JP2022510990A - カプラー - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (21)
- 間隔を置いて配置された第1および第2の平行なピンを有する器具を、車両または機械のアームに、連結するためのカプラーであって、
前記車両または機械のアームに取り付けるための本体と、
前記本体に対して固定され、前記第1の器具用のピンを受容するための開口部およびシートを規定する第1の顎状部と、
前記第2の器具用のピンを受容するための開口部およびシートを規定する可動の第2の顎状部であって、前記第1および第2の顎状部は互いに反対側を向いている、第2の顎状部と、
前記第2の顎状部が前記第1の顎状部に対して遠位にある伸長位置と、前記第2の顎状部が前記第1の顎状部の近位にある収縮位置と、の間で、移動軸に沿って、前記第2の顎状部を、前記第1の顎状部に近づけたり遠ざけたりするように選択的に移動させるように動作可能なアクチュエータと、
第1のロック部材であって、前記ロック部材の一部分が前記第1の顎状部の前記開口部内に突出するロック位置と、前記ロック部材が前記第1の顎状部の前記開口部から実質的にまたは完全に引っ込められるロック解除位置と、の間で、前記第1の顎状部に対して枢動可能である、第1のロック部材と、
第2のロック部材であって、前記第2のロック部材の一部分が前記第2の顎状部の前記開口部を狭窄させるロック位置と、前記第2のロック部材が前記第2の顎状部の前記開口部から実質的にまたは完全に引っ込められるロック解除位置と、の間で、前記第2の顎状部に対して枢動可能である、第2のロック部材と、を含み、
前記伸長位置から前記収縮位置に向かう前記第2の顎状部の移動は、前記第1のロック部材の前記ロック解除位置から前記ロック位置に向かう移動を引き起こし、
前記第1の顎状部は、前記第1のピンのための前記シートの前方のリップ部を含み、前記リップ部は、前記第1のロック部材に略対向する方向に突出している、カプラー。 - 前記第1の顎状部の前記リップ部は、前記第1の顎状部の上方に前記第2の顎状部がある状態の前記カプラーの垂直方向において、前記カプラーに固定された器具からの重力が前記リップ部に少なくとも部分的に支持されるような形状である、請求項1に記載のカプラー。
- 前記第2の顎状部は、前記アクチュエータの故障の際に前記カプラーに取り付けられた器具の回転を防止するために、前記第2の顎状部の開口部に隣接する平坦な延長面を含み、前記延長面は、前記移動軸に実質的に平行である、請求項1または2に記載のカプラー。
- 前記第1の顎状部と器具用のピンとの係合は、前記第1の顎状部の前記リップ部を通過するために、前記第1の顎状部または前記器具用のピンの運動の方向の変更を必要とする、請求項1~3のいずれか一項に記載のカプラー。
- 前記第1の顎状部の前記シート上へまたは前記シートから離れる器具用のピンの移動は、前記移動軸に垂直な運動成分を有する方向への前記ピンまたはカプラーの移動を必要とする、請求項4に記載のカプラー。
- 前記可動の顎状部は、可動部材上に設けられ、前記可動部材は、前記第1のロック部材の第1のカム面と摺動可能に係合するように配置された延長部を含む、請求項1~5のいずれか一項に記載のカプラー。
- 前記可動部材の延長部は、実質的に中実である、請求項6に記載のカプラー。
- 前記アクチュエータは、前記可動部材の延長部に入れ子にならない、請求項6または7に記載のカプラー。
- 前記係合部分は、前記可動部材の延長部の端部または端部付近に突起を含み、前記突起は、前記第1のロック部材の表面に沿って摺動可能な表面を有する、請求項6、7、または8のいずれか一項に記載のカプラー。
- 第1のロック部材は、ピボットであって、前記ピボットは、前記第1の顎状部の開口部に最も近い前記ピボット側にある前記第1のロック部材の顎状部側部分を規定する、ピボットと、前記ピボットと反対側に位置するリリースタブと、を有する、請求項1~9のいずれか一項に記載のカプラー。
- 前記第1のロック部材は、前記可動部材の延長部を摺動可能に受容するために、前記顎状部側部分の少なくとも主要部に沿って延びる第1のカム面と、前記リリースタブに沿って延びる第2のカム面と、を有する、請求項10に記載のカプラー。
- 前記第1のカム面は、前記第1のロック部材の前記顎状部側部分の少なくとも主要部分に沿って実質的に平坦であり、前記顎状部側部分から前記リリースタブへの移行部またはその付近に窪みがある、請求項11に記載のカプラー。
- 前記第1の顎状部の開口部内に突出する前記第1のロック部材の前記部分は、前記移動軸に対して非垂直な角度で傾斜する傾斜面の前面を含む、請求項1~12のいずれか一項に記載のカプラー。
- 前記傾斜面の前面は、前記第1のロック部材のテーパー状の端部によって提供される、請求項13に記載のカプラー。
- 前記第2のロック部材は、そのロック位置に向かって付勢され、前記付勢されたロック部材は、前記可動部材および任意の取り付けられた構成要素の重量を支持するのに十分である、請求項1~14のいずれか一項に記載のカプラー。
- 前記第2のロック部材は、傾斜面の前面と傾斜面の後面とを含み、前記前面および後面は、前記移動軸に対して反対方向に傾斜している、請求項1~15のいずれか一項に記載のカプラー。
- 前記第2のロック部材をそのロック位置に付勢するように配置された板ばねを含む、請求項1~16のいずれか一項に記載のカプラー。
- 前記第1の枢動ロック部材は、器具用のピンの円周上の単一の点で、またはそれに沿って、前記第1の顎状部に着座する前記器具用のピンにのみ接触するような形状である、請求項1~17のいずれか一項に記載のカプラー。
- 前記第1の枢動ロック部材は、前記第1の顎状部に着座した前記器具用のピンと接触するための実質的に平面のロック面を含む、請求項18に記載のカプラー。
- 前記アクチュエータは、線形アクチュエータである、請求項1~19のいずれか一項に記載のカプラー。
- 前記アクチュエータは、油圧ラムである、請求項20に記載のカプラー。
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