CN115092386A - 一种清理电力杆塔鸟窝的装置及作业方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种清理电力杆塔鸟窝的装置及作业方法，涉及电力维护技术领域，解决了现有的绝缘的杆件将鸟窝捅掉方式对变电运维人员的安全存在一定的威胁，而且工作效率低下，不利于快速清理的问题；其技术方案：包括无人机主机，无人机主机底部连接有高度调节组件；高度调节组件包括驱动组件和通电式收卷组件；高度调节组件驱动端连接有夹持组件；作业方法，包括以下步骤：步骤一：无人机主机的控制器启动夹持组件的鸟窝清理挠钩沿着固定轴向外转动；步骤二：无人机主机的控制器控制无人机主机移动至需要电力杆塔鸟窝上方。本发明的有益效果是：本发明对变电运维人员的安全进行保护，工作效率高，利于快速清理。
Description
技术领域
本发明涉及电力维护技术领域，特别涉及一种清理电力杆塔鸟窝的装置及作业方法。
背景技术
电力杆塔横担位置常有鸟类搭窝，尤其是组合型杆塔。对于没有开关设备的杆塔，鸟窝不会对电力安全产生影响，但对于装有开关设备的杆塔，鸟窝有可能引发开关设备的短路跳闸，原理如下：由于多种原因，开关设备进、出线桩头位置绝缘包裹不到位，带电体部分裸露；鸟窝中的树枝(如下雨淋湿的树枝)或铁丝掉落时，可能会在裸露位置横跨开关设备进、出线桩头的两相或三相，导致线路发生短路故障，引发跳闸事故。
变电运维人员通常通过升降设备或徒手攀爬至电线杆上，用绝缘的杆件将鸟窝捅掉，绝缘的杆件将鸟窝捅掉方式对变电运维人员的安全存在一定的威胁，而且工作效率低下，不利于快速清理。
基于此，本发明提供了一种清理电力杆塔鸟窝的装置及作业方法，以解决上述技术问题。
发明内容
为了解决上述现有的绝缘的杆件将鸟窝捅掉方式对变电运维人员的安全存在一定的威胁，而且工作效率低下，不利于快速清理的问题，本发明提供了一种清理电力杆塔鸟窝的装置及作业方法。
本发明提出了一种清理电力杆塔鸟窝的装置，包括无人机主机，所述无人机主机底部连接有高度调节组件；
所述高度调节组件包括驱动组件和通电式收卷组件，所述驱动组件和通电式收卷组件均与无人机主机连接，所述驱动组件和通电式收卷组件连接；
所述高度调节组件驱动端连接有夹持组件，所述夹持组件连接有推动组件和夹持组件，所述推动组件和夹持组件与高度调节组件连接，所述推动组件与夹持组件连接。
进一步地，所述驱动组件包括蜗轮、驱动电机、驱动轴和蜗杆，所述驱动电机安装于无人机主机底部，所述驱动电机输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴端部固定连接有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮。
进一步地，所述通电式收卷组件包括第一支撑座、中空轴、刚性绳、连接板、连接电缆、收卷辊和导电滑环，所述第一支撑座对称安装于无人机主机底部，所述第一支撑座通过轴承转动连接有中空轴，所述中空轴固定连接有收卷辊，所述导电滑环安装于一个所述的第一支撑座内壁，所述收卷辊外壁收卷有刚性绳，所述刚性绳外壁通过卡扣连接有连接电缆，所述连接电缆贯穿中空轴后与导电滑环连接，所述刚性绳底部固定连接有连接板；
所述蜗轮安装于中空轴一端外端上。
进一步地，所述导电滑环通过电缆与无人机主机电连接，所述导电滑环安装于中空轴外侧，所述导电滑环外环与第一支撑座固定连接，所述导电滑环内环与中空轴固定连接。
进一步地，所述推动组件包括直线驱动组件、连接板、横板、斜板、斜槽和推动杆，所述直线驱动组件驱动端连接有连接板，所述连接板外壁沿着圆周方向等间距固定连接有横板，所述横板端部侧壁固定连接有推动杆，所述斜板开设有斜槽，且斜槽内壁与推动杆贴合滑动连接。
进一步地，所述夹持组件包括鸟窝清理挠钩、清理针、直板和固定轴，所述直板底部侧壁固定连接有固定轴，所述鸟窝清理挠钩直立部位下端通过轴承与固定轴转动连接，所述鸟窝清理挠钩顶部与斜板底部固定连接，所述鸟窝清理挠钩内壁等间距固定连接有清理针；
所述直板沿着圆周方向等间距安装于连接板底部。
进一步地，所述推动组件底部设有摄像头。
为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种清理电力杆塔鸟窝的装置的作业方法，包括以下步骤：
步骤一：无人机主机的控制器启动夹持组件的推动组件的直线驱动组件，直线驱动组件带动连接板向下移动，连接板带动横板向下移动，横板带动推动杆向下移动，推动杆和斜槽配合带动夹持组件的鸟窝清理挠钩沿着固定轴向外转动；
步骤二：无人机主机的控制器控制无人机主机移动至需要电力杆塔鸟窝上方；
步骤三：无人机主机的控制器控制高度调节组件的驱动组件的驱动电机转动，驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动通电式收卷组件的中空轴转动，中空轴带动收卷辊转动，收卷辊释放刚性绳，刚性绳带动连接板下移动，连接板带动连接电缆向下移动，夹持组件通过自身的重力向下落，实现夹持组件移动至电力杆塔鸟窝外侧处；
步骤四：夹持组件的推动组件的直线驱动组件带动连接板向上移动，连接板带动横板向上移动，横板带动推动杆向上移动，推动杆和斜槽配合带动夹持组件的鸟窝清理挠钩沿着固定轴向里转动，鸟窝清理挠钩和清理针配合将电力杆塔鸟窝夹持住；
步骤五：驱动组件的驱动电机转动，驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动通电式收卷组件的中空轴转动，中空轴带动收卷辊转动，收卷辊收卷刚性绳，刚性绳带动连接板上移动，连接板带动夹持的电力杆塔鸟窝向上移动，然后无人机主机带动夹持的电力杆塔鸟窝移动至排料位置处，直线驱动组件带动连接板向下移动，连接板带动横板向下移动，横板带动推动杆向下移动，推动杆和斜槽配合带动夹持组件的鸟窝清理挠钩沿着固定轴向外转动实现电力杆塔鸟窝与夹持组件分离，实现电力杆塔鸟窝清理。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明高度调节组件的驱动组件的驱动电机转动，驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动通电式收卷组件的中空轴转动，中空轴带动收卷辊转动，收卷辊释放刚性绳，刚性绳带动连接板下移动，连接板带动连接电缆向下移动，夹持组件通过自身的重力向下落，实现夹持组件移动至电力杆塔鸟窝外侧处，同时连接电缆对夹持组件进行通电处理。
2.本发明夹持组件的推动组件的直线驱动组件带动连接板向上移动，连接板带动横板向上移动，横板带动推动杆向上移动，推动杆和斜槽配合带动夹持组件的鸟窝清理挠钩沿着固定轴向里转动，鸟窝清理挠钩和清理针配合将电力杆塔鸟窝夹持住，方便对鸟窝进行快速夹持清理，对变电运维人员的安全进行保护，工作效率高，利于快速清理。
3.本发明鸟窝清理挠钩外侧的吸铁石方便将铁质的杂质进行吸动处理，避免铁质掉落到桩头裸露，避免鸟窝清理造成跳闸事故，摄像头方便观察鸟窝的位置，便于控制夹持组件下落位置。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明的一种清理电力杆塔鸟窝的装置结构立体图一。
图2为本发明的一种清理电力杆塔鸟窝的装置结构正视图。
图3为本发明的一种清理电力杆塔鸟窝的装置结构左视图。
图4为本发明的一种清理电力杆塔鸟窝的装置结构立体图二。
图5为沿着图2的A-A方向剖视图。
图6为图5的B处结构放大图。
图7为本发明的夹持组件结构示意图一；
图8为本发明的夹持组件结构示意图二。
其中，附图标记为：
1、无人机主机；2、高度调节组件；21、第一支撑座；22、中空轴；23、刚性绳；24、连接板；25、；连接电缆；26、蜗轮；27、收卷辊；28、驱动电机；29、驱动轴；210、蜗杆；211、导电滑环；3、夹持组件；31、鸟窝清理挠钩；32、直线驱动组件；33、清理针；34、连接板；35、横板；36、直板；37、斜板；38、固定轴；39、斜槽；310、推动杆；4、吸铁石；5、摄像头6.支撑座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下实施例是对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
参见图1、2、4、5和6所示，一种清理电力杆塔鸟窝的装置，包括无人机主机1，无人机主机1底部连接有高度调节组件2；
高度调节组件2包括驱动组件和通电式收卷组件，驱动组件和通电式收卷组件均与无人机主机1连接，驱动组件和通电式收卷组件连接；
驱动组件包括蜗轮26、驱动电机28、驱动轴29和蜗杆210，驱动电机28安装于无人机主机1底部，驱动电机28输出端固定连接有驱动轴29，驱动轴29端部固定连接有蜗杆210，蜗杆210啮合连接有蜗轮26；
无人机主机1底部固定连接有支撑座6，支撑座6通过轴承与驱动轴29转动连接；
通电式收卷组件包括第一支撑座21、中空轴22、刚性绳23、连接板24、连接电缆25、收卷辊27和导电滑环211，第一支撑座21对称安装于无人机主机1底部，第一支撑座21通过轴承转动连接有中空轴22，中空轴22固定连接有收卷辊27，导电滑环211安装于一个的第一支撑座21内壁，收卷辊27外壁收卷有刚性绳23，刚性绳23外壁通过卡扣连接有连接电缆25，连接电缆25贯穿中空轴22后与导电滑环211连接，刚性绳23底部固定连接有连接板24；
蜗轮26安装于中空轴22一端外端上；
导电滑环211通过电缆与无人机主机1电连接，导电滑环211安装于中空轴22外侧，导电滑环211外环与第一支撑座21固定连接，导电滑环211内环与中空轴22固定连接；
高度调节组件2的驱动组件的驱动电机28转动，驱动电机28带动驱动轴29转动，驱动轴29带动蜗杆210转动，蜗杆210带动蜗轮26转动，蜗轮26带动通电式收卷组件的中空轴22转动，中空轴22带动收卷辊27转动，收卷辊27释放刚性绳23，刚性绳23带动连接板24下移动，连接板24带动连接电缆25向下移动，夹持组件3通过自身的重力向下落，实现夹持组件3移动至电力杆塔鸟窝外侧处，同时连接电缆25对夹持组件3进行通电处理。
高度调节组件2驱动端连接有夹持组件3，夹持组件3连接有推动组件和夹持组件，推动组件和夹持组件与高度调节组件2连接，推动组件与夹持组件连接；
推动组件底部设有摄像头5。
实施例2
在实施例1的基础上，参见图1、2、3、4、5、6、7和8所示，推动组件包括直线驱动组件32、连接板34、横板35、斜板37、斜槽39和推动杆310，直线驱动组件32驱动端连接有连接板34，连接板34外壁沿着圆周方向等间距固定连接有横板35，横板35端部侧壁固定连接有推动杆310，斜板37开设有斜槽39，且斜槽39内壁与推动杆310贴合滑动连接；
夹持组件包括鸟窝清理挠钩31、清理针33、直板36和固定轴38，直板36底部侧壁固定连接有固定轴38，鸟窝清理挠钩31直立部位下端通过轴承与固定轴38转动连接，鸟窝清理挠钩31顶部与斜板37底部固定连接，鸟窝清理挠钩31内壁等间距固定连接有清理针33；
鸟窝清理挠钩31外壁固定连接有吸铁石4；
直板36沿着圆周方向等间距安装于连接板24底部。
直线驱动组件32选用电动推杆；
摄像头5安装于连接板34底部处，直线驱动组件32、摄像头5通过连接电缆25与无人机主机1电控输出端电连接，同时，驱动电机28与无人机主机1电控输出端电连接。
夹持组件3的推动组件的直线驱动组件32带动连接板34向上移动，连接板34带动横板35向上移动，横板35带动推动杆310向上移动，推动杆310和斜槽39配合带动夹持组件的鸟窝清理挠钩31沿着固定轴38向里转动，鸟窝清理挠钩31和清理针33配合将电力杆塔鸟窝夹持住，方便对鸟窝进行快速夹持清理，对变电运维人员的安全进行保护，工作效率高，利于快速清理。
鸟窝清理挠钩31外侧的吸铁石4方便将铁质的杂质进行吸动处理，避免铁质掉落到桩头裸露，避免鸟窝清理造成跳闸事故，摄像头5方便观察鸟窝的位置，便于控制夹持组件3下落位置。
实际使用时：首先，无人机主机1的控制器启动夹持组件3的推动组件的直线驱动组件32，直线驱动组件32带动连接板34向下移动，连接板34带动横板35向下移动，横板35带动推动杆310向下移动，推动杆310和斜槽39配合带动夹持组件的鸟窝清理挠钩31沿着固定轴38向外转动；接着，无人机主机1的控制器控制无人机主机1移动至需要电力杆塔鸟窝上方，摄像头5观察鸟窝位置，摄像头5方便观察鸟窝的位置，便于控制夹持组件3下落位置；然后，无人机主机1的控制器控制高度调节组件2的驱动组件的驱动电机28转动，驱动电机28带动驱动轴29转动，驱动轴29带动蜗杆210转动，蜗杆210带动蜗轮26转动，蜗轮26带动通电式收卷组件的中空轴22转动，中空轴22带动收卷辊27转动，收卷辊27释放刚性绳23，刚性绳23带动连接板24下移动，连接板24带动连接电缆25向下移动，夹持组件3通过自身的重力向下落，实现夹持组件3移动至电力杆塔鸟窝外侧处，同时连接电缆25对夹持组件3进行通电处理；接着，夹持组件3的推动组件的直线驱动组件32带动连接板34向上移动，连接板34带动横板35向上移动，横板35带动推动杆310向上移动，推动杆310和斜槽39配合带动夹持组件的鸟窝清理挠钩31沿着固定轴38向里转动，鸟窝清理挠钩31和清理针33配合将电力杆塔鸟窝夹持住；最后，驱动组件的驱动电机28转动，驱动电机28带动驱动轴29转动，驱动轴29带动蜗杆210转动，蜗杆210带动蜗轮26转动，蜗轮26带动通电式收卷组件的中空轴22转动，中空轴22带动收卷辊27转动，收卷辊27收卷刚性绳23，刚性绳23带动连接板24上移动，连接板24带动夹持的电力杆塔鸟窝向上移动，然后无人机主机1带动夹持的电力杆塔鸟窝移动至排料位置处，直线驱动组件32带动连接板34向下移动，连接板34带动横板35向下移动，横板35带动推动杆310向下移动，推动杆310和斜槽39配合带动夹持组件的鸟窝清理挠钩31沿着固定轴38向外转动实现电力杆塔鸟窝与夹持组件分离，实现电力杆塔鸟窝清理，对变电运维人员的安全进行保护，工作效率高，利于快速清理。
此外，鸟窝清理挠钩31外侧的吸铁石4方便将铁质的杂质进行吸动处理，避免铁质掉落到桩头裸露，避免鸟窝清理造成跳闸事故。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种清理电力杆塔鸟窝的装置，包括无人机主机(1)，其特征在于，所述无人机主机(1)底部连接有高度调节组件(2)；
所述高度调节组件(2)包括驱动组件和通电式收卷组件，所述驱动组件和通电式收卷组件均与无人机主机(1)连接，所述驱动组件和通电式收卷组件连接；
所述高度调节组件(2)驱动端连接有夹持组件(3)，所述夹持组件(3)连接有推动组件和夹持组件，所述推动组件和夹持组件与高度调节组件(2)连接，所述推动组件与夹持组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种清理电力杆塔鸟窝的装置，其特征在于，所述驱动组件包括蜗轮(26)、驱动电机(28)、驱动轴(29)和蜗杆(210)，所述驱动电机(28)安装于无人机主机(1)底部，所述驱动电机(28)输出端固定连接有驱动轴(29)，所述驱动轴(29)端部固定连接有蜗杆(210)，所述蜗杆(210)啮合连接有蜗轮(26)。
3.根据权利要求2所述的一种清理电力杆塔鸟窝的装置，其特征在于，所述通电式收卷组件包括第一支撑座(21)、中空轴(22)、刚性绳(23)、连接板(24)、连接电缆(25)、收卷辊(27)和导电滑环(211)，所述第一支撑座(21)对称安装于无人机主机(1)底部，所述第一支撑座(21)通过轴承转动连接有中空轴(22)，所述中空轴(22)固定连接有收卷辊(27)，所述导电滑环(211)安装于一个所述的第一支撑座(21)内壁，所述收卷辊(27)外壁收卷有刚性绳(23)，所述刚性绳(23)外壁通过卡扣连接有连接电缆(25)，所述连接电缆(25)贯穿中空轴(22)后与导电滑环(211)连接，所述刚性绳(23)底部固定连接有连接板(24)；
所述蜗轮(26)安装于中空轴(22)一端外端上。
4.根据权利要求3所述的一种清理电力杆塔鸟窝的装置，其特征在于，所述导电滑环(211)通过电缆与无人机主机(1)电连接，所述导电滑环(211)安装于中空轴(22)外侧，所述导电滑环(211)外环与第一支撑座(21)固定连接，所述导电滑环(211)内环与中空轴(22)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种清理电力杆塔鸟窝的装置，其特征在于，所述推动组件包括直线驱动组件(32)、连接板(34)、横板(35)、斜板(37)、斜槽(39)和推动杆(310)，所述直线驱动组件(32)驱动端连接有连接板(34)，所述连接板(34)外壁沿着圆周方向等间距固定连接有横板(35)，所述横板(35)端部侧壁固定连接有推动杆(310)，所述斜板(37)开设有斜槽(39)，且斜槽(39)内壁与推动杆(310)贴合滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种清理电力杆塔鸟窝的装置，其特征在于，所述夹持组件包括鸟窝清理挠钩(31)、清理针(33)、直板(36)和固定轴(38)，所述直板(36)底部侧壁固定连接有固定轴(38)，所述鸟窝清理挠钩(31)直立部位下端通过轴承与固定轴(38)转动连接，所述鸟窝清理挠钩(31)顶部与斜板(37)底部固定连接，所述鸟窝清理挠钩(31)内壁等间距固定连接有清理针(33)；
所述直板(36)沿着圆周方向等间距安装于连接板(24)底部。
7.根据权利要求6所述的一种清理电力杆塔鸟窝的装置，其特征在于，所述推动组件底部设有摄像头(5)。
8.一种如权利要求7所述的清理电力杆塔鸟窝的装置的作业方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：无人机主机(1)的控制器启动夹持组件(3)的推动组件的直线驱动组件(32)，直线驱动组件(32)带动连接板(34)向下移动，连接板(34)带动横板(35)向下移动，横板(35)带动推动杆(310)向下移动，推动杆(310)和斜槽(39)配合带动夹持组件的鸟窝清理挠钩(31)沿着固定轴(38)向外转动；
步骤二：无人机主机(1)的控制器控制无人机主机(1)移动至需要电力杆塔鸟窝上方；
步骤三：无人机主机(1)的控制器控制高度调节组件(2)的驱动组件的驱动电机(28)转动，驱动电机(28)带动驱动轴(29)转动，驱动轴(29)带动蜗杆(210)转动，蜗杆(210)带动蜗轮(26)转动，蜗轮(26)带动通电式收卷组件的中空轴(22)转动，中空轴(22)带动收卷辊(27)转动，收卷辊(27)释放刚性绳(23)，刚性绳(23)带动连接板(24)下移动，连接板(24)带动连接电缆(25)向下移动，夹持组件(3)通过自身的重力向下落，实现夹持组件(3)移动至电力杆塔鸟窝外侧处；
步骤四：夹持组件(3)的推动组件的直线驱动组件(32)带动连接板(34)向上移动，连接板(34)带动横板(35)向上移动，横板(35)带动推动杆(310)向上移动，推动杆(310)和斜槽(39)配合带动夹持组件的鸟窝清理挠钩(31)沿着固定轴(38)向里转动，鸟窝清理挠钩(31)和清理针(33)配合将电力杆塔鸟窝夹持住；
步骤五：驱动组件的驱动电机(28)转动，驱动电机(28)带动驱动轴(29)转动，驱动轴(29)带动蜗杆(210)转动，蜗杆(210)带动蜗轮(26)转动，蜗轮(26)带动通电式收卷组件的中空轴(22)转动，中空轴(22)带动收卷辊(27)转动，收卷辊(27)收卷刚性绳(23)，刚性绳(23)带动连接板(24)上移动，连接板(24)带动夹持的电力杆塔鸟窝向上移动，然后无人机主机(1)带动夹持的电力杆塔鸟窝移动至排料位置处，直线驱动组件(32)带动连接板(34)向下移动，连接板(34)带动横板(35)向下移动，横板(35)带动推动杆(310)向下移动，推动杆(310)和斜槽(39)配合带动夹持组件的鸟窝清理挠钩(31)沿着固定轴(38)向外转动实现电力杆塔鸟窝与夹持组件分离，实现电力杆塔鸟窝清理。
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