CN113543690A - 具有设置在远端部分上的发光器件和图像拾取装置的内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内窥镜，该内窥镜具有远端部分(1)，在该远端部分处布置有发光器件(18)和图像拾取装置(11)，在远端部分(1)上限定光入射区域(12)，该光入射区域位于所述远端部分(1)的外周上。图像拾取装置(11)的纵向轴线朝向远端部分(1)的外周上的光入射区域(12)定向。

Description

具有设置在远端部分上的发光器件和图像拾取装置的内窥镜

本发明涉及一种具有远端部分的内窥镜，在内窥镜上设置有发光器件和图像拾取装置。

内窥镜是一种用于检查活体的内部而且也用于检查技术腔的仪器。内窥镜的重要部分是远端部分，在该远端部分上设置发光器件和图像拾取装置。远端部分插入到活体的内部或技术腔的内部。发光器件照亮活体的内部或技术腔的内部，以允许捕获周围区域的图像。此区域的图像可以被转发以进行评估，或者可以代表关于活体的内部或技术腔的内部的具体决策的基础。

在检查之后，内窥镜可以从活体或技术腔移除。在移除内窥镜(特别是远端部分)之后，将对其进行清洁和消毒。

在清洁和消毒之后，特别是远端部分应该是无残留的并且没有细菌。

文献DE 10 2015 113 016 A1公开了一种内窥镜头部。在内窥镜头部的远侧上，设置了可从近侧操作的枢转元件。在工作通道的远端部分上，设置了枢转的Albarran杆，其可旋转地支撑在帽上。帽可从内窥镜头部移除。在内窥镜头部的远端处，设置了摄像头、照明器件以及包括控制机构的Albarran杆。摄像头设置在远端的一侧，Albarran杆的控制机构设置在远端的另一侧。将Albarran杆推入中心的空间中。当帽被移除时，中心的空间被暴露。帽和Albarran杆可以设计为一次性使用组件。对中心的空间进行清洗和消毒。内窥镜头部的光学组件包括平行于内窥镜头部的轴线设置的摄像头。在摄像头和透镜之间，设置棱镜，该棱镜将入射在透镜上的光线偏转到摄像头。这种光学组件复杂且昂贵。

本发明的目的是创造一种内窥镜，其中远端部分的组件以更简单且更成本有效的方式设计。

此目的通过具有权利要求1的特征的内窥镜来实现。有利的进一步发展包含在从属权利要求中。

本发明涉及一种包括远端部分的内窥镜，在该远端部分上设置发光器件和图像拾取装置。在远端部分上，在远端部分的外周处限定光入射区域。图像拾取装置的纵向轴线朝向远端部分的外周处的光入射区域定向。

这种光学组件省去了棱镜。由于不需要相对昂贵的棱镜，所以远端部分变得更简单和更便宜。

通过这种内窥镜，发光器件和图像拾取装置可以在远端部分的一部分上紧凑地且紧密地定位在一起。发光器件和图像拾取装置位于其上的远端部分的部分可以是例如远端部分的侧部。在内窥镜的纵向方向上，可以在所述侧部附近提供空间，枢转的Albarran杆位于该空间中。由于在远端部分的侧部上，发光器件和图像拾取装置紧凑地且紧密地容纳在一起，所以在远端部分的相同侧部上可获得空间，这可用于其他目的。所述已经变得可用的空间可用于例如Albarran杆的驱动机构。如果将Albarran杆的驱动机构设置在与发光器件和图像拾取装置的远端部分相同的侧部上，则可以将整个远端部分设计得紧凑并且具有易于清洁的外部形状。在远端部分的侧部上变得可用的空间也可用于例如冲洗喷嘴等。或者，在远端部分的侧部上变得可用的空间可用于空气喷嘴，以使组织膨胀，从而允许更好地观察肠的折叠部的后面。这允许获得在一些其他方式中不可接近的区域的图像。

因此，可以多种方式使用已经变得可用的空间。

通过本内窥镜，图像拾取装置的纵向轴线可以在远端部分的外周处垂直于光入射区域延伸。因此，图像拾取装置在远端部分中需要非常小的空间。在远端部分的纵向延伸方向上，可以将图像拾取装置的空间需求减小到最小值。

远端部分可具有在远侧方向上从远端部分延伸的远侧延伸部。远端部分可包括在远侧方向上从远端部分延伸的Albarran杆。在远侧延伸部上，可以设置图像拾取装置。

Albarran杆可以铰接方式支撑在远侧延伸部上。在这种情况下，远侧延伸部可包括联接元件，可通过该联接元件连接Albarran杆。因此，可以产生具有远端部分的内窥镜，其中Albarran杆可以从远侧延伸部脱离，即移除。由于远端部分可以设计成没有任何细菌可能积聚的底切和复杂形状，所以远端部分的清洁变得容易、简单和有效。优选地，联接元件设计成使得其同样可容易地清洁。

图像拾取装置可以是由图像拾取装置和至少一个透镜组成的组件的一部分，其中透镜布置在远端部分的外周处的光入射区域处。远端部分可形成壳体，由图像拾取装置和该至少一个透镜组成的组件安装在该壳体中，使得图像拾取装置的光入射轴线朝着透镜指向壳体的外部。可选地，一个(或多个)发光器件可以是所述组件的一部分。所述组件可以设计成可从壳体移除。所述组件可以设计得非常紧凑，即具有小的结构尺寸。由于图像拾取装置的光入射轴线指向壳体的外部，并且因此大致径向地对准，所以所述组件短且紧凑，特别是在远端部分的纵向轴线方向上。因此，可以更好地减小远端部分的纵向轴线方向上的空间。

在壳体中，可以定位具有螺纹的盲孔，该盲孔在远端部分的径向方向上延伸，其中，可以在盲孔的底部处设置用于图像拾取装置的连接件(例如，设置在电路板中或设置为到电路板的连接元件)，图像拾取装置可以邻近盲孔的底部设置，并且该至少一个透镜可以包括外螺纹并且可以被拧入盲孔中，使得透镜布置在图像拾取装置的径向方向上。此外，通过此进一步的发展，可以从远端部分沿纵向轴线方向很好地减小空间。通过形成为内螺纹的盲孔螺纹的径向对准，预先限定了图像拾取装置和透镜的节省空间的径向对准。包括盲孔和螺纹的此进一步的发展可以可选地与包括由图像拾取装置和该至少一个透镜(以及可选地，发光器件)组成的组件的进一步的发展组合，使得盲孔形成在组件支架元件中。或者，盲孔也可以直接形成在远端部分的壳体中。

图像拾取装置可具有图像拾取侧，该图像拾取侧朝向远端部分的径向方向定向。因此，在远端部分中，可以形成这样的位置空间：该位置空间的形状被调节为图像拾取装置的形状。因此，图像拾取装置可布置在远端部分中，使得在逻辑上获得图像拾取装置的径向对准。

图像拾取装置可以是CMOS传感器。

内窥镜可以是十二指肠镜。特别是对于该十二指肠镜，在过去使用棱镜，该棱镜用于将来自设置在远端部分的外侧的透镜的光信号向图像拾取装置传输。可以省略此棱镜。从设置在远端部分的外侧的透镜向图像拾取装置直接进行光信号传输。在这种情况下，透镜布置在图像拾取装置的延伸轴线上。

以上解释的本发明的各方面可以适当的方式组合。

附图说明

图1在第一实施方式中公开了本发明可应用的内窥镜的远端部分的示意性顶视图，其中帽已经放置在远端部分上。

图2公开了根据图1的远端部分的示意性顶视图，其中单独地示出了帽。

图3公开了根据图2的远端部分的侧视图，示出为截面图。

图4公开了根据图2的远端部分的另一侧视图。

图5公开了根据第二实施方式的远端部分的侧视图。

图6公开了根据图5的侧视图的局部截面，其中没有插入的光学组件。

图7公开了根据图5的侧视图的局部截面，其中具有插入的光学组件。

图8公开了从相反侧观察的根据图5的远端部分的侧视图，其中没有Albarran杆驱动机构。

图9公开了从相反侧观察的根据图5的远端部分的侧视图，其中插入了Albarran杆驱动机构。

图10公开了根据图5的远端部分的顶视图。

图11A和图11B公开了图像拾取装置的改进布置。

在下文中，将通过参考实施方式来参考附图详细描述本发明。

第一实施方式

在下文中，将参考图1至图4总体描述本发明的第一实施方式。

图1公开了本发明可应用的内窥镜的远端部分1的示意性顶视图，其中，帽2放置在远端部分1上。图2公开了根据图1的远端部分1的示意性顶视图，其中帽被移除。

图3公开了根据图2的远端部分的侧视图，示出为截面图，其中，此侧视图是当观察者根据图2从底侧观看远端部分1时获得的。图4公开了根据图2从另一侧观看远端部分的侧视图，其中，此侧视图是当观察者根据图2从上侧观看远端部分1时获得的。

远端部分1可以被看作圆柱体，其中心轴线以平行于内窥镜的插入管的轴线并与其一致的方式延伸，从而使其变长。远端部分1形成了在远侧方向上跟随插入管的内窥镜头部。

在远端部分1上，从远侧放置保护帽2。通过在远侧方向上从远端部分1拉动帽2，该帽可从远端部分1移除。帽2优选地设计为一次性使用主体。帽2形成具有底部2b的杯。在图2中，帽2的底部2b示出为在帽2的右侧。

帽2具有窗口2a。窗口2a是在帽2的周向壁中的开口。窗口2a提供了到帽2内部的通路。在帽2的内周向壁上，使Albarran杆(升降器)3枢转。因此，在帽2的内周向壁上设置轴承。所述轴承形成Albarran杆3的枢轴。Albarran杆3的近侧部分在所述轴承上枢转。Albarran杆3因此可移动地集成在帽2中。因此，无论何时从远端部分1移除帽2，Albarran杆都同样地移除。

因此，窗口2a提供了到Albarran杆3、到图像拾取装置11和到发光器件18的通路，如下所述。

远端部分1设计为壳体110。远端部分1具有近端侧上的主体9和远侧延伸部10。在近端侧上，主体9连接到内窥镜的未示出的插入管。在插入管的近端侧上设置有内窥镜的控制单元。

主体9具有圆柱形形状。远侧延伸部10从主体9沿远侧方向延伸。在这种情况下，远侧延伸部10仅从主体9的远端侧的一段延伸。主体9的远端侧的另一段形成自由空间。在图2中，自由空间示出为在远侧延伸部10下方。在所述自由空间中，可以布置Albarran杆3。

主体9和远侧延伸部10一体地形成，并且其一起代表壳体110。

图像拾取装置11和发光器件18布置在远侧延伸部10中。图3以截面图示出了更详细的设计。在图3的上侧所示的远侧延伸部10的一侧上，在壳体110的壁中，远侧LED 18和近侧LED 18作为发光器件提供，其由内窥镜的控制单元操作。本发明并不限于两个LED 18。LED 18的数量可以是三个或更多个。或者，也可以只使用一个LED 18。

在图3的视图中，在壳体110的壁中，在远侧LED 18和近侧LED 18之间的区域中设置有垂直延伸的盲孔111。盲孔111在远侧延伸部10的径向方向上延伸。盲孔111具有底部和周向壁。图像拾取装置11位于盲孔111的底部。图像拾取装置11可以作为CMOS传感器提供。图像拾取装置11具有在其安装位置径向对准的轴线。在图4的实例中，图像拾取装置11是扁平的圆柱体，其放置在盲孔111的底部。图像拾取装置11接收周围区域的图像数据，并且将图像数据发送到内窥镜的控制单元以进行评估。

在图3的视图中，透镜12位于盲孔111中并在图像拾取装置11上方(即，从图像拾取装置11在径向上而言)。根据第一实施方式，透镜12胶合到盲孔111中。透镜12将在光入射侧上接收的光信号传送到图像拾取装置11。透镜12设计成纵向圆柱体。透镜12的轴线在径向方向上延伸。透镜12在远端部分1的外周处形成光入射区域。

由于盲孔111、图像拾取装置11和透镜12的径向对准，图像拾取装置11和发光器件18的整体设计非常紧凑，并且在远侧延伸部10的延伸方向(纵向方向、轴向方向)上占据非常小的空间。因此，可以节省远侧延伸部10中的空间，其可用于其他目的。

此外，在远侧延伸部10中，设置了用于容纳Albarran杆驱动机构的腔室4。迄今为止，在内窥镜的许多设计中，Albarran杆驱动机构不能位于远侧延伸部(例如远侧延伸部10)中，因为用于图像拾取装置和发光器件的设备在远侧延伸部中需要大量空间。现在，所述腔室4同样集成在根据本发明的远侧延伸部10中。

图4示出了针对根据图2的上侧的远侧延伸部10。图4示出了腔室4的设计。腔室4是设置在远侧延伸部10中的壳体110中的凹部。腔室4仅朝向根据图4指向观察者的一侧打开，并且在近侧方向上穿过拉线通道。根据图4指向观察者的一侧代表腔室4的进入侧。所述进入侧由图4中未示出的盖紧密地封闭。盖可以从远侧延伸部10的壳体移除。拉线通道代表到腔室4的唯一未密封的通路。

腔室4包括用于Albarran杆3的轴30的轴承。用于轴30的轴承从腔室4通过壳体110延伸到自由空间的一侧。如图2和图3所示，在自由空间的一侧，轴30的与腔室4相反的端部伸出。

Albarran杆3的驱动杆31的端部位于轴4的位于腔室4中的端部处。驱动杆31在与轴4的端部相反的一侧具有接收部件，拉线32的远侧接头插入到该接收部件中。拉线32从驱动杆31延伸，通过拉线通道，到达内窥镜的控制单元，并且以本领域技术人员已知的方式通过杆或致动器被拉动或释放。通过拉动拉线32，使驱动杆31以及因此轴4和在轴4的与驱动杆31相反的一侧上放置在轴4上的Albarran杆3旋转。

因此，只有驱动杆31、拉线32的远端和轴4伸入到腔室4中的端部位于腔室4中。腔室4向外密封。细菌不能渗透到腔室4中。

第二实施方式

在下文中，参考图5至图10详细描述本发明的第二实施方式。

图5从一侧示出了根据第二实施方式的远端部分1的侧视图，在该侧获得了与第一实施方式中相同的自由空间。图6和图7从同一侧示出了远端部分1。图8和图9从相反侧示出了远端部分1。图10示出了远端部分1的顶视图。与第一实施方式相同，远端部分1具有圆柱形近侧主体9，远侧延伸部10从该近侧主体在远侧方向上延伸。

参考图10，示出了在远侧延伸部10上方具有自由空间的一侧。因此，图5至图7从图10的上侧示出了远端部分1。图8和图9从图10的底侧示出了远端部分1。

在第二实施方式中，远端部分1具有冲洗喷嘴5，其可以将清洁液体分配到下面描述的LED 18的外表面和透镜12的外表面上，见图5和图10。冲洗喷嘴5位于远侧延伸部10的上侧。冲洗通道51延伸穿过主体9。冲洗通道51在近侧流体连接到液体源。冲洗通道51将液体源的清洁液体供应到冲洗喷嘴5。

与第一实施方式相同，壳体110由主体9和远侧延伸部10一体地形成。

凹部130位于远侧延伸部10中的壳体110的上侧。凹部130形成从上侧可接近的开口，见图6。如下所述的光学组件15将位于凹部130中。将凹部130调节为光学组件15的形状。如果光学组件15插入到凹部130中，见图7，则凹部被封闭和密封。光学组件15可以胶合到凹部130中。

光学组件15由载体16和作为发光器件的LED 18一体地形成。在载体16中，LED 18一体地集成，但是也可以通过胶合或其他方式紧固。在本实例中，示出了两个LED 18。然而，LED 18的数量不受限制。载体16包括盲孔111。在载体16在远侧延伸部10中的安装位置中，盲孔111相对于远侧延伸部10位于径向方向上。在功能上，盲孔111对应于第一实施方式的盲孔111。

盲孔111具有设置在盲孔的内周向壁111b上的内螺纹150。此外，盲孔111具有底部111a。未示出的电路板可以设置在壳体110中的盲孔底部111a中、设置在盲孔底部111a处、设置在盲孔底部111a下方的区域中或者与盲孔底部111a间隔开的区域中。所述电路板用作例如LED 18和作为图像拾取装置的摄像头主体11的电源。

摄像头主体11可以是CMOS传感器。摄像头主体11位于盲孔的底部111a。摄像头主体11的图像拾取侧指向远端部分1的径向方向。在图7中，摄像头主体11的图像拾取侧指向上方。换句话说，摄像头主体11的图像拾取侧指向盲孔111的延伸方向。连接件112(例如电路板的连接件)与摄像头主体(图像拾取装置)11接触以传输信号。所述信号可以是控制图像拾取装置11的控制信号，以及从拾取装置11发送到内窥镜的控制单元的图像传输信号。

将透镜12拧入到盲孔111中，位于摄像头主体11的上方(从摄像头主体11在径向方向上而言)。透镜12具有外螺纹122。透镜12的外螺纹122与盲孔111的内螺纹150螺纹接合。透镜12是用于将光传输到图像拾取装置11的光学系统，并且包括适当的光学元件。这些光学元件中的一个是设置在透镜12的光入射侧的透镜121。

因此，摄像头主体11位于远端部分1中，使得图像信息通过透镜12沿径向方向直接落到摄像头主体11的图像拾取侧上。因此，摄像头主体11的图像拾取侧平行于透镜12的径向外侧上的光入射表面，并且其位于相同的轴线上，见图7。

在自由空间的相反侧上，用于容纳Albarran杆驱动机构的腔室4位于远侧延伸部10中。

Albarran杆驱动机构由未示出的Albarran杆的驱动杆31组成。与第一实施方式相同，驱动杆31连接到轴30，如果未示出的帽放置在远端部分1上，则该轴插入到Albarran杆中。同样在第二实施方式中，Albarran杆在帽中枢转。在本实施方式中，可以使用与第一实施方式的Albarran杆3和帽2相同的Albarran杆和帽。

轴31的指向自由空间的一侧的端部具有用于Albarran杆的连接凸起35。连接凸起35形成用于Albarran杆的联接元件。Albarran杆3通过连接凸起35以铰接方式支撑在远侧延伸部10上，即在远侧延伸部10上枢转。连接凸起35伸出到自由空间的一侧，并且其设计成扁平的长方体凸起。如图5所示，在Albarran杆驱动机构的空闲位置，连接凸起35的上平面和下平面在与远侧延伸部10的纵向方向对应的方向上延伸。同样与帽的推动方向相对应。Albarran杆具有凹部，该凹部在形状上与连接凸起35相对应。因此，当将帽推到远端部分1上时，Albarran杆被推到连接凸起35上，并且与连接凸起35形成形状配合连接。因此，如果帽被推到远端部分1上，则Albarran杆可由Albarran杆驱动机构枢转。

代表通孔的开口118从腔室4通过远侧延伸部10(即通过壳体110)延伸到自由空间的一侧。开口118位于壳体110中，作为Albarran杆3的轴30的轴承。轴30可旋转地安装在开口118中。在轴30和开口118之间，设置未示出的密封件。因此，腔室4朝向自由空间的一侧密封。

未示出的拉线通道从近端侧通向腔室4。与第一实施方式相同，拉线穿过拉线通道。在驱动杆31的一端，拉线经由拉线的接头钩在开口34中。驱动杆31的另一端连接到轴30。

在与自由空间的一侧相反的一侧上，远侧延伸部10具有包围腔室4的凹部117，用于覆盖腔室4。与第一实施方式相同，未示出的盖(帽)紧密地放置在凹部117上，并且例如通过胶合来固定。

因此，腔室4朝向与自由空间的一侧相反的一侧密封。

本发明的效果

通过本发明实现了以下有利效果，将通过参考示例性实施方式来解释这些有利效果。

(1)摄像头(即图像拾取装置)在径向上定位于远端。摄像头的图像拾取表面指向径向方向。摄像头的图像拾取表面和透镜的图像拾取表面位于径向线上。摄像头的图像拾取表面和透镜的图像拾取表面在内窥镜的纵向方向上没有偏移。

这种设计使在内窥镜的纵向方向上摄像头和透镜所需的空间最小化。在内窥镜的纵向方向上，摄像头和透镜的远侧和/或近侧的空间可用于不同的目的。

(2)摄像头、透镜、包括用于摄像头和照明(LED)的电子部件的电路板，以及另外的Albarran杆的整个控制机构，位于远端的一侧上。

(3)远端的另一侧变成自由空间。此自由空间易于清洁。只有用于Albarran杆的轴30的连接凸起35稍微伸出到自由空间中。连接凸起35是具有在内窥镜的纵向方向上延伸的表面的长方体形状。这种设计优化了内窥镜在其远端处的清洁能力。

(4)根据本发明的内窥镜具有由帽和Albarran杆组成的可移除组件。为了治疗，带有Albarran杆的帽被移除并且可被处理掉。远端的一侧形成自由空间。因此，其是完全打开的并且易于清洁。

(5)在本发明中，摄像头径向地对准远端，因此，创建了用于Albarran杆的控制机构的空间。控制机构平移到摄像头所处的一侧。远端的另一侧没有部件，因此更容易处理。

带有Albarran杆的帽使用一次。在每次检查之后，必须将其处理掉。远端的一个开口侧形成自由空间，并且改进了远端的清洁能力。这是可能的，因为摄像头和Albarran杆的控制机构位于远端的同一侧。

替代方式

根据第一实施方式和第二实施方式，图像拾取装置(摄像头)11安装在远端部分的壳体110中，使得纵向轴线垂直于远侧延伸部10的外表面对准，透镜12和LED 18位于该外表面处。如第一实施方式和第二实施方式的附图所公开的，此垂直对准意味着90度角。本发明不限于这种设计。该角度也可以是85度至95度。在另一替代方式中，所述角度也可以是75度至105度。在又一替代方式中，所述角度可以是70度至110度。对于不同于90度的所述角度，也实现了本发明的效果。同样对于所述角度，图像拾取装置(摄像头)11可以安装在远端部分的壳体110中，使得图像拾取装置(摄像头)11的纵向轴线在远侧延伸部10的外表面上垂直于透镜12延伸。因此，同样利用这些替代方式，摄像头和透镜之间的棱镜不是必需的。

图11A和图11B示出了图像拾取装置的这种改进的布置。图11A示出了远端部分的纵向延伸部的侧视图。图11B示出了从远侧观察的示意性透视图。A1是指图像拾取装置(摄像头)的纵向轴线。A2是指远端部分的纵向轴线。如图11B所公开的，图像拾取装置(摄像头)的纵向轴线A1可以相对于远侧延伸部的外表面以不同于精确垂直角度的角度布置。

根据第一实施方式，远侧LED 18和近侧LED 18作为发光器件提供。本发明不限于这种设计。除了LED以外，可使用其他发光器件。例如，可使用适当数量的光纤。

根据第一实施方式，透镜12安装在壳体110中，例如胶合在壳体110中。根据第二实施方式，光学组件15放置在壳体110中，例如胶合在壳体110中。光学组件15具有包括螺纹的盲孔111，将透镜12拧入到该螺纹中。本发明不限于这种设计。或者，也可以在壳体110中直接设置带有螺纹的盲孔。根据此变型，透镜12可以直接拧入到壳体110中。

紧固透镜12和图像拾取装置11的方法不限于胶合或螺纹连接到壳体110中。只要确保图像拾取装置11的径向对准，透镜12和图像拾取装置11就可以任何方式固定在壳体110中。

根据第二实施方式，冲洗喷嘴5不是必需的。

本发明对于十二指肠镜、胃镜、结肠镜或任何类似的内窥镜都是有利的。本发明的原理也可以应用于任何其他类型的内窥镜。

附图标记的列表

1 远端部分

2 帽

2a 帽窗口

2b 帽底部

3 Albarran杆

4 用于容纳Albarran杆驱动机构的腔室

5 冲洗喷嘴

9 远端部分的主体

10 远侧延伸部

11 图像拾取装置

12 透镜，光入射区域

15 光学组件

16 载体

18 发光器件(LED)

30 Albarran杆轴

31 Albarran杆的驱动杆

32 拉线

33 拉线通道

34 用于拉线的接头的开口

35 用于Albarran杆的轴的连接凸起

51 冲洗通道

110 壳体

111 盲孔

111a 盲孔的底部

111b 周向壁

112 用于图像拾取装置的连接件

117 用于腔室盖的壳体中的凹部

118 用于Albarran杆轴的壳体中的开口

120 腔室4的盖

121 透镜

122 透镜的外螺纹

130 凹部

150 内螺纹

Claims (10)

1.一种内窥镜，具有远端部分(1)，在所述远端部分处布置有发光器件(18)和图像拾取装置(11)，其中，在所述远端部分(1)位于所述远端部分(1)的外周处限定光入射区域(12)，

其特征在于，

所述图像拾取装置(11)的纵向轴线朝向所述远端部分(1)的所述外周处的所述光入射区域(12)定向。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述图像拾取装置(11)的纵向轴线垂直于所述远端部分(1)的所述外周处的所述光入射区域(12)延伸。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的内窥镜，其中，

所述远端部分(1)包括从所述远端部分(1)的主体(9)在远侧方向上延伸的远侧延伸部(10)；

所述远端部分(1)包括从所述远端部分(1)的所述主体(9)在远侧方向上延伸的Albarran杆(3)；并且

所述图像拾取装置(11)插入所述远侧延伸部(10)处。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其中，

所述Albarran杆(3)能枢转地支撑在所述远侧延伸部(10)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的内窥镜，其中，

所述图像拾取装置(11)形成由所述图像拾取装置(11)和至少一个透镜(12)组成的组件的一部分，其中所述透镜(12)布置在所述远端部分(1)的所述外周处的所述光入射区域(12)处；并且

所述远端部分(1)形成壳体(110)，由所述图像拾取装置(11)和所述至少一个透镜(12)组成的所述组件安装在所述壳体中，使得所述图像拾取装置(11)的光入射轴线朝着所述透镜(12)指向所述壳体(110)的外部。

6.根据权利要求5所述的内窥镜，其中，

在所述壳体(110)中，设置有在所述远端部分(1)的径向方向上延伸的带螺纹的盲孔(111)；

在所述盲孔(111)的底部设置用于所述图像拾取装置(11)的连接件(112)；

所述图像拾取装置(11)布置在所述盲孔(111)的所述底部附近；并且

所述至少一个透镜(12)包括外螺纹，并且被拧入到所述盲孔(111)中，使得所述透镜(12)布置在所述图像拾取装置(11)的径向方向上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的内窥镜，其中，

所述图像拾取装置(11)具有朝向所述远端部分(1)的径向方向定向的图像拾取侧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的内窥镜，其中

所述图像拾取装置(11)是CMOS传感器。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的内窥镜，其中

所述内窥镜还包括：

光学组件(15)，所述光学组件由载体(16)和所述发光器件(18)形成而作为整体组件，所述光学组件(15)布置在所述壳体(110)的凹部(130)中，

在所述载体(16)中设置盲孔(111)，所述盲孔(111)具有内螺纹(150)，并且

所述透镜(12)具有外螺纹(122)，所述透镜(12)通过用所述外螺纹(122)与所述内螺纹(150)螺纹接合而被拧入到所述载体(16)中。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的内窥镜，其中，所述内窥镜是十二指肠镜。

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