CN104234099A - 接头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将附件牢固接附到挖掘机的挖掘机臂的接头（10）。接头（10）包括用于连接到挖掘机臂的第一半体（16）和用于连接到附件的第二半体（18）。第二半体包括接附有可移动前锁闩的前爪，该前锁闩具有锁定位置和非锁定位置，并且当其处于其锁定位置时用于将前爪内的附件的一个或两个接附销锁闩。第二半体还具有后锁闩，后锁闩具有缩回位置和伸出位置，并且当其处于其伸出位置时用于接合接附销中的第二接附销。第二半体还具有触发元件，该触发元件安装成相对于框架移动，该触发元件被布置成用于与前锁闩和后锁闩可移动互动，以便分别将前锁闩在其锁定位置和其非锁定位置之间移动，以及将后锁闩在其伸出位置和其缩回位置之间移动。

Description

接头

技术领域

本发明涉及一种用于将附件连接到挖掘机的挖掘机臂的接头。这种附件中的一种可以是挖掘机的挖斗。

背景技术

用于附件连接到挖掘机的挖掘机臂的接头在本领域中是公知的。的确，许多当前技术专利和专利申请描述了这种接头。例如，参见GB2330570、GB2177674、EP0184282、US2005169703A1、US6699001、WO2010/059948、GB2412361，GB2463158、GB2447809和WO2008/031590。

这些接头一般包括：上半体，其能够通过使用两个接附销（经由为那些接附销设置的两对孔）连接到挖掘机臂；和下半体，其用于接合附件上的两个附加接附销。针对接合附件上的两个附加接附销的目的，下半体一般包括两个爪而非孔。这些爪分别接合附件的那两个附加接附销中的相应的接附销。

多种接头中的公共特性是两个爪中的第一爪通常指的是前爪。该前爪的开口（用于接收第一接附销或前接附销）大体被导引到接头的前端之外，即，通常平行于使接头的上半体中的两对孔结合的假想线。该开口通常相对于该假想线向上略成角度，可以成达到15°的角度。

第二爪则通常指的是后爪。该后爪一般指向下，即，指向大体垂直于前爪的方向。

后爪通常具有关联的锁闩钩。锁闩钩能够在锁定位置和非锁定位置之间滑动或枢转。在锁定位置，后爪的开口由锁闩钩至少部分地关闭。然而，在非锁定位置，锁闩钩通常完全缩回，以便使得爪的开口处于打开状态，以使得附接销能够从爪中向下移除。

GB2330570中的接头还具有拦阻杆的特征，所述阻拦杆配置成在重力影响下（当接头朝向常规使用方位，即，非反向方位时）落入锁闩钩前方的拦阻位置。在该拦阻位置，拦阻杆会通过拦阻杆锁钩从其锁定位置到非锁定位置的路径的方式抵抗锁闩钩解除锁闩。

拦阻杆绕枢轴枢转地安装。该枢轴定位在前爪附近。因此，拦阻杆大体从该枢轴指向后爪，并且关于该枢轴平衡，从而使得在接头朝向正常使用方位（而非上下颠倒或部分反向方位）时，重力通常会将该拦阻杆推向其拦阻位置。然后，为了将锁闩钩解除拦阻（用于将附件从接头解除连接），接头会需要被反向，或是会提供某种形式的推动装置用于将拦阻杆从其拦阻位置抬升到非拦阻位置。这种推动装置中的一种可以是小型液压油缸。

在正常使用期间，即使用挖斗挖掘时，非常大的力能够通过附件的接附销而负载到锁闩钩上。偶尔地，这些力可能被传递，至少部分被传递到拦阻杆上。因此，为了应对那些力，拦阻杆通常是相当坚固的元件。这是为了防止拦阻杆在那些偶发负载作用下压曲。

其它的接头在US6699001和GB2447809中被描述。在那些文献中，后枢转锁闩钩由滑动构件替代。

另外的接头在GB2463158和WO2008/031590中被描述。在那些接头中，全部两个爪具有可枢转锁闩的特征。

锁闩的移动能够通过弹簧偏压、或者通过机械致动器（通常是液力油缸或是大型螺纹驱动机）完成，或者对于前锁闩的情况，其移动通过重力完成。在配置有拦阻杆的情况下，其移动也能够通过致动器或重力完成。对于致动器，其一般是相对于用于后锁闩的油缸而言的单独的液压油缸。

这些接头上的锁闩和固定操作、以及随后的解除接附/解除连接操作一般必须通过使用一系列预设的步骤完成，因为机构（诸如用于每个爪的锁闩、以及用于该锁闩的任何拦阻装置）被设计成为不一起致动，以便避免意外解除接附。然而，希望的是提供一种接头结构，在该接头结构中锁闩依旧被拦阻而不会意外解除接附，但是在该接头结构中单一元件能够首先触发附件的固定附接，并且类似地引起附件所需的解除附接或解除连接发生。然而，重要的是，接头仍然具有作为必要的预防措施的、有效但一般冗余的备用锁闩机构，以便防止在接头内的元件失效的情况下的意外解除接附。

发明内容

根据本发明，提供了一种接头，用于将附件附接到挖掘机的挖掘机臂，所述接头包括框架，所述框架具有用于连接到所述挖掘机臂的第一半体和用于连接到所述附件的第二半体，所述第二半体包括：

带有相关联的可移动的前锁闩的前爪，所述前锁闩具有锁定位置和非锁定位置，并且用于当其位于所述锁定位置时将所述附件的两个附接销中的一个锁定到所述前爪内；

后锁闩，所述后锁闩具有缩回位置和伸出位置，并且用于当其位于所述伸出位置时接合所述附接销的第二个；以及

触发元件，其被安装用于相对于所述框架移动，所述触发元件被设置用于与所述前锁闩和所述后锁闩两者可移动地相互作用，以分别使所述前锁闩在其锁定位置和其非锁定位置之间移动并且使所述后锁闩在其伸出位置和其缩回位置之间移动。

优选地，所述触发元件被相对于所述框架可枢转地安装。

优选地，所述触发元件直接支靠在所述锁闩中的一个或两个上。

优选地，所述触发元件安装在接头的后半体内。所述接头的后半体可被定义为在所述框架的侧板之间延伸的横向平面后方的任何点，该平面位于当所述后锁闩处于其最缩回位置时该后锁闩的最后唇缘与前爪的最后面部分之间的半路。

触发元件优选被设置在接头的后爪上方，所述后爪是第二爪，并且被与后锁闩相关联。

优选地，所述前锁闩在其锁定位置和其非锁定位置之间可枢转。

优选地，所述前锁闩在位于其锁定位置时至少部分闭合与其相关联的前爪。

优选地，所述后锁闩当位于其伸出位置时至少部分闭合与其相关联的后爪。

优选地，所述附件通过两销附接方式接合到接头，其中，前爪接合这两个销的第一个，后锁闩接合这两个销的第二个，后锁闩与所述框架和前爪协作，以提供将第一销固持到前爪中并且使第二销保持抵抗后锁闩的接合力。

优选地，该附接模式包括首先将第一销接合到前爪中，然后使第二销与后锁闩接合。

优选地，前爪是第一爪并且后锁闩与第二爪-后爪相关联。

优选地，后爪与第一爪面对着不同的方向。优选地，后爪面对着与第一爪的方向垂直的方向。

优选地，第二爪具有比第一爪宽的开口-这允许来自不同制造商的附件-附接销的销直径-被容纳，对于给定的应用/机械载荷等级来说，基本上是类似的，也就是差别很少超过5%，但销中心间距可能比这差别更大，例如，在不同制造之间通常高达15%。

后锁闩通常被朝向其伸出位置永久偏压。所述偏压可通过弹簧例如螺旋弹簧提供。可设有一个以上这种螺旋弹簧-优选地，设有两个。这保证了如果一个失效另一个仍会提供朝向锁定位置的预期偏压力。

前锁闩可被永久地或选择性地朝向其锁定位置偏压。选择性的偏压可通过重力提供，例如当接头被适当定向时。在另一结构中，偏压可以是永久的，例如通过弹簧，例如螺旋弹簧。可设有一个以上这种螺旋弹簧，但通常只设一个足够，特别是如果重力能够提供多余的后备偏压力。

额外的偏压力可通过选择性可操作的液压缸提供，可能带有选择性可操作的油回路旁路，从而允许来自触发元件的作用不需要克服这种液压偏压力。

优选地，后爪全然背离所述接头的第一（上）半体指向，也就是它是向下朝向的爪。

优选地，前爪大致向前或大致纵向地朝向，也就是，大致沿着接头的长轴方向（或基本上平行于在附件的两个附接销的中心之间延伸的假想线-一旦正确安装到接头上）朝向。在另一结构中，前爪可稍稍从纵向线向上朝向，但优选地，距该线不超过15°。

后锁闩通常包括具有基本上不变的或实心的横截面的鼻状部，所述鼻状部在两个爪构件之间延伸，每一个位于框架的每个侧壁中。

前锁闩通常包括具有基本上不变的或实心的横截面的鼻状部，所述鼻状部向下延伸到所述前爪的嘴部内，前爪的喉部，以及前爪的底部唇缘都具有基本上不变的或实心的横截面。

该爪或每个爪，或爪部分，通常被提供有加强的或变硬的钢插件，以为爪提供附加的强度。该附加的强度帮助爪适应在接头使用过程中施加于接头上的重载荷。

优选地，该附件是挖掘机铲斗。

优选地，前锁闩仅仅是接头的总体上多余的后备机构，后锁闩和前爪提供附件到接头的主要锁定机构。作为多余的后备机构，前锁闩用于在主要锁定机构失效的情况下，例如如果后锁闩弯曲或断裂，将附件固定到接头。这样，前锁闩不可能真正接合到可能接合在前爪内的附接销上，即使它将该销锁定到该爪内。

优选地，前锁闩具有使前锁闩仅仅在重力的作用下不能锁定位置脱开到其非锁定位置的重心，通过从前爪纵轴的直立的水平工作位置转动一个角度范围，或在每个方向上至少80°。

利用弹簧偏压力，该角度能够增大超过90°，其甚至超过180°，以提供完全反转可能性，而不危及到附接状态。

优选地，前锁闩具有围绕其能够转动的枢转销，该枢转销相对于接头的框架在横向方向上延伸。

优选地，前锁闩被分为两部分，并且具有两个枢转销，每一个是共轴的并且相对于所述接头的框架在横向方向上延伸。

优选地，每个枢转销被定位在接头的后半体内。

优选地，前锁闩包括一个或多个从鼻状部伸出的枢转销的臂构件。优选地，臂在一个平面内-优选地，竖直的纵向平面-大致是平坦的。

优选地，臂具有从其伸出的阻挡构件，所述阻挡构件被设置为当所述后锁闩位于其伸出位置同时所述前锁闩位于其锁定位置时定位于所述后锁闩的端部的前面。阻挡构件用于防止后锁闩被缩回到其缩回位置，直到前锁闩移动到非锁定位置。

优选地，臂具有触发相互作用区域。优选地，触发相互作用具有锁闩打开区域，当触发元件与其相互作用而将前锁闩保持在非锁定位置时触发元件能够靠在锁闩打开区域上。优选地，触发相互作用区域具有锁闩闭合区域，当触发元件与其相互作用而将前锁闩保持在锁定位置时触发元件能够靠在锁闩闭合区域上。

优选地，触发相互作用区域被混合以提供触发元件能够抵靠其滑动，例如当在锁闩打开区域和锁闩闭合区域之间移动时，的平滑的弯曲表面。

优选地，设有两个臂，优选地，它们彼此镜像设置。

优选地，触发元件包括至少三个突出表面-用于与所述前锁闩相互作用的第一突出表面，例如在上面关于触发相互作用区域所描述的，用于与所述后锁闩相互作用的第二突出表面，以及与所述附件的销相互作用的第三突出表面，例如在接头的后爪内。

优选地，突出表面是圆的或平滑的，而不是尖的或粗糙的。这有助于它们与它们抵靠的表面相互作用。这些表面可甚至具有轴承特征，以进一步改善表面之间的低阻力相互作用。

优选地，后锁闩被设置用于沿着框架侧壁内的轨道平移运动

优选地，后锁闩在横截面中具有锥形端部。这有助于在该端部没有完全缩回的情况下附接销插入经过该端部。

前锁闩也可以被构造用于帮助附接销插入经过该端部，例如经过其鼻状部的端部，在该端部还没有完全移动到非锁定位置的情况下。为此，该端部可呈现向外朝向的倾斜表面，或者圆形表面，由此销将迫使该端部向上移动，由于所产生的反作用力的角度。

优选地，后锁闩上具有直立的凸缘，所述凸缘具有与所述触发元件，例如其第二突出表面，相互作用的端部或表面。

所述触发元件和两个锁闩之间的相互作用致使所述触发元件使这两个锁闩在它们的相应打开和相应闭合位置之间移动，如上面关于锁定/非锁定位置以及伸出/缩回位置所描述。所述相互作用使得所述触发元件的第一突出表面或第二突出表面，或者第一突出表面和第二突出表面两者，在它们行程的一端或两端具有过渡阻力点，这样，为了缩回或打开锁闩(也就是使它们移动到缩回或非锁定位置)，过渡阻力点中的至少一个必须被克服，于是，在总体机构的冲击作用下所述锁闩松开或打开，或者变得更容易实现，或者更优选地，为了从所述锁闩的松开或打开状态移动，过渡阻力点中的至少一个必须被克服，于是，在总体机构的冲击作用下，例如通过后锁闩的弹簧偏压力驱动，所述锁闩移动到它们的伸出或锁定位置。

所述过渡阻力点可通过在触发相互作用区域上设置平滑梯阶的表面而提供，或通过在后锁闩的凸缘上提供平滑梯阶的表面而提供，或者通过在触发元件的相关突出表面的端部上提供平坦部分或被弄平的部分而提供，或者通过在所述触发元件上设置凹状部而提供，相关锁闩的凹表面能够停靠于所述凹状部内。

优选地，触发元件上具有用于将锁闩脱离杆接纳于其内的孔，利用所述锁闩脱离杆，所述触发元件能够被迫绕其枢轴转动，从而与所述两个锁闩相互作用。

优选地，所述框架的后端具有细长的孔隙，所述锁闩脱离杆能够穿过所述孔隙而进入所述触发元件上的孔。

可选地，触发器可被电动致动，例如通过具有与其相关联的螺丝钉或液压油缸。优选地，该致动器能够被脱开以防止意外致动的可能性。

可以设有阻挡构件或安全销用于防止触发元件的无意释放。

优选地，前锁闩在比所述触发元件的枢转点更向后的位置可枢转地安装到所述框架。优选地，触发元件上的孔可在前锁闩的两个臂之间触及。

所述前锁闩可通过大致定位于所述触发元件上方的弹簧偏压到其锁定位置。该弹簧壳抵靠着横跨前锁闩的两个臂之间的桥接部作用。

前锁闩可具有一个或多个臂，所述臂具有大致M形形状，具有两个上顶点，两个下端部以及下倾中间部。此形状壁具有大致平直的顶壁和底壁的杆轻。

优选地，阻挡构件形成在或附接在下倾中间部上。

优选地，枢转点设置在下端部的其中之一的端部。

优选地，鼻状部设置在另一个下端部。

优选地，触发元件与前锁闩在距离枢转点最近的上顶点的内部相互作用。

优选地，所述前爪在其下唇缘上具有切口，所述切口横跨爪的这个延伸范围延伸。切口用于接纳附接销以对离开前爪的销提供额外阻力-由于形成的外唇缘。

附图说明

现将仅通过示例的方式并结合附图描述本发明的这些以及其它特征，其中：

图1示意性地示出处于爪打开状态的本发明的第一实施例；

图2示出图1的实施例的剖视立体图；

图3示出处于爪闭合构型的图1的实施例；

图4示出图3的实施例的剖视立体图；

图5示出图1的实施例，但其中释放构件已将爪打开，接附销从而从那些爪中被释放；

图6更详细地示出图1-5的实施例的触发元件；

图7示出本发明的另一个实施例的立体图；

图8示出图7的实施例的侧视图；

图9示意性地示出图7的实施例的内部机构，其中内部机构处于爪打开构型；

图10示意性地示出图7的实施例，其中内部机构处于爪闭合构型；

图11示出图7的实施例的前锁闩，其与接头的剩余部分分开以更清晰地展示其形状；

图12示出本发明的第三实施例；

图13示出图12的实施例的侧视图；

图14示意性地示出图12的实施例的内部机构；其中内部机构处于爪打开构型；并且

图15示意性地示出图12的实施例，其中内部机构处于爪闭合构型。

具体实施方式

参看首先图1，用于附接至挖掘机的臂的接头被显示。其用于将附件附接到挖掘机的臂上。这样的附件包括铲斗和其它工具。它们通过附接销-两个平行附接销被安装。

该第一实施方式的接头10具有第一（或顶部）半体12和第二（或底部）半体14。第一半体12中具有两个孔16，18，用于接收挖掘机臂的附接销。而第二半体具有两个爪-前爪20和后爪22。它们用于接收附件的附接销30，36。

前爪20具有上壁24和下壁26和位于其背部28的喉部。在使用中，附件的附接销30之一朝向前爪20的背部28支靠，即当正确连接至接头10时。

前爪20具有朝向其下壁26自由端的凹陷部32。该凹陷部32被显示为尺寸设置成也用于支靠附接销30。该凹陷部32因此提供阻止附接销30从前爪20脱离的阻力的装置，例如当其在爪20中松弛了以后。这种结构的作用非常高效，因为附件的重量自然地将销向凹陷部中拖拉-对于大部分使用中（即挖掘）的接头10定向而言是这样的。然而，当接头被正确连接时，不需要凹陷部32起作用。

前爪20的开口定向为大致沿接头10的向前方向指向，即其基本上沿着平行于接头纵向轴线延伸的方向（或直接背对后爪）张开。

后爪22相对于接头10向后与前爪相隔。其开口大致向后面向，背离接头10的第一半体12。其开口具有宽度34典型地大于前爪20的开口的高度。在这个实施方式中，该宽度34相比于许多现有技术万向接头相对较窄，因为该接头被设计成适用于更专业范围内的附件-即附件具有窄范围的销中心间距。较宽的后爪22将允许更大范围的销中心间距可被容纳于接头中，并且接头可被如此适配。

附接销36中的第二个可被安置在后爪22内，并且最终以全深度插入后爪22中的方式复活在其中，如示于图3。

与该后爪相关地设有触发件38。触发件38在这个实施方式中是大致三角形横截面元件（在横截面中，沿接头的竖直纵向平面）。当然，重要的是，其具有突伸表面40，该突伸表面可选择性地延伸到后爪22中，以便与第二附接销36相互作用。这是为了随着第二附接销36被插入后爪22中，其可支靠于突伸表面40，从而启动接头的内部锁定机构，如后面描述。

该触发件38被安装成用于通过枢转销42相对于接头10的框架旋转。该枢转销42横向延伸穿过接头10的框架的宽度，并且可被安装到框架侧壁。随着第二附接销36推压触发件38的突伸表面40，触发件38将沿着箭头44所示方向旋转-图中显示为顺时针方向。

触发件38附加地具有两个附加突伸表面-前锁闩接合突伸表面46和后锁闩接合突伸表面48，更好地见于图3。这三个突伸表面40，46，48位于触发件的相接近的角部。

作为这三个突伸表面的结果，以及它们与接头/附件的其它元件的相互作用，触发件38响应于第二附接销36插入后爪20中而能够操作前后锁闩50，52二者。这些相互作用都将在后面讨论。

前锁闩50的形式为锁定端、臂和铰接点。在这个实施方式中，当从侧视图中看时，其采用大致M形的形式，或当从上方看时U形的形式。U形和M形提供了有效的结构将前锁闩装配在接头工作机构的其它部件内和周围，但仍能确保稳定性和强度。

前锁闩在第一端54具有向框架的可枢转连接。为此，一对枢转销56被提供-见图2。设有两个枢转销56，因为前锁闩50是分叉元件，具有大致沿着接头10的全长延伸的两个大致相同的臂58（U字的直立部分），所述臂背离锁定端（位于相对于枢转销的远端-即U字的底部）延伸。

触发件38的前锁闩接合突伸表面46接合于臂58的底侧，从而能够将前锁闩50从锁定位置抬升，以便绕枢转销56旋转到非锁定位置。

锁闩50的自由端-锁定端-设有鼻部60，其被配置成下降穿过前爪20的上壁24中的孔（未示出，但参看图2和4中的剖开部分），从而选择性地关闭前爪20-锁定位置。然而，当抬升后，前爪将打开-非锁定位置。

鼻部被显示为在内侧面和外侧面都是弯曲的。这用于有助于确保，首先销30不能穿过锁闩50离开（因为内侧弯曲部俘获销，并且向锁闩施加闭合运动），其次，如果锁闩是闭合的，销可进入前爪（因为外侧弯曲部接合销，并且向锁闩施加抬升运动。然而，除了弯曲部，表面可以是呈角形的，从而向下和向后指向，例如朝向凹陷部。

朝向前锁闩50的中部还设有阻挡件62。该阻挡件-这里形式为鱼翅-用于与后锁闩52相互作用，如后面所解释，并且当前锁闩50位于其锁定位置时用于确保后锁闩位于其销接合状态，如示于图3。

前锁闩的M形状还提供两个顶点。一个顶点用于容纳触发件38-在其底侧。另一个顶点用于将锁闩带到用于后锁闩52的偏压件68的附接点63的顶部上。

前锁闩的M形状还提供中间沟槽。这为阻挡件62提供了位置，藉此阻挡件62足够低以便接合于后锁闩52后面。

前锁闩的M形状还提供两个端部腿-它们分别提供第一端，用于将前锁闩50可枢转安装至接头10的框架，和第二端，其提供锁定端和鼻部60。

如可见于图2，前锁闩的两个臂58具有大致恒定的相对于接头框架横向的厚度。它们还从锁定端/鼻部60延伸。锁定端是实心件-其具有大致实心横截面，被布置成延伸于两个臂58的端部之间，并焊接在其上。

现在参看后锁闩52，其包括具有边缘64的滑动板72（见图2），用于沿着接头10的框架侧壁中的轨道66。后锁闩，因此，不是被相对于框架可枢转地安装，而是布置成滑动进出缩回和伸出位置，在伸出位置，销被紧固在后爪中，如示于图3。然而，枢转结构也可以构想出来。

为了提供偏压力以实现朝向图3中的伸出位置的滑动运动，一对螺旋弹簧68被提供，相对于接头10的框架相对于彼此横向相隔，并且在它们的另一端固定于块体，该块体通过可移除销固定就位，所述可移除销延伸穿过附接点63。这种构造-带有可移除销-允许弹簧被去除，并因此而去除滑动板，以便维护。

作为所示的两个弹簧的替代，担忧地弹簧就足够了，当然在一个弹簧失效时，两个弹簧提供可提供备用弹簧。

后锁闩52的板可具有底侧加强件70，以提向后锁闩的鼻部的自由端供额外强度。这是有用的，因为在使用中该后锁闩将暴露在挖掘机的挖掘力下。

板72还在其封闭端具有一对倾斜表面74-见图3。倾斜表面74用于与前锁闩的臂上的阻挡件62相互作用。单一的倾斜表面可能就足够了-在一侧-例如如果前锁闩只具有单一的臂。

倾斜表面74被配置成面对着阻挡件62上的相应的倾斜表面。角度被选择，以使得相应的定向能够防止通过第二附接销36施加到后锁闩52上的挖掘力迫使后锁闩52向后经过阻挡件62（即相对于接头向下和向后）。这可以实现，因为增大的力作用在后锁闩上-趋向于引起板朝向缩回位置滑动-将板的倾斜表面74撑紧于鱼翅部上，从而改进鱼翅形阻挡件62和倾斜表面74之间的连接。然而，将它们沿其它方向成角度，将引起臂在该方案中抬升，这是不理想的。

所述倾斜表面优选从垂直于板72平面的方向偏离至少10°。

在板72的顶侧，后锁闩的附加元件被提供-向上延伸凸缘76。在这个实施方式中，向上延伸凸缘76在其顶部具有倾斜向后表面78和凹陷部80-见图4。倾斜向后表面78从相对于板72平面垂直的方向倾斜大约5度或以上。该角度与触发件38的后锁闩接合突伸表面48协作，从而减小触发件38释放后锁闩52所需经过的旋转量。然而，这只是可选项-例如，其不存在于在图9中的实施方式中。

向上延伸凸缘还在其端部提供有凹陷部80。凹陷部限定脊部82，当触发件位于其启动状态时-即后锁闩缩回和前锁闩被抬升后，如示于图2，触发件38的后锁闩接合突伸表面48的端部可支靠在所述脊部上。

通过具有脊部，过渡阻力点被提供在触发件和后锁闩之间，只有克服了该过渡阻力点，才能将触发机构释放。然后后锁闩的弹簧可将后锁闩推入其伸出位置，以便接合后爪22中的附接销。

附加过渡阻力点由前锁闩接合突伸表面46提供，因为其具有平坦表面，当位于图1中的启动状态时，臂58的底侧支靠在所述平坦表面上。因此，触发件的旋转将初始抬升前锁定到高于其启动位置，然后将其降落到其锁定位置。

因此，利用前面描述的构造，从图1所示状态，通过将销36插入接头10的后爪20中，触发件38沿顺时针方向44旋转，从而将前锁闩接合突伸表面在臂58的底侧上移动，并且将后锁闩接合突伸表面移动越过凹陷部80脊部82、然后到达后锁闩52的倾斜向后表面78。然后，允许弹簧68的偏压力迫使后锁闩52进入图3所示其伸出位置，并且前锁闩50还将向下枢转到其锁定位置，由此达到图3所示状态。在该状态，阻挡件62已被带到后锁闩52后面的位置，从而防止后锁闩52后退到图1中的其缩回位置。两个爪20，22因此都被闭合，其中的销被锁定或紧固在其相应的连接位置。

接下来参看图5，这些附接销的释放机构被显示。在该图中，并且参照图6，触发件38在其向后面对表面84的具有孔86。该孔86用于容纳释放杆-杠杆臂88的一段。杠杆臂88可延伸穿过接头10的框架的后端中的槽90，如针对图7中的第二实施方式所展示。

然后，杠杆臂88自由端的向下杠杆力92可迫使触发件沿相反（逆时针）方向旋转，如通过图5中的箭头94所指示。这又会引起触发件38的后锁闩接合突伸表面48沿着后锁闩的倾斜向后表面78向上骑行，从而趋向于迫使后锁定到达其缩回位置。与此同时（或优选恰在其之前，以防止阻挡件阻挡该后退），其还抬升前锁闩50，因为触发件的前锁闩接合突伸表面46在臂58的内侧上向上骑行，从而还将阻挡件62背离后锁闩52的板72的倾斜表面74的路径抬升。两个爪20，22因此可通过该杠杆臂88打开，并且销30，36然后可去除，如图所示。

接下来参看图7至15，本发明两个附加实施方式被显示，其中许多特征类似于第一实施方式。例如，仍设有触发件，前锁闩，后锁闩，前爪，后爪，成对的螺旋弹簧，和各枢转点。它们可能不具有相同的形状或样式，但它们仍存在。然而，在后面这两个实施方式中，前锁闩50通过附加螺旋弹簧96被推压进入锁定位置。该附加螺旋弹簧96推压桥部98，所述桥部延伸在两个臂58之间并且通过栓柱100安置在其上。弹簧偏压力有助于将前锁闩朝向其锁定位置偏压，并且在接头被倒置的情况下防止前锁闩被打开，以防止在打开时导致的接头暴露于高振东力（例如由于气锤作用，这在挖掘机工具中是常见的）。

为了取代图示的弹簧偏压，用于弹簧的其它布置也是可行的。附加，可通过许多其它机构提供朝向锁定位置偏压，例如通过板簧-例如接合于挖掘机臂的板簧，例如GB2330570中所披露的，用于接头中的阻挡杆。

此外，开孔102被提供于接头框架中，用于容纳安全销-见图10。这些开孔102可容纳这样的安全销，例如横向延伸穿过接头框架侧壁的，从而防止前锁闩50抬升。图9示出了孔如何重叠于前锁闩的臂的路径，藉此安全销将堵塞该臂，从而阻挡前锁闩从锁定位置抬升。如果要使用，在释放接头时需将安全销去除。

如前所简述，在第二和第三实施方式中，触发件38的形状不同。类似地，前后锁闩的形状略有不同。然而，与第一实施方式具有相同功能，在于触发件上仍设有前后锁闩接合突伸表面，并且还有突伸表面用于接合后爪22中的第二附接销。还有阻挡件62用于接合后锁闩52的板72的非自由端的倾斜表面74。因此，不需要再讨论这些附加实施方式中的这些功能，因为前面对第一实施方式的操作所做描述足以近似地适用于此。

接头框架典型地浇铸成大致单件，尽管可在浇铸后在其中添加/焊接硬作钢嵌件。替代性框架可利用现已知的切割和焊接技术由钢板制成。

其它部件，例如锁闩和触发件也可被浇铸，当然它们也可利用现已知的切割和焊接技术由钢板制成

本发明因此提供了一种容易启动和容易释放的接头，其仍能提供现有技术那样安全的附接-具有多项（一项以上）额外的安全特征，利用用于后锁闩的阻挡件，弯曲的前锁闩，隐蔽的（外部不可触及的-需要借助于杠杆臂）释放触发件和前锁闩本身。

应当理解，前面仅通过实施例描述了本发明。然而，在仅由权利要求限定的本发明范围内，可以对它们作出各种细节修改。

Claims (38)

1.一种接头，用于将附件附接到挖掘机的挖掘机臂，所述接头包括框架，所述框架具有用于连接到所述挖掘机臂的第一半体和用于连接到所述附件的第二半体，所述第二半体包括：

带有相关联的可移动的前锁闩的前爪，所述前锁闩具有锁定位置和非锁定位置，并且用于当其位于所述锁定位置时将所述附件的两个附接销中的一个锁定在所述前爪内；

后锁闩，所述后锁闩具有缩回位置和伸出位置，并且用于当其位于所述伸出位置时接合所述附接销的第二个；以及

触发元件，其被安装用于相对于所述框架移动，所述触发元件被设置用于与所述前锁闩和所述后锁闩两者可移动地相互作用，以分别使所述前锁闩在其锁定位置和其非锁定位置之间移动并且使所述后锁闩在其伸出位置和其缩回位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的接头，其中，所述触发元件被相对于所述框架可枢转地安装。

3.根据权利要求1或2所述的接头，其中，所述触发元件直接支靠在所述锁闩中的一个或两个上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的接头，其中，所述触发元件被安装在所述接头的后半体内。

5.根据前述权利要求中任一项所述的接头，其中，所述接头另外包括与后锁闩相关联的后爪。

6.根据权利要求5所述的接头，其中，所述后锁闩当位于其伸出位置时至少部分闭合与其相关联的后爪。

7.根据前述权利要求中任一项所述的接头，其中，所述前锁闩在其锁定位置和其非锁定位置之间可枢转。

8.根据前述权利要求中任一项所述的接头，其中，所述后锁闩被朝向其伸出位置永久偏压。

9.根据权利要求8所述的接头，其中，所述偏压通过一个以上螺旋弹簧提供。

10.根据前述权利要求中任一项所述的接头，其中，当所述接头被定向为使所述第一半体位于第二半体上方时，所述前锁闩被重力朝向其锁定位置偏压。

11.根据前述权利要求中任一项所述的接头，其中，所述前锁闩被弹簧朝向其锁定位置永久偏压。

12.根据前述权利要求中任一项所述的接头，包括全然背离所述接头的第一半体指向的后爪。

13.根据前述权利要求中任一项所述的接头，其中，所述前爪大致纵向地面向。

14.根据前述权利要求中任一项所述的接头，其中，所述前锁闩包括具有基本上不变的或实心的横截面的鼻状部，所述鼻状部当所述前锁闩位于其锁定位置上向下延伸到所述前爪的嘴部内。

15.根据前述权利要求中任一项所述的接头，其中，所述前锁闩被分为两部分，并且具有两个枢转销，所述枢转销是共轴的并且相对于所述接头的框架在横向方向上延伸。

16.根据前述权利要求中任一项所述的接头，其中，所述前锁闩具有从其伸出的阻挡构件，所述阻挡构件被设置为当所述后锁闩位于其伸出位置同时所述前锁闩位于其锁定位置时定位于所述后锁闩的端部的前面。

17.根据前述权利要求中任一项所述的接头，其中，所述触发元件包括至少三个突出表面：用于与所述前锁闩相互作用的第一突出表面，用于与所述后锁闩相互作用的第二突出表面，以及与所述附件的销相互作用的第三突出表面。

18.根据前述权利要求中任一项所述的接头，其中，所述后锁闩具有直立的凸缘，所述凸缘具有与所述触发元件相互作用的端部或表面。

19.根据前述权利要求中任一项所述的接头，其中，所述触发元件和两个锁闩之间的相互作用致使所述触发元件在其自身移动时使两个锁闩移动，并且所述相互作用使得出现至少一个过渡阻力点。

20.根据权利要求19所述的接头，其中，为了将所述第二锁闩从所述缩回位置移动到所述伸出位置，所述过渡阻力点中的至少一个必须被克服，之后在总体机构的冲击作用下所述锁闩移动进入它们的伸出或锁定位置。

21.根据权利要求20所述的接头，其中，所述总体机构的冲击至少部分通过用于所述后锁闩的弹簧偏压力驱动。

22.根据权利要求20或21所述的接头，其中，所述总体机构的冲击至少部分通过用于所述前锁闩的弹簧偏压力驱动。

23.根据权利要求19至22中任一项所述的接头，其中，所述过渡阻力点中的至少一个通过在所述前锁闩上设置平滑梯阶的表面而提供。

24.根据权利要求19至23中任一项所述的接头，其中，所述过渡阻力点中的至少一个通过在所述后锁闩上设置平滑梯阶的表面而提供。

25.根据权利要求19至24中任一项所述的接头，其中，所述过渡阻力点中的至少一个通过在所述触发元件的突出表面的端部上设置平坦部分或被弄平的部分而提供。

26.根据权利要求19至25中任一项所述的接头，其中，所述过渡阻力点中的至少一个通过在所述触发元件上设置凹状部而提供，所述锁闩中的一个的凹表面能够选择性停靠于所述凹状部内。

27.根据前述权利要求中任一项所述的接头，其中，所述触发元件上具有用于将锁闩脱离杆接纳于其内的孔，利用所述锁闩脱离杆，所述触发元件能够被迫移动从而与所述两个锁闩相互作用。

28.根据权利要求27所述的接头，其中，所述框架的后端具有细长的孔隙，所述锁闩脱离杆能够穿过所述孔隙而进入所述触发元件上的孔。

29.根据前述权利要求中任一项所述的接头，其中，所述前锁闩在比所述触发元件的枢转点更向后的位置可枢转地安装到所述框架。

30.根据前述权利要求中任一项所述的接头，其中，所述前锁闩通过大致定位于所述触发元件上方的弹簧偏压到其锁定位置。

31.根据前述权利要求中任一项所述的接头，其中，所述前锁闩具有一个或多个臂，所述臂具有大致M形形状，具有两个上顶点，两个下端部以及下倾中间部。

32.根据权利要求31所述的接头，其中，在所述一个或多个臂的下倾中间部上形成有或附接有阻挡构件，所述阻挡构件用于选择性阻挡所述后锁闩从伸出位置缩回到其中销不能从接头脱开的缩回位置。

33.根据权利要求31或32所述的接头，其中，所述触发元件与所述前锁闩在其上顶点的内部相互作用。

34.根据前述权利要求中任一项所述的接头，其中，所述前爪在其下唇缘上具有切口，所述切口形成外唇缘。

35.一种基本上如本文中关于附图1-6中任一描述的接头。

36.一种基本上如本文中关于附图7-11中任一描述的接头。

37.一种基本上如本文中关于附图12-15中任一描述的接头。

38.一种挖掘机，包括如前述权利要求中任一项所述的接头。