JP2022519021A - 送電線上に物体を設置するためのデバイス、システム、および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
- ドローンが物体を搬送できるようにドローンを物体に接続するための接続手段と、
- 物体上の第2の係合部材に係合するための第1の係合部材と、
- 物体を送電線にロックするための物体上のロック手段を第2の係合部材を介して作動させるように第1の係合部材を動作させるための、動力源と、を備え、
ドローンはロック手段に係合する前に送電線に対する物体の1以上の自由度を制限するためのデバイスを更に備える、ドローン、に関する。
- 電流、
- 温度、
- 線のサグ/張力(積雪荷重を含む)、
- 振動、
- 線のギャロッピング、および
- コロナ
のうちの1つ以上などの、送電線の状態を監視するための電子デバイスであってもよい。
- 物体をドローンに接続するステップと、
- 物体を搬送するドローンを送電線に向けて飛行させるステップと、
- 物体を送電線に対して、送電線が物体の凹部もしくはポケット内にまたは物体の2つの半部の間に受け入れられるように位置決めするステップと、
- 凹部もしくはポケットを閉じることによってまたは2つの半部を1つに合わせることによって、物体を送電線にロックするステップと、
- ドローンを物体から接続解除するステップと、
- ドローンを送電線から離れるように飛行させるステップと、を含み、
方法は、物体を送電線にロックするステップの前に、
- ドローンによって、送電線に対する物体の1以上の自由度を制限するステップを更に含む、方法、に関する。
Claims (16)
- 送電線(2)上に物体(10)を設置するためのドローン(1)であって、
- 前記ドローン(1)が前記物体(10)を搬送できるように前記ドローン(1)を前記物体(10)に接続するための接続手段(6)と、
- 前記物体(10)上の第2の係合部材に係合するための第1の係合部材(8)と、
- 前記物体を前記送電線(2)に確実にロックするための前記物体(10)上のロック手段(12)を前記第2の係合部材を介して作動させるように前記第1の係合部材(8)を動作させるための、動力源と、を備え、
前記ドローン(1)は、前記ロック手段(12)に係合する前に前記送電線(2)に対する前記物体(10)の1以上の自由度を制限するためのデバイス(14)を更に備えることを特徴とする、ドローン。 - 請求項1に記載のドローン(1)であって、前記送電線(2)に対する前記物体(10)の1以上の自由度を制限するための前記デバイス(14)は、前記ドローン(1)の位置とは無関係にアイドル位置から作動位置へと移動するように適合されていることを特徴とする、ドローン。
- 請求項1または2に記載のドローン(1)であって、前記送電線(2)に対する前記物体(10)の1以上の自由度を制限するための前記デバイス(14)は、前記ロック手段(12)に係合する前に前記送電線(2)に対する前記物体(10)の全6自由度を制限するように適合されていることを特徴とする、ドローン。
- 請求項2または3に記載のドローン(1)であって、前記送電線(2)に対する前記物体(10)の1以上の自由度を制限するための前記デバイス(14)は2つのアーム対(16)を備え、前記アーム対はそれらの間に水平方向に距離が空いており、前記アーム対(16)の各アーム(16a、b)は前記送電線(2)に向かって個別に回転可能であり、このことにより各アーム対(16)は前記ロック手段(12)を作動させる前にそれらの間で前記送電線(2)を包囲するように適合されていることを特徴とする、ドローン。
- 請求項2または3に記載のドローン(1)であって、前記送電線(2)に対する前記物体(10)の1以上の自由度を制限するための前記デバイス(14)は1つのクランプ対(24)を備え、前記クランプはそれらの間に水平方向に距離が空いており、前記1つのクランプ対(24)の各クランプは、保持部材(26)が解放されると垂直方向に移動して、前記ロック手段(12)を作動させる前に前記送電線(2)を包囲するように適合されていることを特徴とする、ドローン。
- 請求項1から5のいずれか1項に記載のドローン(1)であって、前記ドローン(1)はカメラを備えることを特徴とする、ドローン。
- 請求項1から6のいずれか1項に記載のドローン(1)であって、前記ドローン(1)は、前記送電線(2)に対する前記物体(10)の1以上の自由度を制限するための前記デバイス(14)に対する前記送電線(2)の位置を検知するための近接センサ(18)を備えることを特徴とする、ドローン。
- 請求項7に記載のドローン(1)であって、前記ドローン(1)は、前記近接センサ(18)から受信した信号に基づいて前記送電線(2)に対する前記物体(10)の1以上の自由度を制限するための前記デバイス(14)を作動させるように適合されている制御ユニットを更に備えることを特徴とする、ドローン。
- 送電線(2)上に設置される物体(10)であって、前記物体は前記物体(10)を前記送電線(2)に確実にロックするためのロック手段(12)を備え、前記ロック手段(12)は、前記ロック手段(12)を作動させるために前記ドローン(1)上の前記第1の係合部材(8)が係合する第2の係合部材を更に備えることを特徴とする、物体。
- 請求項9に記載の物体(10)であって、前記物体(10)は、以下のパラメータ:
- 電流、
- 温度、
- 前記線のサグ/張力(積雪荷重を含む)、
- 振動、
- 線のギャロッピング、および
- コロナ
のうちの1つ以上などの、前記送電線(2)の状態を監視するための電子デバイスであることを特徴とする、物体。 - 請求項9または10に記載の物体(10)であって、前記物体(10)は、前記ロック手段(12)を手動で作動させるためにホットスティックが係合するように適合されている、前記第2の係合部材とは別個の第3の係合部材(36)を更に備えることを特徴とする、物体。
- 請求項9から11のいずれか1項に記載の物体(10)であって、前記物体(10)は実質的に球状の形態を有することを特徴とする、物体。
- 請求項1から8のいずれか1項に記載のドローン(1)と請求項9から12のいずれか1項に記載の物体(10)とを備え、前記物体(10)は前記接続手段(6)によって前記ドローン(1)に接続されることを特徴とする、ドローン組立体(100)。
- 送電線(2)上に物体(10)を設置するための方法であって、
- 前記物体(10)をドローン(1)に接続するステップと、
- 前記物体(10)を搬送する前記ドローン(1)を前記送電線(2)に向けて飛行させるステップと、
- 前記物体(10)を前記送電線(2)に対して、前記送電線(2)が前記物体(10)の凹部もしくはポケット内にまたは2つの半部(10a、b)の間に受け入れられるように位置決めするステップと、
- 前記凹部もしくはポケットを閉じることによってまたは前記2つの半部(10a、b)を1つに合わせることによって、前記物体(10)を前記送電線(20)にロックするステップと、
- 前記ドローン(1)を前記物体(10)から接続解除するステップと、
- 前記ドローン(1)を前記送電線(2)から離れるように飛行させるステップと、を含む方法において、前記物体(10)を前記送電線(2)にロックする前記ステップの前に、
- 前記ドローン(1)によって、前記送電線(2)に対する前記物体(10)の1以上の自由度を制限するステップを更に含むことを特徴とする、方法。 - 請求項14に記載の方法であって、前記物体(10)を前記送電線(2)に対して、前記送電線(2)が前記物体(10)の凹部、ポケット内にまたは2つの半部(10a、10b)の間に受け入れられるように位置決めする前記ステップは、カメラ制御を介して前記ドローン(1)を手動操作することに少なくとも部分的に基づくことを特徴とする、方法。
- 請求項14または15に記載の方法であって、前記物体(10)を前記送電線(2)に対して、前記送電線(2)が前記物体(10)の凹部、ポケット内にまたは2つの半部(10a、b)の間に受け入れられるように位置決めする前記ステップは、制御ユニットを介して前記ドローン(1)を自動操作することに少なくとも部分的に基づくことを特徴とする、方法。
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