JP2022505917A - 三次元物体インクジェット印刷方法、印刷機器及びコンピュータで読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

Abstract

三次元物体インクジェット印刷方法、印刷機器及びコンピュータで読み取り可能な記憶媒体を提供し、三次元物体印刷方法は、まず、支持プラットフォーム（１）に接着支持部（２）を形成し、接着支持部及びその上の構造を支持プラットフォームと密接に接着させ、次に、接着支持部に弾性支持部（３）を形成し、弾性支持部に第１弾性部（３１）が埋め込まれ、例えば、レベリング部材の衝撃力を受けたときに弾性支持部を介してバッファすることができ、最後に、弾性支持部に層毎に印刷して目標物体（４）を形成することを含む。それにより、材料層と支持プラットフォームの分離により印刷精度に影響を及ぼす可能性を低減するとともに、インクジェット印刷過程で衝撃を受けるときに支持底部が割れてしまう可能性を低減し、印刷信頼性を向上させた。
【選択図】図１

Description

本願は、２０１８年１２月１３日に中国特許局に提出した、出願番号が２０１８１１５２８２３３．３であり、出願人が珠海賽納印刷科技株式有限公司であり、発明の名称が「三次元物体インクジェット印刷方法、印刷機器及びコンピュータで読み取り可能な記憶媒体」である中国特許出願の優先権を主張し、その開示内容の全ては援用により本願に組み合わせられる。
本発明は、三次元成形技術に関し、特に、三次元物体インクジェット印刷方法、印刷機器及びコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に関する。

三次元インクジェット印刷方法は、通常、印刷ヘッドでモデル材料を支持プラットフォームに分配し、印刷対象である目標物体の第１層を形成し、その後も印刷を継続して目標物体の複数の層を形成し、層ごとに重畳して目標物体を形成し、最後に目標物体を支持プラットフォームから除去する。しかし、目標物体を形成するモデル材料は、支持プラットフォームに対する接着力が強いため、目標物体の除去過程で目標物体の底面構造を損傷しやすい。印刷過程において、目標物体の保護を強化することは早急に解決すべき問題の１つである。

従来のいくつかの三次元インクジェット印刷方法は、目標物体を印刷する前に、まず一定の厚さの支持材料層を印刷し、その後、支持材料層に層ごとに印刷して目標物体を形成する。

しかし、発明者は、従来技術を実施する過程で、目標物体の印刷過程において、支持材料層の反りまたは割れが発生しやすく、目標物体の印刷が継続できなくなる問題が発生することを発見した。従来の三次元インクジェット印刷方法は、信頼性が高くない問題がある。

本発明は、三次元物体インクジェット印刷方法、印刷機器及びコンピュータで読み取り可能な記憶媒体を提供し、三次元インクジェット印刷方法の信頼性を高める。

本発明の第１様態によれば、三次元物体インクジェット印刷方法を提供し、前記方法は、
支持プラットフォームに接着支持部を形成することと、
第１弾性部が埋め込まれる弾性支持部を前記接着支持部に形成することと、
前記弾性支持部に層毎に印刷して目標物体を形成することと、を含む。

選択的に、前記接着支持部を形成する材料と前記弾性支持部を形成する材料は異なる。

選択的に、前記弾性支持部は、支持本体と前記第１弾性部を含み、
弾性支持部を前記接着支持部に形成することは、
前記接着支持部に層毎に印刷して、支持本体と前記支持本体に埋め込まれる１つ又は複数の前記第１弾性部を形成することを含み、ここで、前記第１弾性部は、前記支持本体の印刷層の積層方向に延在し、前記接着支持部に底部によって接続し、前記複数の第１弾性部は、前記支持本体の各印刷層に均一に分布している。

選択的に、前記支持本体の材料は支持材料を含み、前記第１弾性部の材料はモデル材料を含む。

選択的に、単一の前記第１弾性部は、前記支持本体の各印刷層に占めるボクセル数が同じである。

選択的に、前記接着支持部を形成する材料は、前記弾性支持部を形成する材料と同じである。

選択的に、前記第１弾性部はさらに、前記接着支持部に埋め込まれる。

選択的に、前記接着支持部と前記弾性支持部はどちらも、支持本体と前記第１弾性部を含み、
支持プラットフォームに接着支持部を形成し、弾性支持部を前記接着支持部に形成することは、
前記支持プラットフォームに層毎に印刷して、支持本体と前記支持本体に埋め込まれる１つ又は複数の前記第１弾性部を形成することを含み、ここで、前記第１弾性部は、前記支持本体の印刷層の積層方向に延在し、前記支持プラットフォームに底部によって接続し、前記複数の第１弾性部は、前記支持本体の各印刷層に均一に分布している。

選択的に、前記支持本体の材料は、支持材料、又はモデル材料と前記支持材料の混合材料を含み、前記第１弾性部の材料は、モデル材料を含む。

選択的に、単一の前記第１弾性部は、前記支持本体の印刷層の積層方向に延在し、且つ少なくとも１つの印刷層に占めるボクセル数は、他の印刷層に占めるボクセル数とは異なる。

選択的に、前記積層方向において、単一の前記第１弾性部が印刷層に占めるボクセル数は徐々に減少する。

選択的に、前記第１弾性部は、前記支持プラットフォームに垂直な少なくとも１つの平面内で折れ線又は曲線の形状になっている。

選択的に、前記第１弾性部は、螺旋状である。

選択的に、前記弾性支持部はさらに、支持最上層を含み、
前記接着支持部に層毎に印刷して弾性支持部を形成することはさらに、
前記支持本体に層毎に印刷して支持最上層を形成することを含み、
前記弾性支持部に層毎に印刷して目標物体を形成することは、前記支持最上層に層毎に印刷して前記目標物体を形成することを含む。

選択的に、前記支持本体に層毎に印刷して支持最上層を形成することは、
前記支持本体に支持材料を噴射して、層毎に印刷して支持最上層を形成することを含み、ここで、前記支持最上層は、前記目標物体の前記支持本体での投影領域を少なくともカバーする。

選択的に、前記支持最上層の前記支持本体でのカバー領域は、前記目標物体の前記支持本体での投影領域である。

選択的に、支持プラットフォームに接着支持部を形成することは、支持プラットフォームにモデル材料、又は支持材料と前記モデル材料の混合材料を噴射し、層毎に印刷して前記接着支持部を形成することを含む。

選択的に、支持プラットフォームに接着支持部を形成することは、
支持プラットフォームに光吸収色面を有する接着支持部を形成することを含む。

選択的に、前記弾性支持部に層毎に印刷して目標物体を形成することは、
前記弾性支持部にモデル材料を噴射し、層毎に印刷して目標物体を形成することと、
前記弾性支持部に層毎に印刷して少なくとも部分的に前記目標物体を包む保護層を形成することと、を含む。

選択的に、前記弾性支持部に層毎に印刷して目標物体を形成することは、
前記弾性支持部にモデル材料を噴射し、層毎に印刷して目標物体を形成することと、
前記弾性支持部と支持プラットフォームに層毎に印刷し、少なくとも部分的に前記目標物体を包む保護層を形成することと、を含む。

選択的に、前記保護層は弾性伸長部が埋め込まれる支持層を含み、前記支持層の材料は支持材料を含み、前記弾性伸長部の材料はモデル材料を含み、且つ前記弾性伸長部は前記第１弾性部の伸長部分である。

選択的に、前記保護層は、弾性伸長部と第２弾性部が埋め込まれる支持層を含み、前記支持層の材料は支持材料を含み、前記弾性伸長部と第２弾性部の材料はモデル材料を含み、且つ前記弾性伸長部は前記第１弾性部の伸長部分であり、前記第２弾性部は前記支持プラットフォームに底部によって接続する。

選択的に、前記接着支持部と前記弾性支持部は、前記支持プラットフォームで形成された投影が重なり合って、前記目標物体が前記支持プラットフォームで形成された投影は、前記接着支持部又は前記弾性支持部が前記支持プラットフォームで形成された投影の中にあり、且つ前記接着支持部、前記弾性支持部及び前記目標物体の前記投影形状は一致する。

選択的に、前記支持プラットフォームの垂直方向において、前記接着支持部の高さは、前記弾性支持部の高さよりも小さい。

本発明の第２様態によれば、印刷ヘッド、支持プラットフォーム及びコントローラを含む印刷機器を提供し、
前記コントローラは、前記印刷ヘッドを制御して、本発明の第１様態及び第１様態のいずれかの可能な前記三次元物体インクジェット印刷方法を実現するように構成される。

選択的に、前記印刷機器はさらに、レベリング部材を含み、
前記コントローラはさらに、前記レベリング部材を制御して、前記目標物体の各印刷層をレベリング処理するように構成される。

選択的に、前記印刷機器はさらに、硬化部材を含み、
前記コントローラはさらに、前記硬化部材を制御して、前記印刷ヘッドが噴射した材料を硬化処理するように構成される。

本発明の第３様態によれば、メモリ、プロセッサ及びコンピュータプログラムを含む印刷機器を提供し、前記コンピュータプログラムは前記メモリに記憶され、前記プロセッサは、前記コンピュータプログラムを運行して、本発明の第１様態及び第１様態の様々な設計可能な前記三次元物体インクジェット印刷方法を実行する。

本発明の第４様態によれば、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体を提供し、前記コンピュータで読み取り可能な記憶媒体には、コンピュータプログラムが記憶され、前記コンピュータプログラムは、プロセッサによって実行されるとき、本発明の第１様態及び第１様態の様々な設計可能な前記三次元物体インクジェット印刷方法を実現するために使用される。

本発明の実施例は、三次元物体インクジェット印刷方法、印刷機器及びコンピュータで読み取り可能な記憶媒体を提供し、まず、支持プラットフォームに接着支持部を形成し、接着支持部及びその上の構造を支持プラットフォームと密接に接着させ、次に、第１弾性部が埋め込まれる弾性支持部を前記接着支持部に形成し、例えば、レベリング部材の衝撃力を受けたときに弾性支持部により緩衝することができ、最後に、前記弾性支持部に層毎に印刷して目標物体を形成し、これにより、材料層と支持プラットフォームの分離により印刷精度に影響を及ぼす可能性を低減するとともに、インクジェット印刷過程で衝撃を受けるときに支持底部が割れてしまう可能性を低減し、印刷信頼性を向上させた。

本発明の実施例によって提供される三次元物体インクジェット印刷方法の概略図である。 本発明の実施例によって提供される三次元物体インクジェット印刷方法によって形成される選択可能な構造概略図である。 本発明の実施例によって提供される支持最上層を有する弾性支持部の構造概略図である。 本発明の実施例によって提供される接着支持部、弾性支持部及び目標物体の支持プラットフォームでの投影概略図である。 本発明の実施例によって提供される弾性伸長部を有する保護層の構造概略図である。 本発明の実施例によって提供される弾性伸長部と第２弾性部を有する保護層の構造概略図である。 本発明の実施例によって提供される第１弾性部の支持プラットフォームに垂直な１つの平面での断面概略図である。 本発明の実施例によって提供される第１弾性部の支持プラットフォームに垂直な１つの平面での断面概略図である。 本発明の実施例によって提供される第１弾性部の支持プラットフォームに垂直な１つの平面での断面概略図である。 本発明の実施例によって提供される第１弾性部の支持プラットフォームに垂直な１つの平面での断面概略図である。 本発明の実施例によって提供される弾性支持部の構造概略図である。 本発明の実施例によって提供される横方向スライス層のビットマップ画像の例である。 本発明の実施例によって提供される横方向スライス層のビットマップ画像の例である。 本発明の実施例によって提供される目標物体の概略図である。 本発明の実施例によって提供される目標物体の概略図である。 本発明の実施例によって提供される三次元物体インクジェット印刷方法によって形成される別の選択可能な構造概略図である。 本発明の実施例によって提供される印刷機器の構造概略図である。 本発明の実施例によって提供される印刷機器のハードウェア構造概略図である。

本発明の実施例の目的、技術的手段及び利点をより明確にするために、以下では、本発明の実施例における図面を組み合わせて、本発明の実施例における技術的手段を明確に完全に説明する。明らかに、説明した実施例は、全ての実施例ではなく、本発明の実施例の一部にすぎない。本発明における実施例に基づいて、当業者は、創造的な労働をしない前提で取得される他のすべての実施例は、本発明の保護の範囲に属する。

理解すべきものとして、本発明の様々な実施例において、各プロセスの番号の大きさは、実行順序の前後を意味しなく、各プロセスの実行順序は、その機能と内部論理によって決定されるべきであり、本発明の実施例の実施過程に対するいかなる制限も構成すべきではない。

理解すべきものとして、本発明において、「含む」と「有する」及びそれらの任意の変形は、非排他的な包含をカバーすることを意図し、例えば、一連のステップ又はユニットを含むプロセス、方法、システム、製品又は機器は、明確に並べられたこれらのステップ又はユニットに限定される必要はなく、明確に並べられない又はこれらのプロセス、方法、製品又は機器に固有の他のステップ又はユニットを含んでも良い。

理解すべきものとして、本発明において、「複数」とは２つ又は２つ以上を意味する。「及び／又は」は、関連するオブジェクトを記述する関連関係だけであり、３つの関係が存在し得ることを表し、例えば、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａが単独で存在し、ＡとＢが同時に存在し、Ｂが単独で存在するような３つの状況を表すことができる。記号「／」は、一般に、前後の関連オブジェクトが「又は」の関係であることを表す。「Ａ、Ｂ及びＣを含む」と、「Ａ、Ｂ、Ｃを含む」とは、Ａ、Ｂ、Ｃの３つのものを全部含むと意味し、「Ａ、Ｂ又はＣを含む」とは、Ａ、Ｂ、Ｃのうちの１つを含むと意味し、「Ａ、Ｂ及び／又はＣを含む」とは、Ａ、Ｂ、Ｃのうちの１つ又は任意の２つ又は３つを含むと意味する。

理解すべきものとして、本発明において、「Ａに対応するＢ」、「Ａと相互対応するＢ」、「ＡはＢに相互対応する」又は「ＢはＡに相互対応する」は、ＢがＡに関連し、Ａに従ってＢを決定することができることを示す。Ａに従ってＢを決定することは、Ａだけに従ってＢを決定することを意味するのではなく、Ａ及び／又は他の情報に従ってＢを決定することもできる。ＡとＢのマッチングは、ＡとＢの類似度が予め設定された閾値以上であることである。

文脈に応じて、ここで使用された「すると」は、「……とき」又は「……場合」又は「決定に応答して」又は「検出に応答して」と解釈してもよい。

以下、本発明の技術的手段を具体的な実施例で詳細に説明する。以下のいくつかの具体的な実施例は、互いに組み合わせられてもよく、同じ又は類似の概念又は過程は、いくつかの実施例で繰り返さない。

本出願における印刷は、層毎に印刷することを意味し、例えば、まず印刷材料を噴射して印刷対象物体の第１層を形成し、その後、第１層に印刷材料を噴射し続けて目標物体の第２層を形成し、これに類推して複数の層を形成し、層ごとに重畳して印刷対象物体を形成すると理解されることができる。

本出願における支持材料とは、印刷対象である目標物体に対して支持フレームを形成するための材料であり、通常、印刷終了後に後処理によって剥離又は溶解され、モデル材料からなる目標物体と互いに分離することができる。

本出願におけるモデル材料とは、目標物体を印刷して形成するための材料である。

図１を参照して、本発明の実施例によって提供される三次元物体インクジェット印刷方法の概略図であり、図２を参照して、本発明の実施例によって提供される三次元物体インクジェット印刷方法によって形成される選択可能な構造概略図である。図１に示す方法の実行主体は、印刷機器であってもよく、印刷機器は、モデル材料と支持材料の噴射を制御することにより、以下の様々な実施例を実現し、最終的に図２に示す目標物体を印刷する。図１に示す三次元物体インクジェット印刷方法は、ステップＳ１０１～ステップＳ１０３を含み、具体的には、以下の通りである。

Ｓ１０１において、支持プラットフォームに接着支持部を形成する。

図２における接着支持部２を参照し、支持プラットフォーム１に接着して、その上の印刷構造を支持するための、強い付着能力と強い機械強度を持つ構造と理解できる。接着支持部２の形成形態は複数であってもよく、以下、２つの選択的な形態を例に取る。

接着支持部２を形成する１つの実施形態において、支持プラットフォーム１にモデル材料を噴射し、層毎に印刷して前記接着支持部２を形成することができる。モデル材料によって形成された接着支持部２は、支持を提供するとともに、より強い接着特性と機械的強度を有してもよく、印刷過程で接着支持部２と支持プラットフォーム１が分離する可能性を低減するとともに、その上の印刷構造に支持を提供し、欠けやクラック現象が発生しないことができる。

接着支持部２を形成する他の実施形態において、支持プラットフォーム１に支持材料と前記モデル材料の混合材料を噴射してもよい。支持材料は、モデル材料に比べて一般的に機械的強度が弱く、モデル材料は、より高い機械的強度とより強い接着性能を持ち、モデル材料と支持材料を混合して使用することで、単純な支持材料の使用による反りや支持亀裂の欠陥を克服することができる。

１つの実施形態において、混合材料は、支持材料と前記モデル材料を均一に混合することによって形成された材料と理解されることができ、接着支持部２における材料の均一分布を制御することにより、接着支持部２の材料の機械的強度が均一に分布し、接着支持部２の各部の支持プラットフォーム１に対する接着力がほぼ一致するようになる。例えば、接着支持部２は、モデル材料と支持材料を噴射してモデル材料と支持材料の混合層を形成し、層毎に重畳することによって形成されており、ここで、接着支持部２の各層には、支持材料とモデル材料が均一に分布している。本実施例において、支持材料とモデル材料の間の混合方式は、支持材料とモデル材料が印刷ヘッドに入る前に予め混合されてもよいし、又は、印刷層でビットマップデータによって制御して、支持材料のインク滴落下点とモデル材料のインク滴落下点を互いに均一に分布させ、これにより支持材料とモデル材料を印刷層で混合させる。

本実施例において、接着支持部２を印刷することによって、接着支持部２及びその上の構造を支持プラットフォーム１と密接に接着させ、インクジェット印刷過程中に接着支持部２に反りが発生する可能性が小さいので、材料層と支持プラットフォーム１の分離により印刷精度に影響を及ぼす可能性を低減するとともに、接着支持部２は、十分な機械的強度を有しており、自身の重力とその上にある他の構造の重力に耐え、インクジェット印刷過程中に支持底部に亀裂が生じる可能性を低減し、印刷信頼性を向上させる。

本実施例におけるモデル材料とは、目標物体４を形成する実体構造の材料であり、接着支持部２を形成するための前記モデル材料は、１種又は複数種のモデル材料、例えば異なる色のモデル材料、異なる機械的強度のモデル材料などの１種又は複数種の混合を含んでもよい。

本実施例における前記支持材料とは、目標物体４を形成する実体構造過程中に支持的役割を果たす材料であり、目標物体４の実体構造印刷が終了した後、後処理ステップによって目標物体４の実体構造から分離することができる。

選択的に、１つの実施形態において、光吸収色面を有する接着支持部２を支持プラットフォーム１に形成することができる。例えば、接着支持部２は、黒又は灰色などの光吸収色の材料を選択して印刷することができ、インクジェット印刷過程において、高い吸光度を有する接着支持部２の表面は、接着支持部２の表面に照射された紫外線（ＵＶ）光の吸収を向上させることができ、接着支持部２の表面に照射されたＵＶ光が印刷ヘッド表面に反射されて、印刷ヘッド表面のモデル材料滴が反射光によって硬化され、印刷ヘッド噴射孔が詰まる可能性を低減する。

Ｓ１０２において、第１弾性部が埋め込まれる弾性支持部を前記接着支持部に形成する。

インクジェット印刷過程において、レベリング部材で材料層をレベリング処理する必要があり、例えばレベリングローラの回転作用によって材料層表面の余分な材料を持ち去り、材料層の表面精度を向上させる。弾性支持部３は、弾性特性を有する支持構造であると理解できる。レベリング処理の過程で、レベリング部材が印刷中の又は印刷終了の目標物体４に突然衝突した場合、弾性支持部３に埋め込まれる第１弾性部３１のバッファ作用のため、レベリング部材は衝撃により破損しにくく、且つ目標物体４の材料層も衝撃により破損しにくく、さらに目標物体４の印刷成功率を向上させた。

図３は、本発明の実施例によって提供される支持最上層を有する弾性支持部の構造概略図である。１つの選択的な実施形態において、前記弾性支持部３は、弾性支持本体３２と前記第１弾性部３１を含んでもよい。図２に示す、接着支持部２に弾性支持部３を形成する１つの実施形態は、まず、前記接着支持部２に層毎に印刷して図３に示す支持本体３２と前記支持本体３２に埋め込まれる１つ又は複数の前記第１弾性部３１を形成することであってもよく、ここで、前記第１弾性部３１は、前記支持本体３２の印刷層の積層方向に延在し、前記接着支持部に底部によって接続し、前記複数の第１弾性部３１は、前記支持本体３２の各印刷層に均一に分布している。

上記実施例に基づいて、続いて図３を参照し、弾性支持部３は、支持最上層３３をさらに含む。前記接着支持部に層毎に印刷して弾性支持部３を形成する過程において、前記支持本体３２に層毎に印刷して支持最上層３３を形成することもできる。それに応じて、前記弾性支持部３に層毎に印刷して目標物体を形成する過程は、前記支持最上層３３に層毎に印刷して前記目標物体を形成することを含む。ここで、支持最上層３３の形成方式は、前記支持本体３２に支持材料を噴射し、層毎に印刷して支持最上層３３を形成することであってもよく、ここで、前記支持最上層３３は、前記目標物体の前記支持本体３２での投影領域を少なくともカバーする。支持材料で形成された支持最上層３３により、目標物体を支持プラットフォームから削除するのは容易である。弾性支持部３は、弾性構造（第１弾性部３１）を含む部分であり、支持最上層３３が支持する目標物体に対して支持とバッファ作用を提供するものと理解できる。

上記実施例において、接着支持部２と弾性支持部３の形状と高さは、複数の選択が可能であり、選択的に、前記接着支持部２と前記弾性支持部３が前記支持プラットフォーム１で形成された投影は重なり合って、前記目標物体４が前記支持プラットフォーム１で形成された投影は、前記接着支持部２又は前記弾性支持部３が前記支持プラットフォーム１で形成された投影の中にあり、且つ前記接着支持部２、前記弾性支持部３及び前記目標物体４の前記投影形状が一致する。具体的に、本実施例において、弾性支持部３の支持プラットフォーム１での投影形状は、印刷対象である目標物体４の前記支持プラットフォーム１での投影形状と同じであると理解できる。接着支持部２の支持プラットフォーム１での投影面積と投影形状はそれぞれ、弾性支持部３の支持プラットフォーム１での投影面積と投影形状と一致する。図４は、本発明の実施例によって提供される接着支持部、弾性支持部及び目標物体の支持プラットフォームでの投影概略図である。図４に示すように、Ｔ１は、目標物体４の支持プラットフォーム１での投影であり、Ｔ２は、接着支持部２と弾性支持部３の支持プラットフォーム１での投影であり、ここで、Ｔ１の形状はＴ２と同じであり、Ｔ１の面積はＴ２の面積よりも小さい。本実施例において、接着支持部２と弾性支持部３の支持プラットフォーム１での投影形状は、印刷対象である目標物体４の支持プラットフォーム１での投影形状と同じであるように制御し、接着支持部２と弾性支持部３の材料使用量を低減し、印刷対象である目標物体４の印刷コストを低減し、印刷効率を向上させることができる。本実施例は、接着支持部２と弾性支持部３の支持プラットフォーム１での投影面積が目標物体４の支持プラットフォーム１での投影面積よりも大きいように制御することにより、支持効果を向上させ、印刷過程中の材料層の反りリスクをさらに低減させることができる。

前記支持プラットフォーム１に垂直な方向において、前記接着支持部２の高さは、前記弾性支持部３の高さよりも小さい。本実施例において、接着支持部２の高さは第１高さ値ｈであり、弾性支持部３の高さは第２高さ値Ｈであり、第１高さ値ｈは第２高さ値Ｈよりも小さい。具体的に、本実施例において、第１高さ値ｈの大きさは、モデル材料の機械的強度、又はモデル材料と支持材料の混合材料の機械的強度に応じて決定される必要があり、通常、第１高さ値ｈは０.１～１ｍｍであってもよく、好ましくは０.１～０.５ｍｍである。本実施例において、第２高さ値Ｈの大きさは、使用されたレベリング部材の構造に基づいて確定することができ、例えば、レベリング部材の下表面から支持プラットフォーム１の上表面までの距離から、第１高さ値ｈを減算することによって得られた値を第２高さ値Ｈとする。例えば、第２高さ値Ｈは０.６～１０ｍｍであってもよく、好ましくは０.６～３ｍｍである。本実施例において、弾性支持部３のバッファ性能を確保するために、第１高さ値ｈが前記第２高さ値Ｈよりも小さいことが好ましく、高さの小さい接着支持部２は、より安定した支持を提供することができ、高さの大きな弾性支持部３は、バッファ過程中に十分な変形ストロークを提供することができる。

本実施例において、目標物体４を印刷する前に、まず第１高さ値ｈを有する接着支持部２と第２高さ値Ｈを有する弾性支持部３を形成することにより、レベリング部材が目標物体４の各層をレベリングすることができ、印刷された目標物体４の精度を向上させる。

Ｓ１０３において、前記弾性支持部に層毎に印刷して目標物体を形成する。

目標物体４の印刷データに基づき、弾性支持部３に層毎にモデル材料を噴射して、目標物体４の層を印刷して重畳し、印刷対象である目標物体４を形成する。目標物体４の印刷過程において、接着支持部２と弾性支持部３の存在により、高く上げた目標物体４と支持プラットフォーム１との間には一定の高さ差があるので、レベリング部材を使用して目標物体４の各層の印刷層をレベリングすることができ、レベリングの柔軟性と精度を向上させる。目標物体４の印刷が終了した後、目標物体４を弾性支持部３から剥離し、最終的な目標物体４を得る。

ここで、上記弾性支持部３が支持最上層を有する実施例において、層毎に印刷して目標物体４を形成する過程は、前記支持最上層に層毎に印刷して前記目標物体４を形成するものと理解されることができる。支持最上層は、通常、支持材料で構成されるので、目標物体４の印刷が終了した後、支持最上層の材料を剥離又は溶解などの後処理方式によって、目標物体４と分離することができる。

１つの選択的な実施形態において、ステップＳ１０３（前記弾性支持部に層毎に印刷して目標物体を形成する）は、例えば、前記弾性支持部にモデル材料を噴射し、層毎に印刷して目標物体を形成し、前記弾性支持部に層毎に印刷して、少なくとも部分的に前記目標物体を包む保護層を形成することであってもよい。保護層の１つの構造は、図２を参照することができ、目標物体４を印刷するとともに保護層５を印刷してもよく、まず保護層５を印刷し、印刷対象である目標物体４の周囲に層毎に支持材料を噴射して保護層５を形成してもよい。続いて図２を参照して、保護層５は、目標物体４の下部を包むものであってもよいし、同時に弾性支持部３の上表面を包むものであってもよい。

１つの選択的な実施形態において、弾性支持部３が支持最上層を有する実施形態において、支持最上層の前記支持本体でのカバー領域は、前記目標物体の前記支持本体での投影領域である。図５は、本発明の実施例によって提供される弾性伸長部を有する保護層の構造概略図である。図５を参照して、目標物体４は支持最上層３３上にあり、且つ支持最上層３３の支持本体３２でのカバー領域は、目標物体４の支持最上層３３での投影領域であり、本発明において、支持最上層の印刷は、支持本体の印刷が完了した後に限られるものではなく、支持本体の印刷過程中に支持最上層を印刷するものであってもよい。保護層５は、弾性伸長部３１１が埋め込まれる支持層を含み、支持層の材料は支持材料を含み、弾性伸長部３１１の材料はモデル材料を含み、且つ前記弾性伸長部３１１は前記第１弾性部３１の伸長部分である。弾性伸長部３１１の形状も第１弾性部３１の形状と一致する。本実施例は、弾性伸長部３１１を設けることにより、保護層と弾性支持部との接着性を強化し、保護層又は弾性支持部の反りの可能性を低減し、及び／又は保護層と弾性支持部との間に亀裂が生じる現象を低減する。１つの実施形態において、目標物体４の実体構造印刷過程において、まず支持材料を用いて支持フレームを印刷する必要があり、保護層５によって包まれた目標物体４は、目標印刷物体を含む実体構造と目標物体の支持フレームであってもよい。例えば、図２に示す構造は、支持材料によって形成された保護層５を介して、目標物体４の下部を遮蔽保護し、印刷された目標物体４の下部が遷移硬化される可能性を低減する。保護層５が支持本体の上表面をカバーする実施例において、保護層５は、支持本体の上表面を保護することもでき、支持本体の上表面が遷移硬化されることによる材料層の反りの可能性を低減する。

別の選択的な実施形態において、図６を参照して、図６は、本発明の実施例によって提供される弾性伸長部と第２弾性部を有する保護層の構造概略図である。ステップＳ１０３（前記弾性支持部に層毎に印刷して目標物体を形成する）は、例えば、前記弾性支持部にモデル材料を噴射し、層毎に印刷して目標物体を形成し、前記弾性支持部と支持プラットフォームに層毎に印刷して、少なくとも部分的に前記目標物体を包む保護層を形成することであってもよい。本実施例において、保護層の印刷は弾性支持部の形成後に限定されるものではなく、接着支持部、弾性支持部及び目標物体を印刷する過程中に、層毎に保護層を同時に印刷してもよい。図６を参照して、本実施例における保護層５は、弾性支持部と支持プラットフォーム上にカバーされ、弾性支持部の上面と側面、接着支持部の側面、物体の側面に対しても保護作用があり、遷移硬化による反りを回避するとともに、接着支持部、弾性支持部及び目標物体を支持プラットフォームに嵌める効果があり、保護面積を大きくすることにより、弾性支持部の反り防止効果が高くなる。続いて図６を参照して、本実施例における保護層は、弾性伸長部３１１と第２弾性部５１が埋め込まれる支持層を含んでもよい。支持層の材料は支持材料を含んでもよく、弾性伸長部３１１と第２弾性部５１の材料はモデル材料を含んでもよく、前記弾性伸長部３１１は前記第１弾性部３１の伸長部分であり、前記第２弾性部５１は前記支持プラットフォームに底部によって接続する。第２弾性部５１は、第１弾性部３１と同じ構造を有する第１弾性部３１であってもよい。本実施例において、第２弾性部５１を設置することにより、保護層と支持プラットフォームとの接着性を高め、さらに保護層の保護効果を高めることができる。

本発明の実施例は、三次元物体インクジェット印刷方法を提供し、まず、支持プラットフォーム１に接着支持部２を形成し、接着支持部２及びその上の構造を支持プラットフォーム１と密接に接着させ、次に、前記接着支持部２に弾性支持部３を形成し、前記弾性支持部に第１弾性部が埋め込まれ、例えば、レベリング部材の衝撃力を受けたときに弾性支持部３を介してバッファすることができ、最後に、前記弾性支持部３に層毎に印刷して目標物体４を形成し、それにより、材料層と支持プラットフォーム１の分離により印刷精度に影響を及ぼす可能性を低減するとともに、インクジェット印刷過程で衝撃を受けるときに支持底部が割れてしまう可能性を低減し、印刷信頼性を向上させた。

上記実施例に基づき、弾性支持部３の構造をより明確に説明するために、弾性支持部３が支持本体と支持最上層を有する実施例において、以下、弾性支持部の様々な可能な実施形態を例に挙げて説明する。

具体的に、続いて図３を参照して、前記弾性支持部３は、支持本体３２と第１弾性部３１を含んでもよい。上記実施例において、前記接着支持部２に層毎に印刷して、支持本体３２と前記支持本体３２に埋め込まれる１つ又は複数の第１弾性部３１を形成し、ここで、前記第１弾性部３１は、前記支持本体３２の印刷層の積層方向に延在し、且つ前記接着支持部２に底部によって接続し、前記複数の第１弾性部３１は、前記支持本体３２の各印刷層に均一に分布している。図３における支持最上層３３は、あってもよいし、なくてもよく、支持最上層３３のカバー範囲は、支持本体３２全体の上面であってもよいし、目標物体に限定された投影領域であってもよい。前記支持本体３２の材料は支持材料を含み、前記第１弾性部３１の材料はモデル材料を含む。

支持本体３２は、第１弾性部３１の周囲に設けられた部分であり、第１弾性部３１の隙間を充填し、支持本体３２と第１弾性部３１が中実の弾性支持部３を形成するものと理解できる。第１弾性部３１は、前記接着支持部２に底部によって接続し、第１弾性部３１の一端が支持本体３２の下の接着支持部２に接触し、他端が、支持本体３２から露出して支持本体の上の目標物体に接触し、又は支持本体３２から露出して支持本体の上の支持最上層３３に接触し、及び／又は支持本体３２から露出して支持本体の上の弾性伸長部３１１に接触するものと理解できる。

図７ａ～７ｃは、本発明の実施例によって提供される第１弾性部の支持プラットフォームに垂直な１つの平面での断面概略図である。図７ａ～７ｃにおいて、Ｚ方向は積層方向を表し、Ｘ方向は噴射ヘッドのスキャン方向を表し、Ｙ方向は噴射ヘッドのステップ方向を表し、ＸＹ平面は印刷平面（支持プラットフォーム１のある平面として理解できる）を表し、ＸＺ平面は印刷平面に垂直な積層平面を示す。

１つの実施形態において、図７ａ～図７ｃを参照して、前記第１弾性部３１は、前記支持プラットフォーム１に垂直な少なくとも１つの平面内で折れ線又は曲線の形状になっている。前記支持プラットフォーム１に垂直な少なくとも１つの平面内で得られた第１弾性部３１の断面構造は、折れ線形状又は曲線形状であると理解できる。断面構造が折れ線形状である実施形態において、例えば、図７ａの例において、第１弾性部３１は、Ｚ方向に延び、ＸＺ平面上に間隔を置いてピークＦ１と谷Ｇ１を有し、且つピークと谷を構成する構造は斜線構造である。また例えば、図７ｂの例において、第１弾性部３１は、Ｚ方向に延び、ＸＺ平面上にピークＦ２と谷Ｇ２を間隔を置いて備え、ピークと谷を構成する構造は、斜線構造とＸＹ平面に平行な直線構造である。断面構造が曲線形状である実施形態において、例えば、図７ｃの例において、第１弾性部３１は、Ｚ方向に延び、ＸＺ平面上にピークＦ３と谷Ｇ３を間隔を置いて備え、ピークと谷を構成する構造は曲線構造である。上記３つの例におけるピークと谷の形状は同じものであってもよいし、異なるものであってもよく、図７ａ～図７ｃは選択的な例としてのみ使用される。上記の例において、前記第１弾性部３１は、前記支持プラットフォーム１に垂直な複数の平面内で折れ線又は曲線の形状になり、一定の幅を有するストリップ構造であってもよい。

別の実施形態において、図７ｄは、本発明の実施例によって提供される選択的な螺旋形状の第１弾性部３１の構造概略図であり、第１弾性部３１は、螺旋状である、バネに類似する構造である。

１つの実施形態において、前記支持本体の材料は支持材料を含み、前記第１弾性部３１の材料はモデル材料を含む。モデル材料の印刷によって得られた第１弾性部３１は、弾性支持部として弾性効果を高める。本実施例において、第１弾性部３１は、モデル材料を噴射するによって形成され、接着支持部２は、モデル材料又はモデル材料と支持材料の混合材料を噴射するによって形成され、第１弾性部３１の材料性能は、接着支持部２と同じ又は近い。よって、前記第１弾性部３１を支持本体に貫通して接着支持部２の最上層に接触させることにより、接着支持部２と弾性支持部３の間の接着力を向上させ、材料層の反りの可能性をさらに低下させることができる。

上記の様々な実施例における弾性構造の形状は、バネと類似し、第１弾性部３１は、図７ａ～７ｄに示す構造により、弾性作用効果を向上させ、又は個別に材料により、弾性効果を向上させ、又は図７ａ～７ｄに示す構造に基づいて材料を組み合わせて弾性効果を高めることができる。

選択的に、第１弾性部３１は、印刷層の平面方向に前記支持本体で均一に分布している。図８は、本発明の実施例によって提供される弾性支持部の構造概略図である。図８において、断面が折れ線形状である第１弾性部３１を示し、図におけるＰ１～Ｐ５は、弾性支持部の５つの横方向スライス層のビットマップ画像をそれぞれ示している。ここで、各横方向スライス層において、斜線の正方形はモデル材料を印刷するボクセル位置を表し、空白の正方形は支持材料を印刷するボクセル位置を表し、ａ１～ａ９は、モデル材料を噴射することによって形成された９つの第１弾性部３１をそれぞれ表している。９つの第１弾性部３１は弾性支持部に均一に分布し、且つ各横方向スライス層の平面上のモデル材料も均一に分布している。

図８に示す実施形態において、各横方向スライス層のビットマップ画像でのモデル材料が占めるボクセル数を設定することにより、各第１弾性部３１の幅を決定することができる。図８に示す単一の横方向スライス層のビットマップ画像において、単一の第１弾性部３１が１つのボクセルの位置を占めており、よって、図８に示す単一の第１弾性部３１の幅は、１つのボクセルの大きさである。

別の実施形態において、図９ａ～９ｂは、本発明の実施例によって提供される横方向スライス層のビットマップ画像の例であり、単一の第１弾性部３１の幅はまた、複数の隣接するボクセルの大きさの和であってもよく、図９ａに示すように、４つの連続して配列されたボクセルの大きさの和は、単一の第１弾性部３１（ａ１又はａ２又はａ３）の幅を表し、図９ｂにおける４つのボクセルが頂点を共有し、当該４つのボクセルの大きさの和は、単一の第１弾性部３１（ｃ１又はｃ２又はｃ３又はｃ４）の幅を表す。本実施例における第１弾性部３１の幅はまた他の形式であってもよく、ここでは列挙しない。

選択的に、単一の前記第１弾性部３１が前記支持本体の各印刷層に占めるボクセル数は同じであり、弾性性能の均一性を向上させる。また、図８及び図９ａ～９ｂにおける単一の第１弾性部３１が支持本体の異なる横方向スライス層で占めるボクセル数は、同じであることも理解できる。本実施例において、支持本体に含まれた複数の第１弾性部３１の形状と大きさは同じであり、各印刷層の平面上に弾性支持部で均等に分布しており、これにより、弾性支持部における各部位材料の機械的強度とバッファ性能は、ほぼ一致する。

図１０ａ～図１０ｂは、本発明の実施例によって提供される目標物体の概略図である。支持プラットフォーム１に層毎にモデル材料を噴射し、層毎に重畳して第１高さ値ｈを有する接着支持部２を形成する。本実施例において、層毎にモデル材料と支持材料を同時に噴射し、印刷層にモデル材料と支持材料の混合材料層を形成してもよい。次に、接着支持部２に層毎にモデル材料を噴射して第１弾性部３１を形成するとともに、層毎に支持材料を噴射して支持本体を形成する。支持最上層がない実施例において、第１弾性部３１と支持本体は、第２高さ値Ｈを有する弾性支持部３を構成する。支持最上層がある実施例において、第１弾性部３１、支持本体及び支持最上層３３は、第２高さ値Ｈを有する弾性支持部３を構成する。最後に、印刷対象である目標物体４の印刷データに基づき、弾性支持部３に層毎に目標物体４の層を印刷し、印刷対象である目標物体４を形成する。ここで、第１高さ値ｈは、第２高さ値Ｈよりも小さく、第１弾性部３１は接着支持部２の最上層に接触し、支持最上層３３がある実施例において、第１弾性部３１は形成された印刷対象である目標物体４に接触せずに、支持最上層３３は形成された印刷対象である目標物体４に接触する。本実施例における印刷対象である目標物体４は、図１０ａに示すような目標物体４の実体構造であってもよいし、図１０ｂに示すような実体構造と支持構造４１の組み合わせであってもよい。本実施例で提供されたインクジェット印刷方法は、インクジェット印刷過程において、レベリング部材又は印刷された目標物体４が衝突して破損するリスクを効果的に回避することができ、材料層の反りのリスクを効果的に防止でき、印刷が完了した後、印刷対象である目標物体４が支持プラットフォーム１から分離するのに有利である。

図１を続いて参照するとともに、図１１を参照し、図１１は本発明の実施例によって提供される三次元物体インクジェット印刷方法によって形成される別の選択可能な構造概略図である。本実施例と前記各実施例との主な違いは、前記各実施例における接着支持部２と弾性支持部３がそれぞれ異なる材料で形成されることであり、例えば、接着支持部２は、モデル材料の噴射によって形成されてもよく、又は接着支持部２は、支持材料とモデル材料の混合材料の噴射によって形成されてもよく、弾性支持部３は支持本体３２と第１弾性部３１を含み、支持本体３２は、支持材料の噴射によって形成されてもよく、第１弾性部３１は、モデル材料の噴射によって形成されてもよく、且つ三次元物体の形成過程において、接着支持部２と弾性支持部３はそれぞれ異なる作用を有し、残りの選択的な実施形態は、本実施例においてすべて適用可能であり、ここでは繰り返さない。本実施例では、図１１において接着支持部２を形成する材料と弾性支持部３を形成する材料は同じであり、接着支持部２と弾性支持部３はどちらも支持本体３２と第１弾性部３１を含み、第１弾性部３１は接着支持部２と弾性支持部３に埋め込まれ、且つ第１弾性部３１は支持プラットフォーム１に底部によって接続する。第１弾性部３１は、支持本体３２の積層方向に延在し、弾性支持部３に層毎に印刷して重畳して形成された目標物体４に最上部によって接続する。本実施例において、支持本体は、支持材料の噴射によって形成されてもよいし、又はモデル材料と支持材料の混合材料の噴射によって形成されてもよく、第１弾性部はモデル材料の噴射によって形成される。

選択的な実施形態として、本実施例における単一の前記第１弾性部は、前記支持本体の印刷層の積層方向に延在し、且つ少なくとも１つの印刷層に占めるボクセル数は、他の印刷層に占めるボクセル数と異なる。

別の選択的な実施形態として、前記積層方向で単一の前記第１弾性部が印刷層に占めるボクセル数は徐々に減少する。

本実施例において、第１弾性部は、支持プラットフォームに底部によって接続し、且つ目標物体４に最上部によって接続することにより、目標物体と支持プラットフォームの接着強度を大きくすることができ、これにより印刷過程において材料層と支持プラットフォームの分離が印刷精度に影響を与える可能性を効果的に防止し、特に、第１弾性部が支持プラットフォームに底部によって接続する接触面積（占めるボクセル数に相当する）は、積層方向に第１弾性部が他の印刷層に占める面積（ボクセル数）よりも大きい場合、目標物体と支持プラットフォームの接着はより密接である。

本発明において、接着支持部を形成する材料と弾性支持部を形成する材料はさらに、上記各実施例で開示された材料以外の材料であってもよく、例えば、接着支持部及び／又は弾性支持部における材料は、不均一に分布するものであり、具体的な材料性能は、段階的又は交互に変化するものであってもよい。

図１２は、本発明の実施例によって提供される印刷機器の構造概略図である。図１２に示す印刷機器は、主に印刷ヘッド８２、支持プラットフォーム１及びコントローラ８１を含む。ここで、前記コントローラ８１は、前記印刷ヘッド８２を制御して上記任意の実施例に記載の三次元物体インクジェット印刷方法を実現するように構成される。

本発明の実施例によって提供される印刷機器は、まず、支持プラットフォーム１に接着支持部２を形成し、接着支持部２及びその上の構造が支持プラットフォーム１と密接に接着させ、次に、前記接着支持部２に弾性支持部３を形成し、例えば、レベリング部材８３の衝撃力を受けたときに弾性支持部３を介してバッファすることができ、最後に、前記弾性支持部３に層毎に印刷して目標物体４を形成し、それにより、材料層と支持プラットフォーム１の分離により印刷精度に影響を及ぼす可能性を低減するとともに、インクジェット印刷過程で衝撃を受けるときに支持底部が割れてしまう可能性を低減し、印刷信頼性を向上させた。

選択的に、印刷機器はレベリング部材８３をさらに含む。前記コントローラ８１はさらに、前記レベリング部材８３を制御して前記目標物体４の各印刷層をレベリング処理するように構成される。レベリング部材８３は、材料層をレベリングするために使用される。本実施例におけるインクジェット印刷機器を使用すれば、インクジェット印刷過程において、レベリング部材８３が印刷された目標物体４に突然衝突した場合、弾性支持部３のバッファ作用により、レベリング部材８３は衝突により破損し難く、且つ印刷された目標物体４も衝突により破損し難く、目標物体４の印刷成功率をさらに向上させる。具体的に、本実施例において、前記レベリング部材８３はレベリングローラであってもよく、レベリングローラの回転作用により、材料層表面の余分な材料を持ち去り、材料層の表面精度を向上させる。

選択的に、印刷機器は硬化部材８４をさらに含む。前記コントローラ８１はさらに、前記硬化部材８４を制御して前記印刷ヘッド８２から噴射された材料を硬化処理するように構成される。本実施例において、インクジェット印刷機器は硬化部材８４を更に含み、前記硬化部材８４は、印刷ヘッド８２から噴射された材料を硬化するために使用される。

いくつかの実施形態において、モデル材料及び／又は支持材料は、感光性樹脂材料であってもよく、前記硬化部材８４は放射源であり、例えば、ＬＥＤランプ、レーザ等である。放射源を制御することにより、印刷ヘッド８２から噴射された材料を放射し、材料に光硬化反応を起こして硬化された材料層を形成する。

別のいくつかの実施形態において、モデル材料及び／又は支持材料は、温度硬化材料であってもよく、前記硬化部材８４は、ファンなどの冷却源である。冷却源を制御することにより、印刷ヘッド８２から噴射された材料を降温し、材料を凝固硬化させて硬化された材料層を形成する。

図１３は、本発明の実施例によって提供される印刷機器のハードウェア構造概略図である。当該印刷機器９０は、プロセッサ９１、メモリ９２及びコンピュータプログラムを含み、ここで、
メモリ９２は、前記コンピュータプログラムを記憶するために使用され、当該メモリはさらにフラッシュメモリ（ｆｌａｓｈ）であってもよい。前記コンピュータプログラムは、例えば、上記方法を実現するためのアプリケーションプログラム、機能モジュールなどである。

プロセッサ９１は、前記メモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、上記三次元物体インクジェット印刷方法において印刷機器が実行する各ステップを実現する。具体的には、前記方法実施例における関連説明を参照してもよい。

選択的に、メモリ９２は、独立してもよく、プロセッサ９１と集積してもよい。

前記メモリ９２がプロセッサ９１から独立したデバイスである場合、前記印刷機器はさらに、
前記メモリ９２とプロセッサ９１を接続するためのバス９３を含んでもよい。

本発明はさらに、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体を提供し、前記コンピュータで読み取り可能な記憶媒体にはコンピュータプログラムが記憶され、前記コンピュータプログラムは、プロセッサによって実行される場合、上記の様々な実施形態で提供された三次元物体インクジェット印刷方法を実現するために使用される。

ここで、コンピュータ記憶媒体は、汎用又は専用コンピュータがアクセスできる任意の利用可能な媒体であってもよい。例えば、読み取り可能な記憶媒体はプロセッサに結合されることにより、プロセッサは、当該読み取り可能な記憶媒体から情報を読み取り、当該読み取り可能な記憶媒体に情報を書き込むことができる。もちろん、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体は、プロセッサの構成部分であってもよい。プロセッサと読み取り可能な記憶媒体は、専用集積回路(Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ、ＡＳＩＣと略称する)に配置されてもよい。また、当該ＡＳＩＣは、ユーザ機器に配置されてもよい。もちろん、プロセッサと読み取り可能な記憶媒体は、別個の構成要素として通信機器に配置されてもよい。読み取り可能な記憶媒体は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＣＤ-ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピーディスク及び光データ記憶機器などであってもよい。

本発明はさらに、プログラム製品を提供し、当該プログラム製品は、実行指令を含み、当該実行指令は、読み取り可能な記憶媒体に記憶される。機器の少なくとも１つのプロセッサは、読み取り可能な記憶媒体から当該実行指令を読み取り、少なくとも１つのプロセッサは当該実行指令を実行することにより、機器は上記の様々な実施形態で提供された方法を実施する。

上記印刷機器の実施例において、理解すべきものとして、プロセッサは、中央処理ユニット（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＣＰＵと略称する）であってもよいし、他の汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰと略称する）、専用集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ、ＡＳＩＣと略称する）などであってもよい。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサであってもよいし、又は当該プロセッサは、任意の従来のプロセッサであってもよい。本発明で開示された方法のステップは、ハードウェアプロセッサの実行によって完了されるように直接的に具現化されてもよく、又はプロセッサにおけるハードウェア及びソフトウェアモジュールの組み合わせの実行によって完了されてもよい。

最後に説明すべきものとして、上記の各実施例は、本発明の技術的手段を説明するためにのみ使用され、その制限ではなく、前記各実施例を参照して本発明を詳細に説明したが、当業者は、前記各実施例に記載の技術的手段を修正するか、又はその中の一部又は全ての技術の特徴を同等に置換することができ、ただし、これらの修改又は置換が、対応する技術的手段の本質を本発明の各実施例の技術的手段の範囲から逸脱させないことを理解すべきである。

本願は、２０１８年１２月１３日に中国特許局に提出した、出願番号が２０１８１１５２８２３３．３であり、出願人が珠海賽納三次元科技有限公司であり、発明の名称が「三次元物体インクジェット印刷方法、印刷機器及びコンピュータで読み取り可能な記憶媒体」である中国特許出願の優先権を主張し、その開示内容の全ては援用により本願に組み合わせられる。
本発明は、三次元成形技術に関し、特に、三次元物体インクジェット印刷方法、印刷機器及びコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に関する。

選択的に、前記接着支持部と前記弾性支持部はどちらも、支持本体と前記第１弾性部を含み、
支持プラットフォームに接着支持部を形成し、弾性支持部を前記接着支持部に形成することは、
前記支持プラットフォームに層毎に印刷して、前記支持本体と前記支持本体に埋め込まれる１つ又は複数の前記第１弾性部を形成することを含み、ここで、前記第１弾性部は、前記支持本体の印刷層の積層方向に延在し、前記支持プラットフォームに底部によって接続し、前記複数の第１弾性部は、前記支持本体の各印刷層に均一に分布している。

選択的に、前記弾性支持部はさらに、支持最上層を含み、
前記接着支持部に弾性支持部を形成することはさらに、
前記支持本体に層毎に印刷して支持最上層を形成することを含み、
前記弾性支持部に層毎に印刷して目標物体を形成することは、前記支持最上層に層毎に印刷して前記目標物体を形成することを含む。

いくつかの実施形態において、モデル材料及び／又は支持材料は、感光性樹脂材料であってもよく、前記硬化部材８４は放射源であり、例えば、発光ダイオード（ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ、ＬＥＤ）ランプ、レーザ等である。放射源を制御することにより、印刷ヘッド８２から噴射された材料を放射し、材料に光硬化反応を起こして硬化された材料層を形成する。

Claims (29)

1. 三次元物体インクジェット印刷方法であって、
   支持プラットフォームに接着支持部を形成することと、
   第１弾性部が埋め込まれる弾性支持部を前記接着支持部に形成することと、
   前記弾性支持部に層毎に印刷して目標物体を形成することとを含むことを特徴とする三次元物体インクジェット印刷方法。
2. 前記接着支持部を形成する材料と前記弾性支持部を形成する材料は異なることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記弾性支持部は、支持本体と前記第１弾性部を含み、
   弾性支持部を前記接着支持部に形成することは、
   前記接着支持部に層毎に印刷して、支持本体と前記支持本体に埋め込まれる１つ又は複数の前記第１弾性部を形成することを含み、ここで、前記第１弾性部は、前記支持本体の印刷層の積層方向に延在し、前記接着支持部に底部によって接続し、前記複数の第１弾性部は、前記支持本体の各印刷層に均一に分布していることを特徴とする請求項２に記載の方法。
4. 前記支持本体の材料は支持材料を含み、前記第１弾性部の材料はモデル材料を含むことを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 単一の前記第１弾性部が前記支持本体の各印刷層に占めるボクセル数は同じであることを特徴とする請求項３に記載の方法。
6. 前記接着支持部を形成する材料と前記弾性支持部を形成する材料は同じであることを特徴とする請求項１に記載の方法。
7. 前記第１弾性部はさらに前記接着支持部に埋め込まれることを特徴とする請求項６に記載の方法。
8. 前記接着支持部と前記弾性支持部は、どちらも支持本体と前記第１弾性部を含み、
   支持プラットフォームに接着支持部を形成し、弾性支持部を前記接着支持部に形成することは、
   前記支持プラットフォームに層毎に印刷して、支持本体と前記支持本体に埋め込まれる１つ又は複数の前記第１弾性部を形成することを含み、ここで、前記第１弾性部は、前記支持本体の印刷層の積層方向に延在し、前記支持プラットフォームに底部によって接続し、前記複数の第１弾性部は、前記支持本体の各印刷層に均一に分布していることを特徴とする請求項７に記載の方法。
9. 前記支持本体の材料は支持材料、又はモデル材料と前記支持材料の混合材料を含み、前記第１弾性部の材料はモデル材料を含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 単一の前記第１弾性部は、前記支持本体の印刷層の積層方向に延在し、且つ少なくとも１つの印刷層に占めるボクセル数は、他の印刷層に占めるボクセル数とは異なることを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 前記積層方向に単一の前記第１弾性部が印刷層に占めるボクセル数は徐々に減少することを特徴とする請求項１０に記載の方法。
12. 前記第１弾性部は、前記支持プラットフォームに垂直な少なくとも１つの平面内で折れ線又は曲線の形状になっていることを特徴とする請求項１～請求項１１のいずれか１項に記載の方法。
13. 前記第１弾性部は螺旋状であることを特徴とする請求項１～請求項１１のいずれか１項に記載の方法。
14. 前記弾性支持部はさらに、支持最上層を含み、
    弾性支持部を前記接着支持部に形成することは、
    前記支持本体に層毎に印刷して支持最上層を形成することをさらに含み、
    前記弾性支持部に層毎に印刷して目標物体を形成することは、前記支持最上層に層毎に印刷して前記目標物体を形成することを含むことを特徴とする請求項３又は請求項８に記載の方法。
15. 前記支持本体に層毎に印刷して支持最上層を形成することは、
    前記支持本体に支持材料を噴射して、層毎に印刷して支持最上層を形成することを含み、ここで、前記支持最上層は、前記目標物体の前記支持本体での投影領域を少なくともカバーすることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
16. 前記支持最上層の前記支持本体でのカバー領域は、前記目標物体の前記支持本体での投影領域であることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
17. 支持プラットフォームに接着支持部を形成することは、支持プラットフォームにモデル材料、又は支持材料と前記モデル材料の混合材料を噴射し、層毎に印刷して前記接着支持部を形成することを特徴とする請求項２に記載の方法。
18. 支持プラットフォームに接着支持部を形成することは、
    支持プラットフォームに光吸収色面を有する接着支持部を形成することを含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
19. 前記弾性支持部に層毎に印刷して目標物体を形成することは、
    前記弾性支持部にモデル材料を噴射し、層毎に印刷して目標物体を形成することと、
    前記弾性支持部に層毎に印刷して、少なくとも部分的に前記目標物体を包む保護層を形成することと、を含むことを特徴とする請求項１～請求項１１又は請求項１５～請求項１８のいずれか１項に記載の方法。
20. 前記弾性支持部に層毎に印刷して目標物体を形成することは、
    前記弾性支持部にモデル材料を噴射し、層毎に印刷して目標物体を形成することと、
    前記弾性支持部と支持プラットフォームに層毎に印刷して、少なくとも部分的に前記目標物体を包む保護層を形成することと、を含むことを特徴とする請求項１～請求項１１又は請求項１５～請求項１８のいずれか１項に記載の方法。
21. 前記保護層は弾性伸長部が埋め込まれる支持層を含み、前記支持層の材料は支持材料を含み、前記弾性伸長部の材料はモデル材料を含み、且つ前記弾性伸長部は前記第１弾性部の伸長部分であることを特徴とする請求項１９に記載の方法。
22. 前記保護層は、弾性伸長部と第２弾性部が埋め込まれる支持層を含み、前記支持層の材料は支持材料を含み、前記弾性伸長部と第２弾性部の材料はモデル材料を含み、且つ前記弾性伸長部は前記第１弾性部の伸長部分であり、前記第２弾性部は前記支持プラットフォームに底部によって接続することを特徴とする請求項２０に記載の方法。
23. 前記接着支持部と前記弾性支持部が前記支持プラットフォームで形成された投影は重なり合って、前記目標物体が前記支持プラットフォームで形成された投影は、前記接着支持部又は前記弾性支持部が前記支持プラットフォームで形成された投影の中にあり、且つ前記接着支持部、前記弾性支持部及び前記目標物体の前記投影形状は一致することを特徴とする請求項１に記載の方法。
24. 前記支持プラットフォームに垂直な方向において、前記接着支持部の高さは前記弾性支持部の高さよりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の方法。
25. 印刷機器であって、印刷ヘッド、支持プラットフォーム及びコントローラを含み、
    前記コントローラは、前記印刷ヘッドを制御して請求項１～２４のいずれか１項に記載の三次元物体インクジェット印刷方法を実現するように構成されることを特徴とする印刷機器。
26. 前記印刷機器はさらに、レベリング部材を含み、
    前記コントローラはさらに、前記レベリング部材を制御して前記目標物体の各印刷層をレベリング処理するように構成されることを特徴とする請求項２５に記載の印刷機器。
27. 前記印刷機器はさらに、硬化部材を含み、
    前記コントローラはさらに、前記硬化部材を制御して前記印刷ヘッドから噴射された材料を硬化処理するように構成されることを特徴とする請求項２５に記載の印刷機器。
28. 印刷機器であって、メモリ、プロセッサ及びコンピュータプログラムを含み、前記コンピュータプログラムは前記メモリに記憶され、前記プロセッサは、前記コンピュータプログラムを実行することによって請求項１～２４のいずれか１項に記載の三次元物体インクジェット印刷方法を実行することを特徴とする印刷機器。
29. コンピュータで読み取り可能な記憶媒体であって、前記コンピュータで読み取り可能な記憶媒体にはコンピュータプログラムが記憶され、前記コンピュータプログラムは、プロセッサによって実行される場合、請求項１～２４のいずれか１項に記載の三次元物体インクジェット印刷方法を実現するために使用されることを特徴とするコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。

Images