KR20220123720A - 조절 가능한 설정을 갖는 면도 장치 - Google Patents

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KR20220123720A
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빌렘 요스텐
게르트-얀 다르빈켈
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코닌클리케 필립스 엔.브이.
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Abstract

면도 장치(1)는 주 하우징(2)에 연결된 제1 면도 유닛 부분(7)을 갖고, 회전축을 중심으로 회전 가능한 단일 종동 입력 부재(9)를 수용한다. 면도 장치의 제2 면도 유닛 부분(8)은 모발 절삭 유닛(12), 및 단일 종동 입력 부재로부터 모발 절삭 유닛의 내부 절삭 부재(19)로 구동력을 전달하는 구동 유닛(13)을 갖는다. 제2 면도 유닛 부분은 단일 종동 입력 부재의 회전축을 중심으로 하여 제1 면도 유닛 부분에 대해 수동으로 회전 가능하다. 조절 시스템(24)은 회전축을 중심으로 하는 제1 면도 유닛 부분에 대한 제2 면도 유닛 부분의 각도 위치에 따라 변하는 출력 특성을 갖도록 구성된 감지 유닛(28, 29)을 갖는다. 조절 시스템은 감지 유닛의 출력 특성에 따라 면도 장치의 작동 파라미터를 조절한다.

Description

조절 가능한 설정을 갖는 면도 장치
본 발명은 면도 장치에 관한 것으로, 이는 모터와 이 모터에 결합된 구동 출력 부재를 수용하는 주 하우징, 제1 면도 유닛 부분과 제2 면도 유닛 부분을 포함하는 면도 유닛, 및 면도 장치의 작동 파라미터를 조절하도록 구성된 조절 시스템을 갖는다. 이러한 면도 장치에 있어서, 제1 면도 유닛 부분은 주 하우징에 대해 고정 위치에서 주 하우징에 연결되고, 구동 출력 부재에 연결되고 회전축을 중심으로 회전 가능한 단일 종동 입력 부재를 수용하고; 제2 면도 유닛 부분은 지지 구조체, 지지 구조체에 의해 지지되는 적어도 하나의 모발 절삭 유닛, 및 단일 종동 입력 부재 및 모발 절삭 유닛에 연결된 구동 유닛을 포함한다. 모발 절삭 유닛은 모발 진입 구멍을 갖는 외부 절삭 부재, 및 외부 절삭 부재에 대해 이동 가능한 내부 절삭 부재를 포함한다. 구동 유닛은 단일 종동 입력 부재로부터 내부 절삭 부재로 구동력을 전달하도록 배열된다.
미국 특허 제4,926,550호부터, 면도될 피부에 외부 절삭 부재가 적용되는 수직력이 외부 절삭 부재가 탄성 요소의 작용에 대해 내측으로 가압되는 정도에 좌우되는 면도 장치가 알려져 있다. 이러한 수직력은 면도 유닛이 최대로 압입되는 경우 최대 값을 갖는다. 각각의 절삭 유닛의 탄성 요소는 최대 수직력을 조절하기 위해 면도 유닛의 홀더의 벽 내의 홈 내의 가요성 조절 밴드에 의해 회전 가능하다. 가요성 밴드는 탄성 요소를 조절하기 위해 절삭 유닛의 탄성 요소와 결합하고, 면도 유닛의 홀더의 벽 내의 개구를 통해 연장되는 탭(tab)을 갖는다. 이 탭을 작동시킴으로써 탭이 홈 내의 밴드의 마찰 저항에 대해 가요성 밴드의 길이방향으로 변위되게 하며, 이는 한편으로는 작은 작동 부재 상에 가해지는 실질적인 힘을 필요로 하고 다른 한편으로는 원하는 설정에 따라 탭의 정밀한 위치설정을 필요로 하므로, 설정을 조절하는 것은 다소 다루기 힘든 것이 된다. 또한, 면도 잔해물은 탭이 관통하여 돌출하는 개구를 통해 면도 유닛으로 쉽게 들어갈 수 있으며 홈으로부터 쉽게 제거될 수 없다.
미국 특허 제7,743,508호는 하우징의 벽 내의 개구로부터 부분적으로 돌출하는 썸 휠(thumb wheel)을 사용하여 작동 파라미터가 설정될 수 있는 면도기를 개시한다. 이러한 썸 휠은 하우징을 파지함으로써 면도기를 붙들고 있을 때 쉽게 우발적으로 작동될 수 있고, 면도 잔해물은 섬 휠이 관통하여 돌출하는 개구를 통해 면도 유닛으로 쉽게 들어갈 수 있고 하우징으로부터 쉽게 제거될 수 없다.
미국 특허 제8,838,232호는 하우징의 벽 내의 개구로부터 돌출하는 슬라이딩 스위치를 사용하여 작동 파라미터가 설정될 수 있는 면도기를 개시한다. 이러한 슬라이딩 스위치는 하우징을 파지함으로써 면도기를 붙들고 있을 때 쉽게 우발적으로 작동될 수 있고, 면도 잔해물은 스위치가 관통하여 돌출하는 개구를 통해 면도 유닛으로 쉽게 들어갈 수 있고 하우징으로부터 쉽게 제거될 수 없다.
케보(Kebor) PC1010으로 지정된 구매 가능한 모발 클리퍼(clipper)는, 클리퍼 유닛으로부터 멀리 떨어진 부분이 절삭 길이를 설정하기 위해 원통형 부분의 중심 축에 대해 클리퍼 유닛을 운반하는 부분에 대해 회전될 수 있는 원통형 부분을 갖는 하우징을 갖는다. 서로 회전 가능한 하우징 부품들 사이에, 모발, 액체 및 먼지가 하우징에 들어갈 수 있다는 것을 방지하기 위해 광범위하고 활주 가능한 밀봉을 필요로 하는 이음매(seam)가 존재한다.
본 발명의 목적은 본 명세서에서 '기술 분야' 섹션에 앞서 기술된 바와 같은 유형의 면도 장치를 제공하는 것으로, 면도 장치의 작동 파라미터는, 이러한 목적을 위해, 깨끗하고 정돈된 디자인으로부터 흩뜨리는 이음매 또는 스위치와 같은 방해물(disturbance)을 추가하지 않고도 쉽게 작동 가능한 큰 작동 부재에 의해 조절될 수 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 면도 장치는 제1 면도 유닛 부분과 제2 면도 유닛 부분이 단일 종동 입력 부재의 회전축과 일치하는 회전축을 중심으로 하는 제1 면도 유닛 부분에 대한 제2 면도 유닛 부분의 수동 회전을 가능하게 하도록 구성된 연결 기구에 의해 서로 연결되고, 조절 시스템은 회전축을 중심으로 하는 제1 면도 유닛 부분에 대한 제2 면도 유닛 부분의 각도 위치에 따라 변하는 출력 특성을 갖도록 구성된 감지 유닛을 포함하고, 조절 시스템은 감지 유닛의 출력 특성에 따라 작동 파라미터를 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 따르면, 조절 시스템은 단일 종동 입력 부재의 회전축과 일치하는 회전축을 중심으로 하여 제1 면도 유닛 부분 및 주 하우징에 대해 제2 면도 유닛 부분을 회전시킴으로써 작동 가능하다. 이는 주 하우징 내의 모터로부터 제2 면도 유닛 부분 내의 내부 절삭 부재로의 구동 트레인(drive train)의 기능을 방해하지 않으면서도 면도 장치의 작동 파라미터를 조절할 수 있게 한다. 면도 유닛이 주 하우징과 별개인 별도의 유닛이고 제1 면도 유닛 부분 및 주 하우징에 대한 제2 면도 유닛 부분의 회전이 단일 종동 입력 부재의 회전축과 일치하는 회전축을 중심으로 하여 제공되기 때문에, 면도 장치의 작동 파라미터의 설정은 이러한 목적을 위해 주 하우징 내의 추가적인 이음매 또는 작동 부재, 예를 들어 스위치를 필요로 하지 않고도 가능하게 된다.
예를 들어, 조절될 작동 파라미터는 면도 결과에 영향을 미치는 파라미터, 예컨대 모발 절삭 유닛의 외부 절삭 부재가 모발 절삭 유닛의 인접한 피부 지지 표면 외측으로 가압되는 힘 또는 거리일 수 있다. 그러나, 작동 파라미터는 또한 면도 장치의 다른 작동 파라미터, 예컨대 모터 속도, 면도 크림 또는 다른 액체 제제(존재하는 경우)가 분배되는 속도 또는 면도 장치에 인접한 피부의 조명(존재하는 경우)의 양일 수 있다.
본 발명의 특정한 정교한 예(elaboration) 및 실시예가 종속 청구항에 기술되어 있다.
본 발명의 추가의 특징, 효과 및 상세 사항은 상세한 설명 및 도면으로부터 나타난다.
도 1a는 본 발명에 따른 면도 장치의 제1 예를 도시하는 사시도이다.
도 1b는 도 1a에 도시된 면도 장치의 사시도이며, 이때 면도 유닛 부분은 면도 장치의 작동 파라미터의 상이한 설정과 관련된 두 위치 사이의 회전 위치에 있다.
도 2는 도 1a 및 도 1b에 도시된 면도 장치의 부분 절결 분해 사시도이다.
도 3은 도 1a, 도 1b 및 도 2에 도시된 면도 장치의 사시도이며, 이때 면도 유닛 부분은 하우징으로부터 분리되어 있다.
도 4는 도 1a, 도 1b, 도 2 및 도 3에 도시된 면도 장치의 단면도이다.
도 5는 도 1a, 도 1b, 도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 면도 장치의 구동 유닛의 사시도이다.
도 6a는 도 1a, 도 1b, 도 2, 도 3, 도 4 및 도 5에 도시된 면도 장치의 조절 시스템의 일부의 측면도이다.
도 6b는 도 6a에 도시된 조절 시스템의 일부의 사시도이다.
도 7a는 본 발명에 따른 면도 장치의 제2 예의 조절 시스템의 일부의 측면도이다
도 7b는 도 7a에 도시된 조절 시스템의 일부의 사시도이다
도 8은 본 발명에 따른 면도 장치의 제3 예의 개략도이다.
본 발명에 따른 면도 장치(1)의 제1 예가 도 1a, 도 1b, 도 2 내지 도 5, 도 6a, 도 6b, 도 7a 및 도 7b에 도시되어 있다.
면도 장치(1)는 모터(3), 재충전 가능한 배터리(4), 및 모터(3)에 결합된 피니언 휠의 형태의 구동 출력 부재(5)를 수용하는 주 하우징(2)을 갖는다. 배터리(4)를 모터(3)에 연결하는 전기 회로는 도시되지 않는다. 면도 장치(1)는 제1 면도 유닛 부분(7)과 제2 면도 유닛 부분(8)으로 구성된 면도 유닛(6)을 추가로 갖는다. 제1 면도 유닛 부분(7)은 주 하우징(2)에 대해 고정 위치에서 주 하우징(2)에 연결되고, 구동 샤프트(14)와 구동 샤프트(14)에 회전식으로 고정된 기어 휠(15)을 통해 구동 출력 부재(5)에 연결되는 단일 종동 입력 부재(9)를 수용한다. 종동 입력 부재(9)는 제1 면도 유닛 부분(7)에 회전식으로 현수되고, 구동 샤프트(14)와 기어 휠(15)은 종동 입력 부재(9), 구동 샤프트(14) 및 기어 휠(15)이 공통 회전축(10)을 중심으로 회전 가능하도록 주 하우징(2)에 회전식으로 현수된다. 제2 면도 유닛 부분(8)은 지지 구조체(11), 지지 구조체(11)에 의해 지지되는 3개의 모발 절삭 유닛(12), 및 단일 종동 입력 부재(9)에 그리고 모발 절삭 유닛(12)들의 각각에 연결된 구동 유닛(13)을 갖는다. 모발 절삭 유닛(12)들은 각각 모발 진입 구멍을 갖는 외부 절삭 부재(18)와 각각의 면도 유닛(12)의 외부 절삭 부재(18)에 대해 회전 가능한 내부 절삭 부재(19)를 포함하며, 내부 절삭 부재(19)의 절삭 날이 모발 진입 구멍이 제공되는 외부 절삭 부재(18)의 내부 표면을 따라 활주하도록 된다. 외부 절삭 부재(18)들은 각각 외부 절삭 부재(18)를 둘러싸는 각각의 모발 절삭 유닛(12)의 피부 지지 표면(25)에 제공된 개구(42)를 통해 돌출한다.
도 5에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 구동 유닛(13)은 3개의 피니언 휠(21)과 치합된 중앙 기어 휠(16)을 갖는다. 중앙 기어 휠(16)은 단일 종동 입력 부재(9)에 결합된다. 각각의 피니언 휠(21)은 모발 절삭 유닛(12)의 3개의 구동 부재(17)들 중 각각의 부재에 결합된다. 구동 부재(17)들은 각각 모발 절삭 유닛(12)의 내부 절삭 부재(19)등 중 각각의 부재에 결합된 결합 헤드(20)를 갖는다. 따라서, 구동 유닛(13)은 단일 종동 입력 부재(9)로부터 각각의 내부 절삭 부재(19)로 구동력을 전달하도록 배열된다. 구동 부재(17)는 각각의 구동 부재(17)의 결합 헤드(20)를 포함하는 말단 구동 부재 부분(23)을 각각의 모발 절삭 유닛(12)의 외부 절삭 부재(18)를 향하는 축 방향으로 삽통식으로 가압하기 위한 스프링(22)(도 4 참조)을 각각 구비한다. 따라서, 각각의 모발 절삭 유닛(12)의 내부 절삭 부재(19)는 각각의 모발 절삭 유닛(12)의 외부 절삭 부재(18)의 내부 표면에 대해 바이어스되며, 그 결과 외부 절삭 부재(18)는 내부 절삭 부재(19)에 의해 외측으로 바이어스된다. 면도 동안, 외부 절삭 부재(18)는 내부 절삭 부재(19)에 의해 가해지는 바이어스력에 대해 내측으로 가압된다. 외부 절삭 부재(18)는 모발 절삭 유닛(12)의 피부 지지 표면(25)에 대해 돌출한다. 면도되는 피부 표면의 탄성 변형을 고려하여, 외부 절삭 부재(18)가 모발 절삭 유닛(12)의 외부 피부 지지 표면(25)에 대해 돌출하는 거리는 외부 절삭 부재(18)가 면도 동안 피부에 대해 가압되는 유효 수직 압력에 영향을 미친다.
면도 장치(1)는 면도 장치(1)의 작동 파라미터를 조절하도록 구성된 조절 시스템(24)을 추가로 갖는다. 이 예에서, 면도 장치(1)의 조절 가능한 작동 파라미터는 외부 절삭 부재(18)가 면도 동안 피부에 대해 가압되는 유효 압력이다.
작동 파라미터를 설정하기 위해, 제1 및 제2 면도 유닛 부분(7, 8)은, 도 1a, 도 1b 및 도 3에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 단일 종동 입력 부재(9)의 회전축(10)에 일치하는 회전축을 중심으로 제1 면도 유닛 부분(7)에 대한 제2 면도 유닛 부분(8)의 수동 회전을 가능하게 하도록 구성된 연결 기구(26, 27)에 의해 서로 연결된다.
본 발명에 따르면, 조절 시스템(24)은 회전축(10)을 중심으로 하는 제1 면도 유닛 부분(7)에 대한 제2 면도 유닛 부분(8)의 각도 위치에 따라 변하는 출력 특성을 갖도록 구성된 감지 유닛을 일반적으로 포함한다. 본 예에서, 감지 유닛은 기계적 유형의 것이고, 정지된 치형 랙(29)과 치합 상태에 있는 일 세트의 유성(planetary) 피니언 휠(28)에 의해 형성된다. 치형 랙(29)은, 제1 면도 유닛 부분(7)에 대해 고정 위치에 배열되고 회전축(10)을 중심으로 하여 동심으로 원을 따라 연장되는 감지 유닛의 제1 기어 휠이다. 유성 피니언 휠(28)은, 제2 면도 유닛 부분(8) 내에 배열되고 회전축(10)에 평행하게 연장되는 기어 휠 축(43)을 중심으로 지지 구조체(11)에 대해 회전 가능한 감지 유닛의 제2 기어 휠을 각각 구성한다. 제2 면도 유닛 부분(8)이 회전축(10)을 중심으로 제1 면도 유닛 부분(7)에 대해 수동으로 회전되는 경우, 유성 피니언 휠(28)은 치형 랙(29)과의 결합에 의해 각각의 기어 휠 축(43)을 중심으로 회전된다. 조절 시스템(24)은 감지 유닛의 출력 특성에 따라 면도 장치(1)의 작동 파라미터를 조절하도록 구성된다. 본 예에서, 감지 유닛의 출력 특성은 기어 휠 축(43)을 중심으로 한 피니언 휠(28)의 회전 위치 및/또는 기어 휠 축(43)을 중심으로 한 피니언 휠(28)의 회전수로서 간주될 수 있다. 본 예에서, 기어 휠 축(43)을 중심으로 한 피니언 휠(28)의 회전으로 인해 작동 파라미터가 조절된다. 이러한 목적을 위해, 피니언 휠(28)의 회전은 유성 피니언 휠(28)들 중 각각의 휠에 각각 결합된 헬리컬 전달 기구에 의해 조절 시스템(24)의 부분들의 축방향 변위로 변환된다. 헬리컬 전달 기구는 내부에 나사가공된 부시 부재(30)와 내부에 나사가공된 부시 부재(30)와 나사 결합되는 외부에 나사가공된 샤프트 부재(31)를 각각 포함한다. 유성 피니언 휠(28)에 의해 구동되는, 기어 휠 축(43)을 중심으로 하는 부시 부재(30)의 샤프트 부재(31)에 대한 회전은 샤프트 부재(31)가 기어 휠 축(43)에 대해 축방향으로 이동하게 한다. 이를 위해, 샤프트 부재(31)는 이하에서 설명되는 방식으로 기어 휠 축(43)을 중심으로 하여 회전하는 것이 방지된다. 샤프트 부재(31)의 이러한 축방향 이동은 작동 파라미터를 조절하기 위해 사용된다. 내부 및 외부에 나사가공된 부재는 또한 반대로 될 수 있는데, 즉 외부에 나사가공된 샤프트 부재에 대한 유성 피니언 휠(28)의 회전 고정에 의해 그리고 외부에 나사가공된 샤프트 부재가 회전되는 경우 내부에 나사가공된 부시 부재가 축방향으로 이동하게 함으로써 반대로 될 수 있다는 것에 유의한다.
본 예에서, 조절 가능한 후크(32)는 결합 링(34)을 통해 축방향으로 이동 가능한 샤프트 부재(31)에 결합된다. 결합 링(34)은 기어 휠 축(43)에 평행한 방향으로 지지 구조체(11)에 대해 변위가능하게 안내되고, 샤프트 부재(31)는 기어 휠 축(43)을 중심으로 하는 샤프트 부재(31)의 회전을 방지하기 위해 결합 링(34)에 고정적으로 연결된다. 후크(32)는 각각 환형 플랜지(33)와 결합함으로써 외부 절삭 부재(18)들 중 각각의 부재의 외향 이동 가능성을 제한한다. 외부 절삭 부재(18)의 외향 이동 가능성을 제한함으로써, 외부 절삭 부재(18)가 피부 지지 표면(25)에 대해 돌출하는 축방향 거리와 면도 중에 가해지는 수직 압력이 감소된다. 이에 의해, 면도 결과가 영향을 받는다.
조절 시스템(24)은 단일 종동 입력 부재(9)의 회전축(10)과 일치하는 회전축을 중심으로 제1 면도 유닛 부분(7) 및 주 하우징(2)에 대해 제2 면도 유닛 부분(8)을 수동으로 회전시킴으로써 작동 가능하기 때문에, 면도 장치(1)의 작동 파라미터는 모터(3)로부터 내부 절삭 부재(19)까지의 구동 트레인의 기능을 방해하지 않고도 조절될 수 있다. 면도 유닛(6)이 주 하우징(2)과 별개인 별도의 유닛이고 제1 면도 유닛 부분(7) 및 주 하우징(2)에 대한 제2 면도 유닛 부분(8)의 회전이 단일 종동 입력 부재(9)의 회전축(10)과 일치하는 축에 대해 제공되기 때문에, 면도 장치(1)의 작동 파라미터의 설정은 이러한 목적을 위해 주 하우징(2) 내의 추가적인 이음매 또는 작동 부재, 예를 들어 스위치를 필요로 하지 않고도 가능하게 된다.
조절 시스템의 이러한 작동은, 본 예에서와 같이 제2 면도 유닛 부분(8)이 지지 구조체(11)에 의해 지지되는 적어도 2개의 모발 절삭 유닛(12)을 포함하고 모발 절삭 부재(12)이 각각 모발 진입 구멍을 갖는 외부 절삭 부재(18) 및 외부 절삭 부재(18)에 대해 회전 가능한 내부 절삭 부재(19)를 포함하고 구동 유닛(13)이 단일 종동 입력 부재(9)로부터 적어도 2개의 모발 절삭 유닛(18)들 중 각각의 내부 절삭 부재(19)로 적어도 부분적으로 구동력을 전달하도록 배치되는 면도 장치에 있어서 특별한 이점을 갖는 것이며, 이는 조절 시스템의 조절을 위한 회전이 모든 내부 절삭 부재(19)를 구동하는 단일 종동 입력 부재(9)의 회전축(10)을 중심으로 하는 회전이기 때문이다. 단지 하나의 모발 절삭 유닛 또는 (본 예에서와 같이) 3개 이외의 다수의 모발 절삭 유닛을 갖는 면도 유닛을 제공하는 것이 또한 가능하다.
면도 결과에 영향을 미치기 위해, 조절 가능한 작동 파라미터는 대안적으로 피부 지지 표면(25)에 대한 외부 절삭 부재(18)의 적어도 일부의 최대 돌출 거리일 수 있다.
이러한 최대 돌출 거리는 예를 들어 인접부에 의해 조절될 수 있고, 이러한 예에서 이들 각각은 후크(32)들 중 하나에 의해 형성되어 최대 돌출 거리를 제한하고, 인접부의 위치는 최대 돌출 거리를 조절하기 위해 조절될 수 있다.
감지 유닛은 단순한 방식으로 제공되고 조절 시스템(24)을 또한 구동할 수 있는데, 이는 감지 유닛이 제1 기어 휠, 즉 도시된 예에서 제1 면도 유닛 부분(7)에 대해 고정 위치에 그리고 회전축(10)에 대해 동심으로 배열된 치형 랙(29)과, 제2 기어 휠, 즉 제2 면도 유닛 부분(8) 내에 배치되고 회전축(10)에 평행하게 연장되는 기어 휠 축(43)을 중심으로 지지 구조체(11)에 대해 회전 가능하고 제1 기어 휠과 결합되는 유성 피니언 휠(28)을 포함하는 반면에 제2 기어 휠은 기어 휠 축(43)을 중심으로 하는 제2 기어 휠의 회전으로 인해 작동 파라미터가 조절되도록 조절 시스템 내에 배열되기 때문이다.
이것은 작동 파라미터가 부분, 즉 도시된 예에서 모발 절단 유닛(12) 또는 이들 각각의 외부 절삭 부재(18)의 위치라는 것을 정함으로써 면도 결과에 영향을 미치기 위해 단순한 방식으로 구현될 수 있으며, 여기서 조절 시스템(24)은 변환 기구, 즉 도시된 예에서 피니언 휠에 회전식으로 결합된 내부에 나사가공된 부시 부재(30)와, 변환 기구의 중심선을 중심으로 하는 회전을 모발 절삭 유닛(12) 또는 그 각각의 유닛의 상기 부분의 선형 운동으로 변환하기 위해 모발 절삭 유닛(12) 또는 그 각각의 유닛과 결합되는 외부에 나사가공된 샤프트 부재(31)를 포함하는 변환 기구를 갖는다.
조절 가능한 작동 파라미터의 제한된 수의 미리 정의된 설정을 제공하고 설정의 우발적인 변경을 피하기 위해, 조절 시스템(24)은 회전축(10)을 중심으로 서로 회전된 적어도 n개의 인덱싱된 위치들 중 임의의 위치에서 제1 면도 유닛 부분(7)에 대해 제2 면도 유닛 부분(8)을 위치시키기 위한 인덱싱 기구(35, 36, 37, 38)를 포함하고, 여기서 n은 자연수이고 2 이상이다. 본 예에서, 인덱싱 기구는 회전축(10)에 대해 동심으로 배열된 제2 면도 유닛 부분(8)의 중앙 부싱(bushing)(36) 내에 제공된 축방향 경사 표면들을 갖는 환형 리세스(37)와 결합하는 스프링(35)을 제1 면도 유닛 부분(7)에 제공함으로써 구현되었다. 더욱이, 제2 면도 유닛 부분(8)을 향하는 제1 면도 유닛 부분(7)의 측면은 대체로 삼각형 리세스(38)로서 형성되고, 제1 면도 유닛 부분(7)을 향하는 제2 면도 유닛 부분(8)의 측면은 대체로 삼각형 돌출부(39)로서 형성되고 3개의 위치를 갖는데, 여기서 돌출부는 리세스(38) 내에 가장 깊게 끼워지게 된다. 리세스(37)를 결합시킴으로써, 스프링(35)은 제2 면도 유닛 부분(8)을 제1 면도 유닛 부분(7)과 결합되게 가압하여, 제2 면도 유닛 부분(8)을 3개의 인덱싱된 위치들 중 가장 가까운 위치를 향해 또한 가압한다.
사용자가 미리 정의된 설정들 중 하나에서 조절 가능한 작동 파라미터를 직관적으로 설정하게 하기 위해, 제2 면도 유닛 부분(8)을 향하는 주 하우징(2)의 단부 부분(44)과 제2 면도 유닛 부분(8)은 적어도 n개(여기서, n은 자연수이고 2 이상임)의 회전 대칭의 유사 윤곽(contour)을 가지며, 제2 면도 유닛 부분(8)의 윤곽 및 제2 면도 유닛 부분(8)을 향하는 주 하우징(2)의 단부 부분(44)의 윤곽은 제2 면도 유닛 부분(8)이 제1 면도 유닛 부분에 대한 n개의 인덱싱 위치들 중 임의의 위치에 있을 때 서로 최상의 매칭 배향에 있게 된다. 본 예에서, 이는 제2 면도 유닛 부분(8)을 향하는 주 하우징(2)의 단부 부분(44) 및 제2 면도 유닛 부분(8)이 유사한 대체로 삼각형 윤곽을 갖는다는 것, 즉 3개의 회전 대칭을 갖는다는 것을 정함으로써 구현되었다.
제2 면도 유닛 부분(8)은 제1 면도 유닛 부분(7)에 해제가능하게 결합되고, 구동 유닛(13)은 단일 종동 입력 부재(13)에 해제가능하게 결합된다. 이는 제2 면도 유닛 부분(8)이 신속하고 용이하게 면도 장치(1)로부터 장착해제되고 그에 재장착될 수 있게 한다. 예를 들어, 제2 면도 유닛 부분(8)은 상이한 기능 유닛, 예를 들어 회전 가능한 피부 세정 브러시 또는 긴 모발 트리밍 유닛으로 대체될 수 있다. 본 예에서, 제2 면도 유닛 부분(8)은 제2 면도 유닛 부분(8)의 부싱(36) 내의 리세스(37)와 결합되는 제1 면도 유닛 부분(7)의 스프링(35)에 의해 회전축(10)의 축방향으로 제자리에 스냅체결되어 유지된다. 대안적으로, 제1 면도 유닛 부분(7)은 주 하우징(2)에 해제가능하게 결합될 수 있고, 단일 종동 입력 부재(9)는 구동축(14)에 해제가능하게 결합될 수 있다. 이러한 실시예에서, 면도 유닛(6)은 전체로서 주 하우징(2)으로부터 결합해제되고 주 하우징에 결합될 수 있다.
도 7a 및 도 7b에서, 본 발명에 따른 면도 장치의 제2 예의 조절 시스템(74)이 도시되어 있다. 앞서 본 명세서에서 기술한 제1 예에 따른 면도 장치의 대응하는 부품 및 부분과 동일한 부품 및 부분은 제1 예에 따른 면도 장치의 대응하는 부품 및 부분에 사용되는 것과 동일한 참조 번호로 지정된다.
제2 예에서, 조절 시스템(74)에 의해 조절 가능한 작동 파라미터는 외부 절삭 부재(18)를 외측으로 가압하기 위해 제2 면도 유닛 부분(8) 내에 배열된 탄성 요소(82)의 바이어스력이다. 따라서, 외부 절삭 부재(18)를 내측으로 가압하는 데 필요한 힘은 조절 가능하고, 이에 따라 면도 결과가 영향을 받는다.
상기 바이어스력을 조절하기 위해, 제2 면도 유닛 부분(8)는 지지 부재(84)를 구비한다. 탄성 요소(82)는 지지 부재(84)와 외부 절삭 부재(18) 사이에서 압축되고, 외부 절삭 부재(18)의 환형 플랜지(33)는 피부 지지 표면(25)을 구비하는 주변 지지 림(rim)에 대해 가압된다. 지지 부재(84)의 위치는 탄성 요소(82)의 바이어스력을 조절하기 위해 회전축(10)에 평행한 방향으로 조절 가능하다. 본 예에서, 이는 각각이 지지 부재(84)와 외부 절삭 부재(18)들 중 하나 사이에서 압축되는 헬리컬 스프링(82)을 제공함으로써 구현되었다. 지지 부재(84)의 위치는 유성 피니언 휠(28) 및 이에 연결된 내부에 나사가공된 부시 부재(30)의 회전에 의해 외부 절삭 부재(18)를 향해 그리고 그로부터 멀어지게 조절가능하며, 이는 지지 부재(84)에 고정된 외부에 나사가공된 샤프트 부재(31)를 축방향으로 절삭 부재(18)를 향해 또는 그로부터 멀어지게 이동되게 한다.
외부 절삭 부재(18)는 탄성 요소(82)들 중 연관된 하나에 의해 가해지는 바이어스력에 반대인 방향성 분력을 갖는 면도 압력에 의해 외부 절삭 부재(18)가 피부 지지 표면(25)에 대해 적어도 부분적으로 변위될 수 있게 하기 위해 지지 구조체(11)에 대해 각각 현수된다. 외부 절삭 부재(18)를 외부 절삭 부재(18)의 상부 표면이 연관된 피부 지지 표면(25)의 인접한 부분과 동일 평면에 있는 위치로 완전히 가압하는 데 필요한 힘은 가해질 수 있는 최대 면도 압력을 결정한다. 이러한 힘은 지지 부재(84)의 위치를 외부 절삭 부재(18)를 향해 그리고 그로부터 멀어지게 조절함으로써 조절 가능하다.
도 8에서, 본 발명에 따른 면도 장치(101)의 제3 예가 도시되어 있다. 면도 장치(101)는 모터(103)와, 주 하우징(102) 내에 수용된 재충전 가능한 배터리(104)를 갖는다. 주 하우징(102)의 일 단부에, 제1 면도 유닛 부분(107)과 제2 면도 유닛 부분(108)을 포함하는 면도 유닛(106)이 제공된다.
제2 면도 유닛 부분(108)은 모발 절삭 유닛(112)과, 내부 절삭 부재의 이동을 구동하기 위해 모발 절삭 유닛(112)의 내부 절삭 부재(도시되지 않음)에 결합된 구동 유닛(113)을 갖는다. 제1 면도 유닛 부분(107)은 모터(103)에 그리고 구동 유닛(113)에 결합된 단일 종동 입력 부재(109)를 갖는다. 따라서, 모터(103)의 회전은 단일 종동 입력 부재(109)와 구동 유닛(113)을 통한 내부 절삭 부재의 이동을 구동할 것이다. 단일 종동 입력 부재(109)와 구동 유닛(113)은 회전축(110)을 중심으로 회전 가능하다. 앞서 본 명세서에 기재된 바와 같은 본 발명에 따른 면도 장치(1)의 제1 및 제2 예에서의 제2 면도 유닛 부분(8)과 마찬가지로, 제2 면도 유닛 부분(108)은 회전축(110)을 중심으로 제1 면도 유닛 부분(109)에 대해 수동으로 회전가능하다. 본 발명의 제1 및 제2 예에서와 같이, 조절 시스템(124)의 적용에 의해 제2 면도 유닛 부분(108)이 수동 회전하게 되면 회전축(110)을 중심으로 하는 제1 면도 유닛 부분(107)에 대한 제2 면도 유닛 부분(108)의 각도 위치에 따라 면도 장치(101)의 작동 파라미터가 조절된다. 본 발명의 제1 및 제2 예에서 제1 면도 유닛 부분(7)에 대한 제2 면도 유닛 부분(8)의 각도 위치에 따라 달라지는 출력 특성을 갖도록 구성된 감지 유닛은 기계적 유형의 것인 반면에, 조절 시스템(124)은 회전축(110)을 중심으로 하는 제1 면도 유닛 부분(107)에 대한 제2 면도 유닛 부분(108)의 각도 위치를 측정하도록 구성된 센서(128)를 포함하는 전자 유형의 감지 유닛을 포함한다. 조절 시스템(124)은 센서(128)의 출력 신호를 수신하고 이 출력 신호에 기초하여 작동 파라미터를 조절하도록 구성된 전기적 제어기(141)를 추가로 포함한다. 따라서, 이러한 예에서, 감지 유닛의 출력 특성은 센서(128)의 출력 신호로서 간주될 수 있다. 이러한 실시예는 매우 다양한 작동 파라미터를 조절할 수 있게 하고, 원하는 대로 제2 면도 유닛 부분(108)의 회전 위치와 작동 파라미터의 값 사이의 관계를 정의할 수 있게 한다. 그러한 작동 파라미터의 예는 모터(103)의 속도, 면도 장치(101)101 온-오프 상태, 또는 주 하우징(102) 상에 제공된 정보 디스플레이의 내용이다. 또한, 제어기(141)는 유성 피니언 휠(28) 대신에 본 발명의 제1 및 제2 예와 관련하여 앞서 본 명세서에 기술된 바와 같은 작동 파라미터의 조절을 행할 수 있는 하나 이상의 전기 액추에이터를 센서(128)의 출력 신호에 따라 가동 및 제어할 수 있다. 제2 면도 유닛 부분(108)의 회전 위치를 검출하기 위해, 제1 면도 유닛 부분(107)은 제2 면도 유닛 부분(108)이 제1 면도 유닛 부분(107)에 대해 회전될 때 제1 면도 유닛 부분(107)을 따른 센서(128)의 궤적을 따라 회전 방식으로 균등하게 분포된 다수의 인코더 요소(140)를 구비한다.
여러 특징부들이 도면들에 도시된 실시예들 또는 본 발명의 다른 실시예들의 일부로서 설명되었다. 그러나, 본 발명의 범주는 예들의 특징부들의 특정 조합과는 다른 이들 특징부 중 전부 또는 일부의 조합을 갖는 실시예를 또한 포함한다는 것이 이해될 것이다.

Claims (13)

  1. 면도 장치로서,
    모터 및 상기 모터에 결합된 구동 출력 부재를 수용하는 주 하우징;
    제1 면도 유닛 부분 및 제2 면도 유닛 부분을 포함하는 면도 유닛으로서,
    - 상기 제1 면도 유닛 부분은 상기 주 하우징에 대해 고정 위치에서 상기 주 하우징에 연결되고, 상기 구동 출력 부재에 연결되고 회전축을 중심으로 회전 가능한 단일 종동 입력 부재를 수용하고;
    - 상기 제2 면도 유닛 부분은 지지 구조체, 상기 지지 구조체에 의해 지지되는 적어도 하나의 모발 절삭 유닛, 및 상기 단일 종동 입력 부재 및 상기 모발 절삭 유닛에 연결되는 구동 유닛을 포함하며, 상기 모발 절삭 유닛은 모발 진입 구멍들을 갖는 외부 절삭 부재 및 상기 외부 절삭 부재에 대해 이동 가능한 내부 절삭 부재를 포함하고, 상기 구동 유닛은 상기 단일 종동 입력 부재로부터 상기 내부 절삭 부재로 구동력을 전달하도록 배열되는, 상기 면도 유닛; 및
    상기 면도 장치의 작동 파라미터를 조절하도록 구성된 조절 시스템을 포함하는,
    상기 면도 장치에 있어서,
    상기 제1 및 제2 면도 유닛 부분들은 상기 단일 종동 입력 부재의 상기 회전축과 일치하는 회전축을 중심으로 상기 제1 면도 유닛 부분에 대한 상기 제2 면도 유닛 부분의 수동 회전을 가능하게 하도록 구성된 연결 기구에 의해 서로 연결되고;
    상기 조절 시스템은 상기 회전축을 중심으로 하는 상기 제1 면도 유닛 부분에 대한 상기 제2 면도 유닛 부분의 각도 위치에 따라 변하는 출력 특성을 갖도록 구성된 감지 유닛을 포함하고;
    상기 조절 시스템은 상기 감지 유닛의 상기 출력 특성에 따라 상기 작동 파라미터를 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 면도 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 면도 유닛 부분은 상기 제1 면도 유닛 부분에 해제가능하게 결합되고, 상기 구동 유닛은 상기 단일 종동 입력 부재에 해제가능하게 결합되는, 면도 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2 면도 유닛 부분은 상기 지지 구조체에 의해 지지되는 적어도 2개의 모발 절삭 유닛들을 포함하고, 상기 모발 절삭 유닛들은 각각 모발 진입 구멍들을 갖는 외부 절삭 부재 및 상기 외부 절삭 부재에 대해 회전 가능한 내부 절삭 부재를 포함하고, 상기 구동 유닛은 상기 단일 종동 입력 부재로부터 상기 적어도 2개의 모발 절삭 유닛들의 각 유닛의 상기 내부 절삭 부재에 적어도 부분적으로 구동력을 전달하도록 배열되는, 면도 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감지 유닛은
    상기 제1 면도 유닛 부분에 대해 고정 위치에 그리고 상기 회전축을 중심으로 동심으로 배열되는 제1 기어 휠; 및
    상기 제2 면도 유닛 부분에 배열되고, 상기 회전축에 평행하게 연장되는 기어 휠 축을 중심으로 상기 지지 구조체에 대해 회전가능하고, 상기 제1 기어 휠과 결합하는 제2 기어 휠을 포함하고,
    상기 제2 기어 휠은 상기 기어 휠 축을 중심으로 하는 상기 제2 기어 휠의 회전으로 인해 상기 작동 파라미터가 조절되게 하도록 상기 조절 시스템에 배열되는, 면도 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 작동 파라미터는 상기 모발 절삭 유닛들 또는 상기 모발 절삭 유닛들의 각각의 부분의 위치이고, 상기 조절 시스템은 변환 기구의 중심선을 중심으로 하는 회전을 상기 모발 절삭 유닛의 상기 부분의 선형 운동으로 변환하기 위해 상기 제2 기어 휠에 회전식으로 결합되고 상기 모발 절삭 유닛 또는 각각의 모발 절삭 유닛과 경합되는 상기 변환 기구를 갖는, 면도 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제2 면도 유닛 부분은 상기 외부 절삭 부재가 관통하여 돌출하는 개구를 갖는 피부 지지 표면을 추가로 포함하고, 상기 조절 가능한 작동 파라미터는 상기 피부 지지 표면에 대한 상기 외부 절삭 부재의 적어도 일부의 최대 돌출 거리인, 면도 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 최대 돌출 거리를 제한하는 인접부들을 추가로 포함하고, 상기 인접부들의 위치들은 상기 최대 돌출 거리를 조절하기 위한 상기 조절 시스템에 의해 조절 가능한, 면도 장치.
  8. 제4항에 있어서, 상기 조절 시스템에 의해 조절 가능한 상기 작동 파라미터는 상기 외부 절삭 부재를 외측으로 가압하는 탄성 요소들의 바이어스력인, 면도 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제2 면도 유닛 부분은 상기 외부 절삭 부재가 관통하여 돌출하는 개구를 갖는 피부 지지 표면을 추가로 포함하고, 상기 외부 절삭 부재는 상기 바이어스력에 반대인 방향성 분력을 갖는 면도 압력에 의해 상기 외부 절삭 부재가 상기 피부 지지 표면에 대해 적어도 부분적으로 변위될 수 있게 하기 위해 상기 지지 구조체에 대해 현수되는, 면도 장치.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 제2 면도 유닛 부분은 지지 부재를 추가로 포함하고, 상기 탄성 요소들은 상기 지지 부재와 상기 외부 절삭 부재 사이에서 압축되고, 상기 회전축에 평행한 방향으로의 상기 지지 부재의 위치는 상기 탄성 요소들의 상기 바이어스력을 조절하기 위한 상기 조절 시스템에 의해 조절 가능한, 면도 장치.
  11. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 감지 유닛은 상기 회전축을 중심으로 하는 상기 제1 면도 유닛 부분에 대한 상기 제2 면도 유닛 부분의 각도 위치를 측정하도록 구성된 센서를 포함하고;
    상기 조절 시스템은 상기 센서의 출력 신호를 수신하고 그리고 상기 출력 신호에 기초하여 상기 작동 파라미터를 조절하도록 구성된 전기적 제어기를 포함하는, 면도 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조절 시스템은 상기 회전축을 중심으로 상호 회전되는 적어도 n개(여기서, n은 자연수이고 2 이상임)의 인덱싱된 위치들 중 임의의 위치에서 상기 제1 면도 유닛 부분에 대해 상기 제2 면도 유닛 부분을 위치시키기 위한 인덱싱 기구를 포함하는, 면도 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 면도 유닛 부분을 향하는 상기 주 하우징의 단부 부분과 상기 제2 면도 유닛 부분은 적어도 n개(여기서, n은 자연수이고 2 이상임)의 회전 대칭의 유사한 윤곽(contour)들을 가지며, 상기 제2 면도 유닛 부분의 상기 윤곽 및 상기 제2 면도 유닛 부분을 향하는 상기 주 하우징의 상기 단부 부분의 상기 윤곽은 상기 제2 면도 유닛 부분이 상기 제1 면도 유닛 부분에 대한 상기 n개의 인덱싱 위치들 중 임의의 위치에 있을 때 서로 최상의 매칭 배향에 있게 되는, 면도 장치.
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