JP2022524061A - 遠位端部に設けられた発光手段および撮像素子を有する内視鏡 - Google Patents

Abstract

本発明は、発光手段（１８）および撮像素子（１１）を配置する遠位端部（１）を有する内視鏡に関し、遠位端部（１）では、遠位端部（１）の外周面に入射領域（１２）を画定する。前記撮像素子（１１）の長手軸芯は、前記遠位端部（１）の前記外周面の前記入射領域（１２）の方に向けられる。

Description

本発明は、発光手段および撮像素子が設けられている遠位端部を有する内視鏡に関する。

内視鏡は生体の内部だけでなく技術的な空洞も検査することができる器具である。内視鏡の重要な部分は、発光手段および撮像素子が設けられている遠位端部である。遠位端部は生体又は技術的な空洞の内部に挿入される。発光手段は生体又は技術的な空洞の内部を照射して、その周辺領域の画像を取り込むことを可能にする。この領域の画像は、評価のために転送されることができ、且つ生体又は技術的な空洞の内部に関する具体的な判断の根拠を表すことができる。

検査後、内視鏡は生体又は技術的な空洞から抜去され得る。抜去された後、内視鏡、とりわけ遠位端部は、洗浄および滅菌される。

洗浄および滅菌の後、とりわけ遠位端部には残留物が残らず、細菌も残らない状態であるべきである。

独国特許出願公開第１０ ２０１５ １１３ ０１６Ａ１は内視鏡先端部を開示している。内視鏡先端部の遠位側に、近位側から作動可能な回動部材が設けられている。キャップに回動可能に支持された起上台が、処置具挿通チャンネルの遠位側端部に設けられている。キャップは内視鏡先端部から取外し可能である。カメラと照明手段と制御機構を含む回動起上台とが内視鏡先端部の遠位端に設けられている。カメラは遠位端の一方側に設けられ、起上台の制御機構は遠位端の他方側に設けられている。起上台が中央のスペースに押し込められている。キャップが取り外されると、この中央のスペースが露出する。キャップおよび起上台は単回使用のアッセンブリとして設計することも可能である。中央のスペースが洗浄され、滅菌される。内視鏡先端部の光学アッセンブリは内視鏡先端部の軸線に平行に配置されたカメラを含む。レンズに入射した光線をカメラの方に曲折させるプリズムがカメラとレンズの間に設けられている。このような光学アッセンブリは複雑で高価である。

本発明は、遠位端部のアッセンブリがより簡単且つより低コストに設計される内視鏡を製作することである。

この目的は、請求項１の特徴を有する内視鏡によって達成される。有利な展開例が従属請求項に記載されている。

本発明は、発光手段および撮像素子を配置する遠位端部を有する内視鏡に関する。遠位端部において、遠位端部の外周面に入射領域が画定される。撮像素子の長手軸芯は遠位端部の外周面における入射領域の方に向けられる。

このような光学アッセンブリによって、プリズムが不要になる。比較的高価なプリズムが不要になるので、遠位端部がより簡素により安価になる。

このような内視鏡では、発光手段および撮像素子は互いに近接且つ密に遠位端部の一部分に配置され得る。発光手段および撮像素子が配置される遠位端部の部分は例えば遠位端部の一方側部であり得る。内視鏡の長手方向では、その一方側部に隣接して回動起上台が配置される空間が設けられ得る。遠位端部の一方側部には、発光手段および撮像素子が互いに近接且つ密に収容されるので、遠位端部の同じ側部にスペースが利用可能となり、そのスペースは別の目的で使用され得る。利用可能となったこのスペースは例えば起上台の駆動機構のために使用され得る。起上台の駆動機構が発光手段および撮像素子と同じ遠位端部の側部に設けられると、遠位端全体がコンパクトに、洗浄し易い外形を有して設計され得る。遠位端部の一方側部で利用可能となったスペースは、例えば水洗ノズル用にも使用され得る。或いは、遠位端部の一方側部で利用可能となったスペースは、腸のひだの後ろ側がよく見えるように組織を伸長させるための空気ノズル用にも使用され得る。これによって、他の方法では観察できない領域の画像を得ることができる。

このように、利用可能となったスペースは、様々な方法で使用可能である。

本発明の内視鏡においては、撮像素子の長手軸芯は、遠位端部の外周面における入射領域に対して垂直に延び得る。これによって、撮像素子は、遠位端部で非常にわずかなスペースしか要しない。遠位端部の長手延長方向での、撮像素子のスペースの要求を最低限にし得る。

遠位端部は、遠位端部から遠位方向に延在する遠位延長部を有し得る。遠位端部は、遠位端部から遠位方向に延在する起上台を含み得る。遠位延長部には撮像素子が設けられ得る。

起上台は遠位延長部に蝶着態様で支持され得る。この場合、遠位延長部は起上台が接続され得る連結素子を含む。そのため、起上台が遠位延長部から分離、すなわち取外し可能となる遠位端部を有する内視鏡が製作可能となる。遠位端部は細菌が蓄積し得る如何なる切り欠きや複雑な形状も備えずに設計可能となり、遠位端部の洗浄が容易、簡単および効果的となる。接続素子も同様に、簡単に洗浄可能なように設計されることが好ましい。

撮像素子は、撮像素子と入射領域が遠位端部の外周面に画定される少なくとも１つの対物光学系から構成されるアッセンブリの一部であり得る。遠位端部は、撮像素子および前記少なくとも１つの対物光学系から構成されるアッセンブリが、撮像素子の入射光軸がハウジングの外面にある前記対物光学系の方を向くように取り付けられるハウジングを形成し得る。随意には、１つ（又はいくつか）の発光手段が前記アッセンブリの一部であり得る。前記アッセンブリはハウジングから取外し可能に設計され得る。前記アッセンブリは非常にコンパクトに、つまり小組み立てサイズを有して設計され得る。撮像素子の入射光軸がハウジングの外面を向いており、従ってほぼラジアルに配置されているので、前記アッセンブリは、とりわけ遠位端部の長手軸芯方向に短寸でコンパクトである。このため、スペースは遠位端部の長手軸芯方向により有利に削減され得る。

ハウジングには、遠位端部のラジアル方向に延在するねじを備えた止まり穴が配置され得、撮像素子の接続（例えば、回路基板に設けられる又は回路基板への接続素子として設けられる）が止まり穴の底面に設けられてもよく、又撮像素子が止まり穴の底部に隣接して設けられてもよい。少なくとも１つの対物光学系が雄ねじを有し、対物光学系が撮像素子のラジアル方向に配置されるように止まり穴にねじ込まれてもよい。このようにさらに展開させることによって、スペースは遠位端から長手方向により有利に削減され得る。雌ねじとして形成されているねじ切られた止まり穴をラジアル方向に配置することによって、撮像素子および対物光学系が省スペースなラジアル方向に整列することが事前に画定される。止まり穴およびねじを含むこの更なる展開と、止まり穴がアッセンブリ保持素子に形成されるように撮像素子および少なくとも１つの対物光学系（および随意の発光手段）から構成されるアッセンブリを含む更なる展開とを随意に組み合わせ可能である。或いは、止まり穴は遠位端部のハウジングに直接的に形成されてもよい。

撮像素子は、遠位端部のラジアル方向に向けられた撮像面を有し得る。そのため、遠位端部では、撮像素子の形に従って調整された形状で備えられる配置スペースが形成され得る。そのため撮像素子は、撮像素子のラジアルな位置合わせが必然的に得られるように、遠位端部に配置され得る。

撮像素子はＣＭＯＳセンサでもよい。

内視鏡は十二指腸内視鏡でもよい。とりわけ、十二指腸内視鏡においては、遠位端部の外側に設けられたレンズからの光を撮像素子へ伝搬させるためのプリズムがかつて使用されていた。このプリズムを省き得る。遠位端部の外側に設けられたレンズからの光の伝搬は撮像素子に対して直接的に行われる。この場合、レンズは撮像素子の延長された軸芯上に配置される。

上記した本発明の様相は適宜組み合わせ可能である。

第１実施形態の内視鏡の遠位端部の平面略図を開示し、本発明はキャップが遠位端部に取り付けられている場合に該当する。 図１の遠位端部の平面略図を開示し、キャップが別個に示されている場合である。 図２の遠位端部の断面図として示される側面図を開示する。 図２の遠位端部の別の側面図を開示する。 本発明の第２実施形態の遠位端部の側面図を開示する。 挿入された光学アッセンブリのない状態の図５の側面図の部分断面を開示する。 挿入された光学アッセンブリのある状態の図５の側面図の部分断面を開示する。 起上台駆動機構が無い状態で反対側から見た図５の遠位端部の側面図を開示する。 挿入された起上台駆動機構がある状態で反対側から見た図５の遠位端部の側面図を開示する。 図５の遠位端部の平面図を開示する。 撮像素子の配置の変形例を開示する。 撮像素子の配置の変形例を開示する。

本発明を、図面を参照して実施形態によって以下に詳細に説明する。

第１実施形態
本発明の第１実施形態を図１～図４を参照して全体的に以下に説明する。

図１は、内視鏡の遠位端部１の平面略図を開示し、本発明はキャップ２が遠位端部１に取り付けられている場合に該当する。図２は、キャップが取り外されている状態の図１の遠位端部１の平面略図を開示する。

図３は、図２の遠位端部の断面図として示される側面図を開示し、この側面図は、観察者が遠位端部１を図２の下側から見る場合に得られる。図４は、図２の遠位端部を他方側から見た側面図を開示しており、この側面図は、観察者が遠位端部１を図２の上側から見る場合に得られる。

遠位端部１は、その中心軸が内視鏡の挿入管の軸芯に平行および一致する態様で延在する円筒体としてみなされることができ、挿入管を延ばす。遠位端部１は、挿入管の遠位方向に接続された内視鏡先端部を形成する。

この遠位端部１に、保護キャップ２を遠位側から取り付ける。キャップ２は、遠位端部１からキャップを遠位方向に引っ張ることによって、遠位端部１から取外し可能である。キャップ２は単回使用体として設計されることが望ましい。キャップ２は底面部２ｂを有するカップ形状を成す。キャップ２の底面部２ｂが図２でキャップ２の右側に示される。

キャップ２は窓２ａを有する。窓２ａは、キャップ２の外周壁にある開口である。窓２ａはキャップ２の内部へのアクセスを提供する。キャップ２の内周壁には、起上台３が軸支されている。そのため、キャップ２の内周壁に、軸受けが設けられている。この軸受けは起上台３の枢軸を形成する。起上台３の近位部分はこの軸受けを軸に回動する。起上台３は、そのためキャップ２内に可動に一体化される。従って、キャップ２が遠位端部１から取り外される都度、起上台も同様に取り外される。

そのため、窓２ａは、以下に記載する起上台３、撮像素子１１、発光手段１８へのアクセスを提供する。

遠位端部１はハウジング１１０として設計されている。遠位端部１は近位側に本体９および遠位延長部１０を有する。近位側で、本体９は内視鏡の不図示の挿入管に結合される。挿入管の近位側には、内視鏡の操作部ユニットが設けられている。

本体９は円筒形状を有する。遠位延長部１０は本体９から遠位方向に延在する。この場合、遠位延長部１０は本体９の遠位側の一部分からのみ延在する。本体９の遠位側の他の部分が空きスペースを形成する。図２では、空きスペースが遠位延長部１０の下側に示される。この空きスペースに、起上台３が配置され得る。

本体９および遠位延長部１０は一体的に形成され、合せてハウジング１１０を構成する。

撮像素子１１および発光手段１８は遠位延長部１０に配置される。図３は、より詳細な設計を断面図で示す。遠位延長部１０の図３で上側に示される側では、ハウジング１１０の壁内に、内視鏡の制御ユニットによって動作される遠位側のＬＥＤ１８および近位側のＬＥＤ１８が発光手段として設けられる。本発明は、２つのＬＥＤ１８に限定されない。ＬＥＤ１８の数は３つ以上でもよい。あるいは、ただ１つのＬＥＤ１８のみが使用されてもよい。

図３に示すように、垂直に延在する止まり穴１１１がハウジング１１０の壁内で遠位側のＬＥＤ１８と近位側のＬＥＤ１８との間の領域に設けられる。止まり穴１１１は遠位延長部１０のラジアル方向に延在する。止まり穴１１１は、底面および外周壁を有する。撮像素子１１は止まり穴１１１の底面に配置される。撮像素子１１はＣＭＯＳセンサとして設けられてもよい。撮像素子１１は、設置位置においてラジアル方向を向いた状態に配置される軸芯を有する。図３の実施例では、撮像素子１１は平板円筒体であり、止まり穴１１１の底面に配置される。撮像素子１１は、周辺領域の画像を撮影し、評価のために画像データを内視鏡の制御ユニットに送信する。

図３においては、対物光学系１２は撮像素子１１の上方（すなわち、撮像素子１１からラジアル方向)の止まり穴１１１内に配置される。第１実施形態では、対物光学系１２は止まり穴１１１内に接着される。対物光学系１２は入射面側で受光した光を撮像素子１１に伝搬する。対物光学系１２は長手方向円筒体として設計されている。対物光学系１２の軸芯は、ラジアル方向に延びる。対物光学系１２は、遠位端部１の外周面に入射領域を形成する。

止まり穴１１１、撮像素子１１、および対物光学系１２がラジアル方向に整列する結果、撮像素子１１および発光手段１８の全体的な設計は、かなり小型化され、遠位延長部１０の延長方向に（長手方向、軸方向）に非常にわずかなスペースしかとらない。そのため、遠位延長部１０でスペースが節約され得るので、他の目的に使用可能である。

さらに、遠位延長部１０には、起上台駆動機構を収納するチャンバ４が設けられる。これまで、内視鏡の多くの設計において、撮像素子および発光手段用の機器は遠位延長部でかなり広いスペースを要するので、遠位延長部１０のような遠位延長部に起上台を配置することはできなかった。このチャンバ４が今や本発明の遠位延長部１０に同様に一体化されている。

図４は、遠位延長部１０の図２における上側から見た状態を示す。図４はチャンバ４の設計を示す。チャンバ４は、遠位延長部１０に設けられたハウジング１１０の凹部である。チャンバ４は、図４における観察者の側、および、近位側の引っ張りケーブルチャンネルのみで開口している。図４における観察者の側は、チャンバ４にアクセスされる側である。このアクセスされる側は図４では不図示の蓋で密閉されている。蓋は遠位延長部１０のハウジングから取外し可能である。引っ張りケーブルチャンネルは、チャンバ４へアクセス可能な唯一の密閉されていない経路である。

チャンバ４は、起上台３用の軸３０に対する軸受けを備える。軸３０に対する軸受けは、チャンバ４からハウジング１１０を通って空きスペースの側に延在する。空きスペースの側では、チャンバ４に対向する軸３０の一端が、図２および図３に示されるように突出している。

起上台３の駆動レバー３１の一端はチャンバ４内の軸３０の一端に配置されている。駆動レバー３１は、軸３０の一端の反対側に引っ張りケーブル３２の遠位ニップルが挿入される受け部を有する。引っ張りケーブル３２は、駆動レバー３１から引っ張りケーブルチャンネルを通って内視鏡の制御ユニットへと延び、レバーや作動装置によって当業者には既知の態様で引っ張られ、解放される。引っ張りケーブル３２を引っ張ることによって、駆動レバー３１、ひいては軸３０および駆動レバー３１の反対側の軸３０の側に取り付けられた起上台３も回動する。

従って、駆動レバー３１、引っ張りケーブル３２の遠位端およびチャンバ４へ突出する軸３０の端部がチャンバ４内に配置される。チャンバ４はその外側に対して密閉される。接着剤はチャンバ４内に染み込むべきでない。

第２実施形態
本発明の第２実施形態を図５～図１０を参照して以下に詳細に説明する。

図５は、第２実施形態の遠位端部１を、第１実施形態と同様の空きスペースが見える側から見た側面図である。図６および図７は同じ側から見た遠位端部１を示す。図８および図９は反対側から見た遠位端部１を示す。図１０は遠位端部１の平面図を示す。第１実施形態と同様に、遠位端部１は、円筒状の近位側本体９を有しており、そこから遠位延長部１０が遠位方向に延在する。

図１０は、遠位延長部１０の上方に空きスペースがある側面を示す。したがって、図５から図７は遠位端部１を図１０における上側から見た図を示す。図８および図９は遠位端部１を図１０における下側から見た図を示す。

第２の実施形態では、遠位端部１は洗浄ノズル５を有し、その洗浄ノズル５は、以下に説明するＬＥＤ１８の外面および対物光学系１２の外面に洗浄液を放出し得る（図５および図１０を参照）。洗浄ノズル５は遠位延長部１０の上面に配置される。送水チャンネル５１は本体９を通って延在する。送水チャンネル５１は近位側で液体源と連通される。送水チャンネル５１は液体源の洗浄剤を洗浄ノズル５に供給する。

第１実施形態と同様に、ハウジング１１０は本体９および遠位延長部１０が一体的に形成されたものである。

凹部１３０は遠位延長部１０内でハウジング１１０の上面側に設けられている。凹部１３０は上側からアクセス可能な開口を形成する（図６参照）。以下に記載する光学アッセンブリ１５は凹部１３０内に配置される。凹部１３０は、光学アッセンブリ１５の形に応じて調節される。光学アッセンブリ１５が凹部１３０に挿入されると（図７参照）、凹部はふさがれ、密閉される。光学アッセンブリ１５は凹部１３０に接着され得る。

光学アッセンブリ１５は、キャリア１６および発光手段としてのＬＥＤ１８が一体形成されたものである。キャリア１６内に、ＬＥＤ１８は一体形成されるが、接着または別の方法で固定されてもよい。本実施例では、２つのＬＥＤ１８が示される。しかしながら、ＬＥＤ１８の数は限定されない。キャリア１６は止まり穴１１１を備える。遠位延長部１０でのキャリア１６の設置位置で、止まり穴１１１が遠位延長部１０に対してラジアルな方向に配置される。機能的には、止まり穴１１１は、第１実施形態の止まり穴１１１に相当する。

止まり穴１１１は、その内周壁１１１ｂに設けられる雌ねじ１５０を有する。さらに、止まり穴１１１は底面１１１ａを有する。不図示の回路基板がハウジング１１０の止まり穴の底面１１１ａ内、止まり穴の底面１１１ａ、止まり穴の底面１１１ａよりも下方の領域、又は、止まり穴の底面１１１ａから離れた場所に配置されてもよい。この回路基板は、例えばＬＥＤ１８および撮像素子としてのカメラ本体１１の電源として機能する。

カメラ本体１１はＣＭＯＳセンサでもよい。カメラ本体１１は止まり穴の底面１１１ａに配置される。カメラ本体１１の撮像側が遠位端部１のラジアル方向に向いている。図７では、カメラ本体１１の撮像側が上向きに向いている。言い換えれば、カメラ本体１１の撮像側が止まり穴１１１の延長方向を向いている。接続部１１２（例えば、回路基板）はカメラ本体（撮像素子）１１と接触して、信号を伝達する。この信号は、撮像素子１１を制御する制御信号でもよく、撮像素子１１から内視鏡の制御ユニットに送られる画像送信信号でもよい。

対物光学系１２はカメラ本体１１の上方の止まり穴１１１にねじ込まれる（カメラ本体１１からラジアル方向に）。対物光学系１２は雄ねじ１２２を有する。対物光学系１２の雄ねじ１２２が止まり穴１１１の雌ねじ１５０とねじ係合する。対物光学系１２は撮像素子１１へ光の搬送を行なう光学系であり、適切な光学素子を含む。これらの光学素子の１つは対物光学系１２の入射側に設けられるレンズ１２１である。

このため、カメラ本体１１は、画像情報が対物光学系１２を介してラジアル方向に且つ直接的にカメラ本体１１の撮像側に入射するように、遠位端部１に配置される。その結果、カメラ本体１１の撮像側が対物光学系１２のラジアル方向の外面上の入射面と平行であり、同軸上に配置される（図７参照）。

空きスペースと反対側では、起上台駆動機構を収納するチャンバ４が遠位延長部１０に設けられる。

起上台駆動機構は、不図示の起上台の駆動レバー３１から構成される。第１実施形態と同様に、駆動レバー３１は、不図示のキャップが遠位端部１に取り付けられる場合に、起上台に挿入される軸３０と連結される。第２実施形態においても、起上台はキャップ内に枢着される。本実施形態において、起上台およびキャップは、第１実施形態の起上台３およびキャップ２と同様に使用され得る。

空きスペースの側を向く軸３０の一端は、起上台の連結突部３５を有する。連結突部３５は起上台用の連結素子を形成する。起上台３は、蝶着態様で支持、すなわち遠位延長部１０に連結突部３５を介して枢支される。連結突部３５は空きスペースの側に突出し、平板状の立体突部として設計される。図５に示すように、起上台駆動機構が遊び位置にあるときに、連結突部３５の上方および下方の平坦面は、遠位延長部１０の長手方向に対応する方向に延在する。同方向はキャップの押圧方向に対応する。起上台は、奥部を有し、その形を考慮して、連結突部３５に対応する。そのため、キャップを遠位端部１に押し込むと、起上台は連結突部３５に押し付けられ、連結突部３５と押し込み式の接続を達成する。これによって、キャップが遠位端部１に押し込まれた場合、起上台は、起上台駆動機構によって回動可能となる。

貫通孔を表す開口１１８がチャンバ４から空きスペースの側へ遠位延長部１０を通って、すなわちハウジング１１０を通って延在する。開口１１８は起上台３の軸３０に対する軸受けとしてハウジング１１０内に配置される。軸３０は回転可能に開口１１８内に取り付けられる。軸３０と開口１１８の間に不図示の封止剤を設けられる。そのため、チャンバ４は空きスペースに対して密閉される。

不図示の引っ張りケーブルチャネルが近位方向からチャンバ４へと通じている。第１実施形態と同様に、引っ張りケーブルが引っ張りケーブルチャネルを通っている。駆動レバー３１の一端では、引っ張りケーブルが引っ張りケーブルのニップルを介して開口３４に引っ掛けられる。駆動レバー３１の他端は軸３０と連結される。

空きスペースの側と反対側では、遠位延長部１０は、チャンバ４を覆うためのチャンバ４を囲う凹部１１７を有する。第１実施形態と同様に、不図示の蓋（キャップ）が凹部１１７に密着、例えば接着剤で固着される。

このため、チャンバ４は空きスペースの側と反対側に対して密閉される。

本発明の効果
以下の有利な効果が本発明によって達成されており、これを代表的な実施形態を参照して以下に説明する。

（１）カメラ（すなわち、撮像素子）が遠位端に対してラジアルに配置される。カメラの撮像面はラジアル方向を向く。カメラの撮像面および対物光学系の撮像面がラジアルな線上に配置される。カメラの撮像面および対物光学系の撮像面は内視鏡の長手方向に位置ずれしない。

この設計によって、カメラと対物光学系に要する内視鏡の長手方向のスペースは最小限になる。カメラおよび対物光学系に対して内視鏡の長手方向に遠位および／又は近位のスペースは異なる目的に使用され得る。

（２）カメラ、対物光学系、カメラおよび照明（ＬＥＤ）用の電子部品を含む回路基板、さらに起上台の制御機構一式が遠位端の一方側に配置されている。

（３）遠位端の他方側は空きスペースとなる。この空きスペースは洗浄し易い。起上台軸３０の連結突部３５のみが空きスペースにわずかに突出している。この連結突部３５は立方体形状を有しており、内視鏡の長手方向に延在する表面を有する。この設計によって、遠位端での内視鏡の洗浄機能が最も効果的になる。

（４）本発明の内視鏡は、キャップと起上台とからなる着脱可能なアッセンブリを有する。処置のため、起上台を備えたキャップは取り外され、廃棄され得る。遠位端の一方側には空きスペースが形成される。そのため、完全に開放されており、洗浄し易い。

（５）本発明において、カメラは遠位端にラジアルに配置されており、起上台の制御機構のためのスペースを設けている。制御機構はカメラが配置される側に変位される。遠位端の他方側は部品がないので、扱い易い。

起上台付きキャップは単回使用される。それは、検査ごとに、廃棄されるべきものである。遠位端の一方の解放された側は空きスペースを形成しており、遠位端の洗浄能力を向上させる。これは、カメラおよび起上台の制御機構が遠位端の同じ側に配置されているからである。

更なる代替例
第１実施形態および第２実施形態では、撮像素子（カメラ）１１は、その長手軸芯が対物光学系１２およびＬＥＤ１８が配置される遠位延長部１０の外面に垂直に配列されるように、遠位端部１のハウジング１１０に取り付けられる。この垂直的な配列は、第１実施形態および第２実施形態の図面に開示されるように、９０度を意味する。本発明はこの設計に限定されない。角度は８５度から９５度でもよい。別の代替例では、この角度は７５度から１０５度でもよい。別の代替例では、この角度は７０度から１１０度でもよい。これらの９０度とは異なる角度でも、発明の効果は達成される。これらの角度でも、撮像素子（カメラ）１１は、撮像素子（カメラ）１１の長手軸芯が、遠位延長部１０の外面に配置される対物光学系１２に垂直に延在するように、遠位端部のハウジング１１０に取り付けられ得る。そのため、これらの代替例でも、カメラと対物光学系の間にプリズムを要しない。

図１１Ａおよび図１１Ｂは、撮像素子のこのような変形配列を示す。図１１Ａは遠位端部の長手方向延長部の側面図を示す。図１１Ｂは遠位側から見た斜視略図を示す。Ａ１は撮像素子（カメラ）の長手軸芯を指す。Ａ２は遠位端部の長手軸芯を指す。図１１Ｂに開示されるように、撮像素子（カメラ）の長手軸芯Ａ１は、遠位延長部の外面に対して真直角とは異なる角度で配置され得る。

第１実施形態では、遠位側のＬＥＤ１８および近位側のＬＥＤ１８は発光手段として設けられている。本発明はこのような設計に限定されない。これらのＬＥＤとは別に、別の発光手段を使用してもよい。例えば、好適な数の光ファイバーを使用してもよい。

第１実施形態では、対物光学系１２はハウジング１１０に設置、例えば接着される。第２実施形態では、光学アッセンブリ１５は、ハウジング１１０内に配置、例えば接着される。光学アッセンブリ１５は、対物光学系１２がねじ込まれるねじを備えた止まり穴１１１を有する。本発明はこのような設計に限定されない。或いは、ねじ付きの止まり穴はハウジング１１０に直接設けられてもよい。この変形例では、対物光学系１２が直接ハウジング１１０に直接的にねじ込まれ得る。

対物光学系１２および撮像素子１１を固定する方法は、ハウジング１１０との接着やねじ留めに限定されない。対物光学系１２および撮像素子１１は、撮像素子１１のラジアル方向の配置が確保される限りいかなる方法でハウジング１１０に固定されてもよい。

第２の実施形態では、洗浄ノズル５は必ずしも必要ではない。

本発明は、十二指腸内視鏡、胃内視鏡、大腸内視鏡又は同様の内視鏡にも有効である。本発明の原理は別の種類の内視鏡にも適用可能である。

１ 遠位端部
２ キャップ
２ａ キャップ窓
２ｂ キャップ底面部
３ 起上台
４ 起上台駆動機構を収容したチャンバ
５ 洗浄ノズル
９ 遠位端部の本体
１０ 遠位延長部
１１ 撮像素子
１２ 対物光学系、入射領域
１５ 光学アッセンブリ
１６ キャリア
１８ 発光手段（ＬＥＤ）
３０ 起上台軸
３１ 起上台の駆動レバー
３２ 引っ張りケーブル
３３ 引っ張りケーブルチャンネル
３４ 引っ張りケーブルのニップル用開口
３５ 起上台用軸の連結突部
５１ 送水チャンネル
１１０ ハウジング
１１１ 止まり穴
１１１ａ 止まり穴の底面
１１１ｂ 内周壁
１１２ 撮像素子用の接続部
１１７ チャンバの蓋用のハウジング内凹部
１１８ 起上台軸用のハウジング内開口
１２０ チャンバ４の蓋
１２１ レンズ
１２２ 対物光学系の雄ねじ
１３０ 凹部
１５０ 雌ねじ

Claims (10)

1. 発光手段（１８）および撮像素子（１１）が配置された遠位端部（１）を有し、前記遠位端部（１）において、前記遠位端部（１）の外周面に入射領域（１２）が画定されている内視鏡であって、
   前記撮像素子（１１）の長手軸芯は前記遠位端部（１）の前記外周面における前記入射領域（１２）に向けられている
   内視鏡。
2. 前記撮像素子（１１）の前記長手軸芯は、前記遠位端部（１）の前記外周面における前記入射領域（１２）に対して垂直に延びる
   請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記遠位端部（１）は、前記遠位端部（１）の本体（９）から遠位方向に延在する遠位延長部（１０）を備え、
   前記遠位端部（１）は、前記遠位端部（１）の前記本体（９）から遠位方向に延在する起上台（３）を備え、
   前記撮像素子（１１）は前記遠位延長部（１０）に挿入されている
   請求項１又は請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記起上台（３）は、前記遠位延長部（１０）に回動可能に支持されている
   請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記撮像素子（１１）は、前記撮像素子（１１）および少なくとも１つの対物光学系（１２）から構成されるアッセンブリの一部を形成し、前記対物光学系（１２）は、前記遠位端部（１）の前記外周面の前記入射領域（１２）に配置されており、
   前記遠位端部（１）は、前記撮像素子（１１）の入射光軸がハウジング（１１０）の外面にある前記対物光学系（１２）の方を向くように、前記撮像素子（１１）および前記少なくとも１つの対物光学系（１２）から構成されるアッセンブリが取り付けられる前記ハウジング（１１０）を形成する
   請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の内視鏡。
6. 前記ハウジング（１１０）内には、前記遠位端部（１）のラジアル方向に延在するねじを備えた止まり穴（１１１）が設けられており、
   前記撮像素子（１１）用の接続部（１１２）が前記止まり穴（１１１）の底部に設けられており、
   前記撮像素子（１１）が前記止まり穴（１１１）の底部に隣接して配置されており、
   前記少なくとも１つの対物光学系（１２）は、雄ねじを備え、前記対物光学系（１２）が前記撮像素子（１１）のラジアル方向に配置されるように、前記止まり穴（１１１）にねじ込まれている
   請求項５に記載の内視鏡。
7. 前記撮像素子（１１）は、前記遠位端部（１）のラジアル方向に向けられている撮像面を有する
   請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の内視鏡。
8. 前記撮像素子（１１）はＣＭＯＳセンサである
   請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の内視鏡。
9. 前記内視鏡はさらに、キャリア（１６）と前記発光手段（１８）とで一体的なアッセンブリとして形成される光学アッセンブリ（１５）を備え、前記光学アッセンブリ（１５）は前記ハウジング（１１０）の凹部（１３０）に配置されており、
   前記キャリア（１６）には、止まり穴（１１１）が設けられており、前記止まり穴（１１１）は雌ねじ（１５０）を備え、
   前記対物光学系（１２）は雄ねじ（１２２）を備え、前記対物光学系（１２）は、前記雄ねじ（１２２）が前記雌ねじ（１５０）とねじ係合するように、前記キャリア（１６）にねじ込まれている
   請求項１から請求項８の何れか１つに記載の内視鏡。
10. 前記内視鏡は十二指腸内視鏡である
    請求項１から請求項９の何れか１つに記載の内視鏡。

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