JP6671006B2 - 自動書庫 - Google Patents

Description

本発明は、自動書庫に関するもので、ラック内部および周辺の保存環境を良好に保つことができる装置を有していることを特徴とするものである。

自動書庫は、主として文書類を収納するラックを有していて、必要に応じて目的の文書類をラックから取り出し、用済み後の文書類をラックに収納することができる。自動書庫に収納する文書類の素材の大半は紙であり、その保存状態を長年にわたって良好に保つには、自動書庫内部および周辺の環境、特に湿度や温度を良好に保つことが重要である。

自動書庫は、図書類を収納するラック部分は空気が流通しにくく、ラック部分周辺の空気は停滞して淀んでいる。空気が淀むと、湿気を含んだ重い空気はラックの下部に溜まり、乾燥した空気はラックの上部に溜まる。したがって、ラックの下部に収納されている図書類は湿気によって劣化し、あるいは、湿気に起因する蒸れや黴によって劣化が早まる。

上に述べたような環境条件による図書類の劣化を防ぐために、自動倉庫が設置されている室内の環境を空気調和機器によって調整することが行われている。しかし、室内全体の環境を空気調和機器で調整しても、調和された空気がラックの隅々まで行き届くことはなく、空気調和機器を設けることによって得られる効果は限定的である。自動書庫は、建物の下部、例えば地下に設置されることが多く、湿度が高く黴が発生しやすいという問題がある。

上記の問題の解決に関連のある先行技術として、特許文献１に記載されている収納体の環境改善装置がある。特許文献１に記載されている発明は、送気経路と吸気経路を有するエアダクトと、吸気経路から吸入した空気を浄化する空気清浄手段とを有している。複数の吸気口は、複数の送気口から送気され収納体（上記ラックに対応）の周辺を巡った空気をエアダクト内に吸入する。空気清浄手段は上記吸入した空気を浄化し、上記複数の送気口は、浄化した空気をエアダクト外に送気するものである。

特許第４１８３９７６号公報

本発明は、調湿した空気がラックの隅々まで行き渡りやすい構成にすることによって調湿された環境を良好に保つとともに、ラック内の場所による湿度のばらつきを少なくすることができる自動倉庫を提供することを目的とする。

本件発明に係る自動書庫は、
複数の図書類を収納することができるコンテナと、複数の上記コンテナを収納する複数のコンテナ収納空間を有するラックと、上記ラックから上記コンテナを取り出しまた上記コンテナを上記ラックに収納するスタッカークレーンとを有し、
上記ラックは、上記コンテナ収納空間の湿度を検出する湿度センサを有し、
上記スタッカークレーンは、上記湿度センサによる検出値があらかじめ定められた範囲にある上記コンテナ収納空間の画像を撮影するカメラを有していることを最も主要な特徴とする。

本発明によれば、自動書庫のラック内部および周辺の環境を良好に保つことができる。

本発明に係る自動書庫の実施例を示す平面図である。 上記実施例の側面図である。 上記実施例の斜視図である。 上記実施例における空気の循環経路を示す正面図である。 本発明に係る自動書庫の制御系統の例を示すブロック図である。 本発明に係る自動書庫の撮影画像に基づく動作例を示すフローチャートである。 本発明に係る自動書庫のコンテナの入れ替え動作の例を示すフローチャートである。 本発明に係る自動書庫の別の実施例における空気の循環経路を示す正面図である。 本発明に係る自動書庫のさらに別の実施例における空気の循環経路を示す側面図である。 本発明に係る自動書庫のさらに別の実施例を示す斜視図である。 上記実施例中の殺菌装置を示す正面図である。 本発明に係る自動書庫の制御系統の別の例を示すブロック図である。 上記制御系統中のシステム管理機の機能を示すブロック図である。

以下、本発明に係る自動書庫の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１乃至図３において、建屋１内に自動書庫１００が構築されている。自動倉庫１００は、複数のコンテナ９を収納することができる複数のコンテナ収納空間３を有するラック２を有する。ラック２は、縦方向と横方向にそれぞれ複数に区切られることにより複数のコンテナ収納空間３が形成されている。ラック２は２個のラック２を一組として構築され、一組のラック２の相互間には、この一組のラック２間にスタッカークレーン５が出入りするのに必要な間隔が空けられている。

各コンテナ収納空間３にはコンテナ９が収納される。各コンテナ９には複数の図書類１５（図４参照）を収納することができる。図書類には、一般の書籍や雑誌のほか、古文書や、書簡などを収納した袋、箱なども含まれる。各コンテナ収納空間３には１個のコンテナ９を収納するものであってもよいが、図３に示す例のように、コンテナ収納空間３の奥行き方向に２個のコンテナ９を収納するものであってもよい。

スタッカークレーン５は一組のラック２間に敷設されたレール５１に沿って走行することにより上記一組のラック２間に侵入し、また、ラック２間から退出することができる。スタッカークレーン５は、上記一組のラック２間に侵入し、ラック２の前面に沿って走行可能かつ昇降可能である。スタッカークレーン５は、ラック２との間でコンテナ９を移し替えることができる移載装置５２を有している。

スタッカークレーン５が一方の走行限界位置まで走行すると、スタッカークレーン５は一組のラック２間から退出した位置に至る。このときのスタッカークレーン５の位置に対応させて入出庫ラックステーション１１が配置されている。入出庫ラックステーション１１は、上側が入庫ラックステーション、下側が出庫ラックステーションに分かれている。コンテナ９を入庫する場合は、スタッカークレーン５の移載装置５２がスタッカークレーン５と入庫ラックステーションとの間でコンテナ９を移載する。コンテナ９を出庫する場合は、スタッカークレーン５の移載装置５２がスタッカークレーン５と出庫ラックステーションとの間でコンテナ９を移載する。

図示の実施例では、一組のラック２が二組構築され、二組のラック２に対応して２つのスタッカークレーン５が設けられている。また、２つのスタッカークレーン５に対応して２つの入出庫ラックステーション１１が設けられている。

各入出庫ラックステーション１１は入出庫台車１２との間でコンテナ９を移載する。入出庫台車１２は、上側が入庫台車、下側が出庫台車に分かれている。入出庫台車１２は、２つの入出庫ラックステーション１１と水平搬送コンベア１３との間で走行し、水平搬送コンベア１３と入出庫台車１２との間でコンテナ９を移し替えることができる。水平搬送コンベア１３も、上側が入庫用、下側が出庫用に分かれている。

水平搬送コンベア１３は出納ステーション２０の近くまで伸びていて、出納ステーション２０の近くの垂直搬送機１４との間でコンテナ９を移し替えることができる。出庫の場合、垂直搬送機１４はコンテナ９を下から上に搬送し、コンテナ９は、水平搬送装置によって出納ステーション２０に向けて搬送される。入庫の場合、出納ステーション２０から搬送されたコンテナ９を、垂直搬送機１４が上から下に搬送する。

ここまで説明してきた自動書庫１００の構成および動作は、公知の自動書庫の構成および動作と大差がない。以下、本発明に係る自動書庫の実施例として特徴のある部分について説明する。

図１乃至図４に示す自動書庫１００の特徴の一つは調湿装置を有していることである。調湿装置は、ラック２の周囲の湿度環境を調整するもので、調湿器４と、ラック２に設けられている送風ダクト６および吸気ダクト７を有してなる。調湿器４は、吸気ダクト７から取り込む空気の湿度を調整するとともに上記空気を加温する加温器を有している。

図１に示す例では、一つのラック２ごとに、調湿器４、送風ダクト６、吸気ダクト７を含む調湿装置が設けられている。前述のように、一組のラック２間にスタッカークレーン５が侵入するようになっており、一組のラック２は２つのラックで構成されているため、一組のラック２には２つの調湿装置が設けられている。送風ダクト６はラック２の底部に配置されている。図４に示すように、１つのラック２とこれに隣接する他の１つのラック２との間隔ｄは狭くなっていて、この狭い空間はスタッカークレーン５の走行空間にはなっていない。上記狭い空間に送風ダクト６、吸気ダクト７が配置されている。上記間隔ｄの部分において空気が下から上に向かって自然に流れる。上記間隔ｄの部分を一種のダクトとみなすことができる。

各送風ダクト６は、ラック２の下端部に、スタッカークレーン５の走行方向と平行に配置されている。各送風ダクト６には、複数の送風口６１（図４参照）が上向きに、送風ダクト６の長さ方向に一定の間隔で設けられている。調湿器４で調湿されかつ加温器で加温された空気は送風ダクト６に導かれ、送風口６１から上方に向かって送り出される。

各送風ダクト６の上方でありかつラック２の僅かに上方には各送風ダクト６に対応して吸気ダクト７が各送風ダクト６と平行に配置されている。各吸気ダクト７の下面側には複数の吸気口７１が吸気ダクト７の長さ方向に一定間隔で設けられている。送風口６１から吹き出される空気はラック２の前面に沿って上昇し、吸気口７１から吸い込まれて吸気ダクト７に導かれる。

調湿器４−送風ダクト６−送風口６１−吸気口７１−吸気ダクト７−調湿器４の順に空気の循環路が形成される。送風口６１から空気を吹き出すときの圧力は微小であってもよく、下側にある送風口６１から上側にある吸気口７１に向かう空気の流れが自然対流に近い状態で生じる。送風口６１から吸気口７１に向かう空気は、調湿器４によって調湿され、さらに、加温されて循環する。したがって、ラックの下側に湿気の多い空気があったとしても、循環するうちに調湿され、ラック２全体が望ましい湿度にほぼ均一に調整される。

送風口６１は基本的にはラック２の下部に配置する。吸気口７１は、送風口６１よりも上にあればよく、図２に示すように、ラック２の高さ方向の中ほどであってもよいし、ラック２の上端部分にあってもよい。吸気ダクト７に弁を設け、ラック２の上端部にある吸気口７１の働きを有効にする場合と、高さ方向の中ほどにある吸気口７１の働きを有効にする場合とを選択できるようにしてもよい。さらに、吸気口７１の配置位置に対応させて温度センサまたは温湿度センサ８を配置し、これらのセンサの検出信号から、環境条件が悪化している部分に集中して、調湿された空気を循環させるようにしてもよい。これによって、調湿装置の無駄な動作をなくし、無駄な電力の消費をなくすことができる。

吸気口７１をラック２の高さ方向の中ほどに設け、あるいは上記弁によって高さ方向の中ほどにある吸気口７１の働きを有効にした場合、ラック２の下部の環境を、ラック２の高さ方向中ほどの環境と同程度に改善することができる。また、環境条件が悪くなりがちなラック２の下部の環境を重点的に改善することができる。

送風口６１をラック２の下部に配置することにより、最も環境条件の悪いラック２の下部の環境を重点的に改善することができる。

図３に示すように、ラック２は、その設置面から底上げして設置している。底上げ量は例えば３００ｍｍ以上にするとよい。ラック２の底部には湿気が溜まりがちになるので、図書類を収納するには環境条件が良くない。そこで、ラック２を底上げすることにより、環境条件の悪いラック２の底部付近には図書類を収納できないようにしている。

図３に示すように、スタッカークレーン５には、カメラ１０が取り付けられている。カメラ１０は、ラック２の前面に沿って移動する移載装置５２などに取り付け、ラック２の各コンテナ収納空間３を撮影可能になっている。また、カメラ１０とともに照明器具を具備している。これにより、ラック２内が暗くても、コンテナ９内を明確に確認することができる。照明器具をブラックライトや、照射方向に指向性のあるペンライトとしてもよい。さらには、照明器具は高彩度のものとし、光色は昼光色とし、あるいはＵＶ域で発光するＬＥＤチップを使うことにより、黴の発見を早くすることができる。

各ラック２には、コンテナの収納空間３全体の温湿度分布を測定することができるように、複数の温湿度センサ８がほぼ均等に配置されている。各温湿度センサ８による温度と湿度の計測データは、調湿制御ＰＣ３５（図５参照）に逐一入力される。調湿制御ＰＣ３５は、各温湿度センサ８による検出値があらかじめ定められた範囲にあるかどうかを判定する。あらかじめ定められた範囲とは、ラック２の周囲の環境が劣化していると判断することができる範囲である。システム管理機３４は、上記のあらかじめ定められた範囲にあると判定した場合、その温湿度センサ８が設置されているコンテナ収納空間３にスタッカークレーン５を移動させ、上記コンテナ収納空間３の画像をカメラ１０で撮影する。

カメラ１０で撮影する画像は、静止画像でもよいし、動画でもよい。また、各コンテナ収容空間３の画像を撮影すると同時に画像と対応して収納されているコンテナ９のＩＤをリストアップし、画像データと共に管理者に送信してもよい。温湿度センサ８による検出値からラック２内の環境が悪いと判定した場所の画像とＩＤを得ることにより、ラック２内の環境の良し悪しをより正確に判定することができる。例えば、温湿度センサ８による検出値から、黴が生えてもおかしくない環境であると判定した場合、現実に黴が生えているかどうかを、撮影画像とコンテナ９のＩＤを見て確認することができる。撮影画像コンテナ９のＩＤを見て、収納されている図書類に例えば黴が生えているというような状況にあることが分かった場合、上記図書類を収納しているコンテナ９を、別のコンテナ収納空間に移動または出納ステーションに搬送させる。以上のような動作の制御は、システム管理機３４により、あるいはシステム管理機３４を介して行う。

また、以下のように構成することにより、収納物である図書類の環境条件による劣化をより効果的に防止することができる。すなわち、予めラック収容空間に複数個の空きラックスペースを有することで、前記システム管理機３４は、上記温湿度センサ８の出力信号を入力としてスタッカークレーン５の動きを制御するように制御系統を構成する。より具体的には、システム管理機３４は、各コンテナ９の移動履歴情報を保存している。そして、システム管理機３４は、一定期間移動していないコンテナ９を、温湿度センサの検出値から環境条件の良好な別のコンテナ収納空間３に移動させるように、スタッカークレーン５に指令を出す。

上記の構成によれば、環境条件の悪い場所に収納されている図書類を、環境条件の良い場所に移動させることができるため、環境条件による図書類の劣化を抑制することができる。

調湿器４の出力は、温湿度センサ８の検出値に応じて変動させる。このような調湿器４の制御は調湿制御ＰＣ３５で行う。

以上説明した自動書庫の実施例の制御系統の例について説明する。図５において、自動書庫１００は、前記ラック２、コンテナ９、カメラ１０、スタッカークレーン５、出納ステーション２０、システム管理機３４を有する。自動書庫１００はまた、メイン制御装置３０、インターフェイスＰＣ３３、第１作業ＰＣ３１、他の作業ＰＣ３２、搬送機３０、出納ステーションコンベア２１、他の出納ステーションコンベア２２を有する。上記搬送機３０は、前記入出庫台車１１、垂直搬送機１４などを含む。

図５からもわかるように、調湿器４は複数あり、温湿度センサ８も複数ある。これらの調湿器４と温湿度センサ８は調湿制御ＰＣ３５に接続され、調湿制御ＰＣ３５はシステム管理機３４のほか上記各ＰＣ３３，３１，３２に接続されている。上記各ＰＣ３３，３１，３２はメイン制御部３０に接続されている。メイン制御部３０には、カメラ１０、スタッカークレーン５、搬送機３０、出納ステーションコンベア２１、２２が接続されている。

調湿制御ＰＣ３５は、ラック２の各所に配置されている温湿度センサ８の検出値を基に、それぞれのラック２に最も適した調湿動作を判断する。さらに、上記判断に基づき、それぞれのラック２の調湿器４の動作を制御する。

調湿器４、温湿度センサ８と、システム管理機３４との間に介在している調湿制御ＰＣ３５は、これを分電盤に置き換えてもよい。上記分電盤は、各温湿度センサ８の検出信号に基づいて環境改善装置である調湿器４の動作を制御する。すなわち、各所に配置した温湿度センサ８の検出信号に基づき、上記各センサに対応した環境改善装置を動作させるように制御する。また、上記分電盤は、システム管理機３４に蓄積されている各温湿度センサ８の検出データに基づいて環境改善装置の動作を制御する。

図６は、前述の温湿度センサ８の検出信号によって特定のコンテナ収納空間３の画像を撮影する動作の例を示す。まず、温湿度センサ８の検出信号を監視し、ラック２の環境が悪化している部分がないかどうかを判断する（Ｓ１）。環境が悪化している部分があることがわかると、スタッカークレーン５を起動し、環境が悪化している部分まで移動させる（Ｓ２）。環境が悪化している部分の画像を撮影し（Ｓ３）、その画像データをシステム管理機３４に送信する（Ｓ４）。システム管理機３４は上記画像データを管理者の端末に送信する（Ｓ５）。また、そのときの画像データに対応するコンテナのＩＤも同時に送信してもよい。管理者は、端末に画像を表示させ、ラック２に収納されている図書類の悪化の度合いを判断する。図書類の悪化が進行していると判断した場合は、その図書類を収納しているコンテナ９を、良好な環境のコンテナ収納空間３に移動させるなどの処置をとる。

図７は、前述の一定期間移動していないコンテナ９がある場合に、コンテナ９のローテーションを行う場合の動作例を示す。システム管理機３４に保存してある動作履歴などから、一定期間動いていないコンテナ９があるかどうかを判断する（Ｓ１１）。一定期間動いていないコンテナ９があると判断した場合、そのコンテナ９を環境の良好なコンテナ収納空間３に移動させるために、システム管理機３４で環境の良好なコンテナ収納空間３を判断する（Ｓ１２）。システム管理機３４は、スタッカークレーン５を起動し、その動作を制御して、上記コンテナ９を環境の良好なコンテナ収納空間３に移動させ（Ｓ１３）、動作を終了する。重要度の高い書籍などが入ったコンテナ９を重点的に環境の良好なコンテナ収容空間３に移動させる制御を行ってもよい。環境の悪いコンテナ収容空間９に一定時間入ったコンテナを環境の良好なコンテナ収容空間９に移動させる制御を行ってもよい。

コンテナ９を、良好な環境のコンテナ収納空間３に移動させる動作は、システム管理機３４でスタッカークレーン５の動作を制御することによって行う。予めラック収容空間に複数個の空きラックスペースを確保しておき、環境の良好なコンテナ収納空間３が空いていれば、そこにコンテナ９を移動させればよい。環境の良好なコンテナ収納空間３にコンテナ９が収納されている場合は、そのコンテナ９を取り出して別のコンテナ収納空間３に移動し、空いたコンテナ収納空間３に、環境の悪いコンテナ収納空間３から移動させたコンテナ９を収納する。

ラック収容空間に予め複数個の空きラックスペースを確保しておき、コンテナ９入庫優先順位を、高い位置に比べて低い位置の方を高くするとよい。こうすることで、空きラックスペースが環境の悪いラック２の低部に自然に生じるようにすることができる。

ラック２に設けた調湿装置とは別に、その他の環境改善機器を各ラック２に一定間隔で設けてもよい。環境改善機器の例としては、ファン、ヒーター、サーキュレーターなどがある。ラック２の各所に配置している温湿度センサの検出値が基準値を超えた場合に上記環境改善機器が動作するように、制御系統を構成する。

コンテナ９の底部に孔を開けるとよい。こうすることで、コンテナ９内の空気循環を良くすることができ、加えて、調湿機４による調湿効果をコンテナ９内に有効に及ぼすことができる。

実施例１では、送風ダクト６がラック２の底部に、吸気ダクト７がラック２の上方に配置され、送風ダクト６の送風口が上向きに設けられて、空気が自然に上向きに流れる。これに対して図８に示す第２の実施例では、送風ダクト６がラック２の底部のみでなくラック２の高さ方向の複数個所に適宜の間隔をおいて配置されている。図８に示す例では、ラック２の高さ方向に３段階にわたり送風ダクト６が配置されている。送風ダクト６は、それぞれの段階において２つずつ、互いに隣り合うそれぞれのラック２に沿って水平方向に設置されている。各送風ダクト６は、前記スタッカークレーンの走行方向と平行な方向である。

各送風ダクト６は、それぞれの送風口６１が、対応するラック２の方に向いた姿勢すなわち送風口６１を横に向けた姿勢で設けられている。送風口６１は、コンテナ収納空間３の底部に相当するコンテナ載置部材２５の下に生じる空間であり、かつ、上記コンテナ載置部材２５の下に位置するコンテナ９の収納図書類１５の上方に生じる空間の方に向いている。したがって、各送風口６１から吹き出される風の通路２６の向きは、ラック２を前後方向（図８において左右方向）に横切る水平方向である。

図８において最下段の送風ダクト６は、最下段のコンテナ収納空間３の下方に生じている空間に風の通路２７が生じるように、送風口６１が横向きに設けられている。風の通路２７の向きは、上記風の通路２６と同様にラック２を前後方向に横切る水平方向である。

実施例２では、各送風ダクト６の各送風口６１から吹き出される空気は、コンテナ載置部材２５の下方の風の通路２６，２７を通り、ラック２を横断した後自然に上向きに流れる。各送風口６１から吹き出される空気は、前述の実施例と同様に調湿されるとともに適宜加温されていて、図書類の収蔵環境を望ましい環境に整えている。

上記実施例２に係る自動書庫によれば、送風ダクト６から吹き出される風はラック２を横断して自然に上向きに流れるため、収蔵されている図書類に直接当たることがなく、図書類に風害を及ぼすことはない。送風ダクト６から出た風を自然対流させる場合、風が一定の高さ位置まで達すると流れが弱くなるため、複数段にわたり送風ダクト６を設けて、風の流れが弱くなるのを補っている。

送風ダクト６から横向きに吹き出される風の一部は、コンテナ載置部材２５の隙間および前後のコンテナ９の間に生じている隙間から上方に向かって流れる。このコンテナ９間の空気の流れが図書類１５に直接あたることはないから、図書類１５に風害を与えることはない。むしろ、コンテナ９間に空気が流れることにより、ラック２の各コンテナ収納空間３の環境を均一に整える効果をもたらす。温湿度が整えられた空気がラック２全体に均等に流れることにより、図書類１５に細菌類が付着しにくくなる利点もある。

対をなすラック２の相互間に生じている間隔ｄの空間はデッドスペースである。このデッドスペースに、またはラックの外側すなわち図３に示す例では左右両端のラック２の外側に送風ダクト６を配置しているため、送風ダクト６を配置するための空間を新たに確保する必要はない。なお、図８において符号８は温湿度センサを示している。

実施例２のように、複数の送風ダクトを複数段に分けて設置するものにおいて、複数の送風ダクトを単に直列的にあるいは並列的に連結しただけでは、送風ダクトの位置、場所などによって、吹き出す風の強さが変わる。

実施例３に係る自動倉庫では、図９に示すように、調湿器４で調湿された空気を圧縮するチャンバー４０を有する。チャンバー４０には複数の送風ダクト６が接続されていて、チャンバー４０で圧縮した空気を複数の送風ダクト６に送り込む。複数の送風ダクト６は、実施例２における送風ダクト６と同様に、ラック２の高さ方向に複数段に分けて配置されている。

チャンバー４０から各送風ダクト６に送り込むときの空気圧をｂ１，ｂ２，ｂ３とすると、ｂ１＝ｂ２＝ｂ３となり、各送風ダクト６に均一に空気圧がかかる。したがって、各送風ダクト６から、ラック２全体にわたり風をむらなく送ることができ、ラック２内の環境を良好に保つことができる。

図１０は実施例４を示す。コンテナ９やコンテナ９に収納されている図書類には細菌やカビなどの微生物が付着していることが多い。細菌やカビなどが付着している図書類をラックに長期間保存していると、調湿器によってラック２内の環境が整えられているとはいえ、図書類が細菌やカビなどで汚染される。実施例４の特徴は、図書類の入庫搬送経路に、細菌やカビなどを死滅させる殺菌装置が設置されていることである。

図１０において、実施例４は、前記実施例と同様に、ラック２、スタッカークレーン５、コンテナ９、スタッカークレーン５のためのレール５１を備えている。符号５０は、ラック２間に形成されているスタッカークレーン走行通路を示している。符号１１１は入庫ラックステーションを、符号１１２は出庫ラックステーションをそれぞれ示している。入庫ラックステーション１１１と出庫ラックステーション１１２は、図１に示す実施例１における入出庫ラックステーション１１に相当する。

図１０において、符号１２１は入庫台車を、符号１２２は出庫台車を示している。入庫台車１２１と出庫台車１２２は、図１に示す実施例１における入出庫台車１２に相当する。符号１３１は入庫用の水平搬送コンベアを、符号１３２は出庫用の水平搬送コンベアを示している。符号１４１は入庫用の垂直搬送機を、符号１４２は出庫用の垂直搬送機を示している。符号２０１，２０２はそれぞれ上下階に分かれた出納ステーションを示しており、各出納ステーション２０１，２０２はそれぞれ作業位置２０３，２０４を備えている。

このようにして、ラック２と出納ステーションが入庫搬送経路および出庫搬送経路でつながれている。図１０に示す実施例４に係る自動倉庫の構成は、基本的には図１に示す実施例１に係る自動倉庫の構成と同じである。図１０には描かれていないが、実施例４に係る自動倉庫は、前記調湿装置、送風ダクト、吸気ダクトと同様の調湿装置、送風ダクト、吸気ダクトを備えている。

図１０に示す実施例４の特徴は、入庫用の水平搬送コンベア１３１による入庫搬送経路に、殺菌装置７０が設置されていることである。殺菌装置７０は、水平搬送コンベア１３１の上面側において水平搬送コンベア１３１を幅方向にまたぐアーチ形の本体と、この本体の下面に下向きに取り付けられたイオン発生装置７５を備えている。水平搬送コンベア１３１によってコンテナ９が入庫されるとき、コンテナ９がイオン発生装置７５の下方を通る。コンテナ９に収納されている図書類に、イオン発生装置７５で発生したイオンが照射され、上記図書類に付着している細菌やカビなどの微生物を死滅させる。

実施例４によれば、図書類をラックに搬入する過程で図書類に付着している微生物を死滅させることができるため、コンテナやコンテナ内の図書類を良好な環境のもとに収納することができる。
また、コンテナ９の上部よりコンテナに収容されている図書類に向かってイオン発生装置７５からイオンを当てることで、コンテナに収容されている図書類を均一に除菌することができる。

なお、イオン発生装置７５は、一般にイオンクラスターと言われているものを用いることができる。イオンクラスターに代えて、プラズマクラスターと言われているものを用いることもできる。

図１２、図１３は、本発明に係る自動倉庫の実施例５を示す。実施例５は、微生物センサを備えていることを特徴とするものである。図１２に示す制御系統のブロック図は、図５に示す実施例１の制御系統のブロック図に、複数の微生物センサ８１を付加したものである。また、図５に示す実施例１の制御系統における調湿制御ＰＣ３５を、調湿器／微生物センサ制御ＰＣ３５１に代えたものである。

各微生物センサ８１は、空気中を浮遊する１〜１０μｍのカビの菌、細菌などの微生物の量を検出するセンサである。自動倉庫内を所定の領域ごとに区分けし、領域ごとに微生物センサ８１が配置されている。複数の微生物センサ８１の少なくとも一つが属している領域の微生物量が一定量以上になると、その微生物センサがこれを検出し、検出信号を調湿器／微生物センサ制御ＰＣ３５１に伝える。調湿器／微生物センサ制御ＰＣ３５１は、検出信号を伝えてきた微生物センサを判別してその微生物センサが属している領域を判別し、システム管理器３４から管理者に向けて情報を発信する。情報の中身は、微生物センサが検出信号を発していることおよびその領域などである。

システム管理器３４は、微生物センサが検出信号を発している領域を、図３に示すカメラ１０で撮影し、撮影画像を管理者に向けて表示するようにしてもよい。

システム管理器３４に管理プログラムを組み込んでおくことにより、自動倉庫に収納されている図書類の保存状態を、抜き取り検査し、あるいはクリーニングするために出庫する、といった自律管理を行うことができる。実施例６は、このような自律管理機能を取り入れていれたもので、ハードウェアは図１２に示す構成と同様の構成でよい。

［抜き取り検査］
ラック２の領域を例えば２０の領域に分け、各領域に微生物センサ８１を配置する。システム管理器３４には、抜き取り検査の日時を定めたプログラムを保存しておき、プログラムに従い日常的に、各微生物センサ８１の検出信号から抜き取り検査を行う。抜き取りの順番は、上記領域の並び順でもよいし、ランダムでもよい。抜き取りの時間間隔は任意に定めればよく、例えば、数分間隔でも数時間間隔でもよいし、数日間隔でもよい。

システム管理器３４によるプログラムによることなく、管理者が作業指令を出すことによって任意の領域における微生物センサからの検出信号を確認した範囲から抜き取り検査を行うようにしてもよい。

抜き取り検査の結果、微生物センサが検出信号を発していることがわかった場合は、前述の実施例と同様に、該当する領域をカメラ１０で撮影し、撮影画像を管理者に向けて表示するようにしてもよい。あるいは、該当領域にあるコンテナを順に出納ステーションに搬送し、そのコンテナおよびその収納図書類をクリーニングして入庫するようにしてもよい。

［クリーニング出庫］
クリーニング出庫は、システム管理器３４に、クリーニングの日時を定めたプログラムを保存しておき、プログラムに従いコンテナを出納ステーションまで出庫し、そのコンテナおよびその収納図書類をクリーニングして入庫するものである。クリーニングして入庫したコンテナおよびその収納図書類については、その旨の情報をシステム管理器３４に保存する。

クリーニング出庫は、システム管理器３４によるプログラムによることなく、管理者が作業指令を出すことによって行うようにしてもよい。クリーニング出庫は、コンテナ単位でその収納位置順に行ってもよい。あるいは、前記収納領域単位で、収納領域におけるコンテナの収納位置順に行ってもよい。

［システム管理器の機能］
図１３は、実施例６におけるシステム管理器３４の機能ブロックを示す。図１３に示すように、システム管理器３４は、制御部３４１、検査出庫部３４２、環境対応部３４３、連絡部３４４を有する。

制御部３４１は、自動書庫全般の各種動作を指示する部分である。
検査出庫部３４２は、前記抜き取り検査やクリーニング出庫を行うために、コンテナを出納ステーションまで出庫する指示を行う部分である。検査出庫部３４２は、作業ＰＣ３１〜３２からの指示により予め設定した検査日時に、あるいは作業者の指示により、コンテナの出庫を制御部３４１に指示する。コンテナの出庫指示を受けた制御部３４１は、前記スタッカークレーン、入出庫ラックステーション、入出庫台車、水平搬送コンベアおよび垂直搬送機の動作を制御し、コンテナをコンテナ収納空間から出納ステーションまで搬送する。

環境対応部３４３は、調湿器／微生物センサ制御ＰＣ３５１が前記微生物センサの検出信号をもとに、この検出信号に対応した動作指示信号を制御部３４１に向けて出力する部分である。上記動作指示信号を受けた制御部３４１は、前記調湿器４あるいは殺菌装置７０の動作を制御する。

連絡部３４４は、前記温湿度計８で測定される温度または湿度が一定値以上になっている場合、また、微生物センサ８１で測定される微生物量が一定値以上になっている場合に、その旨を管理者に連絡する部分である。連絡部３４４は、調湿器／微生物ＰＣ３５１から管理者に対してメールしてもよい。また、ディスプレイを使用してもよく、その場合、本発明に係る自動倉庫中に用いられている適宜のＰＣのディスプレイを併用してもよい。

１ 建屋
２ ラック
３ コンテナ収納空間
４ 調湿器
５ スタッカークレーン
６ 送風ダクト
７ 吸気ダクト
８ 温湿度センサ
９ コンテナ
１０ カメラ
１１ 入出庫ラックステーション
１２ 入出庫台車
１３ 水平搬送コンベア
１４ 垂直搬送機
１５ 図書類
２０ 出納ステーション
２５ コンテナ載置部材
２６ 風の通路
３４ システム管理機
４０ チャンバー
５１ レール
５２ 移載装置
６１ 送風口
７０ 殺菌装置
７１ 吸気口
７５ イオン発生装置

Claims (5)

1. 複数の図書類を収納することができるコンテナと、複数の上記コンテナを収納する複数のコンテナ収納空間を有するラックと、上記ラックから上記コンテナを取り出しまた上記コンテナを上記ラックに収納するスタッカークレーンとを有し、
   上記ラックは、上記コンテナ収納空間の湿度を検出する湿度センサを有し、
   上記スタッカークレーンは、上記湿度センサによる検出値があらかじめ定められた範囲にある上記コンテナ収納空間の画像を撮影するカメラを有している自動書庫。
2. 上記スタッカークレーンは、上記カメラが撮影した上記コンテナ収納空間にあるコンテナを、別のコンテナ収納空間に移動させる請求項１記載の自動書庫。
3. 上記スタッカークレーンは、上記カメラが撮影した上記コンテナ収納空間にあるコンテナを、上記湿度センサによる検出値から判断される環境条件の良好な別のコンテナ収納空間に移動させる請求項２記載の自動書庫。
4. 複数の図書類を収納することができるコンテナと、
   複数の上記コンテナを収納する複数のコンテナ収納空間を有するラックと、
   上記ラックから上記コンテナを取り出しまた上記コンテナを上記ラックに収納するスタッカークレーンと、
   上記ラックの湿度環境を検出する湿度センサと、
   上記湿度センサの出力信号を入力とし上記スタッカークレーンの動きを制御するシステム管理機と、を有し、
   上記システム管理機は、上記各コンテナの移動履歴情報を保存していて、一定期間移動していない上記コンテナを、上記湿度センサの検出値から環境条件の良好な別のコンテナ収納空間に移動させるように、上記スタッカークレーンに指令を出す自動書庫。
5. 区分けした所定の領域ごとに、微生物量が一定量以上になったことを検出する微生物センサを有し、上記微生物センサが検出信号を出力している領域を管理者に向けて発信する請求項１乃至４のいずれかに記載の自動書庫。
   

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