JP2022505726A - 軌道の枕木の下方を突き固めるための軌道造成機及びその方法 - Google Patents
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Abstract
Description
タンピングユニットを備えた軌道造成機は、所望の軌道状態を形成又は安定させるために用いられる。この場合、軌道造成機は、軌道に沿って走行し、枕木とレールとから構成される軌道格子を、上昇/調整ユニットを用いて目標高さまで上昇させる。タンピングユニットを用いて枕木の下方を突き固めることにより、新たな軌道状態が固定される。このためにタンピングツール(タンピングピック)を振動させ、枕木の両側でバラスト道床内へ下降させ、相互にスクイーズ運動させて、枕木下方のバラストを締め固める。次に、タンピングツールを再びバラスト道床から上昇させ、相互に離隔するように移動させる。タンピングユニットは、次の枕木の上方に位置決めされ、新たなタンピングサイクルが開始される。
本発明の基礎とする課題は、タンピングユニットのタンピングツールをバラスト道床内に最適な方法により下降させることができるように、冒頭に述べたタイプの軌道造成機を発展させることにある。また、適当に最適化された、軌道造成機を動作させるための、対応する方法についても述べる。
図1に示すタンピングユニット1は、軌道5のレール4上を走行可能な軌道造成機の機械フレーム3に固定されたユニットフレーム2を含む。タンピングユニット1は、軌道5のレール4が固定された枕木7が敷設されたバラスト道床6をタンピングするのに用いられる。ユニットフレーム2において、ツール支持体8は、高さ調整可能に案内されており、下降運動9又は上昇運動は、対応する高さ調整駆動部10により実行される。
Claims (14)
- 軌道(5)の、バラスト道床(6)内の枕木(7)の下方を突き固めるためのタンピングユニット(1)を備えた軌道造成機であって、
ユニットフレーム(2)上に高さ調整可能に支持されたツール支持体(8)を含み、前記ツール支持体(8)上に、タンピングツール(15)が、相互にスクイーズ運動可能に配置されており、
前記ツール支持体(8)が、開ループ制御装置(16)により駆動制御される高さ調整駆動部(10)に結合されている、軌道造成機において、
前記ツール支持体(8)の下降運動(9)を閉ループ制御するために、コントローラ(18)と、前記高さ調整駆動部(10)のための調整装置(19)と、前記下降運動(9)を検出するための測定装置(20)とを備えた閉ループ制御回路が設けられている
ことを特徴とする軌道造成機。 - 前記測定装置(20)は、前記ツール支持体(8)の高さ位置を検出するための位置センサを含む、
請求項1に記載の軌道造成機。 - 前記コントローラ(18)の上流に、基準量(w)を適合化し得るパイロット制御部(26)又はプレフィルタ(26)が接続されている、
請求項1又は2に記載の軌道造成機。 - 前記高さ調整駆動部(10)は、油圧弁を有する油圧シリンダを調整装置(19)として含む、
請求項1乃至3のいずれか一項に記載の軌道造成機。 - 前記油圧弁は、パイロット制御される制御弁として形成されている、
請求項4に記載の軌道造成機。 - 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の軌道造成機を動作させるための方法であって、
タンピングユニット(1)が、軌道(5)のタンピング位置の上方に位置決めされ、
ツール支持体(8)が、バラスト道床(6)内に差し込まれるタンピングツール(15)と共に高さ調整駆動部(10)を介して下降し、当該下降運動(9)は、閉ループ制御される運動量(x,s)を用いて実行される、
ことを特徴とする方法。 - コントローラ(18)の上流に接続されたパイロット制御部(26)により、又は、コントローラ(18)の上流に接続されたプレフィルタ(26)により、基準量(w)が変更される、
請求項6に記載の方法。 - タンピングサイクル(k)において発生する制御差(ek)が計算ユニット(27)に供給され、前記計算ユニット(27)において、前記制御差(ek)に基づき、反復学習制御アルゴリズム(28)を用いて、前記パイロット制御部(26)又は前記プレフィルタ(26)の少なくとも1つのパラメータ(p)が適合化される、
請求項7に記載の方法。 - 前記ツール支持体(8)の前記下降運動(9)は、位置センサにより検出される、
請求項6乃至8のいずれか一項に記載の方法。 - 下降時間(t)に依存する基準量(w)が、前記閉ループ制御回路に対して設定される、
請求項6乃至9のいずれか一項に記載の方法。 - 前記下降時間(t)に関する下降距離(s)が、基準量(w)として、前記閉ループ制御回路に対して設定される、
請求項10に記載の方法。 - 目標値特性が、目標値設定回路(21)により設定される、
請求項6乃至11のいずれか一項に記載の方法。 - 目標値発生器として構成された前記目標値設定回路(21)に、前記閉ループ制御回路のフィードバック量(r)が供給され、
設定された前記下降運動(9)は、前記フィードバック量(r)に依存して適合化される、
請求項12に記載の方法。 - 前記閉ループ制御回路において処理された量のうちの少なくとも1つの量が、評価装置(30)に供給され、
前記評価装置(30)により、前記少なくとも1つの量から、前記バラスト道床(6)に対する特性量が導出される、
請求項6乃至13のいずれか一項に記載の方法。
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