JP2022547346A - 調整可能な設定のシェービング装置 - Google Patents

Abstract

シェービング装置１が、メインハウジング２に接続される第１のシェービングユニット部７を持ち、回転軸の周りで回転可能な単一の駆動入力部材９を収容する。シェービング装置の第２のシェービングユニット部８は、毛切断ユニット１２と、単一の駆動入力部材からの駆動力を毛切断ユニットの内部切断部材１９に伝達する駆動ユニット１３とを持つ。上記第２のシェービングユニット部は、上記単一の駆動入力部材の回転軸の周りで上記第１のシェービングユニット部に対して手動で回転可能である。調整システム２４は、回転軸の周りでの第１のシェービングユニット部に対する第２のシェービングユニット部の角度位置により変化する出力特性を持つよう構成された感知ユニット２８、２９を備える。調整システムは、感知ユニットの出力特性に基づき、シェービング装置の動作パラメータを調整する。

Description

本発明は、シェービング装置に関し、モータと、上記モータに結合された駆動出力部材とを収容するメインハウジングと、第１のシェービングユニット部及び第２のシェービングユニット部を含むシェービングユニットと、シェービング装置の動作パラメータを調整するよう構成された調整システムとを持つ。斯かるシェービング装置において、第１シェービングユニット部は、メインハウジングに対して静止した状態で上記メインハウジングに接続され、駆動出力部材に接続されて回転軸の周りで回転可能な単一の駆動入力部材を収容し、上記第２のシェービングユニット部は、支持構造体と、上記支持構造体により支持された少なくとも１つの毛切断ユニットと、上記単一の駆動入力部材及び上記毛切断ユニットに接続された駆動ユニットとを含む。毛切断ユニットは、毛髪進入用開口を備える外部切断部材と、外部切断部材に対して移動可能な内部切断部材とを含む。上記駆動ユニットは、上記単一駆動入力部材からの駆動力を上記内部切断部材に伝達するよう構成される。

米国特許第４９２６５５０号から、剃られる皮膚に対して外部切断部材が適用する法線力が、外部切断部材が弾力性要素の作用に抗して内側に押される程度に依存する、シェービング装置が知られる。この法線力は、シェービングユニットが最大に圧入された場合に最大値を持つ。各切断ユニットの弾力性要素は、最大法線力を調整するために、シェービングユニットのホルダの壁に設けられた溝において、柔軟な調整バンドにより回転可能である。柔軟なバンドは、弾力性要素を一体的に調整するために切断ユニットの弾力性要素と係合し、シェービングユニットのホルダの壁の開口部を通って延在するタブを持つ。

このタブを操作することは、溝内のバンドの摩擦抵抗に抗して、タブが柔軟なバンドの長手方向に変位されることを必要とする。これは、小さな操作部材に大きな力を加える必要がある一方、所望の設定に基づき、タブを正確に位置決めする必要があり、設定の調整の操作をややぎこちないものにする。また、シェービングデブリが、タブが突出する開口部からシェービングユニットに入りやすく、溝から容易に除去されることができない。

米国特許第７７４３５０８号は、ハウジングの壁の開口部から部分的に突出したサムホイールを使用して、動作パラメータが設定されることができるシェーバーを開示する。斯かるサムホイールは、ハウジングを把持することでシェーバーを保持する際に不用意に作動されやすく、シェービングデブリが、サムホイールが突出する開口部からシェービングユニットに入りやすく、ハウジングから容易に除去されることができない。

米国特許第８８３８２３２号は、ハウジングの壁の開口部から突出したスライド式スイッチを用いて、動作パラメータが設定されることができるシェーバーを開示する。斯かるスライド式スイッチは、ハウジングを把持することでシェーバーを保持する際に不用意に作動されやすく、シェービングデブリが、スイッチが突出する開口部からシェービングユニットに入りやすく、ハウジングから容易に除去されることができない。

市販のヘアクリッパー（Ｋｅｂｏｒ ＰＣ１０１０）は、円筒形部分を持つハウジングを持ち、切断長を設定するため、クリッパーユニットから離れた部分が、クリッパーユニットを搭載した部分に対して円筒形部分の中心軸の周りで回転されることができる。相互に回転可能なハウジング部分の間には継ぎ目があり、これは、毛髪、液体及び埃がハウジングに入り込まないように、広範なスライド式のシーリングを必要とする。

本発明の目的は、発明の分野の項で上述したようなタイプのシェービング装置を提供することであり、シェービング装置の動作パラメータが、清潔ですっきりとしたデザインから逸脱するような、継ぎ目又はスイッチといった邪魔なものを追加することなしに、大型で操作しやすい操作部材を用いて調整されることができることである。

この目的を達成するために、本発明によるシェービング装置は、第１及び第２シェービングユニット部が、単一駆動入力部材の回転軸と一致する回転軸の周りでの第１シェービングユニット部に対する第２シェービングユニット部の手動回転を可能にするよう構成された接続機構により相互に接続され、上記調整システムが、上記回転軸の周りでの上記第１のシェービングユニット部に対する上記第２のシェービングユニット部の角度位置に基づき変化する出力特性を持つよう構成される感知ユニットを有し、上記調整システムは、上記感知ユニットの出力特性に基づき、上記動作パラメータを調整するよう構成される。

従って、本発明によれば、調整システムは、単一の駆動入力部材の回転軸と一致する回転軸の周りで、第１のシェービングユニット部及びメインハウジングに対して第２のシェービングユニット部を回転させることにより動作可能である。これは、メインハウジング内のモータから第２のシェービングユニット部内の内部切断部材までの駆動トレインの機能を阻害することなく、シェービング装置の動作パラメータを調整することを可能にする。シェービングユニットは、メインハウジングとは別個のユニットであり、第１のシェービングユニット部及びメインハウジングに対する第２のシェービングユニット部の回転は、単一の駆動入力部材の回転軸と一致する回転軸の周りで提供されるので、シェービング装置の動作パラメータの設定は、この目的のために、メインハウジングにおける追加的な継ぎ目又はスイッチなどの操作部材を必要とすることなく、可能にされる。

調整される動作パラメータは例えば、毛切断ユニットの外部切断部材が毛切断ユニットの隣接する皮膚支持面の外側に付勢される力又は距離など、シェービング結果に影響を与えるパラメータであってよい。しかしながら、動作パラメータは、モータ速度、シェービングクリーム若しくは他の液体剤（もしあれば）が吐出される速度、又はシェービング装置に隣接する皮膚の照明量（もしあれば）など、シェービング装置の動作に関する別のパラメータであってもよい。

本発明の特定の詳細及び実施形態は、従属請求項に記載される。

本発明の更なる特徴、効果及び詳細は、詳細な説明及び図面から明らかとなる。

本発明によるシェービング装置の第１実施例の透視図である。 シェービング装置の動作パラメータの異なる設定に関連する２つの位置の間の回転位置にあるシェービングユニット部を備えた、図１Ａに示されたシェービング装置の透視図である。 図１Ａ及び１Ｂに示したシェービング装置の分解、一部切断透視図である。 図１Ａ、図１Ｂ及び図２に示すシェービング装置において、シェービングユニット部をハウジングから取り外した状態の透視図である。 図１Ａ、図１Ｂ、図２及び図３に示すシェービング装置の断面図である。 図１Ａ、図１Ｂ、図２、図３及び図４に示したシェービング装置の駆動ユニットの透視図である。 図１Ａ、図１Ｂ、図２、図３、図４及び図５に示したシェービング装置の調整システムの一部を示す側面図である。 図６Ａに示した調整システムの部分の透視図である。 本発明によるシェービング装置の第２実施例の調整システムの一部の側面図である。 図７Ａに示した調整システムの部分の透視図である。 本発明によるシェービング装置の第３の実施例の概略図である。

本発明によるシェービング装置１の第１の実施例が、図１Ａ、図１Ｂ、図２～図５、図６Ａ、図６Ｂ、図７Ａ及び図７Ｂに示される。

シェービング装置１は、モータ３を収容するメインハウジング２と、充電式電池４と、モータ３に結合されたピニオンホイールの形態の駆動出力部材５とを持つ。電池４をモータ３に接続する電気回路は、図示省略される。シェービング装置１は更に、第１シェービングユニット部７と第２シェービングユニット部８とを含むシェービングユニット６を持つ。第１シェービングユニット部７は、メインハウジング２に対して静止した状態でメインハウジング２に接続され、駆動軸１４と駆動軸１４に回転可能に固定されたギアホイール１５とを介して駆動出力部材５に接続される単一駆動入力部材９を収容する。駆動入力部材９は、第１シェービングユニット部７に回転自在に懸架され、駆動軸１４及びギアホイール１５がメインハウジング２において回転可能に懸架され、その結果、駆動入力部材９、駆動軸１４及びギアホイール１５が共通の回転軸１０の周りで回転可能である。第２のシェービングユニット部８は、支持構造体１１と、支持構造体１１により支持された３つの毛切断ユニット１２と、単一の駆動入力部材９及び各毛切断ユニット１２に接続された駆動ユニット１３とを持つ。毛切断ユニット１２はそれぞれ、毛髪進入用開口を備える外部切断部材１８と、個別のシェービングユニット１２の外部切断部材１８に対して回転可能である内部切断部材１９とを含み、その結果、内部切断部材１９の切刃が、毛髪侵入用開口部が設けられた外部切断部材１８の内面に沿ってスライドする。外部切断部材１８はそれぞれ、外部切断部材１８を囲む個別の毛切断ユニット１２の皮膚支持面２５に設けられた開口部４２を通って突出する。

図５で最もよく分かるように、駆動ユニット１３は、３つのピニオンホイール２１と歯合する中央ギアホイール１６を持つ。中央ギアホイール１６は、単一の駆動入力部材９に結合される。ピニオンホイール２１のそれぞれは、毛切断ユニット１２の３つの駆動部材１７の個別の１つに結合される。駆動部材１７はそれぞれ、毛切断ユニット１２の内部切断部材１９の個別の１つに結合される結合ヘッド２０を持つ。こうして、駆動ユニット１３は、単一の駆動入力部材９からの駆動力を各内部切断部材１９に伝達するよう構成される。駆動部材１７はそれぞれ、個別の駆動部材１７の結合ヘッド２０を含む遠位駆動部材部２３を個別の毛切断ユニット１２の外部切断部材１８に向けて軸方向に伸縮自在に付勢するバネ２２（図４参照）を具備する。従って、各毛切断ユニット１２の内部切断部材１９は、個別の毛切断ユニット１２の外部切断部材１８の内面に対して偏らされ、その結果、外部切断部材１８が内部切断部材１９により外側に偏らされる。シェービング時には、外部切断部材１８は、内部切断部材１９により及ぼされるバイアス力に抗して内側に押される。外部切断部材１８は、毛切断ユニット１２の皮膚支持面２５に対して突出する。シェービングされる皮膚表面の弾性変形性の観点から、外部切断部材１８が毛切断ユニット１２の外部皮膚支持面２５に対して突出する距離は、シェービング中に外部切断部材１８が皮膚に押し付けられる有効な法線圧力に影響する。

シェービング装置１は更に、シェービング装置１の動作パラメータを調整するよう構成された調整システム２４を持つ。この例では、シェービング装置１の調整可能な動作パラメータは、シェービング中に外部切断部材１８が皮膚に押し付けられる有効圧力である。

動作パラメータを設定するために、第１及び第２のシェービングユニット部７、８は、図１Ａ、１Ｂ及び３に最もよく見られるように、単一の駆動入力部材９の回転軸１０と一致する回転軸の周りでの第１のシェービングユニット部７に対する第２のシェービングユニット部８の手動回転を可能にするよう構成される接続機構２６、２７により相互に接続される。

本発明によれば、調整システム２４は一般に、回転軸１０の周りでの第１のシェービングユニット部７に対する第２のシェービングユニット部８の角度位置に基づき変化する出力特性を持つよう構成された感知ユニットを含む。本実施例では、感知ユニットは機械式であり、静止した歯付きラック２９と歯合する一組のプラネタリピニオンホイール２８により形成される。歯付きラック２９は、第１シェービングユニット部７に対して固定配置され、回転軸１０の周りで同心円に沿って延びる感知ユニットの第１ギアホイールである。プラネタリピニオンホイール２８はそれぞれ、第２シェービングユニット部８に配置され、回転軸１０と平行に延びるギアホイール軸４３の周りで支持構造体１１に対して回転可能な感知ユニットの第２ギアホイールを構成する。第２シェービングユニット部８が回転軸１０の周りで第１シェービングユニット部７に対して手動で回転されると、プラネタリピニオンホイール２８は歯付きラック２９との係合により個別のギアホイール軸４３の周りで回転される。調整システム２４は、感知ユニットの出力特性に基づき、シェービング装置１の動作パラメータを調整するよう構成される。本実施例では、感知ユニットの出力特性は、ギアホイール軸４３の周りでのピニオンホイール２８の回転位置及び／又はギアホイール軸４３の周りでのピニオンホイール２８の回転数として考えられることができる。本実施例では、ギアホイール軸４３の周りでのピニオンホイール２８の回転が、動作パラメータの調整をもたらす。この目的のために、ピニオンホイール２８の回転は、プラネタリピニオンホイール２８の個別の１つにそれぞれ結合されたヘリカル伝達機構により、調整システム２４の部分の軸方向の変位に変換される。ヘリカル伝達機構はそれぞれ、内ネジ式のブッシュ部材３０と、内ネジ式のブッシュ部材３０とネジ係合する外ネジ式の軸部材３１とを有する。プラネタリピニオンホイール２８の駆動により、ギアホイール軸４３の周りでブッシュ部材３０が軸部材３１に対して回転することが、軸部材３１がギアホイール軸４３に対して軸方向に移動することをもたらす。このため、軸部材３１は、後述する態様で、ギアホイール軸４３の周りでの回転が阻止される。軸部材３１のこの軸方向の移動は、動作パラメータの調整に使用される。内ネジ及び外ネジ部材は、逆転され得る、即ち、外ネジ軸部材へのプラネタリピニオンホイール２８の回転固定により、及び外ネジ軸部材が回転される場合に内ネジブッシュ部材を軸方向に移動させることにより、逆転され得る点に留意されたい。

本実施例では、調整フック３２は、結合リング３４を介して軸方向可動軸部材３１に結合される。結合リング３４は、ギアホイール軸４３と平行な方向において支持構造体１１に対して変位可能に案内され、軸部材３１は、ギアホイール軸４３の周りでの軸部材３１の回転を防止するよう結合リング３４に固定的に接続される。フック３２はそれぞれ、その環状フランジ３３に係合することにより、外部切断部材１８の個別の１つの外方向の可動性を制限する。外部切断部材１８の外部可動性を制限することにより、外部切断部材１８が皮膚支持面２５に対して突出する軸方向距離とシェービング時に加わる法線圧力とが減少される。これにより、シェービング結果が影響を受ける。

調整システム２４は、単一の駆動入力部材９の回転軸１０と一致する回転軸の周りで、第１のシェービングユニット部７及びメインハウジング２に対して第２のシェービングユニット部８を手動で回転させることにより操作可能であるため、シェービング装置１の動作パラメータは、モータ３から内部切断部材１９までの駆動トレインの機能に干渉することなく調整されることができる。シェービングユニット６は、メインハウジング２とは別個のユニットであり、第１シェービングユニット部７及びメインハウジング２に対する第２シェービングユニット部８の回転は、単一駆動入力部材９の回転軸１０と一致する軸の周りで提供されるので、シェービング装置１の動作パラメータの設定は、この目的のために、メインハウジング２における追加の継ぎ目又はスイッチのような操作部材を必要とすることなく、可能にされる。

斯かる調整システムの動作は、シェービング装置において特に有利であり、そこでは、本実施例のように、第２シェービングユニット部８が、支持構造体１１により支持される少なくとも２つの毛切断ユニット１２を含み、毛切断ユニット１２がそれぞれ、毛髪進入開口を備える外部切断部材１８と、外部切断部材１８に対して回転可能な内部切断部材１９とを含み、駆動ユニット１３が、単一の駆動入力部材９からの駆動力を少なくとも２つの毛切断ユニット１８の各々の内部切断部材１９に少なくとも部分的に伝達するよう構成される。なぜなら、調整システムの調整のための回転は、単一の駆動入力部材９の回転軸１０の周りでの回転であり、これを介してすべての内部切断部材１９が駆動されるからである。シェービングユニットに毛切断ユニットを１つだけ設けること、又は毛切断ユニットを（本実施例のような）３つ以外の数設けることも可能である。

シェービング結果に影響を与えるために、調整可能な動作パラメータは代替的に、皮膚支持面２５に対する外部切断部材１８の少なくとも一部の最大突出距離とすることができる。

斯かる最大突出距離は例えば、最大突出距離を制限する、この例ではそれぞれがフック３２の１つにより形成された当接部により調整されることができ、当接部の位置は最大突出距離を調整するために調節可能である。

感知ユニットは簡単な態様で提供され、調整システム２４を駆動することも可能である。なぜなら、感知ユニットは、第１のシェービングユニット部７に対して固定位置に配置され、回転軸１０の周りで同心円状に配置される第１のギアホイール、図示の例では歯付きラック２９と、第２のシェービングユニット部８に配置され、回転軸１０と平行に延びるギアホイール軸４３の周りで支持構造体１１に対して回転可能で、第１のギアホイールと係合する第２のギアホイール、即ちプラネタリピニオンホイール２８とを含むからである。第２のギアホイールは、ギアホイール軸４３の周りでの第２のギアホイールの回転が動作パラメータの調整をもたらすように調整システムに配置される。

動作パラメータが、部分の位置であることを提供することにより、これは、シェービング結果に影響を及ぼすための簡単な態様で実現されることができる。部分は、図示の例では、毛切断ユニット１２又は各毛切断ユニット１２の外部切断部材１８である。ここで、調整システム２４は、変換機構を持ち、図示の例では、ピニオンホイールに回転可能に結合された内ネジ式ブッシュ部材３０と、変換機構の中心線の周りでの回転を毛切断ユニット１２又は各毛切断ユニット１２の上記部分の直線運動に変換するために上記毛切断ユニット１２又は各毛切断ユニット１２と係合する外ネジ式軸部材３１とを有する。

調整可能な動作パラメータの限定された数の所定の設定を提供するため、及び設定の偶発的な変更を回避するために、調整システム２４は、回転軸１０の周りで相互に回転される少なくともｎ個のインデックス化された位置のいずれかに第１のシェービングユニット部７に対して第２のシェービングユニット部８を位置付けるためのインデックス化機構３５、３６、３７、３８を含む。ｎは自然数であり、少なくとも２である。本実施例では、回転軸１０に対して同心状に配置された第２シェービングユニット部８の中央ブッシュ３６に設けられた軸方向に傾斜した面を備える環状凹部３７に係合するバネ３５を第１シェービングユニット部７に設けることにより、インデックス化機構が実現される。更に、第１のシェービングユニット部７が第２のシェービングユニット部８に面する側面が、概ね三角形の凹部３８として形成され、第２のシェービングユニット部８が第１のシェービングユニット部７に面する側面が、概ね三角形の突部３９として形成され、凹部３８に最も深くフィットする位置を３箇所持つ。凹部３７と係合することにより、バネ３５は、第２のシェービングユニット部８を第１のシェービングユニット部７と係合するように付勢し、これにより、第２のシェービングユニット部８が３つのインデックス化された位置のうち最も近い位置に向かって付勢される。

調整可能な動作パラメータを所定の設定の１つにユーザが直感的に設定するようにするために、第２のシェービングユニット部８に面するメインハウジング２の端部４４と第２のシェービングユニット部８とは、少なくともｎ要素（ｎ－ｆｏｌｄ）回転対称の類似の輪郭を持ち、ここで、ｎは自然数であり、少なくとも２であり、第２のシェービングユニット部８の輪郭と、第２のシェービングユニット部８に面するメインハウジング２の端部４４の輪郭とは、第２のシェービングユニット部８が第１のシェービングユニット部に対してｎ個のインデックス化された位置のいずれかにあるときに相互にベストマッチする配向にある。本実施例では、第２シェービングユニット部８に面するメインハウジング２の端部４４と第２シェービングユニット部８とが、同様の概ね三角形の輪郭を持つこと、即ち３要素回転対称であることを提供することにより、これが実現される。

第２のシェービングユニット部８は、第１のシェービングユニット部７に解放可能に結合され、駆動ユニット１３は、単一の駆動入力部材１３に解放可能に結合される。これは、第２シェービングユニット部８がシェービング装置１から取り外され、これに迅速かつ容易に再装着されることを可能にする。第２シェービングユニット部８は例えば、異なる機能ユニット、例えば、回転可能な皮膚洗浄ブラシ又は長毛トリミングユニットと置き換えられてもよい。本実施例では、第１のシェービングユニット部７のバネ３５が第２のシェービングユニット部８のブッシュ３６の凹部３７に係合することにより、第２のシェービングユニット部８が回転軸１０の軸方向にスナップした状態で保持される。代替的に、第１シェービングユニット部７は、メインハウジング２に解放可能に結合されてもよく、単一駆動入力部材９は、駆動軸１４に解放可能に結合されてもよい。本実施形態では、シェービングユニット６が全体としてメインハウジング２から切り離され、メインハウジング２に結合されることが可能である。

図７Ａ及び図７Ｂにおいて、本発明によるシェービング装置の第２実施例の調整システム７４が示される。前述した第１の実施例によるシェービング装置の対応する部品及び部分と同一の部品及び部分は、第１の実施例によるシェービング装置の対応する部品及び部分に対して用いられたのと同一の参照番号が付される。

第２の実施例では、調整システム７４により調整可能な動作パラメータは、外部切断部材１８を外側に付勢するために第２のシェービングユニット部８に配置される弾力性要素８２のバイアス力である。従って、外部切断部材１８を内側に押し込むのに必要な力が調整可能であり、これによりシェービング結果が影響を受ける。

上記バイアス力を調整するために、第２シェービングユニット部８は、支持部材８４を具備する。弾力性要素８２は、支持部材８４と外部切断部材１８との間で圧縮され、外部切断部材１８の環状フランジ３３は、皮膚支持面２５を備える周囲の支持リムに対して付勢される。支持部材８４の位置は、弾力性要素８２のバイアス力を調整するために、回転軸１０と平行な方向において調整可能である。本実施例では、これは、支持部材８４と外部切断部材１８の一つとの間にそれぞれ圧縮されるヘリカルバネ８２を設けることにより実現される。支持部材８４の位置は、プラネタリピニオンホイール２８及びこれに接続された内ネジ式のブッシュ部材３０の回転により、外部切断部材１８に向かって及びこれから離れるよう調整可能である。これは、支持部材８４に固定された外ネジ式の軸部材３１が切断部材１８に対して軸方向に移動したり離れたりすることをもたらす。

外部切断部材１８はそれぞれ、弾力性要素８２の関連する１つにより及ぼされるバイアス力とは反対の方向成分を持つシェービング圧力により、外部切断部材１８が皮膚支持面２５に対して少なくとも部分的に変位することを可能にするよう、支持構造体１１に対して懸架される。外部切断部材１８の上面が、関連する皮膚支持面２５の隣接部分と面一になる位置まで、外部切断部材１８を完全に押すために必要な力は、及ぼされることができる最大シェービング圧力を決定する。この力は、支持部材８４の外部切断部材１８に向かう位置と離れる位置とを調整することで調整可能である。

図８では、本発明によるシェービング装置１０１の第３の実施例が示される。
シェービング装置１０１は、メインハウジング１０２に収容されたモータ１０３と充電式バッテリ１０４とを持つ。メインハウジング１０２の一端には、第１シェービングユニット部１０７と第２シェービングユニット部１０８とを含むシェービングユニット１０６が設けられる。

第２シェービングユニット部１０８は、毛切断ユニット１１２と、毛切断ユニット１１２の内部切断部材（図示省略）に結合され、内部切断部材の移動を駆動する駆動ユニット１１３とを持つ。第１シェービングユニット部１０７は、モータ１０３と駆動ユニット１１３とに結合された単一の駆動入力部材１０９を持つ。従って、モータ１０３の回転は、単一駆動入力部材１０９及び駆動ユニット１１３を介して内部切断部材の移動を駆動することになる。単一駆動入力部材１０９及び駆動ユニット１１３は、回転軸１１０の周りで回転可能である。前述した本発明によるシェービング装置１の第１及び第２実施例における第２シェービングユニット部８と同様に、第２シェービングユニット部１０８は、回転軸１１０の周りで第１シェービングユニット部１０９に対して手動で回転可能である。本発明の第１及び第２の実施例と同様に、調整システム１２４の適用により、第２のシェービングユニット部１０８の手動回転は、回転軸１１０の周りでの第１のシェービングユニット部１０７に対する第２のシェービングユニット部１０８の角度位置に基づき、シェービング装置１０１の動作パラメータの調整をもたらす。本発明の第１及び第２の実施例では、第１のシェービングユニット部７に対する第２のシェービングユニット部８の角度位置に基づき変化する出力特性を持つよう構成された感知ユニットが、機械式のものであるが、調整システム１２４は、回転軸１１０の周りでの第１のシェービングユニット部１０７に対する第２のシェービングユニット部１０８の角度位置を測定するよう構成されたセンサ１２８を含む電子タイプの感知ユニットを含む。調整システム１２４は更に、センサ１２８の出力信号を受信し、その出力信号に基づき動作パラメータを調整するよう構成された電気コントローラ１４１を含む。従って、この例では、感知ユニットの出力特性は、センサ１２８の出力信号とみなされることができる。本実施形態は、多種多様な動作パラメータを調整することを可能にし、第２シェービングユニット部１０８の回転位置と動作パラメータの値との関係を所望するように規定することを可能にする。斯かる動作パラメータの例は、モータ１０３の回転数、シェービング装置１０１のオンオフ状態、又はメインハウジング１０２に設けられた情報表示の内容である。コントローラ１４１はまた、センサ１２８の出力信号に基づき、プラネタリピニオンホイール２８の代わりに、本発明の第１及び第２の実施例に関連して前述したような動作パラメータの調整をもたらすことができる１つ又は複数の電気アクチュエータを作動及び制御してもよい。第２シェービングユニット部１０８の回転位置を検出するために、第１シェービングユニット部１０７は、第２シェービングユニット部１０８が第１シェービングユニット部１０７に対して回転されるとき、第１シェービングユニット部１０７に沿ってセンサ１２８の軌跡に沿って回転感覚で均等に配置された複数のエンコーダ要素１４０を具備する。

いくつかの特徴が、図面に示す実施形態又は本発明の他の実施形態の一部として説明された。しかしながら、本発明の範囲は、実施例の特徴の特定の組み合わせ以外のこれらの特徴の全て又は一部の組み合わせを有する実施形態も含む点を理解されたい。

Claims (13)

1. シェービング装置であって、
   モータ及び前記モータに結合された駆動出力部材を収容するメインハウジングと、
   第１シェービングユニット部及び第２シェービングユニット部を含むシェービングユニットであって、
   前記第１のシェービングユニット部が、前記メインハウジングに対して静止した位置で前記メインハウジングに接続され、前記第１のシェービングユニット部が、単一の駆動入力部材を収容し、前記単一の駆動入力部材は、前記駆動出力部材に接続され、かつ回転軸の周りで回転可能であり、
   前記第２のシェービングユニット部は、支持構造体と、前記支持構造体により支持された少なくとも１つの毛切断ユニットと、前記単一の駆動入力部材及び前記毛切断ユニットに接続された駆動ユニットとを含み、前記毛切断ユニットが、毛髪進入用開口を備える外部切断部材と、前記外部切断部材に対して移動可能な内部切断部材とを含み、前記駆動ユニットは、前記単一の駆動入力部材から前記内部切断部材に駆動力を伝達する、シェービングユニットと、
   前記シェービング装置の動作パラメータを調整する調整システムとを有し、
   前記第１及び第２のシェービングユニット部が、前記単一の駆動入力部材の回転軸と一致する回転軸の周りでの前記第１のシェービングユニット部に対する前記第２のシェービングユニット部の手動回転を可能にする接続機構により相互に接続され、
   前記調整システムは、前記回転軸の周りでの前記第１のシェービングユニット部に対する前記第２のシェービングユニット部の角度位置に基づき変化する出力特性を持つ感知ユニットを含み、
   前記調整システムが、前記感知ユニットの出力特性に基づき前記動作パラメータを調整する、シェービング装置。
2. 前記第２のシェービングユニット部が、前記第１のシェービングユニット部に解放可能に結合され、前記駆動ユニットは、前記単一の駆動入力部材に解放可能に結合される、請求項１に記載のシェービング装置。
3. 前記第２のシェービングユニット部が、前記支持構造体により支持された少なくとも２つの毛切断ユニットを含み、前記毛切断ユニットはそれぞれ、毛髪進入開口を備える外部切断部材と、前記外部切断部材に対して回転可能な内部切断部材とを含み、前記駆動ユニットが、前記単一の駆動入力部材からの駆動力を前記少なくとも２つの毛切断ユニットの各々の内部切断部材に少なくとも部分的に伝達する、請求項１又は２に記載のシェービング装置。
4. 前記感知ユニットが、
   前記第１のシェービングユニット部に対して固定位置に配置され、前記回転軸に対して同心円状に配置される第１のギアホイールと、
   前記第２のシェービングユニット部に配置され、前記回転軸と平行に延びるギアホイール軸の周りで前記支持構造体に対して回転可能であり、前記第１のギアホイールと係合する第２のギアホイールとを含み、
   前記第２のギアホイールは、前記ギアホイール軸の周りでの前記第２のギアホイールの回転が前記動作パラメータの調整をもたらすように、前記調整システムに配置される、請求項１乃至３のいずれかに記載のシェービングユニット。
5. 前記動作パラメータが、前記毛切断ユニット又は各毛切断ユニットの一部の位置であり、前記調整システムは、前記第２のギアホイールに回転可能に結合される変換機構を持ち、前記変換機構が、前記変換機構の中心線周りの回転を前記毛切断ユニットの前記部分の直線運動に変換するよう、前記毛切断ユニット又は前記各毛切断ユニットと係合する、請求項４に記載のシェービング装置。
6. 前記第２のシェービングユニット部が、前記外部切断部材が突出する開口を備える皮膚支持面を更に含み、前記調整可能な動作パラメータは、前記皮膚支持面に対する前記外部切断部材の少なくとも一部の最大突出距離である、請求項５に記載のシェービング装置。
7. 前記最大突出距離を制限する当接部を更に有し、前記当接部の位置が、前記最大突出距離を調整するため前記調整システムにより調整可能である、請求項６に記載のシェービング装置。
8. 前記調整システムにより調整可能な動作パラメータが、前記外部切断部材を外側に付勢する弾力性要素のバイアス力である、請求項４に記載のシェービング装置。
9. 前記第２のシェービングユニット部が、前記外部切断部材が突出する開口部を備える皮膚支持面を更に含み、前記外部切断部材が、前記バイアス力とは反対の方向成分を持つシェービング圧力により前記皮膚支持面に対して少なくとも部分的に変位されることを可能にするよう、前記外部切断部材が、前記支持構造体に対して懸架される、請求項８に記載のシェービング装置。
10. 前記第２のシェービングユニット部が、支持部材を更に含み、前記弾力性のある要素は、前記支持部材と前記外部切断部材との間で圧縮され、前記回転軸と平行な方向における前記支持部材の位置が、前記弾力的要素の前記バイアス力を調整するため前記調整システムにより調整可能である、請求項８又は９に記載のシェービング装置。
11. 前記感知ユニットが、前記回転軸の周りでの前記第１のシェービングユニット部に対する前記第２のシェービングユニット部の角度位置を測定するセンサを含み、
    前記調整システムは、前記センサの出力信号を受信し、前記出力信号に基づき前記動作パラメータを調整する電気コントローラを含む、請求項１乃至３のいずれかに記載のシェービングユニット。
12. 前記調整システムが、前記回転軸の周りで相互に回転された少なくともｎ個のインデックス化された位置のいずれかに前記第１のシェービングユニット部に対して前記第２のシェービングユニット部を位置決めするためのインデックス化機構を含み、ｎは自然数であり、少なくとも２である、請求項１乃至１１のいずれかに記載のシェービングユニット。
13. 前記メインハウジングが前記第２のシェービングユニット部に面する端部と前記第２のシェービングユニット部とが、少なくともｎ要素の回転対称性の類似の輪郭を持ち、
    ｎは自然数であり、少なくとも２であり、前記第２のシェービングユニット部の輪郭と、前記メインハウジングが前記第２のシェービングユニット部に面する端部の輪郭とが、前記第２のシェービングユニット部が前記第１のシェービングユニット部に対して前記ｎ個のインデックス化された位置のいずれかにあるときに相互にベストマッチする配向にある、請求項１乃至１２のいずれかに記載のシェービングユニット。

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