CN114302814A - 使用与轮端传感器的相关性来定位轮胎压力监测传感器的位置感测系统和方法 - Google Patents

使用与轮端传感器的相关性来定位轮胎压力监测传感器的位置感测系统和方法 Download PDF

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Abstract

一种车辆的感测系统包括轮端传感器(WES)，每个WES靠近至少一个预定轮胎并且配置为感测角数据，角数据包括角位置、角速度、角加速度和/或角位移中的至少一个。系统包括多个轮胎压力监测(TPM)传感器，每个TPM传感器位于轮胎中的一个内并被配置为感测所述轮胎内的压力、温度和角数据。所述感测系统被配置为将由每个WES感测到的角数据与由每个TPM传感器感测到的角数据进行比较，以自动为每个TPM传感器识别对应的WES，并基于对应的WES在预定轮胎在车辆上的位置，识别与所述TPM传感器对应的车辆上的位置。

Description

使用与轮端传感器的相关性来定位轮胎压力监测传感器的位 置感测系统和方法
技术领域
本主题公开涉及感测技术，更具体地涉及用于车辆轮胎压力的感测系统和方法。
背景技术
许多车辆轮胎包括轮胎压力监测(TPM)传感器，这些传感器可以测量和无线地报告诸如轮胎压力和温度的信息。TPM传感器报告的信息通常会被一个或多个无线接收器接收，这些接收器可以是车辆中央电子控制单元(ECU)的一部分。该信息被处理以确定应将哪些输出传递给驾驶员。这通常会导致向驾驶员显示低轮胎压力警告。
不幸的是，车辆通常无法区分TPM传感器及其位置，因此无法提醒用户哪个轮胎受到影响或需要修理。在车辆具有多个车轮的情况下，这可能证明是特别成问题的。例如，一些牵引机拖车可以有18个或更多的车轮。因此，即使在收到低轮胎压力警告后，也可能需要花费大量的时间和精力来琢磨需要充气或可能存在缺陷的特定轮胎。该问题的其他现有解决方案往往依赖于车辆信息网络上可用的信息，由于不准确的数据、具有可变延迟的数据、难以解释和集成的数据、并非总是可用的数据等，这些信息效率低下。
发明内容
因此，需要一种简化的系统和方法，其准确地识别具有低压的轮胎的位置。
在至少一个方面，本主题技术涉及一种用于具有多个轮胎的车辆的感测系统，每个轮胎具有在车辆上的位置。系统包括包括多个轮端传感器(WES)，每个WES靠近轮胎中的至少一个预定轮胎并且具有被配置为感测所述至少一个预定轮胎处的角数据的传感器。每个WES包括配置成无线通信的收发器。在一些情况下，WES可以与车辆的电子控制单元(ECU)无线通信。系统包括多个轮胎压力监测(TPM)传感器，每个TPM传感器位于轮胎中的一个内并被配置为感测所述轮胎内的压力、温度和角数据。每个TPM传感器包括被配置为无线通信的收发器。在一些情况下，TPM传感器可以与ECU无线通信。感测系统被配置为将由每个WES感测到的角数据与由每个TPM传感器感测到的角数据进行比较，以自动为每个TPM传感器识别对应的WES基于对应的WES在预定轮胎在车辆上的位置，系统识别与所述TPM传感器对应的车辆上的位置。
在一些实施例中，系统可以包括ECU，并且该ECU将由每个WES感测到的角速度与由每个TPM传感器感测到的角速度进行比较。
系统可以包括与车辆的ECU通信的显示器，并且ECU被配置为基于由TPM传感器中的一个感测的压力或温度来识别警告状况。
基于与所述轮胎对应的WES，可以在显示器上指示包括所述轮胎的位置的警告。
在一些实施例中，每个WES安装在与所述WES的预定轮胎对应的轮毂上。在一些实施例中，每个WES安装在在轮胎中的至少两个轮胎之间延伸的轴上。在一些实施例中，每个WES被配置为与诊断设备配对(例如，通过近场通信或者其他方法)以获知所述WES的标识(ID)，同一或者另外的诊断设备配置为与车辆的电子控制单元(ECU)通信以将靠近每个WES的预定轮胎的位置传送给ECU。
在一些实施例中，由每个WES和每个TPM传感器感测到的角数据包括角速度，并且感测系统被配置为将由每个WES感测到的角速度数据与由每个TPM传感器感测到的角速度进行比较以为每个TPM传感器自动识别对应的WES。在一些实施例中，基于所感测的角速度，每个TPM传感器和WES可以选择性地在低功率模式下操作，以适应较低的采样率和传输率。
在一些实施例中，由每个WES和每个TPM传感器感测的角数据可以包括角速度，并且感测系统被配置为将由每个WES感测到的在一时间段内的平均角速度与由每个TPM传感器感测到的在该时间段内的平均角速度进行比较以为每个TPM传感器自动识别对应的WES。在一些实施例中，由每个WES和每个TPM传感器感测的角数据包括角速度数据，并且感测系统被配置为将由每个WES感测到的在一时间段内的角位移与由每个TPM传感器感测到的在该时间段内的角位移进行比较以为每个TPM传感器自动识别对应的WES。在一些实施例中，每个WES的传感器是配置为感测角数据的加速度计或配置为感测振动和/或角数据的震动传感器。
在一些实施例中，WES和TPM传感器被配置为无线通信，使得每个WES接收来自至少一个TPM传感器的传输。每个WES然后还可以被配置为比较WES和TPM传感器之间的接收信号强度指示，以为每个TPM传感器自动识别对应的WES。
在一些情况下，ECU可以被配置为将由每个WES感测到的角数据与由每个TPM传感器感测到的角数据进行比较。当由TPM传感器中的一个感测到的压力低于阈值时，ECU然后可以指示轮胎压力警报，该轮胎压力警报识别与所述TPM传感器相对应的车辆上的位置。
在一些实施例中，由每个WES和每个TPM传感器感测的角数据包括以下中的一个或多个：角位置数据；角位移数据；角速度数据和/或角加速度数据。在一些实施例中，感测系统还被配置为将由每个WES感测到的在一时间段内的角数据与由每个TPM传感器感测到的在所述时间段内的角数据进行比较，以为每个TPM传感器自动识别对应的WES。
附图说明
为了使公开的系统所属领域的普通技术人员更容易理解如何制造和使用该系统，请参考以下附图。
图1是可用于结合根据本主题技术的传感技术的轮轴的示意图。
图2是根据本主题技术的轮端传感器的框图。
图3是结合了根据本主题技术的感测系统的车辆部件的框图。
图4是结合了根据本主题技术的感测系统的车辆部件的框图。
具体实施方式
本主题技术克服了与感测车辆轮胎压力相关的许多现有技术问题。通过结合阐述本发明的代表性实施例的附图对某些优选实施例的以下详细描述，本文公开的系统和方法的优点和其他特征对于本领域普通技术人员将变得显而易见。在此使用相同的附图标记来表示相同的零件。此外，诸如“上”、“下”、“远”和“近”等表示取向的词汇仅用于帮助描述部件相对于彼此的位置。例如，零件的“上”表面仅意于描述与同一零件的“下”表面分开的表面。表示方向的词汇均不用于描述绝对方向(即“上部”零件必须始终在顶部)。
现在参考图1，示出了用于车辆的轴100。轮毂102连接在轴100的任一端以附接车轮(未示出)。根据本主题技术，附接到轴的每个车轮将包括设置在其内的轮胎压力监测(TPM)传感器。每个TPM传感器测量相应轮胎的轮胎压力和温度。每个TPM传感器还测量角数据，其可以包括角位置、角位移、角速度和/或角加速度。
轮端传感器(WES)也可以包含在靠近轮中的一个轮的位置。WES通常附接到轴100，使得WES直接邻近车轮，或者直接附接到车轮，例如通过附接到轮毂102或通过附接到连接到轮毂102的车轮轴承。每个WES还被配置为测量角数据，并且特别地被配置为测量与TPM传感器相同的角数据中的至少一些。例如，WES可以被配置为根据由TPM传感器测量的角数据来测量角位置、角位移、角速度和/或角加速度，如下文更详细地讨论的。每个WES可以安装在车辆上靠近至少一个预定轮胎的位置，定位信息被编程或中继到处理和通信单元、TPM或车辆上的另一WES。
现在参考图2，框图示出了根据本主题技术的WES 200的部件。WES 200包括用于测量角数据的一个或多个单独的传感器202，角数据至少包括角位置、角速度、角加速度和/或角位移，其可以由车辆以多种不同方式使用。例如，传感器202可以包括加速度计，WES 200被配置为利用加速度计测量角速度以向车辆提供关于角速度的数据。基于测得的角速度，WES 200还可以确定车辆是否正在移动并相应地调整自己的行为，例如通过调整采样率和传输率。附加地或替代地，传感器202可以包括被配置为感测振动和角速度的震动传感器。震动传感器同样可以确定角速度何时高于特定阈值以允许WES 200相应地修改其行为。传感器202还包括用于测量轮端状况的其他传感器，例如轮轴承状况或健康、温度、噪声和/或振动(或者，加速度计和/或震动传感器可用于测量轮端状况)。传感器202将测量数据传送到处理模块204。处理模块204通常包括用于处理和存储信息的必要部件，并且可以包括微处理器、专用集成电路和/或执行这里描述的功能所必需的其他部件。处理模块204可以处理来自传感器202的数据，然后将处理后的数据发送到收发器206。
收发器206在WES和传感系统或车辆的其他处理器之间无线地发送和接收数据。无线通信可以通过RF、蓝牙或其他已知的无线传输方法。收发器206通常从处理模块204接收处理后的数据并将数据传输到车辆的其他部件，例如车辆上的其他WES、车辆的中央电子控制单元(ECU)、或作为无线车辆网络的一部分的无线集线器或无线网关。收发器206还可以从与其通信的设备接收数据，将接收到的数据发送到处理模块204。在一些情况下，WES 200仅包括发射器，而不包括可以发射或接收的收发器206。
现在参考图3，结合根据本主题技术的感测系统的车辆部件零件的框图大体在300处示出。车辆302包括车轴304。车轴304在车辆302的左侧306和车辆302的右侧308之间延伸。在所示的示例性实施例中，车轴304是车辆302的前轴，但应当理解，根据本主题技术，车辆的每个轴将被配置为类似于图3中所示并且在此描述的轴304。轴304在轴304的任一端连接到左侧轮310和右侧轮312，每个轮包括轮胎(未清楚示出)。轴304和车轮310、312支承车辆302的重量，并且轴304有时用于将扭矩传递到车轮310、312以驱动车辆302。由于轴304定位于车辆302的前部，车轮310、312(和轮胎)类似地被视为前轮，并且分别位于车辆302的左前和右前位置。虽然图3中示出了两个车轮310、312，但是每个轴上的车轮数量可以根据车辆类型而变化更大，尽管感测系统仍然可以如本文所述那样配置。例如，给定的轴可以是牵引机拖车轴并且可以包括四个或更多车轮，而摩托车可以仅包括单个车轮。因此，应当理解，虽然以示例的方式示出了轴上的两个车轮310、312，但本主题技术同样适用于使用在每个轴上具有不同数量车轮的轴的车辆。
感测系统包括两个WES314a、314b(通称为314)和两个TPM传感器316a、316b(通称为316)。每个TPM传感器316定位在车辆上与车轮310、312中的一个对应的位置处，并且具体地设置在车轮310、312中的一个的车轮轮胎内以测量轮胎内的压力和温度。每个TPM传感器316还被配置为测量其他特性，包括角数据。角数据涉及以下至少一项：角位置、角位移、角速度和角加速度。TPM传感器316包括在具有根据本主题技术的传感系统的车辆的所有轮胎中。如上文关于WES 200所描述的，TPM传感器316还可以包括处理模块和收发器(或仅是发射器)以与车辆302的ECU 318无线通信。由于大多数车轮带有内置的TPM传感器，ECU 318通常被编程为自动与本地TPM传感器316无线同步并开始从TPM传感器316接收数据。此外，ECU318有时可能可以接收来自其他车辆的TPM传感器的传输(此处未清楚示出)。ECU 318包括逻辑和/或标准以区分从正确车辆302的TPM传感器316接收的信号和从其他车辆的TPM传感器接收的信号，其被丢弃并且不被使用。基于从TPM传感器316传输的数据，ECU 318可以向车辆302的驾驶员提供警告(例如，通过点亮低轮胎压力指示器)以警告他们潜在的问题状况，例如当车辆302的一个或多个轮胎充气不足时，提供低轮胎压力警告。类似地，TPM传感器316可以报告其他测量状况，例如轮胎温度。根据主题技术，并且如下面更详细地讨论的，本公开的感测系统还可以识别每个TPM传感器316的位置，因此可以将任何报告的状况追踪到车辆302上的特定位置。
还包括两个WES 314，其附接在轴304的最末端，一个在靠近左前车轮310和轮胎的左前位置(314a)，第二WES在靠近右前轮312和轮胎的右前位置(314b)。在所示示例中，WES314通过安装到轮毂而在最外侧位置连接到轴304。在其他情况下，WES 314可以直接安装到靠近车轮中的一个的轴304。WES 314可以设计为类似于上述WES 200，以测量角数据、处理数据并将数据传输到车辆302的ECU 318。
虽然TPM传感器316通常包含在车轮310、312内，但WES 314由技术人员放置在车辆302上(即车轮310、312或车轴304上)，靠近预定的轮胎或车轮310、312。每个WES 314通常具有预编程的WES ID标识符，该标识符可以存储在WES 314的处理模块上。或者，在某些情况下，WES ID可以以其他方式表示，例如通过WES 314上或包含在WES 314上的简单标签。当技术人员放置WES 314时，技术人员发现(或以其他方式识别)正在放置的WES 314的WES ID。技术人员可以通过使用智能手机或为此目的配置的更特殊的诊断工具来做到这一点。设备(未示出)通常被配置为使用近场通信与每个WES 314配对以进行无线通信。也可以使用其他通信，例如蓝牙或Wi-Fi。WES 314然后与ECU 318同步以进行无线通信。同样地，诊断工具或智能手机与ECU 318同步以通过任何上述无线通信方法进行无线通信(或者，在某些情况下，诊断工具可以通过有线连接与ECU 318同步)。然后，技术人员基于靠近WES 314的轮胎的位置，输入与每个WES ID相关联的WES 314在车辆302上的位置。例如，技术人员将为左前WES 314a输入左前位置306，为右前WES 314b输入右前位置308。因此，当来自每个WES 314上的传感器的数据传输到ECU 318时，ECU 318基于如由技术员所输入的WES 314的预定位置来针对来自WES 314的所有传入测量数据识别在车辆302上的位置。
随着车辆302和车轮310、312移动，与车辆302上相似位置对应的TPM传感器316和WES 314应经历相同或基本相同的力，这些力通过测量的角数据报告给ECU 318(即，相同的角位移、角速度或角加速度)。在车辆302上的不同位置处，TPM传感器316和WES 314将具有针对车辆302上其他位置处的TPM传感器316和WES 314的可区分角数据。ECU 318被配置为将每个WES 314感测到的角数据与每个TPM传感器316感测到的角数据进行比较，以基于相似的角数据为每个TPM传感器316自动识别对应的WES314。由于ECU 318从相应WES 314的预定轮胎在车辆302上的位置获知每个WES 314的位置，如由技术人员输入的，因此ECU 318可以通过将每个TPM传感器316报告的角数据与WES 314报告的角数据相匹配来识别与每个WES 314相对应的车辆302上的位置。因此，由于每个WES 314的位置是已知的，因此可以通过将TPM传感器316角数据与WES 314角数据相关联来获知TPM传感器316在车辆302上的位置。
这种关联可以完全或部分由ECU 318通过自动定位算法完成，或者在连接到车辆网络的单独处理器中完成。用于识别对应的TPM传感器316和WES314的TPM传感器316角数据与WES 314角数据的相关性可以通过以各种方式比较一种或多种特定类型的角数据来实现。例如，在一些情况下，ECU318将每个WES 314感测到的角速度与每个TPM传感器316感测到的角速度进行比较，并且WES 314和TPM传感器316是相关的。这可以通过比较瞬时角速度来完成，或者，ECU 318可以考虑在给定时间段内由每个WES314和每个TPM传感器316接收的角速度。在某些情况下，已发现少于10分钟的时间段是有效且有利的。ECU 318然后将平均每个WES 314和TPM传感器316在该时间段内感测到的角速度，并将WES 314和TPM传感器316与最相似的平均角速度相匹配。每个WES 314和每个TPM传感器316也可以可选地被配置为基于测得的角速度在低功率模式下操作，特别是当测得的角速度非常低或基本上为零时，这表明车辆302缓慢移动或静止。在低功率模式下，WES 314和TPM传感器316采用较低的采样率和传输率来节省能量，因为此时车辆302不太需要来自传感器的完全最新的信息。
在其他情况下，可以在由传感器314、316测量的其他类型的角数据之间进行角数据的比较。例如，可以依赖角位置、角位移和/或角加速度，而不是角速度。在这种情况下，ECU 318可以平均每个WES 314和每个TPM传感器316在给定时间内的角位置、角位移和/或角加速度，以找出哪个WES314对应于哪个TPM传感器316。
在其他情况下，每个TPM传感器316还可以将数据直接传输到一个或多个WES 314，然后可以在WES 314上处理该数据。每个WES 314然后可以比较接收信号强度指示(RSSI)。对于每个WES 314，具有最强RSSI的TPM传感器316被认为是最近的，因此是对应的传感器(接近相同轮胎和车辆302上的位置)。因此，当使用RSSI时，可能不需要来自WES 314和TPM传感器316的角数据的相关性，但相关性可以进行以用于冗余。
一旦在WES 314和TPM传感器316之间建立相关性，ECU 318就可以基于感测到的数据向用户提供各种状况下车辆302上的位置的特定指示。例如，TPM传感器316测量包括轮胎压力的数据，并且当车轮310、312中的一个的轮胎已经超过低压阈值时将相应地提供数据，从而使低压警告变得必要。由于ECU 318现在知道每个TPM传感器316在车辆302上的位置，ECU318也将基于从TPM传感器316报告的数据知道具有低压的轮胎的位置。因此，不是向用户指示简单的“低压”警报，而是ECU 318可以具体指示具有低压的轮胎在车辆302上的哪个位置。除了为用户识别轮胎的位置之外，这还允许系统提供与该位置相关的适当警告，例如当不同轴之间的推荐压力不同时。应当理解，虽然示出了具有两个车轮310、312、两个WES314和两个TPM传感器316的单个轴304，但本主题技术同样能够根据所包括的这些特征的任何数量来在给定的车辆上执行。
为此，现在参考图4，示出了根据本主题技术的具有轴402a、402b(总称为402)的车辆400的框图，每个轴402a、402b(总称为402)均具有多个成对的车轮404a-404h(总体上为404)。在图4的示例中，示出了两个轴402，每个轴在相对端具有两个车轮404。一个WES406a-406d(总称为406)靠近每对车轮404，并靠近车辆400上的相应位置。例如，第一WES406a在左前位置靠近车轮404a、404b，第二WES 406b在右前位置靠近车轮404c、404d，第三WES 406c在左后位置靠近车轮404e、404f，第四WES 406d在右后位置靠近车轮404g、404h。每个WES 406通过车辆网络410与ECU 408无线电气通信。TPM传感器412a-412h(总称为412)被包括在每个车轮404的轮胎内，TPM传感器412同样通过车辆网络410与ECU 408通信。ECU408连接到显示器414，显示器414可以是用于向驾驶员显示警告和其他信息的显示监视器或其他车辆仪表板输出。WES 406和TPM传感器412通常根据本文描述的其他WES和TPM传感器进行配置，除非另外具体描述。因此，WES 406和TPM传感器412测量角数据等。
在这种情况下，由于每个WES 406旁边有多个轮胎和TPM传感器412，所以每个WES406的角数据将匹配或类似于两个TPM传感器412的角数据。因此，当比较WES 406和TPM传感器412的测量角数据时，两个TPM传感器412将被识别为对应于每个WES 406。当出现诸如低轮胎压力的警告状况时，然后可以通过显示器向用户提供警告，以指示状况发生的大体位置(例如轴端)。或者，可以使用进一步的逻辑来确定状况相对于车轮的位置，例如状况是在内轮还是外轮上。
例如，如果TPM传感器412检测到轮胎压力低于特定阈值，这表明轮胎具有较低压力，则TPM传感器412可以将原始测量数据发送到ECU 408，并且ECU 408可以确定何时压力低于阈值(或者，TPM传感器412可以向ECU 408发送警告)。ECU 408识别出这是需要报告给用户的警告状况。因此，通过显示器414，ECU 408可以向用户指示低轮胎压力警告。此外，由于TPM传感器412可以基于测量的角数据与WES 406相关，如上所述，并且WES 406的位置是已知的，ECU 408可以确定报告低轮胎压力的TPM传感器412在车辆上的位置。因此，显示器414上指示的警告可以具体识别警告状况的位置。例如，假设车轮404a、404b位于车辆400的左前位置，如果TPM传感器412a、412b中的一个报告警告状况，则ECU 408将基于TPM传感器412a、412b与WES 406a的相关性确定警告来自左前位置(WES 406a的位置是已知的)。以这种方式，系统已将轮胎缩窄为可能具有低压力的对应于车轮404a、404b的两个轮胎。用户然后只需要检查两个左前轮404a、404b以发现哪个轮胎具有低压力，如果他们要更换健康轮胎，则为他们节省时间和潜在的显着成本。值得注意的是，虽然这里所示的实施例总共有8个车轮404和相应的轮胎，但在诸如十八轮牵引车拖车的车辆具有甚至更多数量的车轮的情况下，在便利性和成本方面的节省设置更大。
相关领域的普通技术人员将理解，在替代实施例中，几个元件的功能可以由更少的元件或单个元件来执行。类似地，在一些实施例中，任何功能元件可以执行比关于所示实施例所描述的操作更少或不同的操作。此外，为了说明的目的而被示为不同的功能元件(例如，处理器、传感器、发射器等)可以在特定实现中并入其他功能元件中。
虽然已经关于优选实施例描述了主题技术，但是本领域技术人员将容易理解可以在不脱离主题技术的精神或范围的情况下对主题技术进行各种改变和/或修改。例如，每项权利要求可能以多重从属方式从属于任何或所有权利要求，即使最初并未要求此类权利。

Claims (18)

1.一种用于具有多个轮胎的车辆的感测系统，每个轮胎具有在车辆上的位置，所述感测系统包括：
多个轮端传感器(WES)，每个WES在车辆上靠近轮胎中的至少一个预定轮胎的位置处并且具有被配置为感测所述至少一个预定轮胎处的角数据的传感器，每个WES包括被配置为与车辆的电子控制单元(ECU)进行无线通信的收发器；和
多个轮胎压力监测(TPM)传感器，每个TPM传感器位于轮胎中的一个内并被配置为感测所述轮胎内的压力、温度和角数据，每个TPM传感器包括被配置为与ECU无线通信的收发器，
其中，所述感测系统被配置为将由每个WES感测到的角数据与由每个TPM传感器感测到的角数据进行比较，以自动为每个TPM传感器识别对应的WES，并基于对应的WES的预定轮胎在车辆上的位置，识别与所述TPM传感器对应的车辆上的位置。
2.如权利要求1所述的系统，还包括所述ECU，其中所述ECU将由每个WES感测到的角速度数据与由每个TPM传感器感测到的角速度数据进行比较。
3.如权利要求1所述的系统，还包括与车辆的ECU通信的显示器，其中：
所述ECU被配置为基于由TPM传感器中的一个感测的压力或温度来识别警告状况；和
基于与所述轮胎对应的WES的位置，在显示器上指示包括所述轮胎的位置的警告。
4.如权利要求1所述的系统，其中由每个WES和每个TPM感测的角数据包括以下中的一个或多个：角位置数据；角位移数据；角速度数据；和角加速度数据。
5.一种用于具有多个轮胎的车辆的感测系统，每个轮胎具有在车辆上的位置，所述感测系统包括：
多个轮端传感器(WES)，每个WES靠近轮胎中的至少一个预定轮胎并且具有被配置为感测所述至少一个预定轮胎处的角数据的传感器，每个WES包括配置成无线通信的收发器；和
多个轮胎压力监测(TPM)传感器，每个TPM传感器位于轮胎中的一个内并被配置为感测所述轮胎内的压力、温度和角数据，每个TPM传感器包括被配置为无线通信的收发器，
其中：
所述感测系统被配置为将由每个WES感测到的角数据与由每个TPM传感器感测到的角数据进行比较，以自动为每个TPM传感器识别对应的WES，并基于对应的WES的预定轮胎在车辆上的位置，识别与所述TPM传感器对应的车辆上的位置。
6.如权利要求5所述的系统，其中每个WES安装在与所述WES的预定轮胎对应的轮毂上。
7.如权利要求5所述的系统，其中每个WES安装在在轮胎中的至少两个轮胎之间延伸的轴上。
8.如权利要求5所述的系统，其中每个WES被配置为与至少一个诊断设备配对以获知所述WES的标识(ID)，所述至少一个诊断设备中的一个还被配置为与车辆的电子控制单元(ECU)通信以将靠近每个WES的预定轮胎的位置传送给ECU。
9.如权利要求5所述的系统，其中由每个WES和每个TPM传感器感测到的角数据包括角速度数据，并且所述感测系统被配置为将由每个WES感测到的角速度数据与由每个TPM传感器感测到的角速度数据进行比较以为每个TPM传感器自动识别对应的WES。
10.如权利要求5所述的系统，其中由每个WES和每个TPM传感器感测的角数据包括角速度数据，并且所述感测系统被配置为将由每个WES感测到的在一时间段内的平均角速度与由每个TPM传感器感测到的在所述时间段内的平均角速度进行比较以为每个TPM传感器自动识别对应的WES。
11.如权利要求5所述的系统，其中由每个WES和每个TPM传感器感测到的角数据包括角位移数据，并且所述感测系统被配置为将由每个WES感测到的角位移数据与由每个TPM传感器感测到的角位移数据进行比较以为每个TPM传感器自动识别对应的WES。
12.如权利要求9所述的系统，其中每个WES的传感器是配置成感测角数据的加速度计。
13.如权利要求5所述的系统，其中每个WES的传感器是被配置为感测振动和角数据的震动传感器。
14.如权利要求5所述的系统，其中：
所述WES和所述TPM传感器被配置为无线通信，使得每个WES接收来自至少一个TPM传感器的传输；和
每个WES还被配置为比较WES和TPM传感器之间的接收信号强度指示，以为每个TPM传感器自动识别对应的WES。
15.如权利要求5所述的系统，还包括电子控制单元(ECU)，其被配置为：
将由每个WES感测到的角数据与由每个TPM传感器感测到的角数据进行比较；和
当由TPM传感器中的一个感测到的压力或温度低于阈值时指示轮胎压力警报，所述轮胎压力警报识别与所述TPM传感器相对应的车辆上的位置。
16.如权利要求9所述的系统，其中，基于所感测的角速度，每个TPM传感器和WES可以选择性地在低功率模式下操作，以适应较低的采样率和传输率。
17.根据权利要求5所述的系统，其中由每个WES和每个TPM传感器感测的角数据包括以下中的一个或多个：角位置数据、角位移数据、角速度数据和/或角加速度数据。
18.根据权利要求5所述的系统，其中，所述感测系统还被配置为将由每个WES感测到的在一时间段内的角数据与由每个TPM传感器感测到的在所述时间段内的角数据进行比较，以为每个TPM传感器自动识别对应的WES。
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