CN111630412A - 探测系统和具有该探测系统的可移动平台 - Google Patents

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CN111630412A CN201880068930.7A CN201880068930A CN111630412A CN 111630412 A CN111630412 A CN 111630412A CN 201880068930 A CN201880068930 A CN 201880068930A CN 111630412 A CN111630412 A CN 111630412A
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梅雄泽
龙承辉
罗一俊
边亚斌
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SZ DJI Technology Co Ltd
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SZ DJI Technology Co Ltd
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    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
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Abstract

一种探测系统(20)和具有探测系统(20)的可移动平台，探测系统(20)包括：同步控制模块(1)；以及测距装置(2)，与同步控制模块(1)基于物理链路(3)实现通信连接，并与同步控制模块(1)基于以太网链路(4)实现通信连接；其中，同步控制模块(1)与测距装置(2)之间能够基于第一同步策略实现时间同步，或者基于第一同步策略和第二同步策略实现时间同步；在第一同步策略下，同步控制模块(1)与测距装置(2)通过以太网链路(4)进行通信；在第二同步策略下，同步控制模块(1)与测距装置(2)通过物理链路(3)进行通信。同步控制模块(1)与测距装置(2)在第一同步策略下基于以太网链路(4)通信，以太网链路(4)不易损坏且通信速度快，从而极大地提高了系统时间同步的可靠性和速度。

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