CN114067364B - 一种基于图像采集的鸡只自动称重装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种基于图像采集的鸡只自动称重装置,包括输送模块和总控制端，所述输送模块上安装有总控制端，且总控制端与输送模块电连接，所述总控制端内设有图像采集模块、图像处理模块、数据处理模块和显示模块，所述图像采集模块内设有摄像头阵列，且图像采集模块与图像处理模块连接，所述图像处理模块用于对图像数据进行预处理，且图像处理模块与数据处理模块连接，该种基于图像采集的鸡只自动称重装置通过设置的图像采集模块来捕捉鸡只的图像数据，再通过数据处理模块内预设的训练好的算法模型进行处理，继而通过图像转换成重量的方式，对鸡只的重量进行识别，从而减少工作人员工作量的同时，提升工作效率。

Description

一种基于图像采集的鸡只自动称重装置
技术领域
本发明涉及鸡只称重领域，尤其涉及一种基于图像采集的鸡只自动称重装置。
背景技术
鸡是一种家禽，家鸡源出于野生的原鸡，其驯化历史至少约4000年，但直到1800年前后鸡肉和鸡蛋才成为大量生产的商品，我国是世界上最早驯养鸡的国家，至少有四千多年的历史，在湖北、江西、山东、河南、甘肃等省都发现有四千多年前的鸡骨或陶鸡，中国家鸡由野鸡驯化而成，有许多优良品种，其中九斤黄和狼山鸡十分有名；
随着生活的需求，鸡肉的用途越来越大，继而各种养殖基地都开始对鸡的养殖，在鸡的养殖过程中，对于成熟的鸡只需要进行称重记录，以便后续的售卖，但在鸡只称重的过程中，通常是会由人工抓取，鸡只，绑定，放电子称上称取重量，记录纸记录的过程，不仅劳动强度大，且工作效率较低，因此本发明提出一种基于图像采集的鸡只自动称重装置以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提出一种基于图像采集的鸡只自动称重装置，该种基于图像采集的鸡只自动称重装置通过设置的图像采集模块来捕捉鸡只的图像数据，再通过数据处理模块内预设的训练好的算法模型进行处理，继而通过图像转换成重量的方式，对鸡只的重量进行识别，从而减少工作人员工作量的同时，提升工作效率。
为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种基于图像采集的鸡只自动称重装置，包括输送模块和总控制端，所述输送模块上安装有总控制端，且总控制端与输送模块电连接，所述总控制端内设有图像采集模块、图像处理模块、数据处理模块和显示模块，所述图像采集模块内设有摄像头阵列，且图像采集模块与图像处理模块连接，所述图像处理模块用于对图像数据进行预处理，且图像处理模块与数据处理模块连接，所述数据处理模块内预设有训练好的算法模型，且数据处理模块与显示模块连接，所述显示模块用于显示数据处理模块处理的结果。
进一步改进在于：所述总控制端内还设有样本数据库、识别数据库和数据获取模块，所述样本数据库内储存有样本鸡只数据，且样本数据库通过数据获取模块与数据处理模块连接，所述数据处理模块通过数据获取模块与识别数据库连接，所述识别数据库内储存有识别鸡只数据。
进一步改进在于：所述摄像头阵列位于输送模块的正上方，且摄像头阵列由多组高清摄像头组成，多组所述高清摄像头用于捕捉鸡只的垂直图像和水平图像。
进一步改进在于：所述图像采集模块内还设有补光模块，所述补光模块有多组补光灯组成，多组所述补光灯的照射区域为摄像头阵列捕捉图像的区域。
进一步改进在于：所述输送模块上设有限位单元和检测单元，所述限位单元用于对鸡只起到限位的作用，所述检测单元用于检测输送模块的工作状态，且检测单元与总控制端电连接，所述总控制端内还设有警报模块。
进一步改进在于：所述样本鸡只数据由多组品种的鸡只数据组成，且每组品种的鸡只数据均采集有多组，所述品种的鸡只数据由样本鸡只的俯视图像数据、样本鸡只的侧面图像数据、样本鸡只的重量数据、样本鸡只的年龄数据组成。
进一步改进在于：所述识别鸡只数据由识别鸡只的俯视图像数据、识别鸡只的侧面图像数据以及识别鸡只的重量数据组成。
本发明的有益效果为：该种基于图像采集的鸡只自动称重装置通过设置的图像采集模块来捕捉鸡只的图像数据，再通过数据处理模块内预设的训练好的算法模型进行处理，继而通过图像转换成重量的方式，对鸡只的重量进行识别，从而减少工作人员工作量的同时，提升工作效率，此外，对于识别的鸡只重量采用单独的识别数据库进行储存，方便后续人工进行使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
根据图1所示，本实施例提出了一种基于图像采集的鸡只自动称重装置，包括输送模块和总控制端，输送模块上安装有总控制端，且总控制端与输送模块电连接，总控制端内设有图像采集模块、图像处理模块、数据处理模块和显示模块，图像采集模块内设有摄像头阵列，且图像采集模块与图像处理模块连接，图像处理模块用于对图像数据进行预处理，且图像处理模块与数据处理模块连接，数据处理模块内预设有训练好的算法模型，且数据处理模块与显示模块连接，显示模块用于显示数据处理模块处理的结果，输送模块是采用输送带的形式来对鸡只进行输送，输送带是通过输送辊和电机的配合进行驱动的，该驱动方式为现有技术，在鸡只输送的过程中，通过图像采集模块对鸡只进行图像采集，采集后的图像数据被输送中图像处理模块内，由图像处理模块对图像数据进行特征提取，提取后的图像数据再被输送至数据处理模块内进行计算，数据处理模块内设有训练好的算法模型，算法模型可以利用训练好的BP神经网络算法模型进行计算，也可以是才采用侧面图和俯视图结合体重运用PLSDA数学工具进行数学模拟，在使用时，只要对鸡只逐只进行扫描，便可根据历史资料计算出鸡只重量，其中历史资料即为样本数据库内储存的样本鸡只数据，而显示模块是用于对识别后的鸡只体重数据进行显示，同时，总控制端采用的是电脑主机的形式。
总控制端内还设有样本数据库、识别数据库和数据获取模块，样本数据库内储存有样本鸡只数据，且样本数据库通过数据获取模块与数据处理模块连接，数据处理模块通过数据获取模块与识别数据库连接，识别数据库内储存有识别鸡只数据，样本数据库主要的目的是将采集的样本数据进行存储，从而利于数据处理模块内的算法进行使用，即用于算法训练用的数据集，以便提升精准性，而识别数据库则是储存当前识别鸡只的重量数据，同时，样本鸡只数据和识别鸡只数据均会按照编号一一排序，该编号对应的是每只鸡。
摄像头阵列位于输送模块的正上方，且摄像头阵列由多组高清摄像头组成，多组高清摄像头用于捕捉鸡只的垂直图像和水平图像，在输送模块输送鸡只的过程中，由于只需要捕捉垂直图像和水平图像，因而可以设置两组高清摄像头用于拍摄图像，也可以设置更多组，但摄像头的设置，其不能影响到鸡只的正常输送。
图像采集模块内还设有补光模块，补光模块有多组补光灯组成，多组补光灯的照射区域为摄像头阵列捕捉图像的区域，补光模块主要是在灯光不充足的情况下进行使用，同时补光模块打出的灯光需要使鸡只可以接受，从而避免灯光对鸡只造成刺激。
输送模块上设有限位单元和检测单元，限位单元用于对鸡只起到限位的作用，限位单元的目的，主要是在于使每个鸡能够逐个的从图像采集模块的下方经过，即方便摄像头阵列拍摄图像，检测单元用于检测输送模块的工作状态，且检测单元与总控制端电连接，总控制端内还设有警报模块，检测单元主要的目的是监测输送模块的工作状态，当在装置进行工作时，输送模块在一定时间内处于未工作的状态，或者是输送模块低于或高于输送的速度，则检测单元将信号发送至总控制端内，由总控制端对警报模块发送控制信号，发出警报，提醒工作人员需要进行停机检查。
样本鸡只数据由多组品种的鸡只数据组成，且每组品种的鸡只数据均采集有多组，品种的鸡只数据由样本鸡只的俯视图像数据、样本鸡只的侧面图像数据、样本鸡只的重量数据、样本鸡只的年龄数据组成。
识别鸡只数据由识别鸡只的俯视图像数据、识别鸡只的侧面图像数据以及识别鸡只的重量数据组成。
本装置通过设置的图像采集模块来捕捉鸡只的图像数据，再通过数据处理模块内预设的训练好的算法模型进行处理，继而通过图像转换成重量的方式，对鸡只的重量进行识别，从而减少工作人员工作量的同时，提升工作效率，此外，对于识别的鸡只重量采用单独的识别数据库进行储存，方便后续人工进行使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种基于图像采集的鸡只自动称重装置，其特征在于：包括输送模块和总控制端，所述输送模块上安装有总控制端，且总控制端与输送模块电连接，所述总控制端内设有图像采集模块、图像处理模块、数据处理模块和显示模块，所述图像采集模块内设有摄像头阵列，且图像采集模块与图像处理模块连接，所述图像处理模块用于对图像数据进行预处理，且图像处理模块与数据处理模块连接，所述数据处理模块内预设有训练好的算法模型，且数据处理模块与显示模块连接，所述显示模块用于显示数据处理模块处理的结果；
所述总控制端内还设有样本数据库、识别数据库和数据获取模块，所述样本数据库内储存有样本鸡只数据，且样本数据库通过数据获取模块与数据处理模块连接，所述数据处理模块通过数据获取模块与识别数据库连接，所述识别数据库内储存有识别鸡只数据；
所述样本鸡只数据由多组品种的鸡只数据组成，且每组品种的鸡只数据均采集有多组，所述品种的鸡只数据由样本鸡只的俯视图像数据、样本鸡只的侧面图像数据、样本鸡只的重量数据、样本鸡只的年龄数据组成；
所述识别鸡只数据由识别鸡只的俯视图像数据、识别鸡只的侧面图像数据以及识别鸡只的重量数据组成；
所述摄像头阵列位于输送模块的正上方，且摄像头阵列由多组高清摄像头组成，多组所述高清摄像头用于捕捉鸡只的垂直图像和水平图像；
所述输送模块上设有限位单元和检测单元，所述限位单元用于对鸡只起到限位的作用，所述检测单元用于检测输送模块的工作状态，且检测单元与总控制端电连接，所述总控制端内还设有警报模块；
所述图像采集模块内还设有补光模块，所述补光模块有多组补光灯组成，多组所述补光灯的照射区域为摄像头阵列捕捉图像的区域；补光模块打出的灯光需要使鸡只可以接受，从而避免灯光对鸡只造成刺激。
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