JP2022535428A - 無脊椎動物を飼育するためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

無脊椎動物を飼育するためのシステムおよび方法が、複数のスタック（６）に配置された複数の枠箱（４）を利用することによって提供され、各スタック（６）の各枠箱（４）は、第１の壁（４６）の吸気開口部（４８）から各枠箱を通って各枠箱（４）の第１の壁（４６）とは反対側の第２の壁（４６）の排気開口部（４８）に至る空気流路（８０）を画定する。複数の枠箱（４）は、気候制御室（２）内に配置される。【選択図】 図１Ａ

Description

本発明は、気候制御された環境において、無脊椎動物、より具体的には昆虫を飼育するための方法およびシステムに関する。本発明はまた、方法およびシステムで使用するための枠箱に関する。

昆虫およびその幼虫は、動物性タンパク質飼料として使用することができ、この目的のために、昆虫を大規模に飼育することが望ましい場合がある。昆虫の大規模な生産および／または繁殖を行うためのシステムは、当技術分野で公知である。

例えば、米国特許第５，１５８，４９７号明細書は、飛行する昆虫の制御された交配のための照明付きドームを開示している。国際公開第２０１４／１７１８２９号は、気候制御された環境において昆虫を繁殖させるための方法およびシステムを記載している。システムおよび方法は、昆虫および／または幼虫を収容するように構成された複数の積み重ねられた枠箱と、枠箱を通る空気流を制御するためのシステムとを含む。

既知のシステムに関連する問題は、不適切な、もしくは一貫性のない気候制御、昆虫の封じ込めの問題、限られた観察能力、および破壊的な昆虫もしくは幼虫の「這い出し」（幼虫および／または昆虫が指定された領域から逃げる）を含む場合がある。

本発明は、昆虫飼育のための改良されたシステム、方法および枠箱を提供することによって、上述の問題の１つ以上を解決しようとするものである。

したがって、本発明の第１の態様では、無脊椎動物を飼育するためのシステムが提供され、このシステムは、
少なくとも１つのスタックに配置された複数の枠箱であって、スタックの各枠箱が、第１の壁の吸気開口部から各枠箱を通って第１の壁とは反対側の第２の壁の排気開口部に至る空気流路を画定する、複数の枠箱と、
人工気候室であって、
壁、床および天井によって囲まれた内部容積部と、
内部容積部において第１の方向１ＳＴに延びる、排気口の第１の列と、
内部容積部において排気口の第１の列に平行に延びる、排気口の第２の列と、
排気口の第１の列と第２の列との間に位置し、それらと平行に延び、排気口の第１の列および第２の列から第１の方向１ＳＴに対して垂直な第２の方向２ＮＤにおいて離間した、吸気口の列と、
排気口の第１の列と吸気口の列との間の空間に配置された枠箱の少なくとも１つの第１のスタックと、
排気口の第２の列と吸気口の列との間の空間に配置された枠箱の少なくとも１つの第２のスタックと、
枠箱の第１のスタックと第２のスタックとの間において複数の吸気口の各々から延びる導管であって、前記導管が、各スタックの複数の枠箱の吸気開口部と整列するように構成された複数の導管開口部を備える、導管と
を備える、人工気候室とを備え、
枠箱は、空気流路が第１の方向１ＳＴに対して垂直に向けられた状態で配置される。

本発明のシステムは、昆虫、例えば生きている昆虫の幼虫、例えばアメリカミズアブ（ｂｌａｃｋ ｓｏｌｄｉｅｒ ｆｌｙ，ＢＳＦ）の幼虫などを成長させるための、厳密に制御されかつ自動化された環境を可能にする。特に、このシステムは、各枠箱内の環境条件の正確な制御を実現し、それによって各枠箱内の昆虫の規則的で一貫した予測可能な成長を保証し、したがって枠箱の各スタックの昆虫の一貫した予測可能な成長を保証する。

本発明の第２の態様では、無脊椎動物を飼育するための方法が提供され、この方法は、
（ｉ）複数の枠箱を用意するステップであって、各枠箱が、第１の壁の第１の開口部と、第１の開口部とは反対側の第２の壁の第２の開口部とを有して、第１の開口部と第２の開口部との間に第１の空気流路を画定する、ステップと、
（ｉｉ）複数の枠箱の各枠箱の少なくとも一部に基質および第１の発育段階の複数の無脊椎動物を入れるステップと、
（ｉｉｉ）複数の枠箱を積み重ねるステップと、
（ｉｉｉ）内部容積部を含む人工気候室を用意するステップであって、
人工気候室が、
壁、床および天井によって囲まれた内部容積部と、
内部容積部において第１の方向１ＳＴに延びる、排気口の第１の列と、
内部容積部において排気口の第１の列に平行に延びる、排気口の第２の列と、
排気口の第１の列と第２の列との間に位置し、それらと平行に延び、排気口の第１の列および第２の列から第１の方向に対して垂直な第２の方向２ＮＤにおいて離間した、吸気口の列と、
排気口の第１の列と吸気口の列との間の空間に配置された枠箱の少なくとも１つの第１のスタックと、
排気口の第２の列と吸気口の列との間の空間に配置された枠箱の少なくとも１つの第２のスタックと、
枠箱の第１のスタックと第２のスタックとの間において複数の吸気口の各々から延びる導管であって、前記導管が、各スタックの複数の枠箱の吸気開口部と整列するように構成された複数の導管開口部を備える、導管と
を備える、ステップと、
（ｉｖ）枠箱の少なくとも１つのスタックを配置するステップであって、空気流路が第１の方向１ＳＴに対して垂直に向けられた状態で、枠箱が配置される、ステップと、
（ｖ）吸気口と排気口との間に圧力差を加えるステップと
を含む。

本発明の方法は、上述のシステムと同じ利点を提供し、すなわち、昆虫、例えば生きている昆虫の幼虫、例えば０～５日齢のＢＳＦ幼虫、または４～２０日齢、例えば５～１６日齢のＢＳＦ幼虫などの昆虫を成長させる厳密な制御および自動化を可能にする。本方法は、各枠箱内の環境条件の正確な制御を実現し、それによって各枠箱内の昆虫の規則的で一貫した予測可能な成長を保証し、したがって枠箱の各スタックの昆虫の一貫した予測可能な成長を保証する。

したがって、本発明のシステムおよび方法を考慮すると、適切で一貫した気候制御が実現され、封じ込めの問題が排除されるかまたは大幅に低減され、観察能力が十分となるかまたは改善され、昆虫／幼虫の「這い出し」が防止されるかまたは緩和されるという点で、従来技術においてしばしば遭遇する問題に対処し、解決することができる。

本発明の第３の態様では、上述のシステムおよび／または上述の方法で使用するように構成された無脊椎動物飼育用枠箱が提供され、枠箱は、基部と、基部の外周を画定する直立側壁および直立端壁と、枠箱の基部内の少なくとも１つのセンサ取付領域とを備える。

本発明の無脊椎動物飼育用枠箱は、枠箱内の環境条件のより正確な監視を可能にし、したがって、枠箱は、適切で一貫した気候制御を達成するための上述のシステムおよび／または方法における使用に理想的に適している。さらに、枠箱は、昆虫／幼虫の「這い出し」を防止するため、および枠箱から這い出す幼虫によるシステムの汚染を防止するための上述のシステムおよび／または方法での使用に理想的に適している。

以下の図面に示すように、本発明をいくつかの非限定的で例示的な例を参照して説明する。
複数の枠箱を含む、本発明の一実施形態による人工気候室を示す図である。 複数の吸気口１８および排気口２０を含む、本発明の一実施形態による図１Ａに示す人工気候室の上面図である。 枠箱４またはパレット８が軌道１０上に配置されていない、本発明の一実施形態による図１Ａに示す人工気候室の内部容積部の上面図である。 図１の枠箱のスタックの斜視図である。 通路を画定する２つの壁と、壁によって画定された空間内を移動するように構成されたロボット装置とを含む軌道の斜視図である。 個々の枠箱の斜視図である。 図３Ａの枠箱の側面図である。 本発明の一実施形態による人工気候室を示す図である。

本発明による例示的なシステム１が図１Ａおよび図１Ｂに示されており、図１Ａは、複数の枠箱４を収容するように構成された人工気候室２の正面図を示しており、図１Ｂは、前記人工気候室２の上面図を示している。枠箱４はスタック６に配置される。図示の実施形態では、枠箱の各スタックはパレット８上に載置される。各パレット８は、２×２の配置で枠箱４の４つのスタックを受ける。しかし、パレット８は、５つより多い枠箱のスタックまたは４つ未満の枠箱のスタックを備えることができることが理解されよう。

各パレット８は、通路１４によって互いに隔てられた一対の直立壁１２を含む軌道１０上に載置される。直立壁１２は、通路１４の上方でパレット８を支持するように構成される。軌道１０は、例えばパレット８を列状に配置することによって、１つ以上のパレット８を受けるように構成される。

各軌道１０は、溝部１６によって、隣接する軌道１０から隔てられている。各溝部１６は、一対の直立壁１２の一方を形成する直立壁１２によって、隣接する通路１４から隔てられている。このようにして、各々が溝部１６によって互いに隔てられた一連の平行な軌道１０を形成することができ、パレット８の各列の下に通路１４が形成される。

パレット８が省略され、枠箱４のスタックが軌道１０上、例えば直立壁１２上に直接載置されるように、システム１を構成することができることが理解されよう。しかし、このような実施形態では、枠箱の寸法は、軌道１０を形成する直立壁１２上に載置されるように、通路１４の幅に十分にかかるものでなければならない。代替的には、通路１０にまたがり、上方の枠箱６のスタックを支持するように、枠箱４を隣接する縁部４４および／または４６（例えば図３Ａを参照）に沿って互いに固定することができる。

図１に示すように、人工気候室２は、略密閉容積を含む。室２へのアクセスは、開口部、例えば窓、ドア、アクセスシャフトを介して可能である。しかし、室２は、全てのアクセス位置（例えば、ドア、窓、ハッチ）が閉じられている場合、好ましくは略密閉容積である。室２は、固定建造物内の内部空間とすることができ、または可搬式構造体、例えば輸送コンテナ、冷凍車、貨物トレーラ、貨物航空機の内部容積部とすることができる。

各室２は、複数の多列の積み重ねられた枠箱４を備えることができる。人工気候室２は、枠箱４内の気候条件を管理し、かつ制御するように構成された換気または気候制御システム８４で構成される。枠箱内に保管された幼虫および／または昆虫を同一もしくは同様の速度で発育させるようにするために、枠箱４内の気候条件（例えば、温度、湿度）が厳密に制御される。

気候制御システム１は、好ましくは、室２に気候制御された空気を導入するように構成された少なくとも１つの吸気口１８と、室２から空気を抽出するように構成された少なくとも１つの排気口２０とを備える。

吸気口１８は、好ましくは枠箱の第１の側に設けられ、排気口２０は、好ましくは枠箱４の第２の側に設けられる。枠箱４のスタックの第１の側に吸気口１８を設け、枠箱４のスタックの反対側に排気口２０を設けることによって、枠箱４を通るかまたは横切る気候制御された空気の流れを達成することができる。

また、図３Ａに示し、以下でより詳細に説明するように、交互に積み重ねられた複数の枠箱４を含むスタック６において、枠箱４の側壁の開口部４８は、スタック６を通って、好ましくは等間隔で延びる複数の空気流通路８０ａを形成する。

図１Ａおよび図１Ｂに示す実施形態では、複数の吸気口１８および排気口２０が室２の天井２２を介して設けられている。室２は、各々が２つの軌道１０を備える複数の副室２ａ、２ｂに細分化される。室２ａ、２ｂの細分化は、軌道１０の間、例えば２つの軌道１０ごとに壁、セパレータ、またはカーテンなどの仕切り２４を設けることによって達成することができる。好ましくは、仕切り２４は溝部１６によって軌道１０から離間している。したがって、例えば、各室２ａ、２ｂは、第１の壁２６と、第１の溝部２８と、第１の軌道３０と、第２の溝部３２と、第２の軌道３４と、第３の溝部３６と、第２の壁２４、例えば仕切り２４と、後壁１００（前壁１００は図示せず）とを備える。

図１Ａに示すように、枠箱４は、吸気口１８が第１の軌道３０と第２の軌道３４との間で第２の溝部３２の上方に設けられるように配置される。換言すれば、吸気口１８は、枠箱４の第１のスタック６ａと枠箱４の第２のスタック６ｂとの間の空間に開口している。排気口２０は、例えば、枠箱４のスタック６ｂと仕切り２４との間の第３の溝部３６の上方、および枠箱４のスタック６ａと第１の壁２６との間の第１の溝部２８の上方に設けられる。したがって、排気口２０は、軌道３４と第２の壁２４との間、および軌道３０と第１の壁２６との間の空間に開口している。吸気口１８および排気口２０をこのように配置することによって、気候制御された空気を、積み重ねられた枠箱４の列の間に導入し、続いて各枠箱４を通って、枠箱４のスタックの反対側に配置された排気口２０に向かって引き出すことができる。枠箱を通る空気流を、図２を参照してより詳細に説明する。

図１Ａおよび図２Ａに示すように、気候制御された空気を、吸気口１８から溝部１６に向かって延びる導管３８を介して吸気口１８から枠箱４に送達することができる。導管３８は、好ましくは（以下でより詳細に説明する）枠箱の開口部と整列した一連の開口部４０を備える。導管３８は、剛性導管、またはホースもしくは吹き流しなどの可撓性導管であってもよい。

図１Ｃでは、図１Ａおよび図１Ｂに示す人工気候室の内部容積部の上面図が示されており、パレットおよび枠箱は壁１２または棚部１４ａに配置されていない。通路１４の間に位置する導管３８、ならびに軌道１０の方向に対して垂直に延びる流路８０ａが示されている。当業者は、側壁２４および２６ならびに前壁１００および後壁１００の相対的位置が考慮される場合、軌道１０、枠箱を支持するスタック、および軌道１０の方向に対して垂直に延びる流路８０ａに送達するための空気開口部４０を備える導管３８の組合せの相対的向きは、空気流８０が本明細書で概説する方向に壁１２または棚部１４ａ上に積み重ねられた枠箱の上を通って流れることができるように、空気流路８０ａが軌道１０の方向に対して垂直に延びる限り、自由に確立され得ることを理解するであろう。図面の例示的な実施形態では、側壁は通路１４および溝部１６と基本的に平行に延びているが、好ましくは、前壁および後壁は通路の方向に対して基本的に垂直に向けられている。同様に好ましい向きでは、前壁および後壁は通路１４および溝部１６と本質的に平行に延びているが、側壁は通路の方向に対して本質的に垂直に向けられている。

図２Ａに示すように、吸気口側８２からその排気口側８３への、枠箱４を通る空気の安定した流れ８０を確実にするために、好ましくは、枠箱の吸気口側８２と排気口側８３との間に圧力差が生成され、排気口側８３の圧力はより低くなる。例示的な実施形態では、枠箱４の吸気口側８２は導管３８に近接して配置される。吸気口１８と排気口２０との間に圧力差を加えることによって、圧力差を生成することができる。

図１に示す人工気候室２は、好ましくは、各室２または各副室２ａ、２ｂ内の条件を測定し、それに応じて吸気口１８と排気口２０との間の圧力差を制御するように構成された制御システム８４をさらに備える。室２および／または各副室２ａ、２ｂはまた、枠箱４および／または室２もしくは副室２ａ、２ｂ内の温度および湿度を検出し、それに応じて、吸気口１８を通って送達される空気の温度および／または湿度を制御するように構成されたセンサ８５を備えることができる。

ここで、システム１のさらなる詳細を、例えば２×２で配置される枠箱４のスタック６の３次元図を示している図２を参照して説明する。

図２Ａに示すように、各パレット８は、２×２の配置で、枠箱４の４つのスタック６を支持する。各枠箱４は、基部４２と、４つの直立壁、すなわち２つの対向側壁４４と、２つの対向端壁４６とを備える。

一対の対向端壁４６（図３Ａを参照）は、開口部４８もしくは切り欠き４８を備える。対向する開口部４８もしくは切り欠き４８の間の経路８０ａは、枠箱４の上またはそれを通る空気流路８０ａを画定する。

枠箱４は、２つの枠箱４にまたがる２つの空気流路８０ａが形成されるように、２×２の配列を基準にして同じ向きに配置される。例えば、第１の枠箱４ａおよび第２の枠箱４ｂは、第１の流路８０ａを画定するように整列したそれぞれの開口部／切り欠き４８とともに配置され、第３の枠箱４ｃおよび第４の枠箱４ｄは、第２の流路８０ａを画定するように整列したそれぞれの開口部４８とともに配置される。第１の枠箱４ａおよび第２の枠箱４ｂは、２つの平行な流路８０ａが形成されるように、第３の枠箱４ｃおよび第４の枠箱４ｄに隣接して配置される。

積み重ねられた枠箱８１の列内の枠箱４は、流路８０ａが軌道１０に対して垂直に延びるように配置される。図１Ａおよび図２Ａに示すように、これにより、整列した開口部４８が、スタック６、８１の吸気口側８２、すなわち吸気口１８が配置されている場所と、スタック６、８１の排気口側８３、すなわち排気口２０が配置されている場所との間に流路８０ａを提供するように、枠箱４を向けることができる。図１に示す配置は、２つの軌道１０の間に配置された吸気口１８と、２つの軌道１０の配置の両側に配置された排気口２０とを示しているが、当業者は、（排気口２０が、図１に示す第２の溝部３２の上方に配置され、吸気口１８が、第１の溝部２８および第３の溝部３６の上方に配置される）逆の配置が可能であることを理解するであろう。

しかし、図１に示す配置は、圧力から低圧への圧力差が枠箱間の容積に反比例するので図示の例では好ましく、例えば、図１に示す枠箱４間の容積は、枠箱４の両側の容積よりも小さく、したがって圧力差は制御が容易であり、かつ維持するために必要なエネルギーが少なくてもよい。

図２Ａに示すように、枠箱４は、対向端壁４６の開口部４８が整列するように、一連のスタック８１に積み重なるように構成される。図３Ａに示す実施形態では、枠箱４は細長い断面を有し、対向側壁４４は長さＬを有し、対向端壁４６は長さＷを有し、ＷはＬ未満である。開口部４８は枠箱４の対向端壁４６内に形成され、枠箱は、先述した流路８０ａを形成するようにスタック８１内に縦一列に配置される。

開口部４８が備わっていない枠箱４の対向側壁４４は、好ましくは、一体化した対向側壁を開口部のない枠箱４のスタックに設けるために、それらが上方の枠箱と嵌合／協働するように構成される。このような構成は、枠箱４を通るかまたは越える空気流が、開口部／切り欠き４８の間に画定された流路８０ａに制限されるようにする。

枠箱４のみを通る空気流をさらに制限するために、パレット８および／または枠箱４が載置される軌道１０の直立壁１２は、好ましくは中実壁１２を備える。パレット８と直立壁１２との間の密閉は必要ではないが、実質的に開口部のない中実壁を設けることによって、枠箱４内の気候制御に寄与しない吸気口側と排気口側との間の枠箱４の下の流路の容積を減少させるか、または排除することさえできる。

図２Ａに示すように、枠箱４のスタック６が載置される直立壁１２は枠箱４の下に延びる通路１４をもたらす。好適には、枠箱４の下の通路１４は、様々な理由から枠箱４の下の容積へのアクセスを可能にしてもよい。例えば、自動制御型もしくは遠隔制御型ロボット装置８６、８６ａ（図２Ａ、図２Ｂ）は、枠箱４の下の通路１４を通って移動することができる。通路１４の長さに沿って状態を監視するようにロボット装置８６、８６ａを構成することができる（例えば、ロボット装置にはセンサ８９が設けられている）。代替的または付加的に、枠箱４のスタック６を回収するようにロボット装置８６、８６ａを構成することができる。通路１４はまた、有人リフト装置が通路１４に沿って操縦されることを可能にすることが理解されよう。

軌道１４は、直立壁１２の内面１２ａに、すなわち通路１４に対して内側に棚部１４ａをさらに備えることができ、この棚部１４ａは、ロボット装置８６または有人リフト装置がそれに沿って走行することができる走行路を提供する。このような走行路は、ロボット装置８６、８６ａが室２の床Ｆの上方の通路１４に沿って走行することを可能にすることができ、またはロボット８６、８６ａを所定の経路の範囲内にとどめることができる。

軌道１０を形成する中実の直立壁１２は、逃げた幼虫もしくは昆虫が枠箱スタック６の下の通路１４に入るのを防止するというさらなる利点を提供することができる。空気流路８０ａが通路１４に対して垂直になるように各枠箱４が向けられているので、開口部４８を通って各枠箱４から逃げる昆虫および／または幼虫は、溝部１６内に落下し、直立壁１２間の通路１４内には落下しない。溝部１６は中実壁１２によって通路１４から隔てられているので、逃げた昆虫および／または幼虫は溝部１６に閉じ込められ、そこから容易に取り除くことができる。

直立壁１２は、いくつかの実施形態では通路１４と溝部１６との間に水密閉を形成してもよい。これにより、溝部１６と軌道１４の直立壁１２の下の通路１４との間を流れる洗浄液なしで、溝部１６を洗浄することができる。これは、さらに、枠箱４の下の通路１４にデトリタス、幼虫、幼虫の死骸、破片、洗浄液などがないように保つこと、および枠箱４のスタック６の下の通路１４内を走行するロボット８６、８６ａもしくは有人リフト装置と、デトリタス、幼虫、破片、幼虫の死骸、洗浄液などとの接触を回避するのに役立つことができる。ロボット（および／または有人リフト装置）がこのような廃棄物に接触するのを回避することは、ロボットの動作時間を延ばし、ロボットが損傷するのを防止し、ロボットの性能が妨げられるのを防止する。さらに、前記廃棄物と接触していない清浄なロボットでは、ロボット制御により持ち上げられて輸送された枠箱４が前記廃棄物で汚染される危険性が回避される。

通路１４および溝部１６は、それぞれの端部で開口することができ、または端部が閉じた状態で形成されることができることが理解されよう。多くの実施形態では、端部が開いた通路１４および／または溝部１６は、例えば清掃／洗浄のため、またはロボット８６、８６ａおよび／またはリフト装置がアクセスするために、人工気候室２の床Ｆからのアクセスを容易にするので好ましい。

少なくとも１つの例示的な実施形態では、人工気候室２は、通路１４に対して垂直に延び、ロボット装置８６、８６ａが通路１４間を移動することを可能にするように構成された１つ以上のレール５２をさらに備えてもよい。例えば人工気候室２は、開口端部を有する通路１４に対して垂直に延びるレールまたは一対のレール５２をさらに備えることができる。レール５２を、通路１４の開口端部の手前で、（第２もしくは代替の）ロボット装置８７を垂直方向に搬送するように構成することができる。第２の、または代替のロボット装置８７は、レールに沿って移動するように構成されたフレーム８８またはキャリヤ８８と、棚部１４ａによって通路１４に形成された走行路に沿って移動するように構成されたロボットユニット８６ａとを備えることができる。

有利な実施形態では、本発明のシステム１は、自由に移動し、１つ以上の枠箱４を枠箱４のスタック６に配置するか、または１つ以上の枠箱４を枠箱４のスタック６から取り出すように構成されたロボット装置８６、８６ａ、８７を備えることが考えられる。このロボット装置８６、８６ａ、８７は、１つの枠箱／複数の枠箱を、室２内で任意の望ましい（プログラム可能な）経路に沿って、例えば水平方向および／または垂直方向に移動させる自由に移動可能な倉庫のようなロボットと見なされてもよい。例示的な実施形態では、このようなロボット装置８６、８６ａ、８７は、最大自由度のために操縦可能な車輪９０、９０ａ上を移動してもよい。

図１および図２に示すように、複数の導管３８は、気候制御された空気を、吸気口１８から配置が２×２である枠箱４内の開口部４８に直接送達するように構成されてもよい。各導管３８は、複数の開口部４０を有する可撓性壁、例えばポリマー壁を備える吹き流し部を備えることができる。導管３８は、好ましくは、人工気候室２の天井に設けられた吸気口１８から溝部１６の床／底に向かって延びる。導管３８は、好ましくは、枠箱４のスタックの開口部４８の各スタックに隣接して設けられるように配置される。好適には、導管３８の開口部４０は、好ましくは枠箱４の個々の開口部４８と整列するように離間している。このようにして、気候制御された空気を導管３８から枠箱４の開口部４８に供給することができる。

図１に示すように、枠箱４の各スタック６は、好ましくは最上部の枠箱４Ｔの上縁部が人工気候室２の天井２２に隣接して配置されるように構成される。最上部の枠箱の上縁部４Ｕは、好ましくは、人工気候室２の天井２２から５０ｍｍ以内、より好ましくは天井２２から３０ｍｍ以内、さらに好ましくは人工気候室２の天井から２０ｍｍ以内に配置される。これにより、人工気候室２内の死容積を減少させることができ、したがって、室２内の気候制御をさらに改善することができる。さらに、天井２２と枠箱の各スタックの最上部との間の空間を最小にすることによって、空気が（枠箱を通過することなく）枠箱を通過して流れることができる空間が最小になる。これにより、枠箱４のスタックの両側の圧力差および／または温度差を維持するのに役立つことができるので、システムの効率を改善することができる。

ここで、本発明の枠箱４を、図３Ａ～図３Ｂを参照してより詳細に説明する。図３Ａは、本発明の例示的な実施形態による単一の枠箱４の斜視図を示している。図３Ａに示すように、枠箱４は、枠箱４に閉鎖された底部を提供する基部４２を備える。直立壁４４、４６は、枠箱４の対向側壁４４および端壁４６を提供するように基部４２の縁部から延びている。枠箱４の最上部は開いているが、当業者は、枠箱４の最上部に最上部を閉じる／覆うための蓋４Ｌを設けることもできることを理解するであろう。例示的な実施形態では、枠箱４は略長方形の断面を有する。

開口部４８は対向端壁４６内に形成され、開口部４８は貫通孔として形成されてもよく、すなわち端壁４６の材料によって全ての側面が囲まれてもよい。代替的には、図３Ａに示すように、開口部４８は、枠箱４の基部４２に向かって延びる端壁４６の上縁部に凹部もしくは切り欠きとして形成されてもよい。

開口部４８は、好ましくは端壁４６の幅の少なくとも５０％、より好ましくは端壁４６の幅の少なくとも８０％にわたって延びる。さらに、開口部４８は、好ましくは枠箱４の高さの２５ｍｍから１００ｍｍの間、より好ましくは５０ｍｍから１００ｍｍの間に延びる。

枠箱の基部４２は、好ましくは、滑らかであるかまたは略滑らかであり、隆起部または凹部がない。滑らかとは、基部が１３０度未満、より好ましくは１５０度、さらに好ましくは１６０度または１７０度の角度を有する頂点で交わる平面を含まないことを意味する。好ましくは、角度が付いた頂点は、（基部４２が壁４４、４６を接合する場合を除いて）基部４２において排除され、基部４２が単一の平面内に延びていない実施形態では、異なる平面内に延びる表面間の任意の遷移部は湾曲しており、例えば丸みを帯びた角部である。このような構成は、枠箱の洗浄および衛生を容易にすることができる。

基部４２は、枠箱４内の温度、湿度、酸素濃度、乾物含量などの様々な条件を測定するように構成されたセンサ５２のための１つ以上の取付点５０をさらに備えることができる。図２および図３Ａに示す例では、枠箱４ごとに８つのセンサ取付点５０が示されているが、当業者であれば、８つ未満のセンサ取付点５０を設けることができることを理解するであろう。

８つを超えるセンサ取付点５０を含む実施形態も可能である。センサ５２の取付点５０は、センサ５２を配置することができる基部４２の下面の開口部を備えることができる。有利な実施形態では、センサ５２は、それらが取り付けられている枠箱４ｅの下および／または枠箱４ｂの中の状態を測定するように構成されてもよい。

少なくとも一実施形態では、センサ取付点５０は、基部４２から枠箱４の内部容積部内に延びる空洞を備える。センサ５２を取り付けることができる枠箱４の内部容積部内に延びる空洞を設けることによって、センサ５２は、枠箱に含まれるバイオマス内の状態をより正確に測定することができる。複数のセンサ５２を、枠箱４の基部４２内に配置することができ、好ましくは等間隔に配置することができ、枠箱４内に分布するバイオマス全体の状態を測定することができるように基部４２を横切って配置することができる。

基部４２の開口部は枠箱４の内部容積部と直接連通することができ、または、カバー層をセンサと枠箱４の内部容積部との間に配置することができる。センサ５２は、図１を参照して上述した制御システム８４および／またはセンサ８５と有線もしくは無線で通信することができる。枠箱４を通る空気の流量、吸気口１８などを通って供給される空気の温度および／または湿度を調節するために、センサ５２によって検出された条件を使用することができる。本発明による枠箱４は、一体型センサもしくは取外し可能なセンサ５２で構成することができる。

代替的には、センサ５２および／またはセンサ８５の入力とは無関係に、設定値に従って動作するように制御システム８４を構成することができる。代わりに、制御ユニットに直接フィードバックループを提供することなく、センサ５２を人工気候室２内の状態を監視するために使用することができる。

図３Ａおよび図３Ｂにさらに示すように、各枠箱４は、略平坦もしくは平坦な上縁部５４を備えてもよい。対向側壁４４の各々は、側壁４４の上縁部５４から延びる少なくとも１つ（好ましくは２つ）の直立突起５６をさらに備えてもよい。

側壁４４の下縁部５８は、好ましくは、枠箱４が整列して積み重ねられた場合に下方の枠箱４ｅの上縁部５４に形成された直立突起５６を受けるように構成された凹部６０を備える。この配置は、枠箱４の整列、したがって枠箱の開口部４８同士、および導管３８内の開口部４０との位置合せを確実にする。

図３Ｂを参照して、枠箱４は、識別タグ、例えば無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグのための受け部６２をさらに備えてもよい。ＲＦＩＤタグを、受け部６２に取り外し可能に取り付けることができる。受け部６２は、識別タグを受けて保持することが可能な任意の形態をとることができる。タグは、受け部６２において摺動し、押し込まれ、または磁気的に保持されてもよい。

突起５６は、好ましくは、枠箱４が（突起５６を基準にして）垂直軸線を中心に少なくとも２回の回転対称性を有するように、枠箱４の対向側壁４４に配置される。換言すれば、側壁４４が互いに整列している限り、枠箱が一体に積み重なるように、少なくとも２つの突起５６を枠箱４上に配置することができる。

同様に、受け部６２は、好ましくは、枠箱が（受け部６２に対して）垂直軸線を中心に少なくとも２回の回転対称性を有するように、枠箱４の側壁４４に配置される。換言すれば、少なくとも２つの受け部６２が設けられ、側壁４４、すなわち下縁部５８の各々に１つずつ設けられ、受け部６０は、側壁４４が整列している限り、それらが枠箱４上の相対位置にあるように配置される。図３Ｂに示す例では、受け部６２は、図示のように側壁４４を正面に見る人の視点から、側壁４４の右側に設けられている。対向側壁４４には、対向側壁４４を正面に見る人の視点から、側壁４４の右側にも受け部６２が設けられている。これにより、識別タグが、枠箱４のスタックで、および枠箱４のスタックの一定の位置で常に見えるようにすることができる。

枠箱４は、剛性および構造安定性を提供する構造外層と、滑らかな内面を提供するように構成された内装表皮もしくは層とを有する二重層構造を含むことができる。滑らかな内面はまた、幼虫および／または昆虫が枠箱４から逃げるか、または枠箱４内の隙間および凹部に留まる危険性を低減することができる。

枠箱４の寸法を、人工気候室２の要件、軌道１０の構成、ならびに飼育される幼虫および／または昆虫の発育段階に従って選択することができる。例えば、典型的には０～５日齢または０～４日齢の新生アメリカミズアブ幼虫の飼育のために構成された枠箱４は、長さ４００ｍｍ、幅３００ｍｍおよび高さ１００ｍｍを有することができる。当業者は、他の寸法も可能であることを理解するであろう。例えば、典型的には３～２５日齢または５～１６日齢のアメリカミズアブ幼虫の飼育のために構成された枠箱は、長さ８００ｍｍ、幅５５０ｍｍおよび高さ１８０ｍｍを有することができる。

ここで図４を参照して、枠箱４のない人工気候室２の例示的な実施形態が示されている。

図４に示すように、室２は、複数の細長い副室２ａ、２ｂを備え、各々が平行な軌道１０のセットを備える。複数の細長い副室２ａ、２ｂは、互いに隣接して設けられている。各軌道１０は、閉鎖端部６４から開口端部６６まで延びる。レール５２は、開口端部６６に隣接して配置されてもよい。レール５２は、ロボット装置８７などの電子装置を軌道１０間で運ぶように構成されてもよく、任意には、枠箱のスタック６の下の軌道１０に沿って移動するためのロボットユニット８６ａを備える。

吸気口１８および排気口２０は、各副室２ａ、２ｂの天井２２、すなわち天井２２ａ、２２ｂに設けられている。図４に示すように、吸気口１８には、複数の吸気口１８がそれに沿って配置されるダクト６８を介して気候制御された空気が供給される。ダクト６８は、ダクト６８と流体連通する主吸気口７０によって供給される。

ダクト６８は長さＰを有し、軌道１０の長さに沿って延びる。ダクト６８は、一対の軌道１０ごとに１つずつ設けられている。主吸気口７０は、ダクト６８の長さのほぼ半分に設けられてもよい。ダクト６８の高さは、主吸気口７０との接続部で最大となり、ダクト６８が主吸気口７０からその対向端部６８ａ、６８ｂに向かって延びるにつれて減少する。ダクト６８のこのように次第に減少する高さは、ダクト６８が主吸気口７０から離れるように延びるにつれて、ダクト６８の容積を減少させる。この容積の減少は、ダクト６８の長さに沿った圧力降下を低減することができ、それによって、空気流がダクト６８の長さに沿って配置された複数の吸気口１８にわたって分配される際のその一貫性を改善する。

軌道１０の長さに沿って設けられた複数のダクト６８とともに同様のシステムを使用できることが理解されよう。各ダクト６８には、それ自体の主吸気口７０が設けられてもよく、主吸気口７０との接続部に最大高さを含むことができ、高さは、ダクト６８が吸気口７０から閉鎖端部に向かって延びるにつれて減少する。ダクト６８が主吸気口７０から離れるように延びるにつれて、ダクト６８の他の寸法を変化させることによって同様の容積減少を達成できることが理解されよう。このような構成もまた、本発明の範囲内である。

複数の排気口２０もまた図４に示されており、排気口２０は、一対の軌道１０の両側で各副室２ａ、２ｂの天井２２ａ、２２ｂに配置されている（図１も参照）。排気口２０は空隙７２と連通しており、空隙７２は主排気口７４と連通している。

枠箱４を通る空気流８０は異なる方法で制御されてもよいことが理解されよう。例えば唯一の制御されたパラメータは、枠箱４を通る空気流８０であってもよい。これは、吸気口１８と排気口２０との間に圧力差を生成することによって制御することができる。このような圧力差は、（例えば大気圧を超える）正圧を吸気口１８に加えることによって、および／または（例えば大気圧を下回る）負圧を排気口２０に加えることによって加えることができる。

あるいは、吸気口１８または排気口２０の一方は、大気圧の領域と流体連通していてもよく、吸気口１８または排気口２０の他方は、必要な圧力差を与えるように（大気圧を超えるかまたは下回るように）制御される。

吸気口１８を通って人工気候室２、例えば副室２ａ、２ｂに入る空気の温度および／または湿度を制御することによって、気候をさらに制御することができる。枠箱４を通る空気流８０および／または温度および／または湿度を、一定水準に維持することができ、あるいは、それらを周期的に、独立して、または個別に変化させることができる。各人工気候室２または副室２ａ、２ｂに望ましい正確なパラメータは、昆虫種、昆虫の発育段階、および現在の生産速度要件に依存し、それに応じて当業者が選択することができる。典型的には、室２、２ａ、２ｂ内に積み重ねられた枠箱４内で飼育された昆虫種はＢＳＦであり、典型的には、前記ＢＳＦの発育段階は、例えば孵化後０日から５日の間、または孵化後０日から４日の間の新生幼虫段階であるか、または例えば孵化後４日から２０日の間の幼虫段階である。

空気流８０（および／または送達される空気の温度および／または湿度）を、センサ５２および／またはセンサ８５によって測定された環境条件に基づいてさらに制御することができる。制御ユニットもしくは制御システム８４を、供給された空気をリアルタイムで、またはセンサ５２によって検出された条件に基づいて所定の間隔で調整するように構成することができる。設定された水準に応じて、全ての副室２ａ、２ｂ内の条件を所定の範囲内に維持するように、コントローラを構成することができる。代替的には、制御ユニットもしくは制御システム８４を、センサ情報を用いずに副室２ａ、２ｂへの空気供給を制御するように構成することができる。代わりに、条件が所定の設定水準から逸脱した場合に警告を発するために、センサ５２を使用することができる。

副室２ａ、２ｂ内の条件を個別に制御することができる。この配置は、各発育段階を通して幼虫および／または昆虫が飼育される際のその一貫性を改善することができる。多くの場合、多数の昆虫および／または幼虫が同じ速度で成長することが好ましい。したがって、各副室２ａ、２ｂ内の条件を独立して測定することができ、各副室２ａ、２ｂ内の幼虫および／または昆虫の発育速度を可能な限り調和させるために、空気流および気候制御を適切に調整することができる。

室２は、複数の副室２ａ、２ｂを収容してもよく、それぞれが異なる発育段階または異なる種および／または異なるペースの発育のために最適化される。このような実施形態では、このような各室２ａ、２ｂで使用される枠箱４は、幼虫および／または昆虫の発育段階および／または種を示すようにインデックス付けされた異なる色を含んでもよい。枠箱４の色分けは、例えば気候制御システムおよび／または在庫管理情報にフィードバックを提供することができる光学センサ８９を備えるロボット装置８６、８６ａ、８７によって、種および／または発育段階の自動検出を可能にすることができる。

したがって、要約すると、本発明の第１の態様は無脊椎動物を飼育するためのシステムに関し、このシステムは、
少なくとも１つのスタックに配置された複数の枠箱であって、スタックの各枠箱が、第１の壁の吸気開口部から各枠箱を通って第１の壁とは反対側の第２の壁の排気開口部に至る空気流路を画定する、複数の枠箱と、人工気候室であって、壁、床および天井によって囲まれた内部容積部と、内部容積部において第１の方向に延びる、排気口の第１の列と、内部容積部において排気口の第１の列に平行に延びる、排気口の第２の列と、排気口の第１の列と第２の列との間に位置し、それらと平行に延び、第１の方向に対して垂直な第２の方向において排気口の第１の列および第２の列から離間した、吸気口の列と、排気口の第１の列と吸気口の列との間の空間に配置された枠箱の少なくとも１つの第１のスタックと、排気口の第２の列と吸気口の列との間の空間に配置された枠箱の少なくとも１つの第２のスタックと、枠箱の第１のスタックと第２のスタックとの間において複数の吸気口の各々から延びる導管であって、前記導管が、各スタックの複数の枠箱の吸気開口部と整列するように構成された複数の導管開口部を備える、導管とを備える、人工気候室とを備え、枠箱は、空気流路が第１の方向に対して垂直に向けられた状態で配置される。

一実施形態は本発明によるシステムであり、人工気候室は、人工気候室とともに第１の方向に延びる少なくとも１つの軌道をさらに備え、前記軌道は、第１の壁および第２の壁と、それらの間に画定された通路とを備える。

一実施形態は本発明によるシステムであり、軌道は、排気口の第１の列と吸気口の列との間に配置され、システムは、好ましくは、吸気口の列と排気口の第２の列との間に配置された第２の軌道を備える。

一実施形態は、本発明によるシステムであり、少なくとも１つの軌道は通路によって互いに隔てられた一対の壁を含み、前記通路は第１の方向に対して垂直な第２の方向に延び、任意には、枠箱の少なくとも１つのスタックは、空気流路が第１の方向に延びるように軌道上に配置される。

一実施形態は本発明によるシステムであり、各軌道は、通路の上方に枠箱のスタックの列を支持するように構成される。

一実施形態は本発明によるシステムであり、各軌道は、２×２の配列で配置された枠箱の４つのスタックを含むパレットを支持するように構成される。

一実施形態は本発明によるシステムであり、一対の壁は、互いに平行に配置された中実の対向壁を含む。

一実施形態は本発明によるシステムであり、壁の各々は中実壁であり、通路を隣接する溝部から隔てる。

一実施形態は本発明によるシステムであり、人工気候室は複数の吸気口および複数の排気口をさらに備える。

一実施形態は本発明によるシステムであり、少なくとも１つの吸気口および／または少なくとも１つの排気口は人工気候室の天井に設けられる。

一実施形態は本発明によるシステムであり、人工気候室は複数の副室に分割される。

一実施形態は本発明によるシステムであり、各副室は、第１の側壁および第２の側壁と、第１の軌道および第２の軌道とを有し、第１の軌道は第１の溝部によって第１の壁から隔てられ、第１の軌道は第２の溝部によって第２の軌道から隔てられ、第２の軌道は第３の溝部によって第２の壁から隔てられる。

一実施形態は本発明によるシステムであり、複数の吸気口は第２の溝部の上方に配置され、複数の排気口は第１の溝部および第３の溝部の上方に配置される。

一実施形態は本発明によるシステムであり、吸気開口部と排気開口部との間の圧力勾配を維持するように構成された制御システムをさらに備え、空気が吸気開口部から人工気候室を通って排気開口部の外に流出するように、吸気開口部の圧力は排気開口部の圧力よりも高い。

一実施形態は本発明によるシステムであり、複数の枠箱のうちの少なくとも１つの中の少なくとも１つの環境条件を測定するように構成された少なくとも１つのセンサをさらに備える。

一実施形態は本発明によるシステムであり、少なくとも１つの環境条件は、温度、湿度、酸素濃度、二酸化炭素濃度、圧力および空気流のうちの１つ以上を含む。

一実施形態は本発明によるシステムであり、少なくとも１つのセンサは枠箱の基部に配置される、本発明によるシステムである。

一実施形態は本発明によるシステムであり、複数の吸気口はダクトに沿って配置され、ダクトは、気候制御された空気が主吸気口を介して供給されるように構成される。

一実施形態は本発明によるシステムであり、ダクトの高さＨが変化しており、ダクトの高さは、主吸気口からの距離が増加するにつれて減少する。

一実施形態は本発明によるシステムであり、システムは、ダクトと流体連通する導管をさらに備え、導管は、両側に沿った複数の孔を備える可撓性導管である。

一実施形態は本発明によるシステムであり、人工気候室は固定構造体に設けられる。

一実施形態は本発明によるシステムであり、人工気候室は可搬式コンテナ、例えば輸送コンテナ、冷凍車、貨物トレーラに設けられる。

一実施形態は本発明によるシステムであり、制御システムは、少なくとも１つのセンサによって検出された環境条件に基づいて、温度、湿度、酸素濃度、二酸化炭素濃度、吸気口および／または排気口の圧力、および空気流などのパラメータのうちの少なくとも１つを調節するように構成される。

一実施形態は本発明によるシステムであり、人工気候室は、少なくとも１つの軌道の開口端部に隣接して第２の方向に延びる少なくとも１つのレールをさらに備える。

一実施形態は本発明によるシステムであり、少なくとも１つの軌道は、通路に対する直立壁の内面に棚部を備え、この棚部は、ロボット装置または有人リフト装置がそれに沿って走行することができる走行路を提供する。

一実施形態は本発明によるシステムであり、少なくとも１つのレールは、通路の開口端部の手前で垂直方向にロボット装置を搬送するように構成され、任意には、ロボット装置は、レールに沿って移動するように構成されたフレームまたはキャリヤを備え、少なくとも１つの軌道に沿って、または棚部によって通路に形成された走行路に沿って移動するように構成されたロボットユニットを備える。

一実施形態は本発明によるシステムであり、人工気候室は、少なくとも１つの軌道に沿って移動するように構成された少なくとも１つのロボット装置をさらに備える。一実施形態は本発明によるシステムであり、自由に移動し、かつ１つ以上の枠箱を枠箱の第１のスタックおよび／もしくは第２のスタックに配置するか、または、１つ以上の枠箱を枠箱の第１のスタックおよび／もしくは第２のスタックから取り出すように構成された少なくとも１つのロボット装置をさらに備える。

本発明はまた、無脊椎動物を飼育する方法を提供し、本方法は、複数の枠箱４を用意するステップと、各枠箱４の少なくとも一部に基質および第１の発育段階の複数の無脊椎動物を入れるステップと、枠箱４を通る複数の平行な空気流路８０ａを形成するために、前記枠箱を上述のように人工気候室２に配置するステップとを含む。

本方法は、複数の吸気口１８を枠箱４の前記スタック６の第１の側に、および排気口２０を枠箱４の前記スタック６の反対側に設けることによって、好ましくは温度および湿度が制御された空気流８０を、前記枠箱４によって形成された前記空気流路８０ａに通すステップをさらに含む。

任意には、本方法は、枠箱４のスタックに配置された少なくとも１つのセンサ５２を用いて、スタック６の環境条件を測定するステップをさらに含む。好適には、スタック６を通る空気流８０を、センサ５２によって検出された状態に基づいて変更することができる。追加的または代替的に、人工気候室２、２ａ、２ｂ内のスタック６を取り囲む容積内の環境条件は、本発明の方法に従って、枠箱４の外側の、人工気候室内に配置された少なくとも１つのセンサ８５で測定される。追加的または代替的に、人工気候室２、２ａ、２ｂ内のスタック６を取り囲む容積内の環境条件は、本発明の方法に従って、ロボット８６、８６ａ、８７に配置された少なくとも１つのセンサ８９で測定される。

本方法は、複数の枠箱のスタック６の下方で第１の方向１ＳＴに延びる通路１４を用意するステップと、第１の方向１ＳＴに対して垂直な前記空気流路８０ａを含む前記スタック６を配置するステップとをさらに含む。本発明による方法のさらに任意かつ有利なステップは、例示的なシステムの上述の説明から明らかになるであろう。

上述のシステム１と同様に、本発明の方法は、自由に移動して１つ以上の枠箱４を枠箱４のスタック６に配置するか、または１つ以上の枠箱４を枠箱４のスタックから取り出すように、ロボット装置８６、８７を動作させるステップをさらに含んでもよい。このようなロボット装置８６、８７は、１つ以上の枠箱４を、人工気候室２内の任意の望ましい（プログラム可能な）経路に沿って移動させ、かつ操作することができる自由に移動可能な倉庫ロボットのように動作する。一実施形態では、ロボット装置８６、８６ａ、８７は、最大自由度を達成するための操縦可能な車輪９０、９０ａを有してもよい。ロボット装置８７は、レールに沿って移動するように構成されたフレーム８８またはキャリヤ８８と、棚部１４ａによって通路１４内に形成された走行路に沿って移動するように構成されたロボットユニット８６ａとを備えることができる。

本発明の人工気候室２および人工気候室２を備える本発明のシステム１は、本発明の方法に適用するのに特に適している。

本発明の枠箱４は、本発明の方法に適用するのに特に適している。

本発明の枠箱４は、本発明の人工気候室での使用および本発明の人工気候室での使用に特に適している。

したがって、要約すると、本発明の第２の態様は無脊椎動物を飼育するための方法に関し、この方法は、
（ｉ）複数の枠箱を用意するステップであって、各枠箱が、第１の壁の第１の開口部と、第１の開口部とは反対側の第２の壁の第２の開口部とを有して、第１の開口部と第２の開口部との間に第１の空気流路を画定する、ステップと、
（ｉｉ）複数の枠箱の各枠箱の少なくとも一部に基質および第１の発育段階の複数の無脊椎動物を入れるステップと、
（ｉｉｉ）複数の枠箱を積み重ねるステップと、
（ｉｉｉ）内部容積部を含む人工気候室を用意するステップであって、
人工気候室が、
壁、床および天井によって囲まれた内部容積部と、
内部容積部において第１の方向に延びる、排気口の第１の列と、
内部容積部において排気口の第１の列に平行に延びる、排気口の第２の列と、
排気口の第１の列と第２の列との間に位置し、それらと平行に延び、第１の方向に対して垂直な第２の方向において排気口の第１の列および第２の列から離間した、吸気口の列と、
排気口の第１の列と吸気口の列との間の空間に配置された枠箱の少なくとも１つの第１のスタックと、
排気口の第２の列と吸気口の列との間の空間に配置された枠箱の少なくとも１つの第２のスタックと、
枠箱の第１のスタックと第２のスタックとの間において複数の吸気口の各々から延びる導管であって、前記導管が、各スタックの複数の枠箱の吸気開口部と整列するように構成された複数の導管開口部を備える、導管と
を備える、ステップと、
（ｉｖ）枠箱の少なくとも１つのスタックを配置するステップであって、空気流路が第１の方向に対して垂直に向けられ、かつ第２の方向に向けられた状態で、枠箱が配置される、ステップと、
（ｖ）吸気口と排気口との間に圧力差を加えるステップと
を含む。

一実施形態は本発明の方法であり、人工気候室は、人工気候室とともに第１の方向に延びる少なくとも１つの軌道をさらに備え、前記軌道は、第１の壁および第２の壁と、それらの間に画定された通路とを備える。

一実施形態は本発明の方法であり、少なくとも１つの軌道は、排気口の第１の列と吸気口の列との間に配置され、システムは、好ましくは、吸気口の列と排気口の第２の列との間に配置された第２の軌道を備える。

一実施形態は、本発明の方法であり、少なくとも１つの軌道は通路によって互いに隔てられた一対の壁を含み、前記通路は第１の方向に対して垂直な第２の方向に延び、任意には、枠箱の少なくとも１つのスタックは、空気流路が第１の方向に延びるように軌道上に配置される。

一実施形態は本発明の方法であり、一対の壁は、互いに平行に配置された中実の対向壁を含む。

一実施形態は本発明の方法であり、壁の各々は中実壁であり、通路を隣接する溝部から隔てる。

一実施形態は本発明の方法であり、本方法は、複数の吸気口および複数の排気口を用意するステップと、第１の方向に互いに整列した吸気口と排気口との間に少なくとも１つのスタックを配置するステップとをさらに含む。

一実施形態は本発明による方法であり、本方法は、少なくとも１つのセンサを使用して、複数の枠箱のうちの１つ以上の中の環境条件を検知するステップをさらに含み、検知された環境条件は、温度、湿度、酸素濃度、二酸化炭素濃度、圧力および空気流のうちの１つ以上を含むことができる。

一実施形態は本発明による方法であり、枠箱内の検知された環境条件に基づいて、温度、湿度、酸素濃度、二酸化炭素濃度、吸気口および／または排気口の圧力、および空気流などのパラメータのうちの少なくとも１つを制御するステップをさらに含む。

一実施形態は本発明の方法であり、本方法は、枠箱の複数のスタックを軌道に沿って列状に配置するステップをさらに含み、各スタックは、第２の方向において隣接するスタックに当接する。

一実施形態は本発明の方法であり、スタックは２×２の配列で配置される。

一実施形態は本発明の方法であり、少なくとも１つの軌道に沿って移動するようにロボット装置を動作させるステップをさらに含み、ロボット装置は、枠箱の少なくとも１つのスタックを軌道に沿って移動させ、通路内の環境条件を検出し、通路の上方に積み重ねられた少なくとも１つの枠箱から情報を読み取るように構成される。

一実施形態は本発明の方法であり、１つ以上の枠箱を枠箱の第１のスタックおよび／もしくは第２のスタックに自由に移動させて配置するか、または、１つ以上の枠箱を枠箱の第１のスタックおよび／もしくは第２のスタックから取り出すように、ロボット装置を動作させるステップをさらに備える。

一実施形態は本発明による方法であり、本方法は、通路の開口端部の手前で第２の方向にロボット装置を搬送するステップをさらに含み、人工気候室は、少なくとも１つの軌道の開口端部に隣接して第２の方向に延び、ロボット装置を搬送するように構成された少なくとも１つのレールを備え、任意には、ロボット装置は、レールに沿って移動するように構成されたフレームまたはキャリヤを備え、少なくとも１つの軌道に沿って、または棚部によって通路に形成された走行路に沿って移動するように構成されたロボットユニットを備える。

一実施形態は本発明による方法であり、通路に対する直立壁の内面に棚部を備える少なくとも１つの軌道によって提供される走行路に沿って、ロボット装置または有人リフト装置を走行させるステップをさらに含む。

要約すると、本発明のさらなる態様は、本発明のシステムおよび／または本発明の方法で使用するように構成された無脊椎動物飼育用枠箱に関し、枠箱は、基部と、基部の外周を画定する直立側壁および直立端壁と、枠箱の基部に配置された少なくとも１つのセンサ取付領域とを備える。

一実施形態は、本発明による無脊椎動物飼育用枠箱であり、基部は、枠箱の基部に配置された複数のセンサをさらに備える。

一実施形態は、本発明による無脊椎動物飼育用枠箱であり、枠箱は、その上縁面に少なくとも１つの突起をさらに備え、下縁領域に少なくとも１つの対応する凹部をさらに備え、凹部は、枠箱に積み重ねられた別の枠箱の突起を受けるように構成される。

一実施形態は、本発明による無脊椎動物飼育用枠箱であり、枠箱は、取り外し可能な識別タグ、例えばＲＦＩＤタグを受けるように構成された第１の受け部をさらに備える。

一実施形態は、本発明による無脊椎動物飼育用枠箱であり、枠箱は、枠箱の反対側で対応する位置に配置された第２の受け部をさらに備え、それにより、枠箱が垂直軸線を中心に１８０度回転された場合に、第２の受け部の位置が第１の受け部の位置に対応するようになっている。

一実施形態は、本発明による無脊椎動物飼育用枠箱であり、第２の受け部は、識別タグ、例えばＲＦＩＤタグを含む。

上述の開示された実施形態は、本発明の例示的な構成であり、様々な形態で実施することができることが理解されよう。したがって、本明細書に開示される特定の構造的かつ機能的詳細は、限定として解釈されるべきではない。むしろ、本明細書に記載の例は、本発明を実施することができる例示的な方法を説明することを意図している。

当業者は、添付の特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲から逸脱することなく変更を行うことができることを理解するであろう。

また、本明細書で使用される用語および語句は、限定を意図するものではなく、むしろ、本発明の理解可能な説明を提供することを意図している。

本開示で使用される「１つの（ａ）」および「１つの（ａｎ）」という用語は、１つまたは２つ以上を意味することを意図している。本明細書で使用される「複数」という用語は、２つ、または３つ以上として定義される。

本明細書で使用される、含むおよび／または有するという用語は、「含むが、これに限定されない」ことを意味することを意図しており、特定の特徴および／またはステップを含むシステム、装置または方法は、追加の特徴および／またはステップを含んでもよい。特許請求の範囲におけるいかなる参照符号も、特許請求の範囲または本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

本明細書に記載の本発明の実施形態は、別段の指定がない限り、組合せおよび協働で動作することができる。

Claims (49)

1. 無脊椎動物を飼育するためのシステムであって、前記システムが、
   少なくとも１つのスタックに配置された複数の枠箱であって、前記スタックの各枠箱が、第１の壁の吸気開口部から各枠箱を通って前記第１の壁とは反対側の第２の壁の排気開口部に至る空気流路を画定する、複数の枠箱と、
   人工気候室であって、
   壁、床および天井によって囲まれた内部容積部と、
   前記内部容積部において第１の方向に延びる、排気口の第１の列と、
   前記内部容積部において排気口の前記第１の列に平行に延びる、排気口の第２の列と、
   排気口の前記第１の列と前記第２の列との間に位置し、それらと平行に延び、前記第１の方向に対して垂直な第２の方向において排気口の前記第１の列および前記第２の列から離間した、吸気口の列と、
   排気口の前記第１の列と吸気口の前記列との間の空間に配置された枠箱の少なくとも１つの第１のスタックと、
   排気口の前記第２の列と吸気口の前記列との間の空間に配置された枠箱の少なくとも１つの第２のスタックと、
   枠箱の前記第１のスタックと前記第２のスタックとの間において複数の前記吸気口の各々から延びる導管であって、前記導管が、各スタックの前記複数の枠箱の吸気開口部と整列するように構成された複数の導管開口部を備える、導管と
   を備える、人工気候室とを備え、
   前記枠箱が、前記空気流路が前記第１の方向に対して垂直に向けられた状態で配置される、システム。
2. 前記人工気候室が、前記人工気候室とともに前記第１の方向に延びる少なくとも１つの軌道をさらに備え、前記軌道が、第１の壁および第２の壁と、それらの間に画定された通路とを備える、請求項１に記載のシステム。
3. 前記軌道が、排気口の前記第１の列と吸気口の前記列との間に配置され、前記システムが、好ましくは、吸気口の前記列と排気口の前記第２の列との間に配置された第２の軌道を備える、請求項２に記載のシステム。
4. 前記少なくとも１つの軌道が、通路によって互いに隔てられた一対の壁を含み、前記通路が、前記第１の方向に対して垂直な前記第２の方向に延び、任意には、枠箱の前記少なくとも１つのスタックが、前記空気流路が前記第１の方向に延びるように前記軌道上に配置される、請求項２または３に記載のシステム。
5. 各軌道が、前記通路の上方に枠箱のスタックの列を支持するように構成される、請求項２、３または４に記載のシステム。
6. 各軌道が、２×２の配列で配置された枠箱の４つのスタックを含むパレットを支持するように構成される、請求項２～５のいずれか一項に記載のシステム。
7. 前記一対の壁が、互いに平行に配置された中実の対向壁を含む、請求項４に記載の、または請求項４に従属する場合の請求項５または６のいずれか一項に記載のシステム。
8. 前記壁の各々が中実壁であり、前記通路を隣接する溝部から隔てる、請求項４または７に記載のシステム。
9. 前記人工気候室が複数の吸気口および複数の排気口をさらに備える、請求項１～８のいずれか一項に記載のシステム。
10. 少なくとも１つの前記吸気口および／または少なくとも１つの前記排気口が前記人工気候室の天井に設けられる、請求項１～９のいずれか一項に記載のシステム。
11. 前記人工気候室が複数の副室に分割される、請求項１～１０のいずれか一項に記載のシステム。
12. 各副室が、第１の側壁および第２の側壁と、第１の軌道および第２の軌道とを有し、
    前記第１の軌道が第１の溝部によって前記第１の壁から隔てられ、
    前記第１の軌道が第２の溝部によって前記第２の軌道から隔てられ、
    前記第２の軌道が第３の溝部によって前記第２の壁から隔てられる、
    請求項１１に記載のシステム。
13. 前記複数の吸気口が前記第２の溝部の上方に配置され、前記複数の排気口が前記第１の溝部および前記第３の溝部の上方に配置される、請求項９に従属する場合の請求項１２に記載のシステム。
14. 前記吸気開口部と前記排気開口部との間の圧力勾配を維持するように構成された制御システムをさらに備え、空気が前記吸気開口部から前記人工気候室を通って前記排気開口部の外に流出するように、前記吸気開口部の圧力が前記排気開口部の圧力よりも高い、請求項１～１３のいずれか一項に記載のシステム。
15. 前記複数の枠箱のうちの少なくとも１つの中の少なくとも１つの環境条件を測定するように構成された少なくとも１つのセンサをさらに備える、請求項１～１４のいずれか一項に記載のシステム。
16. 前記少なくとも１つの環境条件が、温度、湿度、酸素濃度、二酸化炭素濃度、圧力、および空気流のうちの１つ以上を含む、請求項１５に記載のシステム。
17. 前記少なくとも１つのセンサが前記枠箱の基部に配置される、請求項１５に記載のシステム。
18. 前記複数の吸気口がダクトに沿って配置され、前記ダクトが、気候制御された空気が主吸気口を介して供給されるように構成される、請求項９に記載の、または請求項９に従属する場合の請求項１～１７のいずれか一項に記載のシステム。
19. 前記ダクトの高さＨが変化しており、前記ダクトの前記高さが、前記主吸気口からの距離が増加するにつれて減少する、請求項１８に記載のシステム。
20. 前記システムが、前記ダクトと流体連通する導管をさらに備え、前記導管が、両側に沿った複数の孔を備える可撓性導管である、請求項１８または１９に記載のシステム。
21. 前記人工気候室が固定構造体に設けられる、請求項１～２０のいずれか一項に記載のシステム。
22. 前記人工気候室が、可搬式コンテナ、例えば輸送コンテナ、冷凍車、貨物トレーラに設けられる、請求項１～２１のいずれか一項に記載のシステム。
23. 前記制御システムが、少なくとも１つのセンサによって検出された環境条件に基づいて、次のパラメータ、すなわち、温度、湿度、酸素濃度、二酸化炭素濃度、前記吸気口および／または前記排気口の圧力、および空気流のうちの少なくとも１つを調節するように構成される、請求項１４に記載の、または請求項１４に従属する場合の請求項１～２２のいずれか一項に記載のシステム。
24. 前記人工気候室が、前記少なくとも１つの軌道の開口端部に隣接して前記第２の方向に延びる少なくとも１つのレールをさらに備える、請求項２に従属する場合の請求項１～２３のいずれか一項に記載のシステム。
25. 前記少なくとも１つの軌道が、前記通路に対する直立壁の内面に棚部を備え、前記棚部が、ロボット装置または有人リフト装置が前記棚部に沿って走行することができる走行路を提供する、請求項２４に記載のシステム。
26. 前記少なくとも１つのレールが、前記通路の前記開口端部の手前で垂直方向にロボット装置を搬送するように構成され、任意には、前記ロボット装置が、前記レールに沿って移動するように構成されたフレームまたはキャリヤを備え、前記少なくとも１つの軌道に沿って、または前記棚部によって前記通路に形成された前記走行路に沿って移動するように構成されたロボットユニットを備える、請求項２４または２５に記載のシステム。
27. 前記人工気候室が、前記少なくとも１つの軌道に沿って移動するように構成された少なくとも１つのロボット装置をさらに備える、請求項２に従属する場合の請求項１～２６のいずれか一項に記載のシステム。
28. 自由に移動し、かつ
    １つ以上の枠箱を枠箱の前記第１のスタックおよび／もしくは前記第２のスタックに配置するか、または、
    １つ以上の枠箱を枠箱の前記第１のスタックおよび／もしくは前記第２のスタックから取り出す
    ように構成された少なくとも１つのロボット装置をさらに備える、請求項１～２７のいずれか一項に記載のシステム。
29. 無脊椎動物を飼育するための方法であって、前記方法が、
    （ｉ）複数の枠箱を用意するステップであって、各枠箱が、第１の壁の第１の開口部と、前記第１の開口部とは反対側の第２の壁の第２の開口部とを有して、前記第１の開口部と前記第２の開口部との間に第１の空気流路を画定する、ステップと、
    （ｉｉ）前記複数の枠箱の各枠箱の少なくとも一部に基質および第１の発育段階の複数の無脊椎動物を入れるステップと、
    （ｉｉｉ）前記複数の枠箱を積み重ねるステップと、
    （ｉｉｉ）内部容積部を含む人工気候室を用意するステップであって、
    前記人工気候室が、
    壁、床および天井によって囲まれた内部容積部と、
    前記内部容積部において第１の方向に延びる、排気口の第１の列と、
    前記内部容積部において排気口の前記第１の列に平行に延びる、排気口の第２の列と、
    排気口の前記第１の列と前記第２の列との間に位置し、それらと平行に延び、前記第１の方向に対して垂直な第２の方向において排気口の前記第１の列および前記第２の列から離間した、吸気口の列と、
    排気口の前記第１の列と吸気口の前記列との間の空間に配置された枠箱の少なくとも１つの第１のスタックと、
    排気口の前記第２の列と吸気口の前記列との間の空間に配置された枠箱の少なくとも１つの第２のスタックと、
    枠箱の前記第１のスタックと前記第２のスタックとの間において複数の前記吸気口の各々から延びる導管であって、前記導管が、各スタックの前記複数の枠箱の吸気開口部と整列するように構成された複数の導管開口部を備える、導管と
    を備える、ステップと、
    （ｉｖ）枠箱の少なくとも１つのスタックを配置するステップであって、前記空気流路が前記第１の方向に対して垂直に向けられ、かつ前記第２の方向に向けられた状態で、前記枠箱が配置される、ステップと、
    （ｖ）前記吸気口と前記排気口との間に圧力差を加えるステップと
    を含む、方法。
30. 前記人工気候室が、前記人工気候室とともに前記第１の方向に延びる少なくとも１つの軌道をさらに備え、前記軌道が、第１の壁および第２の壁と、それらの間に画定された通路とを備える、請求項２９に記載の方法。
31. 前記少なくとも１つの軌道が、排気口の前記第１の列と吸気口の前記列との間に配置され、前記システムが、好ましくは、吸気口の前記列と排気口の前記第２の列との間に配置された第２の軌道を備える、請求項３０に記載の方法。
32. 前記少なくとも１つの軌道が、通路によって互いに隔てられた一対の壁を含み、前記通路が、前記第１の方向に対して垂直な第２の方向に延び、任意には、枠箱の前記少なくとも１つのスタックが、前記空気流路が前記第１の方向に延びるように前記軌道上に配置される、請求項３０または３１に記載の方法。
33. 前記一対の壁が、互いに平行に配置された中実の対向壁を含む、請求項３２に記載の方法。
34. 前記壁の各々が中実壁であり、前記通路を隣接する溝部から隔てる、請求項３２または３３に記載の方法。
35. 前記方法が、複数の吸気口および複数の排気口を用意するステップと、前記第１の方向に互いに整列した吸気口と排気口との間に少なくとも１つのスタックを配置するステップとをさらに含む、請求項３２～３４のいずれか一項に記載の方法。
36. 前記方法が、少なくとも１つのセンサを使用して、前記複数の枠箱のうちの１つ以上の中の環境条件を検知するステップをさらに含み、前記検知された環境条件が、温度、湿度、酸素濃度、二酸化炭素濃度、圧力、および空気流のうちの１つ以上を含むことができる、請求項２９～３５のいずれか一項に記載の方法。
37. 前記枠箱内の検知された環境条件に基づいて、次のパラメータ、すなわち、温度、湿度、酸素濃度、二酸化炭素濃度、前記吸気口および／または前記排気口の圧力、および空気流のうちの少なくとも１つを制御するステップをさらに含む、請求項３６に記載の方法。
38. 前記方法が、枠箱の複数のスタックを前記軌道に沿って列状に配置するステップをさらに含み、各スタックが、前記第２の方向において隣接するスタックに当接する、請求項３０に従属する場合の請求項２９～３７のいずれか一項に記載の方法。
39. 前記スタックが２×２の配列で配置される、請求項２９～３８のいずれか一項に記載の方法。
40. 少なくとも１つの軌道に沿って移動するようにロボット装置を動作させるステップをさらに含み、前記ロボット装置が、
    枠箱の少なくとも１つのスタックを前記軌道に沿って移動させ、
    前記通路内の環境条件を検出し、
    前記通路の上方に積み重ねられた少なくとも１つの枠箱から情報を読み取る
    ように構成される、請求項２９～３９のいずれか一項に記載の方法。
41. 自由に移動し、かつ
    １つ以上の枠箱を枠箱の前記第１のスタックおよび／もしくは前記第２のスタックに配置するか、または、
    １つ以上の枠箱を枠箱の前記第１のスタックおよび／もしくは前記第２のスタックから取り出す
    ようにロボット装置を動作させるステップをさらに含む、請求項２９～３９のいずれか一項に記載の方法。
42. 前記方法が、前記通路の開口端部の手前で前記第２の方向にロボット装置を搬送するステップをさらに含み、前記人工気候室が、前記少なくとも１つの軌道の開口端部に隣接して前記第２の方向に延び、前記ロボット装置を搬送するように構成された少なくとも１つのレールを備え、任意には、前記ロボット装置が、前記レールに沿って移動するように構成されたフレームまたはキャリヤを備え、前記少なくとも１つの軌道に沿って、または棚部によって前記通路に形成された走行路に沿って移動するように構成されたロボットユニットを備える、請求項３０に従属する場合の請求項２９～４１のいずれか一項に記載の方法。
43. 前記通路に対する直立壁の内面に棚部を備える前記少なくとも１つの軌道によって提供される前記走行路に沿って、ロボット装置または有人リフト装置を走行させるステップをさらに含む、請求項４２に記載の方法。
44. 請求項１～２８のいずれか一項に記載のシステムおよび／または請求項２９～４３のいずれか一項に記載の方法で使用するように構成された無脊椎動物飼育用枠箱であって、前記枠箱が、基部と、前記基部の外周を画定する直立側壁および直立端壁と、前記枠箱の前記基部に配置された少なくとも１つのセンサ取付領域とを備える、無脊椎動物飼育用枠箱。
45. 前記基部が、前記枠箱の前記基部に配置された複数のセンサをさらに備える、請求項４４に記載の無脊椎動物飼育用枠箱。
46. 前記枠箱が、その上縁面に少なくとも１つの突起をさらに備え、下縁領域に少なくとも１つの対応する凹部をさらに備え、前記凹部が、前記枠箱に積み重ねられた別の枠箱の突起を受けるように構成される、請求項４４または４５に記載の無脊椎動物飼育用枠箱。
47. 前記枠箱が、取り外し可能な識別タグ、例えばＲＦＩＤタグを受けるように構成された第１の受け部をさらに備える、請求項４４～４６のいずれか一項に記載の無脊椎動物飼育用枠箱。
48. 前記枠箱が、前記枠箱の反対側で対応する位置に配置された第２の受け部をさらに備え、それにより、前記枠箱が垂直軸線を中心に１８０度回転された場合に、前記第２の受け部の位置が前記第１の受け部の位置に対応するようになっている、請求項４７に記載の無脊椎動物飼育用枠箱。
49. 前記第２の受け部が、識別タグ、例えばＲＦＩＤタグを含む、請求項４８に記載の無脊椎動物飼育用枠箱。
    

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