JP2022182104A - 回転コネクタ装置およびステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステアリングの偏心の影響を低減できる回転コネクタ装置およびステアリング装置を提供する。【解決手段】回転コネクタ装置４は、ステータ１０、ロテータ２０、および連結構造７０を備える。ロテータ２０は、ステータ１０に対して回転軸線Ａ１回りに回転可能に設けられる。連結構造７０は、ステータ１０を車両本体２に連結するように構成される。ステータ１０およびロテータ２０は、回転軸線Ａ１を取り囲むように設けられるケーブル収容空間５０を形成する。連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を車両本体２に連結する状態で、回転軸線Ａ１に沿って定義される軸方向Ｄ１において車両本体２に対するステータ１０の移動を制限し、かつ、回転軸線Ａ１に垂直な仮想平面７０Ｐに沿って車両本体２に対してステータ１０が移動するのを許容するように、車両本体２に接触可能である。【選択図】図５

Description

本願に開示される技術は、回転コネクタ装置およびステアリング装置に関する。

回転コネクタ装置は、ステアリングホイールに設けられる電子部品を車両本体に設けられる電子部品に電気的に接続するように構成される。例えば、回転コネクタ装置は、固定部材、回転部材、およびフレキシブルフラットケーブルを含む。固定部材は、車両本体に固定される。回転部材は、固定部材に対して回転軸線回りに回転可能である。回転部材は、ステアリングとともに回転するようにステアリングホイールに連結される。ステアリングホイールは、ステアリングシャフトの端部に固定される。ステアリングシャフトは、車両本体に回転可能に支持される。フレキシブルフラットケーブルは、固定部材および回転部材により形成される空間内に設けられ、ステアリングホイールに設けられる電子部品を車両本体に設けられる電子部品に電気的に接続する。

しかし、部品の製作誤差や組立誤差などにより、回転コネクタ装置に対してステアリングのミスアライメントが生じる場合がある。ステアリングのミスアライメントが発生すると、ステアリングホイールと回転部材との連結部の負荷が高まり、連結部から異音が発生したり連結部が破損したりする可能性がある。

そこで、ステアリングのミスアライメントに追従する回転コネクタ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

国際公開２０１９－１８１８４１号公報

しかし、特許文献１に記載の回転コネクタ装置では、ステアリングの偏心（ロテータの回転軸線とステアリングの回転軸線とのずれ）を検出するための構造が設けられているので、回転コネクタ装置の構造が複雑になる。

本願に開示される技術の課題は、ステアリングの偏心の影響を簡素な構造により低減できる回転コネクタ装置およびステアリング装置を提供することにある。

第１の特徴によれば、回転コネクタ装置は、ステータ、ロテータ、および連結構造を備える。ロテータは、ステータに対して回転軸線回りに回転可能に設けられる。連結構造は、ステータを車両本体に連結するように構成される。ステータおよびロテータは、回転軸線を取り囲むように設けられるケーブル収容空間を形成する。連結構造は、連結構造がステータを車両本体に連結する状態で、回転軸線に沿って定義される軸方向において車両本体に対するステータの移動を制限し、かつ、回転軸線に垂直な仮想平面に沿って車両本体に対してステータが移動するのを許容するように、車両本体に接触可能である。

第１の特徴に係る回転コネクタ装置では、ステアリングの偏心が生じても、ステアリングの偏心にステータが追従するので、ロテータもステアリングの偏心に追従できる。これにより、ステアリングの偏心の影響を簡素な構造により低減できる。

第２の特徴によれば、第１の特徴に係る回転コネクタ装置において、連結構造は、連結構造がステータを車両本体に連結する状態で、回転軸線に垂直な仮想平面に沿って車両本体に対してステータが移動するのを第１可動範囲内に制限するように車両本体に接触可能である。

第２の特徴に係る回転コネクタ装置では、ステアリングの偏心にステータを追従させつつ、車両本体に対してステータが仮想平面に沿って移動するのを必要最小限の範囲に制限でき、回転コネクタ装置の設置に必要な空間が拡大するのを抑制できる。

第３の特徴によれば、第２の特徴に係る回転コネクタ装置において、連結構造は、連結構造がステータを車両本体に連結する状態で、回転軸線回りに車両本体に対してステータが回転するのを制限するように車両本体に接触可能である。

第３の特徴に係る回転コネクタ装置では、ステアリングの偏心にステータを追従させつつ、車両本体に対するステータの回転を抑制でき、回転コネクタ装置の動作の安定化を図れる。

第４の特徴によれば、第１から第３の特徴のいずれか１つに係る回転コネクタ装置において、連結構造は、車両本体と摺動可能な第１摺動部を含む。

第４の特徴に係る回転コネクタ装置では、第１摺動部により、軸方向において車両本体に対するステータの移動を制限しつつ、ステータが車両本体に対して仮想平面に沿って移動可能となる。したがって、ステアリングの偏心の影響を低減しつつ連結構造を簡素化できる。

第５の特徴によれば、第４の特徴に係る回転コネクタ装置において、第１摺動部は、軸方向においてステータと間隔を空けて配置される。

第５の特徴に係る回転コネクタ装置では、第１摺動部とステータとの間の空間を有効利用できるので、回転コネクタ装置の設置に必要な空間の増大を抑制しつつ、ステアリングの偏心の影響を低減できる。

第６の特徴によれば、第４または第５の特徴に係る回転コネクタ装置において、連結構造は、車両本体と摺動可能な第２摺動部を含む。第２摺動部は、軸方向において第１摺動部と異なる位置に配置される。

第６の特徴に係る回転コネクタ装置では、第１摺動部および第２摺動部により、軸方向において車両本体に対するステータの移動を制限しつつ、ステータが車両本体に対して仮想平面に沿って移動可能となる。したがって、車両本体に対するステータの動きの安定化を図れることができ、ステアリングの偏心の影響を効果的に低減できる。

第７の特徴によれば、第６の特徴に係る回転コネクタ装置において、第２摺動部は、軸方向において第１摺動部と間隔を空けて配置される。

第７の特徴に係る回転コネクタ装置では、第１摺動部と第２摺動部との間の空間を有効利用できるので、回転コネクタ装置の設置に必要な空間の増大を抑制しつつ、ステアリングの偏心の影響を低減できる。

第８の特徴によれば、第６または第７の特徴に係る回転コネクタ装置において、第２摺動部は、ステータに設けられる。

第８の特徴に係る回転コネクタ装置では、連結構造の一部としてステータを利用でき、連結構造をさらに簡素化できる。

第９の特徴によれば、第４から第８の特徴のいずれか１つに係る回転コネクタ装置において、連結構造は、軸方向においてステータから延びる連結部材を含む。第１摺動部は、連結部材の端部に設けられ、連結部材から仮想平面に沿って突出する。

第９の特徴に係る回転コネクタ装置では、第１摺動部により第１摺動部を実現できる。

第１０の特徴によれば、第９の特徴に係る回転コネクタ装置において、連結部材は、軸方向においてケーブル収容空間から離れるようにステータから延びる。

第１０の特徴に係る回転コネクタ装置では、連結構造を設けるための空間としてケーブル収容空間の裏側の空間を有効利用でき、回転コネクタ装置の設置に必要な空間の増大を抑制しつつ、ステアリングの偏心の影響を低減できる。

第１１の特徴によれば、第９または第１０の特徴に係る回転コネクタ装置において、連結部材は、１個の部材としてステータと一体に設けられる。

第１１の特徴に係る回転コネクタ装置では、ステータと連結部材との連結強度を高めつつ、ステアリングの偏心の影響を低減できる。

第１２の特徴によれば、第９から第１１の特徴のいずれか１つに係る回転コネクタ装置において、連結部材は、軸方向においてステータから延びる少なくとも１つの連結ロッドを含む。第１摺動部は、少なくとも１つの連結ロッドの端部にそれぞれ取り付けられる少なくとも１つの制限プレートを含む。少なくとも１つの制限プレートは、少なくとも１つの連結ロッドからそれぞれ仮想平面に沿って突出する。

第１２の特徴に係る回転コネクタ装置では、少なくとも１つの連結ロッドおよび少なくとも１つの制限プレートにより、ステータと連結部材との連結強度をさらに高めつつ、ステアリングの偏心の影響を低減できる。

第１３の特徴によれば、ステアリング装置は、車両本体に含まれる支持部材と、第１から第１２の特徴のいずれか１つに係る回転コネクタ装置と、を備える。連結構造は、連結構造がステータを支持部材に連結する状態で、軸方向において支持部材に対するステータの移動を制限し、かつ、仮想平面に沿って支持部材に対してステータが移動するのを許容するように、支持部材に接触可能である。

第１３の特徴に係る回転コネクタ装置では、ステアリングの偏心が生じても、ステアリングの偏心にステータが追従するので、ロテータもステアリングの偏心に追従できる。これにより、ステアリングの偏心の影響を簡素な構造により低減できる。

第１４の特徴によれば、第１３の特徴に係るステアリング装置において、支持部材は、開口と、開口の周辺に設けられる第１支持部と、を含む。連結構造は、連結構造がステータを支持部材に連結する状態で開口に挿入される。連結構造は、連結構造がステータを支持部材に連結する状態で、軸方向において支持部材に対するステータの移動を制限し、かつ、仮想平面に沿って支持部材に対してステータが移動するのを許容するように、第１支持部に接触可能である。

第１４の特徴に係るステアリング装置では、支持部材の大型化を抑制しつつ、ステアリングの偏心の影響を簡素な構造により低減できる。

本願に開示される技術であれば、ステアリングの偏心の影響を簡素な構造により低減できる回転コネクタ装置およびステアリング装置を提供できる。

図１は、実施形態に係るステアリング装置の側面図である。 図２は、図１に示すステアリング装置の回転コネクタ装置の分解斜視図である。 図３は、図１に示すステアリング装置の側面図である。 図４は、図１のラインIV－IVにおける回転コネクタ装置の断面図である。 図５は、図１２のラインV－Vにおけるステアリング装置の断面図である。 図６は、図１２のラインVI－VIにおけるステアリング装置の断面図である。 図７は、図１に示すステアリング装置の分解斜視図である。 図８は、図１に示すステアリング装置の支持部材の下面図である。 図９は、図１に示すステアリング装置の支持部材の斜視図である。 図１０は、図１に示すステアリング装置の断面図である。 図１１は、図１に示すステアリング装置の断面図である。 図１２は、図１に示すステアリング装置の下面図である。

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。図中において同じ符号は、対応するまたは同一の構成を示している。

図１に示すように、ステアリング装置１は、車両の進行方向を変更するための装置であり、車両本体２に対して回転可能に設けられる。ステアリング装置１は、支持部材３および回転コネクタ装置４を備える。支持部材３は車両本体２に含まれる。支持部材３は、例えば、コンビネーションスイッチのハウジングを含む。ステアリング装置１は、ステアリング５を含む。ステアリング５は、支持部材３に対して回転軸線Ａ２回りに回転可能に設けられる。ステアリング５は、ステアリングホイール６およびステアリングシャフト７を含む。ステアリングホイール６は、ステアリングシャフト７の端部に固定される。

回転コネクタ装置４は、ステータ（stator）１０およびロテータ（rotator）２０を備える。ステータ１０は、車両本体２に連結されるように構成される。ステータは、支持部材３に連結されるように構成される。ロテータ２０は、ステータ１０に対して回転軸線Ａ１回りに回転可能に設けられる。ロテータ２０は、ステータ１０に対してステアリング５とともに回転軸線Ａ１回りに回転するようにステアリング５に連結される。

図２に示すように、回転コネクタ装置４は、第１電気コネクタ３０および第２電気コネクタ４０および４２を備える。第１電気コネクタ３０はステータ１０に取り付けられる。第２電気コネクタ４０および４２はロテータ２０に取り付けられる。第１電気コネクタ３０は、例えば、車両本体２に設けられる電気機器（例えば、制御装置およびバッテリー）と電気的に接続されるように構成される。第２電気コネクタ４０および４２は、例えば、ステアリングホイール６のスイッチ類やエアバッグ装置等の電気回路と電気的に接続されるように構成される。

支持部材３は、支持体４４およびカバー４５を備える。カバー４５は、支持体４４に取り付けられるように構成される。カバー４５は、第１カバー４６および第２カバー４７を含む。第１カバー４６は、第２カバー４７とは別部材である。カバー４５は、開口４５Ａを含む。ステータ１０は、ステータ１０およびカバー４５が支持体４４に取り付けられる状態で、開口４５Ａ内に配置される。開口４５Ａは、第１カバー４６および第２カバー４７により定義される。

ステータ１０は、ベースプレート１１、外周壁１２、およびカバー１３を含む。ベースプレート１１は、中央開口１１Ｃを含む。外周壁１２は、回転軸線Ａ１に沿って定義される軸方向Ｄ１においてベースプレート１１から延びる。カバー１３は、外周壁１２から第１電気コネクタ３０までのケーブル通路を覆うようにベースプレート１１および外周壁１２に連結される。

ロテータ２０は、ロテータ本体２１、スリーブ２２、および回転入力部２３を含む。スリーブ２２は、ロテータ本体２１に固定される。ロテータ本体２１およびスリーブ２２により、ロテータ２０はステータ１０に対して回転軸線Ａ１回りに回転可能に保持される。

回転入力部２３は、軸方向Ｄ１においてロテータ本体２１から突出する。回転入力部２３は、ステアリング５（例えば、図１参照）から回転力を受けるように構成される。回転入力部２３は、第１回転入力部２３Ａおよび第２回転入力部２３Ｂを含む。第１回転入力部２３Ａは、軸方向Ｄ１においてロテータ本体２１から突出する。第２回転入力部２３Ｂは、軸方向Ｄ１においてロテータ本体２１から突出する。

図１に示すように、ステアリングホイール６は、第１突起６Ａ、第２突起６Ｂ、および中間部材６Ｃを含む。第１突起６Ａおよび第２突起６Ｂは、周方向Ｄ３に間隔を空けて配置される。第１回転入力部２３Ａは、周方向Ｄ３において第１突起６Ａおよび第２突起６Ｂの間に配置される。中間部材６Ｃは、第１回転入力部２３Ａに取り付けられ、第１突起６Ａおよび第２突起６Ｂの間に配置される。中間部材６Ｃは、弾性部材を含む。例えば、中間部材６Ｃは、ゴム製である。ステアリングホイール６の回転は、第１突起６Ａ、第２突起６Ｂ、および中間部材６Ｃを介してロテータ２０の第１回転入力部２３Ａに伝達される。なお、中間部材６Ｃは、第１回転入力部２３Ａに装着されるトルクピンキャップとしてロテータ２０に含まれていてもよい。

図３に示すように、ステアリングホイール６は、第１突起６Ｄ、第２突起６Ｅ、および中間部材６Ｆを含む。第１突起６Ｄおよび第２突起６Ｅは、周方向Ｄ３に間隔を空けて配置される。第２回転入力部２３Ｂは、周方向Ｄ３において第１突起６Ｄおよび第２突起６Ｅの間に配置される。中間部材６Ｆは、第２回転入力部２３Ｂに取り付けられ、第１突起６Ｄおよび第２突起６Ｅの間に配置される。中間部材６Ｆは、弾性部材を含む。例えば、中間部材６Ｆは、ゴム製である。ステアリングホイール６の回転は、第１突起６Ｄ、第２突起６Ｅ、および中間部材６Ｆを介してロテータ２０の第２回転入力部２３Ｂに伝達される。なお、中間部材６Ｆは、第２回転入力部２３Ｂに装着されるトルクピンキャップとしてロテータ２０に含まれていてもよい。

図４に示すように、ステータ１０およびロテータ２０は、回転軸線Ａ１を取り囲むように設けられるケーブル収容空間５０を形成する。例えば、ケーブル収容空間５０は、環状であり、回転軸線Ａ１に対して周方向Ｄ３に延びる。回転コネクタ装置４は、ケーブル収容空間５０内に設けられる電気ケーブル６０をさらに備える。電気ケーブル６０は、第１電気コネクタ３０および第２電気コネクタ４０および４２（例えば、図２参照）に電気的に接続される。電気ケーブル６０は、可撓性を有し、平坦な形状を有する。電気ケーブル６０はフレキシブルフラットケーブルとも称し得る。本実施形態では、電気ケーブル６０は複数のフラットケーブル６１を含む。

図５および図６に示すように、回転コネクタ装置４は、連結構造７０を備える。連結構造７０は、ステータ１０を車両本体２に連結するように構成される。連結構造７０は、ステータ１０を車両本体２の支持部材３に連結するように構成される。連結構造７０は、ステータ１０を車両本体２の支持部材３に移動可能に連結するように構成される。

連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を車両本体２に連結する状態で、回転軸線Ａ１に沿って定義される軸方向Ｄ１において車両本体２に対するステータ１０の移動を制限し、かつ、回転軸線Ａ１に垂直な仮想平面７０Ｐに沿って車両本体２に対してステータ１０が移動するのを許容するように、車両本体２に接触可能である。連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を支持部材３に連結する状態で、軸方向Ｄ１において支持部材３に対するステータ１０の移動を制限し、かつ、仮想平面７０Ｐに沿って支持部材３に対してステータ１０が移動するのを許容するように、支持部材３に接触可能である。

連結構造７０は、車両本体２と摺動可能な第１摺動部７１を含む。第１摺動部７１は、支持部材３と摺動可能である。第１摺動部７１は、軸方向Ｄ１においてステータ１０と間隔を空けて配置される。連結構造７０がステータ１０を車両本体２に連結する状態で、支持部材３の少なくとも一部は、軸方向Ｄ１においてステータ１０と第１摺動部７１との間に配置される。

連結構造７０は、車両本体２と摺動可能な第２摺動部７２を含む。第２摺動部７２は、軸方向Ｄ１において第１摺動部７１と異なる位置に配置される。第２摺動部７２は、軸方向Ｄ１において第１摺動部７１と間隔を空けて配置される。本実施形態では、第２摺動部７２は、ステータ１０に設けられる。第２摺動部７２は、ステータ１０のベースプレート１１に設けられる。ベースプレート１１は、第１面１１Ａおよび第２面１１Ｂを含む。第２面１１Ｂは、軸方向Ｄ１において第１面１１Ａの裏側に設けられる。外周壁１２は、軸方向Ｄ１においてベースプレート１１の第１面１１Ａから延びる。第２摺動部７２は、ベースプレート１１の第２面１１Ｂに設けられる。第２摺動部７２は、第２摺動面７２Ａを含む。第２摺動面７２Ａは、ベースプレート１１の第２面１１Ｂに含まれる。しかし、第２摺動部７２は、ステータ１０の他の部分およびステータ１０以外の部材に設けられてもよい。

連結構造７０は、連結部材７３を含む。連結部材７３は、軸方向Ｄ１においてステータ１０から延びる。第１摺動部７１は、連結部材７３の端部に設けられ、連結部材７３から仮想平面７０Ｐに沿って突出する。連結部材７３は、軸方向Ｄ１においてケーブル収容空間５０から離れるようにステータ１０から延びる。

連結部材７３は、１個の部材としてステータ１０と一体に設けられる。第１摺動部７１は、ステータ１０および連結部材７３とは別部材である。しかし、第１摺動部７１は、１個の部材としてステータ１０および連結部材７３の少なくとも１つと一体に設けられてもよい。連結部材７３は、ステータ１０と別部材であってもよい。

図７に示すように、連結部材７３は、軸方向Ｄ１においてステータ１０から延びる少なくとも１つの連結ロッド７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、および／または７３Ｄを含む。本実施形態では、連結部材７３は、軸方向Ｄ１においてステータ１０から延びる複数の連結ロッド７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、および７３Ｄを含む。しかし、連結ロッド７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、および７３Ｄの総数は、４つに限定されない。連結部材７３の構造は、連結ロッド７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、および７３Ｄに限定されない。

第１摺動部７１は、少なくとも１つの連結ロッド７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、および／または７３Ｄにそれぞれ取り付けられる少なくとも１つの制限プレート７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、および／または７４Ｄを含む。本実施形態では、第１摺動部７１は、複数の連結ロッド７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、および７３Ｄにそれぞれ取り付けられる複数の制限プレート７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、および７４Ｄを含む。しかし、制限プレートの総数は、４つに限定されない。第１摺動部７１の構造は、制限プレート７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、および７４Ｄに限定されない。

図５および図６に示すように、少なくとも１つの制限プレート７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、および／または７４Ｄは、少なくとも１つの連結ロッド７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、および／または７３Ｄからそれぞれ仮想平面７０Ｐに沿って突出する。本実施形態では、複数の制限プレート７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、および７４Ｄは、複数の連結ロッド７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、および７３Ｄからそれぞれ仮想平面７０Ｐに沿って突出する。

第１摺動部７１は、少なくとも１つの第１摺動面７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、および／または７１Ｄを含む。少なくとも１つの第１摺動面７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、および／または７１Ｄはそれぞれ、少なくとも１つの制限プレート７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、および／または７４Ｄに設けられる。本実施形態では、複数の第１摺動面７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、および７１Ｄはそれぞれ、複数の制限プレート７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、および７４Ｄに設けられる。しかし、第１摺動面の総数は、４つに限定されない。第１摺動面７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、および７１Ｄは、制限プレート７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、および７４Ｄ以外の部分に設けられてもよい。

支持部材３は、開口８０と、開口８０の周辺に設けられる第１支持部８１と、を含む。連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を支持部材３に連結する状態で開口８０に挿入される。連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を支持部材３に連結する状態で、軸方向Ｄ１において支持部材３に対するステータ１０の移動を制限し、かつ、仮想平面７０Ｐに沿って支持部材３に対してステータ１０が移動するのを許容するように、第１支持部８１に接触可能である。なお、図示される仮想平面７０Ｐの位置は、単なる一例であり、仮想平面７０Ｐは、図示される位置以外の位置に定義されてもよい。

開口８０は、少なくとも１つの開口８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、および／または８０Ｄを含む。第１支持部８１は、少なくとも１つの第１支持部８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃ、および／または８１Ｄを含む。本実施形態では、開口８０は、複数の開口８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃ、および８０Ｄを含む。第１支持部８１は、複数の第１支持部８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃ、および８１Ｄを含む。しかし、開口の総数は、４つに限定されない。第１支持部の総数は、４つに限定されない。

連結部材７３は、連結構造７０がステータ１０を支持部材３に連結する状態で開口８０に挿入される。連結ロッド７３Ａは、連結構造７０がステータ１０を支持部材３に連結する状態で開口８０Ａにそれぞれ挿入される。連結ロッド７３Ｂは、連結構造７０がステータ１０を支持部材３に連結する状態で開口８０Ｂにそれぞれ挿入される。連結ロッド７３Ｃは、連結構造７０がステータ１０を支持部材３に連結する状態で開口８０Ｃにそれぞれ挿入される。連結ロッド７３Ｄは、連結構造７０がステータ１０を支持部材３に連結する状態で開口８０Ｄにそれぞれ挿入される。

第１摺動部７１は、第１支持部８１と摺動可能である。第１摺動面７１Ａは、第１支持部８１Ａと摺動可能である。第１摺動面７１Ｂは、第１支持部８１Ｂと摺動可能である。第１摺動面７１Ｃは、第１支持部８１Ｃと摺動可能である。第１摺動面７１Ｄは、第１支持部８１Ｄと摺動可能である。

図８に示すように、第１支持部８１Ａは、開口８０Ａの外周側に設けられ、開口８０Ａを取り囲むように配置される。第１支持部８１Ｂは、開口８０Ｂの外周側に設けられ、開口８０Ｂを取り囲むように配置される。第１支持部８１Ｃは、開口８０Ｃの外周側に設けられ、開口８０Ｃを取り囲むように配置される。第１支持部８１Ｄは、開口８０Ｄの外周側に設けられ、開口８０Ｄを取り囲むように配置される。図５および図６に示すように、第１支持部８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃ、および８１Ｄは、軸方向Ｄ１において突出する。

図９に示すように、支持部材３は、第２支持部８２を含む。第２支持部８２は、少なくとも１つの第２支持部８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、および／または８２Ｆを含む。本実施形態では、第２支持部８２は、複数の第２支持部８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、および８２Ｆを含む。第２支持部８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、および８２Ｆは、周方向Ｄ３に間隔を空けて配置される。しかし、第２支持部の総数は、６つに限定されない。第２支持部８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、および８２Ｆの配置は、図９に示す配置に限定されない。

図５、１０、および１１に示すように、第２摺動部７２は、第２支持部８２と摺動可能である。第２摺動面７２Ａは、第２支持部８２と摺動可能である。第２摺動部７２は、複数の第２支持部８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、および８２Ｆと摺動可能である。第２摺動面７２Ａは、複数の第２支持部８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ、８２Ｄ、８２Ｅ、および８２Ｆと摺動可能である。

図５および図６に示すように、連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を車両本体２に連結する状態で、回転軸線Ａ１に垂直な仮想平面７０Ｐに沿って車両本体２に対してステータ１０が移動するのを第１可動範囲ＭＲ１内に制限するように車両本体２に接触可能である。連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を支持部材３に連結する状態で、仮想平面７０Ｐに沿って支持部材３に対してステータ１０が移動するのを第１可動範囲ＭＲ１内に制限するように支持部材３に接触可能である。第１可動範囲ＭＲ１は、回転コネクタ装置４の回転軸線Ａ１がステアリング５の回転軸線Ａ２と一致している状態を基準として、ステータ１０が支持部材３に対して仮想平面７０Ｐに沿って移動可能な範囲を示す。第１可動範囲ＭＲ１は、回転軸線Ａ１に対して径方向に定義される。

連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を車両本体２に連結する状態で、軸方向Ｄ１において車両本体２に対してステータ１０が移動するのを第２可動範囲ＭＲ２内に制限するように車両本体２に接触可能である。連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を支持部材３に連結する状態で、軸方向Ｄ１において支持部材３に対してステータ１０が移動するのを第２可動範囲ＭＲ２内に制限するように支持部材３に接触可能である。第２可動範囲ＭＲ２は、軸方向Ｄ１に定義される。第１可動範囲ＭＲ１は、第２可動範囲ＭＲ２よりも大きい。第２可動範囲ＭＲ２は、第１摺動部７１、第２摺動部７２、第１支持部８１、および第２支持部８２により定義される。

図１２に示すように、支持部材３は、第１制限部８３を含む。第１制限部８３は、第１摺動部７１と接触可能である。第１制限部８３は、制限プレート７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、および７４Ｄを接触可能である。第１制限部８３は、複数の第１制限面８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｃ、および８３Ｄを含む。制限プレート７４Ａは、第１制限面８３Ａと接触可能である。制限プレート７４Ｂは、第１制限面８３Ｂと接触可能である。制限プレート７４Ｃは、第１制限面８３Ｃと接触可能である。制限プレート７４Ｄは、第１制限面８３Ｄと接触可能である。第１制限面８３Ａは、制限プレート７４Ａおよび回転軸線Ａ１の径方向間に設けられる。第１制限面８３Ｂは、制限プレート７４Ｂおよび回転軸線Ａ１の径方向間に設けられる。第１制限面８３Ｃは、制限プレート７４Ｃおよび回転軸線Ａ１の径方向間に設けられる。第１制限面８３Ｄは、制限プレート７４Ｄおよび回転軸線Ａ１の径方向間に設けられる。

図１２に示すように、連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を車両本体２に連結する状態で、回転軸線Ａ１回りに車両本体２に対してステータ１０が回転するのを制限するように車両本体２に接触可能である。連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を支持部材３に連結する状態で、回転軸線Ａ１回りに支持部材３に対してステータ１０が回転するのを所定の回転範囲ＭＲ３内に制限するように支持部材３に接触可能である。

支持部材３は、第２制限部８４を含む。第２制限部８４は、第１摺動部７１と接触可能である。第１摺動部７１は、連結構造７０がステータ１０を支持部材３に連結する状態で、回転軸線Ａ１回りに車両本体２に対してステータ１０が回転するのを制限するように第２制限部８４に接触可能である。第１摺動部７１は、連結構造７０がステータ１０を支持部材３に連結する状態で、回転軸線Ａ１回りに車両本体２に対してステータ１０が回転するのを所定の回転範囲ＭＲ３内に制限するように第２制限部８４に接触可能である。

第２制限部８４は、制限プレート７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、および７４Ｄを接触可能である。第２制限部８４は、複数の第２制限面８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、および８４Ｄを含む。制限プレート７４Ａは、ステータ１０が支持部材３に対して回転軸線Ａ１回りに回転する際に第２制限面８４Ａと接触可能である。制限プレート７４Ｂは、ステータ１０が支持部材３に対して回転軸線Ａ１回りに回転する際に第２制限面８４Ｂと接触可能である。制限プレート７４Ｃは、ステータ１０が支持部材３に対して回転軸線Ａ１回りに回転する際に第２制限面８４Ｃと接触可能である。制限プレート７４Ｄは、ステータ１０が支持部材３に対して回転軸線Ａ１回りに回転する際に第２制限面８４Ｄと接触可能である。制限プレート７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、および７４Ｄおよび第２制限面８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、および８４Ｄにより回転範囲ＭＲ３は定義される。

本実施形態では、第２制限面８４Ａは、制限プレート７４Ａを取り囲むように設けられる。第２制限面８４Ｂは、制限プレート７４Ｂを取り囲むように設けられる。第２制限面８４Ｃは、制限プレート７４Ｃを取り囲むように設けられる。第２制限面８４Ｄは、制限プレート７４Ｄを取り囲むように設けられる。しかし、第２制限面８４Ａ、８４Ｂ、８４Ｃ、および８４Ｄの配置は、本実施形態の配置に限定されない。

図５および図６に示すように、回転コネクタ装置４は、ステータ１０、ロテータ２０、および連結構造７０を備える。ロテータ２０は、ステータ１０に対して回転軸線Ａ１回りに回転可能に設けられる。連結構造７０は、ステータ１０を車両本体２に連結するように構成される。ステータ１０およびロテータ２０は、回転軸線Ａ１を取り囲むように設けられるケーブル収容空間５０を形成する。連結構造７０は、連結構造７０がステータ１０を車両本体２に連結する状態で、回転軸線Ａ１に沿って定義される軸方向Ｄ１において車両本体２に対するステータ１０の移動を制限し、かつ、回転軸線Ａ１に垂直な仮想平面７０Ｐに沿って車両本体２に対してステータ１０が移動するのを許容するように、車両本体２に接触可能である。

ステアリング５の偏心が生じると、回転入力部２３（例えば、図１から３に示す第１回転入力部２３Ａおよび第２回転入力部２３Ｂの少なくも１つ）とステアリング５（例えば、図１および３に示すステアリングホイール６）との連結部の負荷が高まり、連結部から異音が発生したり連結部が破損したりする可能性がある。

しかし、回転コネクタ装置４では、ステアリング５の偏心が生じても、ステアリング５の偏心にステータ１０が追従するので、ロテータ２０もステアリング５の偏心に追従できる。ステアリング５の偏心が生じても、回転入力部２３とステアリングホイール６との連結部に作用する負荷を低減できる。したがって、ステアリング５の偏心の影響を簡素な構造により低減できる。

本願においては、「備える」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有する」、「含む」およびそれらの派生語にも適用される。

本願において、「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在していることを暗に意味しているわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在していることを暗に意味しているわけではない。

また、本開示における「平行」、「直交」、および「一致」の表現は、厳密に解釈されるべきではなく、「実質的に平行」「実質的に直交」および「実質的に一致」の意味をそれぞれ含み得る。また、「実質的（substantially）」、「約（about）」、および「おおよそ（approximately）」などの程度を表す用語は、修飾する用語が、最終結果が大きく変化しないような合理的なずれ量（reasonable amount of deviation）を含み得ることを意味する。

本開示における「ＡおよびＢの少なくとも１つ」という表現は、例えば、（１）Ａのみ、（２）Ｂのみ、および（３）ＡおよびＢの両方、のいずれも包含している。「Ａ、ＢおよびＣの少なくとも１つ」という表現は、例えば、（１）Ａのみ、（２）Ｂのみ、（３）Ｃのみ、（４）ＡおよびＢ、（５）ＢおよびＣ、（６）ＡおよびＣ、（７）Ａ、ＢおよびＣの全て、のいずれも包含している。本開示では、「ＡおよびＢの少なくとも１つ」という表現は、「Ａの少なくとも１つおよびＢの少なくとも１つ」とは解釈されない。

上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。

１ ：ステアリング装置
２ ：車両本体
３ ：支持部材
４ ：回転コネクタ装置
５ ：ステアリング
１０ ：ステータ
２０ ：ロテータ
２１ ：ロテータ本体
２２ ：スリーブ
２３ ：回転入力部
３０ ：第１電気コネクタ
４０ ：第２電気コネクタ
５０ ：ケーブル収容空間
６０ ：電気ケーブル
７０ ：連結構造
７０Ｐ ：仮想平面
７１ ：第１摺動部
７１Ａ ：第１摺動面
７１Ｂ ：第１摺動面
７１Ｃ ：第１摺動面
７１Ｄ ：第１摺動面
７２ ：第２摺動部
７２Ａ ：第２摺動面
７３ ：連結部材
７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、７３Ｄ：連結ロッド
７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ、７４Ｄ：制限プレート
８０ ：開口
８１ ：第１支持部
８２ ：第２支持部
８３ ：第１制限部
８４ ：第２制限部
Ａ１ ：回転軸線
Ａ２ ：回転軸線
Ｄ１ ：軸方向
Ｄ３ ：周方向
ＭＲ１ ：第１可動範囲
ＭＲ２ ：第２可動範囲
ＭＲ３ ：回転範囲

Claims (14)

1. ステータと、
   前記ステータに対して回転軸線回りに回転可能に設けられるロテータと、
   前記ステータを車両本体に連結するように構成される連結構造と、を備え、
   前記ステータおよび前記ロテータは、前記回転軸線を取り囲むように設けられるケーブル収容空間を形成し、
   前記連結構造は、前記連結構造が前記ステータを前記車両本体に連結する状態で、前記回転軸線に沿って定義される軸方向において前記車両本体に対する前記ステータの移動を制限し、かつ、前記回転軸線に垂直な仮想平面に沿って前記車両本体に対して前記ステータが移動するのを許容するように、前記車両本体に接触可能である、
   回転コネクタ装置。
2. 前記連結構造は、前記連結構造が前記ステータを前記車両本体に連結する状態で、前記回転軸線に垂直な仮想平面に沿って前記車両本体に対して前記ステータが移動するのを第１可動範囲内に制限するように前記車両本体に接触可能である、
   請求項１に記載の回転コネクタ装置。
3. 前記連結構造は、前記連結構造が前記ステータを前記車両本体に連結する状態で、前記回転軸線回りに前記車両本体に対して前記ステータが回転するのを制限するように前記車両本体に接触可能である、
   請求項２に記載の回転コネクタ装置。
4. 前記連結構造は、前記車両本体と摺動可能な第１摺動部を含む、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の回転コネクタ装置。
5. 前記第１摺動部は、前記軸方向において前記ステータと間隔を空けて配置される、
   請求項４に記載の回転コネクタ装置。
6. 前記連結構造は、前記車両本体と摺動可能な第２摺動部を含み、
   前記第２摺動部は、前記軸方向において前記第１摺動部と異なる位置に配置される、
   請求項４または５に記載の回転コネクタ装置。
7. 前記第２摺動部は、前記軸方向において前記第１摺動部と間隔を空けて配置される、
   請求項６に記載の回転コネクタ装置。
8. 前記第２摺動部は、前記ステータに設けられる、
   請求項６または７に記載の回転コネクタ装置。
9. 前記連結構造は、前記軸方向において前記ステータから延びる連結部材を含み、
   前記第１摺動部は、前記連結部材の端部に設けられ、前記連結部材から前記仮想平面に沿って突出する、
   請求項４から８のいずれか１項に記載の回転コネクタ装置。
10. 前記連結部材は、前記軸方向において前記ケーブル収容空間から離れるように前記ステータから延びる、
    請求項９に記載の回転コネクタ装置。
11. 前記連結部材は、１個の部材として前記ステータと一体に設けられる、
    請求項９または１０に記載の回転コネクタ装置。
12. 前記連結部材は、前記軸方向において前記ステータから延びる少なくとも１つの連結ロッドを含み、
    前記第１摺動部は、前記少なくとも１つの連結ロッドの端部にそれぞれ取り付けられる少なくとも１つの制限プレートを含み、
    前記少なくとも１つの制限プレートは、前記少なくとも１つの連結ロッドからそれぞれ前記仮想平面に沿って突出する、
    請求項９から１１のいずれか１項に記載の回転コネクタ装置。
13. 前記車両本体に含まれる支持部材と、
    請求項１から１２のいずれか１項に記載の前記回転コネクタ装置と、を備え、
    前記連結構造は、前記連結構造が前記ステータを前記支持部材に連結する状態で、前記軸方向において前記支持部材に対する前記ステータの移動を制限し、かつ、前記仮想平面に沿って前記支持部材に対して前記ステータが移動するのを許容するように、前記支持部材に接触可能である、
    ステアリング装置。
14. 前記支持部材は、開口と、前記開口の周辺に設けられる第１支持部と、を含み、
    前記連結構造は、前記連結構造が前記ステータを前記支持部材に連結する状態で前記開口に挿入され、
    前記連結構造は、前記連結構造が前記ステータを前記支持部材に連結する状態で、前記軸方向において前記支持部材に対する前記ステータの移動を制限し、かつ、前記仮想平面に沿って前記支持部材に対して前記ステータが移動するのを許容するように、前記第１支持部に接触可能である、
    請求項１３に記載のステアリング装置。
    

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