JP7481020B2 - カプラー - Google Patents

Description

本開示は、掘削機、掘削具、または他の土木機械もしくは車両のアームに器具を連結するためのカプラーに関する。特に、カプラーは、油圧障害の場合に連結解除を防止する安全機構を備えた油圧カプラーである。

一般に「ヒッチ」とも呼ばれるカプラーは、掘削バケットまたは他の土木器具などの器具を、掘削機、掘削具、またはバックホーなどの機械のアームに取り外し可能に接続するために使用される。これらのカプラーは、典型的に、アームの自由端に装着され、アームに器具を接続するために土木器具に通常提供される一対の平行なピンと係合するように構成されている。

最新のカプラーは、油圧アクチュエータを使用して操作される。これにより、車両の操作者が、器具をアームから迅速かつ遠隔に取り換えて、ある器具をカプラーから解放し、別の器具のピンに係合させることができる。使用中、器具は油圧下でカプラーによってしっかりと保持されている。ただし、故障により油圧の損失がある場合、器具が緩むか、またはアームから落下する危険性がある。器具の緩みまたは落下は、安全上の問題があり、重大な怪我につながる可能性がある。

このリスクを軽減するために、油圧カプラーには通常、油圧または他の障害があった場合に器具の一方または両方のピンがカプラーと係合したままになるように、１つ以上の安全ロック機能を有する。一方のピンのみをロックする安全ロックは、両方のピンをロックする安全ロックよりも望ましくない。これは、器具がカプラーから部分的に落下し、ロックされたピンの周りを揺動することで怪我をする可能性があるためである。

両方のピンをカプラーにロックする既存の安全ロックシステムは、信頼性に関する課題に直面している。カプラーおよびそのロックシステムは通常、過酷な環境で使用され、土、砂、セメント、および／またはグリットにさらされる。これらの破片粒子により、例えば、ロック性能の低下、ジャミングの発生、ならびにカプラーからの器具の取り外しの阻害、および／または構成要素の力ならびに摩耗の増加により、ロックシステムが動作不能になる可能性がある。カプラーと安全機構には、掘削機器で一般的に経験される大きな負荷に耐えるのに十分に堅牢でなくてはならない。

本発明の少なくとも好ましい実施形態の目的は、上述の欠点のうちの１つ以上に対処すること、および／または少なくとも公衆に有用な代替案を提供することである。

特許明細書、他の外部文書、または他の情報源が参照されているこの明細書では、一般に、本発明の特徴を議論するための文脈を提供するためのものである。特に明記されていない限り、そのような外部文書または情報源への参照は、そのような文書またはそのような情報源が、いかなる司法管轄においても、先行技術であるか、または当該技術における一般常識の一部を形成することを認めるものとして解釈されるべきではない。

第１の態様では、本発明は、概して、間隔を置いて配置された第１および第２の平行なピンを有する器具を車両または機械のアームに連結するためのカプラーにある。カプラーは、車両または機械のアームに取り付けるための本体と、本体に対して固定され、第１の器具用のピンを受容するための開口部およびシートを規定する第１の顎状部と、第２の器具用のピンを受容するための開口部およびシートを規定する可動の第２の顎状部であって、第１および第２の顎状部は互いに反対側を向いている、第２の顎状部と、第２の顎状部が第１の顎状部に対して遠位にある伸長位置と、第２の顎状部が第１の顎状部の近位にある収縮位置との間で、移動軸に沿って第２の顎状部を第１の顎状部に近づけたり遠ざけたりするように選択的に移動させるように動作可能なアクチュエータと、第１のロック部材であって、ロック部材の一部分が第１の顎状部の開口部内に突出するロック位置と、ロック部材が第１の顎状部の開口部から実質的にまたは完全に引っ込められるロック解除位置との間で、第１の顎状部に対して枢動可能である、第１のロック部材と、第２のロック部材であって、第２のロック部材の一部分が第２の顎状部の開口部を狭窄させるロック位置と、第２のロック部材が第２の顎状部の開口部から実質的にまたは完全に引っ込められるロック解除位置との間で、第２の顎状部に対して枢動可能である、第２のロック部材と、を含む。伸長位置から収縮位置に向かう第２の顎状部の移動は、第１のロック部材のロック解除位置からロック位置に向かう移動を引き起こす。第１の顎状部は、第１のピンのためのシートの前方のリップ部を含み、リップ部は、第１のロック部材に略対向する方向に突出している。

一実施形態では、第１の顎状部のリップ部は、第１の顎状部の上方に第２の顎状部がある状態のカプラーの垂直方向において、カプラーに固定された器具からの重力がリップ部に少なくとも部分的に支持されるような形状である。好ましくは、第１の顎状部と器具用のピンとの係合は、第１の顎状部のリップ部を通過するために、第１の顎状部または当該器具用のピンの動きの方向の変更を必要とする。追加的または代替的に、第１の顎状部のシート上へまたはシートから離れる器具用のピンの移動は、好ましくは、移動軸に垂直な移動成分を有する方向へのピンまたはカプラーの移動を必要とする。

一実施形態では、第２の顎状部は、アクチュエータの故障の際にカプラーに取り付けられた器具の回転を防止するために、第２の顎状部の開口部に隣接する平坦な延長面を含み、延長面は、移動軸に実質的に平行である。

可動の顎状部は、可動部材上に設けられてもよく、可動部材は、第１のロック部材の第１のカム面と摺動可能に係合するように配置された延長部を含む。一実施形態では、可動部材の延長部は、実質的に中実であり、および／またはアクチュエータは、可動部材の延長部に入れ子にならない。

一実施形態では、係合部分は、可動部材の延長部の端部または端部付近に突起を含み、突起は、第１のロック部材の表面に沿って摺動可能な表面を有する。

一実施形態では、第１のロック部材は、ピボットであって、ピボットは、第１の顎状部の開口部に最も近いピボット側にある第１のロック部材の顎状部側部分を規定する、ピボットと、ピボットの反対側に位置するリリースタブと、を有する。

可動部材の延長部を摺動可能に受容するために、第１のカム面は、第１のロック部材の顎状部側部分の少なくとも主要部分に沿って延びてもよく、第２のカム面は、リリースタブに沿って延びてもよい。一実施形態では、第１のカム面は、第１のロック部材の顎状部側部分の少なくとも主要部分に沿って実質的に平坦であり、顎状部側部分からリリースタブへの移行部またはその付近に窪みがある。

一実施形態では、第１の顎状部の開口部内に突出する第１のロック部材の部分は、移動軸に対して非垂直な角度で傾斜する傾斜面の前面を含む。傾斜面の前面は、第１のロック部材のテーパー状の端部によって提供されてもよい。

第２のロック部材は、そのロック位置に向かって付勢されることが好ましく、付勢されたロック部材は、可動部材および任意の取り付けられた構成要素の重量を支持するのに十分である。例えば、第２のロック部材をそのロック位置に付勢するように板ばねを配置してもよい。

第２のロック部材は、傾斜面の前面および傾斜面の後面を有することができ、前面および後面は、移動軸に対して反対方向に傾斜している。

一実施形態では、第１の枢動ロック部材は、器具用のピンの円周上の単一の点で、またはそれに沿って、第１の顎状部に着座する器具用のピンにのみ接触するような形状である。例えば、第１の枢動ロック部材は、第１の顎状部に着座した器具用のピンに接触するための実質的に平面のロック面、または凹面を含んでもよい。

一実施形態では、アクチュエータは、油圧ラムなどの線形アクチュエータである。

本発明が関係する当業者には、添付の特許請求の範囲に定義された本発明の範囲から逸脱することなく、本発明の構造ならびに広く異なる実施形態および用途における多くの変更が示唆されるであろう。本明細書の開示および説明は例示であり、いかなる意味においても限定を意図するものではない。本発明が関係する技術分野において既知の等価物を有する特定の整数が本明細書で言及される場合、そのような既知の等価物は、あたかも個別に記載されているかのように本明細書に組み込まれるものとみなされる。

本明細書および特許請求の範囲で使用される「含む」という用語は、「少なくとも部分的に～からなる」ことを意味する。「含んでいる」という用語を含む本明細書および特許請求の範囲の記述を解釈するときに、この用語で始まるもの以外の他の特徴も存在する可能性がある。「含む」および「含まれた」などの関連用語も同様に解釈される。

本明細書に開示されている数値の範囲（例えば、１～１０）への参照は、その範囲内のすべての有理数およびその範囲内の任意の有理数の範囲（例えば、１～６、１．５～５．５、および３．１～１０）への参照も組み込まれることを意図する。したがって、本明細書に明示的に開示されたすべての範囲のすべての部分範囲は、本明細書に明示的に開示されている。

本明細書で使用される場合、名詞に続く「（複数可）」という用語は、その名詞の複数形および／または単数形を意味する。本明細書で使用される場合、「および／または」という用語は、「および」、「または」、または文脈が許す場合にはその両方を意味する。

本発明は、添付の図面を参照し、例としてのみ説明される。

例示的なカプラーの正面／底面斜視図を示す。 図１のカプラーの背面／底面斜視図を示す。 図１および図２のカプラーの側面図であり、カプラーはロック構成にあり、一対の器具用のピンと係合している。 図１～図３のカプラーの側面斜視図であり、可動部材、アクチュエータ、および第２のラッチを明らかにするために固定顎状部構成要素および前ラッチが隠されている。 図１～図４のカプラーの安全機構の組み立てられた構成要素の側面図であり、第２の顎状部が部分収縮位置にある。 図１～図４のカプラーの安全機構の組み立てられた構成要素の側面図であり、第２の顎状部が伸長位置にある。 図１～図６のカプラーの中間面で取った側断面図である。 図１～図６のカプラーの分解斜視図である。 カプラーを器具の平行なピンに連結するステップを示す側面図であり、図９Ａは、ピンのうちの第１のものを受容するロック解除構成にあるカプラーを示す。 カプラーを器具の平行なピンに連結するステップを示す側面図であり、図９Ｂは、カプラーが第１のピンにロックされて、第２のピンを受容する準備が整った引っ込んだ構成にあるカプラーを示す。 カプラーを器具の平行なピンに連結するステップを示す側面図であり、図９Ｃは、第２のピンと整列するように回転したカプラーを示す。 カプラーを器具の平行なピンに連結するステップを示す側面図であり、図９Ｄは、第２のピンに係合し、両方のピンがカプラーにロックされたロック構成にあるカプラーを示す。 掘削機のアームの端に取り付けた図１～図８のカプラーを掘削機バケットの平行なピンに連結する過程を示す側面図であり、（図１０の）Ａは、バケットに取り付けられる準備が整ったロック解除構成にあるカプラーを示し、（図１０の）Ｂは、ピンのうちの第１のものを受容するロック解除構成にあるカプラーを示し、（図１０の）Ｃは、カプラーが第１のピンにロックされて、第２のピンを受容する準備が整った引っ込んだ構成にあるカプラーを示し、（図１０の）Ｄは、第２のピンと整列するように掘削機アームによって回転したカプラーを示し、（図１０の）Ｅは、第２のピンに係合し、両方のピンがカプラーにロックされたロック構成にあるカプラーを示し、（図１０の）Ｆは、連結したバケットを持ち上げる掘削機アームを示す。 図１０Ｅのピックアップ位置における、掘削機アームと掘削機バケットとの間の連結の正面斜視図である。 バケットを後方に回転させた、掘削機アームと掘削機バケットとの間の連結の正面斜視図である。 バケットを前方に回転させた、掘削機アームと掘削機バケットとの間の連結の正面斜視図である。 図１３に対応する後方斜視図である。 取り付けられた器具が最も伸ばされた使用中の位置に対応する配向に垂直に配向されている図１～図９Ｄのカプラーの側面図である。 図１５に示す配向の図１～図９Ｄのカプラーの側断面図であり、掘削機のアームの端に取り付けられ、掘削機バケットの平行なピンに連結されたカプラーを追加的に示す。

図１～図１６は、本発明の一実施形態による例示的なカプラー１を示す。カプラー１は、間隔を置いて配置された第１および第２の平行なピン２ａ、２ｂを有する器具を車両または機械のアームに連結するのに好適である。横断する平行なピン２ａ、２ｂは、掘削バケット、リッピングアタッチメント、シーブバケット、クランプ、ワイドバケット、油圧ハンマー、スクリューオーガなどのような器具の標準機能として一般的に提供され、図１１～図１４に示すように、車両または他の機械におけるアーム／ブームへの器具の取り付けを支援する。

「Ｆ」とマークされた矢印が、カプラー１の前方方向を適切に示すために図に挿入されている。開示される実施形態におけるカプラー１の前部Ｆは、器具の前部（図１０Ａ～図１４における掘削機バケットの開いた側）に対応する側である。カプラー１の絶対的な配向は、それが装着されているアームが移動するにつれて、その使用中に変化する。したがって、前方、後方、左側、および右側（またはその類義語）という用語は、カプラーの前方方向Ｆを基準として解釈されるべきであり、必ずしも所与の図に示されている配向を基準として解釈される必要はなく、これらの用語の使用は、説明を簡単にするためであり、限定を意図したものではない。

カプラー１は、本体３と、本体３に対して固定された第１の顎状部５と、本体に対して移動可能な可動の第２の顎状部７と、第２の顎状部７を第１の顎状部に近づけたり遠ざけたりするように選択的に移動させるように動作可能なアクチュエータ９と、を有する。第２の顎状部７の移動は、図に示す移動軸ＭＡで示すように、カプラーの長手方向の前後方向に延びる移動経路に沿っている。本体３は、例えば取付機構を介して車両または機械アーム７１に取り付けるように構成されている。開示される実施形態では、本体３は、プレート４の間でアームの端またはアームからのリンクを受容するために、間隔を置いて配置された２つの平行プレート４を含む。プレート４は、カプラー本体３をアームまたはアームリンクにボルト締めするための装着開口部６を含むが、他の取り付け方法も可能である。持ち上げラグ８（図２）が、好ましくはカプラー本体３の後部に設けられ、例えばラグ８の開口部を通して置かれたチェーンを使用して、作業現場での様々なアイテムの持ち上げを容易にする。

第１の顎状部５はフック状であり、カプラーの前側Ｆへの開口部１１を規定する。第１の顎状部５の内面は、第１の器具用のピン２ａを受容するためのシート１３を提供する。第１および第２の器具用のピン２ａ、２ｂは実質的に円筒形であり、したがって、器具用のピン２ａに対してシート１３を提供する第１の顎状部５の表面は、ピン２ａの曲率に実質的に対応する曲率を有する凹面である。

開示される実施形態では、第１の顎状部５は、カプラーの本体３に対して固定されているか、または一体化されている距離を置いて配置された２つの側板１５から延びるフックによって提供される。フックのシート面に隣接する上面を有するウェブ１６は、２つのプレート１５のフック間を橋渡しして、器具用のピン２ａのためのシートの少なくとも一部を形成するとともに、第１の顎状部５に剛性を提供する。

図３を参照すると、第１の顎状部５は、ピンシート１３の前方に隆起リップ部１７を含む。リップ部１７は、第１の顎状部の開口部１１内に突出しており、リップ部１７に隣接する開口部のサイズを低減し、シート１３を形成するリップ部１７の後側にくぼみを規定する。リップ部１７は、器具用のピン２ａが、開口部１１を通ってシート１３に完全に着座した位置に出入りする途中で、カプラー１に対して非線形の出入り経路をナビゲートすることを必要とする。つまり、リップ部１７を通過する器具用のピン２ａの相対移動（または、器具用のピン２ａを通過するリップ部１７の移動）の場合、その移動は、カプラー１の前後方向に垂直な方向の移動の成分を有さなくてはならず、器具用のピン２ａが、移動軸ＭＡと平行の純粋な「前方」または「後方」の移動によって、第１顎状部との係合状態または係合解除状態に移動する（または第１顎状部５が器具用のピンとの係合状態または係合解除状態に移動する）ことは不可能である。

開示される実施形態では、リップ部１７は、それ自体の周りを曲がる第１の顎状部フックの部分、すなわち、図３を参照すると、第１のピン２ａの垂直中心線ＶＣａの前方のフックの部分によって形成されており、リップ部１７の表面が、シート面に隣接している。しかしながら、代替の実施形態では、リップ部は、代わりに別個の突起であってもよい。リップ部１７は、好ましくは、ウェブ１６によって形成される２つの側板１５の間でカプラー１の幅全体に延びる。

第１のロック部材１９が第１の顎状部５に設けられている。第１のロック部材１９は、図３、図５、および図７に示す、ロック部材１９の一部分が第１の顎状部５の開口部に突出するロック位置と、図６に示す、ロック部材１９が第１の顎状部５の開口部１１から実質的にまたは完全に引っ込められるロック解除位置との間で移動可能である。第１のロック部材１９がロック解除位置にある状態で、第１の顎状部５を移動させて器具用のピン２ａと係合させることができるが、ロック位置では、第１のロック部材１９は、第１の顎状部５からの器具用のピンの出入りを防止する。

第１のロック部材１９は、例えば、第１の顎状部５またはカプラー本体３に枢動可能に装着されることにより、第１の顎状部５に対して枢動可能である。示される実施形態では、第１のロック部材１９の枢動は、第１の顎状部の２つの側板１５の間に延びるピン２１によって提供され、第１のロック部材１９はこれらの側板１５の間に位置する。

図５および図６を参照すると、ピボット２１は、第１のロック部材１９を、第１の顎状部開口部１１に最も近いピボット２１側にある前側顎状部側部分１９ａと、ピボット２１と反対側に位置するリリース部分１９ｂとに名目上分割する。以下でより詳細に説明するように、第１のロック部材１９の上面は、可動の第２の顎状部７の延長部３７を摺動可能に受容するための１つ以上のカム面２３ａ、２３ｂを提供する。

実質的に平坦な第１のカム面２３ａが、第１のロック部材１９の顎状部側部分１９ａの上部に沿って延びている。開示される実施形態では、第１のカム面２３ａが、顎状部側部分１９ａの長さの主要部に沿って延びている。第２のカム面２３ｂがリリース部分１９ｂに設けられ、第１のカム面２３ａに対して傾斜している。第１および第２のカム面２３ａ、２３ｂは、隣接していてもよいか、または離れていてもよい。

図８を参照すると、開示される実施形態では、第１および第２のカム面２３ａ、２３ｂは別個の表面である。第１のロック部材１９は、ロック部材１９の側面の隆起したレール上に位置する２つの平行な第１のカム面２３ａを含む。リリース部分１９ｂは、２つの第１のカム面２３ａの間であるが、それらの後方に位置付けられたリリースタブ２５を含み、リリースタブ２５の前面には傾斜した第２のカム面２３ｂが設けられている。第２のカム面２３ｂの少なくとも前側導入部２３ｃは、曲率半径を有する凹面であり、平坦な第１のカム面２３ａに沿って可動の顎状部の延長部３７が摺動してから、可動の顎状部の延長部が傾斜した第２のカム面２３ｂに沿って係合および摺動するまでの段階的な移行部を提供する。第１のロック部材１９が回転する際に、可動の第２の顎状部７の延長部３７を通過することを可能にするクリアランスのために、顎状部側部分１９ａからリリースタブ１９ｂへの移行部付近の第１のカム面２３ａの端部に窪み２４が設けられている。

第１のロック部材１９は、第１のカム面２３ａとは反対側を向いているロック面２７ロック面２７をロック部材１９の表面にさらに含む。ロック部材１９がそのロック位置にあるときに、ロック面２７は、器具用のピン２ａと接触する。ロック部材１９がそのロック位置にあるとき、ロック面２７は、第１の顎状部の開口部１１内に突出する第１のロック部材１９の部分に位置する。

ロック面２７は、そのロック位置で係合したときに、器具用のピン２ａとの接触が単一の点のみになるような形状になっている。開示される実施形態では、実質的に平坦な／平面のロック面を使用することにより、単一の接触点が達成される。ロック面２７は、器具用のピン２ａに対してロックされたときに、円筒状で器具用のピンに対して接線方向であるため、単一点ＣＰでのみピンと接触する（図９Ｂおよび図９Ｃを参照）。代替の実施形態では、ロック面２７は、器具用のピン２ａとの単一の接触点のみを達成する方法で代替的な形状を有してもよく、例えば、ロック面２７は、凸面であり得るか、または代替的には、器具用のピンの半径よりも著しく大きい曲率を有する凹面であってもよい。最も好ましい実施形態は、ロック面２７が平坦であるか、または任意の曲率が最小であり、ロック面が「フック」形状を形成しないものである。フック状のロック面、特に器具用のピン２ｂの曲率に密接に従うものは、ロック面と器具用のピンとの間に破片を閉じ込める可能性があり、それにより、第１のロック部材を所定の位置に固定するときに、ロック部材が固定されるのが妨げられるか、またはそれを所定の位置に押し込むことで、ロック部材および関連付けられた構成要素に大きな負荷がかかり、構成要素の潜在的な変形および／または故障をもたらし得るという問題を引き起こす。

第１のロック部材１９は、その前側端部、すなわち、ピボット２１に対して最も遠位のロック部材の端部においてテーパー状になっている。テーパーは、カプラー１の長手方向／移動軸ＭＡに対して非垂直な角度で傾斜する傾斜面の導入面２９を含む。導入面２９は、第１のロック部材１９がそのロック位置にあるときに、顎状部の開口部１１の上部まで延びることが好ましく、ロック位置では、長手方向／移動軸ＭＡに垂直な、第１の顎状部の開口部内に突出する第１のロック部材１９の表面が存在しないようする。

既存のカプラーの損傷または故障の一般的な原因は、経験の浅い操作者による誤用、特に操作者が繰り返しかつ強制的にロック状態にあるカプラーを器具に無理やり係合させようとすることによる誤用によるものである。本実施形態では、第１のロック部材１９がそのロック位置にロックされている状態で、操作者がカプラー１を器具用のピン２ａに無理やり係合させようとする場合、第１のロック部材のテーパー２９は、カプラー１をピン２ａに押す力が、ピボット２１周りの回転力としてロック部材１９に伝達されて、可動の顎状部延長部３７によって抵抗されることを意味する。これは、ロック部材が、力をピボットピン２１に直接伝達する鈍い端面（典型的に、可動の顎状部延長部よりも小さく、したがってより弱い）を含む場合、ピン２１の剪断または変形を引き起こす可能性があるのとは対照的である。

可動の第２の顎状部７は、第２の器具用のピン２ｂを受容するための開口部３１およびシート３２を規定するフック状の部材である。第２の顎状部７は、カプラー１の後側に開いており、すなわち、第１および第２の顎状部５、７は、互いに反対方向を向いている。可動の第２の顎状部７は、第２の顎状部が第１顎状部に対して遠位にある伸長位置、第１および第２の顎状部５、７がそれぞれの器具用のピンに係合する係合位置、および第２の顎状部が第１の顎状部に対して近位にある収縮位置の間で移動可能である。

伸長位置では、固定顎状部５の口の仮想中心と可動の顎状部７の口の仮想中心との間の間隔は、第１および第２の器具用のピン２ａ、２ｂの中心間の間隔よりも大きい。

可動の顎状部７は、可動部材３５に設けられ、可動の顎状部７は、可動部材３５に固定されているか、または一体化されている。可動部材３５は、第２の顎状部７から前方に、顎状部の開口部３１とは反対方向に延びる延長部３７と、可動部材３５をアクチュエータ９に連結するための駆動部分３８と、を有する。可動部材３５は、運動軸ＭＡに沿って、固定された第１の顎状部５に近づいたり遠ざかったりするように、カプラー本体３に対して直線運動するようにカプラー１に摺動可能に装着されている。カプラーが器具用のピン２ａ、２ｂとの係合のために整列されるときに、第２の顎状部の移動は、横断する器具用のピン２ａ、２ｂに対して垂直である。

開示される実施形態では、第１の顎状部側板１５の対向する内面は各々、線形ガイドチャネル４３を含む（図８を参照）。これらのガイドチャネル４３は、例えば、可動部材３５から横方向に突出するガイドタブ４５などの可動部材上の相補的なガイド特徴を受容する。可動部材がアクチュエータ９によって前方または後方に移動する際に、可動部材３５のガイドタブ４５は、ガイドチャネル４３内で前方および後方に摺動し、可動の第２の顎状部７の運動をガイドおよび拘束する。ガイドチャネル４３は、可動部材３５の移動の限界を規定するストップを含んでもよいか、または代替的には、可動部材の移動は、アクチュエータ９のストロークなどの他の制約によって決定されてもよい。

可動部材の延長部３７は、第１および第２の顎状部の開口部１１、３１の上方に位置するが、アクチュエータ９の下方にある（カプラーが図１～図８に示されるように配向されるとき）。延長部３７は、特にカム面２３ａ、２３ｂと摺接することにより、第１のロック部材１９と相互作用するように配置されている。延長部３７は、平坦な第１のカム面２３ａに摺接する延長部３７の下側の面を有する係合部分を有する。可動の顎状部７が固定顎状部５に向かって移動する際に、可動部材の延長部３７が第１のロック部材１９上を摺動する。

係合部分は、第１のロック部材１９のリリース部分１９ｂと相互作用するために、可動部材の延長部３７の端部またはその付近の下側に突起４９をさらに含む。突起４９は、第１のロック部材１９のリリース部分１９ｂと摺動係合する先端が湾曲した傾斜面を有している。傾斜面の角度または曲率は、リリース部分１９ｂの傾斜面の角度または曲率と実質的に同じであることが好ましい。

可動の顎状部７が固定顎状部５から離れる方向に移動する際に、突起４９はリリース部分１９ｂに向かって移動して、リリース部分１９ｂと接触し、突起４９の連続した移動により、突起が、リリース部分１９ｂの傾斜面に沿って摺動し、第１のロック部材１９を回転させる。好ましくは、可動の顎状部７がその伸長位置にあるときに、突起４９は依然として第１のロック部材１９のリリース部分と接触しており、第１のロック部材をそのロック解除位置に保持する。

可動部材の延長部３５は、アクチュエータ９に隣接して位置する実質的に中実の本体を有することが好ましい。中実の本体はカプラーを強化し、特に誤用されるときに、カプラーが堅牢であることを保証するのに役立つ。一部の既存のカプラーは、アクチュエータが入れ子になる中空またはフレーム状の可動構成要素を含む。このような構成要素は故障しがちである。

開示される実施形態では、駆動部分３８は、第２の顎状部の開口部３１の前方に設けられ、左側および右側耳部３９を備え、アクチュエータ連結ピン４１がこれらの耳部の間に延びている。代替の実施形態では、連結部分は、異なる形態をとってもよいか、または他の方法で可動部材３５上に位置付けられてもよいと理解されるであろう。

アクチュエータ９は、好ましくは複動油圧ラムの形態の線形アクチュエータである。アクチュエータ９は、第１の顎状部側板１５間のカプラー本体３に収納されている。アクチュエータの一端はカプラー本体３に対して固定され、その他端は可動部材に固定されている。開示される実施形態では、油圧ラム９のシリンダはピン１０を介して第１の顎状部側板１５にピン止めされており、油圧ラムロッドは可動部材３５にピン止め４１されている。

好ましくは、油圧シリンダ９のラムは、伸長（または収縮）位置に機械的に付勢されない。一部の既存のカプラーでは、例えばロッドのばねを使用して、アクチュエータを伸張位置に機械的に付勢し、油圧の損失が発生した際にアクチュエータが延ばされたままにすることを保証することによって、カプラーの安全機能が提供される。アクチュエータの機械的付勢に依存する設計には、いくつかの欠点があり、（例えば、連結解除中に、）例えば、油圧ラムがそのようなばねの付勢に抗して作用するために必要なより大きな力に対応するために、構成要素をより強くしなければならない。加えて、作業環境には、簡単に閉じ込められ、ラムを付勢するばねの故障の原因となる適切な動作を妨げる可能性のある破片が定期的に含まれる。このようなばねはカプラーハウジング内またはアクチュエータの内部に含まれていることが多いため、ばねの状態を監視して、それらが目的またはメンテナンス目的に合っているかどうかを知ることは難しい。

可動の第２の顎状部７には、第２のロック部材５１が設けられている。第２のロック部材５１は、第２のロック部材５１の一部分が第２の顎状部７の開口部３１を狭窄させるロック位置と、第２のロック部材５１が開口部３１から実質的にまたは完全に引っ込められるロック解除位置との間で、第２の顎状部７に対して枢動可能である。

開示される実施形態では、第２のロック部材５１は、ピボットピン５３を介して可動部材３５に枢動可能に装着されており、その結果、第２のロック部材５１は、可動部材３５および第２の顎状部７と協力して第１の顎状部５に対して前後に移動する。第２のロック部材５１は、ばね５５によってそのロック位置に付勢されている。ばね５５は、可動部材３５の反作用面と第２のロック部材５１との間に作用して、第２のロック部材を可動部材から離れる方向に付勢する。可動部材３５に設けられたストッパ５７（図７参照）は、第２のロック部材がロック位置に到達したときに第２のロック部材５１の表面に当接し、この点を超える第２のロック部材５１の回転を制限する。

開示される実施形態では、ばね５５は、第２のロック部材ピボット５３の周りに延びる板ばねである。板ばねは、他の種類のばねに比べてゴミまたはホコリによる詰まりが少ないため、ほこりの多い環境でカプラー１を使用した場合でも、故障または詰まりが起こりにくい。代替の実施形態では、ばね５５は、代わりに、ピボット５３の周りに位置付けられたねじりばね、ロック部材５１と可動部材３５との間の圧縮ばね、または別の好適な付勢構成要素を含んでもよい。図面の実施形態には単一のばねのみが示されているが、代替的には、第２のロック部材５１を付勢する複数のばね５５があってもよい。

第２のロック部材５１は、第２のロック部材５１を可動部材３５に向かってばね力に抗して押し込むことにより、そのロック位置からそのロック解除位置に移動することができる。第２のロック部材５１の下側は、傾斜面の前面５９と傾斜面の後面６１とを有する。表面５９、６１は、移動軸ＭＡに対して非垂直な角度に角度付けられており、例えば、各表面は、２０度～６０度、好ましくは３０度～５０度の角度で反対方向に傾斜している。傾斜面５９、６１は、移動軸に平行な力が第２のロック部材５１に加えられたときに、力がピボット５８周りに作用することを保証し、それにより、力がばね５５の付勢に打ち勝つように十分に高い場合、ロック部材をロック解除位置に向けて回転させる。

以下でより詳細に説明するように、第２のロック部材５１は、アクチュエータ９の油圧が失われた場合に、第２の顎状部７が第２の器具用のピン２ｂに取り付けられたままであることを保証する安全機能である。第２のロック部材５１は、第２の顎状部の開口部３１を狭窄させて、第２の顎状部がそのような場合に第２の器具用のピンから滑り落ちないようにする。ばね５５からの付勢力は、少なくとも、前面５９が器具用のピン２ｂに当接しているときに、可動部材３５からの重力により、第２のロック部材５１をロック解除位置まで回転させないように十分でなければならない。

ここで、カプラーの動作について、図９Ａ～図９Ｄおよび図１０Ａ～図１０Ｆを参照して説明する。図１０Ａ～図１０Ｆは、掘削機のアーム７１の端部に取り付けられたカプラーを示す。アーム７１は、装着孔６を介してカプラー１が取り付けられるリンクを含む。リンクは、油圧ラムを使用して操作して、リンク、ひいてはカプラー１を移動させることができる。

図９Ａ、図１０Ａ、および図１０Ｂに示すように、カプラー１を器具に連結する前に、器具用のピンが第１の顎状部５に入ることができるように、第１のロック部材１９がそのロック解除位置にあることを保証する必要がある。第１のロック部材１９は、アクチュエータ９を延ばしてロック解除位置に移動し、それにより、第２の顎状部７および可動部材３５を第１の顎状部５から離れる方向の伸長位置（図６にも示す）に移動させる。可動部材３５が伸長位置に向かって移動する際に、係合部分の突起４９が第１のロック部材１９のリリースタブ２５の傾斜カム面２３ｂに接触するように移動する。可動部材３５が伸長位置に移動する際に、突起４９がリリースタブ面３５上を摺動し、リリースタブを下向きに回転させ、それに対応して第１のロック部材１９の本体を上向きに回転させてロック解除位置にする。

カプラー１がこのロック解除構成にある状態で、カプラーが全体として移動し、必要に応じてアーム７１のリンクを使用して回転して、第１の顎状部５を第１の器具用のピン２ａと位置合わせするが、第２の顎状部７を第２の器具用のピン２ｂから離したままにすることができる。次いで、カプラー１は、第１の顎状部５が第１の器具用のピン２ａと係合するように移動し、ピン２ａが顎状部リップ部１７の後方のシート面１３に着座する。リップ部１７の前方の第１の顎状部の面取りまたは傾斜面１８は、ピン直径よりも広く、リップ部１７に隣接する顎状部の開口部に徐々に狭まる第１顎状部への入口を作成することによって、第１の顎状部５をピン２ａ上にガイドするのに役立つ。リップ部１７の後側にある傾斜面の内側上面２０は、ピン２ａをシート面１３に向けてガイドする。

第１の器具用のピン２ａと第１の顎状部５との間の相対運動は、リップ部１７が移動の方向の変化を必要とするため、それらが係合状態、または係合解除状態に運動する際に非線形である。第１の器具用のピン２ａと第１の顎状部５との間の相対運動は、リップ部１７の前方で直線的かつ移動軸ＭＡと平行であってもよいか、または第１の顎状部５の前方の面取り面１８で対応されるようにわずかに角度付けされていてもよい。しかしながら、リップ部１７の後側、リップ部１７とシート面１３との間では、移動ベクトルが変化し、移動軸ＭＡに垂直な方向成分を必要とする。

第１のピン２ａが第１の顎状部５に着座すると、アクチュエータ９を引っ込ませて、可動部材３５および関連付けられた第２の顎状部７を固定された第１の顎状部５に向けて移動させる。可動部材３５が伸長位置から移動する際に、可動部材の延長部３５の摺動面４７（図４）は、第１のロック部材１９の顎状部側１９ａのそれぞれの平坦なカム面２３ａと接触するように移動する。摺動面４７は、平坦なカム面２３ａ上を摺動し、第１のロック部材１９の本体を下向きに回転させてロック位置に回転させる。第１のロック部材１９のそのロック位置へのこの移動は、第２の顎状部７がその伸長位置とその収縮位置との間の中間位置にあるときに生じる。中間位置は、第１および第２の顎状部の係合間隔に対応してもよい（係合位置と伸張位置との間であってもよい）。

ロック位置では、第１のロック部材１９は、第１の顎状部５の開口部内に突出し、接触点ＣＰで第１の器具用のピン２ａに接触して、カプラー１を第１のピン２ａに固定する。この構成では、第１の顎状部のリップ部１７とロック部材のロック面２７との間の開口部の幅が、第１のピン２ａの直径よりも小さく、第１のピン２ａがリップ部１７を通過する移動を防止するように、第１のロック部材１９が第１の顎状部５の開口部１１を狭窄させているため、カプラー１を第１のピン２ａから取り外すことができない。

第２の顎状部７が伸長位置、係合位置、または中間位置にあるときに、第２の顎状部７が第２の器具用のピン２ｂを超えないため、カプラー１は、図９Ｃおよび図１０Ｄの配向まで下向きに回転することができない。したがって、第１のロック部材１９がロック位置にある中間位置から、可動部材３５および第２の顎状部７は、アクチュエータ９が引っ込む際に収縮位置に向かって移動し続ける。第１のロック部材１９の顎状部側のカム面２３ａの平坦な性質により、この継続的な移動は、第１のロック部材１９のさらなる回転を引き起こさない。

図７、図９Ｂ、および図１０Ｃに示すように、第２の顎状部７がその収縮位置に達すると、第２の顎状部７は、第２の器具用のピン２ｂの邪魔にならない。次いで、カプラー１は、図９Ｃおよび図１０Ｄに示すように、第１顎状部の側板１５の下面が第２のピン２ｂに当接するまで第１のピン２ａ周りで回転し、第２の顎状部７は、第２の器具用のピン２ｂの前方で、これと整列させられる。第１の顎状部側板１５またはカプラー本体３は、第２のピン２ｂを位置付けるための窪み６５を含む。このステップ中、第２のロック部材５１の傾斜面の後方の「後」面が第２のピン２ｂと接触するように移動する。カプラーが第２のピン２ｂ上に降ろされると、第２のロック部材５１は、第２のピン２ｂによって、ばね５５の付勢に抗して引っ込み／ロック解除位置に押される。

最終ステップでは、アクチュエータ９が再び延ばされ、第２の顎状部７が第２のピン２ｂと係合するまで、第２の顎状部７を第１の顎状部５から離れる方向に移動させる。第２の顎状部がこの伸長位置に移動する際に、第２のロック部材５１は第２のピン２ｂ上を移動し、角度の付いた前方「前」面５９によって可能になるように、ばね５５からの付勢の下で徐々に下方に枢動してそのロック位置になる。カプラー１は、第２のピン２ｂが可動の第２の顎状部７のシート面３３に着座し、第２のロック部材の前面５９が単一の接触点で第２のピン２ｂと接触している状態で、第２のロック部材５１がそのロック位置に完全に付勢されたときに、その最終的な結合構成になる。したがって、固定された第１の顎状部５の第１のロック部材１９および可動の第２の顎状部７の第２のロック部材５１である前方および後方の両方の安全機構の操作は、アクチュエータ９を介した可動部材３５の移動によって操作される。追加の油圧ラムまたはソレノイドなどのような他のアクティブアクチュエータは、第１および第２のロック部材１９、５１を動作するために必要なく、アクチュエータ９のいかなる機械的付勢も必要ないため、カプラーを機械的に単純にし、視覚的に検査しやすくし、堅牢にする。

ピン２ａおよび２ｂがカプラー１と係合すると、第１および第２のロック部材がそれらのロック位置にある状態で、器具７３は、図１０Ｆ～図１４に示すように、カプラー１が取り付けられているアームまたはブーム７１を使用して操作することができる。第１および第２のロック部材１９、５１は、アクチュエータ９の油圧損失などのカプラーの故障が生じしてしまった状態で、第１および第２の器具用のピン２ａ、２ｂがカプラー１との係合から抜け落ちるのを防止する。

最悪の場合の故障シナリオは、図１５および図１６に示すように、器具用のピン２ａ、２ｂが垂直に整列した状態で、車両または機械のアーム７１が伸ばされたときに発生する。このシナリオでは、アクチュエータ９への完全な油圧損失が生じていると、第１の器具用のピン２ａは、第１の顎状部５内に固定されたままとなる。第１のロック部材１９は、そのロック位置に留まり、可動部材の延長部３７によってそのロック位置から回転することが防止される。第１のロック部材１９およびリップ部１７によって作成される第１の顎状部の開口部における狭窄させることは、第１の器具用のピンが第１の顎状部５から出るのを防止する。リップ部１７は、器具７３の重力を支え、第１のロック部材１９に伝達される重力は無視できるほどである。

この垂直の配向では、可動部材３５および第２の顎状部７の自重Ｗ（および潜在的にアクチュエータロッドおよび他の接続された構成要素の重量）は、可動部材３５を下向きに付勢するように作用する。第２のロック部材５１の傾斜面の前面５９（図１６を参照）は、第２のピン２ｂと接触して、この重力に対抗し、可動部材３５の下向きの移動を防止または制限する。器具７３の重量の実質的にすべてが第１の顎状部のリップ部１７によって支えられるので、安全率を考慮して、ばねの付勢が可動部材および取り付けられた構成要素の重量を十分に支持することだけが必要である。

この伸ばされた位置では、器具７３の重心はカプラー１から間隔を置かれている（図１６に示すようにカプラー１の右側）。したがって、器具７３からの重力ＢＷは、第１の器具用のピン２ａ周りに回転する。

任意の回転力を移動軸ＭＡに沿って可動部材に伝達することができないことを保証するために、可動の第２の顎状部７は、移動軸ＭＡに平行な平面６３を有する延長部分を含む。この平坦な表面６３は、好ましくは、半円筒形の第２の顎状部のシート面１３から接線方向に延びる。

延長部分の平面６３は、回転力に対する反作用面を提供する。反力は、移動軸ＭＡに対して垂直（すなわち、図１５および図１６のシナリオでは水平）であるため、移動軸ＭＡに沿った可動部材３５の移動を引き起こさず、代わりにカプラー本体３に伝達される。開示される実施形態では、反力は可動部材のガイドタブ４５を介してカプラー本体に伝達される。したがって、両方のピン２ａ、２ｂは、油圧故障の場合、器具のすべての可能な配向に対してカプラー１に保持される。

器具７３をカプラー１から連結解除するために、上記のプロセスは逆に実行される。第１のステップとして、第２の可動の顎状部を第２の器具用のピン２ｂとの係合から外れるように移動させる必要がある。これをするには、アクチュエータ９を引っ込めることによって可動部材３５に加えられる力が、第２のロック部材５１上のばね５５からの付勢に打ち勝つのに十分でなければならない。ロック部材５１の傾斜面の前面５９は、器具用のピン２ｂに対する可動部材３５の直線移動により、第２のロック部材５１がそのロック解除位置までそのピボット５３の周りに枢動することを意味する。連結解除プロセス中、アクチュエータ９が完全な油圧動力を利用することができるようになると予想される。したがって、アクチュエータ９が、ばねの付勢に打ち勝つために必要な力を提供し、第２のロック部材５１をその引っ込んだロック位置に回転させることは難しくないだろう。

可動の顎状部７が第２の器具用のピン２ｂから係合解除されると、カプラー１は第１のピン２ａの周りで回転することができるため、第２の顎状部７が第２の器具用のピンから離れる。次いで、第１のロック部材は、可動部材および第２の顎状部７を伸長位置に移動させ、第１のロック部材を回転させて第１のピンとの係合を解除することによりロック解除され、カプラーを第１のピン２ａから取り外すことができる。

いくつかの実施形態では、連結された器具７３に油圧動力を提供することが望ましい場合がある。器具７３への油圧動力の提供は、手動で接続される別個のホース接続を介してもよいか、またはより好ましくは、カプラー１に組み込まれることができる業界で入手可能ないくつかのクイック接続油圧カプラーがあり、機械的に器具を連結するときに両方の油圧連結が生じることを可能にする。

カプラー１の構成要素は、当業者には明らかなように、任意の好適な材料を含んでもよい。例えば、ハウジング本体３、顎状部板１５、可動部材３５、およびロック部材１９、５１などの主要構成要素は、好ましくは鋼を含む。構成要素は、機械加工もしくは鋳造、またはその両方の混合で行われ得る。ただし、一部またはすべての構成要素は、代替の金属または複合材料などの代替の材料を含んでもよいことが想定される。同様に、油圧アクチュエータアレンジメントは、任意の好適な材料を含むことができ、圧力ホースと関連付けられるように適合されている。

本発明が関係する当業者には、添付の特許請求の範囲に定義された本発明の範囲から逸脱することなく、本発明の構造ならびに広く異なる実施形態および用途における多くの変更が示唆されるであろう。例えば、第１の顎状部５は、例示的な実施形態において前側顎状部として説明されているが、第１の顎状部５が代わりに後側顎状部であってもよいし、第２の顎状部７が第１の顎状部の前方であってもよいことは明らかである。

本発明はまた、広義には、本出願の明細書において個別にまたは集合的に言及または開示される部分、要素、ならびに特徴、およびその部分、要素、または特徴のうちのいずれか２つ以上の任意またはすべての組み合わせに存すると言ってもよく、本発明が関係する技術分野において既知の等価物を有する特定の整数が本明細書で言及される場合、そのような既知の等価物は、あたかも個別に記載されているかのように本明細書に組み込まれるものとみなされる。

Claims (22)

1. 間隔を置いて配置された第１および第２の平行なピンを有する器具を、車両または機械のアームに、連結するためのカプラーであって、
   前記車両または機械のアームに取り付けるための本体と、
   前記本体に対して固定され、前記第１の器具用のピンを受容するための開口部およびシートを規定する第１の顎状部と、
   前記第２の器具用のピンを受容するための開口部およびシートを規定する可動の第２の顎状部であって、前記第１および第２の顎状部は互いに反対側を向いている、第２の顎状部と、
   前記第２の顎状部が前記第１の顎状部に対して遠位にある伸長位置と、前記第２の顎状部が前記第１の顎状部の近位にある収縮位置と、の間で、移動軸に沿って、前記第２の顎状部を、前記第１の顎状部に近づけたり遠ざけたりするように選択的に移動させるように動作可能なアクチュエータと、
   第１のロック部材であって、前記第１のロック部材の一部分が前記第１の顎状部の前記開口部内に突出するロック位置と、前記ロック部材が前記第１の顎状部の前記開口部から実質的にまたは完全に引っ込められるロック解除位置と、の間で、前記第１の顎状部に対して移動可能である、第１のロック部材と、
   第２のロック部材であって、前記第２のロック部材の一部分が前記第２の顎状部の前記開口部を狭窄させるロック位置と、前記第２のロック部材が前記第２の顎状部の前記開口部から実質的にまたは完全に引っ込められるロック解除位置と、の間で、前記第２の顎状部に対して枢動可能である、第２のロック部材と、を含み、
   前記伸長位置から前記収縮位置に向かう前記第２の顎状部の移動は、前記第１のロック部材の前記ロック解除位置から前記ロック位置に向かう移動を引き起こし、
   前記第１の顎状部は、前記第１のピンのための前記シートの前方のリップ部を含み、前記リップ部は、前記第１のロック部材に略対向する方向に突出しており、
   前記第２の顎状部は、前記アクチュエータの故障の際に前記カプラーに取り付けられた器具の回転を防止するために、前記第２の顎状部の開口部に隣接する平坦で、前記移動軸に実質的に平行である、延長面を含む、
   カプラー。
2. 前記第１の顎状部の前記リップ部は、前記第１の顎状部の上方に前記第２の顎状部がある状態の前記カプラーの垂直方向において、前記カプラーに固定された器具からの重力が前記リップ部に少なくとも部分的に支持されるような形状である、請求項１に記載のカプラー。
3. 前記第１のロック部材は、前記第１の顎状部に対して、前記ロック位置と、前記ロック解除位置と、の間で、枢動可能である、請求項１または２に記載のカプラー。
4. 前記第１の顎状部と器具用のピンとの係合は、前記第１の顎状部の前記リップ部を通過するために、前記第１の顎状部または前記器具用のピンの運動の方向の変更を必要とする、請求項１～３のいずれか一項に記載のカプラー。
5. 前記第１の顎状部の前記シート上へまたは前記シートから離れる器具用のピンの移動は、前記移動軸に垂直な運動成分を有する方向への前記ピンまたはカプラーの移動を必要とする、請求項４に記載のカプラー。
6. 前記可動の顎状部は、可動部材上に設けられ、前記可動部材は、前記第１のロック部材の第１のカム面と摺動可能に係合するように配置された延長部を含む、請求項１～５のいずれか一項に記載のカプラー。
7. 前記可動部材の延長部は、実質的に中実である、請求項６に記載のカプラー。
8. 前記アクチュエータは、前記可動部材の延長部に入れ子にならない、請求項６または７に記載のカプラー。
9. 前記係合部分は、前記可動部材の延長部の端部または端部付近に突起を含み、前記突起は、前記第１のロック部材の表面に沿って摺動可能な表面を有する、請求項６、７、または８のいずれか一項に記載のカプラー。
10. 第１のロック部材は、ピボットであって、前記ピボットは、前記第１の顎状部の開口部に最も近い前記ピボット側にある前記第１のロック部材の顎状部側部分を規定する、ピボットと、前記ピボットと反対側に位置するリリースタブと、を有する、請求項６～９のいずれか一項に記載のカプラー。
11. 前記第１のロック部材は、前記可動部材の延長部を摺動可能に受容するために、前記顎状部側部分の少なくとも主要部に沿って延びる第１のカム面と、前記リリースタブに沿って延びる第２のカム面と、を有する、請求項１０に記載のカプラー。
12. 前記第１のカム面は、前記第１のロック部材の前記顎状部側部分の少なくとも主要部分に沿って実質的に平坦であり、前記顎状部側部分から前記リリースタブへの移行部またはその付近に窪みがある、請求項１１に記載のカプラー。
13. 前記第２のロック部材は、そのロック位置に向かって付勢され、前記付勢されたロック部材は、前記可動部材および任意の取り付けられた構成要素の重量を支持するのに十分である、請求項６～１２のいずれか一項に記載のカプラー。
14. 前記第１の顎状部の開口部内に突出する前記第１のロック部材の前記一部分は、前記移動軸に対して非垂直な角度で傾斜する傾斜面の前面を含む、請求項１～１３のいずれか一項に記載のカプラー。
15. 前記第１のロック部材は、フック形状を有さない、請求項１４に記載のカプラー。
16. 前記傾斜面の前面は、前記第１のロック部材のテーパー状の端部によって提供される、請求項１４又は１５に記載のカプラー。
17. 前記第２のロック部材は、傾斜面の前面と傾斜面の後面とを含み、前記前面および後面は、前記移動軸に対して反対方向に傾斜している、請求項１～１６のいずれか一項に記載のカプラー。
18. 前記第２のロック部材をそのロック位置に付勢するように配置された板ばねを含む、請求項１～１７のいずれか一項に記載のカプラー。
19. 前記第１の枢動ロック部材は、器具用のピンの円周上の単一の点で、またはそれに沿って、前記第１の顎状部に着座する前記器具用のピンにのみ接触するような形状である、請求項１～１８のいずれか一項に記載のカプラー。
20. 前記第１の枢動ロック部材は、前記第１の顎状部に着座した前記器具用のピンと接触するための実質的に平面のロック面を含む、請求項１９に記載のカプラー。
21. 前記アクチュエータは、線形アクチュエータである、請求項１～２０のいずれか一項に記載のカプラー。
22. 前記アクチュエータは、油圧ラムである、請求項２１に記載のカプラー。