JP2022182822A - データ処理装置、コンピュータプログラム、記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 筋の位置を適切に検出する。【解決手段】原稿を読み取るための原稿の１回の搬送中にイメージセンサから出力される信号であって、原稿が読取位置から離れた位置に位置する状態でイメージセンサから出力される信号に基づいて生成される第１の外領域読取画像データを取得する。第１の外領域読取画像データによって表される第１の外領域読取画像における搬送の方向である第１方向に垂直な第２方向のＪ個（Ｊは、２以上の整数）の画素位置のそれぞれの第１の色値評価値を、第１の外領域読取画像中の第２方向の同じ画素位置を有するＫ個（Ｋは、２以上の整数）の画素のそれぞれ色値を含む参照パラメータを使用して決定する。第１の外領域読取画像上の第１方向に平行な筋の第２方向の位置を、Ｊ個の画素位置のそれぞれの第１の色値評価値を使用して検出する。【選択図】 図５

Description

本明細書は、読取実行部によって生成される読取画像データを処理する技術に関する。

従来から、原稿を光学的に読み取って原稿の読取画像を表す読取画像データを生成する読取実行部が使用されている。また、ゴミなどの異物に起因する読取画像上の筋を低減する技術が提案されている。例えば、特許文献１は、濃度値毎の画素数を示すヒストグラムを作成し、画素数の最も多い濃度値より予め決められた値だけ濃い濃度値を閾値として算出し、閾値より濃い画素を異常画素と判定する技術を開示している。

特許第６３４４０６２号公報

ところで、筋の位置の検出については、工夫の余地があった。

本明細書は、筋の位置を適切に検出する技術を開示する。

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］
搬送経路に沿って原稿を搬送する搬送装置と、前記搬送経路上の読取位置で前記原稿を光学的に読み取るイメージセンサと、を備える読取実行部によって、前記イメージセンサから出力される信号に基づいて生成される読取画像データであって、複数の画素を有する読取画像を表す前記読取画像データを処理するデータ処理装置であって、原稿を読み取るための前記原稿の１回の搬送中に前記イメージセンサから出力される信号であって、前記原稿が前記読取位置から離れた位置に位置する状態で前記イメージセンサから出力される前記信号に基づいて生成される第１の外領域読取画像データを取得する取得部と、前記第１の外領域読取画像データによって表される第１の外領域読取画像における搬送の方向である第１方向に垂直な第２方向のＪ個（Ｊは、２以上の整数）の画素位置のそれぞれの第１の色値評価値を、前記第１の外領域読取画像中の前記第２方向の同じ画素位置を有するＫ個（Ｋは、２以上の整数）の画素のそれぞれ色値を含む参照パラメータを使用して決定する決定部と、前記第１の外領域読取画像上の前記第１方向に平行な筋の前記第２方向の位置を、前記Ｊ個の画素位置のそれぞれの前記第１の色値評価値を使用して検出する検出部と、を備える、データ処理装置。

この構成によれば、原稿を読み取るための原稿の１回の搬送中にイメージセンサから出力される信号に基づいて生成される第１の外領域読取画像データが取得され、搬送の方向である第１方向に垂直な第２方向のＪ個（Ｊは、２以上の整数）の画素位置のそれぞれの第１の色値評価値が、Ｋ個（Ｋは、２以上の整数）の画素のそれぞれ色値を含む参照パラメータを使用して決定され、第１方向に平行な筋の第２方向の位置が、Ｊ個の画素位置のそれぞれの第１の色値評価値を使用して検出されるので、筋の位置の検出に要する時間を短縮でき、筋の位置を適切に検出できる。

なお、本明細書に開示の技術は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、データ処理方法およびデータ処理装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）、等の形態で実現することができる。

一実施例としての複合機を示す説明図である。 （Ａ）は、複合機２００の概略構成を示している。（Ｂ）は、領域ＡＲの拡大図を示している。 読取処理の例を示すフローチャートである。 読取画像データによって表される読取画像の例を示している。 筋位置検出処理の例を示すフローチャートである。 （Ａ）－（Ｅ）は、第１色値評価値の説明図である。 画像補正処理の例を示すフローチャートである。 画像補正処理の説明図である。 筋位置検出処理の第２実施例を示すフローチャートである。 （Ａ）は読取画像の別の例を示している。（Ｂ）は、筋位置ＬＰを示す説明図である。 筋位置検出処理の第３実施例を示すフローチャートである。 （Ａ）は読取画像の別の例を示している。（Ｂ）は、筋位置ＬＰを示す説明図である。

Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置構成
図１は、一実施例としての複合機を示す説明図である。複合機２００は、制御部２９９と、表示部２４０と、操作部２５０と、通信インタフェース２７０と、読取実行部４００と、印刷実行部２９０と、を備えている。制御部２９９は、プロセッサ２１０と、記憶装置２１５と、を備えている。これらの要素は、バスを介して互いに接続されている。記憶装置２１５は、揮発性記憶装置２２０と、不揮発性記憶装置２３０と、を含んでいる。

表示部２４０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどの、画像を表示するように構成された装置である。操作部２５０は、表示部２４０上に重ねて配置されたタッチパネル、ボタン、レバーなどの、ユーザによる操作を受け取るように構成された装置である。ユーザは、操作部２５０を操作することによって、種々の指示を複合機２００に入力可能である。通信インタフェース２７０は、他の装置と通信するためのインタフェースである（例えば、ＵＳＢインタフェース、有線ＬＡＮインタフェース、ＩＥＥＥ８０２．１１の無線インタフェース）。

読取実行部４００は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの光電変換素子を用いて光学的に原稿等の対象物を読み取るように構成された読取装置である。読取実行部４００は、読み取った画像（「読取画像」と呼ぶ）を表す読取画像データを生成する。本実施例では、読取画像データは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のそれぞれの階調値を示すカラービットマップデータである。階調値は、例えば、０から２５５の２５６階調で表される。

印刷実行部２９０は、所定の方式（例えば、レーザ方式や、インクジェット方式）で、用紙（印刷媒体の一例）上に印刷材を用いて画像を印刷する装置である。印刷実行部２９０は、プロセッサ２１０の制御に従って、印刷を実行する。

プロセッサ２１０は、データ処理を行うように構成された装置であり、例えば、ＣＰＵである。揮発性記憶装置２２０は、例えば、ＤＲＡＭであり、不揮発性記憶装置２３０は、例えば、フラッシュメモリである。

不揮発性記憶装置２３０は、プログラム２３２を格納している。プロセッサ２１０は、プログラム２３２を実行することによって、複合機２００を制御する種々の機能を実現する。プロセッサ２１０は、プログラム２３２の実行に利用される種々の中間データを、記憶装置（例えば、揮発性記憶装置２２０、不揮発性記憶装置２３０のいずれか）に、一時的に格納する。本実施例では、プログラム２３２は、複合機２００の製造者によって、ファームウェアとして、不揮発性記憶装置２３０に予め格納されている。

Ａ２．読取実行部４００の構成：
図２（Ａ）は、複合機２００（特に、読取実行部４００）の概略構成を示している。複合機２００は、筐体７０を備えている。読取実行部４００は、筐体７０の内部に配置されたイメージセンサ６０と、イメージセンサ６０からの信号を使用して読取画像データを生成する信号処理部９０と、筐体７０の上部に配置されたガラス製の透明な原稿台８０と、筐体７０の上方に配置された搬送装置５０と、を備えている。搬送装置５０は、いわゆるＡＤＦ（Auto Document Feederの略）であり、筐体７０の上面の端部に設けられたヒンジ（図示省略）によって開閉可能に支持されている。搬送装置５０は、給紙トレイ５６と排紙トレイ５７とを備えている。

本実施例では、読取実行部４００は、原稿の読取方式としては，フラットベッド（原稿固定走査）方式と、ＡＤＦ（原稿移動走査）方式とを、使用可能である。フラットベッド方式では、原稿が原稿台８０上に載置された状態で、イメージセンサ６０が走査方向（図２（Ａ）の矢印Ａ方向）に移動する。そして、移動中のイメージセンサ６０は、原稿の画像を、走査方向に垂直なセンサ方向（図２（Ａ）の奥行き方向）に平行な１ラインずつ読み取る。イメージセンサ６０は、センサ方向に並ぶ複数の読取素子を備えている。

ＡＤＦ方式では、原稿が搬送装置５０の給紙トレイ５６に載せられる。搬送装置５０は、給紙トレイ５６から排紙トレイ５７に至る搬送経路ＴＲ（後述）に沿って、原稿を搬送する。搬送経路ＴＲは、原稿台８０の上面の予め決められた読取位置ＲＰ（後述）を通る経路である。イメージセンサ６０は、原稿台８０の読取位置ＲＰの下方に固定され、読取位置ＲＰを通過する原稿の画像を、１ラインずつ読み取る。

図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の破線で囲んだ領域ＡＲの拡大図を示している。図２（Ｂ）には、搬送装置５０の内部構成が示されている。図２（Ｂ）には、給紙トレイ５６から排紙トレイ５７に至る搬送経路ＴＲが図示されている。搬送装置５０は、搬送モータ（図示省略）によって回転駆動される複数個のローラ５４ａ－５４ｇと、複数個のガイド部材５５ａ－５５ｅと、を備えている。以下、搬送経路ＴＲに沿った方向のうち、排紙トレイ５７に向かう方向を、下流方向と呼び、給紙トレイ５６に向かう方向を、上流方向と呼ぶ。

２個の給紙ローラ５４ａ、５４ｂは、給紙トレイ５６の上面における下流方向の端部の近傍に配置されている。給紙ローラ５４ａ、５４ｂは、給紙トレイ５６上に載置された１枚以上の原稿を、一枚ずつ給紙トレイ５６の下流方向に搬送する。

３個の搬送ローラ５４ｃ～５４ｅと、これらの搬送ローラ５４ｃ～５４ｅの近傍に設けられたガイド部材５５ａ、５５ｂ、５５ｃとは、給紙トレイ５６から搬送された原稿を、反転させて、読取位置ＲＰまで搬送する。読取位置ＲＰは、搬送経路ＴＲ上のガイド部材５５ｃと原稿台８０とに挟まれる部分に位置している。ガイド部材５５ｃは、読取位置ＲＰに対応する部分に貼られたテープ５５ｃｐを備えている。

読取位置ＲＰを通過した原稿は、ガイド部材５５ｄ、５５ｅにガイドされて、一対の排紙ローラ５４ｇ、５４ｆまで搬送される。排紙ローラ５４ｇ、５４ｆは、原稿を、排紙トレイ５７に排出する。

Ａ３．読取処理：
図３は、読取処理の例を示すフローチャートである。この読取処理は、上述したＡＤＦ方式で原稿を読み取って、読取画像データを生成する。ユーザは、給紙トレイ５６（図２（Ａ））に原稿を載せる。そして、ユーザは、操作部２５０（図１）を操作することによって、読取処理の開始指示を入力する。複合機２００のプロセッサ２１０は、開始指示に応じて、図３の処理を開始する。プロセッサ２１０は、プログラム２３２を実行することによって、図３の処理を行う。

Ｓ１１０では、プロセッサ２１０は、読取実行部４００（図２（Ａ））に、読取画像データを生成させる。読取実行部４００は、プロセッサ２１０の指示に応じて、以下の処理を実行する。搬送装置５０は、原稿を、１回、搬送し、イメージセンサ６０は、原稿を読取り、信号処理部９０は、イメージセンサ６０からの信号を使用して読取画像データを生成する。

図４は、読取画像データによって表される読取画像の例を示している。図中には、搬送経路ＴＲ（図２（Ｂ）に沿った下流方向Ｄ１と上流方向Ｄ１ｒと、これらの方向Ｄ１、Ｄ１ｒに垂直なセンサ方向Ｄ２と、が示されている。下流方向Ｄ１は、原稿の搬送の方向を示している。以下、下流方向Ｄ１を、第１方向Ｄ１とも呼び、センサ方向Ｄ２を、第２方向Ｄ２とも呼ぶ。読取画像ＲＩは、下流方向Ｄ１に平行な２辺と、センサ方向Ｄ２に平行な２辺と、を有する矩形状の画像である。

イメージセンサ６０（図２（Ａ））によって読み取られる読取位置ＲＰの画像は、読取画像ＲＩ内のセンサ方向Ｄ２に平行な１本の画素ラインの画像である（読取ライン画像６０Ｌとも呼ぶ）。信号処理部９０は、読取画像ＲＩ内における読取ライン画像６０Ｌの下流方向Ｄ１の位置を、ローラ５４ａ～５４ｇの回転中に１画素ずつ移動させる（例えば、読取ライン画像６０Ｌの位置は、上流方向Ｄ１ｒに向かって、１画素ずつ移動する）。信号処理部９０は、イメージセンサ６０からの信号を使用して読取ライン画像６０Ｌの画像データを生成する処理を、ローラ５４ａ～５４ｇの回転中に繰り返すことによって、読取画像ＲＩ内の下流方向Ｄ１の各位置の読取ライン画像６０Ｌの画像データを生成する。以上により、信号処理部９０は、読取画像ＲＩの全体を表す読取画像データを生成する。

読取画像ＲＩは、下流方向Ｄ１側から上流方向Ｄ１ｒに向かって並ぶ３個の部分画像ＲＩｏ１、ＲＩｄ、ＲＩｏ２を含んでいる。下流方向Ｄ１側の第１外領域読取画像ＲＩｏ１（第１外画像ＲＩｏ１とも呼ぶ）は、原稿が読取位置ＲＰ（図２（Ｂ））に到達するよりも前に読み取られた画像である。原稿が読取位置ＲＰに到達する前には、イメージセンサ６０は、ガイド部材５５ｃの読取位置ＲＰの部分であるテープ５５ｃｐを、読み続ける。第１外画像ＲＩｏ１は、テープ５５ｃｐを示す複数の読取ライン画像６０Ｌを上流方向Ｄ１ｒに並べることによって得られる画像である。通常は、第１外画像ＲＩｏ１の複数の画素は、おおよそ同じ色（本実施例では、テープ５５ｃｐの色）を示している。以下、テープ５５ｃｐの色が、グレーであることとする（例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂは、おおよそ１２８）。

中央の部分画像ＲＩｄは、原稿の読取画像である（原稿読取画像ＲＩｄ、または、単に、原稿画像ＲＩｄとも呼ぶ）。

上流方向Ｄ１ｒ側の第２外領域読取画像ＲＩｏ２（第２外画像ＲＩｏ２とも呼ぶ）は、原稿の全体が読取位置ＲＰ（図２（Ｂ））を通り過ぎた後に読み取られた画像である。原稿の全体が読取位置ＲＰを通り過ぎた後には、イメージセンサ６０は、ガイド部材５５ｃの読取位置ＲＰの部分であるテープ５５ｃｐを、読み続ける。第２外画像ＲＩｏ２は、テープ５５ｃｐを示す複数の読取ライン画像６０Ｌを上流方向Ｄ１ｒに並べることによって得られる画像である。第２外画像ＲＩｏ２の複数の画素は、第１外画像ＲＩｏ１の複数の画素と同様に、おおよそ同じ色（本実施例では、テープ５５ｃｐの色）を示している。

本実施例では、読取実行部４００は、原稿を、１回、搬送することによって、読取画像ＲＩを表す読取画像データを生成する。例えば、信号処理部９０は、ローラ５４ａ～５４ｇの回転開始からの経過時間が予め決められた時間範囲内である状態で、読取ライン画像６０Ｌの画像データを生成する処理を繰り返すことによって、読取画像データを生成する。また、読取実行部４００は、搬送経路ＴＲ上の原稿の位置を検出するセンサを備えてよい。信号処理部９０は、センサによって検出された原稿の位置に応じて、読取ライン画像６０Ｌの画像データを生成する処理の開始のタイミングと終了のタイミングとを決定してよい。

なお、搬送装置５０の読取位置ＲＰの部分（例えば、原稿台８０の読取位置ＲＰの部分、または、ガイド部材５５ｃの読取位置ＲＰの部分）には、用紙の欠片、髪の毛などの異物が付着し得る。異物は、読取画像ＲＩ中の下流方向Ｄ１に平行な筋を形成し得る（縦筋とも呼ぶ）。図４の読取画像ＲＩ中には、異物に起因する４本の筋Ｌａ－Ｌｄが形成されている。後述するように、本実施例の読取処理は、このような筋Ｌａ－Ｌｄを目立ちにくくする画像補正処理を含んでいる。

Ｓ１２０（図３）では、プロセッサ２１０は、読取実行部４００から、読取画像データを取得し、取得した読取画像データを、記憶装置２１５（本実施例では、不揮発性記憶装置２３０）に格納する。また、プロセッサ２１０は、読取画像データを分析することによって、読取画像データを、３個の部分画像ＲＩｏ１、ＲＩｄ、ＲＩｏ２に対応する３個の画像データに分割する。例えば、プロセッサ２１０は、読取画像ＲＩのうち、ガイド部材５５ｃのテープ５５ｃｐの予め決められた色を示す複数の画素が連続する部分を、外画像ＲＩｏ１、ＲＩｏ２として採用する。また、読取実行部４００が搬送経路ＴＲ上の原稿の位置を検出するセンサを備える場合、プロセッサ２１０は、検出された原稿の位置を使用して、読取画像ＲＩ中の各部分画像ＲＩｏ１、ＲＩｄ、ＲＩｏ２の下流方向Ｄ１の範囲を決定できる。なお、プロセッサ２１０に代えて、読取実行部４００（例えば、信号処理部９０）が、３個の部分画像ＲＩｏ１、ＲＩｄ、ＲＩｏ２に対応する３個の画像データを生成してよい。

以下、第１外画像ＲＩｏ１のデータを、第１外領域読取画像データ、または、単に、第１外画像データとも呼ぶ。原稿画像ＲＩｄのデータを、原稿読取画像データ、または、単に、原稿画像データとも呼ぶ。第２外画像ＲＩｏ２のデータを、第２外領域読取画像データ、または、単に、第２外画像データとも呼ぶ。

Ｓ１３０では、プロセッサ２１０は、筋位置検出処理を実行する。図５は筋位置検出処理の例を示すフローチャートである。Ｓ２１０では、プロセッサ２１０は、不揮発性記憶装置２３０から、第１外画像データを取得する。

Ｓ２２０では、プロセッサ２１０は、第１色値評価値を決定する。図６（Ａ）－図６（Ｅ）は、第１色値評価値の説明図である。図６（Ａ）は、第１外画像ＲＩｏ１を示している。図示するように、第１外画像ＲＩｏ１は、４本の筋Ｌａ－Ｌｄを示している。

図６（Ｂ）－図６（Ｄ）は、赤、緑、青のそれぞれのヒストグラムＨｒ、Ｈｇ、Ｈｂを示している。各ヒストグラムＨｒ、Ｈｇ、Ｈｂの横軸は、センサ方向Ｄ２の画素位置ＰＤ２を示している。各ヒストグラムＨｒ、Ｈｇ、Ｈｂの縦軸は、対応する色の階調値の合計値である。例えば、図６（Ｂ）の赤合計値Ｒｘは、第１外画像ＲＩｏ１内の同じ画素位置ＰＤ２の複数の画素の赤Ｒの階調値の合計値である。同様に、緑合計値Ｇｘ（図６（Ｃ））は、同じ画素位置ＰＤ２の複数の画素の緑Ｇの階調値の合計値であり、青合計値Ｂｘ（図６（Ｄ））は、同じ画素位置ＰＤ２の複数の画素の青Ｂの階調値の合計値である。合計値Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘは、複数の画素位置ＰＤ２のそれぞれの第１色値評価値の例である（以下、合計値Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘを、第１色値評価値Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘとも呼ぶ）。プロセッサ２１０は、ＲＧＢの色成分毎に、ヒストグラムＨｒ、Ｈｇ、Ｈｂを生成することによって、ＲＧＢのそれぞれの第１色値評価値を決定する。以下、第１外画像ＲＩｏ１（図６（Ａ））のセンサ方向Ｄ２の画素数（ひいては、読取画像ＲＩのセンサ方向Ｄ２の画素数）が、Ｊ個（Ｊは、２以上の整数）であることとする。また、第１外画像ＲＩｏ１の下流方向Ｄ１の画素数（すなわち、同じ画素位置ＰＤ２の複数の画素の総数）が、Ｋ個（Ｋは、２以上の整数）であることとする。ヒストグラムＨｒ、Ｈｇ、Ｈｂは、Ｊ個の画素位置ＰＤ２のそれぞれのＫ個の画素の色値の合計値Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘを示している。

上述したように、第１外画像ＲＩｏ１中の筋の無い部分では、複数の画素はおおよそ同じ色を示している。従って、筋の無い画素位置ＰＤ２では、画素位置ＰＤ２に依らず、合計値は、おおよそ同じ値である（以下、この同じ値を標準値とも呼ぶ）。例えば、赤合計値Ｒｘ（図６（Ｂ））は、おおよそ赤標準値Ｒｘｓと同じであり、緑合計値Ｇｘ（図６（Ｃ））は、おおよそ緑標準値Ｇｘｓと同じであり、青合計値Ｂｘ（図６（Ｄ））は、おおよそ青標準値Ｂｘｓと同じである。

筋を示す画素位置ＰＤ２では、複数の画素は、異物に起因する色を示している。従って、合計値は、標準値からズレ得る。例えば、図６（Ｂ）の画素位置ＰＤ２の４個の範囲Ｒｒ１－Ｒｒ４は、赤合計値Ｒｘが赤標準値Ｒｘｓと大きく異なる範囲を示しており、４個の筋Ｌａ－Ｌｄにそれぞれ対応している。

筋を示す画素位置ＰＤ２において、画素の色は、異物に起因する種々の色であり得る。標準値からのズレは、色成分毎に異なり得る。また、筋を示す画素位置ＰＤ２において、合計値は、標準値に近い値であり得る。例えば、図６（Ｃ）の画素位置ＰＤ２の３個の範囲Ｒｇ１、Ｒｇ２、Ｒｇ３は、緑合計値Ｇｘが緑標準値Ｇｘｓと大きく異なる範囲を示しており、３個の筋Ｌａ、Ｌｃ、Ｌｄにそれぞれ対応している。第２筋Ｌｂを示す画素位置ＰＤ２では、緑合計値Ｇｘは、緑標準値Ｇｘｓに近い。また、図６（Ｄ）の画素位置ＰＤ２の３個の範囲Ｒｂ１、Ｒｂ２、Ｒｂ３は、青合計値Ｂｘが青標準値Ｂｘｓと大きく異なる範囲を示しており、３個の筋Ｌａ、Ｌｃ、Ｌｄにそれぞれ対応している。第２筋Ｌｂを示す画素位置ＰＤ２では、青合計値Ｂｘは、青標準値Ｂｘｓに近い。

Ｓ２３０（図５）では、プロセッサ２１０は、第１色値評価値を使用して、筋の画素位置ＰＤ２を検出する。本実施例では、ガイド部材５５ｃ（図２（Ｂ））のテープ５５ｃｐは不透明で無地のテープであり、その色は単色で、予め決められている（上述したように、本実施例では、テープ５５ｃｐの色は、グレーである）。また、本実施例では、時間の経過に起因するテープ５５ｃｐの色の変化は、小さい。従って、第１外画像ＲＩｏ１中の筋の無い部分では、合計値Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘ（図６（Ｂ）－図６（Ｄ））は、安定している。そこで、本実施例では、合計値Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘの許容範囲ＲＲ、ＲＧ、ＲＢを定める第１閾値Ｒｘａ、Ｇｘａ、Ｂｘａと第２閾値Ｒｘｂ、Ｇｘｂ、Ｂｘｂとが、予め決められている。赤許容範囲ＲＲは、赤標準値Ｒｘｓを含む範囲であり、第１赤閾値Ｒｘａ以上、第２赤閾値Ｒｘｂ以下の範囲である。第１赤閾値Ｒｘａは、赤標準値Ｒｘｓより小さく、第２赤閾値Ｒｘｂは、赤標準値Ｒｘｓよりも大きい。緑許容範囲ＲＧと青許容範囲ＲＢに関しても、同様である。許容範囲は、例えば、筋の無い画素位置ＰＤ２の合計値が許容範囲内であり、筋を示す画素位置ＰＤ２の合計値が許容範囲から外れ得るように、実験的に決定されてよい。

プロセッサ２１０は、ヒストグラムを参照し、許容範囲外の合計値を示す画素位置ＰＤ２を、筋の画素位置ＰＤ２として検出する。赤ヒストグラムＨｒ（図６（Ｂ））からは、赤許容範囲ＲＲ外の赤合計値Ｒｘを示す４個の範囲Ｒｒ１、Ｒｒ２、Ｒｒ３、Ｒｒ４の複数の画素位置ＰＤ２が、検出される。緑ヒストグラムＨｇ（図６（Ｃ））からは、緑許容範囲ＲＧ外の緑合計値Ｇｘを示す３個の範囲Ｒｇ１、Ｒｇ２、Ｒｇ３の複数の画素位置ＰＤ２が、検出される。青ヒストグラムＨｂ（図６（Ｄ））からは、青許容範囲ＲＢ外の青合計値Ｂｘを示す３個の範囲Ｒｂ１、Ｒｂ２、Ｒｂ３の複数の画素位置ＰＤ２が、検出される。

本実施例では、プロセッサ２１０は、３個のヒストグラムＨｒ、Ｈｇ、Ｈｂのそれぞれから検出される全ての画素位置ＰＤ２を、筋の画素位置ＰＤ２（筋位置ＬＰとも呼ぶ）として採用する。図６（Ｅ）は、図６（Ａ）の第１外画像ＲＩｏ１（すなわち、図６（Ｂ）－図６（Ｄ）のヒストグラムＨｒ、Ｈｇ、Ｈｂ）から検出される筋位置ＬＰを示す説明図である。横軸は、画素位置ＰＤ２を示している。図示するように、４個の筋Ｌａ－Ｌｄに対応する４個の範囲ＬＰ１－ＬＰ４の複数の筋位置ＬＰが検出される。４個の範囲ＬＰ１－ＬＰ４は、図６（Ｂ）の範囲Ｒｒ１－Ｒｒ４と、図６（Ｃ）の範囲Ｒｇ１－Ｒｇ３と、図６（Ｄ）の範囲Ｒｂ１－Ｒｂ３と、の和である。なお、１本の筋を示す筋位置ＬＰの総数は、１以上の種々の数であり得る。

Ｓ２４０（図５）では、プロセッサ２１０は、検出した筋位置ＬＰを示す筋位置データを、記憶装置２１５（本実施例では、不揮発性記憶装置２３０）に格納する。そして、プロセッサ２１０は、図５の処理、すなわち、図３のＳ１３０の処理を、終了する。

Ｓ１４０では、プロセッサ２１０は、画像補正処理を実行する。画像補正処理は、原稿画像中の筋を目立ちにくくする処理である。

図７は、画像補正処理の例を示すフローチャートである。Ｓ３１０では、プロセッサ２１０は、不揮発性記憶装置２３０から、原稿画像ＲＩｄを表す原稿画像データを取得する。

Ｓ３２０では、プロセッサ２１０は、筋位置データを参照して、筋位置ＬＰを取得する。そして、プロセッサ２１０は、原稿画像ＲＩｄ中の筋位置ＬＰの画素（すなわち、縦筋を示す画素）の色値を補正する。

図８は、画像補正処理の説明図である。図中には、補正前の原稿画像ＲＩｄの一部と、補正済の原稿画像ＲＩｄｘの一部とが、示されている。図示された画像ＲＩｄ、ＲＩｄｘは、筋Ｌａを含む同じ部分を示している。

プロセッサ２１０は、筋Ｌａに含まれる注目画素ＰＸｉの色値を、注目画素ＰＸｉの近傍の画素であって検出された筋位置ＬＰとは異なる画素位置ＰＤ２を有する画素の色値を使用して補正する。例えば、プロセッサ２１０は、注目画素ＰＸｉの補正のために参照する参照画素の候補として、注目画素ＰＸｉとの距離が距離閾値以下である複数の候補画素ＰＸｃを選択する。距離閾値は、いわゆる８近傍を候補画素ＰＸｃとして選択する距離であってよい。プロセッサ２１０は、複数の候補画素ＰＸｃのうち、筋に含まれない画素を、参照画素ＰＸｒとして選択する。プロセッサ２１０は、注目画素ＰＸｉの補正済の色値を、参照画素ＰＸｒの色値の中央値に決定する。色値の補正は、ＲＧＢの色成分毎に行われる。このような補正により、注目画素ＰＸｉの色値は、注目画素ＰＸｉの近傍の画素であって筋とは異なる参照画素ＰＸｒの色値に近い値に補正される。このような補正は、筋Ｌａを目立ちにくくすることができる。なお、注目画素ＰＸｉの周囲の複数の参照画素ＰＸｒのそれぞれの色値を使用して注目画素ＰＸｉの色値を決定する処理は、補間処理とも呼ばれる。また、候補画素ＰＸｃの選択範囲は、筋の太さよりも大きくなるように、予め実験的に決定されてよい。候補画素ＰＸｃの選択範囲は、８近傍に限らず、例えば、注目画素ＰＸｉを中心とする５行５列に含まれる２４個の画素であってよい。補正済の色値は、１以上の参照画素ＰＸｒのそれぞれ色値の中央値に限らず、平均値など、１以上の参照画素ＰＸｒのそれぞれ色値を使用して算出される種々の値であってよい。

Ｓ３２０（図７）では、プロセッサ２１０は、検出された筋位置ＬＰの複数の画素の全ての色値を補正することによって、補正済の原稿画像を表す補正済原稿画像データを生成する。Ｓ３３０では、プロセッサ２１０は、補正済原稿画像データを、記憶装置２１５（本実施例では、不揮発性記憶装置２３０）に格納する。そして、プロセッサ２１０は、図７の処理、すなわち、図３のＳ１４０の処理を、終了する。

Ｓ１５０では、プロセッサ２１０は、補正済原稿画像データを出力する。例えば、プロセッサ２１０は、補正済原稿画像データを、表示部２４０に出力することによって、表示部２４０に補正済の原稿画像を表示させてよい。これに代えて、プロセッサ２１０は、ユーザによって指定された記憶装置（例えば、不揮発性記憶装置２３０、または、通信インタフェース２７０に接続された外部記憶装置）に、補正済原稿画像データを出力（具体的には、格納）してよい。Ｓ１５０の終了に応じて、プロセッサ２１０は、図３の読取処理を終了する。

以上のように、本実施例では、読取実行部４００（図２（Ａ）、図２（Ｂ））は、搬送経路ＴＲに沿って原稿を搬送する搬送装置５０と、搬送経路ＴＲ上の読取位置ＲＰで原稿を光学的に読み取るイメージセンサ６０と、を備える。制御部２９９（図１）は、イメージセンサ６０から出力される信号に基づいて読取実行部４００によって生成される読取画像データであって、複数の画素を有する読取画像ＲＩを表す読取画像データを処理するデータ処理装置の例である。

複合機２００のプロセッサ２１０は、以下の処理を実行する。図５のＳ２１０では、プロセッサ２１０は、第１外領域読取画像ＲＩｏ１の第１外領域読取画像データを取得する。図４で説明したように、第１外領域読取画像ＲＩｏ１の画像データは、原稿を読み取るための原稿の１回の搬送中にイメージセンサ６０から出力される信号であって、原稿が読取位置ＲＰから離れた位置に位置する状態でイメージセンサ６０から出力される信号に基づいて生成される画像データである。

図５のＳ２２０では、図６（Ａ）－図６（Ｄ）で説明したように、プロセッサ２１０は、センサ方向Ｄ２のＪ個（Ｊは、２以上の整数）の画素位置ＰＤ２のそれぞれの第１色値評価値Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘを、決定する。この決定のために、プロセッサ２１０は、第１外領域読取画像ＲＩｏ１（図６（Ａ））中のセンサ方向Ｄ２の同じ画素位置ＰＤ２を有するＫ個（Ｋは、２以上の整数）の画素のそれぞれ色値を含む参照パラメータを使用する。センサ方向Ｄ２は、第１外領域読取画像ＲＩｏ１における搬送の方向である下流方向Ｄ１に垂直な方向である。

図５のＳ２３０では、プロセッサ２１０は、第１外領域読取画像ＲＩｏ１（図６（Ａ））上の下流方向Ｄ１に平行な筋Ｌａ－Ｌｄのセンサ方向Ｄ２の筋位置ＬＰ（図６（Ｅ））を、Ｊ個の画素位置ＰＤ２のそれぞれの第１色値評価値Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘ（図６（Ａ）－図６（Ｂ））を使用して検出する。

このように、筋位置ＬＰの検出に使用される第１外領域読取画像ＲＩｏ１の画像データは、原稿を読み取るための原稿の１回の搬送中にイメージセンサ６０から出力される信号に基づいて生成される。従って、筋の位置の検出のために原稿を別途に搬送する場合と比べて、筋の位置の検出に要する時間を短縮できる。また、筋位置ＬＰの検出に使用される第１色値評価値Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘは、センサ方向Ｄ２の同じ画素位置ＰＤ２の複数の画素の複数の色値を使用して決定される。従って、１個の画素の色値を使用して第１色値評価値が決定される場合と比べて、筋位置ＬＰを適切に検出できる。

また、図４で説明したように、第１外領域読取画像ＲＩｏ１（図６（Ａ））の画像データは、原稿の全体が読取位置ＲＰよりも上流側に位置する状態でイメージセンサ６０から出力される信号に基づいて生成されている。そして、図５のＳ２２０で説明したように、第１色値評価値Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘの決定に使用される参照パラメータは、第１外領域読取画像ＲＩｏ１（図６（Ａ））中のセンサ方向Ｄ２の同じ画素位置ＰＤ２を有するＫ個の画素のそれぞれ色値で構成されている。本実施例では、第１色値評価値Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘの決定には、第２外領域読取画像ＲＩｏ２のデータは、使用されない。従って、第１色値評価値Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘの決定に、第１外領域読取画像ＲＩｏ１と第２外領域読取画像ＲＩｏ２との両方が使用される場合と比べて、プロセッサ２１０は、筋位置ＬＰの決定に要する時間を短縮できる。参照パラメータは、上記のＫ個の画素のそれぞれ色値のみで構成されてよい。

また、図７のＳ３１０では、プロセッサ２１０は、原稿読取画像ＲＩｄを表す原稿読取画像データを取得する。Ｓ３２０では、プロセッサ２１０は、原稿読取画像ＲＩｄの複数の画素のうち、検出された筋位置ＬＰの複数の画素に含まれる注目画素ＰＸｉ（図８）の色値を補正する。この補正のために、プロセッサ２１０は、注目画素ＰＸｉの近傍の画素であって検出された筋位置ＬＰとは異なる位置を有する参照画素ＰＸｒの色値を使用する。従って、プロセッサ２１０は、原稿読取画像ＲＩｄ上の筋を目立ちにくくすることができる。

また、図５のＳ２２０で説明したように、第１色値評価値Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘは、参照パラメータに含まれる複数の画素（本実施例では、第１外領域読取画像ＲＩｏ１（図６（Ａ））中のセンサ方向Ｄ２の同じ画素位置ＰＤ２を有するＫ個の画素）のそれぞれの色値の合計値である。図５のＳ２３０で説明したように、プロセッサ２１０は、予め決められた許容範囲ＲＲ、ＲＧ、ＲＢの外の第１色値評価値Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘである範囲外評価値に対応付けられた画素位置ＰＤ２を、筋位置ＬＰとして検出する。画素位置ＰＤ２のこのような検出は、簡単な処理である。原稿読取画像ＲＩｄ中の筋の形状のパターン認識などの複雑な処理を実行する場合と比べて、プロセッサ２１０は、筋位置ＬＰの決定に要する時間を短縮できる。また、プロセッサ２１０は、筋位置ＬＰを適切に検出できる。

Ｂ．第２実施例：
図９は、筋位置検出処理の第２実施例を示すフローチャートである。図５の第１実施例との差異は、プロセッサ２１０は、第１外領域読取画像に加えて、第２外領域読取画像からも筋位置ＬＰを検出する点である。図９の処理は、図５の処理の代わりに、実行される（例えば、図３のＳ１３０で、プロセッサ２１０は、図９の処理を実行する）。

図１０（Ａ）は読取画像の別の例を示している。図４の読取画像ＲＩとの差異は、読取画像ＲＩ２では、第３筋Ｌｃが、下流方向Ｄ１側の第１部分筋Ｌｃ１と、上流方向Ｄ１ｒ側の第２部分筋Ｌｃ２とに、分かれている点だけである。これらの部分筋Ｌｃ１、Ｌｃ２の間では、センサ方向Ｄ２の位置が異なっている。このような筋の位置の変化は、原稿の搬送中に異物の位置が変化することによって、生じ得る。

読取画像ＲＩ２は、読取画像ＲＩ（図４）の部分画像ＲＩｏ１、ＲＩｄ、ＲＩｏ２に対応する部分画像ＲＩ２ｏ１、ＲＩ２ｄ、ＲＩ２ｏ２を含んでいる。第１外領域読取画像ＲＩ２ｏ１（第１外画像ＲＩ２ｏ１とも呼ぶ）は、４個の筋Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ１、Ｌｄを示している。原稿読取画像ＲＩ２ｄ（原稿画像ＲＩ２ｄとも呼ぶ）は、筋Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｄに加えて、第１部分筋Ｌｃ１と第２部分筋Ｌｃ２との両方を示している。第２外領域読取画像ＲＩ２ｏ２（第２外画像ＲＩ２ｏ２とも呼ぶ）は、４個の筋Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ２、Ｌｄを示している。

Ｓ２１０ａ（図９）では、プロセッサ２１０は、不揮発性記憶装置２３０から、第１外画像ＲＩ２ｏ１を表す第１外画像データと、第２外画像ＲＩ２ｏ２を表す第２外画像データとを取得する。

Ｓ２２０ａでは、プロセッサ２１０は、第１外画像ＲＩ２ｏ１を使用して、図５のＳ２２０の処理と同じアルゴリズムに従って、ＲＧＢのそれぞれのヒストグラムを生成し、ＲＧＢのそれぞれの第１色値評価値を決定する。

Ｓ２２０ｂでは、プロセッサ２１０は、第２外画像ＲＩ２ｏ２を使用して、図５のＳ２２０の処理と同じアルゴリズムに従って、ＲＧＢのそれぞれのヒストグラムを生成する。Ｓ２２０ｂで生成される各ヒストグラムの各画素位置ＰＤ２の色値の合計値を、第２色値評価値と呼ぶ。本実施例では、Ｓ２２０ｂで生成されるヒストグラムは、Ｓ２２０ａで生成されるヒストグラムと同様に、Ｊ個の画素位置ＰＤ２のそれぞれのＫ個の画素の色値の合計値を示している（本実施例では、第２外画像ＲＩ２ｏ２の各方向Ｄ１、Ｄ２のサイズは、第１外画像ＲＩ２ｏ１の各方向Ｄ１、Ｄ２のサイズと、それぞれ同じである）。

Ｓ２３０ａでは、プロセッサ２１０は、Ｓ２２０ａで決定された第１色値評価値を使用して、図５のＳ２３０の処理と同じアルゴリズムに従って、筋位置ＬＰを検出する。図１０（Ｂ）は、検出された筋位置ＬＰを示す説明図である。横軸は、画素位置ＰＤ２を示している。図示するように、第１外画像ＲＩ２ｏ１からは、４個の筋Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ１、Ｌｄに対応する４個の範囲ＬＰ１１－ＬＰ１４の複数の筋位置ＬＰが検出される。

Ｓ２３０ｂでは、プロセッサ２１０は、Ｓ２２０ｂで決定された第２色値評価値を使用して、図５のＳ２３０の処理と同じアルゴリズムに従って、筋位置ＬＰを検出する。図１０（Ｂ）に示すように、第２外画像ＲＩ２ｏ２からは、４個の筋Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃ２、Ｌｄに対応する４個の範囲ＬＰ２１－ＬＰ２４の複数の筋位置ＬＰが検出される。

本実施例では、プロセッサ２１０は、第１外画像ＲＩ２ｏ１から検出された筋位置ＬＰと、第２外画像ＲＩ２ｏ２から検出された筋位置ＬＰと、の両方を、採用する。

Ｓ２４０ａでは、プロセッサ２１０は、検出した筋位置ＬＰを示す筋位置データを、不揮発性記憶装置２３０に格納する。そして、プロセッサ２１０は、図９の処理を終了する。

以上のように、本実施例では、プロセッサ２１０は、第１外画像ＲＩ２ｏ１と第２外画像ＲＩ２ｏ２との両方から筋位置ＬＰを検出する。従って、原稿画像ＲＩ２ｄが、第１外画像ＲＩ２ｏ１に含まれずに第２外画像ＲＩ２ｏ２に含まれる第２部分筋Ｌｃ２を含む場合に、プロセッサ２１０は、適切に、第２部分筋Ｌｃ２の筋位置ＬＰを検出できる。また、原稿画像ＲＩ２ｄが、第２外画像ＲＩ２ｏ２に含まれずに第１外画像ＲＩ２ｏ１に含まれる第１部分筋Ｌｃ１を含む場合に、プロセッサ２１０は、適切に、第１部分筋Ｌｃ１の筋位置ＬＰを検出できる。

なお、図３のＳ１４０で、プロセッサ２１０が、図１０（Ａ）の原稿画像ＲＩ２ｄを、図１０（Ｂ）の筋位置ＬＰを使用して補正する場合、プロセッサ２１０は、原稿画像ＲＩ２ｄ中の筋を示す画素の色値に加えて、筋とは異なる部分を示す画素の色値も補正する。例えば、原稿画像ＲＩ２ｄの下流方向Ｄ１側の部分のうち、第２部分筋Ｌｃ２と同じ画素位置ＰＤ２の画素の色値が、補正される。ただし、注目画素ＰＸｉ（図８）の色値の補正は、注目画素ＰＸｉの近傍の画素であって筋位置ＬＰとは異なる画素位置ＰＤ２を有する参照画素ＰＸｒの色値を使用して行われる。従って、筋とは異なる部分を示す画素に関して、補正済の色値と補正前の色値との間の差は、抑制される。

なお、本実施例では、第１外領域読取画像ＲＩ２ｏ１の画像データは、原稿の全体が読取位置ＲＰ（図２（Ｂ））よりも上流側に位置する状態でイメージセンサ６０から出力される信号に基づいて生成されている。第１色値評価値の決定（Ｓ２２０ａ）に使用される参照パラメータは、第１外領域読取画像ＲＩ２ｏ１中のセンサ方向Ｄ２の同じ画素位置ＰＤ２を有するＫ個の画素のそれぞれ色値で構成されている。本実施例では、第１色値評価値の決定（Ｓ２２０ａ）には、第２外領域読取画像ＲＩ２ｏ２のデータは、使用されない。参照パラメータは、上記のＫ個の画素のそれぞれ色値のみで構成されてよい。

また、図９のＳ２１０ａでは、プロセッサ２１０は、第１外領域読取画像ＲＩ２ｏ１の画像データに加えて、第２外領域読取画像ＲＩ２ｏ２の画像データを取得する。第２外領域読取画像ＲＩ２ｏ２の画像データは、原稿の全体が読取位置ＲＰよりも下流側に位置する状態でイメージセンサ６０から出力される信号に基づいて生成される画像データである。

Ｓ２２０ｂでは、プロセッサ２１０は、第２外領域読取画像ＲＩ２ｏ２におけるセンサ方向Ｄ２のＬ個（Ｌは、２以上の整数）の画素位置ＰＤ２のそれぞれの第２色値評価値を、第２外領域読取画像ＲＩ２ｏ２中のセンサ方向Ｄ２の同じ画素位置ＰＤ２を有するＭ個（Ｍは、２以上の整数）の画素のそれぞれの色値を使用して決定する。本実施例では、第２色値評価値が決定される画素位置ＰＤ２の数Ｌは、Ｓ２２０ａで第１色値評価値が決定される画素位置ＰＤ２の数Ｊと、同じである。また、第２色値評価値の決定に使用される画素の数Ｍは、Ｓ２２０ａで第１色値評価値の決定に使用される画素の数Ｋと、同じである。ただし、Ｍは、Ｋと異なってよい。そして、Ｓ２３０ｂで使用される許容範囲は、Ｓ２３０ａで使用される同じ色成分の許容範囲と異なってよい。

Ｓ２３０ｂでは、プロセッサ２１０は、第２外領域読取画像ＲＩ２ｏ２上の下流方向Ｄ１に平行な筋のセンサ方向Ｄ２の筋位置ＬＰを、Ｌ個の画素位置ＰＤ２のそれぞれの第２色値評価値を使用して検出する。

以上により、プロセッサ２１０は、第１外領域読取画像ＲＩ２ｏ１と第２外領域読取画像ＲＩ２ｏ２とを使用して、原稿読取画像ＲＩ２ｄに含まれる筋の筋位置ＬＰを適切に検出できる。

Ｃ．第３実施例：
図１１は、筋位置検出処理の第３実施例を示すフローチャートである。図９の第２実施例との差異は、プロセッサ２１０は、第１外領域読取画像と第２外領域読取画像の両方を使用して、第１色値評価値を決定する点である。図１１の処理は、図５の処理の代わりに、実行される（例えば、図３のＳ１３０で、プロセッサ２１０は、図９の処理を実行する）。

図１２（Ａ）は読取画像の別の例を示している。図４の読取画像ＲＩとの差異は、読取画像ＲＩ３では、第３筋Ｌｃｘが部分的に消えている点である。このような筋は、原稿の搬送中に異物が動くことによって、生じ得る

読取画像ＲＩ３は、読取画像ＲＩ（図４）の部分画像ＲＩｏ１、ＲＩｄ、ＲＩｏ２に対応する部分画像ＲＩ３ｏ１、ＲＩ３ｄ、ＲＩ３ｏ２を含んでいる。部分画像ＲＩ３ｏ１、ＲＩ３ｄ、ＲＩ３ｏ２は、いずれも、４個の筋Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃｘ、Ｌｄを示している。

Ｓ２１０ａ（図１１）は、図９のＳ２１０ａと同じである。プロセッサ２１０は、不揮発性記憶装置２３０から、第１外画像ＲＩ３ｏ１を表す第１外画像データと、第２外画像ＲＩ３ｏ２を表す第２外画像データとを取得する。

Ｓ２２０ｃでは、プロセッサ２１０は、第１外画像ＲＩ３ｏ１と第２外画像ＲＩ３ｏ２との両方を使用して、図５のＳ２２０の処理と同じアルゴリズムに従って、ＲＧＢのそれぞれのヒストグラムを生成し、ＲＧＢのそれぞれの第１色値評価値を決定する。Ｓ２２０ｃで生成されるヒストグラムは、Ｊ個の画素位置ＰＤ２のそれぞれの複数の画素の色値の合計値を示している。１個の画素位置ＰＤ２の合計値（すなわち、第１色値評価値）は、第１外画像ＲＩ３ｏ１のＫ個の画素のＫ個の色値と、第２外画像ＲＩ３ｏ２のＫ個の画素のＫ個の色値と、の合計値である。

Ｓ２３０ｃでは、プロセッサ２１０は、Ｓ２２０ｃで決定された第１色値評価値を使用して、図５のＳ２３０の処理と同じアルゴリズムに従って、筋位置ＬＰを検出する。図１２（Ｂ）は、検出された筋位置ＬＰを示す説明図である。横軸は、画素位置ＰＤ２を示している。図示するように、第１外画像ＲＩ３ｏ１と第２外画像ＲＩ３ｏ２とを総合することによって、４個の筋Ｌａ、Ｌｂ、Ｌｃｘ、Ｌｄに対応する４個の範囲ＬＰ３１－ＬＰ３４の複数の筋位置ＬＰが検出される。

Ｓ２４０ｃでは、プロセッサ２１０は、検出した筋位置ＬＰを示す筋位置データを、不揮発性記憶装置２３０に格納する。そして、プロセッサ２１０は、図９の処理を終了する。

以上のように、本実施例では、プロセッサ２１０は、第１外画像ＲＩ３ｏ１と第２外画像ＲＩ３ｏ２との両方を使用して、第１色値評価値を決定する。従って、第３筋Ｌｃｘ（図１２（Ａ））のように、筋が部分的に消えている場合であっても、プロセッサ２１０は、適切に、筋を検出できる。例えば、第１外画像ＲＩ３ｏ１内で、第３筋Ｌｃｘのうちの消えている部分が大きい場合がある。仮に、第１外画像ＲＩ３ｏ１のみが第１色値評価値の決定に使用される場合、第３筋Ｌｃｘの筋位置ＬＰが検出されない可能性がある。また、第２外画像ＲＩ３ｏ２内で、第３筋Ｌｃｘのうちの消えている部分が大きい場合がある。仮に、第２外画像ＲＩ３ｏ２のみが第１色値評価値の決定に使用される場合、第３筋Ｌｃｘの筋位置ＬＰが検出されない可能性がある。本実施例では、第１外画像ＲＩ３ｏ１と第２外画像ＲＩ３ｏ２との両方が使用されるので、適切に、第３筋Ｌｃｘの筋位置ＬＰを検出できる。

なお、本実施例では、第１外領域読取画像ＲＩ３ｏ１の画像データは、原稿の全体が読取位置ＲＰ（図２（Ｂ））よりも上流側に位置する上流状態でイメージセンサから出力される信号に基づいて生成されている。図１１のＳ２１０ａでは、プロセッサ２１０は、第１外領域読取画像ＲＩ３ｏ１の画像データに加えて、第２外領域読取画像ＲＩ３ｏ２の画像データを取得する。第２外領域読取画像ＲＩ３ｏ２の画像データは、原稿の全体が読取位置ＲＰよりも下流側に位置する状態でイメージセンサ６０から出力される信号に基づいて生成される画像データである。

第１色値評価値の決定（Ｓ２２０ｃ）に使用される参照パラメータは、第１外領域読取画像ＲＩ３ｏ１中のセンサ方向Ｄ２の同じ画素位置ＰＤ２を有するＫ個（Ｋは、２以上の整数）の画素のそれぞれ色値と、第２外領域読取画像ＲＩ３ｏ２中のセンサ方向Ｄ２の同じ画素位置ＰＤ２を有するＮ個（Ｎは、２以上の整数）の画素のそれぞれの色値と、を含んでいる。本実施例では、第２外領域読取画像ＲＩ３ｏ２の画素数Ｎは、第１外領域読取画像ＲＩ３ｏ１の画素数Ｋと同じである。ただし、Ｎは、Ｋと異なってよい。

以上により、プロセッサ２１０は、第１外領域読取画像ＲＩ２ｏ１と第２外領域読取画像ＲＩ２ｏ２とを使用して、原稿読取画像ＲＩ２ｄに含まれる筋の筋位置ＬＰを適切に検出できる。

Ｄ．変形例：
（１）第１色値評価値（Ｓ２２０（図５）、Ｓ２２０ａ（図９）、Ｓ２２０ｃ（図１１））は、図６（Ｂ）－図６（Ｄ）の合計値Ｒｘ、Ｇｘ、Ｂｘのように複数の画素の色値の合計値に限らず、複数の画素の色値の総合的な評価値（例えば、平均値、中央値など）であってよい。第１色値評価値は、複数の画素の色値を使用して算出される種々の値であってよい。第１色値評価値は、筋の無い画素位置ＰＤ２と、筋を有する画素位置ＰＤ２と、の間で異なり得る種々の値であってよい。第２色値評価値（Ｓ２２０ｂ（図９））についても、同様である。第２色値評価値（Ｓ２２０ｂ（図９））は、第１色値評価値の算出のアルゴリズムと同じアルゴリズムに従って、算出されてよい。

（２）Ｓ２２０（図５）、Ｓ２２０ａ（図９）、Ｓ２２０ｃ（図１１）において、１個の画素位置ＰＤ２の１個の第１色値評価値の算出に使用される画素数Ｋは、外領域読取画像（例えば、第１外領域読取画像ＲＩｏ１）の同じ画素位置ＰＤ２の複数の画素の総数よりも、少なくてよい。すなわち、外領域読取画像の一部の領域を使用して、第１色値評価値が算出されてよい。

Ｓ２２０ｂ（図９）において、１個の画素位置ＰＤ２の１個の第２色値評価値の算出に使用される画素数Ｍは、外領域読取画像（例えば、第２外領域読取画像ＲＩ２ｏ２）の同じ画素位置ＰＤ２の複数の画素の総数よりも、少なくてよい。すなわち、外領域読取画像の一部の領域を使用して、第２色値評価値が算出されてよい。

（３）Ｓ２２０（図５）、Ｓ２２０ａ（図９）、Ｓ２２０ｃ（図１１）において、第１色値評価値が算出されるセンサ方向Ｄ２の画素位置ＰＤ２の総数Ｊは、外領域読取画像（例えば、第１外領域読取画像ＲＩｏ１）のセンサ方向Ｄ２の画素数よりも、少なくてよい。すなわち、プロセッサ２１０は、外領域読取画像のセンサ方向Ｄ２の複数の画素位置ＰＤ２のうち、一部の複数の画素位置ＰＤ２で、第１色値評価値を算出してよい。例えば、プロセッサ２１０は、センサ方向Ｄ２の偶数番目の画素位置ＰＤ２で、第１色値評価値を算出し、センサ方向Ｄ２の奇数番目の画素位置ＰＤ２では、第１色値評価値の算出を省略してよい。この場合、Ｓ２３０（図５）、Ｓ２３０ａ（図９）、Ｓ２３０ｃ（図１１）では、プロセッサ２１０は、第１色値評価値の算出が省略された複数の画素位置ＰＤ２のうち、第１色値評価値を使用して検出された筋位置ＬＰの近傍の画素位置ＰＤ２を、筋を示す画素位置ＰＤ２（すなわち、筋位置ＬＰ）として検出してよい。筋位置ＬＰの近傍の画素位置ＰＤ２は、例えば、筋位置ＬＰとの最短距離が予め決められた閾値以下である画素位置ＰＤ２であってよい。第２色値評価値の算出（Ｓ２２０ｂ（図９））と、第２色値評価値を使用する筋位置ＬＰの検出（Ｓ２３０ｂ（図９））と、についても、同様である。なお、第２色値評価値が算出されるセンサ方向Ｄ２の画素位置ＰＤ２の総数Ｌは、第１色値評価値が算出されるセンサ方向Ｄ２の画素位置ＰＤ２の総数Ｊと異なってよい。

（４）図５のＳ２１０、Ｓ２２０では、プロセッサ２１０は、第１外領域読取画像ＲＩｏ１に代えて、第２外領域読取画像ＲＩｏ２を使用してよい。この場合、Ｓ２２０における色値評価値の決定には、第１外領域読取画像ＲＩｏ１のデータは、使用されない。

（５）画像補正処理は、図７、図８で説明した処理に代えて、筋を目立ちにくくする種々の処理であってよい。例えば、プロセッサ２１０は、種々の補間処理（例えば、筋位置ＬＰとは異なる位置を有する参照画素ＰＸｒを使用する最近傍補間など）を実行してよい。また、プロセッサ２１０は、参照画素ＰＸｒの選択のために使用する候補画素ＰＸｃの選択範囲を、処理対象の画像データに応じて変化させてよい。例えば、プロセッサ２１０は、注目画素ＰＸｉからの距離（例えば、ユークリッド距離）が距離閾値以下である範囲内の複数の画素を候補画素ＰＸｃとして選択する場合に、参照画素ＰＸｒの総数が予め決められた閾値（例えば、１０個）以上となるように、距離閾値を調整してよい。

（６）読取処理（図３）によって生成される補正済原稿画像データは、カラーの画像データに代えて、グレースケールの画像データであってよい。例えば、プロセッサ２１０は、画像補正処理（Ｓ１４０）の後に、カラーの補正済原稿画像データを、グレースケールの補正済原稿画像データに変換してよい。また、読取実行部４００は、カラーの読取画像データに代えて、グレースケールの読取画像データを生成してよい。

（７）筋位置検出処理によって検出された筋位置ＬＰの用途は、筋を目立ちにくくする画像補正処理に限らず、任意の用途であってよい。例えば、プロセッサ２１０は、搬送装置５０（図２（Ａ）、図２（Ｂ））のうちの筋位置ＬＰに対応する部分を示す情報を、清掃すべき部分として表示部２４０に表示させてよい。本実施例では、筋位置ＬＰに対応する部分は、ガイド部材５５ｃと原稿台８０とのうちの筋位置ＬＰに対応する部分である。表示される情報は、筋位置ＬＰに対応する部分に関する任意の情報であってよく、例えば、筋位置ＬＰに対応する部分の画像を含んでよい。

（８）読取実行部４００の構成は、図２（Ａ）、図２（Ｂ）で説明した構成に限らず、搬送経路に沿って原稿を搬送する搬送装置と、前記搬送経路上の読取位置で前記原稿を光学的に読み取るイメージセンサと、を備える任意の構成であってよい。例えば、ガイド部材５５ｃの読取位置ＲＰに対応する部分（上記実施例では、テープ５５ｃｐ）の色は、グレーに限らず、任意の色であってよい。搬送装置５０は、原稿を反転させずに搬送するように、構成されてよい。読取実行部を備える読取装置は、複合機２００に代えて、単機能の読取装置であってよい。制御部２９９のように、読取装置の内部に設けられた制御装置が、読取画像データを処理してよい（例えば、制御装置が、筋位置検出処理（さらには、画像補正処理）を実行してよい）。これに代えて、読取装置に接続された外部のデータ処理装置が、読取画像データを処理してよい（例えば、データ処理装置が、筋位置検出処理（さらには、画像補正処理）を実行してよい）。データ処理装置は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレットコンピュータなど、種々の装置であってよい。また、ネットワークを介して互いに通信可能な複数の装置（例えば、コンピュータ）が、データ処理装置によるデータ処理の機能を一部ずつ分担して、全体として、データ処理の機能を提供してもよい（これらの装置を備えるシステムがデータ処理装置に対応する）。

上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図５のＳ２２０の色値評価値を決定する機能を、専用のハードウェア回路によって実現してもよい。

また、本発明の機能の一部または全部がコンピュータプログラムで実現される場合には、そのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）に格納された形で提供することができる。プログラムは、提供時と同一または異なる記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に格納された状態で、使用され得る。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、メモリーカードやＣＤ－ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種ＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスクドライブ等のコンピュータに接続されている外部記憶装置も含み得る。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

５０…搬送装置、５４ａ－５４ｇ…ローラ、５５ａ－５５ｅ…ガイド部材、５５ｃｐ…テープ、５６…給紙トレイ、５７…排紙トレイ、６０…イメージセンサ、６０Ｌ…読取ライン画像、７０…筐体、８０…原稿台、９０…信号処理部、２００…複合機、２１０…プロセッサ、２１５…記憶装置、２２０…揮発性記憶装置、２３０…不揮発性記憶装置、２３２…プログラム、２４０…表示部、２５０…操作部、２７０…通信インタフェース、２９０…印刷実行部、２９９…制御部、４００…読取実行部、ＲＰ…読取位置、ＴＲ…搬送経路

Claims (8)

1. 搬送経路に沿って原稿を搬送する搬送装置と、前記搬送経路上の読取位置で前記原稿を光学的に読み取るイメージセンサと、を備える読取実行部によって、前記イメージセンサから出力される信号に基づいて生成される読取画像データであって、複数の画素を有する読取画像を表す前記読取画像データを処理するデータ処理装置であって、
   原稿を読み取るための前記原稿の１回の搬送中に前記イメージセンサから出力される信号であって、前記原稿が前記読取位置から離れた位置に位置する状態で前記イメージセンサから出力される前記信号に基づいて生成される第１の外領域読取画像データを取得する取得部と、
   前記第１の外領域読取画像データによって表される第１の外領域読取画像における搬送の方向である第１方向に垂直な第２方向のＪ個（Ｊは、２以上の整数）の画素位置のそれぞれの第１の色値評価値を、前記第１の外領域読取画像中の前記第２方向の同じ画素位置を有するＫ個（Ｋは、２以上の整数）の画素のそれぞれ色値を含む参照パラメータを使用して決定する決定部と、
   前記第１の外領域読取画像上の前記第１方向に平行な筋の前記第２方向の位置を、前記Ｊ個の画素位置のそれぞれの前記第１の色値評価値を使用して検出する検出部と、
   を備える、データ処理装置。
2. 請求項１に記載のデータ処理装置であって、
   前記第１の外領域読取画像データは、前記原稿の全体が前記読取位置よりも上流側に位置する状態で前記イメージセンサから出力される信号に基づいて生成されており、
   前記参照パラメータは、前記Ｋ個の画素のそれぞれの前記色値で構成されており、
   前記取得部は、さらに、前記原稿の前記全体が前記読取位置よりも下流側に位置する状態で前記イメージセンサから出力される信号に基づいて生成される第２の外領域読取画像データを取得するように構成されており、
   前記決定部は、さらに、
   前記第２の外領域読取画像データによって表される第２の外領域読取画像における前記第２方向のＬ個（Ｌは、２以上の整数）の画素位置のそれぞれの第２の色値評価値を、前記第２の外領域読取画像中の前記第２方向の同じ画素位置を有するＭ個（Ｍは、２以上の整数）の画素のそれぞれの色値を使用して決定するように構成されており、
   前記検出部は、さらに、
   前記第２の外領域読取画像上の前記第１方向に平行な筋の前記第２方向の位置を、前記Ｌ個の画素位置のそれぞれの前記第２の色値評価値を使用して検出するように構成されている、
   データ処理装置。
3. 請求項１に記載のデータ処理装置であって、
   前記第１の外領域読取画像データは、前記原稿の全体が前記読取位置よりも上流側に位置する状態と、前記原稿の前記全体が前記読取位置よりも下流側に位置する状態と、のうちの一方の状態で前記イメージセンサから出力される前記信号に基づいて生成されており、
   前記参照パラメータは、前記Ｋ個の画素のそれぞれの前記色値で構成されている、
   データ処理装置。
4. 請求項１に記載のデータ処理装置であって、
   前記第１の外領域読取画像データは、前記原稿の全体が前記読取位置よりも上流側に位置する上流状態と、前記原稿の前記全体が前記読取位置よりも下流側に位置する下流状態と、のうちの一方である第１状態で前記イメージセンサから出力される前記信号に基づいて生成されており、
   前記取得部は、さらに、前記上流状態と前記下流状態とのうちの前記第１状態とは異なる状態である第２状態で前記イメージセンサから出力される信号に基づいて生成される第２の外領域読取画像データを取得するように構成されており、
   前記参照パラメータは、前記Ｋ個の画素のそれぞれの前記色値と、前記第２の外領域読取画像データによって表される第２の外領域読取画像中の前記第２方向の同じ画素位置を有するＮ個（Ｎは、２以上の整数）の画素のそれぞれの色値と、を含んでいる、
   データ処理装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載のデータ処理装置であって、
   前記取得部は、さらに、前記原稿の読取画像を表す原稿読取画像データを取得するように構成されており、
   前記データ処理装置は、さらに、
   前記原稿の前記読取画像の複数の画素のうち、検出された筋の前記第２方向の前記位置の複数の画素に含まれる注目画素の色値を、前記注目画素の近傍の画素であって前記検出された筋の前記第２方向の前記位置とは異なる位置を有する画素の色値を使用して補正する補正部を備える、データ処理装置。
6. 請求項１から５のいずれかに記載のデータ処理装置であって、
   前記第１の色値評価値は、前記参照パラメータに含まれる複数の画素のそれぞれの色値の合計値であり、
   前記検出部は、予め決められた許容範囲の外の第１の色値評価値である範囲外評価値に対応付けられた前記第２方向の画素位置を、前記筋の前記第２方向の前記位置として検出するように構成されている、
   データ処理装置。
7. 搬送経路に沿って原稿を搬送する搬送装置と、前記搬送経路上の読取位置で前記原稿を光学的に読み取るイメージセンサと、を備える読取実行部によって、前記イメージセンサから出力される信号に基づいて生成される読取画像データであって、複数の画素を有する読取画像を表す前記読取画像データを処理するコンピュータのためのコンピュータプログラムであって、
   原稿を読み取るための前記原稿の１回の搬送中に前記イメージセンサから出力される信号であって、前記原稿が前記読取位置から離れた位置に位置する状態で前記イメージセンサから出力される前記信号に基づいて生成される第１の外領域読取画像データを取得する取得機能と、
   前記第１の外領域読取画像データによって表される第１の外領域読取画像における搬送の方向である第１方向に垂直な第２方向のＪ個（Ｊは、２以上の整数）の画素位置のそれぞれの第１の色値評価値を、前記第１の外領域読取画像中の前記第２方向の同じ画素位置を有するＫ個（Ｋは、２以上の整数）の画素のそれぞれ色値を含む参照パラメータを使用して決定する決定機能と、
   前記第１の外領域読取画像上の前記第１方向に平行な筋の前記第２方向の位置を、前記Ｊ個の画素位置のそれぞれの前記第１の色値評価値を使用して検出する検出機能と、
   をコンピュータに実現させる、コンピュータプログラム。
8. 搬送経路に沿って原稿を搬送する搬送装置と、前記搬送経路上の読取位置で前記原稿を光学的に読み取るイメージセンサと、を備える読取実行部によって、前記イメージセンサから出力される信号に基づいて生成される読取画像データであって、複数の画素を有する読取画像を表す前記読取画像データを処理するコンピュータのためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
   前記コンピュータプログラムは、
   原稿を読み取るための前記原稿の１回の搬送中に前記イメージセンサから出力される信号であって、前記原稿が前記読取位置から離れた位置に位置する状態で前記イメージセンサから出力される前記信号に基づいて生成される第１の外領域読取画像データを取得する取得機能と、
   前記第１の外領域読取画像データによって表される第１の外領域読取画像における搬送の方向である第１方向に垂直な第２方向のＪ個（Ｊは、２以上の整数）の画素位置のそれぞれの第１の色値評価値を、前記第１の外領域読取画像中の前記第２方向の同じ画素位置を有するＫ個（Ｋは、２以上の整数）の画素のそれぞれ色値を含む参照パラメータを使用して決定する決定機能と、
   前記第１の外領域読取画像上の前記第１方向に平行な筋の前記第２方向の位置を、前記Ｊ個の画素位置のそれぞれの前記第１の色値評価値を使用して検出する検出機能と、
   をコンピュータに実現させる、記録媒体。

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