JP2022514115A - 家畜の監視 - Google Patents
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Abstract
Description
家畜メンバーの群が収容される閉じ込め領域を画定する少なくとも1つの第1の閉じ込め囲いと、
1つ以上の画像生成カメラを含むカメラシステムであって、該カメラシステムは閉じ込め領域に取り付けられ、かつ家畜群のメンバーが出入りし得る閉じ込め領域の部分の全ての、1つ以上の画像を取得するように構成され、
閉じ込め領域において家畜群のメンバーの全員が少なくとも1つの画像に常に見えるように、前記1つ以上の画像を繰り返しで取得するように構成される、カメラシステムと、
画像を分析するためのプロセッサーと、を含み、
ここで、プロセッサーは、メンバーの各々を断続的に追跡し、かつ各々のメンバーを他のメンバーから区別するために画像を使用する。
家畜の動物の群が収容される閉じ込め領域を画定する少なくとも1つの閉じ込め囲いと、
動物の1つ以上の画像を取得するように構成された、少なくとも1つの画像生成カメラを含むカメラシステムと、
画像を分析するためのプロセッサーと、
動物に取り付けるための複数の耳用タグであって、各々のタグがそれぞれの動物を識別するための情報を含む可視画像をその上に有する、耳用タグと、
画像の画像分析によって動物を識別する情報を検出し、それによって、閉じ込め囲い内に動物の位置を判定するように構成されるプロセッサーと、を含む。
家畜の動物の群が収容される閉じ込め領域を画定する少なくとも1つの第1の閉じ込め囲いと、
動物の1頭の給餌のための領域を有する、給餌および/または給水用の少なくとも1つの給餌分配トラフを有する少なくとも1つの給餌装置と、
給餌装置に取り付けられ、給餌装置の画像を取得するように設けられた少なくとも1台のカメラを含むカメラシステムと、
画像を分析するためのプロセッサーと、を含み、
ここで、プロセッサーは、画像の画像分析によって給餌装置の給餌および/または給水の量を検出するように構成される。
家畜メンバーの群が収容される閉じ込め領域を画定する少なくとも1つの第1の閉じ込め囲いと、
1つ以上の画像生成カメラを含むカメラシステムであって、該カメラシステムは閉じ込め領域に取り付けられ、かつ家畜群のメンバーが出入りし得る閉じ込め領域の部分の全ての1つ以上の画像を取得するために構成され、
閉じ込め領域において家畜群のメンバーの全員が前記少なくとも1つの画像に常に見えるように、前記1つ以上の画像を繰り返し取得するように構成される、カメラシステムと、
画像を分析するためのプロセッサーと、を含み、
プロセッサーは、前記1つ以上の画像における家畜群のメンバーの各々に個別指定を割り当てるように構成され、
ここで、個別指定は、家畜群のメンバーのいかなる物理的標識または認証標識に依存しないように恣意的であり、
およびここで、プロセッサーは、メンバーの各々を断続的に追跡し、および常に全メンバーを観察して追跡することによって各々のメンバーを他のメンバーから区別する。
リアルタイムで断続的に取得することができる、または位置に関する定期情報を提供するためにデータの反復された定期的な分析によって確立することができる各メンバーの位置、
同じく、連続的または定期的になり得る各メンバーの速度、
同じく、連続的または定期的になり得るメンバーの様々な部分(全身、頭、尾など)の姿勢、
同じく、連続的または定期的になり得るメンバーのエネルギーレベル。
同じく、連続的または定期的になり得るメンバーの部分群のエネルギーレベル、
同じく、連続的または定期的になり得る部分群の平均速度。
家畜の群が収容される複数の閉じ込め囲いと、
閉じ込め囲いに接続し、伸在する路地であって、
その結果、従業員が、囲いから引き抜かれる、または閉じ込め囲い間を移動させられるために、家畜を取り出すことが可能であり、
それぞれの閉じ込め囲いにおける家畜の群の全ては少なくとも1つの画像に捉えることができるように、各々の閉じ込め囲いはそこで取り付けられた少なくとも1つのカメラを有する、路地と、
閉じ込め囲いからの画像を分析するためのプロセッサーであって、各々のそれぞれの閉じ込め囲いにおける群を家畜の検出された数を生成するように構成されるプロセッサーと、
繰り返し生成する、各々の囲いで検出された家畜の数および全ての囲いで検出された全家畜の数を含む目録と、を含み、その結果、取り除かれた家畜数および囲い間を移動させられた家畜の数が目録に含まれる。
家畜の群が収容される閉じ込め囲いであって、
ここで、閉じ込め囲いは、家畜が、群の購入の一段階として移動のために輸送される必要となるまで、収容され続ける囲いを含み、
閉じ込め囲いにおける家畜の群の全ては少なくとも1つの画像に捉えることができるように、閉じ込め囲いはそこで取り付けられた少なくとも1つのカメラを有する、閉じ込め囲いと、
閉じ込め囲いからの画像を分析するためのプロセッサーであって、閉じ込め囲いにおける群を家畜の検出された数を生成するように構成されるプロセッサーと、を含み、
ここで、囲いは、単一のカメラによって画像化可能な領域より大きく、およびここで、複数のカメラは囲いの家畜の合計数を集計することを可能にするように統合された画像を備えている。
少なくとも1つの囲いに家畜を収容する工程と、
囲いから引き抜かれる、または別の閉じ込め囲いに移動させられるために、家畜を閉じ込め囲いから取り出す、および囲いに家畜を加える工程と、
閉じ込め囲いにおける家畜の全ては少なくとも1つの画像に捉えることができるように、閉じ込め囲いに取り付けられた少なくとも1つのカメラを取り付ける工程と、
閉じ込め囲いからの画像を分析する工程であって、プロセッサーは閉じ込め囲いにおける家畜の検出された数を生成するように構成される、工程と、
引き抜かれるべき、囲いから取り出された家畜の目録、および囲い間を移動させられた家畜の数、および囲いに加えられた家畜の数を自動的に提供するように、前記少なくとも1つの囲いにおける検出された家畜の数を含む目録を繰り返し生成する工程と、を含む。
雌ブタのための雌ブタ閉じ込め領域、および雌ブタから生まれた子ブタのための少なくとも1つの子豚閉じ込め領域を画定する分娩囲いと、
雌ブタの給餌および/または水用の少なくとも1つの給餌分配トラフを有する給餌装置と、
分娩囲いに取り付けられ、および雌ブタ閉じ込め領域および少なくとも1つの子豚閉じ込め領域を含む、分娩囲いの画像を取得するために構成される、少なくとも1つのカメラを含むカメラシステムと、
画像を分析するためのプロセッサーと、
画像から取得された情報に関するデータを従業員に通信するための出力通信システムと、を含む。
動物はそれぞれ、ディープニューラルネットワーク(deep neural network)(将来、異なるタイプのモデルまたはアルゴリズムであり得る)の助けを借りて、ビデオストリームの第1のフレームにおいて検出される。画像中でそれぞれの検出された動物のまわりにバウンディングボックスが引かれる。囲いの中の動物を数えるために、単に検出された動物の数が、または少数のフレームについての平均が報告される。廊下でカウントするために、次の工程に継続する。
任意の時点tにおける各メンバーの位置、
任意の時点tにおける各メンバーの速度、
任意の時点tにおけるメンバーの様々な部分の姿勢(全身、頭、尾、など)、
任意の時点tにおけるメンバーのエネルギーレベル。
任意の時点tにおける、メンバーの部分群のエネルギーレベル、
任意の時点tにおける、部分群の平均速度。
-a- 子豚の誕生と関係するデータ、また出力通信システムに前記データを供給すること、
-b- 分娩囲いにおける子豚の存在、
-c- 差し迫った出産を示す、分娩囲いにおける雌ブタの場所および/または様子の変化、
-d- 給餌装置中の給餌の量、
-e- 給餌装置における水の存在、
-f- 総量が実用範囲内にあるかどうかを決定し、および、総量が実用範囲外ある場合にシグナルを提供するための、トラフ中の給餌および/または水の量、
-g- 雌ブタが分娩囲いに滞在する期間中に繰り返し得られる雌ブタの身体状態スコア、
-h- 雌ブタの真下に押しつぶされる位置の少なくとも1頭の子豚の場所、
-i- 画像から子豚の1頭がいないことを検出し、雌ブタの真下に1頭いることを示すこと、
-j- 押しつぶされる子豚の鳴声、および、押しつぶされた子豚の表示を提供するためにプロセッサーに通信される音声データ、
-k- 子豚が押しつぶされていると判定するための画像の分析を誘発するために音声データを使用することによって押しつぶされる子豚の判定を提供するための音声データおよび画像の画像分析の両方。
Claims (53)
- 家畜を飼育するための装置であって、該装置は、
家畜メンバーの群が収容される閉じ込め領域を画定する少なくとも1つの第1の閉じ込め囲いと、
1つ以上の画像生成カメラを含むカメラシステムであって、該カメラシステムは、閉じ込め領域に取り付けられ、かつ家畜群のメンバーが出入りし得る閉じ込め領域の部分の全ての1つ以上の画像を取得するために構成され、
閉じ込め領域において家畜群のメンバーの全てが前記少なくとも1つの画像に常に見えるように、前記1つ以上の画像を繰り返し取得するように構成される、カメラシステムと、
画像を分析するためのプロセッサーと、を含み、
ここで、前記プロセッサーは、メンバーの各々を断続的に追跡し、かつ各メンバーを他のメンバーから区別するために画像を使用する、装置。 - 前記プロセッサーは、前記1つ以上の画像における家畜群のメンバーの各々に個別指定を割り当てるように構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記個別指定は、家畜群のメンバーの任意の物理的標識または認証標識に依存しないように恣意的である、請求項2に記載の装置。
- 前記プロセッサーは、メンバーの各々を断続的に追跡し、および常に全メンバーを観察して追跡することによって各メンバーを他のメンバーから区別する、請求項1から3のいずれかに記載の装置。
- 前記プロセッサーは、個々のメンバーに標識付けすることも、個々のメンバーを認証することもなく、個々のメンバーの動作に関するデータを生成するために作動する、請求項1から4のいずれかに記載の装置。
- 前記プロセッサーは、メンバーが正確に識別されたことをチェックし確認するためにメンバーを認証する外部のシステムからのデータを定期的に使用するように構成される、請求項1から5のいずれかに記載の装置。
- 2頭のメンバー間での混同が検出された場合、前記プロセッサーは、どのメンバーが混同されたのかを識別し、およびそれらのそれぞれのメンバーに収集されたデータを再び割り当てるように構成される、請求項6に記載の装置。
- 前記プロセッサーは、いつメンバーが給餌ステーションなどの閉じ込め囲い内の特定位置にいるかとチェックして確認するように作動する、請求項6または7に記載の装置。
- 前記プロセッサーは、特定指定のメンバーを識別する従業員に表示装置上の表示を提供するように構成される、請求項1から8のいずれかに記載の装置。
- 前記プロセッサーは、識別番号を画定することによって従業員に表示を提供する、請求項9に記載の装置。
- 前記プロセッサーは、従業員がその経験豊富な目でメンバーを識別することができるように、閉じ込め領域を形成する複数の囲いのどの囲いにメンバーがいるかを示すことによって従業員に表示を提供する、請求項9に記載の装置。
- 前記プロセッサーは、メンバーの識別を、識別されたメンバーをマークするように作動するマーキング・コンポーネントに通信する、請求項1から11のいずれかに記載の装置。
- 前記プロセッサーは、識別されたメンバーの1頭がどこにいるかを、リアルタイムに識別するために、従業員に閉じ込め領域のインタラクティブマップを提供するように構成される、請求項1から12のいずれかに記載の装置。
- 前記プロセッサーは、各メンバーについて以下のデータのセット:
各メンバーの位置、
各メンバーの速度、
メンバーの様々な部分(全身、頭、尾など)の姿勢、
メンバーのエネルギーレベル、の1つ以上を生成するように構成される、請求項1から13のいずれかに記載の装置。 - 前記プロセッサーは、メンバーの部分群について以下のデータのセット:
メンバーの部分群のエネルギーレベル、
部分群の平均速度、の1つ以上を生成するように構成される、請求項1から14のいずれかに記載の装置。 - 前記プロセッサーは、閉じ込め領域における検出された家畜の数を生成するように閉じ込め囲いの画像を分析するために構成される、請求項1から15のいずれかに記載の装置。
- 前記プロセッサーは、各々の閉じ込め囲いの群で検出された家畜の数を生成するように複数の閉じ込め囲いの画像を分析するため、および各々の囲いで検出された家畜の数および閉じ込め領域の全ての囲いで検出された全家畜の数を含む目録を繰り返し生成するために構成され、引き抜かれた家畜頭数およびある囲いから別の囲いに移動させられた家畜の数が目録に含まれる、請求項1から16のいずれかに記載の装置。
- 前記プロセッサーは、引き抜かれるべき囲いから取り出された家畜、およびある囲いから別の囲いに移動させられた家畜と、囲いに加えられた家畜の数の目録を自動的に提供する、請求項17に記載の装置。
- 前記目録は、群の購入に使用される会計書類を含む、請求項17または18に記載の装置。
- 前記閉じ込め領域は、単一のカメラによって画像化可能な領域より大きく、および複数のカメラが設けられ、画像は囲いの家畜の合計数を数えることを可能にするように統合される、請求項1から19のいずれかに記載の装置。
- 前記カメラは、固定された位置で閉じ込め領域の天井に取り付けられる、請求項1から20のいずれかに記載の装置。
- 前記カメラは、そのマウントから取り外し可能であり、無線で通信するので、別の囲いで別のマウントに移動可能である、請求項1から21のいずれかに記載の装置。
- 前記閉じ込め領域は、給餌領域、給水領域および休息領域を含む様々な領域に細分され、およびそれらの領域における動物のすべてに関するデータは、それらの特定領域のうちのいずれか1つについて個々のデータまたは群のデータを取得するように分析可能である、請求項1から22のいずれかに記載の装置。
- それらの領域において動物の様々な活動を考慮して、それらの領域にいるときの動物の行動の分析は、閉じ込め領域のあらゆる場所に移動するときそれらの平均活動の分析によって判定されない動物の状態に関する情報を明らかにする、請求項22に記載の装置。
- データは、各々の動物の重量を推定し、かつ追跡されている動物にこの重量を割り当てるために使用される、請求項1から24のいずれかに記載の装置。
- 各々の動物は、ヒトが読取り可能な、可視の、英数字の識別子によって動物を識別する少なくとも1つの耳用タグを含み、および前記プロセッサーは、前記識別子を読み取るために画像を使用する、請求項1から25のいずれかに記載の装置。
- 家畜を飼育するための装置であって、該装置は、
家畜の動物の1頭以上が収容される閉じ込め領域を画定する少なくとも1つの第1の閉じ込め囲いと、
動物の1頭以上の給餌のための領域を有する、給餌および/または給水用の少なくとも1つの給餌分配トラフを有する少なくとも1つの給餌装置と、
給餌装置に取り付けられ、給餌装置の画像を取得するように構成された少なくとも1つのカメラを含むカメラシステムと、
画像を分析するためのプロセッサーと、を含み、
ここで、前記プロセッサーは、画像の画像分析によって給餌装置の給餌および/または給水の量を検出するように構成される、装置。 - 前記プロセッサーは、画像の画像分析によってトラフの給餌の量を検出するように構成される、請求項27に記載の装置。
- 給餌装置で特定の動物に調整された量のトラフに対する給餌の供給を制御するための制御システムが設けられる、請求項27に記載の装置。
- 前記プロセッサーは、特定の動物がトラフから去った後にトラフに残る給餌の量を検出するように構成され、および前記制御システムは、トラフでの次の動物用のトラフに供給される給餌の量を次の動物に調整された量から除算するように構成される、請求項29に記載の装置。
- 前記プロセッサーは、トラフ内の給餌および/または給水の量を、量が実用範囲内にあるかどうかと判定するために、画像の画像分析によって検出するように、および量が実用範囲外にある場合、シグナルを提供するように構成される、請求項27から30のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 前記給餌装置は、トラフへ水を供給するための給水ニップルを含むタイプであり、および前記プロセッサーは、画像の画像分析によってトラフが給水で満たされているかどうかを検出し、ニップルの故障を示すように構成される、請求項31に記載の装置。
- 前記給餌装置は、接続しているトラフで複数のブタに同時に給餌する複数の空間を有するタイプのものである、請求項32に記載の装置。
- 前記給餌装置に動物が接近することを制御する動物誘導システムであって、各々の動物が順に動物誘導システムによって制御され、かつ給餌および/または給水のために給餌装置に誘導される、誘導システムが設けられ、および前記カメラは、動物誘導システムにおいて動物の少なくとも1つの画像を取得するために位置付けられる、請求項27から33のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 前記プロセッサーは、前記少なくとも1つの画像から誘導システムにおいて動物を識別するように構成される、請求項34に記載の装置。
- 各々の動物は、ヒトが読取り可能な、可視の、英数字の識別子によって動物を識別する少なくとも1つの耳用タグを含み、および前記プロセッサーは、前記識別子を読み取るために画像を使用する、請求項35に記載の装置。
- 前記プロセッサーは、動物の1頭以上の重量を検出するために画像分析を使用するように構成される、請求項27から36のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 前記プロセッサーは、動物の1頭以上の身体状態スコアを検出するために画像分析を使用するように構成される、請求項27から37のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 前記給餌装置は、複数の用量で動物に必要とされた給餌の量を分配するように構成され、および前記プロセッサーは、次の用量を分配する前に、前の用量が動物によって摂取されたかどうかを検出するように構成される、請求項27から38のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 家畜を飼育するための装置であって、該装置は、
雌ブタのための雌ブタ閉じ込め領域、および雌ブタから生まれた子ブタのための少なくとも1つの子豚閉じ込め領域を画定する分娩囲いと、
雌ブタの給餌および/または給水用の少なくとも1つの給餌分配トラフを有する給餌装置と、
分娩囲いに取り付けられ、および雌ブタ閉じ込め領域および少なくとも1つの子豚閉じ込め領域を含む、分娩囲いの画像を取得するために構成される、少なくとも1つのカメラを含むカメラシステムと、
画像を分析するためのプロセッサーと、
画像から取得された情報に関するデータを従業員に通信するための出力通信システムと、を含む装置。 - 前記プロセッサーは、子ブタの誕生に関連するデータを画像から取得し、かつ出力通信システムに前記データを提供するように構成される、請求項40に記載の装置。
- 前記データは、画像に分娩囲いにおける子ブタの存在を観察することによって取得される、請求項41に記載の装置。
- 前記データは、分娩囲いにおける雌ブタの位置および/または態度の変化を検出することよって取得される、請求項41に記載の装置。
- 前記プロセッサーは、画像の画像分析によって給餌装置の給餌および/または給水の量を検出するように構成される、請求項40から43のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 前記プロセッサーは、分娩囲いにおける雌ブタの滞在期間中に繰り返して、雌ブタの身体状態スコアを画像から計算し従業員に提供するように構成される、請求項40から44のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 前記プロセッサーは、身体状態スコアの検出された変化に応じて給餌装置に供給される給餌の量を変更するように構成される、請求項45に記載の装置。
- 前記プロセッサーは、トラフ内の給餌および/または給水の量を、量が実用範囲内にあるかどうかと判定するために、画像の画像分析によって検出するように、および量が実用範囲外にある場合、シグナルを提供するように構成される、請求項40から46に記載の装置。
- 前記給餌装置は、複数の用量で動物に必要とされた給餌の量を分配するように構成され、および前記プロセッサーは、次の用量を分配する前に、前の用量が動物によって摂取されたかどうかを検出するように構成される、請求項40から47のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 前記プロセッサーは、雌ブタの真下に押しつぶされる位置の少なくとも1頭の子ブタの場所を画像から検出するように構成される、請求項40から48のうちのいずれか1つに記載の装置。
- 前記押しつぶされる位置は、画像から子ブタの1頭がいないことを検出し、雌ブタの真下に1頭いることを示すことによって観察される、請求項49に記載の装置。
- 押しつぶされる子ブタの鳴声を検出するため、および押しつぶされた子ブタの表示を提供するためにプロセッサーに音声データを通信するための音声検出器が提供される、請求項49または50に記載の装置。
- 前記プロセッサーは、押しつぶされる子ブタの判定を提供するために音声データおよび画像の画像分析の両方を使用するように構成される、請求項51に記載の装置。
- 前記プロセッサーは、子ブタが押しつぶされていると判定するために、画像の分析を誘発するために音声データを使用するように構成される、請求項51に記載の装置。
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