JP2022510906A - 同期モードでのpsi5ベース電流サンプリング - Google Patents

同期モードでのpsi5ベース電流サンプリング Download PDF

Info

Publication number
JP2022510906A
JP2022510906A JP2021530071A JP2021530071A JP2022510906A JP 2022510906 A JP2022510906 A JP 2022510906A JP 2021530071 A JP2021530071 A JP 2021530071A JP 2021530071 A JP2021530071 A JP 2021530071A JP 2022510906 A JP2022510906 A JP 2022510906A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coupled
signal
transistor
circuit
base current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021530071A
Other languages
English (en)
Other versions
JP7490649B2 (ja
JPWO2020112413A5 (ja
Inventor
ナヴァネーサクリシュナン イーシュワラン スリ
エフ リーカン テッド
ジェイ ズロカ マイケル
ジェイ ロールマン ダレン
Original Assignee
日本テキサス・インスツルメンツ合同会社
テキサス インスツルメンツ インコーポレイテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本テキサス・インスツルメンツ合同会社, テキサス インスツルメンツ インコーポレイテッド filed Critical 日本テキサス・インスツルメンツ合同会社
Publication of JP2022510906A publication Critical patent/JP2022510906A/ja
Publication of JPWO2020112413A5 publication Critical patent/JPWO2020112413A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7490649B2 publication Critical patent/JP7490649B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K5/00Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
    • H03K5/22Circuits having more than one input and one output for comparing pulses or pulse trains with each other according to input signal characteristics, e.g. slope, integral
    • H03K5/24Circuits having more than one input and one output for comparing pulses or pulse trains with each other according to input signal characteristics, e.g. slope, integral the characteristic being amplitude
    • H03K5/2472Circuits having more than one input and one output for comparing pulses or pulse trains with each other according to input signal characteristics, e.g. slope, integral the characteristic being amplitude using field effect transistors
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/40Circuits
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/085Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated by electrical means, e.g. travel, force sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03FAMPLIFIERS
    • H03F3/00Amplifiers with only discharge tubes or only semiconductor devices as amplifying elements
    • H03F3/45Differential amplifiers
    • H03F3/45071Differential amplifiers with semiconductor devices only
    • H03F3/45076Differential amplifiers with semiconductor devices only characterised by the way of implementation of the active amplifying circuit in the differential amplifier
    • H03F3/45475Differential amplifiers with semiconductor devices only characterised by the way of implementation of the active amplifying circuit in the differential amplifier using IC blocks as the active amplifying circuit
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K5/00Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
    • H03K5/22Circuits having more than one input and one output for comparing pulses or pulse trains with each other according to input signal characteristics, e.g. slope, integral
    • H03K5/24Circuits having more than one input and one output for comparing pulses or pulse trains with each other according to input signal characteristics, e.g. slope, integral the characteristic being amplitude
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K19/00Logic circuits, i.e. having at least two inputs acting on one output; Inverting circuits
    • H03K19/20Logic circuits, i.e. having at least two inputs acting on one output; Inverting circuits characterised by logic function, e.g. AND, OR, NOR, NOT circuits
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Dc Digital Transmission (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Logic Circuits (AREA)
  • Amplifiers (AREA)
  • Manipulation Of Pulses (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

センサバス信号(VCEx)を受信するためPSI5トランシーバの第1のピン(P1)に複数センサが結合される(405)。第2のピン(P2)にマンチェスタデコーダが結合され(410)、第3のピン(P3)にバッテリー(UBAT)が結合される(415)。コンパレータ(420、425)が、センサバス信号上の電流に比例する第1の電圧(V1)及びセンサバス信号上のベース電流に比例する第2の電圧(V2)を受け取り(430)、第2のピンにデータ出力信号(Rx)を送る。サンプルアンドホールド回路(S2及びC1)が、ベース電流サンプリング信号(CtrlS)上の高値に応答する第2の電圧を有効にするために使われる第3の電圧(Vsb)を捕捉する(435)。ベース電流更新回路がデータ出力信号上のエッジ遷移を検出し(440)、PSI5規格で定義されるギャップ時間より長い時間の間データ出力信号がエッジ遷移を有さない場合、ベース電流サンプリング信号を高に設定する。

Description

ペリフェラルセンサインタフェース5(PSI5)は、進化したオートモーティブ規格であり、ローカル相互接続ネットワーク(LIN)の代替と考えられている。例えば、エアバッグ用センサ、パワートレイン、ブレーキ応用例など、数多くのオートモーティブ応用用がPSI5プロトコルを活用している。動作の同期モードでは、電子機器制御ユニット(ECU)のPSI5トランシーバが、例えば、ベース電圧、同期(SYNC)パルスなどの電力を、1本のワイヤでセンサに供給し、同期パルスは、ワイヤに接続されたセンサからのデータ収集を開始する。センサは、電流変調されたデータで反応し、各センサは所与の時間スロットの間応答する。PSI5トランシーバの電流感知回路が、直流電流、ベース又はアイドル電流と、センサからの電流の変化との両方を感知し、その変化をデジタルデータに変換する。センサのベース電流は時間の経過と共に変化する可能性があり、或いは、センサがクラスタから落下する可能性があるので、ECU内のPSI5トランシーバは、ベース電流を監視し、サンプルアンドホールド回路を介してコンデンサ上の等価の電圧としてベース電流の値をストアする。データは、信号電流をサンプリングされたベース電流と比較するコンパレータによって回復される。
現在、同期パルス周期は250μs又は500μsのいずれかであり、3~4個のセンサがトランシーバに取り付け得る最大数である。PSI5規格は増大しつつある応用例に対して用いられるので、望ましいのは許容され得るセンサの数を増やすことである。PSI5トランシーバに取り付けられるセンサの数を増やすために、動作の同期モードの間の同期パルス周期は必然的に増加し、例えば、10ミリ秒になる。現在、同等の電圧を保持するために安価なポリシリコン/Nウェルコンデンサが用いられているが、コンデンサからの漏れ電流は、時間の経過とともにデータを破壊する電圧のドループ(droop)を生じさせる。従って、現行の同期パルス周期よりもはるかに長い周期にわたってこのタイプのコンデンサに依存することはできない。75℃を超える高温動作の間の等価電圧の信頼性のあるストレージは重要であり、これは、別のタイプのコンデンサ、例えば、ポリシリコン・金属コンデンサ又は金属・金属コンデンサを必要とし得、より大きなシリコンエリアが必要であるためコストを増大させ得る。
開示される実施例は、サンプルアンドホールドコンデンサが低電圧で漏れがある場合でも、複数のセンサ、つまり4つ以上、を同期モードでECUに取り付けることを可能とする、ベース電流サンプリング回路を提供する。開示される実施例は、データが送信されていないセンサ通信のための時間スロットを検出する。これは、例えば、センサバス信号内のアイドル時間を測定し、アイドル時間がセンサ時間スロット間の指定ギャップ時間よりも大きいかどうかを判定することによって、達成され得る。指定ギャップ時間より大きいアイドル時間が検出されると、サンプルアンドホールドコンデンサをベース電流に結合するスイッチが閉じて、電流を電圧として捕捉し、次のセンサ送信が発生するまで閉じたままになる。すべてのセンサがあらゆる機会にデータを送信することは稀であるので、捕捉されたベース電流は、データが送信されていない任意の時間スロットの間、更新される。アイドル時間スロットの検出はプログラム可能である。
一態様において、PSI5トランシーバを含む電子デバイスの一実施例が開示される。PSI5トランシーバは、第1の電流感知ノードと低電圧信号との間に結合される第1のNMOSトランジスタであって、ダイオード結合される第1のNMOSトランジスタ、中電圧信号と低電圧信号との間に第2のNMOSトランジスタと直列に結合される第1の抵抗器であって、第2のNMOSトランジスタのゲートが第1のNMOSトランジスタのゲートに結合される、第1の抵抗器、中電圧信号と低電圧信号との間に第3のNMOSトランジスタと直列に結合される第2の抵抗器であって、第3のNMOSトランジスタのゲートが、第3の抵抗器とNMOSスイッチングトランジスタを介して第1の電流感知ノードに結合されており、NMOSスイッチングトランジスタが、ゲート上のベース電流サンプリング信号を受信する、第2の抵抗器、第1の抵抗器と第2のトランジスタとの間の第2の電流感知ノードに結合される非反転入力と、第2の抵抗器と第3のトランジスタとの間の第3の電流感知ノードに結合される反転入力と、データ出力ノードに結合される出力とを有するコンパレータ、及び、データ出力ノードに結合される入力と、ベース電流サンプリング信号を提供するように結合される出力とを有するベース電流更新回路を含む。ベース電流更新回路は、データ出力ノード上で検出されるエッジ遷移間の第1の数のクロックサイクルを計数するように、及び、第1の数が、定義されたギャップ時間を表すクロックサイクルの第2の数より大きいときに第1のサンプリング時間を設定するように結合されるアイドル時間計数回路と、第1のサンプリング時間を第1の入力として、第2のサンプリング信号を第2の入力として、及び、ベース電流サンプリング信号を提供するように結合される出力を有するOR回路とを含み、第2のサンプリング信号が、周期的にスケジュールされた時間において高に設定される。
別の態様において、PSI5トランシーバチップを動作させる方法の一実施例が開示される。この方法は、センサバス信号を受信するためにPSI5トランシーバチップの第1のピンに複数のセンサを結合することであって、PSI5トランシーバチップが通信のために時分割多重化を用いることと、マンチェスタデコーダを第2のピンに結合することと、バッテリーを第3のピンに結合することと、センサバス信号上の電流に比例する第1の電圧をコンパレータで受け取ることと、コンパレータにおいて、センサバス信号上のベース電流に比例する第2の電圧を受け取ることと、コンパレータから第2のピンにデータ出力信号を送ることと、第2の電圧を有効にするために用いられる第3の電圧をサンプルアンドホールド回路で捕捉することであって、サンプルアンドホールド回路が、ベース電流サンプリング信号上の高値に応答する第3の電圧を捕捉することと、PSI5規格で定義されるギャップ時間よりも大きな時間の間、データ出力信号がエッジ遷移を有さないとき、ベース電流更新回路において、データ出力信号上のエッジ遷移を検出して、ベース電流サンプリング信号を高に設定することとを含む。
本開示の実施例は、同様の参照符号が同様の要素を示す添付の図面において、制約としてではなく例示として示される。本開示における「或る」又は「一」実施例に対する異なる言及は、必ずしも同じ実施例を意味するわけではなく、そのような言及が少なくとも一つを意味し得ることに留意されたい。更に、特定の特徴、構造、又は特性が或る実施例に関連して記載されている場合、明示的に記載されているかどうかにかかわらず、それは、他の実施例に関連したそのような特徴、構造、又は特性を実施する当業者の知見の範囲内にある。本明細書で用いられる「結合する」という用語は、ワイヤレス接続を含み得る「通信可能に結合される」と認定されない限り、間接的又は直接的な電気的接続のいずれかを意味する。そのため、第1のデバイスが第2のデバイスに結合する場合、その接続は、直接的な電気的接続を介するもの、又は他のデバイス及び接続を介した間接的電気的接続を介するものであり得る。
添付の図面は、本開示の一つ又は複数の例示の実施例を図示するために、本明細書に組み込まれ、またその一部を形成する。本開示の様々な利点及び特徴は、添付の特許請求の範囲に関連して、また添付の図面に関連して、以下の詳細な記述から理解され得るであろう。
本開示の一実施例に従ったペリフェラルセンサインタフェースのためのベース電流更新回路を有する比較回路の例を示す。
本開示の実施例に従って、ベース電流サンプリングコンデンサのドループがどのように補償されるかを図示する。
図1の回路の一実施例を用いた10ミリ秒同期周期にわたるデータ出力信号Rxを示す。
本開示の実施例に従った、ペリフェラルセンサインタフェースのためのECUを動作させる方法を示す。
図4の方法であり得る付加的な要素を示す。
本開示の実施例に従った、ベース電流更新回路を有する開示された比較回路を利用し得るスタンドアロンPSI5トランシーバチップを含むシステムのハイレベルの概略を示す。
本開示の一実施例に従った、ベース電流更新回路を有する開示された比較回路を利用し得るSOCを含むシステムのハイレベルの概略を示す。
3個のセンサが取り付けられたペリフェラルセンサインタフェーストランシーバを含むシステムを示す。
センサバス信号VCExの予期されるタイミング図を示す。
本開示の実施例を組み込むことができるPSI5トランシーバチップのためのECUを構成する回路のブロック図を示す。
500μsの同期パルス周期の間、現在用いられているECU内のセンサバス信号VCEx及び種々の信号の例を示す。
2ミリ秒の同期パルス周期の間のECU内のセンサバス信号VCEx及び様々な信号の例を示し、解決すべき問題を図示する。
2個の異なった同期パルス周期における従来技術のECUのためのセンサバス信号VCEx及びデータ出力信号Rxを示し、図10Bに示された問題を図示する。 2個の異なった同期パルス周期における従来技術のECUのためのセンサバス信号VCEx及びデータ出力信号Rxを示し、図10Bに示された問題を図示する。
従来技術に従ったECUのための例示の電流感知増幅器回路を示す。
以下、本発明の特定の実施例について、添付の図を参照して詳細に説明する。以下の本発明の実施例の詳細な記載において、本発明のより完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が記載される。しかしながら、これらの具体的な詳細なしに本発明が実施され得ることは当業者に明らかであろう。他の事例において、本記載を不必要に複雑にすることを避けるため、周知の特徴は詳細に記述されていない。
図7は、センサバス710を介して、第1のセンサ704、第2のセンサ706、及び第3のセンサ708から同期データ送信を受信するように結合されるPSI5トランシーバ702を有するシステム700のブロック図を示す。センサの実際の数は1~4であり得、4が規格で現在許容されている最大である。センサバス710は一般にツイストペアである。すなわち、電力と通信の両方を搬送するためにセンサバス信号VCExを提供する第1のワイヤと、センサを接地接続に結合する第2のワイヤとを備えている。PSI5トランシーバ702は、同期モードと非同期モードの両方で動作することができるが、本願は、時分割多重化を用いてセンサ704、706、708からPSI5トランシーバ702への通信を提供する同期モードにおける動作に向けられている。
センサバス信号VCExは、ベース電圧Vbaseと周期的な同期パルスSYNCを搬送し、データが送信され得ることをセンサに通知する。ベース電流の値は、異なった応用例において4mAから30mAまで変化し得るため、比較のためにベース電流が回路によって捕捉される必要がある。各センサは、そのセンサがデータを送信し得る特定の時間スロットを有し、例えば、第1のセンサ704は第1の時間スロットで送信し、第2のセンサ706は第2の時間スロットで送信し、第3のセンサ708は第3の時間スロットで送信する。センサは、マンチェスタ符号化ストリームにおいてセンサバス信号VCExからの電流を変調することによってデータを送信し得、論理「0」が、ビットを送信するための時間スロットの中間における電流の立ち上がり勾配によって表され、論理「1」が立ち下がり勾配によって表される。PSI5トランシーバ内において、センサバス信号VCExの値をベース電圧Vbaseのストアされた値と比較することによって、電流及び電圧の変化が検出される。
図8は、センサバス信号VCEx上の通知のためのPSI5規格において定義されているパラメータの一部を示す。PSI5は現在も進化している規格と考えられているため、これらのパラメータは構成可能であるが、すべての実装が現在の規格に準拠している必要がある。同期パルス周期は、1つの同期パルスの開始から第2の同期パルスの開始までわたり、同期パルス周期の持続時間はTsyncである。図示のように、PSI5規格は、時間スロットnの最も早い開始時間Tn,ES、名目開始時間Tn,NS、及び直近の開始時間Tn,LS、ならびに最も早い終了時間Tn,EE、名目終了時間Tn,NE、及び直近の終了時間Tn,LEとして定義する。同様のパラメータが、各時間スロット、及び時間スロット内の各ビットのデータに対して提供される。各時間スロットの後には、次の時間スロットが開始される前の、ギャップ時間のTgapが続き、これは最大ビット持続時間よりも大きい。
図9は、本開示の実施例を組み込むことができるPSI5トランシーバチップのためのECU900のブロック図を示す。PSI5トランシーバは車両で用いるように設計されており、そのため、電力供給は概してバッテリーUBATによって提供される。バッテリー電力は、ECU900を動作させるために必要な異なる電圧レベルを提供する、チャージポンプ902、VDD5低ドロップアウト発振器(LDO)904、及びLDO_BASE回路906に提供される。チャージポンプ902は、一般に14~40Vの範囲である「高」電圧信号VDD‐HVを提供するように結合され、VDD5 LDOは5Vの電圧を提供するように結合され、LDO_BASEは、一実施例において5V前後の値を有する「中」電圧信号VDD‐MVを提供するように結合される。接地接続を有する「低」電圧信号VDD‐LVも用いられる。
ECU900はまた、低電圧基準回路908、浮動AB級増幅器回路910、電流感知増幅器回路912、及び、サンプルアンドホールド回路916を含む比較回路914を含む。この図には3個のピンが示されている。第1のピンP1はセンサバス信号VCExを提供するように結合され得、第2のピンP2はデータ出力信号Rxを提供するように結合され得、第3のピンP3はバッテリーに結合され得る。少なくともいくつかの実施例において、これらのピンは、例えばシステムオンチップにおいて、内部ノードで置き換えられてもよい。チャージポンプ902は、高電圧信号VDD‐HVを電流感知増幅器回路912に、及びショットキーダイオードD40を介してフローティングAB級増幅器回路910に提供するように結合される。LDO_BASEは、中電圧信号VDD‐MVを浮動AB級増幅器回路910に提供するように結合される。VDD5 LDOは、5ボルト信号を低電圧基準回路908に提供するように結合される。低電圧基準回路908は、同期パルスの低電圧バージョンを周期的に含む基準信号を提供する。基準信号は浮動AB級増幅器回路910に渡される。浮動AB級増幅器回路910において、基準信号は高電圧信号VDD‐HVを上側レールとして用い、中電圧信号VDD‐MVを下側レールとして用いて増幅されて、増幅された基準信号918を提供する。
浮動AB級増幅器回路は、増幅された基準信号918を電流感知増幅器回路912に提供するように結合され、電流感知増幅器回路912は、増幅された基準信号918をセンサバス信号VCExとしてセンサに送出し、これはILOADとして示されている。電流感知増幅器回路912は更に、センサバス信号VCExの変化を感知するように結合され、順方向又は逆方向のいずれかの短絡を検出することができ、これらの短絡が回路及びチップの残りの部分にダメージを与えるのを防止し得る。電流感知増幅器回路912がこの感知を行っているとき、センサバス信号VCEx上の電流の比例コピーが、信号920として比較回路914に渡される。比較回路914は、サンプルアンドホールド回路916を用いて、センサバス信号VCExの比例コピー上のセンサデータ送信を感知するように動作する。以下において、以下の電流感知増幅器回路912及び比較回路914の実施例に関して更に言及される。
図10Aは、同期モードにおいて3個のセンサと共に動作するPSI5トランシーバの既知の実装を用いる動作の間のセンサバス信号VCExの例を示しており、PSI5トランシーバの動作の或る態様を例示する3個の内部信号も含む。図10Aに見られるように、センサバス信号VCExは、ベース電圧Vbaseに等しいレベルで時間T0に開始し、ベース電圧Vbaseに等しい値+4ボルトまで上昇して、同期パルスを提供する。これは、例えば、Vbaseが5Vである場合、同期パルスは9Vの値まで上昇することを意味する。データ送信のための3個の時間スロットが示され、それぞれ時間T1、時間T2、及び時間T3で始まり、各センサからの送信を含むこのデータフレームが終了すると、第3の時間スロットは時間T4で終わる。その直後に、新しい同期パルスが送られる。
ベース電流サンプリング信号CtrlSは、センサバス信号VCExのサンプリングを引き起こすために高に設定され、残りの時間の間は低に設定される。トランシーバがオンになると、ベース電流サンプリング信号CtrlSは、コンデンサを充電するために初期的に高に設定され、その後、各同期パルスの後リフレッシュされる。サンプリングの間、センサバス信号VCExがベース電圧レベルにある一方で、センサバス信号VCExの比例コピーがコンデンサに結合されて、ストアされたベース電圧Vsbを提供する。図示の例では500μsである同期パルス周期の間、コンデンサがリークして、ストアされたベース電圧Vsbをいくらかドループさせる恐れがある。しかし、最大4個のセンサに必要な時間フレームでは、これが問題となることは認められていない。データ出力信号Rxは、センサバス信号VCExに比例する第1の電圧と、ベース電圧Vbaseに比例し、ストアされたベース電圧Vsbを用いてつくられる第2の電圧とを比較するコンパレータの出力であり、図10Aのデータ出力信号Rxは、コンパレータが、ストアされたベース電圧Vsbを用いて、センサバス信号VCEx上に存在するデータを忠実に認識できることを示す。
しかしながら、進化している規格において現在考えられているように、同期パルス周期がより長い期間に延長されると問題が生じる可能性がある。図10Bは、同期パルス周期が2ミリ秒間に延長された場合の、図10Aと同じ信号の例を示す。この例では、長い方の同期パルス周期の終わり付近に置かれているセンサ3について、単一の時間スロットが示されている。この特定の状況は、単純化のために用いられており、問題が必ずこのように生じることを暗示することを意図してはいない。
ベース電流サンプリング信号CtrlSは、コンデンサを充電するために初期的に高に設定され、その後、各同期パルスの後、リフレッシュされる。2ミリ秒の同期パルス周期の間、コンデンサは以前と同じ速度でリークし続けるが、ストアされたベース電圧Vsbをより長い期間保持するためにコンデンサが必要なため、ストアされたベース電圧Vsbは、図10Aのものよりも更にドループする。センサ3のための時間スロットに達すると、ストアされたベース電圧Vsbがコンパレータに正確な比較を提供しない地点まで低下して、基準がベース電流よりも大幅に低下したためにデータ出力信号Rxが完全に破損して高に固定される。これはどのようなセンサ状況でも許容できないが、PSI5を用いるために動いている安全システムにおいてはとくに重大である。
図11A及び図11Bは、2個の異なった長さの同期パルス周期を用いた試験での従来技術に従ったECU900によって提供されるいくつかの信号を示す。図11Aは、1ミリ秒の同期パルス周期を用いた動作の間の信号を示す。センサバス信号VCExとデータ出力信号Rxはどちらも正常に動作しており、問題はない。
ただし、図11Bは、同じ回路を10ミリ秒の同期パルス周期を用いて動作させた場合の信号を示す。この例では、センサバス信号VCExは正常であるが、センサバス信号VCEx上の信号とストアされたベース電圧Vsbとの間で成された比較の結果として、データ出力信号Rx上の多数の大きな電圧スパイクが円で示されている。これらの電圧スパイクは、図10Bに示す破損データのブロックとは異なる。これは、比較回路914の結果が、信号内のノイズと、ストアされたベース電圧Vsbにおけるドループとの両方に敏感であるためである。ストアされたベース電圧Vsbは、この例では、破損したデータの明らかなブロックを引き起こすほど十分にドループしていないが、ストアされたベース電圧Vsbにおけるドループは、比較回路914をライン内のノイズに対してより敏感にし、不正確な比較となる。問題が所与の時点の後、断続的であるか又は一定であるかにかかわらず、これらの誤差は、許容できず、同期パルス周期が延長される場合、補正されなければならない。
比較回路内のセンサデータを認識するために用いられる第1の比例電流Isense1のソースを理解するために、電流感知増幅器回路1200の例示の一実施例が図12に示される。電流感知増幅器回路1200は、順方向電流感知回路1202及び逆方向電流感知回路1204を含む。また、高電圧信号VDD‐HVと中電圧信号VDD‐MVとの間にPMOSスイッチングトランジスタMsnと直列に結合されるNMOSトランジスタMsrを含む、浮動AB級増幅器回路1206の一部が示されている。ノード1208はNMOSトランジスタMsnとPMOSスイッチングトランジスタMsnとの間に位置し、図9で見られる増幅された基準信号918を順方向電流感知回路1202と逆方向電流感知回路1204の両方に提供する。順方向電流感知回路1202は、センサバス信号VCExとして、ベース電圧Vbase及び同期パルス含む増幅された基準信号918を提供する。センサ送信データとして、電流の変化は、センサバス信号VCExに反映され、電流感知増幅器回路1200内で感知される。
本開示の目的のために、順方向電流感知回路1202を簡単に論じるが、逆方向電流感知回路1204は示すのみで、論じない。これらの回路に関する更なる詳細は、2018年3月6日に出願された、発明者スリ ナヴァネーサクリシュナン イーシュワラン及びティモシー ポール ドゥリエアの米国特許出願番号15/913,465に見出すことができ、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。順方向電流感知回路1202内で、NMOSトランジスタM17F及びM17Rは、ノード1208とノードOUTxとして示されるセンサバスピンとの間で直列に結合されて、増幅された基準信号918をセンサバス信号VCExとして出力する。電流源1212が、高電圧信号VDD‐HVとノードNAとの間に抵抗器Rgと直列に結合され、電流源1212と抵抗器Rgとの間にあるノードNBが、NMOSトランジスタM17F及びM17Rのゲートに結合される。NMOSトランジスタM17F及びM17RのゲートをノードNB上の安定した電圧と結合することにより、NMOSトランジスタM17F及びM17Rが接地への短絡の間に特にオフにされない限り、ノード1208から受信した信号がノードOUTxでセンサバスピンに渡されることが保証される。
順方向電流感知回路1202内で、PMOSトランジスタM18、M20及びNMOSトランジスタM19、M26とともに、演算増幅器OA2は、電流感知を実施し、抵抗器Rh、Rj、NMOSトランジスタM21、M22、ダイオードD3、及び電流シンクIf_refとの組み合わせで、演算増幅器Opfは、接地への短絡に対する保護を提供する。演算増幅器OA2の非反転入力はセンサバス信号VCExに結合され、演算増幅器OA2の出力は、NMOSトランジスタM26のゲートに結合される。PMOSトランジスタM18、及びNMOSトランジスタM26及びM19は、高電圧信号VDD‐HVとノードNCとの間で直列に結合され、ノードNCは、バックツーバックダイオードDl、D2を介して、NMOSトランジスタM17F、M17Rのゲートに結合される。NMOSトランジスタM26とNMOSトランジスタM19との間に位置するノードNDが、フィードバックを提供するために演算増幅器OA2の反転入力に結合され、一方、NMOSトランジスタM19のゲートは、NMOSトランジスタM17F、M17Rのゲートと共通して、ノードNBに結合される。PMOSトランジスタM18はダイオード結合され、PMOSトランジスタM18のゲートは更に、高電圧信号VDD‐HVと第1の電流感知ノードN1との間に結合されるPMOSトランジスタM20のゲートに結合される。第1の比例電流Isense1を比較回路に提供するのは第1の電流感知ノードN1である。
そのため、演算増幅器OA2は、PMOSトランジスタM18及びNMOSトランジスタM26及びM19を介する電流の流れを制御するために、センサバス信号VCEx及びノードNDからのフィードバックを利用する。NMOSトランジスタM19は、NMOSトランジスタM17Fに比例したサイズであり、例えば、NMOSトランジスタM17Fが1000×1のサイズを有する場合、NMOSトランジスタM19は10×1の値を有し得、NMOSトランジスタM17Fの電流の100分の1をソースし得る。電流感知増幅器回路1200の通常動作の間、順方向電流感知回路1202のNMOSトランジスタM26は、センサによって送信されるデータによって生じる変動を含む、ノードOUTxでのセンサバスピンを介する電流を検出し、順方向電流感知回路1202は、第1の電流感知ノードN1上の第1の比例電流Isense1を、図1で論じた比較回路のような比較回路に提供する。
図1は、本開示の一実施例に従った比較回路100を示す。比較回路100は、中電圧信号VDD‐MVと低電圧信号VDD‐LVとの間で動作し、感知増幅器回路から、例えば、電流感知増幅器回路1200の第1の電流感知ノードN1から、第1の比例電流Isense1を受け取り、データ出力信号Rxを提供する。データ出力信号Rxは、データを回復する処理のためにマンチェスタデコーダに向けて送られ得る。
一実施例において、第1の電流ミラーが3つのレッグを有し、第1の電流ミラーの主要部を形成するように第1のNMOSトランジスタM1、第2のNMOSトランジスタM2、及び第3のNMOSトランジスタM3を含み、一方、第4のNMOSトランジスタM4、第5のNMOSトランジスタM5、及び第6のNMOSトランジスタM6が、3つの主要トランジスタへのカスケード保護を提供する。
第4のNMOSトランジスタM4は、第1の電流感知ノードN1と低電圧信号VDD‐LVとの間で第1のNMOSトランジスタM1と直列に結合されて第1のレッグを形成し、第4のNMOSトランジスタM4及び第1のNMOSトランジスタM1の両方が、それぞれのゲート上で第1の比例電流Isense1を受け取るようにダイオード結合されている。第1の抵抗器R1が、中電圧信号VDD‐MVと低電圧信号VDD‐LVとの間で第5のNMOSトランジスタM5及び第2のNMOSトランジスタM2と直列に結合されて、第1の電流ミラーの第2のレッグを形成し、第2の抵抗器R2が、中電圧信号VDD‐MVと低電圧信号VDD‐LVとの間で第6のNMOSトランジスタM6及び第3のNMOSトランジスタM3と直列に結合されて、第1の電流ミラーの第3のレッグを形成する。第2のNMOSトランジスタM2及び第5のNMOSトランジスタM5の各々のそれぞれのゲートは、第1の比例電流Isense1を受け取るために第1の電流感知ノードN1にも結合され、一方、第3のNMOSトランジスタM3のゲートは、NMOSスイッチングトランジスタS2及び第3の抵抗器R3を介して第1の電流感知ノードN1に結合され、第6のNMOSトランジスタM6のゲートは、第4の抵抗器R4を介して第1の電流感知トランジスタN1に結合される。
第1のコンデンサC1が、NMOSスイッチングトランジスタS2と第3のNMOSトランジスタM3のゲートとの間の点に結合される第1の端子と、低電圧信号VDD‐LVに結合される第2の端子とを有する。第2のコンデンサC2が、第4の抵抗器R4と第6のNMOSトランジスタM6のゲートとの間の点に結合される第1の端子と、低電圧信号VDD‐LVに結合される第2の端子とを有する。一実施例において、第1のコンデンサC1及び第2のコンデンサC2はいずれも、ポリシリコン/Nウェルコンデンサであり、本質的に漏れがあるが、代替コンデンサよりも安価である。
コンパレータ102が、非反転入力上の第2の電流感知ノードN2から取り出された第1の電圧V1を受け取り、反転入力上の第3の電流感知ノードN3から取り出された第2の電圧V2を受け取る。コンパレータ102は、比較の結果をデータ出力信号Rxとして第1のレベルシフト回路104に出力する。ここで、データ出力信号Rxは、例えば、データ出力ノードN4上に提供される前に、5Vドメインから1.5Vドメインへと、より低い電圧にレベルシフトされる。第1の電圧V1は、第1の比例電流Isense1に比例し、そのため、センサバス信号VCExに比例し、第2の電圧V2は第1の比例電流Isense1のベース電流に比例する。
第2の電流ミラーも設けられ、第2の電流ミラーは、第7のNMOSトランジスタM7、第8のNMOSトランジスタM8、第9のNMOSトランジスタM9、及び第10のNMOSトランジスタM10を含む。第7のNMOSトランジスタのM7及び第8のNMOSトランジスタのM8は、中電圧信号VDD‐MVと低電圧信号VDD‐LVとの間で第2の抵抗器R2と直列に結合される。同様に、電流源106が、中電圧信号VDD‐MVと低電圧信号VDD‐LVの間で、第9のNMOSトランジスタM9及び第10のNMOSトランジスタM10と直列に結合される。第7のNMOSトランジスタ及び第9のNMOSトランジスタM9のゲートは共に結合され、第8のNMOSトランジスタM8及び第10のNMOSトランジスタM10のゲートも共に結合される。第9のNMOSトランジスタM9及び第10のNMOSトランジスタM10はいずれも、第2の電流ミラーにおけるそれぞれのトランジスタのゲートに一定電圧を提供するように結合される。比較閾値信号Vcmp‐thが、第9のNMOSトランジスタと第10のNMOSトランジスタとの間の点から取り出され、コンパレータ102の閾値電圧として用いられる。
第1の電流ミラーの第2及び第3のレッグ内のトランジスタは、第1のレッグ内のトランジスタよりも小さく、比例して小さな電流を通過させるようなサイズとされている。一実施例において、第2及び第3のレッグ内のトランジスタは、第1のレッグにおけるトランジスタのサイズの5分の1である。加えて、第1の比例電流Isense1が電流感知増幅器回路912によって供給されるため、第1の比例電流は、高電圧信号VDD‐HVと中電圧信号VDD‐MVの間で動作し、一方、比較回路100の残りの部分は、中電圧信号VDD‐MVと低電圧信号VDD‐LVの間で動作する。第1の電流ミラーの第2のレッグは、第1の比例電流Isense1とセンサバス信号VCEx上の電流とに比例する第2の比例電流Isense2を通過させる。第2のレッグを介する電流の変動は、第1の電圧V1をセンサバス信号VCEx上の電流に関して比例して変化させる。
対照的に、電流ミラーの第3のレッグを介する電流は、第1のコンデンサC1及びNMOSスイッチングトランジスタS2を含むサンプルアンドホールド回路によって制御される。スイッチトランジスタS2が閉じているとき、第1の比例電流Isense1はコンデンサC1を充電する。第1の比例電流Isense1上にベース電流のみが存在するときにNMOSスイッチトランジスタS2をオンにすることによって、センサバス信号VCEx上のベース電流に比例するストアされたベース電圧Vsbが捕捉される。ストアされたベース電圧Vsbは、第3のNMOSトランジスタM3のゲートに印加され、第3の比例電流Isense3を、第1の比例電流1のベース電流に比例し且つセンサバス信号VCExのベース電流に比例する値に制限する。従来技術において、ベース電流サンプリング信号CtrlSは、例えば、センサからのデータのためのSYNC信号と第1の時間スロットとの間など、周期的にNMOSスイッチングトランジスタS2をオンにする。
リークしやすいコンデンサとしてのコンデンサC1の性質のため、以前の周期的サンプリングは、同期パルス周期がより長い周期まで延ばされる場合には不適切であることが証明される。そのため、コンデンサC1に対する充電を維持するために付加的なサンプリングを提供しなければならなくなるが、主な問題は付加的なサンプリングがいつ行われるべきかである。開示される実施例は、ベース電流更新回路108を提供し、ベース電流更新回路108は、センサバス信号VCEx上にいつアイドル時間が存在するかを判定し、規格で定義されたギャップ時間Tgapよりもアイドル時間が大きいときにスイッチの閉鎖を開始する。
ベース電流更新回路108は、データ出力信号Rxを受信するようにデータ出力ノードN4に結合され、ベース電流サンプリング信号CtrlSを提供するように更に結合される。ベース電流更新回路108は、デグリッチ回路110、アイドル時間計数回路112、OR回路118、及び第2のレベルシフト回路120を含む。デグリッチ回路110は、データ出力信号Rxからのノイズをフィルタするように動作し、アイドル時間計数回路112は、データ出力信号Rxのエッジ遷移の発生を追跡する。PSI5通信で用いられるマンチェスタ符号化は、遷移の方向を使ってビットの値を判定し、上昇勾配は論理0に等しく、下降勾配は論理1に等しい。これは、データが送信されているときはいつでも、たとえ同じ値が各ビットで送信されているときでも、遷移が起こることを意味する。アイドル時間計数回路112は、データ出力信号Rxを監視し、データ出力信号Rxが高のままであるか、又は、規格で定義されるギャップ時間Tgapより大きい時間期間の間、低のままである場合、アイドル時間計数回路112は、データが送られていないと判定し、第1のサンプリング信号114を高に設定して、NMOSスイッチングトランジスタS2を閉じる。一実施例において、アイドル時間計数回路112は、データ出力信号Rx上のエッジ遷移間に生じる、第1の数のクロックサイクルを計数するように設定されるタイマーを含む。クロックサイクルの第1の数が、ギャップ時間のTgapにマッピングされるクロックサイクルの第2の数より大きくなると、第1のサンプリング信号114は高に設定される。アイドル時間の計数回路112は、データ出力信号Rx上にエッジ遷移が生じるまで、第1のサンプリング信号114を高に保ち続ける。
実際には、ストアされたベース電圧Vsbが周期的に、例えば、各同期サイクルの後に、更新されることが依然として望ましい。この理由のため、第1のサンプリング信号114は、第2のサンプリング信号116も入力されるOR回路118に提供される。一実施例において、第2のサンプリング信号116は、サンプルアンドホールド回路を制御するために用いられる元の信号である。OR回路118は、第1のサンプリング信号114と第2のサンプリング信号116とを組み合わせて、ベース電流サンプリング信号CtrlSを提供し、これは、NMOSスイッチングトランジスタS2を制御するために用いられる。信号を比較回路100の電圧まで上昇させるようシフトするために、ベース電流サンプリング信号CtrlSは第2のレベルシフト回路120に提供され得る。
図2は、本開示の一実施例に従った比較回路100に提供される様々な信号の例を示す。この例では、センサバス信号VCExの同期パルス周期は2ミリ秒であり、簡潔にするため、同期パルス周期の終わり付近のスロットにおいてデータを提供する単一のセンサのみが示されている。また、ベース電流サンプリング信号CtrlS、ストアされたベース電圧Vsb、及びデータ出力信号Rxも示されている。比較回路100がオンになると、第1のコンデンサC1上に初期の充電を提供するために、ベース電流サンプリング信号CtrlSの値は高である。初期の同期パルス及び各後続の同期パルスがセンサバス信号VCEx上に提供された直後に、ベース電流サンプリング信号CtrlSの値は4μsの間、高に向かって、ストアされたベース電圧Vsbの値が少なくとも同期パルス周期ごとに1回更新されることを保証する。また、ベース電流更新回路108が、アイドル時間がギャップ時間Tgapよりも大きいと判定すると、ベース電流サンプリング信号CtrlSは再び高に設定される。ベース電流サンプリング信号CtrlSを高に設定すると、NMOSスイッチングトランジスタS2が閉じ、第1のコンデンサC1を再充電する。データ出力信号Rx上でデータの送信が検出されるまで、ベース電流サンプリング信号CtrlSは高のままである。ベース電流サンプリング信号CtrlSのサンプリングが再び有効になったため、ストアされたベース電圧Vsbにおけるいかなるドループも補償され、同期パルス周期が長いにもかかわらず、データ出力信号Rxは適切な結果を提供する。
図3は、比較回路100がシリコンで具現化され、PSI5トランシーバのECUに組み込まれた場合の実際の結果を示す。この例では、同期パルス周期は10ミリ秒に設定されたが、電圧スパイクとして、又はデータ出力信号Rx上の破損データの拡張ブロックとして、誤った比較は見出されなかった。ベース電流更新回路108が、500μsを超える同期パルス周期を以前は阻止していたという問題を克服し得るということは、同期パルス周期をどのくらい長く延長し得るかについて本質的に制限がないことを意味する。これにより、単一のPSI5トランシーバに一層多くのセンサが取り付けられるように、ペリフェラルセンサインタフェースの自由度が増す。
図4は、本開示の一実施例に従った、PSI5トランシーバチップを動作させる方法400を示す。方法400は、センサバス信号を受信するためにPSI5トランシーバチップの第1のピンに複数のセンサを結合すること(405)で開始し、PSI5トランシーバチップは、通信のために時分割多重化を用いる。方法400はまた、マンチェスタデコーダを第2のピンに結合し(410)、バッテリーを第3のピンに結合する(415)。
PSI5トランシーバチップ上のコンパレータが、センサバス信号上の電流に比例する第1の電圧を受け取り(420)、センサバス信号上のベース電流に比例する第2の電圧を受け取り(425)、第2のピンにデータ出力信号を送る(430)。加えて、サンプルアンドホールド回路が、第2の電圧を有効にするために用いられる第3の電圧を捕捉し(435)、ここで、サンプルアンドホールド回路は、ベース電流サンプリング信号上の高値に応答する第3の電圧を捕捉する。最終的に、ベース電流更新回路が、データ出力信号上のエッジ遷移を検出し(440)、データ出力信号が、PSI5規格で定義されるギャップ時間より長い時間の間エッジ遷移を有さない場合、ベース電流サンプリング信号を高に設定する。
図4Aの方法400Aは、開示される改善が、例えば、センサの個数を4よりも大きく構成すること(445)、及び/又は、同期パルス周期を500μsよりも長く構成すること(450)など、どのようにして新たな行為が行われ得るようにするかを強調している。
図5は、本開示の実施例に従った、ベース電流更新回路を有する開示される比較回路を利用し得るスタンドアロンPSI5トランシーバチップ502を含むシステム500のハイレベル概略を示す。PSI5トランシーバチップ502は、高電圧を提供するVDD‐HV、中電圧を提供するVDD‐MV、ローカル接地などの低電圧を提供するVDD‐LVの3個の電力供給入力を受け取る。3個の電力供給入力は、それぞれのチャネル及びデコーダに結合される、PSI5トランシーバのセット504に結合される。PSI5トランシーバチップ502のチャネルの各々からの出力は、受信データのソフトウェア処理を提供するデータモジュール530に提供される。図示の例では、PSI5トランシーバチップ502が4個のPSI5トランシーバ及び4個のチャネルを有するが、本チップが利用される特定のシステムによって必要に応じて提供される任意の個数のチャネルが存在し得ることが理解されよう。PSI5トランシーバ506が第1のチャネル514に結合され、第1のチャネル514は、マンチェスタデコーダである第1のデコーダ522に結合され、PSI5トランシーバ508が、第2のデコーダ524に結合される第2のチャネル516に結合され、PSI5トランシーバ510が、第3のデコーダ526に結合される第3のチャネル518に結合され、PSI5トランシーバ512が、第4のデコーダ528に結合される第4のチャネル520に結合される。
図6は、本開示の実施例に従った、ベース電流更新回路を有する開示される比較回路を利用し得るシステムオンチップ(SOC)602を含むシステム600のハイレベル概略を示す。SOC602は、オートモーティブバッテリー601に結合され、イグニションがオンにされると、電力供給モジュール604が、高電圧信号VDD‐HV、中電圧信号VDD‐MV、及び低電圧信号VDD‐LVを電力供給ラインに提供する。多数のトランシーバシステムをSOC602上に設けることができ、図示の例において、これらは、VDD‐MV及びVDD‐LVを受け取るLINトランシーバ606と、同じくVDD‐MV及びVDD‐LVを受け取るフレックスレイ(FR)トランシーバ608と、いずれもVDD‐HV、VDD‐MV、及びVDD‐LVの3つすべてを受け取る、コントローラエリアネットワーク(CAN)トランシーバ610及びPSI5トランシーバ612とを含む。スタンドアロンチップの場合と同様に、PSI5トランシーバ612が、4個のトランシーバ(別個には図示せず)を含み、トランシーバの各々がそれぞれのチャネル及びデコーダに結合される。デコーダの出力は、データソフトウェア処理622に提供される。
出願人は、ベース電流の値をストアするために、より安価なコンデンサに依拠する一方で、正確な比較を提供し得る比較回路を有するPSI5トランシーバのためのECUを開示してきた。コンデンサは、センサデータのために割り当てられた時間スロットの間、データが存在しないときはいつでも、ベース電流の比例コピーによって充電される。出願人はまた、開示されたECUを用いる方法も開示してきた。
種々の実施例を詳細に示し、説明してきたが、特許請求の範囲は特定の実施例又は例に限定されない。上記の詳細な説明のいずれも、任意の特定の構成要素、要素、工程、行為、又は機能が、特許請求の範囲に含まれなければならないように必須であることを暗示するものとして解釈されるべきではない。単数形の要素への言及は、明示的にそのように記載されない限り、「一つ及び一つのみ」を意味することを意図するものではなく、むしろ「一つ又は複数」を意味する。当業者に既知である上記で説明された実施例の要素に対するすべての構造的及び機能的等価物は、本明細書に参照として明示的に組み込まれ、本願の特許請求の範囲に包含されることが意図される。従って、当業者であれば、本明細書に記載される例示の実施例が、以下に添付される特許請求の範囲の趣旨及び範囲内で様々な変形及び変更を伴って実施され得ることを認識するであろう。

Claims (16)

  1. ペリフェラルセンサインタフェース5(PSI5)トランシーバを含む電子デバイスであって、前記PSI5トランシーバが、
    第1の電流感知ノードと低電圧信号との間に結合される第1のNMOSトランジスタであって、ダイオード結合される前記第1のNMOSトランジスタ、
    中電圧信号と前記低電圧信号との間に第2のNMOSトランジスタと直列に結合される第1の抵抗器であって、前記第2のNMOSトランジスタのゲートが前記第1のNMOSトランジスタのゲートに結合されている、前記第1の抵抗器、
    前記中電圧信号と前記低電圧信号との間に第3のNMOSトランジスタと直列に結合される第2の抵抗器であって、前記第3のNMOSトランジスタのゲートが、第3の抵抗器とNMOSスイッチングトランジスタとを介して前記第1の電流感知ノードに結合されており、前記NMOSスイッチングトランジスタが、ゲート上のベース電流サンプリング信号を受信する、前記第2の抵抗器、
    前記第1の抵抗器と前記第2のトランジスタとの間の第2の電流感知ノードに結合される非反転入力と、前記第2の抵抗器と前記第3のトランジスタとの間の第3の電流感知ノードに結合される反転入力と、データ出力ノードに結合される出力とを有するコンパレータ、及び
    前記データ出力ノードに結合される入力と、前記ベース電流サンプリング信号を提供するように結合される出力とを有するベース電流更新回路、
    を含み、
    前記ベース電流更新回路が、
    前記データ出力ノード上で検出されるエッジ遷移間のクロックサイクルの第1の数を計数するように、及び、前記第1の数が、定義されたギャップ時間を表すクロックサイクルの第2の数より大きいときに第1のサンプリング時間を高に設定するように結合されるアイドル時間計数回路と、
    前記第1のサンプリング時間を第1の入力として、第2のサンプリング信号を第2の入力として有し、前記ベース電流サンプリング信号を提供するように結合される出力を有するOR回路と、
    を含み、前記第2のサンプリング信号が、周期的にスケジュールされた時間において高に設定される、
    電子デバイス。
  2. 請求項1に記載の電子デバイスであって、前記コンパレータの前記出力と前記データ出力ノードとの間に結合される第1のレベルシフト回路を更に含む、電子デバイス。
  3. 請求項2に記載の電子デバイスであって、前記ベース電流更新回路が、
    前記データ出力ノードと前記アイドル時間計数回路との間に結合されるデグリッチ回路、及び
    前記OR回路の前記出力と前記ベース電流更新回路の前記出力との間に結合される第2のレベルシフト回路、
    を更に含む、電子デバイス。
  4. 請求項1に記載の電子デバイスであって、前記周期的にスケジュールされた時間が各同期信号の後である、電子デバイス。
  5. 請求項1に記載の電子デバイスであって、
    前記第1の電流感知ノードと前記第1のNMOSトランジスタとの間に結合される第4のNMOSトランジスタ、
    前記第1の抵抗器と前記第2のNMOSトランジスタとの間に結合される第5のNMOSトランジスタ、
    前記第2の抵抗器と前記第3のNMOSトランジスタとの間に結合される第6のNMOSトランジスタ、
    を更に含み、
    前記第4のトランジスタと前記第5のNMOSトランジスタのそれぞれのゲートが前記第1の電流感知ノードに結合され、前記第6のNMOSトランジスタのゲートが第4の抵抗器を介して前記第1の電流感知ノードに結合され、第2のコンデンサの第1の端子が、前記第4の抵抗器と前記第6のNMOSトランジスタの前記ゲートとの間に結合され、前記第2のコンデンサの第2の端子が前記低電圧信号に結合される、
    電子デバイス。
  6. 請求項1に記載の電子デバイスであって、前記電子デバイスがスタンドアロンチップである、電子デバイス。
  7. 請求項1に記載の電子デバイスであって、前記電子デバイスがシステムオンチップである、電子デバイス。
  8. 請求項1に記載の電子デバイスであって、前記第1のコンデンサがポリシリコン/Nウェルコンデンサである、電子デバイス。
  9. 請求項1に記載の電子デバイスであって、前記第1の電流感知ノードが、センサバスピン上に設けられたセンサバス信号に比例する第1の比例電流を受け取るように電流感知増幅器回路に結合される、電子デバイス。
  10. ペリフェラルセンサインタフェース5(PSI5)トランシーバチップを動作させる方法であって、
    センサバス信号を受信するため、複数のセンサを前記PSI5トランシーバチップの第1のピンに結合することであって、前記PSI5トランシーバチップが通信のために時分割多重化を用いること、
    マンチェスタデコーダを第2のピンに結合すること、
    バッテリーを第3のピンに結合すること、
    コンパレータにおいて、前記センサバス信号上の電流に比例する第1の電圧を受け取ること、
    前記コンパレータにおいて、前記センサバス信号上のベース電流に比例する第2の電圧を受け取ること、
    前記コンパレータから前記第2のピンにデータ出力信号を送ること、
    サンプルアンドホールド回路において、前記第2の電圧を有効にするために用いられる第3の電圧を捕捉することであって、前記サンプルアンドホールド回路が、ベース電流サンプリング信号上の高値に応答する前記第3の電圧を捕捉すること、及び
    PSI5規格で定義されるギャップ時間よりも大きな時間の間、前記データ出力信号がエッジ遷移を有さないとき、ベース電流更新回路において、前記データ出力信号上のエッジ遷移を検出して、前記ベース電流サンプリング信号を高に設定すること、
    を含む、方法。
  11. 請求項10に記載の方法であって、前記ベース電流更新回路が、前記データ出力信号上にエッジ遷移が生じるまで、前記ベース電流サンプリング信号を高に保持する、方法。
  12. 請求項11に記載の方法であって、前記ベース電流更新回路が更に、各同期パルスの後に高に設定される、方法。
  13. 請求項10に記載の方法であって、前記エッジ遷移を検出することが、前記エッジ遷移間の第1の数のクロック信号を計数することを含み、前記クロック信号の前記第1の数が前記ギャップ時間にマッピングされるクロック信号の第2の数より大きいとき、前記データ出力信号上でエッジ遷移が検出されるまで第1のサンプリング信号を高に設定する、方法。
  14. 請求項11に記載の方法であって、前記第1のサンプリング信号を、周期的に高に設定される第2のサンプリング信号と論理和をとることを更に含む、方法。
  15. 請求項10に記載の方法であって、前記センサの数が4よりも多くなるように構成することを更に含む、方法。
  16. 請求項10に記載の方法であって、同期パルス周期が500μsよりも大きくなるように構成することを更に含む、方法。
JP2021530071A 2018-11-27 2019-11-18 同期モードでのpsi5ベース電流サンプリング Active JP7490649B2 (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201862771697P 2018-11-27 2018-11-27
US62/771,697 2018-11-27
US16/521,170 2019-07-24
US16/521,170 US10784917B2 (en) 2018-11-27 2019-07-24 PSI5 base current sampling in synchronous mode
PCT/US2019/062019 WO2020112413A1 (en) 2018-11-27 2019-11-18 Ps15 base current sampling in synchronous mode

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2022510906A true JP2022510906A (ja) 2022-01-28
JPWO2020112413A5 JPWO2020112413A5 (ja) 2022-11-30
JP7490649B2 JP7490649B2 (ja) 2024-05-27

Family

ID=70771049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021530071A Active JP7490649B2 (ja) 2018-11-27 2019-11-18 同期モードでのpsi5ベース電流サンプリング

Country Status (6)

Country Link
US (2) US10784917B2 (ja)
EP (1) EP3888072B1 (ja)
JP (1) JP7490649B2 (ja)
KR (1) KR20210097705A (ja)
CN (2) CN112840387B (ja)
WO (1) WO2020112413A1 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107994827B (zh) * 2017-11-17 2020-11-03 美的集团股份有限公司 电机驱动系统和采样相电流相电压的同步计算方法、装置
DE102019207174A1 (de) * 2019-05-16 2020-11-19 Robert Bosch Gmbh Sende-/Empfangseinrichtung und Kommunikationssteuereinrichtung für eine Teilnehmerstation eines seriellen Bussystems und Verfahren zur Kommunikation in einem seriellen Bussystem
US11679731B2 (en) * 2020-06-04 2023-06-20 Veoneer Us, Llc Remote sensor communication adaptive synchronization control for restraint control system
US20210380060A1 (en) * 2020-06-04 2021-12-09 Veoneer Us, Inc. Sensor communication discrete control considering emc compliance for restraint control module
US11521693B2 (en) * 2021-02-05 2022-12-06 Nxp B.V. Sample and hold circuit for current
US11362627B1 (en) * 2021-06-15 2022-06-14 Micron Technology, Inc. Process tracking pulse generator
US20230418689A1 (en) * 2022-06-22 2023-12-28 Allegro Microsystems, Llc Methods and apparatus for sensor data consistency
CN115314071A (zh) * 2022-08-12 2022-11-08 程艳 一种全双工双向模拟前端混合收发器

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5757174A (en) * 1995-07-19 1998-05-26 Micro Linear Corporation Current sensing technique using MOS transistor scaling with matched current sources
DE19643013C1 (de) * 1996-10-18 1998-02-12 Telefunken Microelectron Datenübertragungssystem
JP3068482B2 (ja) * 1997-01-30 2000-07-24 日本電気アイシーマイコンシステム株式会社 定電圧回路
US6574124B2 (en) * 2001-09-13 2003-06-03 Netpower Technologies, Inc. Plural power converters with individual conditioned error signals shared on a current sharing bus
US7372238B1 (en) * 2004-04-29 2008-05-13 National Semiconductor Corporation Apparatus and method for step-down switching voltage regulation
WO2007015442A1 (ja) * 2005-08-02 2007-02-08 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 半導体集積回路
US7710084B1 (en) * 2008-03-19 2010-05-04 Fairchild Semiconductor Corporation Sample and hold technique for generating an average of sensed inductor current in voltage regulators
US7746119B2 (en) 2008-09-18 2010-06-29 Power Integrations, Inc. Leakage compensation for sample and hold devices
US8577634B2 (en) * 2010-12-15 2013-11-05 Allegro Microsystems, Llc Systems and methods for synchronizing sensor data
DE102011007849A1 (de) 2011-04-21 2012-10-25 Robert Bosch Gmbh Steuergerät mit digitaler Schnittstelle
US9007951B2 (en) * 2011-10-14 2015-04-14 Infineon Technologies Ag Self synchronizing data communication method and device
DE102012201596A1 (de) 2012-02-03 2013-08-08 Robert Bosch Gmbh Empfangsanordnung für ein Steuergerät in einem Fahrzeug und Verfahren zum Erzeugen eines Synchronisationspulses
US8849520B2 (en) 2012-03-26 2014-09-30 Infineon Technologies Ag Sensor interface transceiver
US9994179B2 (en) 2012-07-25 2018-06-12 Infineon Technologies Austria Ag Circuit arrangements and a method for receiving information
US9292409B2 (en) * 2013-06-03 2016-03-22 Infineon Technologies Ag Sensor interfaces
CN103312200B (zh) * 2013-06-28 2016-08-10 成都芯源系统有限公司 功率变换器、限流单元、控制电路及相关控制方法
US9606563B2 (en) * 2014-04-08 2017-03-28 Texas Instruments Deutschland Gmbh Bandgap reference voltage failure detection
US9959128B2 (en) * 2014-11-06 2018-05-01 Infineon Technologies Ag Digital sensor system
US9831774B2 (en) * 2015-04-09 2017-11-28 Mediatek Inc. Constant on-time pulse width control-based scheme used in voltage converter
EP3109113B1 (en) * 2015-06-23 2020-04-01 Harman Becker Automotive Systems GmbH Conversion of peripheral sensor interface signals into audio signals
US9688221B2 (en) * 2015-08-18 2017-06-27 Infineon Technologies Ag Current loop sensor interface using a terminated symmetrical physical layer
US10079650B2 (en) * 2015-12-04 2018-09-18 Infineon Technologies Ag Robust high speed sensor interface for remote sensors
TWI608692B (zh) * 2016-05-13 2017-12-11 立錡科技股份有限公司 具有功率因數校正功能的切換式電源供應器及其控制電路與控制方法
US10070286B2 (en) * 2016-05-27 2018-09-04 Analog Devices, Inc. Single-wire sensor bus
DE102016116060A1 (de) * 2016-08-29 2018-03-01 Elmos Semiconductor Aktiengesellschaft Verfahren zur Erkennung des Vorhandenseins und der korrekten Funktion einer Datenbusimpedanz einer PSI5-Datenbusschnittstelle
US10225115B1 (en) * 2016-10-05 2019-03-05 Cadence Design Systems, Inc. Low-frequency periodic signal detector
EP3322077A1 (en) * 2016-11-15 2018-05-16 Nxp B.V. Dc-dc converter controller
IT201700034070A1 (it) * 2017-03-28 2018-09-28 St Microelectronics Srl Circuito di controllo della corrente in carichi induttivi e relativo metodo di controllo
US10520971B2 (en) * 2017-07-18 2019-12-31 Texas Instruments Incorporated Current sink with negative voltage tolerance
US10804691B2 (en) * 2018-03-06 2020-10-13 Texas Instruments Incorporated Circuit providing reverse current protection for high-side driver
US20190306592A1 (en) * 2018-03-29 2019-10-03 Veoneer Us Inc. Wireless satellite sensor
JP7058326B2 (ja) * 2018-06-22 2022-04-21 ローム株式会社 スイッチング電源、半導体集積回路装置、差動入力回路

Also Published As

Publication number Publication date
CN112840387A (zh) 2021-05-25
EP3888072B1 (en) 2022-12-14
JP7490649B2 (ja) 2024-05-27
CN112840387B (zh) 2024-02-09
US10784917B2 (en) 2020-09-22
CN117935524A (zh) 2024-04-26
US11469788B2 (en) 2022-10-11
US20200169284A1 (en) 2020-05-28
US20200373960A1 (en) 2020-11-26
WO2020112413A1 (en) 2020-06-04
EP3888072A1 (en) 2021-10-06
EP3888072A4 (en) 2022-02-23
KR20210097705A (ko) 2021-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2022510906A (ja) 同期モードでのpsi5ベース電流サンプリング
JP3705312B2 (ja) 符号化伝送のための方法及び装置並びにその利用装置
JP5045797B2 (ja) 通信用スレーブ
US20120051241A1 (en) Communication system with a plurality of nodes communicably connected for communication based on NRZ (non return to zero) code
TWI648957B (zh) 用於低功率區域互連網路(lin)接收器之多電流諧波路徑
US20040005009A1 (en) Method and transmission apparatus for transmitting a bivalent signal
CN108959142B (zh) 总线通信方法、装置和系统
US20180367127A1 (en) Ringing suppression circuit
JP5275359B2 (ja) 伝送入力回路
US7545149B2 (en) Driver and receiver circuit for a remotely arranged circuit and corresponding method
KR20190090223A (ko) 온도 감지 장치 및 온도-전압 변환기
US8543171B2 (en) Data transmission circuit and its control method
US6831925B1 (en) Single wire interface with collision detection
US7281151B2 (en) Method of stopping data communication of a communication apparatus based on a detection of a power supply voltage drop
US20210334232A1 (en) Bus Transceiver
CN111474407A (zh) 电压检测优先的模式选择装置
WO2022264201A1 (ja) 制御・監視信号伝送システム
JPH06204993A (ja) クロック断検出回路
US20230308309A1 (en) Insulated communication system
JP6655768B2 (ja) 制御・監視信号伝送システム
JPH11266148A (ja) 電圧検出回路
JP6340574B2 (ja) シリアル通信装置
JP2006173707A (ja) データ通信回路
JPWO2020240811A1 (ja) 短絡位置検出システム
JP2013255088A (ja) シリアル通信装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20210527

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220202

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221116

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20221116

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20231115

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231219

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240307

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240514

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240515

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7490649

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150