JP2022543799A - 検査台及び検査台で検査動作を実施する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (16)
- 検査台(10)で検査動作を実施する方法であって、
この検査台(10)では、検査対象物(1)が負荷機械(2)と接続され、
検査動作に対応して、目標回転モーメント(T_soll)が、検査台自動化ユニット(5)から回転モーメントコントローラ(R2)に与えられ、それを用いて、回転モーメントコントローラ(R2)によって、負荷機械(2)の実際の回転モーメント(T_ist)が調整され、
検査対象物制御量(SW)が、検査対象物コントローラ(R1)から検査対象物(1)に与えられる、
方法において、
負荷機械(2)の実際の回転数(n)が検出されて、少なくとも一つの限界値(G)からの実際の回転数(n)の少なくとも一つの属性の少なくとも一つの偏差(a,a1,a2)が算出されることと、
この少なくとも一つの偏差(a,a1,a2)に基づき、少なくとも一つの追加的な回転モーメント補正値(Tk)が算出されて、目標回転モーメント(T_soll)に積算されることと、を特徴とする方法。 - 実際の回転数(n)の第一の属性として、実際の回転数(n)の値が用いられることと、
限界値(G)として、回転数上限値(no)及び/又は回転数下限値(nu)が規定されることと、を特徴とする請求項1に記載の方法。 - 実際の回転数(n)の第二の属性として、実際の回転数勾配(dn)が用いられることと、
限界値(G)として、回転数勾配上限値(dno)及び/又は回転数勾配下限値(dnu)が規定されることと、を特徴とする請求項1又は2に記載の方法。 - 実際の回転モーメント(T_ist)が検出されて、実際の回転モーメント(T_ist)を制御する回転モーメントコントローラ(R2)にフィードバックされることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の方法。
- 検査対象物制御量(SW)を与えることにより検査対象物(1)の検査対象物実際量(M)を調整するために、目標値(W)が、検査台自動化ユニット(5)から検査対象物コントローラ(R1)に与えられることを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の方法。
- 検査対象物(1)の検査対象物実際量(M)が検出されて、検査対象物実際量(M)を制御する検査対象物コントローラ(R1)にフィードバックされることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 少なくとも一つの限界値(G)が不変に予め設定されていることを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の方法。
- 少なくとも一つの限界値(G)が、有利には、既知のシステム量に応じて変更可能であることを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の方法。
- 検査動作を実施するための検査台(10)であって、
この検査動作を実施するための検査台(10)では、検査対象物(1)が負荷機械(2)と接続され、
検査台自動化ユニット(5)、検査対象物コントローラ(R1)及び回転モーメントコントローラ(R2)が配備され、
この検査対象物コントローラ(R1)が、検査対象物(1)に検査対象物制御量(SW)を与え、
この検査台自動化ユニット(5)が、検査動作に対応して、目標回転モーメント(T_soll)を回転モーメントコントローラ(R2)に与え、これを用いて、この回転モーメントコントローラ(R2)が、負荷機械(2)の実際の回転モーメント(T_ist)を調整する当該検査台において、
負荷機械(2)の実際の回転数(n)を検出する回転数検出ユニット(21)が配備されていることと、
少なくとも一つの限界値(G)からの実際の回転数(n)の少なくとも一つの属性の少なくとも一つの偏差(a,a1,a2)を決定するように構成された少なくとも一つの比較ユニット(V,V1,V2)が配備されていることと、
この少なくとも一つの偏差(a,a1,a2)に基づき、少なくとも一つの追加的な回転モーメント補正値(Tk)を算出して、目標回転モーメント(T_soll)に積算するように構成された少なくとも一つの補正ユニット(B,B1,B2)が配備されていることと、を特徴とする検査台。 - 第一の補正ユニット(B1)が、回転数補正コントローラ(Rn)、有利には、PIコントローラと、第一の積算ユニット(B11)とを有し、この回転数補正コントローラ(Rd)が、第一の比較ユニット(V1)から、回転数限界値(no,nu)からの実際の回転数(n)の第一の偏差(a1)を受け取って、この第一の偏差(a1)に基づき、回転モーメント補正値(Tk)を算出して、第一の積算ユニット(B11)によって制御回転モーメント(T)に積算することを特徴とする請求項9に記載の検査台。
- 前記の回転数補正コントローラ(Rn)が、有利には、第一の回転数限界値を上回った場合に作動可能であるか、有利には、第二の回転数限界値を下回った場合に停止可能であるか、或いはその両方であることを特徴とする請求項10に記載の検査台。
- 第二の補正ユニット(B2)が、回転数勾配補正コントローラ(Rdn)、有利には、PIコントローラと、第二の積算ユニット(B12)とを有し、この回転数勾配補正コントローラ(Rdn)が、第二の比較ユニット(V2)から、回転数勾配限界値(dno,dnu)からの実際の回転数勾配(dn)の第二の偏差(a2)を受け取って、この第二の偏差(a2)から、回転モーメント補正値(Tk)を算出して、第二の積算ユニット(B12)によって、この回転モーメント補正値(Tk)を制御回転モーメント(T)に積算することを特徴とする請求項9~11に記載の検査台。
- 前記の回転数勾配補正コントローラ(Rdn)が、有利には、第一の回転数勾配限界値を上回った場合に作動可能であるか、有利には、第二の回転数勾配限界値を下回った場合に停止可能であるか、或いはその両方であることを特徴とする請求項12に記載の検査台。
- 実際の回転モーメント(T_ist)を検出するように構成された回転モーメント検出ユニット(22)が、配備されて、実際の回転モーメント(T_ist)をフィードバックして、実際の回転モーメント(T_ist)を制御するために、回転モーメントコントローラ(R2)と接続されていることを特徴とする請求項9~13のいずれか1項に記載の検査台。
- 前記の検査台自動化ユニット(5)が、検査対象物コントローラ(R1)に目標値(W)を与えるように構成されていることと、
前記の検査対象物コントローラ(R1)が、検査対象物制御量(SW)を与えることにより検査対象物(1)の検査対象物実際量(M)を調整するように構成されていることと、を特徴とする請求項9~14のいずれか1項に記載の検査台。 - 検査対象物(1)の検査対象物実際量(M)を検出するために、実際量検出ユニット(11)が配備され、この実際量検出ユニット(11)が、検査対象物実際量(M)をフィードバックして、検査対象物実際量(M)を制御するために、検査対象物コントローラ(R1)と接続されていることを特徴とする請求項15に記載の検査台。
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