JP2022524225A - アンダードライブレバー式クランプ機構 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明により提供されるアンダードライブレバー式クランプ機構は、従来のピンチローラーの単一自由度の構造形式を改良し、機構のドライブの数は1、システムの自由度の数は2である。クランプ機構が同期クランプ動作を完成する時にアンダードライブの関節において変位でき、線形バネユニットにより瞬時のクランプ力を緩衝し、過度のクランプ衝撃力による保持物の損傷を防ぐだけでなく、クランプされたものやクランプ機構自体の部品を保護し、設備の使用寿命を有効に延長する。
図1及び図2に示されるように、本発明のアンダードライブレバー式クランプ機構は、第一歯車1、第二歯車1’、第三歯車2、第四歯車2’、直線運動機構3、マルチレバー同期機構4、第一搬送ローラー5、第二搬送ローラー5’、長尺物6、線形バネユニット7、自在継手8、及び駆動モーター9を含む。まず、駆動直線運動機構3はマルチレバー同期機構4を駆動し、長尺物6を挟むためのロールギャップAの大きさを調節し、このとき、第二枢結点Cはレバーの内力の作用で水平方向に移動し、第一圧縮バネ71と第二圧縮バネ72により瞬時のクランプ力を緩衝し、クランプされたものとクランプ機構自体の保護に有利である。その次に、駆動モーター9を始動させ、自在継手8を介して第一歯車1と第二歯車1’を回転させ、且つ第一歯車1と第二歯車1’はそれぞれ第三歯車2と第四歯車2’を駆動して、回転中心OとO’を回して回転させることで、一級の増速伝動を完成する。同時に、第一搬送ローラー5と第二搬送ローラー5’はそれぞれ第三歯車2と第四歯車2’と同軸に固定され、第三歯車2と第四歯車2’に伴って同期回転され、クランプされたものの搬送を完成する。
Claims (8)
- 第一歯車、第二歯車、第三歯車、第四歯車、直線運動機構、マルチレバー同期機構、第一搬送ローラー、第二搬送ローラー、長尺物、線形バネユニット、自在継手、及び駆動モーターを含むアンダードライブレバー式クランプ機構であって、
前記第一歯車と第二歯車は、それぞれ前記第三歯車と第四歯車に噛み合って伝動され、前記第三歯車と第四歯車は、それぞれ前記第一搬送ローラーと第二搬送ローラーに固定連結され、前記長尺物は前記第一搬送ローラーと第二搬送ローラーの間にクランプされ、前記第一歯車と第二歯車が噛み合って伝動し、前記第二歯車の駆動回転軸は前記自在継手を介して前記駆動モーターの出力軸に連結されており、
前記直線運動機構は機枠に固定連結され、前記直線運動機構の出力軸は、前記マルチレバー同期機構における第一レバーの第一端に回動連結されており、前記マルチレバー同期機構は、第一レバー、第二レバー、第三レバー、第四レバー、第五レバー、第六レバー、第七レバー、及び第八レバーを含み、
前記第一レバーの第二端は前記第二レバーの第一端に回動連結され、前記第二レバーにおいて第一枢結点と第二枢結点が均等に配設され、前記第二レバーの第一枢結点は前記第三レバーの第一端に回動連結され、前記第三レバーの第二端は前記第四レバーの第一端に回動連結され、前記第四レバーの第二端と第五レバーの第一端はいずれも前記第三歯車の回転軸に枢結され、前記第五レバーの第二端は前記第一歯車の回転軸に枢結され、前記第二レバーの第二端は前記第六レバーの第一端に回動連結され、前記第六レバーの第二端は前記第七レバーの第一端に回動連結され、前記第七レバーの第二端と第八レバーの第一端はいずれも前記第四歯車の回転軸に枢結され、前記第八レバーの第二端は前記第二歯車の回転軸に枢結されており、
前記線形バネユニットは、第一圧縮バネ、第二圧縮バネ、スライダー、及び支持台を含み、前記支持台は機枠に固定連結され、且つ前記支持台の第一端面と前記スライダーの間、及び前記支持台の第二端面と前記スライダーの間には、それぞれ前記第一圧縮バネと第二圧縮バネが設置され、前記線形バネユニットのスライダーは、前記第二レバーの第二枢結点に枢結されていることを特徴とするアンダードライブレバー式クランプ機構。 - 前記第一歯車の回転軸と第二歯車の回転軸は互いに平行で、前記第一歯車と第二歯車の歯数及びモジュールが同じであり、前記第三歯車の回転軸と第四歯車の回転軸は互いに平行で、前記第三歯車と第四歯車の歯数及びモジュールが同じであることを特徴とする請求項1に記載のアンダードライブレバー式クランプ機構。
- 前記第三歯車及び第四歯車の回転中心は、前記第一搬送ローラー及び第二搬送ローラーの回転中心とそれぞれ一致し、且つ前記第一搬送ローラーと第二搬送ローラーの直径が等しいことを特徴とする請求項2に記載のアンダードライブレバー式クランプ機構。
- 前記第一歯車のピッチ円は前記第三歯車のピッチ円に正接し、前記第二歯車のピッチ円は前記第四歯車のピッチ円に正接していることを特徴とする請求項2に記載のアンダードライブレバー式クランプ機構。
- 前記直線運動機構は、エアシリンダによって駆動され、あるいは油圧シリンダ又はリニアモーターによって駆動されることを特徴とする請求項1に記載のアンダードライブレバー式クランプ機構。
- ロールギャップの開閉の大きさは、前記直線運動機構で駆動される前記マルチレバー同期機構により調節され、且つ前記ロールギャップの開閉の大きさは、前記長尺物の厚さと同じであることを特徴とする請求項5に記載のアンダードライブレバー式クランプ機構。
- 前記第五レバーの長さと前記第八レバーの長さは等しいことを特徴とする請求項1に記載のアンダードライブレバー式クランプ機構。
- 前記第一歯車と第二歯車の回転中心を結ぶ線は前記長尺物の搬送方向に垂直であることを特徴とする請求項1に記載のアンダードライブレバー式クランプ機構。
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