CN110401103B - 脉冲激光驱动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种脉冲激光驱动器。脉冲激光驱动器通过高压开关晶体管来为激光器提供高输出电压，并通过低压开关晶体管在导通状态和关闭状态之间切换来产生脉冲电流。脉冲电流流入激光器而产生输出脉冲激光信号。脉冲激光驱动器根据输入脉冲信号来让低压开关晶体管在导通状态和关闭状态之间切换，从而实现了根据输入脉冲信号来调制输出脉冲激光信号。脉冲激光驱动器还通过反馈控制模块来控制高压开关晶体管的栅极电压以便提高输出脉冲激光信号的精度。

Description

脉冲激光驱动器
技术领域
本公开涉及激光雷达及三维检测技术中的高质量光源，特别是高速高电压裕度的大功率高精度脉冲激光驱动器。
背景技术
自动驾驶、手势识别及机器视觉等应用领域都需要高精度、高分辨率且实时的测距技术。因此，基于光子的飞行时间(Time-of-Flight，以下简称TOF)的激光雷达技术得到广泛应用。基于TOF的激光雷达技术涉及发射端和接收端。发射端产生脉冲调制的激光信号，而接收端检测从目标物体反射回来的光信号，并根据TOF来计算到目标物体的距离。检测距离和检测效果主要受发射端功率及接收端的灵敏度影响。因此，为了改进检测距离和检测效果，发射端需要产生更大功率并且同时有更短的上升下降时间的脉冲激光信号，从而需要高速高电压裕度的大功率高精度脉冲激光驱动器。
发明内容
为此，有必要提供一种高速高电压裕度的大功率高精度脉冲激光驱动器。该脉冲激光驱动器包括激光器，第一场效应管，其与所述激光器相连，以及第二场效应管，其与所述第一场效应管相连。所述脉冲激光驱动器的输出电压是所述第一场效应管的漏极电压。所述第二场效应管生成脉冲电流，该脉冲电流流经所述第一场效应管后流入所述激光器以生成输出脉冲激光信号。该输出脉冲激光信号与所述脉冲激光驱动器的所述输出电压相联系。所述第二场效应管根据所述第二场效应管的栅极电压来生成所述脉冲电流。所述脉冲激光驱动器的输出电流的大小可以根据所述第一场效应管的栅极电压来调节。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了一种实施方式的脉冲激光驱动器；
图2示出了另一种实施方式的脉冲激光驱动器；
图3示出了另一种实施方式的脉冲激光驱动器；
图4示出了另一种实施方式的脉冲激光驱动器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，一种实施方式的脉冲激光驱动器1包括脉冲激光信号产生模块和反馈控制模块。其中，脉冲激光信号产生模块包括预驱动器100、开关晶体管102(也叫做第一开关晶体管)、开关晶体管104(也叫做第二开关晶体管)和激光器106。本实施方式的开关晶体管102和开关晶体管104为场效应晶体管(Field-Effect-Transistor，以下简称FET)，相应的开关晶体管102也叫做第一场效应管，而开关晶体管104也叫做第二场效应管。根据本公开的另外一些实施方式，开关晶体管102和开关晶体管104也可以为双极结型晶体管(Bipolar-Junction-Transistor，以下简称BJT)。开关晶体管102的栅极、漏极和源极的电压分别标注为VGM1、VDM1和VSM1。开关晶体管104的栅极、漏极和源极的电压分别标注为VGM2、VDM2和VSM2。激光器106一端接上偏置电压VCC，另一端与开关晶体管102的漏极相连。开关晶体管102的源极与开关晶体管104的漏极相连。预驱动器100接收输入脉冲信号。预驱动器100的输出端与开关晶体管104的栅极相连，从而使得开关晶体管104根据输入脉冲信号在导通状态和关断状态之间切换。当开关晶体管104处于导通状态时，该脉冲激光驱动器1的输出电流为从开关晶体管102的漏极流向开关晶体管102的源极的电流IM1(未示出)，而对应的输出电压为开关晶体管102的漏极电压VDM1。输出电流IM1的大小由开关晶体管102的栅极电压VGM1决定。当开关晶体管104处于关断状态时，该脉冲激光驱动器1的输出电流为零。通过让开关晶体管104在导通状态和关断状态之间切换，从而实现了输出电流的切换。并且，由于开关晶体管104在导通状态和关断状态之间切换而产生的脉冲电流流入激光器106，产生输出脉冲激光信号。由于输出电压为开关晶体管102的漏极电压VDM1，因此开关晶体管102可以为高压管，从而承受更大的输出电压。相应地，开关晶体管104可以用低压管从而有较小的寄生电容，并且低压开关晶体管104的栅极也需要较低的电压摆幅，进而提供了更高的开关速度，也就导致更快的输出电流切换速度。该脉冲激光驱动器1通过高压开关晶体管102来支持较高的输出电压，同时通过低压开关晶体管104来实现输出电流的高速切换，从而提供了高速高电压裕度的大功率脉冲激光驱动器。进一步地，该脉冲激光驱动器1通过输入脉冲信号来控制开关晶体管104在导通状态和关断状态之间切换，从而控制了输出电流的切换，进而实现了用输入脉冲信号来调制输出脉冲激光信号。该脉冲激光驱动器1的反馈控制模块，通过控制开关晶体管102的栅极电压VGM1，从而控制了输出电流IM1的大小，进而提高了输出脉冲激光信号的精度。为此，该脉冲激光驱动器1为高速高电压裕度的大功率高精度脉冲激光驱动器。另外，由于开关晶体管104为低压管，尺寸较小，因此开关速度较快，输出电流的开关速度显著提高。当开关晶体管104导通时，开关晶体管102的源极被有效地下拉到地，进一步加快了开关速度，并且同时提高了输出电压裕度，降低了激光器106的电源电压，降低了功耗，提高了驱动器的效率。由于预驱动器100控制的低压开关晶体管104的栅极需要的电压摆幅较小，同时开关晶体管104的电容较小，提高了预驱动器100的工作速度，同时降低了预驱动器100的功耗。
继续参见图1，预驱动器100实现了驱动信号的转换并增强了驱动能力。根据本公开的另外一些实施方式，预驱动器100实现输入脉冲信号的驱动能力与开关晶体管104的等效输入负载大小的匹配。在另外一些实施方式中，预驱动器100还用于匹配输入脉冲信号的接口协议(比如电压摆幅、单端/差分等)与开关晶体管104需要的驱动信号类型。
继续参见图1，根据本公开的另外一些实施方式，该脉冲激光驱动器1的反馈控制模块包括由开关晶体管108、开关晶体管110、电阻112、电阻114、电流源116和放大器118组成的电流控制反馈环路。开关晶体管108的栅极、漏极和源极的电压分别标注为VGM3、VDM3和VSM3。开关晶体管108的栅极电压VGM3与开关晶体管102的栅极电压VGM1相联系。电阻112与开关晶体管108的漏极相连，而开关晶体管108的源极与开关晶体管110的漏极相连。电阻114与电流源116相连。开关晶体管108和开关晶体管110输出镜像电流并流到电阻112上产生反馈电压。而电流源116产生参考电流并流到电阻114上产生参考电压。反馈电压与参考电压的压差，经过放大器118放大后反馈回开关晶体管108的栅极。因此，当电流反馈控制环路收敛时，反馈电压与参考电压相等，从而导致开关晶体管108的输出电流与由电流源116产生的参考电流相等，进而控制了开关晶体管108的栅极电压VGM3以及与其相联系的开关晶体管102的栅极电压VGM1，进而控制了该脉冲激光驱动器1的输出电流IM1的大小。为此，该脉冲激光驱动器1通过电流控制反馈环路实现了通过调整电流源116所产生的参考电流来调整输出电流IM1的大小，从而提高了输出脉冲激光信号的精度。
参见图2，另一种实施方式的脉冲激光驱动器200包括脉冲激光信号产生模块和反馈控制模块。其中，脉冲激光信号产生模块包括预驱动器202、开关晶体管204、开关晶体管206和激光器208。本实施方式的开关晶体管204和开关晶体管206为FET。根据本公开的另外一些实施方式，开关晶体管204和开关晶体管206也可以为BJT。激光器208一端接上偏置电压，另一端与开关晶体管204的漏极相连。开关晶体管204的源极与开关晶体管206的漏极相连。预驱动器202接收输入脉冲信号。预驱动器202的输出端与开关晶体管206的栅极相连，从而使得开关晶体管206根据输入脉冲信号在导通状态和关断状态之间切换。当开关晶体管206处于导通状态时，该脉冲激光驱动器200的输出电流为从开关晶体管204的漏极流向开关晶体管204的源极的电流，而对应的该脉冲激光驱动器200的输出电压为开关晶体管204的漏极电压。该脉冲激光驱动器200的输出电流的大小由开关晶体管204的栅极电压决定。当开关晶体管206处于关断状态时，该脉冲激光驱动器200的输出电流为零。通过让开关晶体管206在导通状态和关断状态之间切换，从而实现了输出电流的切换。并且，通过开关晶体管206在导通状态和关断状态之间切换而产生的脉冲电流流入激光器208，产生输出脉冲激光信号。由于输出电压为开关晶体管204的漏极电压，因此开关晶体管204可以为高压管，从而承受更大的输出电压。相应地，开关晶体管206可以用低压管从而有较小的寄生电容，且低压开关晶体管206的栅极也需要较低的电压摆幅，进而提供了更高的开关速度，也就导致更快的输出电流切换速度。该脉冲激光驱动器200通过高压开关晶体管204来支持较高的输出电压，同时通过低压开关晶体管206来实现输出电流的高速切换，从而提供了高速高电压裕度的大功率脉冲激光驱动器。进一步地，该脉冲激光驱动器200通过输入脉冲信号来控制开关晶体管206在导通状态和关断状态之间切换，从而控制了输出电流的切换，实现了用输入脉冲信号来调制输出脉冲激光信号。该脉冲激光驱动器200的反馈控制模块包括由开关晶体管210、开关晶体管212、电阻214、模拟数字转换器(ADC)、数字信号处理器(DSP)和数字模拟转换器(DAC)所组成的电流反馈数字控制环路。开关晶体管210的栅极电压与开关晶体管204的栅极电压相联系。电阻214一端的电压通过ADC转化成数字信号，该数字信号输出到DSP，DSP计算确定输出控制信号，该输出控制信号再通过DAC转化成模拟信号，从而控制开关晶体管210的栅极电压以及与之相联系的开关晶体管204的栅极电压，进而控制了该脉冲激光驱动器200的输出电流的大小。为此，该脉冲激光驱动器200通过电流反馈数字控制环路提高了输出脉冲激光信号的精度。
参见图3，另一种实施方式的脉冲激光驱动器300包括脉冲激光信号产生模块和反馈控制模块。其中，脉冲激光信号产生模块包括预驱动器302、开关晶体管304、开关晶体管306和激光器308。本实施方式的开关晶体管304和开关晶体管306为FET。根据本公开的另外一些实施方式，开关晶体管304和开关晶体管306也可以为BJT。激光器308一端接上偏置电压，另一端与开关晶体管304的漏极相连。开关晶体管304的源极与开关晶体管306的漏极相连。预驱动器302接收输入脉冲信号。预驱动器302的输出端与开关晶体管306的栅极相连，从而使得开关晶体管306根据输入脉冲信号在导通状态和关断状态之间切换。当开关晶体管306处于导通状态时，该脉冲激光驱动器300的输出电流为从开关晶体管304的漏极流向开关晶体管304的源极的电流，而对应的该脉冲激光驱动器300的输出电压为开关晶体管304的漏极电压。该脉冲激光驱动器300的输出电流的大小由开关晶体管304的栅极电压决定。当开关晶体管306处于关断状态时，该脉冲激光驱动器300的输出电流为零。通过让开关晶体管306在导通状态和关断状态之间切换，从而实现了输出电流的切换。并且，通过开关晶体管306在导通状态和关断状态之间切换而产生的脉冲电流流入激光器308，产生输出脉冲激光信号。由于输出电压为开关晶体管304的漏极电压，因此开关晶体管304可以为高压管，从而承受更大的输出电压。相应地，开关晶体管306可以用低压管从而有较小的寄生电容，且低压开关晶体管306的栅极也需要较低的电压摆幅，进而提供了更高的开关速度，也就导致更快的输出电流切换速度。该脉冲激光驱动器300通过高压开关晶体管304来支持较高的输出电压，同时通过低压开关晶体管306来实现输出电流的高速切换，从而提供了高速高电压裕度的大功率脉冲激光驱动器。进一步地，该脉冲激光驱动器300通过输入脉冲信号来控制开关晶体管306在导通状态和关断状态之间切换，从而控制了输出电流的切换，实现了用输入脉冲信号来调制输出脉冲激光信号。该脉冲激光驱动器300的反馈控制模块包括由放大器310、开关晶体管304和开关晶体管306所组成的电压反馈模拟控制环路。放大器310的输出端接上开关晶体管304的栅极。放大器310的输入端的一端接上开关晶体管306的漏极，而另一端接上参考电压VREF。当开关晶体管306导通时，开关晶体管306可等效为一个电阻，通过采样开关晶体管306漏极电压可以得到开关晶体管306上的电流，且该电流的大小等于该脉冲激光驱动器300的输出电流的大小。采样得到的开关晶体管306漏极电压与参考电压VREF的压差，经过放大器310后得到开关晶体管304的栅极电压的控制信号。当该电压反馈模拟控制环路收敛时，该脉冲激光驱动器300的输出电流的大小由参考电压VERF的大小决定。为此，该脉冲激光驱动器300通过电压反馈模拟控制环路提高了输出脉冲激光信号的精度。
参见图4，另一种实施方式的脉冲激光驱动器400包括脉冲激光信号产生模块和反馈控制模块。其中，脉冲激光信号产生模块包括预驱动器402、开关晶体管404、开关晶体管406和激光器408。本实施方式的开关晶体管404和开关晶体管406为FET。根据本公开的另外一些实施方式，开关晶体管404和开关晶体管406也可以为BJT。激光器408一端接上偏置电压，另一端与开关晶体管404的漏极相连。开关晶体管404的源极与开关晶体管406的漏极相连。预驱动器402接收输入脉冲信号。预驱动器402的输出端与开关晶体管406的栅极相连，从而使得开关晶体管406根据输入脉冲信号在导通状态和关断状态之间切换。当开关晶体管406处于导通状态时，该脉冲激光驱动器400的输出电流为从开关晶体管404的漏极流向开关晶体管404的源极的电流，而对应的该脉冲激光驱动器400的输出电压为开关晶体管404的漏极电压。该脉冲激光驱动器400的输出电流的大小由开关晶体管404的栅极电压决定。当开关晶体管406处于关断状态时，该脉冲激光驱动器400的输出电流为零。通过让开关晶体管406在导通状态和关断状态之间切换，从而实现了输出电流的切换。并且，通过开关晶体管406在导通状态和关断状态之间切换而产生的脉冲电流流入激光器408，产生输出脉冲激光信号。由于输出电压为开关晶体管404的漏极电压，因此开关晶体管404可以为高压管，从而承受更大的输出电压。相应地，开关晶体管406可以用低压管从而有较小的寄生电容，且低压开关晶体管406的栅极也需要较低的电压摆幅，进而提供了更高的开关速度，也就导致更快的输出电流切换速度。该脉冲激光驱动器400通过高压开关晶体管404来支持较高的输出电压，同时通过低压开关晶体管406来实现输出电流的高速切换，从而提供了高速高电压裕度的大功率脉冲激光驱动器。进一步地，该脉冲激光驱动器400通过输入脉冲信号来控制开关晶体管406在导通状态和关断状态之间切换，从而控制了输出电流的切换，实现了用输入脉冲信号来调制输出脉冲激光信号。该脉冲激光驱动器400的反馈控制模块包括由模拟数字转换器(ADC)、数字信号处理器(DSP)、数字模拟转换器(DAC)、开关晶体管404和开关晶体管406所组成的电压反馈数字控制环路。当开关晶体管406导通时，开关晶体管406可等效为一个电阻。采样得到的开关晶体管406漏极电压，通过ADC转化成数字信号，由DSP计算确定输出控制信号，再通过DAC转化成模拟信号，从而控制开关晶体管404的栅极电压，进而控制了该脉冲激光驱动器400的输出电流的大小。为此，该脉冲激光驱动器通过电压反馈数字控制环路提高了输出脉冲激光信号的精度。
本公开的多个实施方式中提到的开关晶体管，可以是采用BJT结构，也可以是采用FET结构。参见图1至图4，根据本公开的一些实施方式，脉冲激光驱动器的脉冲激光信号产生模块的开关晶体管可以是FET结构，从而具有低功耗、驱动电路简单及所需基极驱动电流小的优点。根据本公开的另外一些实施方式，采用FET结构的开关晶体管，可以是结型场效应管(Junction-Field-Effect-Transistor，以下简称JFET)，也可以是金属-氧化物-半导体场效应管(Metal-Oxide-Semiconductor-Field-Effect-Transistor，以下简称MOSFET)。
本公开的多个实施方式中的反馈控制模块通过控制高压开关晶体管的栅极电压，进而控制了脉冲激光驱动器的输出电流的大小以及提高了输出脉冲激光信号的精度。根据本公开的另外一些实施方式，示例性的脉冲激光驱动器的反馈控制模块可以通过在输出支路上串联电流源来控制脉冲激光驱动器的输出电流的大小。根据本公开的另外一些实施方式，示例性的脉冲激光驱动器的反馈控制模块可以通过控制低压开关晶体管的栅极电压来控制脉冲激光驱动器的输出电流。
以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施方式并不能理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (18)

1.一种脉冲激光驱动器，其包括：
激光器；
第一开关晶体管，其与所述激光器相连，所述第一开关晶体管定义了所述脉冲激光驱动器的输出电压；
第二开关晶体管，其与所述第一开关晶体管相连；
预驱动器，其输入端接收输入脉冲信号，其输出端与所述第二开关晶体管的栅极相连；以及
反馈控制模块，其用于控制所述第一开关晶体管的栅极电压，以控制所述脉冲激光驱动器的输出电流的大小；
其中，所述第二开关晶体管根据所述预驱动器接收的输入脉冲信号来生成脉冲电流，该脉冲电流流经所述第一开关晶体管后流入所述激光器以生成输出脉冲激光信号，该输出脉冲激光信号与所述脉冲激光驱动器的所述输出电压相联系；
其中，所述反馈控制模块包括由第三开关晶体管、第四开关晶体管、第一电阻、第二电阻、电流源和第一放大器组成的电流控制反馈环路；
所述第三开关晶体管的栅极电压与所述第一开关晶体管的栅极电压相联系，所述第一电阻与所述第三开关晶体管的漏极相连，所述第三开关晶体管的源极与所述第四开关晶体管的漏极相连，所述第二电阻与所述电流源相连；
所述第三开关晶体管和所述第四开关晶体管输出镜像电流并流到所述第一电阻上产生反馈电压，而所述电流源产生参考电流并流到所述第二电阻上产生参考电压，所述反馈电压与所述参考电压的压差经过所述第一放大器放大后反馈回所述第三开关晶体管的栅极，以控制所述第三开关晶体管的栅极电压以及与所述第三开关晶体管相联系的所述第一开关晶体管的栅极电压。
2.根据权利要求1所述的脉冲激光驱动器，其中所述第二开关晶体管通过在导通状态和关断状态之间切换来生成所述脉冲电流。
3.根据权利要求2所述的脉冲激光驱动器，其中当所述第二开关晶体管处于导通状态时，所述脉冲激光驱动器的输出电流对应所述脉冲激光驱动器的所述输出电压，该输出电流流经所述第一开关晶体管。
4.根据权利要求3所述的脉冲激光驱动器，其中当所述第二开关晶体管处于关断状态时，所述脉冲激光驱动器的所述输出电流为零。
5.根据权利要求4所述的脉冲激光驱动器，其中所述脉冲激光驱动器的所述输出电流的大小可以根据所述第一开关晶体管的极电压来调节。
6.根据权利要求1所述的脉冲激光驱动器，其中所述第一开关晶体管和所述第二开关晶体管均为场效应管，所述第一开关晶体管和所述第二开关晶体管各自分别地具有栅极、漏极和源极，所述第一开关晶体管的漏极与所述激光器相连，所述第一开关晶体管的源极与所述第二开关晶体管的漏极相连。
7.根据权利要求6所述的脉冲激光驱动器，其中所述脉冲激光驱动器的所述输出电压是所述第一开关晶体管的漏极电压。
8.根据权利要求6所述的脉冲激光驱动器，其中所述第二开关晶体管根据所述第二开关晶体管的栅极电压来生成所述脉冲电流。
9.根据权利要求6所述的脉冲激光驱动器，其中所述脉冲激光驱动器的输出电流的大小可以根据所述第一开关晶体管的栅极电压来调节。
10.根据权利要求1所述的脉冲激光驱动器，其中所述第一开关晶体管为双极结型晶体管。
11.根据权利要求1所述的脉冲激光驱动器，其中所述第二开关晶体管为双极结型晶体管。
12.根据权利要求1所述的脉冲激光驱动器，其中所述预驱动器对所述输入脉冲信号的接口协议与所述第二开关晶体管需要的驱动信号类型进行匹配。
13.根据权利要求1所述的脉冲激光驱动器，其中所述预驱动器对所述第二开关晶体管的等效输入负载与所述输入脉冲信号的驱动能力进行匹配。
14.一种脉冲激光驱动器，其包括：
激光器；
第一场效应管，其与所述激光器相连；
第二场效应管，其与所述第一场效应管相连，所述第一场效应管和所述第二场效应管各自分别地具有栅极、漏极和源极；
预驱动器，其输入端接收输入脉冲信号，其输出端与所述第二场效应管的栅极相连；以及
反馈控制模块，其用于控制所述第一场效应管的栅极电压，以控制所述脉冲激光驱动器的输出电流的大小；
其中，所述脉冲激光驱动器的输出电压是所述第一场效应管的漏极电压，所述第二场效应管根据所述预驱动器接收的输入脉冲信号来生成脉冲电流，该脉冲电流流经所述第一场效应管后流入所述激光器以生成输出脉冲激光信号，该输出脉冲激光信号与所述脉冲激光驱动器的所述输出电压相联系，所述第二场效应管根据所述第二场效应管的栅极电压来生成所述脉冲电流；
其中，所述反馈控制模块包括由第五开关晶体管、第六开关晶体管、第三电阻、第一模拟数字转换器、第一数字信号处理器和第一数字模拟转换器所组成的电流反馈数字控制环路；
所述第五开关晶体管的栅极电压与所述第一场效应管的栅极电压相联系；
所述第三电阻一端的电压通过所述第一模拟数字转换器转化成数字信号，所述数字信号输出到所述第一数字信号处理器，所述第一数字信号处理器计算确定输出控制信号，所述输出控制信号通过所述第一数字模拟转换器转化成模拟信号，以控制所述第五开关晶体管的栅极电压以及与所述第五开关晶体管相联系的所述第一场效应管的栅极电压。
15.根据权利要求14所述的脉冲激光驱动器，其中所述第一场效应管的漏极与所述激光器相连，所述第一场效应管的源极与所述第二场效应管的漏极相连。
16.根据权利要求14所述的脉冲激光驱动器，其中所述第二场效应管通过在导通状态和关断状态之间切换来生成所述脉冲电流。
17.根据权利要求14所述的脉冲激光驱动器，其中所述预驱动器对所述第二场效应管的等效输入负载与所述输入脉冲信号的驱动能力进行匹配。
18.一种脉冲激光驱动器，其包括：
激光器；
第一场效应管，其与所述激光器相连；
第二场效应管，其与所述第一场效应管相连，所述第一场效应管和所述第二场效应管各自分别地具有栅极、漏极和源极；以及
预驱动器，其输入端接收输入脉冲信号，其输出端与所述第二场效应管的栅极相连；
其中，所述脉冲激光驱动器的输出电压是所述第一场效应管的漏极电压，所述第二场效应管根据所述预驱动器接收的输入脉冲信号来生成脉冲电流，该脉冲电流流经所述第一场效应管后流入所述激光器以生成输出脉冲激光信号，该输出脉冲激光信号与所述脉冲激光驱动器的所述输出电压相联系，所述第二场效应管根据所述第二场效应管的栅极电压来生成所述脉冲电流，所述脉冲激光驱动器的输出电流的大小能够根据所述第一场效应管的栅极电压来调节，
所述脉冲激光驱动器进一步包括反馈控制模块，所述反馈控制模块用于控制所述第一场效应管的栅极电压，以控制所述脉冲激光驱动器的所述输出电流的大小；
其中，所述反馈控制模块包括由第三开关晶体管、第四开关晶体管、第一电阻、第二电阻、电流源和第一放大器组成的电流控制反馈环路；
所述第三开关晶体管的栅极电压与所述第一场效应管的栅极电压相联系，所述第一电阻与所述第三开关晶体管的漏极相连，所述第三开关晶体管的源极与所述第四开关晶体管的漏极相连，所述第二电阻与所述电流源相连；
所述第三开关晶体管和所述第四开关晶体管输出镜像电流并流到所述第一电阻上产生反馈电压，而所述电流源产生参考电流并流到所述第二电阻上产生参考电压，所述反馈电压与所述参考电压的压差经过所述第一放大器放大后反馈回所述第三开关晶体管的栅极，以控制所述第三开关晶体管的栅极电压以及与所述第三开关晶体管相联系的所述第一场效应管的栅极电压。
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