JP2022182683A - コンベヤ装置及び傾斜コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送物を円滑に搬送することが可能なコンベヤ装置及び傾斜コンベヤ装置を提供することを課題とする。【解決手段】複数の回転部材が並列的に配置されたコンベヤ装置において、複数の区画に分かれており、各区画はフレーム本体と、複数の前記回転部材とを有し、前記回転部材には取付け軸があり、前記フレーム本体は、平行に配置されたフレーム片を有し、当該フレーム片の少なくとも一方には本体側開口が複数設けられ、保持部材を有し、当該保持部材は、保持部材側開口を複数有し、当該保持部材側開口は、その一部又は全部が曲線的に並んで配置されており、前記保持部材は、フレーム片の少なくとも一方であって、連接する区画に跨って取り付けられ、前記取付け軸が、前記本体側開口と前記保持部材側開口を連通した状態でフレーム片に固定されていることを特徴とするコンベヤ装置。【選択図】 図５

Description

本発明は傾斜姿勢に設置される傾斜コンベヤ装置に関するものである。また本発明は、傾斜コンベヤ装置として使用されるコンベヤ装置に関するものである。

例えば、上の階にコンベヤラインがあり、下の階にもコンベヤラインがあり、上階と下の階の間にコンベヤ装置が傾斜姿勢で設置される場合がある。説明の便宜上、傾斜姿勢で設置されているコンベヤ装置を傾斜コンベヤ装置と称する。
例えば上階から下の階に搬送物を移動させる場合には、上の階のコンベヤラインによって傾斜コンベヤ装置の上階側の端部に搬送物を運ぶ。そして、傾斜コンベヤ装置を駆動して下の階のコンベヤラインに搬送物を降ろす。

特開２０１８－１３５１８０号公報

傾斜コンベヤ装置の搬送面が傾斜しているのに対し、下の階に設置されたコンベヤラインの搬送面は水平である。そのため、傾斜コンベヤ装置の搬送面と、下の階のコンベヤラインの配送面との間に角度が生じ、傾斜コンベヤ装置と他のコンベヤ装置等の間における搬送物の受け渡しが円滑性を欠く。例えば、傾斜コンベヤ装置から下の階のコンベヤ装置に受け渡される際に、搬送物の角が下の階のコンベヤラインの配送面に突き当たる。
その結果、音が発生したり、搬送物を傷つけてしまう場合がある。

傾斜領域と水平領域の境界部分の搬送面を曲面にすれば、搬送物の受け渡しを円滑に行うことができる。
しかしながら、搬送面が曲面となる様に搬送ローラ等を配置することは困難である。

本発明は、上記した問題点を解決するものであり、搬送面が曲面となる様に搬送ローラ等を配置することが容易であって、搬送物を円滑に搬送することが可能なコンベヤ装置及び傾斜コンベヤ装置を提供することを課題とする。

上記した課題を解決するための態様は、複数の回転部材が並列的に配置されたコンベヤ装置において、複数の区画に分かれており、各区画はフレーム本体と、複数の前記回転部材とを有し、前記回転部材には取付け軸があり、前記フレーム本体は、平行に配置されたフレーム片を有し、当該フレーム片の少なくとも一方には本体側開口が複数設けられ、保持部材を有し、当該保持部材は、保持部材側開口を複数有し、当該保持部材側開口は、その一部又は全部が曲線的に並んで配置されており、前記保持部材は、フレーム片の少なくとも一方であって、連接する区画に跨って取り付けられ、前記取付け軸が、前記本体側開口と前記保持部材側開口を連通した状態でフレーム片に固定されていることを特徴とするコンベヤ装置である。

本態様のコンベヤ装置は保持部材を有し、保持部材によって回転部材を位置決めする。本態様のコンベヤ装置で採用する保持部材は、保持部材側開口を複数有し、当該保持部材側開口が曲線的に並んで配置されている。
そして回転部材の取付け軸が保持部材側開口に挿通される。そのため回転部材の搬送面は、必然的に曲線を描くこととなる。
また保持部材は、連接する区画に跨って取り付けられるので、区画の境界部についても搬送面が曲線を描く。

上記した態様において、本体側開口は長孔又は切り欠きであることが望ましい。

本態様によると、フレーム片側の取付け軸の取り付け位置に自由度があり、回転部材を取り付けやすい。

上記した各態様において、前記保持部材は、湾曲した帯状の弓状部を有し、前記弓状部に前記保持部材側開口と、前記保持部材を前記フレーム片に固定する取り付け孔とが設けられていることが望ましい。

本態様によると、保持部材をフレーム片に取り付けやすい。

傾斜コンベヤ装置に関する態様は、傾斜姿勢に設置され、上部位置と下部位置との間で物品を搬送する傾斜コンベヤ装置において、上部側と下部側の少なくともいずれかに上記したいずれかのコンベヤ装置が配置されていることを特徴とする傾斜コンベヤ装置である。

本態様の傾斜コンベヤ措置は、搬送面を曲面に構成しやすい。

本発明のコンベヤ装置及び傾斜コンベヤ装置は、曲面の搬送面を作ることが容易である。そのため本発明のコンベヤ装置及び傾斜コンベヤ装置は、搬送物を円滑に搬送することができる。

（ａ）は、本発明の実施形態の傾斜コンベヤの正面図であり、（ｂ）はその平面図である。 （ａ）は、図１の傾斜コンベヤの上部階平面領域及び上部曲面領域の正面図であり、（ｂ）はその平面図である。 （ａ）は、図１の傾斜コンベヤの下部曲面領域及び下部曲面領域の正面図であり、（ｂ）はその平面図である。 図１の傾斜コンベヤの搬送ローラの取付け部分の断面図である。 傾斜コンベヤの一部の分解斜視図である。 （ａ）は、図１の傾斜コンベヤの一部の区画の平面であり、（ｂ）はそのＡ－Ａ断面図であり、（ｃ）は、図１の傾斜コンベヤの他の区画の拡大図平面である。 （ａ）は、図１の傾斜コンベヤで採用する保持部材の正面図である。 保持部材の変形例の正面図である。 （ａ）は、本発明の他の実施形態の傾斜コンベヤの上部曲面領域の正面図であり、（ｂ）はその平面図であり、（ｃ）は、一部の拡大平面断面図である。

以下さらに本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の傾斜コンベヤ装置１は、図１の様に傾斜姿勢で設置されるローラコンベヤである。傾斜コンベヤ装置１は、搬送路が複数の短い搬送ゾーン（区画）に分割されている。即ち傾斜コンベヤ装置１では、複数のゾーンコンベヤが直列に連結されて構成されている。

ゾーンコンベヤ２は、全長が短いローラコンベヤであり、フレーム本体７と、複数の搬送ローラ（回転部材）５とを有している。
図５に示すように、フレーム本体７は、平行に配置された左右のフレーム片３ａ、３ｂを有している。そして左右のフレーム片３ａ、３ｂに複数の搬送ローラ（回転部材）５が並列的に取り付けられている。
搬送ローラ５は、搬送方向に所定間隔で軸支されている。搬送ローラ５は、自由に回転する従動ローラと、駆動用モータ（図示しない）を内蔵するモータ内蔵ローラとからなる。本実施形態では、モータ内蔵ローラは１本だけであり、他はすべて従動ローラである。
搬送ローラ（回転部材）５は、いずれもローラ本体１１を有し、その両端から取付け軸１５が突出している。取付け軸１５にはネジ１２が形成されている。取付け軸１５には六角形の部分がある（図示せず）。

ゾーンコンベヤ２内で隣接する搬送ローラ５同士は伝動ベルト６で巻回されている。そのため、モータ内蔵ローラの回転駆動力を全ての従動ローラに伝動することができる。本実施形態では、中央部にモータ内蔵ローラを配している。

本実施形態で採用するゾーンコンベヤ２は、特異な形状のフレーム片３ａ、３ｂが採用されており、さらにフレーム片３ａ、３ｂの外側に保持部材２０が設けられている。以下、これらについて説明する。
フレーム片３ａ、３ｂは、直線状の部材であり、図４、図５の様な断面形状が「コ」字状の部材の部材である。即ちフレーム片３ａ、３ｂは、下面壁２１、縦壁２２及び上面壁２３を有している。
そして縦壁２２に一定の間隔をあけて本体側開口２５が設けられている。本体側開口２５は、いずれも長孔であり縦方向に長い孔である。
またフレーム片３ａ、３ｂには、保持部材２０を取り付ける取り付け孔３０が設けられている。

保持部材２０は、図７の様にやや弓状に湾曲した帯状の板であり、その両端に突出部２６が設けられている。即ち保持部材２０は、弓状に湾曲した帯状の本体部（弓状部）２７を有し、その両端に略正方形の突出部２６がある。

保持部材２０の本体部２７には、一定の間隔をあけて保持部材側開口２８が複数、形成されている。保持部材側開口２８は、後記するように、搬送ローラ（回転部材）５の取付け軸１５が挿通される孔である。
保持部材側開口２８の形状は、六角形である。保持部材側開口２８のピッチは、前記した本体側開口２５のピッチと同一である。
保持部材側開口２８の列を正面から観察すると、保持部材側開口２８は、図７の様にわずかに湾曲した曲線状に配列されている。

突出部２６には、取り付け孔３１が設けられている。
保持部材２０の形状は単一ではなく、複数の種類がある。即ち、保持部材側開口２８の列が異なるものが存在する。具体的には、保持部材側開口２８の列が上に凸形に配列されているものと、下に凸形に配列されているものがある。

本実施形態の傾斜コンベヤ装置１は、複数のゾーンコンベヤ２が所定の角度で連結されたものである。
各ゾーンコンベヤ２のフレーム本体７は、直線状であるから、図１の様に、フレーム本体７は不連続状に繋がっている。
本実施形態の傾斜コンベヤ装置１は、搬送路が、ａ～ｇの７ゾーンに区画されている。
この内、区画ａは、上階側平坦領域５０を含む区画である。区画ｂ、ｃは、上階側曲面領域である。区画ｄは、直線傾斜領域５１を含む区画である。区画ｅ、ｆは、下階側曲面領域である。区画ｇは、下階側平坦領域５２を含む区画である。

本実施形態では、フレーム本体７に保持部材２０が固定されている。具体的には、フレーム片３ａ、３ｂの縦壁２２の外側に、保持部材２０が固定されている。ここで、本実施形態では、保持部材２０は、隣接する区画のフレーム片３ａ、３ｂに跨って取り付けられている。
例えば区画ａと区画ｂに注目すると、保持部材２０ａｂは、区画ａと区画ｂとに跨って取り付けられている。即ち、保持部材２０ａｂの一方の突出部２６ａは、区画ａのフレーム片３ａ、３ｂに取り付けられ、保持部材２０ａｂの他方の突出部２６ｂは、区画ｂのフレーム片３ａ、３ｂに取り付けられている。具体的には、保持部材２０ａｂの突出部２６ａの取り付け孔３１と、区画ａのフレーム片３ａ、３ｂの取り付け孔３０にねじ３３が挿通され、保持部材２０ａｂの突出部２６ｂの取り付け孔３１と、区画ｂのフレーム片３ａ、３ｂの取り付け孔３０にねじ３３が挿通され、これらのねじによって、保持部材２０ａｂが、区画ａと区画ｂとに跨って固定されている。
ここで、区画ａと区画ｂに跨る保持部材２０ａｂは、保持部材側開口２８の列が上に凸形に配列されている。即ち、保持部材２０ａｂでは、保持部材側開口２８の列が山形に配列されている。

区画ｂと区画ｃに注目すると、保持部材２０ｂｃは、区画ｂと区画ｃとに跨って取り付けられている。即ち、保持部材２０ｂｃの一方の突出部２６ａは、区画ｂのフレーム片３ａ、３ｂに取り付けられ、保持部材２０ｂｃの他方の突出部２６ｂは、区画ｃのフレーム片３ａ、３ｂに取り付けられている。
ここで、区画ｂと区画ｃに跨る保持部材２０ｂｃは保持部材側開口２８の列が上に凸形に配列されている。即ち、保持部材２０ｂｃでは、保持部材側開口２８の列が山形に配列されている。

同様に、区画ｃと区画ｄとに跨って保持部材２０ｃｄが取り付けられ、区画ｄと区画ｅとに跨って保持部材２０ｄｅが取り付けられ、区画ｅと区画ｆとに跨って保持部材２０ｅｆが取り付けられ、区画ｆと区画ｇとに跨って保持部材２０ｆｇが取り付けられている。
保持部材２０ｃｄは、保持部材側開口２８の列が上に凸形に配列されている。

これに対して、区画ｄと区画ｅとに跨って取り付けられた保持部材２０ｄｅ、区画ｅと区画ｆとに跨って取り付けられた保持部材２０ｅｆ、区画ｆと区画ｇとに跨って取り付けられた保持部材２０ｆｇは、保持部材側開口２８の列が下に凸形に配列されている。
即ち、保持部材２０ｄｅ、保持部材２０ｅｆ及び保持部材２０ｆｇは、保持部材側開口２８の列が谷形に配列されている。
前記した様に、区画ｄは、直線傾斜領域５１を含む区画である。区画ｄに取り付けられた保持部材２０ｃｄと、保持部材２０ｄｅの間は、図１の様に保持部材２０が存在しない領域５３がある。
他の領域については保持部材２０同士が近接している。

傾斜コンベヤ装置１に取り付けられた保持部材２０の、保持部材側開口２８の配列を概観すると、上階側平坦領域５０から直線傾斜領域５１に至る間はなだらかな曲線で繋がっている。直線傾斜領域５１から下階側平坦領域５２に至る間もなだらかな曲線で繋がっている。

ここで前記した様に、保持部材側開口２８のピッチと、本体側開口２５のピッチが同一であるから、保持部材側開口２８と本体側開口２５は連通する。
保持部材側開口２８は、湾曲した曲線状に配列されているから、保持部材側開口２８の位置は、フレーム片３ａ、３ｂの縦壁２２の高さ方向にばらつくこととなる。即ち、保持部材側開口２８が、曲線状に配列されているのに対して、フレーム片３ａ、３ｂが直線状の部材であるから、保持部材側開口２８の位置は、フレーム片３ａ、３ｂの縦壁２２の高さ方向にばらつく。
これに対して、保持部材側開口２８は上下方向に長い長孔であるから、上下方向に自由度があり、保持部材側開口２８は、本体側開口２５のいずれかの部分と連通する。

本実施形態では、保持部材側開口２８と本体側開口２５の連通孔に、搬送ローラ（回転部材）５の取付け軸１５が挿通されている。そして搬送ローラ５の取付け軸１５にナット３５が取り付けられ、搬送ローラ５が、フレーム片３ａ、３ｂに固定されている。
保持部材側開口２８の形状は六角形であり、搬送ローラ５の取付け軸１５の一部と係合する。そのため搬送ローラ５の取付け軸１５は、フレーム片３ａ、３ｂに対する相対回転が阻止される。

搬送ローラ５の取付け軸１５は、保持部材側開口２８に挿通されているから、搬送ローラ５の取付け軸１５の位置は、保持部材側開口２８によって位置決めされ、規制されることとなる。
従って、上階側平坦領域５０から直線傾斜領域５１に至る間の搬送ローラ５群の搬送面は、なだらかな曲面を構成する。同様に、直線傾斜領域５１から下階側平坦領域５２に至る間の搬送ローラ５群の搬送面も、なだらかな曲面を構成している。
そのため、搬送物が引っかかることなく円滑に搬送される。

また本実施形態の傾斜コンベヤ装置１は、一部の区画の搬送ローラ５に滑り止め部材４０が装着されている。具体期には、区画ｄの直線傾斜領域の搬送ローラ５に滑り止め部材４０が装着されている。
滑り止め部材４０は、幅が搬送ローラ５よりも短い無端ベルトである。滑り止め部材４０は、ゴム等の様に、搬送ローラ５の表面よりも摩擦係数が高い素材によって作られている。滑り止め部材４０は、隣接する搬送ローラ５の間に懸架されている。また滑り止め部材４０は、３列に設置されている。

両側の滑り止め部材４０の列と、中央の滑り止め部材４０の列は、千鳥状に配列されている。
滑り止め部材４０は、摩擦係数が高いので、搬送物が滑りにくい。また、滑り止め部材４０は、隣接する搬送ローラ５の間に懸架されているから、搬送ローラ５同士の間に搬送物が嵌りこむことが防がれる。
特に本実施形態では、滑り止め部材４０が千鳥状に配列されているから、隣接する滑り止め部材４０の間に、いずれかの滑り止め部材４０が存在する。言い換えると、滑り止め部材４０が設けられた領域においては、隣接するすべての搬送ローラ５同士の間に、少なくとも一個の滑り止め部材４０が懸架されており、搬送ローラ５同士の間に搬送物が嵌りこむ危険性が低い。

以上説明した実施形態で採用した保持部材２０は、両端に突出部２６があり、当該突出部２６に取り付け孔３１が設けられている。そして当該取り付け孔３１を利用して保持部材２０をフレーム片３ａ、３ｂに固定している。
保持部材２０の取付け構造は、上記した構造に限定されるものではない。例えば、図８に示す保持部材４１の様に、本体部（弓状部）２７に取り付け孔４２が設けられていてもよい。保持部材４１では、保持部材側開口（搬送ローラ５の取付け軸１５が挿通される孔）２８と、取り付け孔４２が交互に設けられている。保持部材側開口２８は、六角孔であり、取り付け孔４２は、丸穴である。
フレーム片３ａ、３ｂの取り付け孔４２に対応する部分には、取り付け孔４５が設けられている。取り付け孔４５は、縦に長い長孔である。
保持部材４１は、図９（ｃ）に示すように、保持部材４１の取り付け孔４２と、フレーム片３ａ、３ｂ側の取り付け孔４５にボルト４６が挿通され、当該ボルト４６にナット４７を係合させることによって、フレーム片３ａ、３ｂに固定されている。

以上説明した実施形態では、本体側開口２５が長孔であったが、上方又は下方が解放された切り欠きであってもよい。またより大きな孔であってもよい。

以上説明した実施形態では、搬送物を搬送する回転部材としてローラを例示したが、搬送物と接して搬送物を付勢することができる物であれば足りる。

以上説明した実施形態では、区画ｄの様に、保持部材２０が存在しない領域５３がある。
これは、当該領域が、直線傾斜領域５１の一部であり、搬送面を曲面にする必要が無いためである。
しかし、直線傾斜領域５１を含む場合であっても、保持部材２０を密に配置してもよい。 この場合、例えば、直線傾斜領域となる区画ｄには、一部の保持部材側開口２８が直線状に配列されたものが使用される。
即ち、保持部材２０の保持部材側開口２８の列は、全体的に曲線を描くものであってもよいが、一部に直線状に配列された部分があってもよい。

以上説明した実施形態では、傾斜コンベヤ装置１を構成するすべての区画に保持部材２０が取り付けられているが、保持部材２０が無い区画があってもよい。
例えば、直線傾斜領域５１が長く、直線傾斜領域５１だけで複数の区画に分かれている様な傾斜コンベヤ装置であれば、直線領域を構成する区画同士の間に、保持部材２０を設置する必要はない。
この様な構造の傾斜コンベヤでは、上端近傍と、下端近傍の区画のみに、保持部材２０があれば足りる。

以上説明した実施形態では、上端近傍と下端近傍の双方の搬送面が、保持部材２０によって曲面状に構成されているが、上端近傍と、下端近傍のいずれかだけが曲面状であってもよい。

１ 傾斜コンベヤ装置
２ ゾーンコンベヤ
３ａ、３ｂ フレーム片
５ 搬送ローラ（回転部材）
１５ 取付け軸
２０ 保持部材
２５ 本体側開口
２６ 突出部
２７ 本体部（弓状部）
２８ 保持部材側開口
３１ 取り付け孔

Claims (4)

1. 複数の回転部材が並列的に配置されたコンベヤ装置において、
   複数の区画に分かれており、各区画はフレーム本体と、複数の前記回転部材とを有し、
   前記回転部材には取付け軸があり、
   前記フレーム本体は、平行に配置されたフレーム片を有し、当該フレーム片の少なくとも一方には本体側開口が複数設けられ、
   保持部材を有し、当該保持部材は、保持部材側開口を複数有し、当該保持部材側開口は、その一部又は全部が曲線的に並んで配置されており、
   前記保持部材は、フレーム片の少なくとも一方であって、連接する区画に跨って取り付けられ、前記取付け軸が、前記本体側開口と前記保持部材側開口を連通した状態でフレーム片に固定されていることを特徴とするコンベヤ装置。
2. 本体側開口は長孔又は切り欠きであることを特徴とする請求項１に記載のコンベヤ装置。
3. 前記保持部材は、湾曲した帯状の弓状部を有し、前記弓状部に前記保持部材側開口と、前記保持部材を前記フレーム片に固定する取り付け孔とが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンベヤ装置。
4. 傾斜姿勢に設置され、上部位置と下部位置との間で物品を搬送する傾斜コンベヤ装置において、上部側と下部側の少なくともいずれかに請求項１乃至３のいずれかに記載のコンベヤ装置が配置されていることを特徴とする傾斜コンベヤ装置。

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