JP2022534842A - 洗濯物送達装置および洗濯物を送達するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 第1のコンベヤ(2)と、
ニップ領域(4)であって、前記第1のコンベヤ(2)によって部分的に画定されており、洗濯物の片(7)を保持するように構成されており、前記洗濯物の片(7)の先頭部分(F)が前記ニップ領域(4)から吊り下げられている、ニップ領域(4)と、
前記ニップ領域(4)の下方に配置された、送達チャンバ(5)と、
を有するハウジング(1)を備える、洗濯物送達装置であって、
前記送達チャンバ(5)が、人間の手を受け入れるように構成されており、
前記送達チャンバ(5)が、センサ(6)を含み、前記センサ(6)が、前記送達チャンバ(5)内の人間の手の存在を検知するために、または人間の手が前記送達チャンバ(5)内に移動されることを検知するために、および、次いで、保持されている前記洗濯物の片(7)を解放するための解放信号を送るように、構成されていることを特徴とする、洗濯物送達装置。 - 前記第1のコンベヤ(2)が、前記センサ(6)から前記解放信号を受信すると、前記洗濯物の片(7)の後端(E)を前記ニップ領域(4)を通して搬送するように構成されている、請求項1に記載の洗濯物送達装置。
- 前記ニップ領域(4)が、前記第1のコンベヤ(2)と第2の可動面(3)との間に画定されている、請求項1に記載の洗濯物送達装置。
- 前記第2の面(3)が、ベルトコンベヤによって画定されている、請求項3に記載の洗濯物送達装置。
- 前記第2の面(3)が、バネ負荷ローラである、請求項3に記載の洗濯物送達装置。
- 前記ニップ領域(4)に到達する前記第1のコンベヤ(2)によって支持されている前記洗濯物の片(7)の後縁(E)を検知するように構成された、上部センサ(11)を備える、請求項1から5のいずれかに記載の洗濯物送達装置。
- 洗濯物の片(7)を取り上げるための第1のマニピュレータアーム(8)と、前記洗濯物の片(7)を前記第1のマニピュレータアーム(8)から前記第1のコンベヤ(2)に移送するための第2のマニピュレータアーム(9)と、を備える、請求項1から6のいずれかに記載の洗濯物送達装置。
- 洗濯物送達装置(1)における洗濯物の片の送達方法であって、
洗濯物の片(7)を取り上げるステップと、
前記洗濯物の片(7)を第1のコンベヤ(2)上へ移送するステップと、
前記第1のコンベヤ(2)によって部分的に画定されたニップ領域(4)に向けて前記洗濯物の片(7)を搬送するステップと、
前記ニップ領域(4)に到達する前記第1のコンベヤ(2)によって支持されている前記洗濯物の片(7)の後縁(E)を検知するステップと、
前記第1のコンベヤ(2)を停止させることによって、前記洗濯物の片(7)を前記ニップ領域(4)によって保持するステップであって、前記洗濯物の片(7)の先頭部分(F)が、前記洗濯物送達装置(1)の送達チャンバ(5)の上方で前記ニップ領域(4)から吊り下げられている、ステップと、
前記送達チャンバ(5)内の人間の手が検知されたら、または人間の手が前記送達チャンバ(5)内に移動されることが検知されたら、前記ニップ領域(4)から前記洗濯物の片(7)を解放するステップと、を含む送達方法。 - 前記洗濯物の片(7)を解放する前記ステップが、
前記送達チャンバ(5)内の前記人間の手を検知したら、前記第1のコンベヤ(2)を活性化するために解放信号を送るステップと、
前記解放信号を受信したら、前記洗濯物の片(7)が前記送達チャンバ(5)内に落下するまで、前記洗濯物の片(7)を完全に前記ニップ領域(4)を通して搬送するステップと、を含む、請求項8に記載の洗濯物の片の送達方法。 - 請求項8または9に記載の洗濯物の片(7)の送達方法のための、請求項1から7のいずれかに記載の洗濯物送達装置(1)の使用。
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