KR20220041912A - 테스트 벤치, 및 테스트 벤치에서 테스트 런을 수행하는 방법 - Google Patents

테스트 벤치, 및 테스트 벤치에서 테스트 런을 수행하는 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220041912A
KR20220041912A KR1020227007274A KR20227007274A KR20220041912A KR 20220041912 A KR20220041912 A KR 20220041912A KR 1020227007274 A KR1020227007274 A KR 1020227007274A KR 20227007274 A KR20227007274 A KR 20227007274A KR 20220041912 A KR20220041912 A KR 20220041912A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
torque
test
actual
controller
test object
Prior art date
Application number
KR1020227007274A
Other languages
English (en)
Inventor
막시밀리안 비어
안드레아스 퀵
Original Assignee
아페엘 리스트 게엠바흐
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아페엘 리스트 게엠바흐 filed Critical 아페엘 리스트 게엠바흐
Publication of KR20220041912A publication Critical patent/KR20220041912A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
    • G01M13/026—Test-benches of the mechanical closed-loop type, i.e. having a gear system constituting a closed-loop in combination with the object under test
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/16—Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type
    • G01L3/22—Rotary-absorption dynamometers, e.g. of brake type electrically or magnetically actuated
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
    • G01M15/046—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12 by monitoring revolutions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/02—Details or accessories of testing apparatus

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Testing Of Engines (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

테스트 대상물(1)이 테스트 벤치(10) 상의 로드 머신(2)에 연결되고 직접 로딩되는 테스트 벤치(10)에서 테스트 런을 수행하는 방법을 제공하기 위해, 목표 토크(T_Soll)가 테스트 런에 따라 테스트 벤치 자동화 유닛(5)에 의해 토크 제어기(R2)에 대해 지정되며, 이에 따라 로드 머신(2)의 실제 토크(T_Ist)가 토크 제어기(R2)에 의해 조정되고, 테스트 대상물 제어기(R1)에 의해 테스트 대상물(1)에 대해 테스트 대상물 제어 변수(SW)가 지정된다. 본 발명에 따르면, 로드 머신(2)의 실제 회전 속도(n)가 결정되고, 적어도 하나의 임계값(G)으로부터 실제 회전 속도(n)의 적어도 하나의 속성의 적어도 하나의 편차(a, a1, a2)가 결정된다. 적어도 하나의 편차(a, a1, a2)에 기초하여, 적어도 하나의 추가 토크 보정 값(Tk)이 결정되고 목표 토크(T_soll)에 부가된다.

Description

테스트 벤치, 및 테스트 벤치에서 테스트 런을 수행하는 방법
본 발명은, 테스트 대상물(test object)이 테스트 벤치 상의 로드 머신(load machine)에 연결되고, 테스트 런(test run)에 따라 테스트 벤치 자동화 유닛에 의해 토크 제어기에 대해 목표 토크(target torque)가 지정되며, 그에 의해 로드 머신의 실제 토크가 토크 제어기에 의해 조정되고 테스트 대상물 제어기에 의해 테스트 대상물에 대해 테스트 대상물 제어 변수가 지정되도록 구성된, 테스트 벤치에서 테스트 런을 수행하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 테스트 대상물이 테스트 런을 수행하기 위해 테스트 벤치 상의 로드 머신에 연결되고, 테스트 벤치 자동화 유닛, 테스트 대상물 제어기 및 토크 제어기가 제공되며, 테스트 대상물 제어기는 테스트 대상물에 대한 테스트 대상물 제어 변수를 지정하고 테스트 벤치 자동화 유닛은 테스트 런에 따라 토크 제어기에 대한 목표 토크를 지정하는 것에 의해, 토크 제어기가 로드 머신의 실제 토크를 조정하도록 구성된, 테스트 런을 수행하기 위한 테스트 벤치에 관한 것이기도 하다.
내연 기관, 내연 기관을 갖는 드라이브 트레인 및 내연 기관을 갖는 차량의 개발에서, 내연 기관의 배출 및 소비 거동을 테스트하는 것이 중심적인 역할을 한다. 개발의 모든 단계에서 내연 기관의 배출 및 소비 거동은 엔진 테스트 벤치, 드라이브 트레인 테스트 벤치 또는 섀시 동력계와 같은 테스트 벤치에서 테스트된다. 그러나 이러한 테스트에 대한 법체계는 현재 크게 변경되고 있다. 이전에는 NEDC(New European Driving Cycle)와 같이 주로 표준화된 주행 사이클이 테스트에 사용되었지만 이제는 실제 주행 조건에서의 테스트도 필요하다. 배출 거동의 경우 RDE(Real Driving Emissions: 실제 주행 배출) 테스트 런이 사용되는데, 이 테스트 런에서는 특정 주행 사이클이 지정되지 않지만 규정된 특정 법체계 조건에만 해당하면 다소 임의적인 주행 루트도 포괄할 수 있다.
따라서 GPS 데이터, 엔진 속도, 가속 페달 위치, 차량 속도 등과 같은, 실제 도로에서 차량을 사용한 실제 시운전에서의 측정 값을 기록해야 한다. 그런 다음, 시운전(test drive)을 나타내는 테스트 런(test run)이 기록된 측정 값으로부터 테스트 벤치에 대해 생성되어야 하며, 그 테스트 런은 예를 들어 내연 기관의 배출 또는 소비 거동을 기록 및 평가하기 위해 테스트 벤치에서 전체적으로 또는 부분적으로 실행될 수 있다.
테스트 대상물, 예를 들어 내연 기관이 단독(엔진 테스트 벤치)으로 또는 다른 구성요소(드라이브 트레인 테스트 벤치, 섀시 동력계)와 조합하여 테스트 런 사양에 따라 테스트 벤치에서 작동된다. 테스트 런을 수행하기 위해 내연 기관은 테스트 벤치에 있는 하나 이상의 로드 머신(동력계)에 직접 또는 간접적으로 연결된다.
예를 들어, 토크 또는 회전 속도가 로드 머신에 대한 제어 변수 또는 조절 변수로 사용될 수 있다. 토크 제어기 또는 회전 속도 제어기는 목표 토크 또는 목표 회전 속도에 대응하는 실제 토크 또는 실제 회전 속도를 조정하기 위해 사용될 수 있다. 로드 머신은, 예를 들어, 연결하는 테스트 벤치 샤프트를 통해 테스트 대상물에 대한 부하 토크(load torque)를 생성한다. 목표 토크 또는 목표 회전 속도가 테스트 런의 사양에 따라 테스트 벤치 자동화 유닛에 의해 토크 제어기 또는 회전 속도 제어기에 지정된다.
실제 토크 또는 실제 회전 속도는 제어 공학적 의미에서 "조절"의 형태로 토크 제어기 또는 회전 속도 제어기에 의해 조정될 수 있으며, 이는 실제 토크 또는 실제 회전 속도가 피드백되지 않음을 의미한다. 대안적으로, 실제 토크 또는 실제 회전 속도가 토크 제어기 또는 회전 속도 제어기로 피드백될 수 있으며, 이는 제어 공학적 의미에서 "제어"에 해당한다.
기본적으로 실제 테스트 대상물 회전 속도 또는 실제 테스트 대상물 토크를 조절 변수 또는 제어 변수로서 "조절" 또는 "제어"할 수 있는 테스트 대상물 제어기가 테스트 대상물에 대해 제공된다. 이를 위해 테스트 대상물에 대한 제어 변수를 지정할 수 있는데, 여기서 제어 변수로는 회전 속도 또는 토크를 생각할 수 있지만, 가속 페달 위치, 분사량, 유효 평균 실린더 압력, ECU 엔진 토크, 분사량, 분사 시기, 점화 시기 등과 같이 회전 속도 또는 토크에 영향을 주는 제어 변수도 생각할 수 있다. 또한 예를 들어 수동으로 설계된 것과 같은 테스트 대상물에 대한 제어 변수가 특정 실제 테스트 대상물 변수를 설정함이 없이 지정될 수 있다.
따라서 테스트 런의 사양에 따라, 목표 토크의 (이산 시간 또는 연속 시간) 시간 프로파일―이것은 또한 예를 들어 실제 시운전으로부터도 생성되었음―이 테스트 벤치 자동화 유닛에 의해 토크 제어기에 지정된다. 마찬가지로, 테스트 대상물 제어기에 의해 테스트 대상물에 대한 테스트 대상물 제어 변수가 지정되고, 그에 의해 실제 테스트 대상물 토크 또는 실제 테스트 대상물 회전 속도가 실제 테스트 대상물 변수로 설정될 수 있다. 로드 머신과 테스트 대상물은 개방형 기계적 루프를 형성한다. 이는 실제 테스트 대상물 변수(예: 실제 테스트 대상물 토크)가 하나의 테스트 대상물 인터페이스로부터 다른 테스트 대상물 인터페이스까지 기계적으로 라우팅될 뿐만 아니라 실제 테스트 대상물 변수가 하나 이상의 로드 머신에 의해 완전히 지원된다는 것을 의미한다. 따라서 테스트 런을 수행하기 위해 테스트 대상물은 테스트 대상물 인터페이스를 통해 하나 이상의 로드 머신에 의해 직접 로딩된다. 이 직접적인 로딩은 테스트 대상물과 로드 머신 사이의 견고한 연결을 보장하므로 테스트 대상물의 동적 및 정밀 로딩이 보장된다. 게다가, 직접적인 로딩으로 인해 테스트 벤치가 작동하기 쉽고 테스트 런이 따르기 쉽다.
로드 머신의 토크 제어기에 대해 목표 토크를 지정하거나 로드 머신의 회전 속도 제어기에 대해 목표 회전 속도를 지정한다. 회전 속도 제어기와 토크 제어기가 모두 존재하는 경우 목표 토크와 목표 회전 속도의 지정 간에 전환이 가능하지만, 회전 속도 제어기와 토크 제어기를 동시에 활성화할 수는 없다. 그러나 회전 속도 제어기와 토크 제어기 간의 이러한 전환이 발생하면 배열에 불연속성이 발생할 수 있으므로 피해야 한다. 불연속성의 예는 로드 머신의 조정 토크가 갑자기 변경될 수 있다는 것이며, 이는 실제 회전 속도와 실제 토크도 의도하지 않은 방식으로 갑자기 변경됨을 의미한다.
DE 28 28 920 호는 회전 속도의 함수로서 비활성화될 수 있는 토크 제어기가 제공되는 테스트 벤치를 설명한다. 이렇게 하면 회전 속도가 너무 높은 값에 도달하면 제어 장치가 꺼진다.
본 발명의 목적은 하나 이상의 로드 머신에 의해 직접 로딩되는 테스트 대상물에 대한 테스트 벤치를 지정하는 것이며, 이 테스트 벤치는 위에서 설명한 단점을 피하고 가급적 강력한 제어 방법을 보장한다.
이 목적은 본 발명에 따라 로드 머신의 실제 회전 속도, 및 적어도 하나의 임계값으로부터 실제 회전 속도의 적어도 하나의 속성의 적어도 하나의 편차를 결정함으로써 달성되며, 여기서 적어도 하나의 추가 토크 보정 값이 적어도 하나의 편차를 기반으로 결정되고 목표 토크에 부가(superimpose)된다.
상기 목적은 또한 테스트 벤치 상의 로드 머신의 회전 속도를 결정하기 위한 회전 속도 결정 유닛을 제공함으로써 달성되고, 여기서 적어도 하나의 임계값으로부터 실제 회전 속도의 적어도 하나의 속성의 적어도 하나의 편차를 결정하도록 구성된 적어도 하나의 비교 유닛이 제공되며, 적어도 하나의 편차에 기초하여 추가 토크 보정 값을 결정하고 이를 목표 토크에 부가하도록 구성된 적어도 하나의 보정 유닛이 제공된다.
예를 들어, 드라이브(토크 발생기), 드라이브 트레인 구성 요소, 드라이브 트레인, 차량 등이 테스트 대상물으로 사용될 수 있다. 테스트 대상물의 입력 및/또는 출력이 하나 이상의 로드 머신에 연결될 수 있으며, 여기서 연결은 어댑터 기어를 통해서도 이루어질 수 있다.
예를 들어, 엔진 테스트 벤치, (디퍼런셜) 변속기 테스트 벤치, 파워 팩(엔진 및 변속기), 전체 드라이브 트레인(하프 샤프트까지), 섀시 동력계, 드라이브 트레인 요소(클러치, 컨버터, 센터 디퍼렌셜, 디퍼렌셜 등)가 테스트 벤치로 생각될 수 있다.
본 발명에 따르면, 토크 제어기가 제공되는 로드 머신에 대해 가정된다. 설계에 따라 토크 제어기는 제어 공학적 의미에서 실제 토크를 "조절"하거나 제어 공학적 의미에서 실제 토크를 "제어"할 수 있다.
본 출원에서, 제어 공학적 의미에서의 제어 및/또는 조절은 기본적으로 각각의 경우에 토크 제어기 및 테스트 대상물 제어기에 의해 수행될 수 있다. 이것은 토크 제어기와 테스트 대상물 제어기가 제어 공학적 의미에서 반드시 순수한 "조절기(regulator)"일 필요는 없지만 제어 공학적 의미에서 "제어기(controller)"일 수도 있음을 의미한다.
따라서 실제 토크를 조정하기 위해, 즉 이를 조절하거나 제어하기 위해 테스트 런에 따라 테스트 벤치 자동화 유닛에 의해 토크 제어기에 대해 목표 토크가 지정된다. 이것은 제어 토크를 지정하거나, 토크와 동일한 제어 변수, 또는 토크를 유도할 수 있는 제어 변수를 지정하는 것에 의해 직접 수행할 수 있다. 예를 들어, 전류, 전압, 밸브 위치 등이 가능한 추가 제어 변수로 언급될 수 있다.
테스트 대상물에 대한 테스트 대상물 제어기가 제공되며, 이 테스트 대상물 제어기는 테스트 대상물에 대한 테스트 대상물 제어 변수를 지정한다. 테스트 대상물 제어기는 목표 테스트 대상물 변수를 지정하는 것에 의해 실제 테스트 대상물 변수(테스트 대상물 토크, 테스트 대상물 회전 속도)를 "조절"하거나 실제 테스트 대상물 변수를 "제어"할 수 있다. 이 경우 테스트 대상물 목표 값을 제공할 수 있다; 테스트 대상물이 수동적으로 설계된 경우(예: 순수 기계적), 테스트 대상물에 대해 테스트 대상물 제어 변수만 지정되고 테스트 대상물 목표 값이 지정되지 않아도 충분할 수 있다. 예를 들어, 가속 페달 위치는 테스트 대상물 제어 변수의 역할을 할 수 있으며, 이 경우 T/α 조절 또는 T/α 제어(T는 로드 머신에 대한 토크, α는 가속 페달 위치)에 대해 언급된다. 가속 페달 위치 대신에 테스트 대상물에 대한 회전 속도가 테스트 대상물 제어 변수로서 지정된 경우 이를 T/N 조절 또는 T/N 제어라고 하며, 여기서 T는 로드 머신의 토크를 나타내고 N은 테스트 대상물의 테스트 대상물 회전 속도를 나타낸다. 이 목록은 예시로만 볼 수 있으며; 테스트 대상물 제어기는 T/* 조절 또는 T/* 제어라고 불리는 임의의 제어 변수를 지정할 수 있고, 여기서 별표는 테스트 대상물의 임의의 원하는 제어 변수에 대한 플레이스홀더(placeholder)로 사용된다.
T/* 조절 또는 T/* 제어의 작동 중, 통상적으로 로드 머신의 실제 토크만 설정할 수 있으며, 이는 유연성이 거의 없으며, 변경된, 특히 증가된 실제 회전 속도에 반응할 수 없다는 것을 의미한다. 실제 회전 속도가 증가하면 테스트 벤치의 구성 요소, 특히 테스트 대상물이 손상될 위험이 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 실제 회전 속도가 토크 결정 유닛에 의해 결정된다. 게다가, 실제 회전 속도의 적어도 하나의 속성이 임계값과 비교되고 임계값으로부터 속성의 편차가 결정된다. 현재 편차(current deviation)를 기반으로 토크 보정 값이 결정되고 목표 토크에 부가된다. 이를 통해 테스트 대상물의 실제 회전 속도가 목표 토크를 통해 영향을 받을 수 있다.
유리하게는, 실제 회전 속도의 값은 실제 회전 속도의 제 1 속성으로서 사용되고, 상한 및/또는 하한 회전 속도 임계가 임계값으로서 제공된다. 제 1 보정 유닛은 회전 속도 보정 제어기, 바람직하게는 PI 제어기, 및 제 1 부가 유닛―회전 속도 보정 제어기가 제 1 비교 유닛으로부터 회전 속도 임계로부터의 실제 회전 속도의 회전 속도 편차를 수신하고, 회전 속도 편차를 기반으로 토크 보정 값을 결정하고 그것을 제 1 부가 유닛을 통해 제어 토크에 부가함―을 포함할 수 있다.
이를 통해 실제 회전 속도의 값을 일 속성으로서 모니터링할 수 있다. 따라서, 추가 토크 보정값이 목표 토크에 부가됨으로써 상한/하한 회전 속도 임계가 초과/미달되지 않는 것이 보장될 수 있다.
회전 속도 보정 제어기는 바람직하게는 제 1 회전 속도 임계가 초과될 때 활성화되고/되거나, 바람직하게는 회전 속도가 제 2 회전 속도 임계 아래로 떨어질 때 비활성화될 수 있다. 이 활성화 및/또는 비활성화는 사용자 및/또는 테스트 벤치 자동화 유닛에 의해 수행될 수 있다.
실제 회전 속도의 실제 회전 속도 기울기가 바람직하게는 실제 회전 속도의 제 2 속성으로서 사용되며, 상한 및/또는 하한 회전 속도 기울기 임계가 임계값으로서 제공된다. 제 2 보정 유닛이 회전 속도 기울기 보정 제어기, 바람직하게는 PI 제어기, 및 제 2 부가 유닛―회전 속도 기울기 보정 제어기가 제 2 비교 유닛으로부터 회전 속도 기울기 임계로부터의 실제 회전 속도 기울기의 제 1 편차를 수신하고, 제 1 편차로부터 토크 보정 값을 결정하고 제 1 부가 유닛을 통해 제어 토크에 토크 보정 값을 부가함―을 포함할 수 있다.
실제 회전 속도 기울기를 일 속성으로서 고려하는 경우, 목표 토크를 조정하는 것에 의해 회전 속도의 급격한 변화에 반응할 수 있다. 따라서 회전 속도의 변화율이 임계값을 초과하지 않는 것이 보장될 수 있다. 실제 회전 속도 기울기는 예를 들어 회전 속도의 두 연속 절대값을 서로 비교하는 것에 의해 결정할 수 있다.
회전 속도 기울기 보정 제어기는 바람직하게는 제 1 회전 속도 기울기 임계를 초과할 때 활성화될 수 있고/거나, 바람직하게는 제 2 회전 속도 기울기 임계가 미달될 때 비활성화될 수 있다. 이 활성화 및/또는 비활성화는 사용자 및/또는 테스트 벤치 자동화 유닛에 의해 수행될 수 있다.
유리하게도 실제 토크가 결정되고, 실제 토크를 제어하기 위해 토크 제어기로 피드백된다. 따라서, 실제 토크를 결정하도록 설계되고 실제 토크의 제어를 위해 실제 토크를 피드백하기 위해 토크 제어기에 연결되는 토크 결정 유닛이 제공될 수 있다.
그 결과 제어 공학적 의미에서 실제 토크가 조절된다. 종래 기술에 따른 관례적인 제어 시스템의 경우와 마찬가지로 실제 토크를 제어하기 위해 실제 토크를 토크 제어기로 피드백한 경우, 그리고 영향을 미칠 수 없는 목표 토크가 토크 제어기에 대해 지정된 경우, 제어할 실제 토크의 속성에 대해서만 반응할 수 있을 것이다. 그러나 로드 머신에서 높은 실제 회전 속도가 발생하는 경우가 생길 수 있지만 반드시 증가된 실제 토크가 수반되어야 하는 것은 아니다. 특히, 로드 머신의 내연 기관 사이의 클러치가 개방될 때 증가된 실제 회전 속도가 발생할 수 있다. 따라서, 종래 기술에 따라 실제 토크를 제어함으로써, 그러한 회전 속도 변화에 반응할 수는 없을 것이다. 그러나, 본 발명에 따르면, 로드 머신의 실제 회전 속도가 결정되고, 적어도 하나의 임계값으로부터 실제 회전 속도의 적어도 하나의 속성의 적어도 하나의 편차가 결정되며, 상기 적어도 하나의 편차에 근거하여, 추가 토크 보정 값이 결정되고 목표 토크에 부가되기 때문에, 변경된 실제 회전 속도에 반응할 수 있다. 이러한 방식으로, 실제 회전 속도의 속성이, 실제 토크를 통해, 의도된 임계값 내로 유지될 수 있다.
유리하게는, 테스트 벤치 자동화 유닛은 테스트 대상물 제어 변수를 지정하는 것에 의해 테스트 대상물의 실제 테스트 대상물 변수를 조정하기 위해 테스트 대상물 제어기에 대한 목표 값을 지정한다. 따라서 테스트 벤치 자동화 유닛은 테스트 대상물 제어기에 대한 목표 값을 지정하도록 구성될 수 있으며, 테스트 제어기는 테스트 대상물 제어 변수를 지정하는 것에 의해 실제 테스트 대상물 변수를 조정하도록 설계될 수 있다.
유리하게는, 실제 테스트 대상물 변수가 결정될 수 있고, 실제 테스트 대상물 변수를 제어하기 위해 테스트 대상물 제어기에 피드백될 수 있다. 따라서 실제 변수 결정 유닛이 테스트 대상물의 실제 테스트 대상물 변수를 결정하기 위해 제공될 수 있으며, 실제 변수 결정 유닛은 테스트 대상물 제어기에 연결되어, 실제 테스트 대상물 변수를 피드백함으로써 실제 테스트 대상물 변수를 제어한다. 따라서 테스트 대상물 제어기는 실제 테스트 대상물 변수에 대한 (제어 공학적 의미에서의) "제어기"로 설계되었다.
적어도 하나의 임계값이 유리하게 고정된 방식으로 지정된다. 실제 회전 속도의 속성에 대한 고정 임계는 적어도 하나의 고정 임계값을 지정하는 것에 의해 구현할 수 있다. 하한 임계값이 제공되면 이 하한 임계값 아래로 떨어지는 것을 모니터링할 수 있다. 상한 임계값이 제공되면 이 상한 임계값을 초과하는 것을 모니터링할 수 있다.
유리하게는, 적어도 하나의 임계값이 바람직하게는 공지된 시스템 변수의 함수로서 변경될 수 있다. 예를 들어 테스트 런의 시간 프로파일을 알려진 시스템 변수로서 사용할 수 있다. 예를 들어, 테스트 대상물을 활성화하기 전에 하한 회전 속도 임계값을 0으로 유지할 수 있다. 테스트 대상물이 활성화된 후, 테스트 런 중에 테스트 대상물이 정지되는 것을 방지하기 위해 하한 회전 속도 임계값을 높일 수 있다.
테스트 대상물인 엔진이 테스트 벤치인 엔진 테스트 벤치에서 교정(calibration)되면, 로드 머신에 대한 목표 토크가 지정되고 엔진에 대한 가속 페달 위치(이는 차례로 엔진 토크에 영향을 미침)가 지정된다. 교정의 일부로서, 테스트 벤치 자동화 유닛이 예를 들어 분사 시기(injection timing)를 변경한다. 분사 시기는 연소 품질 뿐만 아니라 엔진의 엔진 토크도 변화시키기 때문에 작동점이 완전히 안정되지 않고, 이는 엔진 속도도 변화할 수 있음을 의미한다. 극단적인 값의 경우 엔진이 제어불가능하거나 정지할 수 있으며, 이는 실제 회전 속도를 모니터링하고 분사 시기에 개입하여 실제 회전 속도를 제한함으로써 방지할 수 있다. 따라서 엔진을 항상 의도된 작동점에 가깝게 유지하기 위해 회전 속도 임계값을 동적으로 추적할 수 있으므로 작동점이 이동된 후에 엔진이 다시 열적으로 안정화될 필요가 없다.
예를 들어 속도 제어된 테스트 대상물(엔진, 구동 기계 등)과 토크 제어된 로드 머신을 갖는 드라이브 트레인 테스트 벤치의 동적 작동이 제공되면, (예를 들어 클러치가 열려 있기 때문에) 테스트 대상물 토크가 짧은 시간 동안 예기치 않게 유지되지 않는 일이 발생할 수 있다. 의도된 회전 속도 임계값에 따라 이제 로드 머신이 증가된 실제 회전 속도에 반응할 것이다. 그러나 이 특정한 경우에 반응이 없는 점에 대해 대비가 이루어진 경우 회전 속도 임계가 일시적으로 이동될 수 있다.
다음에서, 본 발명은 본 발명의 예시적이고 개략적이고 비제한적인 유리한 실시예를 도시하는 도 1 내지 도 3을 참조하여 더 상세히 설명될 것이다. 도면에 있어서,
도 1은 로드 머신용 토크 제어기를 갖는 테스트 벤치를 도시하고,
도 2는 비교 유닛 및 보정 유닛을 도시하고,
도 3은 제 1 및 제 2 보정 유닛의 특정 실시예를 도시한다.
테스트 대상물(1)에 대한 전형적인 테스트 벤치(10)가 도 1에 도시된다. 예를 들어 엔진 테스트 벤치, (디퍼런셜) 변속기 테스트 벤치, 파워 팩(엔진 및 변속기), 전체 드라이브 트레인(하프 샤프트까지), 섀시 동력계, 드라이브 트레인 요소(클러치, 컨버터, 센터 디퍼렌셜, 디퍼렌셜 등)가 테스트 벤치(10)로서 생각될 수 있다.
테스트 벤치(10) 상의 차량의 일부로서 예를 들어 내연 기관이 테스트 대상물(1)로 물리적으로 설정될 수 있다. 그러나 드라이브 트레인, 드라이브 트레인 구성 요소, 전체 차량 또는 테스트할 다른 구성 요소가 테스트 대상물(1)의 역할을할 수 있다. 테스트 대상물(1)의 입력 및/또는 출력이 예를 들어 테스트 벤치 샤프트를 통해 하나 이상의 로드 머신(2)에 연결된다. 테스트 대상물(1)과 로드 머신 사이의 연결이 어댑터 기어를 통해서도 이루어질 수 있다.
테스트 대상물 제어기(R1) 및 토크 제어기(R2)가 테스트 벤치(10)에 제공된다. 테스트 대상물 제어기(R1) 및/또는 토크 제어기(R2)는 테스트 벤치 자동화 유닛(5)의 통합 부분으로서, 독립형 유닛으로서, 또는 테스트 대상물 제어기나 로드 머신 제어기의 컨버터의 일부 등으로서 설계될 수 있다. 테스트 대상물 제어기(R1) 및/또는 토크 제어기(R2)의 기능은 특히 동기식 기계가 테스트 대상물(1) 및/또는 로드 머신(2)으로서 사용될 때 FOC 제어(field-oriented control) 제어를 기반으로 할 수 있다. FOC 제어는 실시간 시스템에서 실행될 수 있으며 트랜지스터에 전환 펄스(switching pulse)를 제공할 수 있다. 테스트 대상물 제어기(R1) 및/또는 토크 제어기(R2)도 이러한 실시간 시스템에 통합될 수 있다. 본 발명에 따른 보정 유닛(B, B1, B2)이 또한 이러한 실시간 시스템에 통합될 수 있다.
단일 로드 머신(4) 또는 복수의 로드 머신(4)의 조합이 토크 제어기(R2)에 의해 제어될 수 있다. 따라서 테스트 대상물(1)은 예를 들어 테스트 벤치 합산 기어박스(test bench summation gearbox)를 통해 복수의 로드 머신(4)에 연결될 수 있다.
테스트 런을 수행하기 위해 테스트 벤치 자동화 유닛(5)은 로드 머신(2)에 대한 목표 토크(T_soll)의 대응하는 시간 프로파일을 결정하고 목표 토크(T_soll)를 토크 제어기(R2)에 제공한다. 목표 토크(T_soll)의 프로파일을 생성하기 위해, 차량의 시운전을 시뮬레이션하는 시뮬레이션 하드웨어 및/또는 시뮬레이션 소프트웨어가 테스트 벤치 자동화 유닛(5)에 제공될 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 운전자 모델, 차량 모델 및 환경 모델을 비롯한 시뮬레이션 모델이 테스트 벤치 자동화 유닛(5)에서 구현될 수 있다. 타이어 모델, 도로 모델 등과 같은 추가 모델도 구현될 수 있다.
테스트 런 동안, 실제 토크(T_ist)가 로드 머신(2)에서 발생한다. 도시된 실시예에서, 실제 토크(T_ist)가 토크 결정 유닛(22)에 의해 결정되고 토크 제어기(R2)로 피드백된다. 예를 들어 테스트 벤치 샤프트 상의 토크 센서, 또는 다른 측정된 변수를 기반으로 실제 토크(T_ist)를 추정하는 관찰자가 토크 결정 유닛(22)의 역할을 할 수 있다. 실제 토크(T_ist)는 물론 다른 (측정된) 변수에서 파생될 수도 있다. 토크 제어기(R2)는 또한 여기서 제어 토크(T)를 결정하고 상기 제어 토크를 로드 머신(2)에 전달하고, 언급된 바와 같이 그에 대한 실제 토크(T_ist)가 조정된다.
테스트 대상물(1)은 또한 테스트 런의 사양에 따라 테스트 벤치(10)에서 작동되며, 테스트 대상물 제어기(R1)는 테스트 대상물(1)에 대한 테스트 대상물 제어 변수(SW)를 지정한다. 이는 예를 들어 특정 측정 변수에 대한 정보를 얻기 위해 수행될 수 있다. 오염물질 배출, (연료) 소비, 테스트 대상물(1)의 음향 거동 등을 측정 변수로 볼 수 있다. 측정 변수에 따라, 테스트 대상물의 배기 가스를 공급받는 배출 측정 유닛과 같은 해당 측정 유닛이 테스트 벤치(1)에 제공될 수 있다. 배출 측정 유닛은 예를 들어 CO2, CO, NOx 와 같은 하나 이상의 오염 물질의 배출 및/또는 탄화수소의 총 질량(THC) 및/또는 입자 수(예: 매연 입자)를 측정한다. 테스트 대상물의 연료 소비량을 측정하는 소비량 측정 유닛도 측정 유닛으로 제공될 수 있다.
도시된 실시예에서, 테스트 벤치 자동화 유닛(5)은 테스트 런에 따라 테스트 대상물 제어기(R1)에 대한 목표 테스트 대상물 변수(W)를 지정하도록 설계된다. 더우기, 도시된 실시예에서, 테스트 대상물 제어기(R1)는 테스트 대상물 제어 변수(SW)를 지정하는 것에 의해 테스트 대상물(1)의 실제 테스트 대상물 변수(M)를 설정하도록 설계되고, 실제 변수 결정 유닛(11)은 테스트 대상물(1)의 실제 테스트 대상물 변수(M)를 결정하고, 실제 테스트 대상물 변수(M)의 제어를 위해 그것을 테스트 대상물 제어기(R1)에 피드백하도록 제공된다. 이 경우 테스트 대상물 제어기(R1)는 테스트 대상물(1)에 대한 테스트 대상물 제어 변수(SW)가 지정된다는 점에서 테스트 대상물(1)의 실제 테스트 대상물 변수(M)를 목표 테스트 대상물 변수(W)로 설정하도록 구성된다. 실제 엔진 토크, 실제 엔진 속도 등이 실제 테스트 대상물 변수(M)로 사용될 수 있는 반면에, 목표 엔진 토크 또는 목표 엔진 속도가 목표 테스트 대상물 변수(W)로 사용될 수 있다. 예를 들어, 가속 페달 위치(α)가 테스트 대상물 제어 변수(SW)로서 결정될 수 있으며, 그 가속 페달 위치는 테스트 대상물(1)을 제어하기 위해 엔진 제어 유닛(ECU)으로 전달된다.
실제 토크(T_ist), 목표 토크(T_soll), 제어 토크(T), 실제 테스트 대상물 변수(M), 목표 테스트 대상물 변수(W), 테스트 대상물 제어 변수(SW), 실제 회전 속도(n) 등의 변수가 또한 테스트 런 중 연속 시간 또는 이산-시간 프로파일로 이해될 수 있다.
도 2에서, 실제 회전 속도(n)를 검출하기 위해 회전 속도 결정 유닛(21)이 제공된다. 실제 회전 속도(n)가 비교 유닛(V)에 제공되고, 이 비교 유닛은 적어도 하나의 임계값(G)으로부터 실제 회전 속도(n)의 적어도 하나의 속성의 적어도 하나의 편차(deviation: a)를 결정하고 이를 보정 유닛(B)에 전달한다. 보정 유닛(B)은 적어도 하나의 편차에 기초하여 추가 토크 보정 값(Tk)을 결정하고 이를 목표 토크(T_soll)에 부가하여 수정된 목표 토크(T_soll')를 생성하도록 설계된다. 토크 제어기(R2)는 이제 실제 토크(T_ist)를 수정된 목표 토크(T_soll')로 제어하여, 수정된 실제 회전 속도(n')를 만든다. 따라서 수정된 목표 토크(T_soll')는 수정된 실제 토크(T_ist')를 통해 실제 회전 속도(n)에 영향을 미치고, 그 결과 수정된 실제 회전 속도(n')가 설정된다. 따라서 (방금 수정된) 실제 회전 속도(n)의 속성이, 지정 임계값(G)을 초과하지 않는 것이 보장될 수 있다.
보정 유닛(B)은 토크 제어기(R2)보다 앞서 연결되며, 이는 토크 제어기(R2)가 토크 보정 값(Tk)을 다시 보정하는 것, 즉 방금 수정된 실제 토크(T_ist')를 수정되지 않은 실제 토크(T_ist)로 다시 설정하는 것을 방지한다. 보정된 목표 토크(T_soll')에 대한 추가에 의해 목표 토크(T_soll)가 토크 제어기(R2)보다 앞서 수정되기 때문에, 토크 제어기(R2)는 목표 토크(T_soll)에서 이러한 개입을 전혀 "알지" 못한다.
물론 추가 토크 보정 값(Tk)이 편차(a)에 따라 양수 및 음수 값을 취할 수 있으며, 이는 목표 토크(T_soll)에 부가하면 수정된 목표 토크(T_soll)가 증가하거나 감소될 수 있음을 의미한다.
도시된 바와 같이 토크 제어기(R2)를 이용하여 목표 토크(T_soll)에 따라 테스트 대상물의 실제 토크(T_ist)를 제어하면, 실제 토크(T_ist)의 변화에 반응하는 것이 가능할 뿐만 아니라, 실제 회전 속도(n)의 속성을 모니터링하는 것도 가능하다. 토크 보정 값(Tk)을 부가하는 것에 의해, 실제 회전 속도(n)의 속성이 임계값(G)을 초과하거나 아래로 떨어지지 않도록 할 수도 있다.
실제 회전 속도(n) 자체가 실제 회전 속도(n)의 제 1 속성으로 사용되는 경우, 실제 회전 속도(n)는 임계값(G)인 상한 회전 속도 임계(no) 또는 하한 회전 속도 임계(nu)와 비교될 수 있다. 제 1 편차(a1)가 실제 회전 속도(n)와 상한 또는 하한 회전 속도 임계(no 또는 nu) 사이를 초과하면(또는 아래로 떨어지면), 음수 또는 양수의 추가 토크 보정 값(Tk)이 결정되고, 이는 목표 토크(T_soll)에 부가되어, 감소 또는 증가된 수정된 목표 토크(T_soll)로 이어진다.
상한 회전 속도 임계(no) 또는 하한 회전 속도 임계(nu)는 고정 값으로 지정하거나 테스트 런 과정에서 조정할 수 있다. 테스트 대상물(1)의 시스템 변수와 같은 다른 시스템 변수의 함수로서 상한 회전 속도 임계(no) 또는 하한 회전 속도 임계(nu)를 조정할 수도 있다. 상한 회전 속도 임계(no) 및 하한 회전 속도 임계(nu)가 실제 회전 속도(n)에 대한 임계값(G)으로 지정되면, 로드 머신(2)의 실제 회전 속도(n)는 예를 들어 상한 회전 속도 임계(no)와 하한 회전 속도 임계(nu) 사이의 미리 결정된 회전 속도 범위 내에 유지되는 방식으로 제어될 수 있다.
회전 속도(dn)의 실제 회전 속도 기울기가 실제 회전 속도(n)의 제 2 속성으로서 사용되는 경우, 실제 회전 속도 기울기(dn)는 제 2 편차(a2)를 결정하기 위해임계값(G)인 상한 또는 하한 회전 속도 기울기 임계(dno 또는 dnu)와 비교될 수 있다. 제 2 편차(a2)가 상한 또는 하한 회전 속도 기울기 임계(dno)를 초과하면 (또는 아래로 떨어지면), 음수 또는 양수의 추가 토크 보정 값(Tk)이 결정되며, 이는 목표 토크(T_soll)에 부가되어, 결과적으로 감소되거나 증가된 수정된 목표 토크(T_soll)를 만든다.
하한 회전 속도 기울기 임계(dnu)의 선택, 특히 상한 회전 속도 기울기 임계(dno)의 선택은 테스트 대상물(1)을 보호하는 역할을 할 수 있다. 특정 실제 회전 속도 기울기(dn)를 초과하는 것이 테스트 대상물에 유해한 것으로 추정되는 경우, 상한 회전 속도 기울기 임계(dno)는 이 특정 실제 회전 속도 기울기(dn)에 도달하는 것이 방지되는 방식으로 선택될 수 있다.
실제 회전 속도 기울기(dn)에 대한 임계값(G)으로서 상한 회전 속도 기울기 임계(dno) 및 하한 회전 속도 기울기 임계(dnu)가 지정되면, 예를 들어 회전 속도 기울기(dn)가 상한 회전 속도 기울기 임계(dno)와 하한 회전 속도 기울기 임계(dnu) 사이의 지정된 회전 속도 기울기 범위 내에 유지되는 방식으로 로드 머신(2)의 실제 회전 속도(n)를 제어할 수 있다.
기본적으로, 적어도 하나의 편차(a)가 최대 편차를 초과하고/하거나 최소 편차 아래로 떨어지는 경우에, 단지 적어도 하나의 추가 토크 보정 값(Tk)이 목표 토크(T_soll)에 부가되는 것이 제공될 수 있다.
도 3은, 제 1 보정 유닛(B1)이 회전 속도 보정 제어기(Rn), 바람직하게는 상한 및 하한 (PI) 제어기(여기서는 PI 제어기로만 도시됨), 및 제 1 부가 유닛(B11)을 포함하는 본 발명의 특정 실시예를 도시한다. 제 1 비교 유닛(V1)은 적어도 하나의 임계값(G)인 회전 속도 임계(no, nu)로부터 실제 회전 속도(n)의 제 1 편차(a1)를 결정하고 상기 제 1 편차(a1)를 회전 속도 보정 제어기(Rdn)에 전달한다. 회전 속도 보정 제어기(Rdn)는 제 1 편차(a1)에 기초하여 토크 보정 값(Tk)을 결정하고 이를 제 1 부가 유닛(B11)에 전달하고, 제 1 부가 유닛(B11)은 토크 보정 값(Tk)을 목표 토크(T)에 부가한다.
제 1 부가 유닛(B11)이 목표 토크(T_soll)에 추가적으로 작용한다. 이는 토크 보정값(Tk)이 부가 유닛(B11)에 의해 목표 토크(T_soll)에 부가됨을 의미하는데, 즉, 부호에 따라 더하거나 빼서, 수정된 목표 토크(T_soll')를 만든다.
상한 및/또는 하한 PI 제어기의 제어 범위, 즉 작동 범위는 바람직하게는 제 1 편차(a1) 및 목표 토크(T_soll)에 따라 달라지고, 그에 의해 적절한 토크 보정 값(Tk)이 결정된다. 상한 PI 제어기의 제어 범위는 상한 임계값(G)(상한 회전 속도 임계(no))을 초과할 때만 개입하는 방식으로 선택할 수 있다. 하한 PI 제어기의 제어 범위는 하한 임계값(G)(하한 회전 속도 임계(nu))에 미달하는 경우에만 개입하도록 설계될 수 있다. 0 이 바람직하게는 하한 회전 속도 임계(nu)로서 제공된다. 상한 및 하한 PI 제어기의 제어기 매개변수가 바람직하게 공통 매개변수 세트에 의해 정의될 수 있다.
회전 속도 기울기 보정 제어기(Rdn), 바람직하게는 PI 제어기, 및 제 2 부가 유닛(B21)을 포함하는 제 2 보정 유닛(B2)이 또한 제공된다. 실제 회전 속도 기울기(dn)가 실제 회전 속도(n)에 기초하여 결정되며, 이는 제 2 비교 유닛(V2) 또는 상류 결정 유닛에 의해 수행될 수 있다. 도 2에서, 실제 회전 속도 기울기(dn)가 제 2 비교 유닛(V2)에 대해 지정되고, 그에 따라 결정 유닛(미도시)에 의해 실제 회전 속도(n)에 기반하여 결정된다. 제 2 비교 유닛(V2)은 실제 회전 속도 기울기(dn)와 (임계값(G)으로서 존재하는) 상한 및/또는 하한 회전 속도 기울기 임계(dno, dnu) 사이의 제 2 편차(a2)를 결정한다. 상기 제 2 편차(a2)는, 그것을 처리하고, 이에 기초하여 토크 보정 값(Tk)을 제 2 부가 유닛(B21)에 전달하는 회전 속도 기울기 보정 제어기(Rdn)에 공급된다. 제 2 부가 유닛(B21)은 목표 토크(T_soll)에 토크 보정 값(Tk)을 부가하여 그 결과 수정된 목표 토크(T_soll')를 만든다. 회전 속도 기울기 보정 제어기(Rdn)는 회전 속도 보정 제어기(Rn)와 관련하여 전술한 바와 같이 구현될 수 있다. 따라서 상한 및 하한 PI 제어기도 제공될 수 있으며, 그의 제어 범위는 회전 속도 기울기(dn)가 상한 회전 속도 기울기 임계(dno)를 초과하고/하거나 하한 회전 속도 기울기 임계(dnu) 아래로 떨어지는 경우에만 각각의 PI 제어기가 개입하는 방식으로 선택될 수 있다. 실제 회전 속도 기울기(dn)에는 부호가 제공될 수 있으며, 여기서 하한 회전 속도 기울기 임계(dnu)는 음의 부호를 갖는다.
따라서 제 1 부가 유닛(B11)은 수정된 목표 토크(T_soll')에 토크 보정 값(Tk)을 부가하는 것에 의해 목표 토크(T_soll)를 수정할 수 있고, 제 2 부가 유닛(B21)은 (추가) 토크 보정 값(Tk)을 부가하는 것에 의해 이미 수정된 목표 토크(T_soll')를 추가로 수정할 수 있으며, 제 2 부가 유닛(B21)이 제 1 부가 유닛(B11)보다 앞서 배열되는 경우에는 그 반대의 과정으로 할 수 있다.
비교 유닛(V1, V2) 및/또는 회전 속도 보정 제어기(Rn) 및/또는 회전 속도 기울기 보정 제어기(Rdn) 등은 테스트 벤치 자동화 유닛(5)의 통합된 부분으로서, 독립적인 유닛으로서, 또는 테스트 대상물 제어기(R1) 및/또는 토크 제어기(R2)의 기능 등으로서 설계될 수 있다.
제 1 부가 유닛(B11)이 목표 토크(T_soll)를 수정하지 않은 경우 (예를 들어, 제 1 편차(a1)가 너무 작음으로 인해 회전 속도 보정 제어기(Rn)가 이를 시작하지 않기 때문임), 제 2 부가 유닛은 여전히 추가 토크 보정 값(Tk)을 결정하고 이를 목표 토크(T_soll)에 부가할 수 있다. 마찬가지로, 제 2 부가 유닛(B21)이 제어 토크(T)를 수정하지 않는 경우가 발생할 수 있으며(예를 들어, 회전 속도 기울기 보정 제어기(Rn)가 제 2 편차(a2)로 인해 이를 개시하지 않기 때문임), 그럼에도 불구하고 제 1 부가 유닛(B11)이 추가 토크 보정 값(Tk)을 결정하고 이를 목표 토크(T_soll)에 부가할 수 있다.
도시된 실시예에서는 회전 속도 보정 제어기(Rn) 및 회전 속도 기울기 보정 제어기(Rdn)가 제공되지만, 하나의 회전 속도 보정 제어기(Rn)만 또는 하나의 회전 속도 기울기 보정 제어기(Rdn)만을 사용한 목표 토크(T_toll)의 수정도 물론 생각할 수 있다.
회전 속도 보정 제어기(Rn)는 활성화 및 비활성화되도록 설계할 수 있다. 예를 들어, 회전 속도 보정 제어기(Rn)는 제 1 회전 속도 임계를 초과하는 실제 회전 속도(n)의 함수로서 활성화될 수 있고 실제 회전 속도가 제 2 회전 속도 임계 아래로 떨어지면 비활성화될 수 있다. 물론, 제 1 및 제 2 회전 속도 임계가 일치할 수 있다. 그들이 일치하지 않으면 히스테리시스가 형성된다.
회전 속도 기울기 보정 제어기(Rdn)는 활성화 및 비활성화될 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 회전 속도 기울기 보정 제어기(Rn)는 제 1 회전 속도 기울기 한계를 초과하는 실제 회전 속도 기울기(dn)의 함수로서 활성화될 수 있고 실제 회전 속도 기울기가 제 2 회전 속도 기울기 임계 아래로 떨어질 때 비활성화될 수 있다. 물론, 제 1 및 제 2 회전 속도 기울기 임계는 일치할 수 있다. 그들이 일치하지 않으면 히스테리시스가 형성된다.

Claims (16)

  1. 테스트 벤치(10) 상에서 테스트 런을 수행하기 위한 방법으로서, 테스트 대상물(1)이 테스트 벤치(10) 상의 로드 머신(2)에 연결되고, 목표 토크(T_soll)가 테스트 런에 따라 테스트 벤치 자동화 유닛(5)에 의해 토크 제어기(R2)에 대해 지정되고, 이에 의해 로드 머신(2)의 실제 토크(T_ist)가 토크 제어기(R2)에 의해 조정되며, 테스트 대상물 제어 변수(SW)가 테스트 대상물 제어기(R1)에 의해 테스트 대상물(1)에 대해 지정되는, 테스트 런 수행 방법에 있어서,
    로드 머신(2)의 실제 회전 속도(n)가 결정되고, 적어도 하나의 임계값(G)으로부터 실제 회전 속도(n)의 적어도 하나의 속성의 적어도 하나의 편차(a, a1, a2)가 결정되는 것과,
    상기 적어도 하나의 편차(a, a1, a2)에 기초하여, 적어도 하나의 추가 토크 보정 값(Tk)이 결정되고 목표 토크(T_soll)에 부가(superimpose)되는 것을 특징으로 하는
    테스트 런 수행 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    실제 회전 속도(n)의 값이 실제 회전 속도(n)의 제 1 속성으로서 사용되는 것과,
    상한 및/또는 하한 회전 속도 임계(no, nu)가 임계값(G)으로서 제공되는 것을 특징으로 하는
    테스트 런 수행 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    실제 회전 속도 기울기(dn)가 실제 회전 속도(n)의 제 2 속성으로 사용되는 것과,
    상한 및/또는 하한 회전 속도 기울기 임계(dno, dnu)가 임계값(G)으로서 제공되는 것을 특징으로 하는
    테스트 런 수행 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    실제 토크(T_ist)가 결정되고, 상기 실제 토크(T_ist)를 제어하기 위해 상기 토크 제어기(R2)에 피드백되는 것을 특징으로 하는
    테스트 런 수행 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    테스트 대상물 제어 변수(SW)를 지정하는 것에 의해서 테스트 대상물(1)의 실제 테스트 대상물 변수(M)를 설정하기 위해 상기 테스트 벤치 자동화 유닛(5)에 의해 테스트 대상물 제어기(R1)에 대한 목표 값(W)이 지정되는 것을 특징으로 하는
    테스트 런 수행 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    테스트 대상물(1)의 실제 테스트 대상물 변수(M)가 결정되고, 상기 실제 테스트 대상물 변수(M)를 제어하기 위해 상기 테스트 대상물 제어기(R1)에 피드백되는 것을 특징으로 하는
    테스트 런 수행 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 임계값(G)이 고정되어 있는 것을 특징으로 하는
    테스트 런 수행 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    바람직하게는 공지된 시스템 변수에 따라, 적어도 하나의 임계값(G)이 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는
    테스트 런 수행 방법.
  9. 테스트 런을 수행하기 위한 테스트 벤치(10)로서, 테스트 대상물(1)이 테스트 런을 수행하기 위해 상기 테스트 벤치(10) 상의 로드 머신(2)에 연결되고, 테스트 벤치 자동화 유닛(5), 테스트 대상물 제어기(R1) 및 토크 제어기(R2)가 제공되며, 상기 테스트 대상물 제어기(R1)는 테스트 대상물(1)에 대한 테스트 대상물 제어 변수(SW)를 지정하고, 상기 테스트 벤치 자동화 유닛(5)은 테스트 런에 따라 토크 제어기(R2)에 대한 목표 토크(T_soll)를 지정하고, 이에 의해 토크 제어기(R2)가 로드 머신(2)의 실제 토크(T_ist)를 조정하는, 테스트 벤치에 있어서,
    로드 머신(2)의 실제 회전 속도(n)를 결정하기 위해 회전 속도 결정 유닛(21)이 제공되는 것과,
    적어도 하나의 임계값(G)으로부터 실제 회전 속도(n)의 적어도 하나의 속성의 적어도 하나의 편차(a, a1, a2)를 결정하도록 구성된 적어도 하나의 비교 유닛(V, V1, V2)이 제공되는 것과,
    상기 적어도 하나의 편차(a, a1, a2)에 기초하여 적어도 하나의 추가 토크 보정 값(Tk)을 결정하고 이를 목표 토크(T_soll)에 부가하도록 구성된 적어도 하나의 보정 유닛(B, B1, B2)이 제공되는 것을 특징으로 하는
    테스트 벤치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    제 1 보정 유닛(B1)이 회전 속도 보정 제어기(Rn), 바람직하게는 PI 제어기, 및 제 1 부가 유닛(a first superposition unit: B11)을 포함하고, 상기 회전 속도 보정 제어기(Rd)는 제 1 비교 유닛(V1)으로부터 회전 속도 임계(no, nu)로부터의 실제 회전 속도(n)의 제 1 편차(a1)를 수신하고, 상기 제 1 편차(a1)에 기초하여 토크 보정값(Tk)을 결정하여, 상기 제 1 부가 유닛(B11)을 통해 제어 토크(T)에 부가하는 것을 특징으로 하는
    테스트 벤치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 회전 속도 보정 제어기(Rn)는 바람직하게는 제 1 회전 속도 임계를 초과할 때 활성화될 수 있고/있거나, 바람직하게는 속도가 제 2 회전 속도 임계 아래로 떨어질 때 비활성화될 수 있는 것을 특징으로 하는
    테스트 벤치.
  12. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    제 2 보정 유닛(B2)이 회전 속도 기울기 보정 제어기(Rdn), 바람직하게는 PI 제어기, 및 제 2 부가 유닛(B21)을 포함하고, 상기 회전 속도 기울기 보정 제어기(Rdn)는 제 2 비교 유닛(V2)으로부터 회전 속도 기울기 임계(dno, dnu)로부터의 실제 회전 속도 기울기(dn)의 제 2 편차(a2)를 수신하고, 상기 제 2 편차(a2)로부터 토크 보정 값(Tk)을 결정하며, 제 2 부가 유닛(B21)을 통해 토크 보정 값(Tk)을 제어 토크(T)에 부가하는 것을 특징으로 하는
    테스트 벤치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 회전 속도 기울기 보정 제어기(Rdn)는 바람직하게는 제 1 회전 속도 기울기 임계를 초과할 때 활성화될 수 있고/있거나, 바람직하게는 속도가 제 2 회전 속도 기울기 임계 아래로 떨어질 때 비활성화될 수 있는 것을 특징으로 하는
    테스트 벤치.
  14. 제 9 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 실제 토크(T_ist)를 결정하고, 실제 토크(T_ist)의 제어를 위해 실제 토크(T_ist)를 피드백하기 위해 토크 제어기(R2)에 연결되도록 구성된 토크 결정 유닛(22)이 제공되는 것을 특징으로 하는
    테스트 벤치.
  15. 제 9 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 테스트 벤치 자동화 유닛(5)은 상기 테스트 대상물 제어기(R1)에 대해 목표 값(W)을 지정하도록 설계되는 것과,
    상기 테스트 대상물 제어기(R1)는 테스트 대상물 제어 변수(SW)를 지정하는 것에 의해 테스트 대상물(1)의 실제 테스트 대상물 변수(M)를 지정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는
    테스트 벤치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 테스트 대상물(1)의 실제 테스트 대상물 변수(M)를 결정하기 위해 실제 변수 결정 유닛(11)이 제공되고, 상기 실제 변수 결정 유닛(11)은 실제 테스트 대상물 변수(M)의 제어를 위해 상기 실제 테스트 대상물 변수(M)를 피드백하기 위해 상기 테스트 대상물 제어기(R1)에 연결되는 것을 특징으로 하는
    테스트 벤치.
KR1020227007274A 2019-08-05 2020-08-03 테스트 벤치, 및 테스트 벤치에서 테스트 런을 수행하는 방법 KR20220041912A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50698/2019A AT522353B1 (de) 2019-08-05 2019-08-05 Prüfstand und Verfahren zur Durchführung eines Prüflaufs auf einem Prüfstand
ATA50698/2019 2019-08-05
PCT/AT2020/060287 WO2021022310A1 (de) 2019-08-05 2020-08-03 Prüfstand und verfahren zur durchführung eines prüflaufs auf einem prüfstand

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220041912A true KR20220041912A (ko) 2022-04-01

Family

ID=72139415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020227007274A KR20220041912A (ko) 2019-08-05 2020-08-03 테스트 벤치, 및 테스트 벤치에서 테스트 런을 수행하는 방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11726004B2 (ko)
EP (1) EP4010677A1 (ko)
JP (1) JP7478224B2 (ko)
KR (1) KR20220041912A (ko)
CN (1) CN114341611A (ko)
AT (1) AT522353B1 (ko)
WO (1) WO2021022310A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT522354B1 (de) * 2019-08-12 2020-10-15 Avl List Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Prüfstands
CN112346399A (zh) * 2020-10-26 2021-02-09 无锡沃尔福汽车技术有限公司 一种发动机台架测油耗的切换方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2828920B2 (de) * 1978-06-30 1980-09-04 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Regeleinrichtung für einen Verbrennungsmotorenprüfstand
JP4026482B2 (ja) * 2002-11-27 2007-12-26 株式会社明電舎 エンジン試験装置の制御装置
JP5722144B2 (ja) 2011-07-07 2015-05-20 株式会社エー・アンド・デイ 車両試験装置
AT510378B1 (de) 2011-12-15 2012-09-15 Avl List Gmbh Verfahren und prüfstand zum testen eines startermotors
US9358974B2 (en) * 2012-12-07 2016-06-07 Ford Global Technologies, Llc Method and system for adjusting hybrid vehicle driveline torque
JP6007831B2 (ja) 2013-03-12 2016-10-12 シンフォニアテクノロジー株式会社 動力系の試験装置
JP5708704B2 (ja) * 2013-05-15 2015-04-30 株式会社明電舎 エンジンベンチシステム
AT512483B1 (de) * 2013-06-03 2015-02-15 Avl List Gmbh Verfahren zur Reduzierung von Schwingungen in einem Prüfstand
DE102014204154B4 (de) * 2014-03-06 2024-01-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Prüfstand und Verfahren zum Prüfen eines Motoranbauteils
JP6243279B2 (ja) * 2014-04-02 2017-12-06 カルソニックカンセイ株式会社 電動車両の駆動力制御装置
JP6366563B2 (ja) * 2014-12-19 2018-08-01 オークマ株式会社 工作機械における送り軸の位置制御装置
WO2016158720A1 (ja) * 2015-03-27 2016-10-06 カルソニックカンセイ株式会社 電動車両の駆動力制御装置
JP6629574B2 (ja) 2015-11-12 2020-01-15 株式会社エー・アンド・デイ エンジン試験装置
AT519092B1 (de) 2016-11-28 2018-04-15 Avl List Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Prüfstandsanordnung
AT519261B1 (de) 2016-12-05 2018-05-15 Avl List Gmbh Verfahren und Prüfstand zum Durchführen eines Prüflaufs mit einem Antriebsstrang
AT522354B1 (de) * 2019-08-12 2020-10-15 Avl List Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Prüfstands

Also Published As

Publication number Publication date
EP4010677A1 (de) 2022-06-15
CN114341611A (zh) 2022-04-12
AT522353A4 (de) 2020-10-15
US20220291085A1 (en) 2022-09-15
JP2022543799A (ja) 2022-10-14
US11726004B2 (en) 2023-08-15
AT522353B1 (de) 2020-10-15
WO2021022310A1 (de) 2021-02-11
JP7478224B2 (ja) 2024-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100437914B1 (ko) 서보클러치제어장치
EP2317106B1 (en) Internal combustion engine control device
US6928361B2 (en) Control apparatus for motor vehicle and storage medium
JP3403728B2 (ja) 空燃比制御方法
US9778140B2 (en) Engine testing apparatus, and engine testing method
KR101910294B1 (ko) 조절 장치를 갖는 내연기관
KR20220041912A (ko) 테스트 벤치, 및 테스트 벤치에서 테스트 런을 수행하는 방법
KR101128653B1 (ko) 내연 기관 제어 방법
KR20130045185A (ko) 람다 폐루프 제어의 적응 방법 및 그 장치
US7873463B2 (en) Method and device for operating a drive unit, a computer program product and a computer program
US6892569B2 (en) In-chassis engine compression release brake diagnostic test and electronic control module using the same
KR101629319B1 (ko) 내연 기관에 대한 결함 분석 방법 및 결함 분석 장치
KR20060134078A (ko) 폐가스 탐침의 측정 신호의 검출을 적응시키기 위한 방법
US10634080B2 (en) Arrangement with rotating drive machine and operating method
KR20150018458A (ko) 내연기관을 구비한 엔진 시스템에서 작동 모드 전환 시 엔진 시스템의 작동 방법 및 장치
US20030041658A1 (en) Method of determining fuel injector performance in-chassis and electronic control module using the same
US20060089779A1 (en) Method and device for monitoring a control unit of an internal combustion engine
JP2011232047A (ja) 車両走行制御システム、車両走行制御方法
US5899189A (en) Method to adjust the horsepower output of an internal combustion engine to a target horsepower output range
US7035729B2 (en) Method for controlling the speed of a torque-controlled internal combustion engine
KR102173922B1 (ko) 하이브리드 구동 시스템에서의 내연기관 손실 토크 적응 방법 및 그 장치
JP3411619B2 (ja) 車両のアクチュエータの機能検査方法
CN107532534B (zh) 用于燃料输送系统的反馈控制方法
CN102278218A (zh) 检测十六烷值的方法和装置
JPH04303152A (ja) 自動車のエンジンのアイドル回転数を制御する装置