KR101334233B1 - 휠 스피드 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 장치 및 방법 - Google Patents

휠 스피드 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량에 이미 설치된 휠 스피드 센서의 출력 펄스를 비교하여 타이어 공기압의 이상 유무를 검출하는 휠 스피드 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명은 휠 스피드 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 장치로서, 차량의 네 바퀴에 설치되어 각 바퀴의 회전에 대응하는 펄스 신호를 출력하는 제 1 내지 제 4 휠 스피드 센서; 운전자로부터 상기 차량의 타이어 공기압 측정 요청 신호를 검출하는 입력부; 상기 차량의 스티어링 휠의 위치를 검출하는 조향각 센서; 및 상기 입력부로부터 타이어 공기압 측정 요청 신호가 입력되면 스티어링 휠이 중앙에 위치되도록 안내 신호를 출력하고, 상기 스티어링 휠이 중앙에 위치되면 일정 시간 동안 상기 제 1 내지 제 4 휠 스피드 센서로부터 출력되는 각 펄스 신호를 검출하며, 상기 검출된 신호를 미리 설정된 기준 값과 비교하여 미리 설정된 오차범위를 초과하는지 여부에 따라 타이어 공기압의 이상 유무를 결정하는 제어부를 포함한다. 따라서 본 발명은 추가적인 설치없이 이미 설치된 휠 스피드 센서를 이용하여 평지를 운행할 때 발생되는 휠 스피드 센서의 출력 펄스 신호를 비교하여 타이어 공기압의 이상 유무를 확인할 수 있는 장점이 있다.

Description

휠 스피드 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING ABNORMALITY OF AIR PRESSURE WITH TIRE USING THE WHEEL SPEED SENSORS}
본 발명은 휠 스피드 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 장치 및 방법에 관한 발명으로서, 더욱 상세하게는 차량에 이미 설치된 휠 스피드 센서의 출력 펄스를 비교하여 타이어 공기압의 이상 유무를 검출하는 휠 스피드 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 타이어 공기압은 안전 운행과 승차감, 차량의 연비 등에 중요한 영향을 미치는 값이며, 특히 안전 운행을 위해서는 운행 전에 반드시 타이어의 공기압을 점검할 필요가 있다.
타이어의 공기압이 너무 높거나 낮으면 타이어가 터지거나 차량이 미끄러져 대형 사고로 이어질 가능성이 있고, 또한 연료 소모량이 많아져 연비가 저하되고 타이어 수명이 짧아질 뿐만 아니라 승차감과 제동력도 많이 감소하게 된다.
종래에 운전자들은 타이어의 공기압을 점검하기 위해 타이어의 공기 주입구에 공기압 점검기를 부착하여 타이어의 공기압을 점검하거나 단순하게 손이나 발로 타이어를 눌러 보는 방법으로 공기압을 대략적으로 측정하였다.
그러나 손이나 발로 타이어를 눌러 보는 방법으로는 타이어의 공기압을 정확하게 점검할 수 없을 뿐만 아니라, 공기압 점검기를 사용하여 운행 직전에 타이어의 공기압을 점검할 경우 정확하게 타이어의 공기압 상태를 점검할 수 있기는 하지만 점검 작업이 번거롭다는 문제점이 있다.
최근에는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)이 도입되었고, 상기 TPMS는 타이어의 공기압을 실시간으로 모니터링하여 운전자에게 알려주는 장치로서, TPMS는 타이어 내부에 장착된 센서가 타이어의 압력을 감지하고, 감지된 정보를 운전석으로 보내 운전자가 실시간으로 타이어 압력상태를 점검할 수 있는 장치다.
도 1은 일반적인 TPMS의 구성을 나타낸 블록도로서, 도 1에 도시된 바와 같이, TPMS는 차량의 전륜 좌측의 타이어 공기압을 검출하는 압력 센서 1(10)과, 전륜 우측의 타이어 공기압을 검출하는 압력 센서 2(11)와, 후륜 좌측의 타이어 공기압을 검출하는 압력 센서 3(12)과, 후륜 우측의 타이어 공기압을 검출하는 압력 센서 4(13)와, 상기 압력 센서 1 내지 4(10, 11, 12, 13)로부터 출력되는 각각의 입력 신호를 미리 설정된 기준 압력 정보들과 비교하여 이상 유무를 판단한 결과를 출력하는 제어부(20)를 포함하여 구성된다.
또한, 이러한 TPMS는 타이어의 공기압 이상 유무를 판단하여 운전자에게 경고하기 위해 타이어의 공기압을 측정하는 압력 센서와, 상기 압력 센서로부터 검출된 정보들을 전송하기 위한 RF 송신기, 상기 RF 송신기에서 전송되는 신호들을 수신하는 RF 수신기 등의 추가적인 부품이 더 필요하여 구성이 복잡해지고, 제조 비용이 증가하는 문제점이 있다.
또한, 타이어에 장착되는 압력 센서나 RF 송신기는 타이어의 온도, 압력, 충격량 등이 큰 주행 환경에서 정상적으로 작동하기 위해서는 각 부품들의 신뢰성이 더욱 요구되는 문제점이 있다.
또한, RF 송/수신기를 이용한 무선통신 환경에서 타이어 공기압에 대한 정확한 정보를 운전자에게 제공하기 위하여 무선통신 기술의 신뢰성과 함께 타이어의 내부에 설치되는 부품들의 전원을 지속적으로 관리해야 하는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량에 이미 설치된 휠 스피드 센서의 출력 펄스를 비교하여 타이어 공기압의 이상 유무를 검출하는 휠 스피드 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 휠 스피드 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 장치로서, 차량의 네 바퀴에 설치되어 각 바퀴의 회전에 대응하는 펄스 신호를 출력하는 제 1 내지 제 4 휠 스피드 센서; 운전자로부터 상기 차량의 타이어 공기압 측정 요청 신호를 검출하는 입력부; 상기 차량의 스티어링 휠의 위치를 검출하는 조향각 센서; 및 상기 입력부로부터 타이어 공기압 측정 요청 신호가 입력되면 스티어링 휠이 중앙에 위치되도록 안내 신호를 출력하고, 상기 스티어링 휠이 중앙에 위치되면 일정 시간 동안 상기 제 1 내지 제 4 휠 스피드 센서로부터 출력되는 각 펄스 신호를 검출하며, 상기 검출된 신호를 미리 설정된 기준 값과 비교하여 미리 설정된 오차범위를 초과하는지 여부에 따라 타이어 공기압의 이상 유무를 결정하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 차량으로부터 제공되는 속도 정보를 검출하여 임의의 등속구간에서 출력되는 펄스 신호를 검출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 제어부는 정상 공기압에서 펄스 신호의 기준 값, 일정 속도에서 각 바퀴의 회전 값, 네 바퀴별 비교 값, 주행 속도에 따른 펄스 신호의 평균 출력 값 중 적어도 하나의 기준 값을 저장한 메모리; 상기 펄스 신호의 검출 시간을 카운트하는 카운터; 및 타이어 공기압의 측정 시작 표시, 측정된 타이어 공기압의 이상 여부 표시 및 스티어링 휠의 중앙 위치 여부를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 휠 스피드 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 방법으로서, a) 제어부가 입력부를 통해 타이어의 공기압 측정 신호를 검출하면 조향각 센서로부터 스티어링 휠의 위치 정보를 검출하여 중앙에 위치되도록 표시부로 표시 신호를 출력하는 단계; b) 상기 스티어링 휠이 중앙에 위치되면, 상기 제어부가 일정 시간 동안 제 1 내지 제 4 휠 스피드 센서로부터 출력되는 각 펄스 신호를 검출하는 단계; 및 c) 상기 제어부가 상기 b)단계에서 검출된 상기 제 1 내지 제 4 휠 스피드 센서의 펄스 신호를 미리 설정된 기준 값과 비교하여 오차범위를 초과하는지 여부를 분석하고, 상기 분석 결과에 따라 타이어 공기압의 이상 유무를 상기 표시부로 출력하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 b)단계의 펄스 신호는 임의의 등속구간에서 검출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 상기 c)단계의 펄스 신호는 정상 타이어 공기압에서 펄스 신호의 출력 값, 일정 속도에서 각 바퀴의 회전 값, 네 바퀴별 비교 값, 주행 속도에 따른 펄스 신호의 평균 출력 값 중 적어도 하나의 기준 값과 비교하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 추가적인 설치없이 이미 설치된 휠 스피드 센서를 이용하여 평지를 운행할 때 발생되는 휠 스피드 센서의 출력 펄스 신호를 비교하여 타이어 공기압의 이상 유무를 확인할 수 있는 장점이 있다.
도 1 은 일반적인 TPMS의 구성을 나타낸 블록도.
도 2 는 본 발명에 따른 휠 스피드 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 3 은 본 발명에 따른 휠 스피드 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 과정을 나타낸 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 휠 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 장치 및 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 휠 스피드 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 검출 장치(100)는 제 1 휠 스피드 센서(110)와, 제 2 휠 스피드 센서(111)와, 제 3 휠 스피드 센서(112)와, 제 4 휠 스피드 센서(113)와, 입력부(120)와, 조향각 센서(130)와, 제어부(140)와, 메모리(150)와, 카운터(160)와, 표시부(170)를 포함하여 구성된다.
상기 제 1 내지 제 4 휠 스피드 센서(110, 111, 112, 113)는 차량의 네 바퀴에 각각 설치되어 각 바퀴의 회전에 대응하는 펄스 신호를 출력하는 구성으로서, 리드 타입, 마그네틱 타입 또는 홀 타입의 스피드 센서가 사용된다.
리드 타입 스피드 센서는 밀폐된 유리관 내부에 2개의 전극을 적당한 거리를 두고 평행으로 설치하는데 2개의 전극 중 1개는 자성에 반응하는 리드 플레이트를 사용하고 유리관 외부에 자성체를 가까이 접근시키면 리드 플레이트가 자화되어 자체 탄성보다 자성이 강해지면서 떨어져 있던 접점이 닫히면서 회로가 작동하여 스위치 작용을 한다.
마그네틱 타입 스피드 센서는 출력축과 연결된 회전체에 적당한 수의 요철을 만들어 회전수를 검출한다.
홀 타입 스피드 센서는 회전판에 4 ~ 8개의 요철을 설치하여 신호를 획득하고, 정밀도가 높은 마그네틱 타입이나 홀 타입 스피드 센서를 사용하는 것이 바람직하다.
상기 입력부(120)는 운전자로부터 상기 차량의 타이어 공기압 측정을 위한 검출 요청 신호를 검출하는 구성으로서, 버튼 등의 스위치가 차량의 내부 일측에 설치되어 임의의 시점에 운전자로부터 검출 신호를 입력받아 제공한다.
상기 조향각 센서(130)는 차량의 스티어링 휠 위치를 검출하는 구성으로서, 상기 입력부(120)로부터 타이어 공기압 측정을 위한 검출 요청이 입력되면 스티어링 휠이 정중앙에 위치하고 있는지 여부를 검출하여 출력한다.
상기 제어부(140)는 타이어 공기압의 이상 유무를 결정하여 출력하는 구성으로서, 차량의 시동 후 임의의 시점에 운전자가 입력부(120)를 통해 타이어 공기압 측정 요청 신호를 입력하면, 조향각 센서(130)에서 스티어링 휠의 위치 정보를 입력받아 상기 스티어링 휠이 정중앙에 위치되었는지 여부를 확인하여 상기 스티어링 휠이 중앙에 위치되도록 안내 신호를 출력하고, 상기 스티어링 휠이 중앙에 위치되면 일정 시간 동안 상기 제 1 내지 제 4 휠 스피드 센서(110, 111, 112, 113)로부터 출력되는 각 펄스 신호를 검출하여 상기 검출된 신호를 미리 설정된 기준 값과 비교함으로써, 상기 검출된 각 펄스 신호들이 미리 설정된 오차범위를 초과하는지 여부에 따라 타이어 공기압의 이상 유무를 결정하여 표시 신호를 출력한다.
또한, 상기 제어부(140)는 정확한 펄스 신호의 검출을 위해 차량의 변속기 등에 설치된 차속 센서(vehicle speed sensor)로부터 속도 정보를 제공받고, 상기 제공받은 속도에서 차량에 따라 설정된 디퍼런션 기어의 기어비, 타이어의 크기, 변속기 출력축이나 바퀴의 회전수 등에 의해 미리 결정된 기준 값과 제 1 내지 제 4 휠 스피드 센서(110, 111, 112, 113)로부터 출력되는 펄스 신호를 비교하여 타이어 공기압의 이상 유무를 결정한다.
또한, 더욱 정확한 측정을 위해 상기 제공받는 속도는 일정 시간(수 초) 동안 등속을 유지하고, 상기 등속을 유지하면서 제 1 내지 제 4 휠 스피드 센서(110, 111, 112, 113)에서 검출하는 펄스 신호를 일정 시간 동안 검출하여 미리 결정된 기준 값과 비교함으로써, 타이어 공기압의 이상 유무를 더욱 정확하게 결정한다.
상기 메모리(150)는 타이어 공기압의 이상 유무를 판단하기 위한 기준 값과, 이상 유무를 판단하기 위한 소프트웨어 프로그램 등이 저장되고, 상기 이상 유무를 판단하기 위한 기준 값은 정상 상태의 타이어 공기압인 경우 임의의 속도에서 발생되는 펄스 신호의 주기 또는 펄스 신호 열 등의 기준 정보, 일정 속도에서 정상 타이어 공기압을 유지하는 경우 각 바퀴에서의 회전 정보, 네 바퀴별 비교 정보, 주행 속도에 따른 펄스 신호의 평균 출력 정보, 양쪽 타이어의 비교 정보, 주행 거리에 따른 타이어의 마모 정보 중 적어도 하나의 정보를 저장한다.
싱기 기준 정보, 회전 정보, 비교 정보, 출력 정보는 임의의 주기를 나타내는 상수 값, 임의의 패턴을 갖는 펄스 신호 열 등을 포함하고, 상기 타이어의 마모 정보는 타이어의 마모로 인한 타이어의 크기 변화에 따른 펄스 신호 정보를 포함한다.
한편, 상기 소프트웨어 프로그램은 예를 들면, 타이어의 크기가 바뀌면 바뀐 타이어의 크기 정보를 재입력받아 설정할 수도 있다.
상기 카운터(160)는 타이어 공기압을 측정할 경우 펄스 신호 열의 검출 시간을 카운트하거나 또는 임의의 시간 동안 검출되는 펄스 신호의 수를 카운트하여 출력한다.
상기 표시부(170)는 제어부(140)가 임의의 표시용 신호를 출력하면, 타이어 공기압의 측정 시작 표시, 측정된 타이어 공기압의 이상 여부 표시 및 스티어링 휠의 중앙 위치 여부를 운전자가 확인할 수 있도록 표시하는 구성으로서, LED 또는 LCD로 구성된다.
도 3은 본 발명에 따른 휠 스피드 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 과정을 나타낸 흐름도로서, 도 2 및 도 3을 참조하여 휠 스피드 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 과정을 설명한다.
휠 스피드 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 방법은 차량의 시동을 검출(S100)하면 타이어 공기압 측정이 요청되는지 여부를 판단(S110)하는 단계와, 조향각 정보를 검출하여 스티어링 휠이 중앙에 위치되도록 안내(S120)하는 단계와, 임의의 속도에서 일정 거리를 주행하며 펄스 신호를 검출(S130)하는 단계와, 검출된 데이터를 비교 분석(S140)하는 단계와, 결과를 출력(S150)하는 단계를 포함하여 구성된다.
상기 S110 단계는 차량의 시동이 걸린(S100) 후 임의의 시점에 입력부(120)를 통해 타이어의 공기압 측정 신호가 입력되면 제어부(140)는 타이어 공기압 측정 시작을 표시하는 신호를 표시부(170)로 출력하여 운전자가 확인할 수 있도록 하고, 조향각 센서(130)로부터 스티어링 휠의 위치 정보를 검출하여 스티어링 휠이 중앙에 위치되었는지 여부를 확인한다.
상기 S120단계는 조향각 센서(130)로부터 검출된 스티어링 휠의 위치가 중앙이 아닌 경우 스티어링 휠이 운전자에 의해 중앙에 고정될 수 있도록 제어부(140)가 스티어링 휠의 위치 안내 신호를 표시부(170)로 출력한다.
상기 S130단계는 조향각 센서(130)로부터 검출된 스티어링 휠의 위치가 정중앙에 위치되면, 제어부(140)는 카운터(160)를 이용하여 일정 시간 동안 제 1 내지 제 4 휠 스피드 센서(110, 111, 112, 113)로부터 각각 출력되는 각 펄스 신호를 검출한다.
또한, 상기 S130단계에서의 펄스 신호는 차량의 변속기 등에 설치된 차속 센서로부터 제공되는 속도가 임의의 속도를 일정 시간 동안 유지하는 등속구간에서 검출되도록 하고, 펄스 신호는 평지에서 주행중 발생하는 펄스 신호를 검출하는 것이 바람직하다.
상기 S140단계는 제 1 내지 제 4 휠 스피드 센서(110, 111, 112, 113)에서 검출한 각각의 펄스 신호를 분석하여 주기 값을 검출하거나 또는 펄스 신호열을 분석하여 메모리(150)에 저장된 정상 상태의 타이어 공기압에서 임의의 등속도 구간에서 발생되는 펄스 신호의 주기 값 또는 펄스 신호 열 등과 비교하여 동일하거나 또는 오차 범위를 만족하는지 여부를 분석함으로써, 타이어 공기압의 이상 유무를 판단한다.
또한, 상기 S140단계에서의 이상 유무 판단은 일정 속도에서 정상 타이어 공기압을 유지하는 경우 각 바퀴의 회전에 따른 펄스 신호열 또는 각 바퀴별 펄스 신호의 개수들을 비교하여 펄스 신호의 개수나 주기 또는 다른 펄스 신호 열이 검출된 휠 스피드 센서가 있는지를 분석함으로써, 타이어 공기압의 이상 유무를 판단할 수도 있다.
또한, 상기 S140단계에서의 이상 유무 판단은 메모리(150)에 저장된 기준 값에 차량의 주행 속도에 따른 펄스 신호의 평균 출력 정보, 좌/우 대칭이 되는 양쪽 타이어의 펄스 신호의 비교 정보, 차량의 주행에 따른 타이어의 마모 정보 등을 가감하여 산출한 보정 값과 비교하여 타이어 공기압의 이상 유무를 판단할 수도 있다.
따라서 S140단계에서는 검출된 펄스 신호가 메모리(150)에 저장된 기준 값과 동일하거나 또는 미리 설정된 오차 범위를 만족할 경우 제어부(140)는 타이어 공기압을 정상으로 판단하고, 동일하지 않거나 또는 상기 오차 범위를 벗어나는 경우 타이어 공기압을 비정상으로 판단한다.
상기 S150단계는 제어부(140)가 상기 S140)단계에서의 분석 결과에 따라 타이어 공기압의 이상 유무를 표시부(170)로 출력한다.
이때 타이어 공기압이 모두 정상이면 정상을 표시하는 신호가 출력되고, 타이어 공기압이 비정상인 바퀴가 검출되면 해당 바퀴의 위치를 표시하는 신호가 출력되도록 한다.
상기 S150단계를 통해 타이어 공기압의 이상 유무를 표시부(170)로 출력하면, 일반적인 차량의 주행(S160)이 이루어지도록 한다.
따라서 추가적인 설치없이 이미 설치된 휠 스피드 센서를 이용하여 평지를 운행할 때 발생되는 휠 스피드 센서의 출력 펄스 신호를 비교하여 타이어 공기압의 이상 유무를 확인할 수 있게 된다.
상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있으며, 상술된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
100 : 검출 장치 110 : 제 1 휠 스피드 센서
111 : 제 2 휠 스피드 센서 112 : 제 3 휠 스피드 센서
113 : 제 4 휠 스피드 센서 120 : 입력부
130 : 조향각 센서 140 : 제어부
150 : 메모리 160 : 카운터
170 : 표시부

Claims (6)

  1. 휠 스피드 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 장치로서,
    차량의 네 바퀴에 설치되어 각 바퀴의 회전에 대응하는 펄스 신호를 출력하는 제 1 내지 제 4 휠 스피드 센서(110, 111, 112, 113);
    운전자로부터 상기 차량의 타이어 공기압 측정 요청 신호를 검출하는 입력부(120);
    상기 차량의 스티어링 휠의 위치를 검출하는 조향각 센서(130); 및
    상기 입력부(120)로부터 타이어 공기압 측정 요청 신호가 입력되면 스티어링 휠이 중앙에 위치되도록 안내 신호를 출력하고, 상기 스티어링 휠이 중앙에 위치되면 일정 속도의 등속 구간에서 일정 시간 동안 상기 제 1 내지 제 4 휠 스피드 센서(110, 111, 112, 113)로부터 출력되는 각 펄스 신호를 검출하며, 상기 검출된 펄스 신호를 미리 설정된 기준값과 비교하여 미리 설정된 오차범위를 초과하는지 여부에 따라 타이어 공기압의 이상 유무를 결정하는 제어부(140)를 포함하고,
    상기 제어부(140)는 정상 공기압에서 펄스 신호의 기준 값, 일정 속도에서 각 바퀴의 회전 값, 네 바퀴별 비교 값, 주행 속도에 따른 펄스 신호의 평균 출력 값, 양쪽 타이어의 비교 정보, 주행 거리에 따른 타이어의 마모 정보 중 적어도 하나의 기준 값을 저장한 메모리(150);
    상기 펄스 신호의 검출 시간을 카운트하는 카운터(160); 및
    타이어 공기압의 측정 시작 표시, 측정된 타이어 공기압의 이상 여부 표시 및 스티어링 휠의 중앙 위치 여부를 표시하는 표시부(170)를 포함하는 것을 특징으로 하며,
    상기 제어부(140)는 검출된 펄스 신호를 차량의 차속 센서로부터 제공되는 속도에서 차량에 따라 설정된 기어비, 타이어의 크기, 변속기 출력축 또는 바퀴의 회전수를 고려하여 결정된 기준값과 비교하거나, 메모리(150)에 저장된 기준 값에 차량의 주행 속도에 따른 펄스 신호의 평균 출력 정보, 좌/우 대칭이 되는 양쪽 타이어의 펄스 신호의 비교 정보, 차량의 주행에 따른 타이어의 마모 정보 등을 가감하여 산출한 보정 값과 비교하여 타이어 공기압의 이상 유무를 판단하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 스피드 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 휠 스피드 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 방법으로서,
    a) 제어부(140)가 입력부(120)를 통해 타이어의 공기압 측정 신호를 검출하면 조향각 센서(130)로부터 스티어링 휠의 위치 정보를 검출하여 중앙에 위치되도록 표시부(170)로 표시 신호를 출력하는 단계;
    b) 상기 스티어링 휠이 중앙에 위치되면, 상기 제어부(140)가 일정 속도의 등속 구간에서 일정 시간 동안 제 1 내지 제 4 휠 스피드 센서(110, 111, 112, 113)로부터 출력되는 각 펄스 신호를 검출하는 단계; 및
    c) 상기 제어부(140)가 상기 b)단계에서 검출된 상기 제 1 내지 제 4 휠 스피드 센서(110, 111, 112, 113)의 펄스 신호를 차량의 차속 센서로부터 제공되는 속도 정보를 검출하여 검출된 속도에서 차량에 따라 설정된 기어비, 타이어의 크기, 변속기 출력축 또는 바퀴의 회전수를 고려하여 결정된 기준값과 비교하여 오차범위를 초과하는지 여부를 분석하고, 상기 분석 결과에 따라 타이어 공기압의 이상 유무를 상기 표시부(170)로 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 c)단계의 펄스 신호는 제어부(140)가 차량에 따라 설정된 기어비, 타이어의 크기, 변속기 출력축 또는 바퀴의 회전수를 고려하여 결정된 기준값과 비교하거나, 메모리(150)에 저장된 정상 타이어 공기압에서 펄스 신호의 출력 값, 일정 속도에서 각 바퀴의 회전 값, 네 바퀴별 비교 값, 주행 속도에 따른 펄스 신호의 평균 출력 값 중 적어도 하나의 기준 값과 비교하여 타이어 공기압의 이상 유무를 판단하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠 스피드 센서를 이용한 타이어 공기압 이상 검출 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
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