JP2022516673A - 光送信装置、及び距離測定装置、移動プラットフォーム - Google Patents

Abstract

本発明は、光送信装置に関し、前記光送信装置は、少なくとも二つのレーザ送信回路を有し、各前記レーザ送信回路は、電源、レーザ送信器、エネルギー蓄積回路、及び制御回路を有し、各前記レーザ送信回路において、前記制御回路は、第１時間内に、当該レーザ送信回路における前記エネルギー蓄積回路、及び前記電源を導通することで、前記電源が前記エネルギー蓄積回路にエネルギーを蓄積するようにするためのものであり、前記制御回路はさらに、第２時間内に、当該レーザ送信回路における前記レーザ送信器、及び前記エネルギー蓄積回路を導通することで、前記エネルギー蓄積回路が前記レーザ送信器に対して電力を供給するようにし、これにより前記レーザ送信器が光パルス信号を送信するようにするためのものであり、ここで、前記二つ以上のレーザ送信回路は、前記電源を共有する。異なる光送信器の放出エネルギーを較正し、各ビームの差異を補償し、マルチビーム光送信器がいずれも人の眼の安全についての制限に適合し、且つ回路を簡略化し、ハードウェアのコストを低減させる。【選択図】図１

Description

本発明は、回路技術分野に関し、特に、光送信装置、及び距離測定装置、移動プラットフォーム、並びにレーザレーダ、レーザ距離計に関し、ＴＯＦ（ｔｉｍｅ－ｏｆ－ｆｌｉｇｈｔ、飛行時間）技術に基づくその他の製品に応用することもできる。

レーザレーダ、レーザ距離測定などの分野において、製品が直接、現実生活のシーンにおいて使用されるので、レーザが直接、人の眼に入るリスクがある。このため、Ａｃｃｅｓｓｉｂｌｅ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｌｉｍｉｔ （ＡＥＬ）は、レーザ放出が安全規格のエネルギー値を超えてはならないことを規定し、これによりレーザが人の眼に入ったときも人体を傷つけないことを保証している。このため、レーザ送信案の設計時に、安全規格よりも小さい前提で、放出出力をできる限り増やし、これによりさらに遠くの距離を検出することを実現する。

マルチビームレーザ送信駆動案の設計において、光送信器又は駆動回路の素子の個体に差があるので、完全に同一の送信駆動案を採用することは、各ビームの放出出力に差が出てしまい、これにより距離検出にも差が生じ、各ビームの性能の一致性に影響してしまう。同一の光送信器について、発光出力は、動作温度の上昇に伴い下降し、同時に動作時間に伴い劣化し、光電変換効率は徐々に下がってしまう。従って、マルチビーム送信案において、各ビームの出力を調節可能であることを実現し、これにより素子の個体差、温度変化、劣化減衰差などを補償する必要がある。

上述の課題のうちの少なくとも一つを解決するために、本発明を提出する。本発明は、光送信装置を提供し、現在のマルチビームレーザ送信駆動案における各ビームの放出出力に差があり、距離検出に差が出て、各ビームの性能の一致性に影響するという課題を改善できる。本発明の第１の態様は、光送信装置を提供し、前記光送信装置は、少なくとも二つのレーザ送信回路を有し、各前記レーザ送信回路は、電源、レーザ送信器、エネルギー蓄積回路、及び制御回路を有し、各前記レーザ送信回路において、前記制御回路は、第１時間内に、当該レーザ送信回路における前記エネルギー蓄積回路、及び前記電源を導通することで、前記電源が前記エネルギー蓄積回路にエネルギーを蓄積するようにするためのものであり、前記制御回路はさらに、第２時間内に、当該レーザ送信回路における前記レーザ送信器、及び前記エネルギー蓄積回路を導通することで、前記エネルギー蓄積回路が前記レーザ送信器に対して電力を供給するようにし、これにより前記レーザ送信器が光パルス信号を送信するようにするためのものであり、ここで、前記二つ以上のレーザ送信回路は、前記電源を共有する。

さらに、前記少なくとも二つのレーザ送信回路において、各レーザ送信回路におけるレーザ送信器は、光パルスシーケンスを送信するためのものであり、且つ前記少なくとも二つのレーザ送信回路は、光パルスシーケンスを交互に送信する。

さらに、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における一つのレーザ送信回路が隣接して二回光パルス信号を送信する間に、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における残りのレーザ送信回路は、一つの光パルス信号をそれぞれ順次送信する。

さらに、前記二つ以上のレーザ送信回路は、前記制御回路の少なくとも一部を共有する。

さらに、前記制御回路は、異なる時間内に、レーザ送信回路を制御し、且つ異なる時間に、異なる前記レーザ送信回路におけるレーザ送信器が光信号を送信することをそれぞれ実現する。

さらに、前記制御回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を有し、各前記レーザ送信回路において、前記第１スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、前記電源と前記レーザ送信回路のエネルギー蓄積回路との接続を導通し、遮断するためのものであり、前記第２スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、前記エネルギー蓄積回路と前記レーザ送信器との接続を導通し、遮断するためのものである。

さらに、前記少なくとも二つのレーザ送信回路は、前記第１スイッチング回路、前記第２スイッチング回路のうちの少なくとも一つを共有する。

さらに、前記第１スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、異なる時間内に、異なるレーザ送信回路におけるエネルギー蓄積回路と前記電源との導通、及び遮断をそれぞれ制御するためのものであることと、前記第２スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、異なる時間内に、異なるレーザ送信回路におけるエネルギー蓄積回路と前記レーザ送信器との導通、及び遮断をそれぞれ制御するためのものであることと、のうちの少なくとも一つである。

さらに、少なくとも一つのレーザ送信回路において、前記エネルギー蓄積回路は、インダクタ、及びコンデンサを有し、且つ前記第１スイッチング回路、及び前記第２スイッチング回路は、同一のスイッチング回路であり、前記スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、前記電源と前記レーザ送信回路のエネルギー蓄積回路との接続を導通、遮断し、並びに前記エネルギー蓄積回路と前記レーザ送信器との接続を導通し、遮断するためのものである。

さらに、前記第１スイッチング回路、及び前記第２スイッチング回路は、同一のスイッチング回路であり、前記同一のスイッチング回路は、シーケンスにおいて前記第１スイッチング回路、及び前記第２スイッチング回路の機能をそれぞれ果たす。

さらに、前記少なくとも二つのレーザ送信回路において、少なくとも二つのレーザ送信回路における、前記第１スイッチング回路を制御するパルス幅は異なることと、少なくとも二つのレーザ送信回路における、前記第２スイッチング回路を制御するパルス幅は異なることと、のうちの少なくとも一つである。

さらに、前記少なくとも二つのレーザ送信回路は、前記エネルギー蓄積回路の少なくとも一部を共有する。

さらに、前記エネルギー蓄積回路は、異なる時間内に、エネルギーを蓄積し、且つ異なる時間内に、異なるレーザ送信回路におけるレーザ送信器に電力をそれぞれ供給する。

さらに、前記エネルギー蓄積回路は、抵抗器、及びコンデンサを有する。

さらに、前記二つ以上のレーザ送信回路は、前記抵抗器、前記コンデンサのうちの少なくとも一つを共有する。

さらに、一つのレーザ送信回路において、前記第１時間内に、第１ループは導通し、前記第１ループは、直列接続された前記電源、前記抵抗器、及び前記コンデンサを有し、前記電源は、前記抵抗器により前記コンデンサを充電し、前記第２時間内に、第２ループは導通し、前記第２ループは、直列接続された前記コンデンサ、及び前記レーザ送信器を有する。

さらに、前記エネルギー蓄積回路は、インダクタ、及びコンデンサを有する。

さらに、前記二つ以上のレーザ送信回路は、前記インダクタ、前記コンデンサのうちの少なくとも一つを共有する。

さらに、前記第１時間は、第３時間、及び第４時間を有し、一つのレーザ送信回路において、前記第３時間内に、第１ループは導通し、前記第１ループは、直列接続された前記電源、前記インダクタを有し、前記電源は、前記インダクタを充電するためのものであり、前記第４時間内に、第２ループは導通し、前記第２ループは、直列接続された前記インダクタ、及び前記コンデンサを有し、前記インダクタは、前記コンデンサを充電するためのものであり、前記第２時間内に、第３ループは、導通し、前記コンデンサ、及び前記レーザ送信器は、導通する。

さらに、前記第３時間、及び前記第２時間は少なくとも部分的に重なり合う。

さらに、前記制御回路は、スイッチング回路を有し、前記スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、導通し、遮断するためのものであり、前記第１ループは、直列接続された前記電源、前記インダクタ、第１ダイオード、前記レーザ送信器、及び前記スイッチング回路を有し、前記第２ループは、直列接続された前記インダクタ、前記第１ダイオード、及び前記コンデンサを有し、前記第３ループは、前記コンデンサ、前記レーザ送信器、及び前記スイッチング回路を有する。

さらに、前記制御回路は、スイッチング回路を有し、前記スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、導通し、遮断するためのものであり、前記第１ループは、直列接続された前記電源、前記インダクタ、第１ダイオード、及び前記スイッチング回路を有し、前記第２ループは、直列接続された前記インダクタ、前記第１ダイオード、前記第２ダイオード、及び前記コンデンサを有し、前記第３ループは、直列接続された前記コンデンサ、前記レーザ送信器、及び前記スイッチング回路を有する。

さらに、前記制御回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を有し、前記第１スイッチング回路は、前記抵抗器により前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器に接続され、前記コンデンサの一端は、前記抵抗器、及び前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器の共通端子に接続され、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各第２スイッチング回路に接続される。

さらに、各レーザ送信回路においていずれも含まれる第２スイッチング回路を有し、前記第２スイッチング回路は、電界効果トランジスタを有し、前記第２スイッチング回路の第１端は、駆動信号を受信するためのものであり、第２端は、前記コンデンサに接続され、第３端は、前記抵抗器に接続される。

さらに、各レーザ送信回路におけるレーザ送信器は、前記第２スイッチング回路の第２端と前記コンデンサとの間に位置し、又は前記第３端と前記抵抗器との間に位置する。

さらに、第１ダイオードをさらに有し、前記制御回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を有し、前記インダクタの一端は、電源に接続され、他端は、前記第１スイッチング回路の第３端に接続され、前記コンデンサの一端は、前記第１ダイオード、及び前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器の共通端子に接続され、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各第２スイッチング回路に接続され、前記第２スイッチング回路は、電界効果トランジスタを有する。

さらに、前記第１スイッチング回路の第１端は、駆動信号を受信するためのものであり、第３端は、接地する。

さらに、各レーザ送信回路においていずれも含まれる第２スイッチング回路を有し、前記第２スイッチング回路の第１端は、駆動信号を受信するためのものであり、第２端は、前記コンデンサに接続され、第３端は、前記インダクタに接続される。

さらに、各レーザ送信回路におけるレーザ送信器は、前記第２スイッチング回路の第２端と前記コンデンサとの間に位置し、又は前記第３端と前記インダクタとの間に位置する。

さらに、前記第１ダイオードの一端は、前記インダクタに接続され、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器に接続される。

さらに、第１ダイオードをさらに有し、前記制御回路は、第３スイッチング回路を有し、前記インダクタの一端は、電源に接続され、他端は、前記第１ダイオードにより前記コンデンサ、及び前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器の共通端子に接続され、前記コンデンサの一端は、前記第１ダイオード、及び前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器の共通端子に接続され、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各第３スイッチング回路に接続される。

さらに、前記第３スイッチング回路の第１端は、駆動信号を受信するためのものであり、第２端は、前記コンデンサに接続されるためのものであり、第３端は、前記インダクタに接続されるためのものである。

さらに、各レーザ送信回路におけるレーザ送信器は、前記第３スイッチング回路の第２端と前記コンデンサとの間に位置し、又は前記第３端と前記インダクタとの間に位置する。

さらに、第１ダイオードをさらに有し、前記制御回路は、第３スイッチング回路を有し、前記インダクタの一端は、電源に接続され、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各第１ダイオードの共通端子に接続され、前記コンデンサの一端は、接地し、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各第２ダイオードの共通端子に接続される。

さらに、各前記少なくとも二つのレーザ送信回路において第１ダイオード、第３スイッチング回路、第２ダイオード、及びレーザ送信器を有する。

さらに、各レーザ送信回路において、前記第３スイッチング回路の第１端は、駆動信号を受信するためのものであり、第２端は、接地し、第３端は、前記第１ダイオード、及び前記第２ダイオードの共通端子に接続される。

さらに、各前記レーザ送信回路における第２ダイオードは逆方向で並列に前記レーザ送信器の両端に接続される。

さらに、前記少なくとも二つのレーザ送信回路は、光パルス信号をそれぞれ送信する方向が異なる。

さらに、前記少なくとも二つのレーザ送信回路におけるレーザ送信器における送信チップは、同一の密閉空間内にパッケージされる。

さらに、前記光送信装置は、復帰回路をさらに有する。

さらに、前記復帰回路は、スイッチング回路を有し、前記エネルギー蓄積回路に接続される。

さらに、前記復帰回路は、前記レーザ送信器が光パルスを送信する前、光パルスを送信した後のうちの少なくとも一つにおいて、前記エネルギー蓄積回路の少なくとも一部の回路の電圧を復帰する。

さらに、少なくとも一部の回路において、異なる回路のエネルギー蓄積回路のパラメータは異なる。

さらに、少なくとも一部の回路において、エネルギー蓄積回路と電源との導通時間長さは異なることと、エネルギー蓄積回路とレーザ送信器との導通時間の長さは異なることと、のうちの少なくとも一つである。

第２の態様において、本発明の実施例は、距離測定装置をさらに提供し、レーザパルス信号を順次送信するための、第１の態様に記載された光送信装置と、前記少なくとも二つのレーザ送信回路に一つずつ対応する少なくとも二つの検出回路と、有し、ここで、各検出回路は、対応するレーザ送信回路から送信されるレーザパルス信号が物体に反射されて戻ってきた少なくとも一部の光信号を受信し、受信した光信号を電気信号に変換するための光電変換回路と、前記光電変換回路からの電気信号をサンプリングし、サンプリング結果を取得するためのサンプリング回路と、前記サンプリング結果に基づいて、前記物体と前記距離測定装置との間の距離を算出するための演算回路と、を有する。

さらに、前記少なくとも二つの検出回路は、前記サンプリング回路のうちの少なくとも一部を共有することと、前記少なくとも二つの検出回路は、前記演算回路のうちの少なくとも一部を共有することと、のうちの少なくとも一つである。

さらに、前記レーザ距離測定装置は、走査モジュールをさらに有し、前記走査モジュールは、前記光送信装置からのレーザパルス信号の伝送方向を変更した後に送信し、物体に反射されて戻ってきたレーザパルス信号を、前記走査モジュールを経由した後、前記検出回路に入射させるためのものである。

さらに、前記走査モジュールは、駆動器、及び厚みが均一でないプリズムを有し、前記駆動器は、前記プリズムの回転を駆動することで、前記プリズムを経由するレーザパルス信号を異なる方向へ変更して送信するためのものである。

さらに、前記走査モジュールは、二つの駆動器、及び二つの並列に設けられる、厚みが均一でないプリズムを有し、前記二つの駆動器はそれぞれ、前記二つのプリズムが逆の方向へ回転するよう駆動するためのものであり、前記レーザ送信装置からのレーザパルス信号は、前記二つのプリズムを順次経た後に、伝送方向を変更して送信される。

第３の態様において、本発明の実施例は、移動プラットフォームをさらに提供し、前記移動プラットフォームは、第１の態様に記載のいずれかの光送信装置、及びプラットフォーム本体を有し、前記距離測定装置は、前記プラットフォーム本体に装着される。

さらに、前記移動プラットフォームは、無人航空機、自動車、リモートコントロールカーのうちの少なくとも一つを含む。

本発明は、上述の光送信装置、距離測定装置、及び移動プラットフォームを提供することで、マルチビーム送信案において、各ビームの出力を調節可能であることを実現し、これにより素子の個体差、温度変化、劣化減衰差などを補償する。

本発明の実施例、又は従来技術における技術的解決手段をさらにはっきりと説明するために、次に実施例、又は従来技術の説明において使用されることが必要な図面を簡単に説明するが、次の説明における図面は、本発明のいくつかの実施例に過ぎず、当業者は、創造的な労働をしない前提で、これらの図面に基づいて、その他の図面をさらに取得できることは自明である。

本発明の実施例により提供される第１レーザ送信案の概略図である。 本発明の実施例により提供される第１レーザ送信案における制御信号と昇圧電圧出力電圧との関係概略図である。 本発明の実施例により提供される制御信号と発光信号とのシーケンス関係概略図である。 本発明の実施例により提供される他の制御信号と発光信号とのシーケンス関係概略図である。 本発明の実施例により提供される別の制御信号と発光信号とのシーケンス関係概略図である。 本発明の実施例により提供される第２レーザ送信案の概略図である。 本発明の実施例により提供される第３レーザ送信案の概略図である。 本発明の実施例により提供される第４レーザ送信案の概略図である。 本発明の実施例により提供される第４レーザ送信案におけるインダクタ充電ループの概略図である。 本発明の実施例により提供される第４レーザ送信案における制御信号とインダクタにおける電流との関係概略図である。 本発明の実施例により提供される第４レーザ送信案におけるインダクタがコンデンサを充電するルートの概略図である。 本発明の実施例により提供される第４レーザ送信案における第１発光素子の放電ルートの概略図である。 本発明の実施例により提供される第４レーザ送信案における制御シーケンス概略図である。 本発明の実施例により提供される第５レーザ送信案の概略図である。 本発明の実施例により提供される第６レーザ送信案の概略図である。 本発明の実施例により提供される第６レーザ送信案における充電ルートと放電ルートの概略図である。 本発明の実施例により提供される第６レーザ送信案における制御シーケンス概略図である。 本発明の実施例により提供される第７レーザ送信案の概略図である。 本発明の実施例により提供される第８レーザ送信案の概略図である。 本発明の実施例により提供される第８レーザ送信案における充電ルートと放電ルートの概略図である。 本発明の実施例により提供される第８レーザ送信案における制御シーケンス概略図である。 本発明の実施例により提供される距離測定装置のブロック図である。 本発明の実施例により提供される距離測定装置が同軸光路を採用する実施例の概略図である。 本発明の実施例により提供される第９レーザ送信案の概略図である。 本発明の実施例により提供される第９レーザ送信案における充電ルートと放電ルートの概略図である。 本発明の実施例により提供される第１０レーザ送信案における充電ルートと放電ルートの概略図である。 本発明の実施例により提供される第１０レーザ送信案における制御シーケンス概略図である。

次に本発明の実施例における図面を踏まえ、本発明の実施例における技術的解決手段をはっきりと、完全に説明する。説明される実施例は、本発明の一部の実施例に過ぎず、すべての実施例でないことは明らかである。本発明の実施例に基づいて、当業者が創造的な労働をしない前提で得られるすべてのその他の実施例はいずれも本発明の保護範囲に属する。

マルチビーム光送信器の電力供給の通常の実施形態は、各光送信器に一つの調節可能電源が単独で配置され（三極管フィードバックシステム、ＬＤＯ、ＲＣ充電電源、ＬＣ充電電源を含むが、これらに限定されない）、各光送信器に各素子が単独で配置されるので、素子を多く使用するようになり、ハードウェアのコストが増加してしまう。

本発明は、レーザ送信出力を単独で調節でき、マルチビームレーザ送信の製品に適用される。マルチビームレーザ送信に対する単独調整により、以下の利点を実現できる。第１に、異なる光送信器の光送信器の放出エネルギーを較正し、各ビームの差異を補償できる。第２に、マルチビーム光送信器の光送信器がいずれも人の眼の安全についての制限に適合する。第３に、回路を簡略化し、ハードウェアのコストを低減させる。本発明の実施例は、上述の三つの利点のうちの一つを少なくとも実現でき、好適な実施例において、上述の三つの利点のうちの二つの利点を同時に実現でき、さらに好適な実施例において、上述の三つの利点をすべて実現できる。

次に具体的な実施例を踏まえて、本発明の技術的解決手段を説明する。

本発明は、光送信装置を提供し、前記光送信装置は、少なくとも二つのレーザ送信回路を有し、各前記レーザ送信回路は、電源、レーザ送信器、エネルギー蓄積回路、及び制御回路を有し、各前記レーザ送信回路において、前記制御回路は、第１時間内に、当該レーザ送信回路における前記エネルギー蓄積回路、及び前記電源を導通することで、前記電源が前記エネルギー蓄積回路にエネルギーを蓄積するようにするためのものであり、前記制御回路はさらに、第２時間内に、当該レーザ送信回路における前記レーザ送信器、及び前記エネルギー蓄積回路を導通することで、前記エネルギー蓄積回路が前記レーザ送信器に対して電力を供給するようにし、これにより前記レーザ送信器が光パルス信号を送信するようにするためのものであり、ここで、前記二つ以上のレーザ送信回路は、前記電源を共有する。技術的解決手段は、少なくとも二つ以上のレーザ送信回路が、電源を共有し、ハードウェアのコストを低減させる。

ここで、電源は、ＶＣＣ＿ＨＶの提供端、及び昇圧回路を有し、例示的に、昇圧回路を含まないこともできる。光送信装置は、三つのレーザ送信回路を有し、例示的に、二つ、四つなどの任意の複数の送信回路をさらに有してもよく、レーザ送信器は、レーザダイオードを有する。エネルギー蓄積回路は、コンデンサ、及びインダクタを有し、その他の選択可能な実施例において、エネルギー蓄積回路は、コンデンサ、及び抵抗器を有し、ここで、インダクタ又は抵抗器の数は、システムの状況により選択でき、例示的に、一つを選択でき、二つ及びそれ以上を選択してもよい。ここで、コンデンサの数は、システムの状況により選択でき、例示的に、一つを選択でき、二つ及びそれ以上を選択してもよい。制御回路は、トランジスタを有し、例示的に、バイポーラトランジスタ、又は電界効果トランジスタを選択してもよい。

ここで、前記二つ以上の光送信回路は、前記電源を共有し、各レーザ送信回路において、電源は、エネルギー蓄積回路に接続され、少なくとも一部の時間内に、前記エネルギー蓄積回路にエネルギーを蓄積するためのものである。前記エネルギー蓄積回路は、コンデンサと、インダクタ、抵抗器のうちの少なくとも一つとを有し、前記コンデンサは、インダクタ、抵抗器のうちの少なくとも一つにより電源に接続され、且つコンデンサは、前記レーザ送信器に接続される。前記制御回路は、トランジスタを有し、例示的に、このトランジスタは、ＮＭＯＳ、又はＰＭＯＳトランジスタであってよく、前記制御回路は、第１時間内に、当該レーザ送信回路における前記エネルギー蓄積回路、及び前記電源を導通することで、前記電源が前記エネルギー蓄積回路にエネルギーを蓄積するようにするためのものであり、前記制御回路はさらに、第２時間内に、当該レーザ送信回路における前記レーザ送信器、及び前記エネルギー蓄積回路を導通することで、前記エネルギー蓄積回路が前記レーザ送信器に電力を供給するようにし、これにより前記レーザ送信器が光パルス信号を送信するようにするためのものである。前記第１時間、及び前記第２時間は交互に行われることで、前記レーザ送信器がレーザパルスシーケンスを送信するようにし、トランジスタの遮断、及び導通は交互に行われ、レーザダイオードは、トランジスタの遮断状態で光信号を送信せず、トランジスタの導通状態で、光パルス信号を送信し、レーザダイオードは、光パルスシーケンスを送信する。

ここで、少なくとも二つのレーザ送信回路がそれぞれ光パルス信号を送信する方向は異なり、本発明でいう方向が異なるとは、各レーザ送信回路の光パルスの送信ルートが平行でないということができる。

例示的に、本発明の第１のレーザ送信案は、図１に示す通りである。ここでは三つのレーザ送信回路を例とするが、本発明の技術的解決手段は、三つのレーザ送信回路に限定されないことに注意する必要がある。

第１レーザ送信案の概略図において、主に抵抗器Ｒを利用してコンデンサＣを充電してエネルギーを蓄積し、コンデンサＣ放電時に光送信器Ｄを発光させる。従って、光送信器の一回の発光エネルギーは、コンデンサＣにより蓄積されるエネルギーにより決定される。ここで、コンデンサＣのエネルギーは、以下のとおりである。

上述の公式において、ここで、Ｅ_Ｃは、コンデンサの電気エネルギーであり、Ｃは、コンデンサの容量値であり、Ｕはコンデンサ両端の電圧値である。容量値は、コンデンサ素子のコンデンサ容量を一定程度示し、コンデンサ容量が確定している状況で、コンデンサＣの電圧Ｕを制御すると、コンデンサＣの蓄積エネルギーを制御でき、これによりレーザの発光エネルギーを制御できる。さらに遠い距離を検出するために、さらに高いレーザピーク値出力が必要である。一方、安全規格は単一パルスの光エネルギーを制限しているので、レーザパルスのパルス幅をさらに短縮する必要がある。コンデンサの容量値が小さいほど、放電時間は短くなるので、光パルスのパルス幅はより狭くなる。しかしながら、コンデンサに蓄積されるエネルギーが充分に大きくなるよう保証するために（但し、安全規格の制限値を超えない）、コンデンサの電圧を増やす必要がある。従って、光送信器の動作電圧は通常高いので、まず昇圧回路（Ｂｏｏｓｔ昇圧、チャージポンプ昇圧などを含むがこれらに限定されない）を使用して電圧を光送信器の動作電圧まで上昇させ、その後、プログラムにより提供される制御電圧（ＤＡＣ制御、ＰＷＭ制御を含むがこれらに限定されない）により、複数の電源の出力電圧を調整し、これにより複数の電源に対する調整を実現する。

図１に示す三つのレーザ送信回路において、それには電源、昇圧回路、制御回路、エネルギー蓄積回路、及び光送信器を有し、前記制御回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を有する。ここで、各レーザ送信回路はいずれも電源、昇圧回路、第１スイッチング回路、第２スイッチング回路、エネルギー蓄積回路を有する。ここで、前記エネルギー蓄積回路は、抵抗器、及びコンデンサを有する。第１レーザ送信回路において、電源、昇圧回路、第１スイッチング回路Ｑ１、第１抵抗器Ｒ１、第２スイッチング回路Ｑ２、第１コンデンサＣ１、及び第１光送信器Ｄ１を有し、第２レーザ送信回路において、電源、昇圧回路、第１スイッチング回路Ｑ３、第２抵抗器Ｒ２、第２スイッチング回路Ｑ４、第２コンデンサＣ２、及び第２光送信器Ｄ２を有し、第３レーザ送信回路において、電源、昇圧回路、第１スイッチング回路Ｑ５、第３抵抗器Ｒ３、第２スイッチング回路Ｑ６、第３コンデンサＣ３、及び第３光送信器Ｄ３を有し、ここで、異なるレーザ送信回路において異なる抵抗器、コンデンサ、及び制御回路を有するので、異なる光送信器に対して単独調整する効果を実現できる。従って、異なる光送信器の放出エネルギーを較正でき、これにより各ビームの差異を補償し、本発明の第１の利点を実現し、しかも異なるレーザ送信回路に対する制御により、マルチビーム光送信器がいずれも人の眼の安全についての制限に適合できる。図１に示すように、三つのレーザ送信回路は、電源、及び昇圧回路を共有するので、回路における素子を減らすことで、回路を簡略化し、ハードウェアのコストを低減させる技術的効果を実現できる。

第１レーザ送信回路において、制御信号ＣＴＬ１は、第１スイッチング回路Ｑ１の導通時間を制御することで、昇圧回路Ｖｂｏｏｓｔの第１抵抗器Ｒ１による第１コンデンサＣ１に対する充電時間を制御し、制御信号ＣＴＬ１のデューティ比を変更し、異なる電圧Ｖ１を得ることができる。第１コンデンサＣ１により取得される電圧Ｖ１は、第１光送信器の発光出力を決定することで、発光出力が調整可能であるという目的を実現する。ここで、制御信号ＣＴＬ１のデューティ―比の関連量（１－ＣＴＬ１）と第１コンデンサＣ１の両端の電圧Ｖ１との関係は、図２に示す通りである。ここで、（１－ＣＴＬ１）が徐々に増えるにつれて、第１コンデンサＣ１のＶ１は徐々に上昇し、ひいては第１光送信器にさらに多くのエネルギーを提供するようになる。つまり、制御信号に対するデューティ比ＣＴＬ１により光送信器の発光出力を制御できる。類似して、第２レーザ送信回路、及び第３レーザ送信回路において、制御信号に対するデューティ比ＣＴＬ２、ＣＴＬ３により光送信器Ｄ２、Ｄ３の発光出力を制御でき、その制御原理は、第１レーザ送信回路と同じである。

三つのレーザ送信回路の制御信号ＣＴＬ１と発光信号ＳＴＡＲＴとのシーケンス関係は、図３に示す通りである。ｔ０時刻に、三つのレーザ送信回路の制御信号ＣＴＬ１、ＣＴＬ２、ＣＴＬ３は同時にオンになる。つまり、三つのレーザ送信回路は同時に充電を起動し、エネルギー蓄積回路にエネルギーを蓄積し、各回路内において、電源は、抵抗器によりコンデンサの充電を開始し、それぞれｔ１、ｔ３、ｔ４時刻に、第１、第２、及び第３レーザ送信回路は、発光を時分割で行い、ｔ５時刻に次の周期を開始する。具体的には、ｔ０時刻に、制御信号ＣＴＬ１、ＣＴＬ２、ＣＴＬ３は同時にトランジスタＱ１、Ｑ３、Ｑ５をオンにし、電源はＲ１によりＣ１を充電し、Ｒ２によりＣ２を充電し、Ｒ３によりＣ３を充電し、ｔ１時刻に、トランジスタＱ２をオンにし、コンデンサＣ１はレーザダイオードＤ１に放電し、レーザダイオードＤ１はレーザパルスを送信し、ｔ３時刻に、トランジスタＱ４をオンにし、コンデンサＣ２はレーザダイオードＤ２に放電し、レーザダイオードＤ２は、レーザパルスを送信し、ｔ５時刻に、トランジスタＱ６をオンにし、コンデンサＣ３はレーザダイオードＤ３に放電し、レーザダイオードＤ３はレーザパルスを送信する。従って、制御回路の制御により、三つのレーザ送信回路はレーザパルスを順次送信し、レーザパルスシーケンスの送信を実現する。

光送信器が動作時に通常のデューティ―比は、１０００分の１よりも小さく、即ち、（ｔ２－ｔ１）／（ｔ６－ｔ１）＜１／１０００である。つまり、一つの周期内に、コンデンサの充電と光送信器の発光が占める時間比は小さい。

各ビームの間の充電シーケンスを調整することにより、図４に示すシーケンス図を得ることができる。

具体的には、ｔ０時刻に、制御信号ＣＴＬ１は、トランジスタＱ１をオンにし、電源はＲ１によりＣ１を充電し、ｔ２時刻に、制御信号ＣＴＬ２は、トランジスタＱ３をオンにし、電源はＲ２によりＣ２を充電し、ｔ４時刻に、制御信号ＣＴＬ３は、トランジスタＱ５をオンにし、電源はＲ３によりＣ３を充電し、ｔ１時刻に、トランジスタＱ２をオンにし、コンデンサＣ１はレーザダイオードＤ１に放電し、レーザダイオードＤ１はレーザパルスを送信し、ｔ３時刻に、トランジスタＱ４をオンにし、コンデンサＣ２はレーザダイオードＤ２に放電し、レーザダイオードＤ２はレーザパルスを送信し、ｔ５時刻に、トランジスタＱ６をオンにし、コンデンサＣ３はレーザダイオードＤ３に放電し、レーザダイオードＤ３はレーザパルスを送信する。従って、制御回路の制御により、三つのレーザ送信回路はレーザパルスを順次送信し、レーザパルスシーケンスの送信を実現する。

前述の第１レーザ送信案に基づいて、各レーザ送信回路の制御信号デューティ比はいずれも単独で制御でき、例示的に、図３、及び図４に示す制御信号ＣＴＬ１、ＣＴＬ２、ＣＴＬ３のデューティ比はそれぞれ異なり、これにより各レーザ送信回路のエネルギー蓄積回路に蓄積されるエネルギーは、単独で調節できる。従って、本発明は、レーザ送信出力を単独で調整でき、マルチビームレーザ送信の製品に適用される。マルチビームレーザ送信に対する単独調整により、異なる光送信器の放出エネルギーを較正し、各ビームの差異を補償し、さらに、マルチビーム光送信器がいずれも人の眼の安全についての制限に適合する。しかもマルチビームレーザ送信回路は、電源を共有し、回路を簡略化し、ハードウェアのコストを低減させる。

ここで、図３におけるＣＴＬ１、２、３、を併合し、同一のＣＴＬで実現でき、これによりシーケンス図は、図５の回路シーケンス図に簡略化される。ｔ０時刻の充電パルス幅は、ｔ１時刻に発光するＤ１の電圧の大きさを決定し、同一の理由により、ｔ２時刻の充電パルス幅は、ｔ３時刻に発光するＤ２の電圧の大きさを決定する。ｔ４時刻の充電パルス幅は、ｔ５時刻に発光するＤ３の電圧の大きさを決定する。パルス幅と次の時刻に発光する光送信器の光送信器に必要な電圧とのマッチングを調節すれば、各ビームの電圧は単独で制御できる。

図５に示す回路シーケンス図は、第２レーザ送信案の概略図に対応し、図６に示すように、三つのレーザ送信回路において、それには電源、昇圧回路、制御回路、エネルギー蓄積回路、及び光送信器を有し、前記制御回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を有する。ここで、各レーザ送信回路はいずれも電源、昇圧回路、第１スイッチング回路、第２スイッチング回路、及びエネルギー蓄積回路を有する。ここで、前記エネルギー蓄積回路は、抵抗器、及びコンデンサを有する。第１レーザ送信回路において、電源、昇圧回路、第１スイッチング回路Ｑ１、第１抵抗器Ｒ１、第２スイッチング回路Ｑ２、第１コンデンサＣ１、及び第１光送信器Ｄ１を有し、第２レーザ送信回路において、電源、昇圧回路、第１スイッチング回路Ｑ１、第２抵抗器Ｒ１、第２スイッチング回路Ｑ４、第２コンデンサＣ１、及び第２光送信器Ｄ２を有し、第３レーザ送信回路において、電源、昇圧回路、第１スイッチング回路Ｑ１、第３抵抗器Ｒ１、第２スイッチング回路Ｑ５、第３コンデンサＣ１、及び第３送信器Ｄ３を有する。

第１レーザ送信回路において、制御信号ＣＴＬは、第１スイッチング回路Ｑ１の導通時間を制御することで、昇圧回路Ｖｂｏｏｓｔの第１抵抗器Ｒ１による第１コンデンサＣ１に対する充電時間を制御し、制御信号ＣＴＬのデューティ比を変更し、異なる電圧Ｖ１を得ることができる。第１コンデンサＣ１により取得される電圧Ｖ１は、第１光送信器Ｄ１の発光出力を決定することで、発光出力が調整可能であるという目的を実現する。ここで、制御信号（１－ＣＴＬ）のデューティ―比と第１コンデンサＣ１の両端の電圧Ｖ１との関係は、図２に示す通りである。ここで、制御信号（１－ＣＴＬ）のデューティ比が徐々に増えるにつれて、第１コンデンサＣ１のＶ１は徐々に上昇し、ひいては第１光送信器がさらに多くのエネルギーを提供するようになる。つまり、制御信号に対するデューティ比ＣＴＬにより光送信器の発光出力を制御できる。類似して、第２レーザ送信回路、及び第３レーザ送信回路において、制御信号に対するデューティ比ＣＴＬにより光送信器Ｄ２、Ｄ３の発光出力を制御でき、その制御原理は、第１レーザ送信回路と同じである。

具体的には、ｔ０時刻に、制御信号ＣＴＬは、トランジスタＱ１をオンにし、電源はＲ１によりＣ１を充電し、ｔ２時刻に、制御信号ＣＴＬは、トランジスタＱ１をオンにし、Ｒ１によりＣ１を充電し、ｔ４時刻に、制御信号ＣＴＬはトランジスタＱ１をオンにし、Ｒ１によりＣ１を充電し、ｔ１時刻に、トランジスタＱ２をオンにし、コンデンサＣ１はレーザダイオードＤ１に放電し、レーザダイオードＤ１はレーザパルスを送信し、ｔ３時刻に、トランジスタＱ４をオンにし、コンデンサＣ１はレーザダイオードＤ２に放電し、レーザダイオードＤ２はレーザパルスを送信し、ｔ５時刻に、トランジスタＱ５をオンにし、コンデンサＣ１はレーザダイオードＤ３に放電し、レーザダイオードＤ３はレーザパルスを送信する。従って、制御回路の制御により、三つのレーザ送信回路はレーザパルスを順次送信し、レーザパルスシーケンスの送信を実現する。

ｔ０、ｔ２、及びｔ４時刻の制御信号ＣＴＬのパルス幅が異なるので、異なる時間内に、Ｃ１に対する充電量は異なり、従って、ｔ１、ｔ３、及びｔ５時刻に第１送信回路、第２送信回路、及び第３送信回路をそれぞれオンにする場合、コンデンサのＤ１、Ｄ２、及びＤ３に対する放電量が異なる。ｔ０、ｔ２、及びｔ４時刻の制御信号ＣＴＬのパルス幅を制御することにより、異なるレーザ送信回路におけるレーザダイオードの送信エネルギーを制御でき、これにより各レーザ送信回路のエネルギー蓄積回路に蓄積されるエネルギーは、単独で調節できる。従って、本発明は、レーザ送信出力を単独で調整でき、マルチビームレーザ送信の製品に適用される。マルチビームレーザ送信に対する単独調整により、異なる光送信器の光送信器の放出エネルギーを較正し、各ビームの差異を補償し、さらに、マルチビーム光送信器の光送信器がいずれも人の眼の安全についての制限に適合する。しかもマルチビームレーザ送信回路は、電源、第１スイッチング回路、及びエネルギー蓄積回路を共有し、ひいては回路を大幅に簡略化し、ハードウェアのコストを低減させる。

従って、第１レーザ送信案に比べて、前述の第２レーザ送信案において第１スイッチング回路Ｑ１、エネルギー蓄積回路Ｒ１、Ｃ１を多重使用し、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の電圧を単独で調節可能となるだけでなく、素子数、及び制御信号数をよりさらに節約し、ハードウェアのコストを低減させることができる。

本発明の第３レーザ送信案は、図７に示す通りである（三つを例とするが、三つに限定されない）。

図７に示す三つのレーザ送信回路において、それには電源、制御回路、エネルギー蓄積回路、及び光送信器を有し、前記制御回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を有する。ここで、各レーザ送信回路はいずれも電源、第１スイッチング回路、第２スイッチング回路、及びエネルギー蓄積回路を有する。ここで、前記エネルギー蓄積回路は、インダクタ、ダイオード、及びコンデンサを有する。第１レーザ送信回路において、電源、第１スイッチング回路Ｑ１、第１インダクタＬ１、ダイオードＤ１、第２スイッチング回路Ｑ２、第１コンデンサＣ１、及び第１光送信器Ｄ２を有し、第２レーザ送信回路において、電源、第１スイッチング回路Ｑ３、第２インダクタＬ２、ダイオードＤ３、第２スイッチング回路Ｑ４、第２コンデンサＣ２、及び第２光送信器Ｄ４を有し、第３レーザ送信回路において、電源、第１スイッチング回路Ｑ５、第３インダクタＬ３、ダイオードＤ５、第２スイッチング回路Ｑ６、第３コンデンサＣ３、及び第３光送信器Ｄ６を有し、ここで、異なるレーザ送信回路において異なるインダクタ、ダイオード、コンデンサ、及び制御回路を有するので、異なる光送信器の光送信器に対して単独調整する効果を実現できる。従って、異なる光送信器の光送信器の放出エネルギーを較正でき、これにより各ビームの差異を補償し、しかも異なるレーザ送信回路に対する制御により、マルチビーム光送信器の光送信器がいずれも人の眼の安全についての制限に適合できる。図７に示すように、三つのレーザ送信回路は、電源を共有するので、回路における素子を減らすことで、回路を簡略化し、ハードウェアのコストを低減させる技術的効果を実現できる。

その実施形態は、以下のとおりである。低圧が昇圧回路により高い電圧を得て、その後インダクタＬによりコンデンサＣを充電することに比べ、この回路は、直接、低い電圧Ｖを使用し、第１スイッチング回路の異なる幅の導通時間により、インダクタに異なるエネルギー値を満たす。第１スイッチング回路をオフにすると、インダクタは、ダイオードによりエネルギーをコンデンサに満たし、充電完了後の次の時刻に、対応する光送信器の光送信器の第２スイッチング回路をオンにし、即ち、ＭＯＳを制御し、対応する光送信器が発光する。

第１レーザ送信回路において、制御信号ＣＴＬ１は、第１スイッチング回路Ｑ１の導通時間、又は遮断時間を制御し、第１インダクタＬ１、及びダイオードＤ１の第１コンデンサＣ１への充電時間により、制御信号に対するデューティ比ＣＴＬ１により光送信器Ｄ２の発光出力を制御できる。類似して、第２レーザ送信回路、及び第３レーザ送信回路において、制御信号に対するデューティ比ＣＴＬ２、ＣＴＬ３により光送信器Ｄ４、Ｄ６の発光出力を制御でき、その制御原理は、第１レーザ送信回路と同じである。

本発明の第４レーザ送信案は、図８に示す通りである。三つのレーザ送信回路において、それには電源、制御回路、エネルギー蓄積回路、及び光送信器を有し、前記制御回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を有する。ここで、各レーザ送信回路はいずれも電源、第１スイッチング回路、第２スイッチング回路、エネルギー蓄積回路を有する。エネルギー蓄積回路はインダクタ、ダイオード、及びコンデンサを有する。第１レーザ送信回路において、電源、第１スイッチング回路Ｑ１、第１インダクタＬ１、第２スイッチング回路Ｑ２、第１コンデンサＣ１、及び第１光送信器Ｄ２を有し、第２レーザ送信回路において、電源、第１スイッチング回路Ｑ１、第２インダクタＬ１、第２スイッチング回路Ｑ４、第２コンデンサＣ１、及び第２光送信器Ｄ４を有し、第３レーザ送信回路において、電源、第１スイッチング回路Ｑ１、第３インダクタＬ１、第２スイッチング回路Ｑ６、第３コンデンサＣ１、及び第３送信器Ｄ６を有する。

従って、第３レーザ送信案に比べて、前述の第４レーザ送信案においてさらにエネルギー蓄積回路、第１スイッチング回路を多重使用し、ここでのエネルギー蓄積回路は、インダクタ、ダイオード、及びコンデンサを有する。従って、それは第１スイッチング回路Ｑ１、エネルギー蓄積回路Ｌ１、Ｄ１、及びＣ１を多重使用し、光送信器Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６の電圧を単独で調節可能となるだけでなく、素子数、及び制御信号数をよりさらに節約し、ハードウェアのコストを低減させることもできる。

第４レーザ送信案において、そのインダクタの充電ループの概略図は、図９に示す通りである。第１スイッチング回路Ｑ１がオンになると、電源はインダクタＬ１に充電を開始し、制御信号ＣＴＬは、第１スイッチング回路Ｑ１の導通時間を制御し、異なる電流ｉを得ることができ、制御信号ＣＴＬのデューティ比と第１インダクタＬ１により得られる電圧ｉとの関係図は、図１０に示す通りである。ここで、制御信号ＣＴＬのデューティ比が徐々に増えるにつれて、第１インダクタＬ１の電流ｉは徐々に上昇し、ひいては第１光送信器にさらに多くのエネルギーを提供するようになる。つまり、制御信号に対するデューティ比ＣＴＬにより光送信器の発光出力を制御できる。類似して、第２レーザ送信回路、及び第３レーザ送信回路において、制御信号に対するデューティ比ＣＴＬにより光送信器Ｄ４、Ｄ６の発光出力を制御でき、その制御原理は、第１レーザ送信回路と同じである。

第４レーザ送信案において、そのインダクタのコンデンサへの充電ループの概略図は、図１１に示す通りである。ここで、第１スイッチング回路Ｑ１がオフになると、インダクタの特性により決定され、そのうちの電流は、突然の変化を生じることができないので、インダクタＬ１は、ダイオードＤ１によりコンデンサＣ１を充電でき、その充電ルートは、図中の矢印で示す。三つのレーザ送信回路の充電過程は相似しており、いずれも図９、及び図１１に示すインダクタの充電ルート、及びインダクタのコンデンサへの充電ルートにより行われる。

第４レーザ送信案において、その第１発光素子、第１光反射器Ｄ２の放電ループの概略図は、図１２に示す通りである。第２スイッチング回路Ｑ２がオンになると、コンデンサＣ１は、光送信器Ｄ２に放電し、その放電ルートは、図１２中の矢印で示す。ここで、ダイオードＤ１があるので、コンデンサＣ１は、インダクタＬ１に逆充電することはなく、従って、コンデンサＣ１の電気エネルギーは、図示されるループに沿ってのみ放出され、これにより光送信器Ｄ２が発光するようになる。第２レーザ送信回路は、第２スイッチング回路Ｑ４により制御することで、光送信器Ｄ４の光パルスの送信を実現し、第３レーザ送信回路は、第２スイッチング回路Ｑ６により制御することで、光送信器Ｄ６の光パルスの送信を実現する。

第４レーザ送信案の制御シーケンスは、図１３に示す通りである。第１レーザ送信回路において、制御信号ＣＴＬは、第１スイッチング回路Ｑ１の導通時間を制御し、この導通時間内に、電源はインダクタを充電し、制御信号に対するデューティ比ＣＴＬによりインダクタに蓄積される電気エネルギーを制御し、且つ最終的に光送信器Ｄ２の発光出力に変換する。類似して、第２レーザ送信回路、及び第３レーザ送信回路において、制御信号に対するデューティ比ＣＴＬにより光送信器Ｄ４、Ｄ６の発光出力を制御でき、その制御原理は、第１レーザ送信回路と同じである。

具体的には、ｔ０時刻に、制御信号ＣＴＬは、トランジスタＱ１をオンにし、電源はインダクタＬ１を充電し、ｔ２時刻に、制御信号ＣＴＬは、トランジスタＱ１をオンにし、電源はインダクタＬ１を充電し、ｔ４時刻に、制御信号ＣＴＬは、トランジスタＱ１をオンにし、電源はインダクタＬ１を充電し、以上はそれぞれ、三つのレーザ送信回路の一部のエネルギー蓄積回路に対する充電を実現し、この時間は、第３時間を構成する。それは、一部の第１時間を構成する。前記第３時間内に、第１ループは導通し、前記第１ループは、直列接続された前記電源、及び前記インダクタを有し、前記電源は、前記インダクタを充電するためのものである。ＣＴＬがトランジスタＱ１をオフにした後、且つｔ１以前に、インダクタＬ１は、コンデンサを充電し、この時間は、第４時間であり、それは、一部の第１時間を構成する。前記第４時間内に、第２ループは導通し、前記第２ループは、直列接続された前記インダクタ、及び前記コンデンサを有し、前記インダクタは、前記コンデンサを充電するためのものであり、各回の第３時間の充電過程の後、放電過程に追随し、たとえば、ｔ１時刻に、トランジスタＱ２をオンにし、コンデンサＣ１は、レーザダイオードＤ２に放電し、レーザダイオードＤ２は、レーザパルスを送信し、ｔ３時刻に、トランジスタＱ４をオンにし、コンデンサＣ１は、レーザダイオードＤ４に放電し、レーザダイオードＤ４は、レーザパルスを送信し、ｔ５時刻に、トランジスタＱ６をオンにし、コンデンサＣ１は、レーザダイオードＤ６に放電し、レーザダイオードＤ６は、レーザパルスを送信し、この放電過程は、第２時間である。制御回路は、第２時間内に、当該レーザ送信回路における前記レーザ送信器、及び前記エネルギー蓄積回路を導通し、前記エネルギー蓄積回路が前記レーザ送信器に電力を供給するようにし、これにより前記レーザ送信器が光パルス信号を送信するようにする。従って、制御回路の制御により、三つのレーザ送信回路は、レーザパルスを順次送信し、レーザパルスシーケンスの送信を実現する。ここで、前記第３時間、及び前記第２時間は少なくとも部分的に重なり合う。

ｔ０、ｔ２、及びｔ４時刻の制御信号ＣＴＬのパルス幅が異なるので、異なる時間内に、Ｃ１に対する充電量は異なり、従って、ｔ１、ｔ３、及びｔ５時刻に第１送信回路、第２送信回路、及び第３送信回路をそれぞれオンにする場合、コンデンサのＤ２、Ｄ４、及びＤ６に対する放電量が異なる。ｔ０、ｔ２、及びｔ４時刻の制御信号ＣＴＬのパルス幅を制御することにより、異なるレーザ送信回路におけるレーザダイオードの送信エネルギーを制御でき、これにより各レーザ送信回路のエネルギー蓄積回路に蓄積されるエネルギーは、単独で調節できる。従って、本発明は、レーザ送信出力を単独で調整でき、マルチビームレーザ送信の製品に適用される。マルチビームレーザ送信に対する単独調整により、異なる光送信器の光送信器の放出エネルギーを較正し、各ビームの差異を補償し、さらに、マルチビーム光送信器の光送信器がいずれも人の眼の安全についての制限に適合する。しかもマルチビームレーザ送信回路は、電源、第１スイッチング回路、及びエネルギー蓄積回路を共有し、ひいては回路を大幅に簡略化し、ハードウェアのコストを低減させる。

従って、第３レーザ送信案に比べて、前述の第４レーザ送信案において第１スイッチング回路Ｑ１、エネルギー蓄積回路Ｌ１、Ｄ１、及びＣ１を多重使用し、Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６の電圧を単独で調節可能となるだけでなく、素子数、及び制御信号数をよりさらに節約し、ハードウェアのコストを低減させることができる。

本発明の第５レーザ送信案は、図１４に示す（三つを例とするが、三つに限定されない）通りである。図１４に示す三つのレーザ送信回路において、それには電源、制御回路、エネルギー蓄積回路、及び光送信器を有し、前記制御回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を有する。ここで、各レーザ送信回路はいずれも電源、第１スイッチング回路、第２スイッチング回路、エネルギー蓄積回路を有する。ここで、エネルギー蓄積回路はインダクタ、ダイオード、及びコンデンサを有する。第１レーザ送信回路において、電源、第１スイッチング回路Ｑ２、第１インダクタＬ１、ダイオードＤ１、第２スイッチング回路Ｑ２、第１コンデンサＣ１、及び第１光送信器Ｄ２を有し、第２レーザ送信回路において、電源、第１スイッチング回路Ｑ４、第２インダクタＬ２、ダイオードＤ３、第２スイッチング回路Ｑ４、第２コンデンサＣ２、及び第２光送信器Ｄ４を有し、第３レーザ送信回路において、電源、第１スイッチング回路Ｑ６、第３インダクタＬ３、ダイオードＤ４、第２スイッチング回路Ｑ６、第３コンデンサＣ３、及び第３光送信器Ｄ６を有し、ここで、異なるレーザ送信回路において異なる電源、ダイオード、コンデンサ、及び制御回路を有するので、異なる光送信器に対して単独調整する効果を実現できる。従って、異なる光送信器の放出エネルギーを較正でき、これにより各ビームの差異を補償し、本発明の第１の利点を実現し、しかも異なるレーザ送信回路に対する制御により、マルチビーム光送信器がいずれも人の眼の安全についての制限に適合できる。図１４に示すように、三つのレーザ送信回路は、電源を共有するので、回路における素子を減らすことで、回路を簡略化し、ハードウェアのコストを低減させる技術的効果を実現できる。且つ各レーザ送信回路内部において、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路は、同一のトランジスタであり、ＭＯＳを多重使用し、設計の複雑度をさらに低減し、素子数、及び制御信号数を節約し、ハードウェアのコストを低減させる。

本発明の第６レーザ送信案は、図１５に示す通りである。三つのレーザ送信回路において、それには電源、制御回路、エネルギー蓄積回路、及び光送信器を有し、前記制御回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を有し、且つ第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路は、トランジスタを多重使用する。ここで、各レーザ送信回路はいずれも電源、第１スイッチング回路、第２スイッチング回路、エネルギー蓄積回路を有する。ここで、エネルギー蓄積回路は、インダクタ、ダイオード、及びコンデンサを有する。第１レーザ送信回路において、電源、第１スイッチング回路Ｑ２、第１インダクタＬ１、ダイオードＤ１、第２スイッチング回路Ｑ２、第１コンデンサＣ１、及び第１光送信器Ｄ２を有し、第２レーザ送信回路において、電源、第１スイッチング回路Ｑ４、第２インダクタＬ１、ダイオードＤ１、第２スイッチング回路Ｑ４、第２コンデンサＣ１、及び第２光送信器Ｄ４を有し、第３レーザ送信回路において、電源、第１スイッチング回路Ｑ６、第３インダクタＬ１、ダイオードＤ１、第２スイッチング回路Ｑ６、第３コンデンサＣ１、及び第３送信器Ｄ６を有する。

従って、第５レーザ送信案に比べて、前述の第６レーザ送信案において第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を多重使用し、一つのスイッチング回路を使用して実現するだけでなく、さらに電源、及びエネルギー蓄積回路を多重使用し、ここでのエネルギー蓄積回路は、インダクタ、ダイオード、及びコンデンサを有する。従って、インダクタＬ１、ダイオードＤ１、コンデンサＣ１を多重使用して、Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６の電圧を単独で調節可能となるだけでなく、素子数、及び制御信号数をよりさらに節約し、ハードウェアのコストを低減させることができる。

第６レーザ送信案において、その充電ルート、及び放電ルートの概略図は、図１６に示す通りである。第１レーザ送信回路を例とすると、第２時間内に、第３ループは導通し、前記コンデンサ、及び前記レーザ送信器は導通する。Ｑ２をオンにすると、即ち、第２スイッチング回路はオンになり、コンデンサＣ１におけるエネルギーは、光送信器Ｄ２が発光するよう駆動し、この過程はおよそ数ナノ秒以内に完了し、電流ルートは、図１６における小さい矢印で示す。コンデンサＣ１のエネルギーが放出された後、トランジスタＱ２をオフにしないと、光送信器Ｄ２、及びトランジスタＱ２の対地間はショート状態であり、このとき、電源は、このルートによりインダクタＬ１を充電でき、電流ルートは、図１６における大きな矢印で示し、これは、第３時間である。この第３時間内に、第１ループは導通し、第１ループは、直列接続された電源、及びインダクタＬ１を有し、このとき、トランジスタＱ２は引き続き導通状態にあるので、この第３時間は、前記第２時間に部分的に重なり合う。しかもこの第３時間内に、電源はインダクタを充電し、従って、第３時間は、第１時間の一部に属し、このようにして、Ｑ２のオンオフ時間を制御することにより次の光送信器の発光に必要なインダクタを満たすエネルギーを制御でき、これによりコンデンサ電圧を制御する。且つトランジスタＱ２がオフになると、このときは、第４時間である。第４時間内に、第２ループは導通し、前記第２ループは、直列接続された前記インダクタ、及び前記コンデンサを有し、前記インダクタは、前記コンデンサを充電するためのものであり、この第４時間も第１時間の一部であり、第３時間、及び第４時間は、第１時間を構成し、電源のコンデンサに対する充電過程を実現する。

第６レーザ送信案の制御シーケンスは、図１７に示す通りである。第１レーザ送信回路において、制御信号ＳＴＲＡＴ１は、トランジスタＱ２の導通時間を制御し、ｔ０時刻に光送信器Ｄ２は発光し、ｔ０からｔ１の間の時間間隔は、インダクタＬ１を満たすエネルギーを決定し、これによりｔ２時刻に光送信器Ｄ４が発光するエネルギーの大きさを決定する。ｔ２からｔ３の間の時間間隔は、インダクタＬ１を満たすエネルギーを決定し、これによりｔ４時刻に光送信器Ｄ６が発光するエネルギーの大きさを決定し、順次繰り返し、光パルスシーケンスを送信する。

具体的には、ｔ０時刻に、制御信号ＳＴＲＡＴ１は、トランジスタＱ２をオンにし、光送信器Ｄ３は発光し、光パルスを送信し、電源はインダクタＬ１を充電し、ｔ１時刻に、電源がインダクタを充電する過程が終了し、ここで、ｔ０からｔ１の間の時間間隔は、インダクタＬ１を満たすエネルギーを決定する。ｔ１時刻の開始に、インダクタＬ１は、コンデンサＣ１を充電し、ｔ１からｔ２の時間間隔内に、コンデンサＬ１のコンデンサに対するｔ２における充電が完了する。ｔ２時刻に、制御信号ＳＴＲＡＴ２は、トランジスタＱ４をオンにし、光送信器Ｄ４は発光し、光パルスを送信し、しかも光送信器Ｄ４により送信される光パルスのエネルギーは、コンデンサＣ１内に蓄積される電気エネルギーにより決定される。従って、ｔ０からｔ１の間の時間間隔により決定される。しかもｔ２からｔ３の時間間隔内に、再度、インダクタＬ１によりＣ１を充電し、ｔ３時刻の開始に、インダクタＬ１はコンデンサＣ１を充電し、ｔ３からｔ４の間の時間間隔内に、コンデンサＬ１のコンデンサＣ１に対するｔ４における充電が完了する。ｔ４時刻に、制御信号ＳＴＲＡＴ３は、トランジスタＱ６をオンにし、光送信器Ｄ６は発光し、光パルスを送信し、しかも光送信Ｄ６により送信される光パルスのエネルギーは、コンデンサＣ１内に蓄積される電気エネルギーにより決定される。従ってｔ２からｔ３の間の時間間隔により決定される。しかもｔ３からｔ４の時間間隔内に、再度、インダクタＬ１によりＣ１を充電し、次の光送信器Ｄ２の発光を準備し、順次繰り返し、光パルスシーケンスを送信する。

ｔ０、ｔ２、及びｔ４時刻の制御信号ＣＴＬのパルス幅が異なるので、異なる時間内に、Ｃ１に対する充電量は異なり、従って、ｔ１、ｔ３、及びｔ５時刻に第１送信回路、第２送信回路、及び第３送信回路をそれぞれオンにする場合、コンデンサのＤ２、Ｄ４、及びＤ６に対する放電量が異なる。ｔ０、ｔ２、及びｔ４時刻の制御信号ＣＴＬのパルス幅を制御することにより、異なるレーザ送信回路におけるレーザダイオードの送信エネルギーを制御でき、これにより各レーザ送信回路のエネルギー蓄積回路に蓄積されるエネルギーは、単独で調節できる。従って、本発明は、レーザ送信出力を単独で調整でき、マルチビームレーザ送信の製品に適用される。マルチビームレーザ送信に対する単独調整により、異なる光送信器の放出エネルギーを較正し、各ビームの差異を補償し、さらに、マルチビーム光送信器がいずれも人の眼の安全についての制限に適合する。しかもマルチビームレーザ送信回路は、電源、第１スイッチング回路、及びエネルギー蓄積回路を共有し、ひいては回路を大幅に簡略化し、ハードウェアのコストを低減させる。

従って、第５レーザ送信案に比べて、前述の第６レーザ送信案においてＤ１、Ｌ１、Ｃ１を多重使用してＤ２、Ｄ４、Ｄ６の電圧を単独で調節可能となるだけでなく、素子数、及び制御信号数をよりさらに節約し、ハードウェアのコストを低減させることができる。

本発明の第７レーザ送信案は、図１８に示す（三つを例とするが、三つに限定されない）通りである。図１８に示す三つのレーザ送信回路において、それには電源、制御回路、エネルギー蓄積回路、ダイオード、及び光送信器を有し、前記制御回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を有する。ここで、各レーザ送信回路はいずれも電源、第１スイッチング回路、第２スイッチング回路、エネルギー蓄積回路を有する。ここで、エネルギー蓄積回路はインダクタ、ダイオード、及びコンデンサを有する。第１レーザ送信回路において、電源、第１スイッチング回路Ｑ１、第１インダクタＬ１、ダイオードＤ１、第２スイッチング回路Ｑ１、第１コンデンサＣ１、及び第１光送信器Ｄ３を有し、逆方向で並列に光送信器Ｄ３の両端に接続されたダイオードＤ２をさらに有し、第２レーザ送信回路において、電源、第１スイッチング回路Ｑ２、第２インダクタＬ２、ダイオードＤ４、第２スイッチング回路Ｑ２、第２コンデンサＣ２、及び第２光送信器Ｄ６を有し、逆方向で並列に光送信器Ｄ６の両端に接続されたダイオードＤ５をさらに有し、第３レーザ送信回路において、電源、第１スイッチング回路Ｑ３、第３インダクタＬ３、ダイオードＤ７、第２スイッチング回路Ｑ３、第３コンデンサＣ３、及び第３光送信器Ｄ９を有し、逆方向で並列に光送信器Ｄ９の両端に接続されたダイオードＤ８をさらに有し、ここで、異なるレーザ送信回路において異なるインダクタ、ダイオード、コンデンサ、及び制御回路を有するので、異なる光送信器に対して単独調整する効果を実現できる。従って、異なる光送信器の放出エネルギーを較正でき、これにより各ビームの差異を補償し、本発明の第１の態様の利点を実現し、しかも異なるレーザ送信回路に対する制御により、マルチビーム光送信器がいずれも人の眼の安全についての制限に適合できる。図１８に示すように、三つのレーザ送信回路は、電源を共有するので、回路における素子を減らすことで、回路を簡略化し、ハードウェアのコストを低減させる技術的効果を実現できる。且つ各レーザ送信回路内部において、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路は、同一のトランジスタであり、ＭＯＳを多重使用し、設計の複雑度をさらに低減し、素子数、及び制御信号数を節約し、ハードウェアのコストを低減させる。

本発明の第６レーザ送信案は、図１９に示す通りである。三つのレーザ送信回路において、それには電源、制御回路、エネルギー蓄積回路、ダイオード、及び光送信器を有し、前記制御回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を有し、且つ第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路は、トランジスタを多重使用する。ここで、各レーザ送信回路はいずれも電源、第１スイッチング回路、第２スイッチング回路、エネルギー蓄積回路、及びダイオードを有する。ここで、エネルギー蓄積回路はインダクタ、ダイオード、及びコンデンサを有する。第１レーザ送信回路において、電源、第１スイッチング回路Ｑ１、第１インダクタＬ１、ダイオードＤ１、第２スイッチング回路Ｑ１、第１コンデンサＣ１、及び第１光送信器Ｄ３を有し、逆方向で並列に光送信器Ｄ３の両端に接続されたダイオードＤ２をさらに有し、第２レーザ送信回路において、電源、第１スイッチング回路Ｑ２、第２インダクタＬ１、ダイオードＤ４、第２スイッチング回路Ｑ２、第２コンデンサＣ１、及び第２光送信器Ｄ６を有し、逆方向で並列に光送信器Ｄ６の両端に接続されたダイオードＤ５をさらに有し、第３レーザ送信回路において、電源、第１スイッチング回路Ｑ３、第３インダクタＬ１、ダイオードＤ７、第２スイッチング回路Ｑ３、第３コンデンサＣ１、及び第３送信器Ｄ９を有し、逆方向で並列に光送信器Ｄ９の両端に接続されたダイオードＤ８をさらに有する。

従って、第７レーザ送信案に比べ、前述の第８レーザ送信案において第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を多重使用し、一つのスイッチング回路を使用して実現するだけでなく、さらにエネルギー蓄積回路の一部を多重使用し、インダクタ、及びコンデンサを有する。従って、インダクタＬ１、コンデンサＣ１を多重使用して、Ｄ３、Ｄ６、Ｄ９の電圧を単独で調節可能となるだけでなく、素子数、及び制御信号数をよりさらに節約し、ハードウェアのコストを低減させることができる。

第８レーザ送信案において、その充電ルート、及び放電ルートの概略図は、図２０に示す通りである。第１レーザ送信回路を例とすると、第２時間内に、第３ループは導通し、前記コンデンサ、及び前記レーザ送信器は導通する。Ｑ１をオンにすると、即ち、第２スイッチング回路はオンになり、コンデンサＣ１におけるエネルギーは、光送信器Ｄ３が発光するよう駆動し、この過程はおよそ数ナノ秒以内に完了し、電流ルートは、図２０における内側右の小さい矢印で示す。コンデンサＣ１のエネルギーが放出された後、トランジスタＱ２をオフにしないと、光送信器Ｄ２、及びトランジスタＱ２の対地間はショート状態であり、このとき、電源は、このルートによりインダクタＬ１を充電でき、電流ルートは、図２０における内側左の小さな矢印で示し、電源はインダクタＬ１、ダイオードＤ１、及びＱ１ルートによりＬ１を充電でき、これは、第３時間である。この第３時間内に、第１ループは導通し、第１ループは、直列接続された電源、及びインダクタＬ１を有し、このとき、トランジスタＱ２は引き続き導通状態にあるので、この第３時間は、前記第２時間に部分的に重なり合う。しかもこの第３時間内に、電源はインダクタを充電し、従って、第３時間は、第１時間の一部に属し、このようにして、Ｑ１のオンオフ時間を制御することにより次の光送信器の発光に必要なインダクタを満たすエネルギーを制御でき、これによりコンデンサ電圧を制御する。トランジスタＱ１がオフになると、このときは、第４時間である。第４時間内に、第２ループは導通し、前記第２ループは、直列接続された前記インダクタ、ダイオードＤ１、ダイオードＤ２、及び前記コンデンサを有し、前記インダクタは、前記コンデンサを充電するためのものであり、この第４時間も第１時間の一部であり、第３時間、及び第４時間は、第１時間を構成し、電源のコンデンサに対する充電過程を実現し、その充電ルートは、図２０の外側の大きな矢印で示す。

第８レーザ送信案の制御シーケンスは、図２１に示す通りである。第１レーザ送信回路において、制御信号ＳＴＲＡＴ１は、トランジスタＱ１の導通時間を制御し、ｔ０時刻に光送信器Ｄ３は発光し、ｔ０からｔ１の間の時間間隔は、インダクタＬ１を満たすエネルギーを決定し、これによりｔ２時刻に光送信器Ｄ６が発光するエネルギーの大きさを決定する。ｔ２からｔ３の間の時間間隔は、インダクタＬ１を満たすエネルギーを決定し、これによりｔ４時刻に光送信器Ｄ９が発光するエネルギーの大きさを決定し、順次繰り返し、光パルスシーケンスを送信する。

具体的には、ｔ０時刻に、制御信号ＳＴＲＡＴ１は、トランジスタＱ１をオンにし、光送信器Ｄ３は発光し、光パルスを送信し、電源はインダクタＬ１を充電し、ｔ１時刻に、電源がインダクタを充電する過程が終了し、ここで、ｔ０からｔ１の間の時間間隔は、インダクタＬ１を満たすエネルギーを決定する。ｔ１時刻の開始に、インダクタＬ１は、コンデンサＣ１を充電し、ｔ１からｔ２の時間間隔内に、コンデンサＬ１のコンデンサに対するｔ２における充電が完了する。ｔ２時刻に、制御信号ＳＴＲＡＴ２は、トランジスタＱ２をオンにし、光送信器Ｄ６は発光し、光パルスを送信し、しかも光送信器Ｄ６により送信される光パルスのエネルギーは、コンデンサＣ１内に蓄積される電気エネルギーにより決定される。従って、ｔ０からｔ１の間の時間間隔により決定される。しかもｔ２からｔ３の時間間隔内に、再度、インダクタＬ１によりＣ１を充電し、ｔ３時刻の開始に、インダクタＬ１はコンデンサＣ１を充電し、ｔ３からｔ４の間の時間間隔内に、コンデンサＬ１のコンデンサＣ１に対するｔ４における充電が完了する。ｔ４時刻に、制御信号ＳＴＲＡＴ３は、トランジスタＱ９をオンにし、光送信器Ｄ９は発光し、光パルスを送信し、しかも光送信Ｄ６により送信される光パルスのエネルギーは、コンデンサＣ１内に蓄積される電気エネルギーにより決定される。従ってｔ２からｔ３の間の時間間隔により決定される。しかもｔ３からｔ４の時間間隔内に、再度、インダクタＬ１によりＣ１を充電し、次の光送信器Ｄ３の発光を準備し、順次繰り返し、光パルスシーケンスを送信する。

ｔ０、ｔ２、及びｔ４時刻の制御信号ＣＴＬのパルス幅が異なるので、異なる時間内に、Ｃ１に対する充電量は異なり、従って、ｔ１、ｔ３、及びｔ５時刻に第１送信回路、第２送信回路、及び第３送信回路をそれぞれオンにする場合、コンデンサのＤ３、Ｄ６、及びＤ９に対する放電量が異なる。ｔ０、ｔ２、及びｔ４時刻の制御信号ＣＴＬのパルス幅を制御することにより、異なるレーザ送信回路におけるレーザダイオードの送信エネルギーを制御でき、これにより各レーザ送信回路のエネルギー蓄積回路に蓄積されるエネルギーは、単独で調節できる。従って、本発明は、レーザ送信出力を単独で調整でき、マルチビームレーザ送信の製品に適用される。マルチビームレーザ送信に対する単独調整により、異なる光送信器の放出エネルギーを較正し、各ビームの差異を補償し、さらに、マルチビーム光送信器がいずれも人の眼の安全についての制限に適合する。しかもマルチビームレーザ送信回路は、電源、第１スイッチング回路、及びエネルギー蓄積回路を共有し、ひいては回路を大幅に簡略化し、ハードウェアのコストを低減させる。

従って、第７レーザ送信案に比べて、前述の第８レーザ送信案においてインダクタＬ１、コンデンサＣ１を多重使用してＤ３、Ｄ６、Ｄ９の電圧を単独で調節可能となるだけでなく、素子数、及び制御信号数をよりさらに節約し、ハードウェアのコストを低減させることができる。

第７レーザ送信案、及び第８レーザ送信案において、各レーザ送信回路の光送信器の両端はいずれも逆方向で並列にダイオードを接続しており、このダイオードは、電流の単一方向の導通を保証し、インダクタがコンデンサを充電できるだけで、コンデンサのインダクタに対する逆充電の現象が生じない。且つ、光送信器の発光過程において、コンデンサの電気エネルギーが、光送信器のルートによってのみ通過できるよう保障し、光パルスの生成を保証する。

図２４は、本発明の実施例により提供される第９レーザ送信案における概略図である。図２５は、本発明の実施例により提供される第９レーザ送信案における充電ルート、及び放電ルートの概略図である。この実施形態は、第６実施形態に類似し、第９レーザ送信案において、第６レーザ送信案におけるスイッチタイプを置き換え、例示的に、そのうちのＮＭＯＳ制御スイッチをＰＭＯＳ制御スイッチに置き換え、具体的な接続案は、図２４に示す通りである。対応して充電ルート、及び放電ルートは、図２５における環状線で示す。

いくつかの実施形態において、レーザの安全規格の要求（例えば、単一素子が故障したとき、レーザ送信出力は、安全規格値を超えない）をさらに満たすために、各レーザ送信回路にリセット回路を追加し、制御信号に基づいて、所在するレーザ送信回路におけるエネルギー蓄積回路をリセットするためのものである。例えば、このリセット回路は、制御信号に基づいて、所在のレーザ送信回路におけるエネルギー蓄積回路に蓄積されるエネルギーをゼロリセットし、又は初期値に回復するためのものである。例示において、このエネルギー蓄積回路は、コンデンサを有し、コンデンサの一端は、接地し、このリセット回路の一端は、コンデンサの他端に接続され、且つこのリセット回路の他端は、接地する。このリセット回路は、スイッチング回路を有し、このスイッチング回路が導通すると、コンデンサの両端はいずれも接地し、コンデンサの蓄積エネルギーが放出されるようにする。例示において、このリセット回路は、スイッチング回路に直列接続された抵抗器をさらに有することができる。

各レーザ送信回路がエネルギー蓄積回路を共有する案において、この共有するエネルギー蓄積回路は、一つのリセット回路のみ採用してもよい。図２６は、本発明の実施例により提供される第１０レーザ送信案における充電ルート、及び放電ルートの概略図である。図２７は、本発明の実施例により提供される第１０レーザ送信案における制御シーケンスの概略図である。この実施形態は、第８実施形態に類似し、第１０レーザ送信案において、第８レーザ送信案を基礎として、復帰回路を追加する。前記復帰回路は、スイッチング回路を有し、例示的に、このスイッチング回路は、トランジスタＱ４であり、このトランジスタは、リセット信号ＲＥＳＥＴに基づいて、毎回のレーザ発光後に、コンデンサを放電リセットし、次の充電時にシステム全体がゼロ状態であることを確保するためのものである。図２７に示すシーケンス図を踏まえて、第１０レーザ送信案を以下のように説明する。

シーケンス図は、図２７に示す通りである。ｔ０時刻にＳＴＡＲＴ１は、Ｑ１をオンにし、電源はインダクタＬ１を充電し、その充電ループは、内側左側ループに示す通りである。コンデンサＣ１は、レーザダイオードＤ３が発光するよう駆動し、その駆動ループは、内側右側ループに示す通りである。ｔ０からｔ１の間は、レーザダイオードＤ３の発光時間である。ｔ１時刻にＲＥＳＥＴは、Ｑ４をオンにし、Ｃ１を放電リセットし、その放電リセットループは、右側ループに示す通りであり（Ｄ３に、開路時にＣ１がｔ０からｔ１の間にＤ３の発光を駆動しないことが生じることを防止する）、ｔ１からｔ２は、Ｃ１の放電リセット時間である。ｔ２時刻に、ＲＥＳＥＴ信号は、Ｑ４をオフにし、コンデンサに次の充電の準備をする。ｔ３時刻に、ＳＴＡＲＴ１信号は、Ｑ１を切断し、インダクタは、Ｄ１によりＣ１を充電し、その充電ループは、外側左側ループに示す通りである。ｔ４からｔ７は、第２回路Ｄ６レーザ装置が発光、リセット、充電する過程である。ｔ８からｔ１１は、第３回路Ｄ９レーザ装置が発光、リセット、充電する過程である。ここまで、一つの周期が完了する。ｔ１２時刻に、再び第１回路Ｄ３から一つの周期を開始し、順次繰り返す。

上述の複数種の実施形態を踏まえ、以下の説明を行う。

ここで、前記少なくとも二つのレーザ送信回路において、各レーザ送信回路におけるレーザ送信器は、光パルスシーケンスを送信するためのものであり、且つ前記少なくとも二つのレーザ送信回路は、光パルスシーケンスを交互に送信する。例示的に、図１に示す実施形態において、三つのレーザ送信回路を有し、図３、図４に提供される制御シーケンス図に基づいて、図１に示す実施形態における各レーザ送信回路はいずれもパルスシーケンスを送信するためのものであり、且つ前記三つのレーザ送信回路において、光パルスシーケンスを交互に送信する。その他の実施形態において、いずれも上述の光パルスシーケンスを交互に送信する機能を実現できる。

ここで、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における一つのレーザ送信回路が隣接して二回光パルス信号を送信する間に、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における残りのレーザ送信回路は、一つの光パルス信号をそれぞれ順次送信する。例示的に、図１に示す実施形態において、三つのレーザ送信回路を有し、図３、図４に提供される制御シーケンス図に基づいて、図１に示す実施形態における各レーザ送信回路はいずれもパルスシーケンスを送信するためのものであり、且つ前記三つのレーザ送信回路において、光パルスシーケンスを交互に送信する。第１レーザ送信回路がパルスを送信した後、第２、及び第３レーザ送信回路は、一つの光パルスを順次送信し、第１レーザ送信回路は、次の周期において再度パルスを送信する。第１レーザ送信回路が二回の光パルス信号を送信する間に、第２レーザ送信回路、及び第３レーザ送信回路は、一つのパルス信号を順次送信することがわかる。その他の実施形態において、いずれも上述の光パルスシーケンスを交互に送信する機能を実現できる。

ここで、前記二つ以上のレーザ送信回路は、前記制御回路の少なくとも一部を共有する。例示的に、図６に示す実施形態において、三つのレーザ送信回路は、制御回路におけるＱ１を共有する。

ここで、前記制御回路は、異なる時間内に、レーザ送信回路を制御し、且つ異なる時間に異なる前記レーザ送信回路におけるレーザ送信器が光信号を送信することをそれぞれ実現する。例示的に、図６に示す実施形態において、三つのレーザ送信回路は、制御回路におけるＱ１を共有する。しかも異なる時間内に、異なるレーザ送信回路を導通し、各レーザ送信回路内部において、Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６を有し、オンの時間をそれぞれ制御して、異なるレーザ送信回路が光信号を送信するようにする。

ここで、前記制御回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を有し、各前記レーザ送信回路において、前記第１スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、前記電源と前記レーザ送信回路のエネルギー蓄積回路との接続を導通し、遮断するためのものであり、前記第２スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、前記エネルギー蓄積回路と前記レーザ送信器との接続を導通し、遮断するためのものである。例示的に、図６に示す実施形態において、三つのレーザ送信回路は、制御回路におけるＱ１を共有し、第１レーザ送信回路は、第１スイッチング回路Ｑ１、及び第２スイッチング回路Ｑ２を有し、第２レーザ送信回路は、第１スイッチング回路Ｑ１、及び第２スイッチング回路Ｑ４を有し、第２レーザ送信回路は、第１スイッチング回路Ｑ１、及び第２スイッチング回路Ｑ６を有する。図に示す接続方法に基づいて、第１スイッチング回路Ｑ１は、駆動信号に基づいて電源とエネルギー蓄積回路Ｌ１、Ｃ１との接続を導通、遮断し、第２スイッチング回路Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６は、駆動信号に基づいてＣ１とＤ１、Ｄ２、Ｄ３との接続を導通し、遮断する。

ここで、前記少なくとも二つのレーザ送信回路は、前記第１スイッチング回路、前記第２スイッチング回路のうちの少なくとも一部を共有する。例示的に、図６に示す実施形態において、三つのレーザ送信回路は、制御回路における第１スイッチング回路Ｑ１を共有し、図１８に示す実施形態において、第１レーザ送信回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を共有し、ここで、スイッチＱ１と示される。

ここで、前記第１スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、異なる時間内に、異なるレーザ送信回路におけるエネルギー蓄積回路と前記電源との導通、及び遮断をそれぞれ制御するためのものであることと、前記第２スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、異なる時間内に、異なるレーザ送信回路におけるエネルギー蓄積回路と前記レーザ送信器との導通、及び遮断をそれぞれ制御するためのものであることと、のうちの少なくとも一つである。例示的に、図６に示す実施形態において、三つのレーザ送信回路は、制御回路におけるＱ１を共有し、第１レーザ送信回路は、第１スイッチング回路Ｑ１、及び第２スイッチング回路Ｑ２を有し、第２レーザ送信回路は、第１スイッチング回路Ｑ１、及び第２スイッチング回路Ｑ４を有し、第２レーザ送信回路は、第１スイッチング回路Ｑ１、及び第２スイッチング回路Ｑ６を有する。図に示す接続方法に基づいて、第１スイッチング回路Ｑ１は、駆動信号に基づいて電源とエネルギー蓄積回路Ｌ１、Ｃ１との接続を導通、遮断し、第２スイッチング回路Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６は、駆動信号に基づいてＣ１とＤ１、Ｄ２、Ｄ３との接続を導通し、遮断する。

ここで、少なくとも一つのレーザ送信回路において、前記エネルギー蓄積回路は、インダクタ、及びコンデンサを有し、且つ前記第１スイッチング回路、及び前記第２スイッチング回路は、同一のスイッチング回路であり、前記スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、前記電源と前記レーザ送信回路のエネルギー蓄積回路との接続を導通、遮断し、並びに前記エネルギー蓄積回路と前記レーザ送信器との接続を導通し、遮断するためのものである。図１８に示す実施形態において、第１レーザ送信回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を共有し、ここで、スイッチＱ１と示され、第２レーザ送信回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を共有し、ここで、スイッチＱ２と示され、第３レーザ送信回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を共有し、ここで、スイッチＱ３と示される。

ここで、前記第１スイッチング回路、及び前記第２スイッチング回路は、同一のスイッチング回路であり、前記同一のスイッチング回路は、シーケンスにおいて前記第１スイッチング回路、及び前記第２スイッチング回路の機能をそれぞれ果たす。図１８に示す実施形態において、第１レーザ送信回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を共有し、ここで、スイッチＱ１と示され、第２レーザ送信回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を共有し、ここで、スイッチＱ２と示され、第３レーザ送信回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を共有し、ここで、スイッチＱ３と示される。図２１に示すシーケンス図において、スイッチＱ１は、異なる時間内に、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路の作用をそれぞれ実現し、一部の時間内に、電源、及びエネルギー蓄積回路を導通し、一部の時間内に、コンデンサ、及びレーザ送信器を導通する。

ここで、前記少なくとも二つのレーザ送信回路において、少なくとも二つのレーザ送信回路における、前記第１スイッチング回路を制御するパルス幅は異なることと、少なくとも二つのレーザ送信回路における、前記第２スイッチを制御するパルス幅は異なることと、のうちの少なくとも一つである。本発明の図面には、異なるレーザ送信回路における第１スイッチング回路のパルス幅が同じか否かを明示していないが、選択可能には、上述の異なるレーザ送信回路における第１スイッチング回路のパルス幅は、それぞれ選択でき、例えば、パルス幅は、二ずつ異なり、又は一部が同じである。

ここで、前記少なくとも二つのレーザ送信回路は、前記エネルギー蓄積回路の少なくとも一部を共有する。例示的に、図６に示す実施形態において、三つのレーザ送信回路は、抵抗器Ｒ１、及びコンデンサＣ１を共有する。図１９に示す実施形態において、三つのレーザ送信回路は、インダクタＬ１、及びコンデンサＣ１を共有する。その他の実施形態において、コンデンサのみ共有し、インダクタを共有しなくてもよい。

ここで、前記エネルギー蓄積回路は、異なる時間内に、エネルギーを蓄積し、且つ異なる時間内に、異なるレーザ送信回路におけるレーザ送信器に電力をそれぞれ供給する。例示的に、図６に示す実施形態において、そのシーケンス図に基づいて、コンデンサ、及びインダクタは、異なる時間内にエネルギーの蓄積を行い、且つ第１から第３レーザ送信回路におけるレーザ送信器にそれぞれ電力を供給する。

ここで、前記エネルギー蓄積回路は、抵抗器、及びコンデンサを有する。例示的に、図６に示す実施形態において、三つのレーザ送信回路のエネルギー蓄積回路は、抵抗器Ｒ１、及びコンデンサＣ１を有する。

ここで、前記二つ以上のレーザ送信回路は、前記抵抗器、前記コンデンサのうちの少なくとも一つを共有する。例示的に、図６に示す実施形態において、三つのレーザ送信回路は、抵抗器Ｒ１、及びコンデンサＣ１を共有する。その他の実施形態において、コンデンサのみ共有し、抵抗器を共有しなくてもよく、又は、抵抗器のみを共有し、コンデンサを共有しなくてもよい。

ここで、一つのレーザ送信回路において、前記第１時間内に、第１ループは導通し、前記第１ループは、直列接続された前記電源、前記抵抗器、及び前記コンデンサを有し、前記電源は、前記抵抗器により前記コンデンサを充電する。前記第２時間内に、第２ループは導通し、前記第２ループは、直列接続された前記コンデンサ、及び前記レーザ送信器を有する。例示的に、図６に示す実施形態において、そのシーケンス図１３を踏まえ、第１ループは、電源、抵抗器Ｒ１、及びコンデンサＣ１を有し、且つ第１時間内に、電源は、抵抗器Ｒ１によりコンデンサＣ１を充電し、第２ループは、コンデンサ、及びＤ１からＤ３を有し、第２時間内に、コンデンサは、レーザダイオードＤ１、Ｄ２、及びＤ３にそれぞれ導通する。

ここで、前記エネルギー蓄積回路は、インダクタ、及びコンデンサを有する。例示的に、図１９に示す実施形態において、エネルギー蓄積回路は、インダクタＬ１、及びコンデンサＣ１を有する。

ここで、前記二つ以上のレーザ送信回路は、前記インダクタ、前記コンデンサのうちの少なくとも一つを共有する。例示的に、図１９に示す実施形態において、三つのレーザ送信回路は、インダクタＬ１、及びコンデンサＣ１を共有する。

ここで、前記第１時間は、第３時間、及び第４時間を有し、一つのレーザ送信回路において、前記第３時間内に、第１ループは導通し、前記第１ループは、直列接続された前記電源、及び前記インダクタを有し、前記電源は、前記インダクタを充電するためのものである。前記第４時間内に、第２ループは導通し、前記第２ループは、直列接続された前記インダクタ、及び前記コンデンサを有し、前記インダクタは、前記コンデンサを充電するためのものである。前記第２時間内に、第３ループは、導通し、前記コンデンサ、及び前記レーザ送信器は、導通する。ここで、前記第３時間、及び前記第２時間は少なくとも部分的に重なり合う。例示的に、図８、９に示す実施形態において、第１スイッチング回路Ｑ１がオンになると、電源はインダクタＬ１に直列接続され、電源はインダクタＬ１を充電し、このときは、第３時間である。第１スイッチング回路がオフになると、インダクタＬ１、及びコンデンサＣ１は直列接続され、インダクタＬ１は、コンデンサＣ１を充電し、このときは、第４時間である。第２スイッチング回路は、例えば、Ｑ２がオンになると、コンデンサＣ１、及びＤ２は接続され、コンデンサＣ１はＤ２に放電し、このときは、第２時間である。その他の実施例において、第２時間において、放電過程は非常に短く、インダクタＬ１の電流は迅速に変化できず、放電完了後、電源は、引き続きインダクタＬ１を充電するので、第３時間、及び第２時間は、部分的に重なり合う。第３時間は第２時間に完全に重なり合うこともできる。

ここで、前記制御回路は、スイッチング回路を有し、前記スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、導通し、遮断するためのものである。前記第１ループは、直列接続された前記電源、前記インダクタ、第１ダイオード、前記レーザ送信器、及び前記スイッチング回路を有し、前記第２ループは、直列接続された前記インダクタ、前記第１ダイオード、及び前記コンデンサを有し、前記第３ループは、前記コンデンサ、前記レーザ送信器、及び前記スイッチング回路を有する。ここで、前記制御回路は、スイッチング回路を有し、前記スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、導通し、遮断するためのものである。前記第１ループは、直列接続された前記電源、前記インダクタ、第１ダイオード、及び前記スイッチング回路を有し、前記第２ループは、直列接続された前記インダクタ、前記第１ダイオード、前記第２ダイオード、及び前記コンデンサを有し、前記第３ループは、直列接続された前記コンデンサ、前記レーザ送信器、及び前記スイッチング回路を有する。

例示的に、図１９に示す実施形態において、第１レーザ送信回路において、第１ループは、電源、インダクタＬ１、ダイオードＤ１、レーザダイオードＤ３、及びスイッチング回路Ｑ１を有し、且つ直列接続され、第２ループは、インダクタＬ１、ダイオードＤ１、Ｄ２、及びコンデンサＣ１を有し、且つ直列接続され、第３ループは、コンデンサＣ１、レーザダイオードＤ３、及びスイッチング回路Ｑ１を有する。

ここで、前記制御回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を有し、前記第１スイッチング回路は、前記抵抗器により前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器に接続される。前記コンデンサの一端は、前記抵抗器、及び前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器の共通端子に接続され、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各第２スイッチング回路に接続される。ここで、各レーザ送信回路においていずれも含まれる第２スイッチング回路を有し、前記第２スイッチング回路は、電界効果トランジスタを有し、前記第２スイッチング回路の第１端は、駆動信号を受信するためのものであり、第２端は、前記コンデンサに接続され、第３端は、前記抵抗器に接続される。ここで、各レーザ送信回路におけるレーザ送信器は、前記第２スイッチング回路の第２端と前記コンデンサとの間に位置し、又は前記第３端と前記抵抗器との間に位置する。

例示的に、図６に示す実施形態において、第１スイッチング回路Ｑ１、第２スイッチング回路Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６を有し、第１スイッチング回路Ｑ１は、抵抗器Ｒ１により各レーザ送信器Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３に接続され、コンデンサＣ１の一端は、抵抗器Ｒ１、及び各レーザ送信器Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の共通端子に接続され、他端は、第２スイッチング回路Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６に接続される。ここで、第２スイッチング回路Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６は電界効果トランジスタであり、一端は、ＳＴＡＲＴ信号に接続され、第２端は、コンデンサＣ１に接続され、第３端は、抵抗器Ｒ１に接続される。各レーザ送信回路におけるレーザ送信器Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３は、前記第２スイッチング回路Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６の第２端と前記コンデンサＣ１との間に位置し、又は前記第３端と前記抵抗器Ｒ１との間に位置する。

ここで、第１ダイオードをさらに有し、前記制御回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を有し、前記インダクタの一端は、電源に接続され、他端は、前記第１スイッチング回路の第３端に接続され、前記コンデンサの一端は、前記第１ダイオード、及び前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器の共通端子に接続され、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各第２スイッチング回路に接続される。前記第２スイッチング回路は、電界効果トランジスタを有する。例示的に、図８に示す実施形態において、ダイオードＤ１をさらに有し、制御回路は、第１スイッチング回路Ｑ１、及び第２スイッチング回路Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６を有し、前記インダクタＬ１の一端は、電源に接続され、他端は、第１スイッチング回路Ｑ１の第３端に接続され、コンデンサＣ１の一端は、ダイオードＤ１、及び前記三つのレーザ送信回路における各レーザ送信器Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６の共通端子に接続され、他端は、前記三つのレーザ送信回路における各第２スイッチング回路Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６に接続される。前記第２スイッチング回路Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６は、電界効果トランジスタを有する。

ここで、前記第１スイッチング回路の第１端は、駆動信号を受信するためのものであり、第３端は、接地する。例示的に、図８に示す実施形態において、第１スイッチング回路Ｑ１の第１端は、ＣＴＬ制御信号を受信し、第３端は、接地する。

ここで、各レーザ送信回路においていずれも含まれる第２スイッチング回路を有し、前記第２スイッチング回路の第１端は、駆動信号を受信するためのものであり、第２端は、前記コンデンサに接続され、第３端は、前記インダクタに接続される。ここで、各レーザ送信回路におけるレーザ送信器は、前記第２スイッチング回路の第２端と前記コンデンサとの間に位置し、又は前記第３端と前記インダクタとの間に位置する。

例示的に、図８に示す実施形態において、各レーザ送信回路においていずれも第２スイッチング回路Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６を有し、前記第２スイッチング回路Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６の第１端は、駆動信号ＳＴＡＲＴを受信するためのものであり、第２端は、前記コンデンサＣ１に接続され、第３端は、前記インダクタＬ１に接続される。各レーザ送信回路におけるレーザ送信器Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６は、前記第２スイッチング回路Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６の第２端と前記コンデンサＣ１との間に位置し、又は前記第３端と前記インダクタＬ１との間に位置する。

ここで、前記第１ダイオードの一端は、前記インダクタに接続され、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器に接続される。例示的に、図８に示す実施形態において、ダイオードＤ１の一端は、インダクタＬ１に接続され、他端は、レーザ送信器Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６に接続される。

ここで、第１ダイオードをさらに有し、前記制御回路は、第３スイッチング回路を有し、前記インダクタの一端は、電源に接続され、他端は、前記第１ダイオードにより前記コンデンサ、及び前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器の共通端子に接続され、前記コンデンサの一端は、前記第１ダイオード、及び前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器の共通端子に接続され、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各第３スイッチング回路に接続される。例示的に、図１５に示す実施形態において、ここでダイオードＤ１を有し、制御回路は、スイッチング回路Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６を有し、インダクタＬ１の一端は、電源に接続され、他端は、ダイオードＤ１によりコンデンサＣ１、及びレーザ送信器Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６の共通端子に接続され、コンデンサＣ１の一端は、ダイオードＤ１、及びレーザ送信器Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６の共通端子に接続され、他端は、スイッチング回路Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６に接続される。

ここで、前記第３スイッチング回路の第１端は、駆動信号を受信するためのものであり、第２端は、前記コンデンサに接続されるためのものであり、第３端は、前記インダクタに接続されるためのものである。例示的に、図１５に示す実施形態において、スイッチング回路Ｑ２、Ｑ４、Ｑ６の第１端は、駆動信号ＳＴＡＲＴを受信するためのものであり、第２端は、前記コンデンサＣ１に接続されるためのものであり、第３端は、前記インダクタＬ１に接続されるためのものである。

ここで、各レーザ送信回路におけるレーザ送信器は、前記第３スイッチング回路の第２端と前記コンデンサとの間に位置し、又は前記第３端と前記インダクタとの間に位置する。例示的に、図１５に示す実施形態において、各レーザ送信回路におけるレーザ送信器Ｄ２、Ｄ４、Ｄ６は、前記第３スイッチング回路の第２端と前記コンデンサＣ１との間に位置し、又は前記第３端と前記インダクタＬ１との間に位置する。

ここで、第１ダイオードをさらに有し、前記制御回路は、第３スイッチング回路を有し、前記インダクタの一端は、電源に接続され、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各第１ダイオードの共通端子に接続され、前記コンデンサの一端は、接地し、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における第２ダイオードの共通端子に接続される。例示的に、図１９に示す実施形態において、ダイオードＤ１、Ｄ４、Ｄ７をさらに有し、前記制御回路は、第３スイッチング回路Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３を有し、前記インダクタＬ１の一端は、前記電源に接続され、他端は、三つのレーザ送信回路における各第１ダイオードＤ１、Ｄ４、Ｄ７の共通端子に接続され、コンデンサＣ１の一端は、接地し、他端は、三つのレーザ送信回路における各第２ダイオードＤ２、Ｄ５、Ｄ８の共通端子に接続される。

ここで、各前記少なくとも二つのレーザ送信回路において第１ダイオード、第３スイッチング回路、第２ダイオード、及びレーザ送信器を有する。例示的に、図１９に示す実施形態において、三つのレーザ送信回路において第１ダイオードＤ１、Ｄ４、Ｄ７、第３スイッチング回路Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、第２ダイオードＤ２、Ｄ５、Ｄ８、及びレーザ送信器Ｄ３、Ｄ６、Ｄ９を有する。

ここで、各レーザ送信回路において、前記第３スイッチング回路の第１端は、駆動信号を受信するためのものであり、第２端は、接地し、第３端は、前記第１ダイオード、及び前記第２ダイオードの共通端子に接続される。例示的に、図１９に示す実施形態において、第３スイッチング回路Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３の第１端は、ＳＴＡＲＴ駆動信号を受信し、第２端は、接地し、第３端は、Ｄ１、及びＤ２の共通端子、Ｄ４、及びＤ５の共通端子、Ｄ７、及びＤ８の共通端子にそれぞれ接続される。

ここで、各前記レーザ送信回路における第２ダイオードは逆方向で並列に前記レーザ送信器の両端に接続される。例示的に、図１８、及び図１９に示す実施形態において、ダイオードＤ２は、レーザ送信器Ｄ３の両端に逆方向に接続され、ダイオードＤ５は、レーザ送信器Ｄ６の両端に逆方向に接続され、ダイオードＤ８は、レーザ送信器Ｄ９の両端に逆方向に接続される。

ここで、前記少なくとも二つのレーザ送信回路は、光パルス信号をそれぞれ送信する方向が異なる。例示的に、三つのレーザ送信回路により送信される光パルス信号は、異なる方向に向き、本発明は、これを限定しない。

ここで、前記少なくとも二つのレーザ送信回路におけるレーザ送信器における送信チップは、同一の密閉空間内にパッケージされる。例示的に、三つのレーザ送信回路における送信チップは、同一の装置内部にパッケージされる。

ここで、前記光送信装置は、復帰回路をさらに有する。ここで、前記復帰回路は、スイッチング回路を有し、前記エネルギー蓄積回路に接続される。ここで、前記復帰回路は、前記レーザ送信器が光パルスを送信する前、光パルスを送信した後のうちの少なくとも一つにおいて、前記エネルギー蓄積回路の少なくとも一部の回路の電圧を復帰する。

例示的に、図２６に示す実施形態において、復帰回路Ｑ４を有する。Ｑ４は、スイッチング回路であり、エネルギー蓄積回路Ｌ１、及びＣ１に接続される。図２７に示すシーケンス図を踏まえ、第１レーザ送信回路が発光した後、復帰回路Ｑ４は、コンデンサＣ１の電圧を放電して復帰する。

ここで、少なくとも一部の回路において、異なる回路のエネルギー蓄積回路のパラメータは異なる。例示的に、三つの回路におけるエネルギー蓄積回路のパラメータは異なってよく、これにより三つのレーザ送信回路におけるレーザ送信器をそれぞれ制御する。

ここで、少なくとも一部の回路において、エネルギー蓄積回路と電源との導通時間長さは異なることと、エネルギー蓄積回路とレーザ送信器との導通時間の長さは異なることと、のうちの少なくとも一つである。例示的に、三つの回路におけるエネルギー蓄積回路と電源との導通時間長さは、異なることと、エネルギー蓄積回路とレーザ送信器との導通時間長さは異なることと、のうちの少なくとも一つであり、これにより、三つのレーザ送信回路におけるレーザ送信器をそれぞれ制御する。

本発明の各実施例により提供される光送信装置は、距離測定装置にさらに応用でき、この距離測定装置は、レーザレーダ、レーザ距離測定設備などの電子デバイスであってよい。一実施形態において、距離測定装置は、外部環境情報を検知するためのものであり、例えば、環境目標の距離情報、方位情報、反射強度情報、速度情報などである。一実施形態において、距離測定装置は、距離測定装置と検出物との間の光の伝播時間を測定することにより、即ち、光の飛行時間（Ｔｉｍｅ－ｏｆ－Ｆｌｉｇｈｔ、ＴＯＦ）により検出物から距離測定装置までの距離を検出できる。又は、距離測定装置は、その他の技術により検出物から距離測定装置までの距離を検出でき、例えば、位相シフト（ｐｈａｓｅ ｓｈｉｆｔ）に基づいて測定する距離測定方法であり、若しくは周波数偏移（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓｈｉｆｔ）に基づいて測定する距離測定方法であり、ここでは限定しない。

理解しやすくするために、以下に図２２に示す距離測定装置１００を踏まえて距離測定の動作プロセスを、例を挙げて説明する。

図２２に示すように、距離測定装置１００は、送信回路１１０、受信回路１２０、サンプリング回路１３０、及び演算回路１４０を有することができる。

送信回路１１０は、光パルスシーケンス（例えばレーザパルスシーケンス）を送信できる。受信回路１２０は、検出物に反射された光パルスシーケンスを受信し、且つこの光パルスシーケンスを光電変換することで電気信号を取得し、電気信号を処理後にサンプリング回路１３０へ出力できる。サンプリング回路１３０は、電気信号をサンプリングして、サンプリング結果を取得できる。演算回路１４０は、サンプリング回路１３０のサンプリング結果に基づいて、距離測定装置１００と被検出物との間の距離を確定できる。

選択可能には、この距離測定装置１００は、制御回路１５０をさらに有してもよく、この制御回路１５０は、その他の回路に対する制御を実現でき、例えば、各回路の動作時間を制御すること、各回路にパラメータの設定を行うことなどのうちの少なくとも一つである。

理解すべきは、図２２に示す距離測定装置には光束を送信して検出するための、一つの送信回路、一つの受信回路、一つのサンプリング回路、及び一つの演算回路を有するが、本出願の実施例はこれに限定されるわけではなく、送信回路、受信回路、サンプリング回路、演算回路におけるいずれかの回路の数は少なくとも二つであってもよく、同一方向に沿って、又はそれぞれ異なる方向に沿って、少なくとも二つの光束を送信するためのものである。ここで、この少なくとも二つの光路は、同時に送信されてもよく、異なる時刻にそれぞれ送信されてもよい。例示において、この少なくとも二つの送信回路における発光チップは、同一モジュール内にパッケージされる。例えば、各送信回路は、レーザ送信チップを有し、この少なくとも二つの送信回路におけるレーザ送信チップにおけるｄｉｅは、一体にパッケージされ、同一のパッケージ空間内に収納される。

いくつかの実施形態において、図２２に示す回路を除き、距離測定装置１００は、走査モジュール１６０をさらに有することができ、送信回路から送信される少なくとも一つのレーザパルスシーケンスを、伝送方向を変更して送信するためのものである。

ここで、送信回路１１０、受信回路１２０、サンプリング回路１３０、及び演算回路１４０を有するモジュールを、又は送信回路１１０、受信回路１２０、サンプリング回路１３０、演算回路１４０、及び制御回路１５０を有するモジュールを距離測定モジュールといってもよく、この距離測定モジュール１５０は、例えば、走査モジュール１６０といったその他のモジュールから独立することができる。

距離測定装置において同軸光路を採用でき、即ち、距離測定装置から送信される光束、及び反射されて戻ってきた光束は、距離測定装置内において少なくとも一部の光路を共有する。例えば、送信回路から送信される少なくとも一つのレーザパルスシーケンスは、走査モジュールにより伝送方向を変更して送信された後、検出物に反射されて戻ってきたレーザパルスシーケンスが走査モジュールを経由した後、受信回路へ入射される。又は、距離測定装置は、異軸光路を採用でき、即ち、距離測定装置から送信される光束、及び反射されて戻ってきた光束は、距離測定装置内において異なる光路に沿ってそれぞれ伝送される。図２３は、本発明の距離測定装置が同軸光路を採用する実施例の概略図を示す。

距離測定装置２００は、距離測定モジュール２１０を有し、距離測定モジュール２１０は、送信器２０３（上述の送信回路を有することができる）、コリメート素子２０４、検出器２０５（上述の受信回路、サンプリング回路、及び演算回路を有することができる）、及び光路変更素子２０６を有する。距離測定モジュール２１０は、光束を送信し、且つ戻り光を受信し、戻り光を電気信号に変換するためのものである。ここで、送信器２０３は、光パルスシーケンスを送信することに用いることができる。一実施例において、送信器２０３は、レーザパルスシーケンスを送信できる。選択可能には、送信器２０３から送信されるレーザ束は、波長が可視光線範囲外の狭帯域幅の光束である。コリメート素子２０４は、送信器の送信光路に設けられ、送信器２０３から送信される光束をコリメートするためのものであり、送信器２０３から送信される光束を平行光にコリメートして走査モジュールへ送信する。コリメート素子はさらに、検出物に反射された戻り光の少なくとも一部を集光するためのものである。コリメート素子２０４は、コリメートレンズ、又は光束をコリメート可能なその他の素子であってよい。

図２３に示す実施例において、光路変更素子２０６により距離測定装置内の送信光路、及び受信光路をコリメート素子１０４の前で合わせ、送信光路、及び受信光路は、同一のコリメート素子を共有でき、光路をさらにコンパクトにする。そのほかのいくつかの実施形態において、送信器１０３、及び検出器１０５は、それぞれのコリメート素子をそれぞれ使用してもよく、光路変更素子２０６は、コリメート素子の後の光路に設けられる。

図２３に示す実施例において、送信器１０３から送信される光束の光束孔径は小さく、距離測定装置に受信される戻り光の光束孔径は大きいので、光路変更素子は、小面積の反射鏡で送信光路、及び受信光路を合わせることができる。その他のいくつかの実施形態において、光路変更素子は、貫通孔付きの反射鏡を採用してもよく、ここでのこの貫通孔は、送信器２０３の送信光を透過するためのものであり、反射鏡は、戻り光を検出器２０５へ反射するためのものである。このようにして、小型反射鏡を採用する場合の小型反射鏡のホルダが戻り光を遮蔽することを低減できる。

図２３に示す実施例において、光路変更素子は、コリメート素子２０４の光軸から離れている。その他のいくつかの実施形態において、光路変更素子は、コリメート素子２０４の光軸に位置してもよい。

距離測定装置２００は、走査モジュール２０２をさらに有する。走査モジュール２０２は、距離測定モジュール２１０の送信光路に設けられ、走査モジュール１０２は、コリメート素子２０４を経て送信されるコリメート光束２１９の伝送方向を変更し、且つ外界環境へ投射し、且つ戻り光をコリメート素子２０４へ投射するためのものである。戻り光は、コリメート素子１０４により検出器１０５に集光される。

一実施例において、走査モジュール２０２は、少なくとも一つの光学素子を有することができ、光束の伝送経路を変更するためのものであり、ここで、この光学素子は、光束を反射し、屈折し、回折するなどの方法により、光束の伝播経路を変更できる。例えば、走査モジュール２０２は、レンズ、反射鏡、プリズム、振動ミラー、回折格子、液晶、光フェーズドアレイ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｐｈａｓｅｄ Ａｒｒａｙ）、又は上述光学素子の任意の組み合わせを有することができる。例示において、少なくとも一部の光学素子は運動し、例えば、駆動モジュールによりこの少なくとも一部の光学素子の運動を駆動し、この運動する光学素子は、異なる時刻にこの光束を異なる方向へ反射し、屈折し、又は回折できる。いくつかの実施例において、走査モジュール２０２の複数の光学素子は、共通の軸２０９周りに回転でき、又は振動でき、各回転、又は振動する光学素子は、入射光束の伝送方向を絶えず変更するためのものである。一実施例において、走査モジュール２０２の複数の光学素子は、異なる回転速度で回転でき、又は異なる速度で振動できる。他の実施例において、走査モジュール２０２の少なくとも一部の光学素子は、基本的に同一の回転速度で回転できる。いくつかの実施例において、走査モジュールの複数の光学素子は、異なる軸周りに回転できる。いくつかの実施例において、走査モジュールの複数の光学素子は、同一の方向で回転し、若しくは異なる方向で回転してもよく、又は同一方向に沿って振動し、若しくは異なる方向に沿って振動してもよく、ここでは限定しない。

一実施例において、走査モジュール２０２は、第１光学素子２１４、及び第１光学素子２１４に接続される駆動器２１６を有し、駆動器２１６は、第１光学素子２１４が回転軸２０９周りに回転するよう駆動し、第１光学素子２１４にコリメート光束２１９の方向を変更させるためのものである。第１光学素子２１４は、コリメート光束２１９を異なる方向に投射する。一実施例において、コリメート光束２１９の第１光学素子により変更された後の方向と回転軸１０９との挟角は、第１光学素子２１４の回転に伴い変化する。一実施例において、第１光学素子２１４は、対向して非平行な一対の表面を有し、コリメート光束２１９は、この表面を貫通する。一実施例において、第１光学素子２１４は、厚みが少なくとも一つの径方向に沿って変化するプリズムを有する。一実施例において、第１光学素子１１４は、楔型プリズムを有し、コリメート光束１１９を屈折する。

一実施例において、走査モジュール２０２は、第２光学素子２１５をさらに有し、第２光学素子２１５は、回転軸２０９周りに回転し、第２光学素子２１５の回転速度は、第１光学素子２１４の回転速度と異なる。第２光学素子２１５は、第１光学素子２１４により投射される光束の方向を変更するためのものである。一実施例において、第２光学素子１１５は、他の駆動器２１７に接続され、駆動器１１７は、第２光学素子２１５の回転を駆動する。第１光学素子２１４、及び第２光学素子２１５は、同一、又は異なる駆動器により駆動されることができ、第１光学素子２１４、及び第２光学素子２１５の回転速度、回転方向のうちの少なくとも一つを異なるようにし、これにより、コリメート光束２１９を外界空間の異なる方向へ投射し、大きな空間範囲を走査できる。一実施例において、コントローラ２１８は、駆動器２１６、及び２１７を制御し、第１光学素子２１４、及び第２光学素子２１５をそれぞれ駆動する。第１光学素子２１４、及び第２光学素子２１５の回転速度は、実際の応用における予期される走査領域、及び様式により確定できる。駆動器２１６、及び２１７は、モータ、又はその他の駆動器を有することができる。

一実施例において、第２光学素子１１５は、対向して非平行な一対の表面を有し、光束は、この表面を貫通する。一実施例において、第２光学素子１１５は、厚みが少なくとも一つの径方向に沿って変化するプリズムを有する。一実施例において、第２光学素子１１５は、楔型プリズムを有する。

一実施例において、走査モジュール１０２は、第３光学素子（図示せず）、及び第３光学素子の運動を駆動するための駆動器をさらに有する。選択可能には、この第３光学素子は、対向して非平行な一対の表面を有し、光束は、この表面を貫通する。一実施例において、第３光学素子は、厚みが少なくとも一つの径方向に沿って変化するプリズムを有する。一実施例において、第３光学素子は、楔型プリズムを有する。第１、第２、及び第３光学素子における少なくとも二つの光学素子は、異なる回転速度、回転方向のうちの少なくとも一つで回転する。

走査モジュール２０２における各光学素子の回転は、光を異なる方向へ投射でき、例えば、光２１１、及び２１３の方向であり、このようにして、距離測定装置２００周囲の空間を走査する。走査モジュール２０２により投射される光２１１が被検出物２０１に当たると、一部の光は、被検出物２０１により、投射される光２１１と逆の方向へ沿って距離測定装置２００まで反射する。被検出物２０１に反射された戻り光２１２は、走査モジュール２０２を経由した後、コリメート素子２０４へ入射する。

検出器２０５と送信器２０３は、コリメート素子２０４の同一側に置かれ、検出器２０５は、コリメート素子２０４を貫通する少なくとも一部の戻り光を電気信号に変換するためのものである。

一実施例において、各光学素子には増透膜がメッキされる。選択可能には、増透膜の厚みは、送信器１０３により送信される光束の波長と同じ、又は近く、透過光束の強度を高めることができる。

一実施例において、距離測定装置内の光束の伝送経路に位置する素子の表面にはフィルタ層がメッキされ、又は光束の伝送経路にはフィルタが設けられ、送信器から送信される光束が属する波長域を少なくとも透過し、その他の波長域を反射することで、環境光が受信器にもたらすノイズを低減するためのものである。

いくつかの実施例において、送信器２０３は、レーザダイオードを有することができ、レーザダイオードによりナノ秒レベルのレーザパルスを送信する。さらに、レーザパルスの受信時間を確定でき、例えば、電気信号パルスの立ち上がりエッジ時間、立下りエッジ時間のうちの少なくとも一つを検出することにより、レーザパルスの受信時間を確定する。このように、距離測定装置２００は、パルス受信時間情報、及びパルス送信時間情報を利用してＴＯＦを算出し、これにより被検出物２０１の距離測定装置２００までの距離を確定できる。

距離測定装置２００により検出された距離、及び方位は、リモートセンシング、障害回避、測量製図、モデリング、ナビゲーションなどに用いることができる。一実施形態において、本発明の実施形態の距離測定装置は、移動プラットフォームに応用でき、距離測定装置は、移動プラットフォームのプラットフォーム本体に装着できる。距離測定装置を有する移動プラットフォームは、外部環境を測定でき、例えば、移動プラットフォームと障害物との距離を測定して、障害回避などの用途に用い、及び外部環境に二次元、又は三次元の測量製図を行う。ある実施形態において、移動プラットフォームは、無人航空機、自動車、リモートコントロールカー、ロボット、カメラのうちの少なくとも一つを有する。距離測定装置が無人航空機に応用される場合、プラットフォーム本体は、無人航空機の機体である。距離測定装置が自動車に応用される場合、プラットフォーム本体は、自動車の車体である。この自動車は、自動操縦自動車、又は半自動操縦自動車であってよく、ここでは限定しない。距離測定装置がリモートコントロールカーに応用される場合、プラットフォーム本体は、リモートコントロールカーの車体である。距離測定装置がロボットに応用される場合、プラットフォーム本体は、ロボットである。距離測定装置がカメラに応用される場合、プラットフォーム本体は、カメラ本体である。

本発明は、上述の光送信装置、距離測定装置、及び移動プラットフォームを提供することにより、レーザ送信出力を単独で調節でき、マルチビームレーザ送信に適用される製品を提供する。マルチビームレーザ送信に対する単独調整により、以下の利点を実現できる。まず、異なる光送信器の放出エネルギーを較正し、各ビームの差異を補償できる。第２に、マルチビーム光送信器がいずれも人の眼の安全についての制限に適合する。第３に、回路を簡略化し、ハードウェアのコストを低減させる。本発明の実施例は、上述の第１の利点を少なくとも実現でき、好適な実施例において、第２の利点を同時に実現でき、さらに好適な実施例において、上述の三つの利点をすべて実現できる。

本発明の実施例において使用される技術用語は、特定の実施例を説明するために過ぎず、本発明を限定することを目的としていない。本文における、単数形式の「一」、「この」、及び「前記」は、上下の文において明確に別途説明される場合を除き、複数形式を同時に含むことに用いられる。さらに、本明細書において使用される、「有する」、「含む」のうちの少なくとも一つは、前記特徴、全体、ステップ、操作、要素と部材とのうちの少なくとも一つが存在することを示すが、一つ又は複数のその他の特徴、全体、ステップ、操作、要素と部材とのうちの少なくとも一つが存在し、又は増やすことを排除しない。

添付の特許請求の範囲において構造、材料、動作、及びすべての装置、又はステップ、及び機能要素に対応する同等形式（ある場合）は、その他の明確に求められる要素を結合してこの機能を実行するためのいずれかの構造、材料、又は動作を含むことをいう。本発明の説明は、実施例、及び説明の目的のために行われるが、網羅すること、又は開示される形式に本発明を限定することを目的としていない。本発明の範囲、及び趣旨を逸脱しない場合、多種の修正、及び変形は、当業者にとって自明である。本発明において説明される実施例により、本発明の原理、及び実際の応用をさらによく開示し、且つ当業者が本発明を理解できるようになる。

本発明により説明されるフローチャートは、実施例に過ぎず、本発明の趣旨を逸脱することなく、この図示、又は本発明のステップに多種の修正、及び変更を行うことができる。例えば、異なる手順でこれらのステップを実行でき、又はあるステップを増やし、削除し、若しくは修正できる。当業者は、上述の実施例を実現するすべての、又は一部のプロセスを理解でき、且つ本発明の特許請求の範囲に基づいて行う同等の変更は、引き続き本発明により包含される範囲に属する。

１００、２００ 距離測定装置
２０１ 被検出物
２０２ 走査モジュール
１１０ 送信回路
１０３、２０３ 送信器
１２０ 受信回路
１０４、２０４ コリメート素子
１３０ サンプリング回路
１０５、２０５ 検出器
１４０ 演算回路
２０６ 光路変更素子
２０７ 光の飛行時間
１５０ 制御回路
２１０ 距離測定モジュール
２０９ 軸
１６０、２０２ 走査モジュール
２１４ 第１光学素子
２１５ 第２光学素子
１１７、２１６ 駆動器
１１９、２１９ コリメート光束
２１１、２１３ 光
２１２ 戻り光
２１８ コントローラ

本発明により説明されるフローチャートは、実施例に過ぎず、本発明の趣旨を逸脱することなく、この図示、又は本発明のステップに多種の修正、及び変更を行うことができる。例えば、異なる手順でこれらのステップを実行でき、又はあるステップを増やし、削除し、若しくは修正できる。当業者は、上述の実施例を実現するすべての、又は一部のプロセスを理解でき、且つ本発明の特許請求の範囲に基づいて行う同等の変更は、引き続き本発明により包含される範囲に属する。
［項目１］
光送信装置であって、前記光送信装置は、少なくとも二つのレーザ送信回路を有し、各前記レーザ送信回路は、電源、レーザ送信器、エネルギー蓄積回路、及び制御回路を有し、
各前記レーザ送信回路において、前記制御回路は、第１時間内に、当該レーザ送信回路における前記エネルギー蓄積回路、及び前記電源を導通することで、前記電源が前記エネルギー蓄積回路にエネルギーを蓄積するようにするためのものであり、
前記制御回路はさらに、第２時間内に、当該レーザ送信回路における前記レーザ送信器、及びエネルギー蓄積回路を導通することで、前記エネルギー蓄積回路が前記レーザ送信器に対して電力を供給するようにし、これにより前記レーザ送信器が光パルス信号を送信するようにするためのものであり、
前記二つ以上のレーザ送信回路は、前記電源を共有する、
光送信装置。
［項目２］
前記少なくとも二つのレーザ送信回路において、各レーザ送信回路におけるレーザ送信器は、光パルスシーケンスを送信するためのものであり、且つ前記少なくとも二つのレーザ送信回路は、光パルスシーケンスを交互に送信する、
項目１に記載の光送信装置。
［項目３］
前記少なくとも二つのレーザ送信回路における一つのレーザ送信回路が隣接して二回光パルス信号を送信する間に、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における残りのレーザ送信回路は、一つの光パルス信号をそれぞれ順次送信する、
項目２に記載の光送信装置。
［項目４］
前記二つ以上のレーザ送信回路は、前記制御回路の少なくとも一部を共有する、
項目１から項目３のうちのいずれか一項に記載の光送信装置。
［項目５］
前記制御回路は、異なる時間内に、レーザ送信回路を制御し、且つ異なる時間に異なる前記レーザ送信回路におけるレーザ送信器が光信号を送信することをそれぞれ実現する、
項目４に記載の光送信装置。
［項目６］
前記制御回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を有し、
各前記レーザ送信回路において、前記第１スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、前記電源と所在するレーザ送信回路のエネルギー蓄積回路との接続を導通し、遮断するためのものであり、前記第２スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、前記エネルギー蓄積回路と前記レーザ送信器との接続を導通し、遮断するためのものである、
項目４に記載の光送信装置。
［項目７］
前記少なくとも二つのレーザ送信回路は、前記第１スイッチング回路、前記第２スイッチング回路のうちの少なくとも一つを共有する、
項目６に記載の光送信装置。
［項目８］
前記第１スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、異なる時間内に、異なるレーザ送信回路におけるエネルギー蓄積回路と前記電源との導通、及び遮断をそれぞれ制御するためのものであることと、
前記第２スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、異なる時間内に、異なるレーザ送信回路におけるエネルギー蓄積回路と前記レーザ送信器との導通、及び遮断をそれぞれ制御するためのものであることと、のうちの少なくとも一つである、
項目６又は項目７に記載の光送信装置。
［項目９］
少なくとも一つのレーザ送信回路において、前記エネルギー蓄積回路は、インダクタ、及びコンデンサを有し、且つ前記第１スイッチング回路、及び前記第２スイッチング回路は、同一のスイッチング回路であり、
前記スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、前記電源と所在するレーザ送信回路のエネルギー蓄積回路との接続を導通し、遮断するため、並びに前記エネルギー蓄積回路と前記レーザ送信器との接続を導通し、遮断するためのものである、
項目６に記載の光送信装置。
［項目１０］
前記第１スイッチング回路、及び前記第２スイッチング回路は、同一のスイッチング回路であり、前記同一のスイッチング回路は、シーケンスにおいて前記第１スイッチング回路、及び前記第２スイッチング回路の機能をそれぞれ果たす、
項目８に記載の光送信装置。
［項目１１］
前記少なくとも二つのレーザ送信回路において、少なくとも二つのレーザ送信回路における第１スイッチング回路を制御するパルス幅は、異なることと、少なくとも二つのレーザ送信回路における第２スイッチング回路を制御するパルス幅は、異なることと、のうちの少なくとも一つである、
項目１から項目３、項目５から項目７、項目９、項目１０のうちのいずれか一項に記載の光送信装置。
［項目１２］
前記少なくとも二つのレーザ送信回路は、前記エネルギー蓄積回路の少なくとも一部を共有する、
項目１から項目３のうちのいずれか一項に記載の光送信装置。
［項目１３］
前記エネルギー蓄積回路は、異なる時間内に、エネルギーを蓄積し、且つ異なる時間内に、異なるレーザ送信回路におけるレーザ送信器に電力をそれぞれ供給する、
項目１２に記載の光送信装置。
［項目１４］
前記エネルギー蓄積回路は、抵抗器、及びコンデンサを有する、
項目１２に記載の光送信装置。
［項目１５］
前記二つ以上のレーザ送信回路は、前記抵抗器、コンデンサのうちの少なくとも一つを共有する、
項目１４に記載の光送信装置。
［項目１６］
一つのレーザ送信回路において、
前記第１時間内に、第１ループは導通し、前記第１ループは、直列接続された前記電源、前記抵抗器、及び前記コンデンサを有し、前記電源は、前記抵抗器により前記コンデンサを充電し、
前記第２時間内に、第２ループは導通し、前記第２ループは、直列接続された前記コンデンサ、及び前記レーザ送信器を有する、
項目１４に記載の光送信装置。
［項目１７］
前記エネルギー蓄積回路は、インダクタ、及びコンデンサを有する、
項目１０に記載の光送信装置。
［項目１８］
前記二つ以上のレーザ送信回路は、前記インダクタ、コンデンサのうちの少なくとも一つを共有する、
項目１７に記載の光送信装置。
［項目１９］
前記第１時間は、第３時間、及び第４時間を有し、一つのレーザ送信回路において、
前記第３時間内に、第１ループは導通し、前記第１ループは、直列接続された前記電源、及び前記インダクタを有し、前記電源は、前記インダクタを充電するためのものであり、
前記第４時間内に、第２ループは導通し、前記第２ループは、直列接続された前記インダクタ、及び前記コンデンサを有し、前記インダクタは、前記コンデンサを充電するためのものであり、
前記第２時間内に、第３ループは導通し、前記コンデンサ、及び前記レーザ送信器は導通する、
項目１７に記載の光送信装置。
［項目２０］
前記第３時間、及び前記第２時間は、少なくとも部分的に重なり合う、
項目１９に記載の光送信装置。
［項目２１］
前記制御回路は、スイッチング回路を有し、前記スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、導通し、遮断するためのものであり、
前記第１ループは、直列接続された前記電源、前記インダクタ、第１ダイオード、前記レーザ送信器、及び前記スイッチング回路を有し、
前記第２ループは、直列接続された前記インダクタ、前記第１ダイオード、及び前記コンデンサを有し、
前記第３ループは、前記コンデンサ、前記レーザ送信器、及び前記スイッチング回路を有する、項目１９に記載の光送信装置。
［項目２２］
前記制御回路は、スイッチング回路を有し、前記スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、導通し、遮断するためのものであり、
前記第１ループは、直列接続された前記電源、前記インダクタ、第１ダイオード、及び前記スイッチング回路を有し、
前記第２ループは、直列接続された前記インダクタ、前記第１ダイオード、第２ダイオード、及び前記コンデンサを有し、
前記第３ループは、直列接続された前記コンデンサ、前記レーザ送信器、第及び前記スイッチング回路を有する、項目１９に記載の光送信装置。
［項目２３］
前記制御回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を有し、前記第１スイッチング回路は、前記抵抗器により前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器に接続され、前記コンデンサの一端は、前記抵抗器、及び前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器の共通端子に接続され、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各第２スイッチング回路に接続される、
項目１４に記載の光送信装置。
［項目２４］
各レーザ送信回路においていずれも含まれる第２スイッチング回路を有し、前記第２スイッチング回路は、電界効果トランジスタを有し、前記第２スイッチング回路の第１端は、駆動信号を受信するためのものであり、第２端は、前記コンデンサに接続され、第３端は、前記抵抗器に接続される、
項目２３に記載の光送信装置。
［項目２５］
各レーザ送信回路におけるレーザ送信器は、前記第２スイッチング回路の第２端と前記コンデンサとの間に位置し、又は前記第３端と前記抵抗器との間に位置する、
項目２４に記載の光送信装置。
［項目２６］
第１ダイオードをさらに有し、前記制御回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を有し、前記インダクタの一端は、前記電源に接続され、他端は、前記第１スイッチング回路の第３端に接続され、前記コンデンサの一端は、前記第１ダイオード、及び前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器の共通端子に接続され、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各第２スイッチング回路に接続され、前記第２スイッチング回路は、電界効果トランジスタを有する、
項目１７に記載の光送信装置。
［項目２７］
前記第１スイッチング回路の第１端は、駆動信号を受信するためのものであり、第３端は、接地する、
項目２６に記載の光送信装置。
［項目２８］
各レーザ送信回路においていずれも含まれる第２スイッチング回路を有し、前記第２スイッチング回路の第１端は、駆動信号を受信するためのものであり、第２端は、前記コンデンサに接続され、第３端は、前記インダクタに接続される、
項目２６又は項目２７に記載の光送信装置。
［項目２９］
各レーザ送信回路におけるレーザ送信器は、前記第２スイッチング回路の第２端と前記コンデンサとの間に位置し、又は前記第３端と前記インダクタとの間に位置する、
項目２８に記載の光送信装置。
［項目３０］
前記第１ダイオードの一端は、前記インダクタに接続され、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器に接続される、
項目２８に記載の光送信装置。
［項目３１］
第１ダイオードをさらに有し、前記制御回路は、第３スイッチング回路を有し、前記インダクタの一端は、前記電源に接続され、他端は、前記第１ダイオードにより前記コンデンサ、及び前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器の共通端子に接続され、前記コンデンサの一端は、前記第１ダイオード、及び前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器の共通端子に接続され、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各第３スイッチング回路に接続される、
項目１７に記載の光送信装置。
［項目３２］
前記第３スイッチング回路の第１端は、駆動信号を受信するためのものであり、第２端は、前記コンデンサに接続されるためのものであり、第３端は、前記インダクタに接続されるためのものである、
項目３１に記載の光送信装置。
［項目３３］
各レーザ送信回路におけるレーザ送信器は、前記第３スイッチング回路の第２端と前記コンデンサとの間に位置し、又は前記第３端と前記インダクタとの間に位置する、
項目３２に記載の光送信装置。
［項目３４］
第１ダイオードをさらに有し、前記制御回路は、第３スイッチング回路を有し、前記インダクタの一端は、前記電源に接続され、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各第１ダイオードの共通端子に接続され、前記コンデンサの一端は、接地し、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各第２ダイオードの共通端子に接続される、
項目１７に記載の光送信装置。
［項目３５］
各前記少なくとも二つのレーザ送信回路において第１ダイオード、第３スイッチング回路、第２ダイオード、及びレーザ送信器を有する、
項目３４に記載の光送信装置。
［項目３６］
各レーザ送信回路において、前記第３スイッチング回路の第１端は、駆動信号を受信するためのものであり、第２端は、接地し、第３端は、前記第１ダイオード、及び前記第２ダイオードの共通端子に接続される、
項目３５に記載の光送信装置。
［項目３７］
各前記レーザ送信回路における第２ダイオードは逆方向で並列に前記レーザ送信器の両端に接続される、
項目３４から項目３６のうちのいずれか一項に記載の光送信装置。
［項目３８］
前記少なくとも二つのレーザ送信回路は、光パルス信号をそれぞれ送信する方向が異なる、
項目１から項目３７のうちのいずれか一項に記載の光送信装置。
［項目３９］
前記少なくとも二つのレーザ送信回路におけるレーザ送信器における送信チップは、同一の密閉空間内にパッケージされる、
項目１から項目３７のうちのいずれか一項に記載の光送信装置。
［項目４０］
前記光送信装置は、復帰回路をさらに有し、前記復帰回路は、制御信号に基づいて、前記エネルギー蓄積回路をリセットするためのものである、
項目１から項目３７のうちのいずれか一項に記載の光送信装置。
［項目４１］
前記エネルギー蓄積回路は、コンデンサを有し、前記復帰回路は、スイッチング回路を有し、前記スイッチング回路は、導通時に、前記コンデンサに蓄積されたエネルギーを放出するためのものである、
項目４０に記載の光送信装置。
［項目４２］
前記復帰回路は、前記制御信号に基づいて、前記レーザ送信器が光パルスを送信する前、光パルスを送信した後のうちの少なくとも一つにおいて、前記エネルギー蓄積回路の少なくとも一部の回路の電圧を復帰するためのものである、
項目４０又は項目４１に記載の光送信装置。
［項目４３］
少なくとも一部の回路において、異なる回路のエネルギー蓄積回路のパラメータは異なる、
項目１から項目４２のうちのいずれか一項に記載の光送信装置。
［項目４４］
少なくとも一部の回路において、エネルギー蓄積回路と電源との導通時間長さは異なることと、エネルギー蓄積回路とレーザ送信器との導通時間の長さは異なることと、のうちの少なくとも一つである、
項目１から項目４３のうちのいずれか一項に記載の光送信装置。
［項目４５］
距離測定装置であって、
レーザパルス信号を順次送信するための項目１から項目４４のうちのいずれか一項に記載の光送信装置と、
前記少なくとも二つのレーザ送信回路に一つずつ対応する少なくとも二つの検出回路と、を有し、ここで、各検出回路は、
対応するレーザ送信回路から送信されるレーザパルス信号が物体に反射されて戻ってきた少なくとも一部の光信号を受信し、及び受信した光信号を電気信号に変換するための光電変換回路と、
前記光電変換回路からの電気信号をサンプリングし、サンプリング結果を取得するためのサンプリング回路と、
前記サンプリング結果に基づいて、前記物体と前記距離測定装置との間の距離を算出するための演算回路と、を有する、
距離測定装置。
［項目４６］
前記少なくとも二つの検出回路は、前記サンプリング回路における少なくとも一部を共有することと、
前記少なくとも二つの検出回路は、前記演算回路における少なくとも一部を共有することと、のうちの少なくとも一つである、
項目４５に記載の距離測定装置。
［項目４７］
前記レーザ距離測定装置は、走査モジュールをさらに有し、
前記走査モジュールは、前記光送信装置からのレーザパルス信号の伝送方向を変更した後に送信し、物体に反射されて戻ってきたレーザパルス信号を、前記走査モジュールを経由した後、前記検出回路に入射させるためのものである、
項目４５又は４６に記載の距離測定装置。
［項目４８］
前記走査モジュールは、駆動器、及び厚みが均一でないプリズムを有し、前記駆動器は、前記プリズムの回転を駆動することで、前記プリズムを経由するレーザパルス信号を異なる方向へ変更して送信するためのものである、
項目４７に記載の距離測定装置。
［項目４９］
前記走査モジュールは、二つの駆動器、及び二つの並列に設けられる、厚みが均一でないプリズムを有し、前記二つの駆動器はそれぞれ、前記二つのプリズムが逆の方向へ回転するよう駆動するためのものであり、
前記レーザ送信装置からのレーザパルス信号は、前記二つのプリズムを順次経た後に、伝送方向を変更して送信される、
項目４８に記載の距離測定装置。
［項目５０］
移動プラットフォームであって、
項目４５から項目４９のうちのいずれか一項に記載の距離測定装置と、
前記距離測定装置の光送信装置が装着されるプラットフォーム本体と、を有する、
移動プラットフォーム。
［項目５１］
前記移動プラットフォームは、無人航空機、自動車、及びロボットのうちの少なくとも一つを含む、
項目５０に記載の移動プラットフォーム。

Claims (51)

1. 光送信装置であって、前記光送信装置は、少なくとも二つのレーザ送信回路を有し、各前記レーザ送信回路は、電源、レーザ送信器、エネルギー蓄積回路、及び制御回路を有し、
   各前記レーザ送信回路において、前記制御回路は、第１時間内に、当該レーザ送信回路における前記エネルギー蓄積回路、及び前記電源を導通することで、前記電源が前記エネルギー蓄積回路にエネルギーを蓄積するようにするためのものであり、
   前記制御回路はさらに、第２時間内に、当該レーザ送信回路における前記レーザ送信器、及びエネルギー蓄積回路を導通することで、前記エネルギー蓄積回路が前記レーザ送信器に対して電力を供給するようにし、これにより前記レーザ送信器が光パルス信号を送信するようにするためのものであり、
   前記二つ以上のレーザ送信回路は、前記電源を共有する、
   光送信装置。
2. 前記少なくとも二つのレーザ送信回路において、各レーザ送信回路におけるレーザ送信器は、光パルスシーケンスを送信するためのものであり、且つ前記少なくとも二つのレーザ送信回路は、光パルスシーケンスを交互に送信する、
   請求項１に記載の光送信装置。
3. 前記少なくとも二つのレーザ送信回路における一つのレーザ送信回路が隣接して二回光パルス信号を送信する間に、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における残りのレーザ送信回路は、一つの光パルス信号をそれぞれ順次送信する、
   請求項２に記載の光送信装置。
4. 前記二つ以上のレーザ送信回路は、前記制御回路の少なくとも一部を共有する、
   請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の光送信装置。
5. 前記制御回路は、異なる時間内に、レーザ送信回路を制御し、且つ異なる時間に異なる前記レーザ送信回路におけるレーザ送信器が光信号を送信することをそれぞれ実現する、
   請求項４に記載の光送信装置。
6. 前記制御回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を有し、
   各前記レーザ送信回路において、前記第１スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、前記電源と所在するレーザ送信回路のエネルギー蓄積回路との接続を導通し、遮断するためのものであり、前記第２スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、前記エネルギー蓄積回路と前記レーザ送信器との接続を導通し、遮断するためのものである、
   請求項４に記載の光送信装置。
7. 前記少なくとも二つのレーザ送信回路は、前記第１スイッチング回路、前記第２スイッチング回路のうちの少なくとも一つを共有する、
   請求項６に記載の光送信装置。
8. 前記第１スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、異なる時間内に、異なるレーザ送信回路におけるエネルギー蓄積回路と前記電源との導通、及び遮断をそれぞれ制御するためのものであることと、
   前記第２スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、異なる時間内に、異なるレーザ送信回路におけるエネルギー蓄積回路と前記レーザ送信器との導通、及び遮断をそれぞれ制御するためのものであることと、のうちの少なくとも一つである、
   請求項６又は請求項７に記載の光送信装置。
9. 少なくとも一つのレーザ送信回路において、前記エネルギー蓄積回路は、インダクタ、及びコンデンサを有し、且つ前記第１スイッチング回路、及び前記第２スイッチング回路は、同一のスイッチング回路であり、
   前記スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、前記電源と所在するレーザ送信回路のエネルギー蓄積回路との接続を導通し、遮断するため、並びに前記エネルギー蓄積回路と前記レーザ送信器との接続を導通し、遮断するためのものである、
   請求項６に記載の光送信装置。
10. 前記第１スイッチング回路、及び前記第２スイッチング回路は、同一のスイッチング回路であり、前記同一のスイッチング回路は、シーケンスにおいて前記第１スイッチング回路、及び前記第２スイッチング回路の機能をそれぞれ果たす、
    請求項８に記載の光送信装置。
11. 前記少なくとも二つのレーザ送信回路において、少なくとも二つのレーザ送信回路における第１スイッチング回路を制御するパルス幅は、異なることと、少なくとも二つのレーザ送信回路における第２スイッチング回路を制御するパルス幅は、異なることと、のうちの少なくとも一つである、
    請求項１から請求項３、請求項５から請求項７、請求項９、請求項１０のうちのいずれか一項に記載の光送信装置。
12. 前記少なくとも二つのレーザ送信回路は、前記エネルギー蓄積回路の少なくとも一部を共有する、
    請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の光送信装置。
13. 前記エネルギー蓄積回路は、異なる時間内に、エネルギーを蓄積し、且つ異なる時間内に、異なるレーザ送信回路におけるレーザ送信器に電力をそれぞれ供給する、
    請求項１２に記載の光送信装置。
14. 前記エネルギー蓄積回路は、抵抗器、及びコンデンサを有する、
    請求項１２に記載の光送信装置。
15. 前記二つ以上のレーザ送信回路は、前記抵抗器、コンデンサのうちの少なくとも一つを共有する、
    請求項１４に記載の光送信装置。
16. 一つのレーザ送信回路において、
    前記第１時間内に、第１ループは導通し、前記第１ループは、直列接続された前記電源、前記抵抗器、及び前記コンデンサを有し、前記電源は、前記抵抗器により前記コンデンサを充電し、
    前記第２時間内に、第２ループは導通し、前記第２ループは、直列接続された前記コンデンサ、及び前記レーザ送信器を有する、
    請求項１４に記載の光送信装置。
17. 前記エネルギー蓄積回路は、インダクタ、及びコンデンサを有する、
    請求項１０に記載の光送信装置。
18. 前記二つ以上のレーザ送信回路は、前記インダクタ、コンデンサのうちの少なくとも一つを共有する、
    請求項１７に記載の光送信装置。
19. 前記第１時間は、第３時間、及び第４時間を有し、一つのレーザ送信回路において、
    前記第３時間内に、第１ループは導通し、前記第１ループは、直列接続された前記電源、及び前記インダクタを有し、前記電源は、前記インダクタを充電するためのものであり、
    前記第４時間内に、第２ループは導通し、前記第２ループは、直列接続された前記インダクタ、及び前記コンデンサを有し、前記インダクタは、前記コンデンサを充電するためのものであり、
    前記第２時間内に、第３ループは導通し、前記コンデンサ、及び前記レーザ送信器は導通する、
    請求項１７に記載の光送信装置。
20. 前記第３時間、及び前記第２時間は、少なくとも部分的に重なり合う、
    請求項１９に記載の光送信装置。
21. 前記制御回路は、スイッチング回路を有し、前記スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、導通し、遮断するためのものであり、
    前記第１ループは、直列接続された前記電源、前記インダクタ、第１ダイオード、前記レーザ送信器、及び前記スイッチング回路を有し、
    前記第２ループは、直列接続された前記インダクタ、前記第１ダイオード、及び前記コンデンサを有し、
    前記第３ループは、前記コンデンサ、前記レーザ送信器、及び前記スイッチング回路を有する、請求項１９に記載の光送信装置。
22. 前記制御回路は、スイッチング回路を有し、前記スイッチング回路は、駆動信号に基づいて、導通し、遮断するためのものであり、
    前記第１ループは、直列接続された前記電源、前記インダクタ、第１ダイオード、及び前記スイッチング回路を有し、
    前記第２ループは、直列接続された前記インダクタ、前記第１ダイオード、第２ダイオード、及び前記コンデンサを有し、
    前記第３ループは、直列接続された前記コンデンサ、前記レーザ送信器、第及び前記スイッチング回路を有する、請求項１９に記載の光送信装置。
23. 前記制御回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を有し、前記第１スイッチング回路は、前記抵抗器により前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器に接続され、前記コンデンサの一端は、前記抵抗器、及び前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器の共通端子に接続され、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各第２スイッチング回路に接続される、
    請求項１４に記載の光送信装置。
24. 各レーザ送信回路においていずれも含まれる第２スイッチング回路を有し、前記第２スイッチング回路は、電界効果トランジスタを有し、前記第２スイッチング回路の第１端は、駆動信号を受信するためのものであり、第２端は、前記コンデンサに接続され、第３端は、前記抵抗器に接続される、
    請求項２３に記載の光送信装置。
25. 各レーザ送信回路におけるレーザ送信器は、前記第２スイッチング回路の第２端と前記コンデンサとの間に位置し、又は前記第３端と前記抵抗器との間に位置する、
    請求項２４に記載の光送信装置。
26. 第１ダイオードをさらに有し、前記制御回路は、第１スイッチング回路、及び第２スイッチング回路を有し、前記インダクタの一端は、前記電源に接続され、他端は、前記第１スイッチング回路の第３端に接続され、前記コンデンサの一端は、前記第１ダイオード、及び前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器の共通端子に接続され、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各第２スイッチング回路に接続され、前記第２スイッチング回路は、電界効果トランジスタを有する、
    請求項１７に記載の光送信装置。
27. 前記第１スイッチング回路の第１端は、駆動信号を受信するためのものであり、第３端は、接地する、
    請求項２６に記載の光送信装置。
28. 各レーザ送信回路においていずれも含まれる第２スイッチング回路を有し、前記第２スイッチング回路の第１端は、駆動信号を受信するためのものであり、第２端は、前記コンデンサに接続され、第３端は、前記インダクタに接続される、
    請求項２６又は請求項２７に記載の光送信装置。
29. 各レーザ送信回路におけるレーザ送信器は、前記第２スイッチング回路の第２端と前記コンデンサとの間に位置し、又は前記第３端と前記インダクタとの間に位置する、
    請求項２８に記載の光送信装置。
30. 前記第１ダイオードの一端は、前記インダクタに接続され、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器に接続される、
    請求項２８に記載の光送信装置。
31. 第１ダイオードをさらに有し、前記制御回路は、第３スイッチング回路を有し、前記インダクタの一端は、前記電源に接続され、他端は、前記第１ダイオードにより前記コンデンサ、及び前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器の共通端子に接続され、前記コンデンサの一端は、前記第１ダイオード、及び前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各レーザ送信器の共通端子に接続され、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各第３スイッチング回路に接続される、
    請求項１７に記載の光送信装置。
32. 前記第３スイッチング回路の第１端は、駆動信号を受信するためのものであり、第２端は、前記コンデンサに接続されるためのものであり、第３端は、前記インダクタに接続されるためのものである、
    請求項３１に記載の光送信装置。
33. 各レーザ送信回路におけるレーザ送信器は、前記第３スイッチング回路の第２端と前記コンデンサとの間に位置し、又は前記第３端と前記インダクタとの間に位置する、
    請求項３２に記載の光送信装置。
34. 第１ダイオードをさらに有し、前記制御回路は、第３スイッチング回路を有し、前記インダクタの一端は、前記電源に接続され、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各第１ダイオードの共通端子に接続され、前記コンデンサの一端は、接地し、他端は、前記少なくとも二つのレーザ送信回路における各第２ダイオードの共通端子に接続される、
    請求項１７に記載の光送信装置。
35. 各前記少なくとも二つのレーザ送信回路において第１ダイオード、第３スイッチング回路、第２ダイオード、及びレーザ送信器を有する、
    請求項３４に記載の光送信装置。
36. 各レーザ送信回路において、前記第３スイッチング回路の第１端は、駆動信号を受信するためのものであり、第２端は、接地し、第３端は、前記第１ダイオード、及び前記第２ダイオードの共通端子に接続される、
    請求項３５に記載の光送信装置。
37. 各前記レーザ送信回路における第２ダイオードは逆方向で並列に前記レーザ送信器の両端に接続される、
    請求項３４から請求項３６のうちのいずれか一項に記載の光送信装置。
38. 前記少なくとも二つのレーザ送信回路は、光パルス信号をそれぞれ送信する方向が異なる、
    請求項１から請求項３７のうちのいずれか一項に記載の光送信装置。
39. 前記少なくとも二つのレーザ送信回路におけるレーザ送信器における送信チップは、同一の密閉空間内にパッケージされる、
    請求項１から請求項３７のうちのいずれか一項に記載の光送信装置。
40. 前記光送信装置は、復帰回路をさらに有し、前記復帰回路は、制御信号に基づいて、前記エネルギー蓄積回路をリセットするためのものである、
    請求項１から請求項３７のうちのいずれか一項に記載の光送信装置。
41. 前記エネルギー蓄積回路は、コンデンサを有し、前記復帰回路は、スイッチング回路を有し、前記スイッチング回路は、導通時に、前記コンデンサに蓄積されたエネルギーを放出するためのものである、
    請求項４０に記載の光送信装置。
42. 前記復帰回路は、前記制御信号に基づいて、前記レーザ送信器が光パルスを送信する前、光パルスを送信した後のうちの少なくとも一つにおいて、前記エネルギー蓄積回路の少なくとも一部の回路の電圧を復帰するためのものである、
    請求項４０又は請求項４１に記載の光送信装置。
43. 少なくとも一部の回路において、異なる回路のエネルギー蓄積回路のパラメータは異なる、
    請求項１から請求項４２のうちのいずれか一項に記載の光送信装置。
44. 少なくとも一部の回路において、エネルギー蓄積回路と電源との導通時間長さは異なることと、エネルギー蓄積回路とレーザ送信器との導通時間の長さは異なることと、のうちの少なくとも一つである、
    請求項１から請求項４３のうちのいずれか一項に記載の光送信装置。
45. 距離測定装置であって、
    レーザパルス信号を順次送信するための請求項１から請求項４４のうちのいずれか一項に記載の光送信装置と、
    前記少なくとも二つのレーザ送信回路に一つずつ対応する少なくとも二つの検出回路と、を有し、ここで、各検出回路は、
    対応するレーザ送信回路から送信されるレーザパルス信号が物体に反射されて戻ってきた少なくとも一部の光信号を受信し、及び受信した光信号を電気信号に変換するための光電変換回路と、
    前記光電変換回路からの電気信号をサンプリングし、サンプリング結果を取得するためのサンプリング回路と、
    前記サンプリング結果に基づいて、前記物体と前記距離測定装置との間の距離を算出するための演算回路と、を有する、
    距離測定装置。
46. 前記少なくとも二つの検出回路は、前記サンプリング回路における少なくとも一部を共有することと、
    前記少なくとも二つの検出回路は、前記演算回路における少なくとも一部を共有することと、のうちの少なくとも一つである、
    請求項４５に記載の距離測定装置。
47. 前記レーザ距離測定装置は、走査モジュールをさらに有し、
    前記走査モジュールは、前記光送信装置からのレーザパルス信号の伝送方向を変更した後に送信し、物体に反射されて戻ってきたレーザパルス信号を、前記走査モジュールを経由した後、前記検出回路に入射させるためのものである、
    請求項４５又は４６に記載の距離測定装置。
48. 前記走査モジュールは、駆動器、及び厚みが均一でないプリズムを有し、前記駆動器は、前記プリズムの回転を駆動することで、前記プリズムを経由するレーザパルス信号を異なる方向へ変更して送信するためのものである、
    請求項４７に記載の距離測定装置。
49. 前記走査モジュールは、二つの駆動器、及び二つの並列に設けられる、厚みが均一でないプリズムを有し、前記二つの駆動器はそれぞれ、前記二つのプリズムが逆の方向へ回転するよう駆動するためのものであり、
    前記レーザ送信装置からのレーザパルス信号は、前記二つのプリズムを順次経た後に、伝送方向を変更して送信される、
    請求項４８に記載の距離測定装置。
50. 移動プラットフォームであって、
    請求項４５から請求項４９のうちのいずれか一項に記載の距離測定装置と、
    前記距離測定装置の光送信装置が装着されるプラットフォーム本体と、を有する、
    移動プラットフォーム。
51. 前記移動プラットフォームは、無人航空機、自動車、及びロボットのうちの少なくとも一つを含む、
    請求項５０に記載の移動プラットフォーム。

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