３１８は各ＴＰＭセンサ３１６に対応する車両３０２内位置を特定できる。故に、各ＷＥＳ３１４の位置が判明しているので、ＴＰＭセンサ３１６の角度データをＷＥＳ３１４の角度データと相関させることにより、車両３０２内のＴＰＭセンサ３１６の位置が確認され得る。

この相関は、オートロケーションアルゴリズムを通して、さもなければ車両ネットワークに接続される別のプロセッサで、ＥＣＵ３１８により完全又は部分的に行われ得る。対応のＴＰＭセンサ３１６及びＷＥＳ３１４を特定する為のＴＰＭセンサ３１６の角度データとＷＥＳ３１４の角度データとの相関は、一以上の特定タイプの角度データを様々な手法で比較することにより達成され得る。例えば、幾つかのケースで、ＥＣＵ３１８は、各ＷＥＳ３１４により検知された角速度を各ＴＰＭセンサ３１６により検知された角速度と比較し、ＷＥＳ３１４とＴＰＭセンサ３１６とが相関される。これは、瞬間角速度を比較することにより行われ得るか、又は代替的に、各ＷＥＳ３１４により、そして各ＴＰＭセンサ３１６により、所与の時間にわたって受信された角速度をＥＣＵ３１８が検討できる。幾つかのケースでは、１０分未満の時間が有効かつ有利であることが判明している。そしてＥＣＵ３１８は、この時間にわたって各ＷＥＳ３１４及びＴＰＭセンサ３１６により検知された角速度を平均して、最も類似した平均角速度を持つＷＥＳ３１４及びＴＰＭセンサ３１６を照合する。各ＷＥＳ３１４及び各ＴＰＭセンサ３１６は、任意で、測定された角速度に基づいて、そして特に測定された角速度が非常に低いか実質的にゼロであって車両３０２の低速走行又は停止を示す時には特に、低出力モードで作動するようにも構成され得る。低出力モードでは、その時にはセンサからの完全な最新情報が車両３０２によりそれほど必要とされないので、ＷＥＳ３１４及びＴＰＭセンサ３１６はより低いサンプリング及び送信速度を採用してエネルギーを節約する。

他のケースでは、センサ３１４，３１６により測定された他のタイプの角度データの間で角度データの比較が行われ得る。例えば、角速度の代わりに、角位置、角変位、及び／又は、角加速度が信頼され得る。このようなケースで、ＥＣＵ３１８は、各ＷＥＳ３１４及び各ＴＰＭセンサ３１６について所与の時間にわたる角位置、角変位、及び／又は、角加速度を平均して、どのＷＥＳ３１４がどのＴＰＭセンサ３１６に対応するかを見つけることができる。

他のケースで、各ＴＰＭセンサ３１６は一以上のＷＥＳ３１４にデータを直接送信し、それからデータはＷＥＳ３１４で処理され得る。そして各ＷＥＳ３１４は受信した信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）を比較できる。各ＷＥＳ３１４について、最も強いＲＳＳＩを持つＴＰＭセンサ３１６が最も近くにある、それ故、（車両３０２の同じタイヤ及び位置の近位にある）対応のセンサであると考えられる。それ故、ＲＳＳＩが利用される時に、ＷＥＳ３１４及びＴＰＭセンサ３１６からの角度データの相関は必要ではない場合があるが、冗長性の為に行われてもよい。

ＷＥＳ３１４とＴＰＭセンサ３１６との間の相関が行われると、ＥＣＵ３１８は、検知されたデータに基づいて様々な状態の車両３０２内位置について特定の表示をユーザに提供できる。例えば、ＴＰＭセンサ３１６はタイヤ圧を含むデータを測定し、車輪３１０，３１２の一つのタイヤが低圧閾値を超えた時にデータを適宜提供して、必要な低圧警告を発する。ＥＣＵ３１８は各ＴＰＭセンサ３１６についての車両３０２内位置を今では把握しているので、ＥＣＵ３１８は、ＴＰＭセンサ３１６から通知されたデータに基づいて低圧タイヤの位置も把握する。故に、単純な「低圧」アラートをユーザに表示するのでなく、ＥＣＵ３１８は、低圧のタイヤが車両３０２のどこにあるかを明確に表示できる。こうして、ユーザの為にタイヤのロケーションを特定することに加えて、異なる車軸の間で推奨圧力が異なる時のように、そのロケーションに関係する適切な警告をシステムが提供できる。２個の車輪３１０，３１２と２個のＷＥＳ３１４と２個のＴＰＭセンサ３１６とを備える単一の車軸３０４が示されているが、所与の車両に含まれる任意の数のこれらの特徴に従って当該技術が等しく実行され得ることが理解されるべきである。

これを目的として、図４を参照すると、当該技術による対になった複数の車輪４０４ａ～４０４ｈ（全体として４０４）を各々が有する車軸４０２ａ，４０２ｂ（全体として４０２）を備える車両４００を示すブロック図が示されている。図４の例では、２本の車軸４０２が示され、各々が両端部に２個の車輪４０４を備えている。一つのＷＥＳ４０６ａ～４０６ｄ（全体として４０６）は、車輪の各対４０４に近接すると共に車両４００の対応位置に近接している。例えば、第１ＷＥＳ４０６ａは左前位置の車輪４０４ａ，４０４ｂに近接し、第２ＷＥＳ４０６ｂは右前位置の車輪４０４ｃ，４０４ｄに近接し、第３ＷＥＳ４０６ｃは左後位置の車輪４０４ｅ，４０４ｆに近接し、第４ＷＥＳ４０６ｄは右後位置の車輪４０４ｇ，４０４ｈに近接している。各ＷＥＳ４０６は、車両ネットワーク４１０を通してＥＣＵ４０８と無線電気通信する。ＴＰＭセンサ４１２ａ～４１２ｈ（全体として４１２）は各車輪４０４のタイヤ内に含まれ、ＴＰＭセンサ４１２も同様に車両ネットワーク４１０を通してＥＣＵ４０８と通信する。ＥＣＵ４０８は、警告及び他の情報をドライバに提示する為のディスプレイモニタ又は他の車両ダッシュボード出力部であり得るディスプレイ４１４に接続される。ＷＥＳ４０６及びＴＰＭセンサ４１２は、そうではないことが明確に記載される場合を除いて、本明細書に記載の他のＷＥＳ及びＴＰＭセンサに概ね準じた構成を持つ。その為、ＷＥＳ４０６及びＴＰＭセンサ４１２は、とりわけ角度データを測定する。

このケースで、各ＷＥＳ４０６に隣接して複数のタイヤとＴＰＭセンサ４１２とが設けられ、各ＷＥＳ４０６の角度データはＴＰＭセンサ４１２の角度データと合致又は類似している。故に、ＷＥＳ４０６及びＴＰＭセンサ４１２の測定角度データが比較されると、各ＷＥＳ４０６に対応するものとして２個のＴＰＭセンサ４１２が特定される。低タイヤ圧のような警告状態が存在する時に、警告がディスプレイを介してユーザに提供されて、この状態が発生している略位置（例えば車軸端部）を表示できる。代替的に、この状態が内輪にあるか外輪にあるかのように、車輪に対するこの状態の位置を判断するのに更なるロジックが使用されてもよい。

例えば、ＴＰＭセンサ４１２が或る閾値より下のタイヤ圧を検出してタイヤが低圧を有することが表示される場合に、ＴＰＭセンサ４１２は未加工の測定データをＥＣＵ４０８へ送り、ＥＣＵ４０８は、圧力が閾値より低い時を判断できる（或いは代替的に、ＴＰＭセンサ４１２はＥＣＵ４０８へ警告を送る）。ＥＣＵ４０８は、これがユーザに通知される必要のある警告状態であると特定する。故に、ディスプレイ４１４を通してＥＣＵ４０８は低タイヤ圧警告をユーザに表示できる。更に、上に記載のように測定された角度データに基づいてＴＰＭセンサ４１２がＷＥＳ４０６と相関されて、ＷＥＳ４０６の位置が把握されているので、ＥＣＵ４０８は、ＴＰＭセンサ４１２の車両内位置を判断して低タイヤ圧を通知できる。故に、ディスプレイ４１４に表示される警告は、警告状態の位置を明確に特定できる。例えば、車輪４０４ａ，４０４ｂが車両４００の左前位置にあると仮定すると、ＴＰＭセンサ４１２ａ，４１２ｂの一つが警告状態を通知する場合であれば、ＥＣＵ４０８は、ＴＰＭセンサ４１２ａ，４１２ｂとＷＥＳ４０６ａとの相関に基づいて警告が左前位置からであると判断するだろう（ＷＥＳ４０６ａの位置は把握されている）。こうして、システムは、低圧を有する可能性のある車輪４０４ａ，４０４ｂに対応する２個のタイヤにタイヤを絞り込んでいる。そしてユーザは、２個の左前輪４０４ａ，４０４ｂを点検してどのタイヤが低圧を有するかを確認し、正常なタイヤと交換する場合の時間と潜在的に重要なコストとを節約する。とりわけ、本明細書に示された実施形態は対応のタイヤを備える合計８個の車輪４０４を有するが、１８輪のトラクタトレーラのように、車両が更に多数の車輪を有するケースでは、利便性及びコストについての節約が更に大きくなり得る。

代替実施形態では幾つかの要素の機能はより少数の要素又は単一の要素により実行され得ることが関連技術の当業者には認識されるだろう。同じように、幾つかの実施形態では、例示される実施形態に関して記載されるものより少数の、又は異なる動作を任意の機能要素が実施し得る。又、例示を目的として別々のものとして示された機能要素（例えばプロセッサ、センサ、送信器、その他）が特定の実行例で他の機能要素に組み込まれてもよい。

好適な実施形態に関して当該技術が説明されたが、当該技術の趣旨又は範囲から逸脱することなく様々な変更及び／又は修正が当該技術に加えられ得ることを当業者は容易に認識するだろう。例えば、各請求項は、原出願で請求されていなくてもいずれか又は全ての請求項に多数項従属方式で従属し得る。

１００ 車軸
１０２ 車輪ハブ
２００ ＷＥＳ（ホイール端部センサ）
２０２ センサ
２０４ 処理モジュール
２０６ 送受信器
３００ 車両構成部品
３０２ 車両
３０４ 車軸
３０６ 左側
３０８ 右側
３１０ 左前輪
３１２ 右前輪
３１４ａ，ｂ ＷＥＳ（ホイール端部センサ）
３１６ａ，ｂ ＴＰＭ（タイヤ圧監視）センサ
３１８ ＥＣＵ（電子制御ユニット）
４００ 車両
４０２ａ，ｂ 車軸
４０４ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ 車輪
４０６ａ，ｂ，ｃ，ｄ ＷＥＳ（ホイール端部センサ）
４０８ ＥＣＵ（電子制御ユニット）
４１０ 車両ネットワーク
４１２ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈ ＴＰＭ（タイヤ圧監視）センサ
４１４ ディスプレイ

Claims (18)

1. 複数のタイヤを有する車両の為の検知システムであって、各タイヤが車両内位置を有し、
   複数の車輪端部センサ（ＷＥＳ）であって、前記タイヤのうち少なくとも一つの所定タイヤの近位の車両内位置に各々が設けられて、前記少なくとも一つの所定タイヤでの角度データを検知するように構成されるセンサを各々が有するＷＥＳであり、前記車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）と無線通信するように構成される送受信器を各々が含むＷＥＳと、
   複数のタイヤ圧監視（ＴＰＭ）センサであって、前記タイヤの一つの内側に設けられて前記タイヤ内の圧力と温度と角度データとを検知するように各々が構成されるＴＰＭセンサであり、前記ＥＣＵと無線通信するように構成される送受信器を各々が含むＴＰＭセンサと、
   を具備する検知システムであり、
   各ＷＥＳにより検知された前記角度データを各ＴＰＭセンサにより検知された前記角度データと比較して、各ＴＰＭセンサについて対応のＷＥＳを自動的に特定すると共に、前記対応のＷＥＳの前記所定タイヤの前記車両内位置に基づいて、前記ＴＰＭセンサに対応する前記車両内位置を特定するように構成される、
   検知システム。
2. 前記ＥＣＵを更に具備し、前記ＥＣＵが、各ＷＥＳにより検知された角速度データを各ＴＰＭセンサにより検知された角速度データと比較する、請求項１のシステム。
3. 前記車両の前記ＥＣＵと通信するディスプレイを更に具備し、
   前記ＴＰＭセンサの一つにより検知された圧力又は温度に基づいて警告状態を特定するように前記ＥＣＵが構成され、
   前記タイヤに対応する前記ＷＥＳの位置に基づく前記タイヤの位置を含む警告が前記ディスプレイに表示される、
   請求項１のシステム。
4. 各ＷＥＳ及び各ＴＰＭにより検知される前記角度データが、以下すなわち、角位置データと角変位データと角速度データと角加速度データのうち一以上を包含する、請求項１のシステム。
5. 複数のタイヤを有する車両の為の検知システムであって、各タイヤが車両内位置を有し、
   複数の車輪端部センサ（ＷＥＳ）であって、前記タイヤのうち少なくとも一つの所定タイヤの近位に各々が設けられて、前記少なくとも一つの所定タイヤでの角度データを検知するように構成されるセンサを各々が有するＷＥＳであり、無線通信するように構成される送受信器を各々が含むＷＥＳと、
   複数のタイヤ圧監視（ＴＰＭ）センサであって、前記タイヤの一つの内側に各々が設けられて、前記タイヤ内の圧力と温度と角度データとを検知するように各々が構成されるＴＰＭセンサであり、無線通信するように構成される送受信器を各々が含むＴＰＭセンサと、
   を具備する検知システムであり、
   各ＷＥＳにより検知された前記角度データを各ＴＰＭセンサにより検知された前記角度データと比較して、各ＴＰＭセンサについて対応のＷＥＳを自動的に特定すると共に、前記対応のＷＥＳの前記所定タイヤの車両内位置に基づいて、前記ＴＰＭセンサに対応する車両内位置を特定するように構成される、
   検知システム。
6. 各ＷＥＳが、前記ＷＥＳの前記所定タイヤに対応する車輪ハブに取り付けられる、請求項５のシステム。
7. 各ＷＥＳが、前記タイヤの少なくとも二つの間に延在する車軸に取り付けられる、請求項５のシステム。
8. 各ＷＥＳが、前記ＷＥＳの識別情報（ＩＤ）を確認する少なくとも一つの診断装置とペアリングするように構成され、前記少なくとも一つの診断装置のうち一つが更に、前記車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ）と通信して各ＷＥＳの近位の前記所定タイヤの位置を前記ＥＣＵに通信するように構成される、請求項５のシステム。
9. 各ＷＥＳ及び各ＴＰＭセンサにより検知される前記角度データが角速度データを含み、前記検知システムが、各ＷＥＳにより検知された角速度データを各ＴＰＭセンサにより検知された角速度データと比較して、各ＴＰＭセンサについて前記対応のＷＥＳを自動的に特定するように構成される、請求項５のシステム。
10. 各ＷＥＳ及び各ＴＰＭセンサにより検知される前記角度データが角速度データを含み、前記検知システムが、或る時間にわたって各ＷＥＳにより検知された平均角速度を前記時間にわたって各ＴＰＭセンサにより検知された平均角速度と比較して、各ＴＰＭセンサについて前記対応のＷＥＳを自動的に特定するように構成される、請求項５のシステム。
11. 各ＷＥＳ及び各ＴＰＭセンサにより検知される前記角度データが角変位データを含み、前記検知システムが、或る時間にわたって各ＷＥＳにより検知された角変位データを前記時間にわたって各ＴＰＭセンサにより検知された角変位データと比較して、各ＴＰＭセンサについて前記対応のＷＥＳを自動的に特定するように構成される、請求項５のシステム。
12. 各ＷＥＳの前記センサが、角度データを検知するように構成される加速度計である、請求項９のシステム。
13. 各ＷＥＳの前記センサが、振動及び角度データを検知するように構成される衝撃センサである、請求項５のシステム。
14. 前記ＷＥＳ及びＴＰＭセンサが、前記ＴＰＭセンサの少なくとも一つからの送信を各ＷＥＳが受信すべく無線通信するように構成され、
    各ＷＥＳが更に、ＷＥＳ及びＴＰＭセンサの間で受信信号強度表示を比較して、各ＴＰＭセンサについて前記対応のＷＥＳを自動的に特定するように構成される、
    請求項５のシステム。
15. 各ＷＥＳにより検知された前記角度データを各ＴＰＭセンサにより検知された前記角度データと比較し、
    前記ＴＰＭセンサの一つにより検知された圧力又は温度が閾値を下回る時にタイヤ圧アラートを表示して、前記ＴＰＭセンサに対応する前記車両内位置を前記タイヤ圧アラートが特定する、
    ように構成される電子制御ユニット（ＥＣＵ）を更に具備する、請求項５のシステム。
16. 検知された前記角速度に基づいて、各ＴＰＭセンサ及びＷＥＳが選択的に、低いサンプリング及び送信速度に適応した低出力モードで作動する、請求項９のシステム。
17. 各ＷＥＳ及び各ＴＰＭセンサにより検知される前記角度データが、以下すなわち、角位置データ、角変位データ、角速度データ、及び／又は、角加速度データのうち一以上を包含する、請求項５のシステム。
18. 前記検知システムが更に、或る時間にわたって各ＷＥＳにより検知された角度データを前記時間にわたって各ＴＰＭセンサにより検知された角度データと比較して、各ＴＰＭセンサについて前記対応のＷＥＳを自動的に特定するように構成される、請求項５のシステム。

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