JP2022170317A - 回転コネクタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステアリングの偏角の影響を低減できる回転コネクタ装置を提供する。【解決手段】回転コネクタ装置２は、ステータ１０、ロテータ２０、および可動部材７０を備える。ステータ１０は、車両本体３に固定されるように構成される。ロテータ２０は、ステータ１０に対して回転軸線Ａ１回りに回転可能に設けられる。可動部材７０は、ステアリング４の回転をロテータ２０に伝達するようにロテータ２０に取り付けられる。ステータ１０およびロテータ２０は、回転軸線Ａ１を取り囲むように設けられるケーブル収容空間５０を形成する。可動部材７０は、ステアリング４から回転力を受けるように構成される回転入力部７３を含む。ロテータ２０は、ロテータ２０に対する回転入力部７３の角度が変化するように可動部材７０を移動可能に支持する支持構造９０を含む。【選択図】図８

Description

本願に開示される技術は、回転コネクタ装置に関する。

回転コネクタ装置は、ステアリングホイールに設けられる電子部品を車両本体に設けられる電子部品に電気的に接続するように構成される。例えば、回転コネクタ装置は、固定部材、回転部材、およびフレキシブルフラットケーブルを含む。固定部材は、車両本体に固定される。回転部材は、固定部材に対して回転軸線回りに回転可能である。回転部材は、ステアリングとともに回転するようにステアリングホイールに連結される。ステアリングホイールは、ステアリングシャフトの端部に固定される。ステアリングシャフトは、車両本体に回転可能に支持される。フレキシブルフラットケーブルは、固定部材および回転部材により形成される空間内に設けられ、ステアリングホイールに設けられる電子部品を車両本体に設けられる電子部品に電気的に接続する。

しかし、部品の製作誤差や組立誤差などにより、回転コネクタ装置に対してステアリングのミスアライメントが生じる場合がある。ステアリングのミスアライメントが発生すると、ステアリングホイールと回転部材との連結部の負荷が高まり、連結部から異音が発生したり連結部が破損したりする可能性がある。

そこで、ステアリングのミスアライメントに追従する回転コネクタ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

国際公開２０１９－１８１８４１号公報

しかし、特許文献１に記載の回転コネクタ装置では、ステアリングの偏心は考慮されているが、ステアリングの偏角（回転コネクタ装置の回転軸線に対してステアリングの回転軸線が傾くこと）については考慮されていない。

本願に開示される技術の課題は、ステアリングの偏角の影響を低減できる回転コネクタ装置を提供することにある。

第１の特徴によれば、回転コネクタ装置は、ステータと、ロテータと、可動部材と、を備える。ステータは、車両本体に固定されるように構成される。ロテータは、ステータに対して回転軸線回りに回転可能に設けられる。可動部材は、ステアリングの回転をロテータに伝達するようにロテータに取り付けられる。ステータおよびロテータは、回転軸線を取り囲むように設けられるケーブル収容空間を形成する。可動部材は、ステアリングから回転力を受けるように構成される回転入力部を含む。ロテータは、ロテータに対する回転入力部の角度が変化するように可動部材を移動可能に支持する支持構造を含む。

第１の特徴に係る回転コネクタ装置では、ロテータに対する回転入力部の角度が変化するように支持構造が可動部材を移動可能に支持するので、ステアリングの回転軸線が回転コネクタ装置の回転軸線に対して傾いても、可動部材の回転入力部がステアリングの偏角に追従できる。したがって、ステアリングの偏角の影響を低減できる。

第２の特徴によれば、第１の特徴に係る回転コネクタ装置において、支持構造は、基準点を中心とする第１仮想球面に沿って可動部材を移動可能に支持する第１支持体を含む。

第２の特徴に係る回転コネクタ装置では、可動部材の回転入力部がステアリングの偏角に円滑に追従可能となる。

第３の特徴によれば、第２の特徴に係る回転コネクタ装置において、基準点は、回転軸線上に定義される。

第３の特徴に係る回転コネクタ装置では、可動部材の回転入力部がステアリングの偏角にさらに円滑に追従可能となる。

第４の特徴によれば、第２または第３の特徴に係る回転コネクタ装置において、第１支持体および可動部材は、第１仮想球面上において接触可能である、
第４の特徴に係る回転コネクタ装置では、可動部材の回転入力部がステアリングの偏角に確実に追従可能となる。

第５の特徴によれば、第２から第４の特徴のいずれか１つに係る回転コネクタ装置において、第１支持体および可動部材の少なくとも一方は、第１仮想球面に沿って設けられる第１曲面を含む。

第５の特徴に係る回転コネクタ装置では、可動部材の回転入力部がステアリングの偏角にさらに円滑に追従可能となる。

第６の特徴によれば、第２から第５の特徴のいずれか１つに係る回転コネクタ装置において、支持構造は、基準点を中心とする第２仮想球面に沿って可動部材を移動可能に支持する第２支持体を含む。

第６の特徴に係る回転コネクタ装置では、可動部材の回転入力部がステアリングの偏角にさらに円滑に追従可能となる。

第７の特徴によれば、第６の特徴に係る回転コネクタ装置において、第２支持体および可動部材は、第２仮想球面上において接触可能である。

第７の特徴に係る回転コネクタ装置では、可動部材の回転入力部がステアリングの偏角に確実に円滑に追従可能となる。

第８の特徴によれば、第６または第７の特徴に係る回転コネクタ装置において、第２支持体および可動部材の少なくとも一方は、第２仮想球面に沿って設けられる第２曲面を含む。

第８の特徴に係る回転コネクタ装置では、可動部材の回転入力部がステアリングの偏角にさらに円滑に追従可能となる。

第９の特徴によれば、第６から第８の特徴のいずれか１つに係る回転コネクタ装置において、第１仮想球面は、基準点から定義される第１曲率半径を有する。第２仮想球面は、基準点から定義される第２曲率半径を有する。第２曲率半径は、第１曲率半径よりも大きい。

第９の特徴に係る回転コネクタ装置では、可動部材の回転入力部がステアリングの偏角にさらに円滑に追従可能となる。

第１０の特徴によれば、第６から第９の特徴のいずれか１つに係る回転コネクタ装置において、可動部材は、第１支持体および第２支持体の間に配置される。

第１０の特徴に係る回転コネクタ装置では、可動部材の回転入力部がステアリングの偏角にさらに円滑に追従可能となる。

第１１の特徴によれば、第６から第１０の特徴のいずれか１つに係る回転コネクタ装置において、ロテータは、ロテータ本体と、ロテータ本体に取り付けられる保持部材と、を含む。ステータおよびロテータ本体は、ケーブル収容空間を形成する。可動部材は、ロテータ本体および保持部材の間に移動可能に保持される。

第１１の特徴に係る回転コネクタ装置では、可動部材の回転入力部がステアリングの偏角にさらに円滑に追従可能となる。

第１２の特徴によれば、第１１の特徴に係る回転コネクタ装置において、第１支持体は、ロテータ本体に設けられる。第２支持体は、保持部材に設けられる。

第１２の特徴に係る回転コネクタ装置では、ロテータ本体への可動部材の取り付けが容易となる。

第１３の特徴によれば、第１１または第１２の特徴に係る回転コネクタ装置において、可動部材は、第１可動体と、第２可動体と、を含む。回転入力部は、第１回転入力部と、第２回転入力部と、を含む。第１可動体は、第１回転入力部を含む。第２可動体は、第２回転入力部を含む。支持構造は、ロテータに対する第１回転入力部の角度が変化するように第１可動体を移動可能に支持する。支持構造は、ロテータに対する第２回転入力部の角度が変化するように第２可動体を移動可能に支持する。

第１３の特徴に係る回転コネクタ装置では、第１回転入力部および第２回転入力部によりステアリングの回転を受けることができ、第１回転入力部および第２回転入力部の負荷を分散できる。さらに、第１回転入力部および第２回転入力部がそれぞれ別々にステアリングの偏角に追従できるので、ステアリングの偏角の影響を効果的に低減できる。

第１４の特徴によれば、第１３の特徴に係る回転コネクタ装置において、第１支持体は、第１支持部と、第２支持部と、を含む。第１支持部は、第１仮想球面に沿って第１可動体を移動可能に支持する。第２支持部は、第１仮想球面に沿って第２可動体を移動可能に支持する。

第１４の特徴に係る回転コネクタ装置では、第１回転入力部および第２回転入力部のそれぞれがステアリングの偏角に円滑に追従可能となる。

第１５の特徴によれば、第１４の特徴に係る回転コネクタ装置において、第２支持体は、第３支持部と、第４支持部と、を含む。第３支持部は、第２仮想球面に沿って第１可動体を移動可能に支持する。第４支持部は、第２仮想球面に沿って第２可動体を移動可能に支持する。

第１５の特徴に係る回転コネクタ装置では、第１回転入力部および第２回転入力部のそれぞれがステアリングの偏角にさらに円滑に追従可能となる。

第１６の特徴によれば、第１４または第１５の特徴に係る回転コネクタ装置において、第１可動体は、第１支持部および保持部材の間に移動可能に保持される第１可動部を含む。第１回転入力部は、第１可動部から回転軸線に沿って突出する。保持部材は、第１開口を含む。第１回転入力部は、第１開口を貫通する。

第１６の特徴に係る回転コネクタ装置では、第１可動体を移動可能に保持しつつ、ロテータに対する第１可動体の動きをさらに円滑にできる。

第１７の特徴によれば、第１４から第１６の特徴のいずれか１つに係る回転コネクタ装置において、第２可動体は、第２支持部および保持部材の間に移動可能に保持される第２可動部を含む。第２回転入力部は、第２可動部から回転軸線に沿って突出する。保持部材は、第２開口を含む。第２回転入力部は、第２開口を貫通する。

第１７の特徴に係る回転コネクタ装置では、第２可動体を移動可能に保持しつつ、ロテータに対する第２可動体の動きをさらに円滑にできる。

本願に開示される技術であれば、ステアリングの偏角に追従可能な回転コネクタ装置を提供できる。

図１は、実施形態に係る回転コネクタ装置の側面図である。 図２は、実施形態に係る回転コネクタ装置の斜視図である。 図３は、図１のラインIII－IIIにおける回転コネクタ装置の断面図である。 図４は、図１に示される回転コネクタ装置の分解斜視図である。 図５は、図３のラインV－Vにおける回転コネクタ装置の断面図である。 図６は、図３のラインVI－VIにおける回転コネクタ装置の断面図である。 図７は、図３のラインVII－VIIにおける回転コネクタ装置の断面図である。 図８は、図３のラインVIII－VIIIにおける回転コネクタ装置の断面図である。 図９は、図３のラインIX－IXにおける回転コネクタ装置の断面図である。 図１０は、図１に示される回転コネクタ装置のロテータの斜視図である。 図１１は、図１に示される回転コネクタ装置のロテータの斜視図である。 図１２は、図１に示される回転コネクタ装置の可動部材（第１可動体）の斜視図である。 図１３は、図１に示される回転コネクタ装置の可動部材（第２可動体）の斜視図である。 図１４は、図１に示す回転コネクタ装置の拡大部分断面図である。 図１５は、図１に示される回転コネクタ装置のロテータの保持部材の斜視図である。 図１６は、図１に示される回転コネクタ装置の可動部材（第１可動体）の斜視図である。 図１７は、図１に示される回転コネクタ装置の可動部材（第２可動体）の斜視図である。 図１８は、図１に示される回転コネクタ装置のロテータの分解斜視図である。 図１９は、図１に示される回転コネクタ装置のロテータの斜視図である。 図２０は、図１に示される回転コネクタ装置のロテータの斜視図である。 図２１は、図１に示される回転コネクタ装置の部分断面図である。 図２２は、図１に示される回転コネクタ装置の部分断面図である。 図２３は、図１に示される回転コネクタ装置の部分断面図である。

以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。図中において同じ符号は、対応するまたは同一の構成を示している。

図１に示すように、回転コネクタ装置２は、ステータ（stator）１０およびロテータ（rotator）２０を備える。ステータ１０は、車両本体３に固定されるように構成される。ロテータ２０は、ステータ１０に対して回転軸線Ａ１回りに回転可能に設けられる。本実施形態では、例えば、ステータ１０は、車両本体３のコンビネーションスイッチに固定されるように構成される。ロテータ２０は、ステータ１０に対してステアリング４とともに回転するように構成される。ステアリング４は、ステアリングホイール５およびステアリングシャフト６を含む。ステアリングホイール５は、ステアリングシャフト６の端部に固定される。ステアリング４は、車両本体３に対して回転軸線Ａ２回りに回転可能に設けられる。

図２に示すように、回転コネクタ装置２は、第１電気コネクタ３０および第２電気コネクタ４０および４２を備える。第１電気コネクタ３０はステータ１０に取り付けられる。第２電気コネクタ４０および４２はロテータ２０に取り付けられる。第１電気コネクタ３０は、例えば、車両本体３（例えば、図１参照）に設けられる電気機器（例えば、制御装置およびバッテリー）と電気的に接続されるように構成される。第２電気コネクタ４０および４２は、例えば、ステアリングホイール５のスイッチ類やエアバッグ装置等の電気回路と電気的に接続されるように構成される。

図３に示すように、ステータ１０およびロテータ２０は、回転軸線Ａ１を取り囲むように設けられるケーブル収容空間５０を形成する。ロテータ２０は、ロテータ本体２１を含む。ステータ１０およびロテータ本体２１は、ケーブル収容空間５０を形成する。例えば、ケーブル収容空間５０は、環状であり、回転軸線Ａ１に対して周方向Ｄ３に延びる。回転コネクタ装置２は、ケーブル収容空間５０内に設けられる電気ケーブル６０をさらに備える。電気ケーブル６０は、第１電気コネクタ３０および第２電気コネクタ４０（図１）に電気的に接続される。電気ケーブル６０は、可撓性を有し、平坦な形状を有する。電気ケーブル６０はフレキシブルフラットケーブルとも称し得る。本実施形態では、電気ケーブル６０は複数のフラットケーブル６１を含む。

図４に示すように、ロテータ本体２１は、円板部２１Ａおよび筒状部２１Ｂを含む。円板部２１Ａは、中央開口２１Ｃを含む。筒状部２１Ｂは、円板部２１Ａの内周部から回転軸線Ａ１に沿って定義される軸方向Ｄ１に延びる。

ロテータ２０は、リテーナ２２を含む。リテーナ２２は、ロテータ本体２１に固定される。リテーナ２２は、筒状部２１Ｂに固定される。ロテータ本体２１およびリテーナ２２により、ロテータ２０はステータ１０に対して回転軸線Ａ１回りに回転可能に保持される。

回転コネクタ装置２は、可動部材７０を備える。可動部材７０は、ステアリング４（例えば、図１参照）の回転をロテータ２０に伝達するようにロテータ２０に取り付けられる。可動部材７０は、ロテータ２０とは別部材であり、ロテータ２０に移動可能に取り付けられる。可動部材７０は、ステアリング４（例えば、図１参照）から回転力を受けるようにステアリングホイール５（例えば、図１参照）に連結される。可動部材７０は、ステアリング４（例えば、図１参照）から回転力を受けるように構成される回転入力部７３を含む。

本実施形態では、可動部材７０は、第１可動体７１と、第２可動体７２と、を含む。回転入力部７３は、第１回転入力部７３Ａと、第２回転入力部７３Ｂと、を含む。第１可動体７１は、第１回転入力部７３Ａを含む。第２可動体７２は、第２回転入力部７３Ｂを含む。第１可動体７１は、第２可動体７２とは別部材である。しかし、第１可動体７１は第２可動体７２と１つの部材として一体形成されてもよい。可動部材７０は、第１可動体７１および第２可動体７２に加えて、別の可動体を含んでいてもよい。

第１可動体７１は、第１可動部７４を含む。第１回転入力部７３Ａは、第１可動部７４から回転軸線Ａ１に沿って突出する。第２可動体７２は、第２可動部７５を含む。第２回転入力部７３Ｂは、第２可動部７５から回転軸線Ａ１に沿って突出する。

ロテータ２０は、ロテータ本体２１に取り付けられる保持部材８０を含む。可動部材７０は、ロテータ本体２１および保持部材８０の間に移動可能に保持される。第１可動体７１は、ロテータ本体２１および保持部材８０の間に移動可能に保持される。第２可動体７２は、ロテータ本体２１および保持部材８０の間に移動可能に保持される。

本実施形態では、保持部材８０は、ロテータ本体２１とは別部材である。しかし、保持部材８０はロテータ本体２１と１つの部材として一体形成されてもよい。また、保持部材８０は複数の部分に分割されてもよい。

保持部材８０は、第１開口８０Ａを含む。第１回転入力部７３Ａは、第１開口８０Ａを貫通する。保持部材８０は、第２開口８０Ｂを含む。第２回転入力部７３Ｂは、第２開口８０Ｂを貫通する。

本実施形態では、ステータ１０、ロテータ本体２１、リテーナ２２、可動部材７０、および保持部材８０は、非金属材料により構成される。例えば、ステータ１０、ロテータ本体２１、リテーナ２２、可動部材７０、および保持部材８０は、樹脂製である。しかし、ステータ１０、ロテータ本体２１、リテーナ２２、可動部材７０、および保持部材８０の材質は、樹脂以外の材料で構成されてもよい。

図５に示すように、ステアリングホイール５は、第１突起５１Ａ、第２突起５１Ｂ、および中間部材５１Ｃを含む。第１突起５１Ａおよび第２突起５１Ｂは、周方向Ｄ３に間隔を空けて配置される。回転入力部７３は、周方向Ｄ３において第１突起５１Ａおよび第２突起５１Ｂの間に配置される。中間部材５１Ｃは、回転入力部７３に取り付けられ、第１突起５１Ａおよび第２突起５１Ｂの間に配置される。中間部材５１Ｃは、弾性部材を含む。例えば、中間部材５１Ｃは、ゴム製である。ステアリングホイール５の回転は、第１突起５１Ａ、第２突起５１Ｂ、および中間部材５１Ｃを介して第１可動体７１の第１回転入力部７３Ａに伝達される。なお、中間部材５１Ｃは、第１回転入力部７３Ａに装着されるトルクピンキャップとして可動部材７０に含まれていてもよい。

図６に示すように、ステアリングホイール５は、第１突起５２Ａ、第２突起５２Ｂ、および中間部材５２Ｃを含む。第１突起５２Ａおよび第２突起５２Ｂは、周方向Ｄ３に間隔を空けて配置される。回転入力部７３は、周方向Ｄ３において第１突起５２Ａおよび第２突起５２Ｂの間に配置される。中間部材５２Ｃは、回転入力部７３に取り付けられ、第１突起５２Ａおよび第２突起５２Ｂの間に配置される。中間部材５２Ｃは、弾性部材を含む。例えば、中間部材５２Ｃは、ゴム製である。ステアリングホイール５の回転は、第１突起５２Ａ、第２突起５２Ｂ、および中間部材５２Ｃを介して第２可動体７２の第２回転入力部７３Ｂに伝達される。なお、中間部材５２Ｃは、第２回転入力部７３Ｂに装着されるトルクピンキャップとして可動部材７０に含まれていてもよい。

図７に示すように、ロテータ２０は、支持構造９０を含む。支持構造９０は、ロテータ２０に対する回転入力部７３の角度が変化するように可動部材７０を移動可能に支持する。支持構造９０は、ロテータ２０に対する第１回転入力部７３Ａの角度が変化するように第１可動体７１を移動可能に支持する。支持構造９０は、ロテータ２０に対する第２回転入力部７３Ｂの角度が変化するように第２可動体７２を移動可能に支持する。

例えば、支持構造９０は、ロテータ２０に対する回転入力部７３の角度が変化するように可動部材７０を所定の範囲内で移動可能に支持する。支持構造９０は、ロテータ２０に対する第１回転入力部７３Ａの角度が変化するように第１可動体７１を所定の範囲内で移動可能に支持する。支持構造９０は、ロテータ２０に対する第２回転入力部７３Ｂの角度が変化するように第２可動体７２を所定の範囲内で移動可能に支持する。

支持構造９０は、第１支持体９１を含む。第１支持体９１は、基準点ＲＰを中心とする第１仮想球面Ｓ１に沿って可動部材７０を移動可能に支持する。第１支持体９１および可動部材７０は、第１仮想球面Ｓ１上において接触可能である。

支持構造９０は、第２支持体９２を含む。第２支持体９２は、基準点ＲＰを中心とする第２仮想球面Ｓ２に沿って可動部材７０を移動可能に支持する。第２支持体９２および可動部材７０は、第２仮想球面Ｓ２上において接触可能である。

可動部材７０は、第１支持体９１および第２支持体９２の間に配置される。第１可動部７４は、第１支持部９３および保持部材８０の間に移動可能に保持される。第２可動部７５は、第２支持部９４および保持部材８０の間に移動可能に保持される。

本実施形態では、第１支持体９１は、第１支持部９３と、第２支持部９４と、を含む。第１支持部９３は、第１仮想球面Ｓ１に沿って第１可動体７１を移動可能に支持する。第２支持部９４は、第１仮想球面Ｓ１に沿って第２可動体７２を移動可能に支持する。

第２支持体９２は、第３支持部９５と、第４支持部９６と、を含む。第３支持部９５は、第２仮想球面Ｓ２に沿って第１可動体７１を移動可能に支持する。第４支持部９６は、第２仮想球面Ｓ２に沿って第２可動体７２を移動可能に支持する。

第１可動体７１は、第１支持部９３および第３支持部９５の間に移動可能に保持される。第２可動体７２は、第２支持部９４および第４支持部９６の間に移動可能に保持される。

第１可動体７１は、第１接触部７６を含む。第１接触部７６は、第１支持体９１の第１支持部９３と第１仮想球面Ｓ１上において接触可能である。第１接触部７６は、第１可動部７４に設けられる。

第２可動体７２は、第２接触部７７を含む。第２接触部７７は、第１支持体９１の第２支持部９４と第１仮想球面Ｓ１上において接触可能である。第２接触部７７は、第２可動部７５に設けられる。

第１可動体７１は、第３接触部７８を含む。第３接触部７８は、第２支持体９２の第３支持部９５と第２仮想球面Ｓ２上において接触可能である。第３接触部７８は、第１可動部７４に設けられる。

第２可動体７２は、第４接触部７９を含む。第４接触部７９は、第２支持体９２の第４支持部９６と第２仮想球面Ｓ２上において接触可能である。第４接触部７９は、第２可動部７５に設けられる。

本実施形態では、基準点ＲＰは、回転軸線Ａ１上に定義される。第１仮想球面Ｓ１は、基準点ＲＰから定義される第１曲率半径Ｒ１を有する。第２仮想球面Ｓ２は、基準点ＲＰから定義される第２曲率半径Ｒ２を有する。第２曲率半径Ｒ２は、第１曲率半径Ｒ１よりも大きい。しかし、基準点ＲＰは、回転軸線Ａ１からずれていてもよい。第２曲率半径Ｒ２が第１曲率半径Ｒ１よりも小さくてもよい。

本実施形態では、第１支持体９１は、ロテータ本体２１に設けられる。第２支持体９２は、保持部材８０に設けられる。しかし、第１支持体９１は保持部材８０に設けられてもよい。第２支持体９２はロテータ本体２１に設けられてもよい。

図８に示すように、第１支持体９１および可動部材７０の少なくとも一方は、第１仮想球面Ｓ１に沿って設けられる第１曲面を含む。本実施形態では、第１支持体９１は、第１仮想球面Ｓ１に沿って設けられる第１曲面９３Ａおよび９４Ａを含む。第１支持部９３は、第１曲面９３Ａを含む。第２支持部９４は、第１曲面９４Ａを含む。

可動部材７０は、第１曲面９３Ａおよび９４Ａと面接触、線接触、および／または点接触可能である。第１接触部７６は、第１曲面９３Ａと面接触、線接触、および／または点接触可能である。第２接触部７７は、第１曲面９４Ａと面接触、線接触、および／または点接触可能である。

本実施形態では、可動部材７０は、第１曲面９３Ａおよび９４Ａと面接触および／または線接触可能である。第１接触部７６は、第１曲面９３Ａと面接触および／または線接触可能である。第２接触部７７は、第１曲面９４Ａと面接触および／または線接触可能である。しかし、可動部材７０と第１支持体９１との接触の態様は、上記の態様に限定されない。

また、第１支持体９１および可動部材７０（第１接触部７６および第２接触部７７の少なくとも一方）が第１曲面を含んでいてもよい。可動部材７０（第１接触部７６および第２接触部７７の少なくとも一方）が第１曲面を含み第１支持体９１（第１支持部９３および第２支持部９４の少なくとも一方）が第１曲面と面接触、線接触、および／または点接触可能であってもよい。さらに、第１曲面が少なくとも部分的に平面を組み合わせて構成されてもよい。

図９に示すように、第２支持体９２および可動部材７０の少なくとも一方は、第２仮想球面Ｓ２に沿って設けられる第２曲面を含む。本実施形態では、第２支持体９２は、第２仮想球面Ｓ２に沿って設けられる第２曲面９５Ａおよび９６Ａを含む。第３支持部９５は、第２曲面９５Ａを含む。第４支持部９６は、第２曲面９６Ａを含む。

可動部材７０は、第２曲面９５Ａおよび９６Ａと面接触、線接触、および／または点接触可能である。第３接触部７８は、第２曲面９５Ａと面接触、線接触、および／または点接触可能である。第４接触部７９は、第２曲面９６Ａと面接触、線接触、および／または点接触可能である。

本実施形態では、可動部材７０は、第２曲面９５Ａおよび９６Ａと面接触および／または線接触可能である。第３接触部７８は、第２曲面９５Ａと面接触および／または線接触可能である。第４接触部７９は、第２曲面９６Ａと面接触および／または線接触可能である。しかし、可動部材７０と第２支持体９２との接触の態様は、上記の態様に限定されない。

また、第２支持体９２および可動部材７０（第３接触部７８および第４接触部７９の少なくとも一方）が第２曲面を含んでいてもよい。可動部材７０（第３接触部７８および第４接触部７９の少なくとも一方）が第２曲面を含み第２支持体９２（第３支持部９５および第４支持部９６の少なくとも一方）が第２曲面と面接触、線接触、および／または点接触可能であってもよい。さらに、第２曲面が少なくとも部分的に平面を組み合わせて構成されてもよい。

図１０に示すように、第１曲面９３Ａは、周方向Ｄ３に延びる。第１支持部９３は、少なくとも１つの第１凹部９３Ｂを含む。本実施形態では、第１支持部９３は、複数の第１凹部９３Ｂを含む。第１凹部９３Ｂは、第１曲面９３Ａ上に設けられる。第１凹部９３Ｂは、第１支持部９３から省略されてもよい。

図１１に示すように、第１曲面９４Ａは、周方向Ｄ３に延びる。第２支持部９４は、少なくとも１つの第２凹部９４Ｂを含む。本実施形態では、第２支持部９４は、複数の第２凹部９４Ｂを含む。第２凹部９４Ｂは、第１曲面９４Ａ上に設けられる。第２凹部９４Ｂは、第２支持部９４から省略されてもよい。

図１２に示すように、第１接触部７６は、複数の第１接触突起７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃ、および７６Ｄを含む。第１接触突起７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃ、および７６Ｄは、第１可動部７４から軸方向Ｄ１に突出し、周方向Ｄ３に延びる。第１接触突起７６Ａ、７６Ｂ、および７６Ｃは、概ね同じ径方向位置に配置され、周方向Ｄ３に間隔を空けて配置される。第１接触突起７６Ｄは、第１接触突起７６Ａの径方向外側に配置され、第１接触突起７６Ａから径方向に間隔を空けて配置される。しかし、第１接触突起７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃ、および７６Ｄは、少なくとも部分的に１つの接触突起として形成されてもよい。また、第１接触部７６が第１曲面９３Ａのような曲面を有していてもよい。

第１可動部７４は、第１ベース７４Ａと、複数の第１突出部７４Ｂ、７４Ｃ、および７４Ｄと、を含む。第１突出部７４Ｂ、７４Ｃ、および７４Ｄは、第１ベース７４Ａから軸方向Ｄ１に突出する。第１接触突起７６Ａは、第１突出部７４Ｂに設けられ、第１突出部７４Ｂから軸方向Ｄ１に突出する。第１接触突起７６Ｂは、第１突出部７４Ｃに設けられ、第１突出部７４Ｃから軸方向Ｄ１に突出する。第１接触突起７６Ｃは、第１突出部７４Ｄに設けられ、第１突出部７４Ｄから軸方向Ｄ１に突出する。

第１可動体７１は、複数の第１溝７１Ａおよび７１Ｂを含む。第１溝７１Ａは、周方向Ｄ３において第１突出部７４Ｂおよび７４Ｃの間に設けられる。第１溝７１Ｂは、周方向Ｄ３において第１突出部７４Ｂおよび７４Ｄの間に設けられる。

図１３に示すように、第２接触部７７は、複数の第２接触突起７７Ａ、７７Ｂ、および７７Ｃを含む。第２接触突起７７Ａ、７７Ｂ、および７７Ｃは、第２可動部７５から軸方向Ｄ１に突出し、周方向Ｄ３に延びる。第２接触突起７７Ａおよび７７Ｂは、概ね同じ径方向位置に配置され、周方向Ｄ３に間隔を空けて配置される。第２接触突起７７Ｃは、第２接触突起７７Ａの径方向外側に配置され、第２接触突起７７Ａから径方向に間隔を空けて配置される。しかし、第２接触突起７７Ａ、７７Ｂ、および７７Ｃは、少なくとも部分的に１つの接触突起として形成されてもよい。また、第２接触部７７が第１曲面９４Ａのような曲面を有していてもよい。

第２可動部７５は、第２ベース７５Ａと、複数の第２突出部７５Ｂおよび７５Ｃと、を含む。第２突出部７５Ｂおよび７５Ｃは、第２ベース７５Ａから軸方向Ｄ１に突出する。第２接触突起７７Ａは、第２突出部７５Ｂに設けられ、第２突出部７５Ｂから軸方向Ｄ１に突出する。第２接触突起７７Ｂは、第２突出部７５Ｃに設けられ、第２突出部７５Ｃから軸方向Ｄ１に突出する。第２可動体７２は、第２溝７２Ａを含む。第２溝７２Ａは、周方向Ｄ３において第２突出部７５Ｂおよび７５Ｃの間に設けられる。

図１４に示すように、第１支持部９３は、第１回転受け面９３Ｃおよび９３Ｇおよび第２回転受け面９３Ｄおよび９３Ｈを含む。第１回転受け面９３Ｃおよび９３Ｇは、可動部材７０と周方向Ｄ３に接触可能である。第２回転受け面９３Ｄおよび９３Ｈは、可動部材７０と周方向Ｄ３に接触可能である。第１回転受け面９３Ｃおよび９３Ｇは、曲面を含む。第２回転受け面９３Ｄおよび９３Ｈは、曲面を含む。

本実施形態では、第１支持部９３は、第１回転支持部９３Ｅおよび９３Ｆを含む。第１回転支持部９３Ｅは、第１回転受け面９３Ｃおよび第２回転受け面９３Ｄを含む。第１回転支持部９３Ｆは、第１回転受け面９３Ｇおよび第２回転受け面９３Ｈを含む。しかし、第１回転受け面９３Ｃおよび９３Ｇの一方が省略されてもよいし、第１回転受け面９３Ｃおよび９３Ｇに加えて別の回転受け面が設けられてもよい。第２回転受け面９３Ｄおよび９３Ｈの一方が省略されてもよいし、第２回転受け面９３Ｄおよび９３Ｈに加えて別の回転受け面が設けられてもよい。

第１可動体７１は、第１周方向面７１Ｃおよび７１Ｇおよび第２周方向面７１Ｄおよび７１Ｈを含む。第１周方向面７１Ｃは、第１回転受け面９３Ｃと接触可能である。第２周方向面７１Ｄは、第２回転受け面９３Ｄと接触可能である。第１周方向面７１Ｇは、第１回転受け面９３Ｇと接触可能である。第２周方向面７１Ｄは、第２回転受け面９３Ｄと接触可能である。第２周方向面７１Ｈは、第２回転受け面９３Ｈと接触可能である。第１周方向面７１Ｃおよび７１Ｇは、曲面を含む。第２周方向面７１Ｄおよび７１Ｈは、曲面を含む。

第１突出部７４Ｂは、第１周方向面７１Ｃおよび第２周方向面７１Ｈを含む。第１突出部７４Ｃは、第２周方向面７１Ｄを含む。第１突出部７４Ｄは、第１周方向面７１Ｇを含む。第１回転支持部９３Ｅは、周方向Ｄ３において第１周方向面７１Ｃおよび第２周方向面７１Ｄの間に設けられる。第１回転支持部９３Ｆは、周方向Ｄ３において第１周方向面７１Ｇおよび第２周方向面７１Ｈの間に設けられる。第１溝７１Ａは、周方向Ｄ３において第１周方向面７１Ｃおよび第２周方向面７１Ｄの間に設けられる。第１溝７１Ｂは、周方向Ｄ３において第１周方向面７１Ｇおよび第２周方向面７１Ｈの間に設けられる。

図１４に示すように、第２支持部９４は、第１回転受け面９４Ｃおよび第２回転受け面９４Ｄを含む。第１回転受け面９４Ｃは、可動部材７０と周方向Ｄ３に接触可能である。第２回転受け面９４Ｄは、可動部材７０と周方向Ｄ３に接触可能である。第１回転受け面９４Ｃは、曲面を含む。第２回転受け面９４Ｄは、曲面を含む。

本実施形態では、第２支持部９４は、第１回転支持部９４Ｅを含む。第１回転支持部９４Ｅは、第１回転受け面９４Ｃおよび第２回転受け面９４Ｄを含む。しかし、第１回転受け面９４Ｃに加えて別の回転受け面が設けられてもよい。第２回転受け面９４Ｄに加えて別の回転受け面が設けられてもよい。

第２可動体７２は、第１周方向面７２Ｃおよび第２周方向面７２Ｄを含む。第１周方向面７２Ｃは、第１回転受け面９４Ｃと接触可能である。第２周方向面７２Ｄは、第２回転受け面９４Ｄと接触可能である。第１周方向面７２Ｇは、第１回転受け面９４Ｇと接触可能である。第２周方向面７２Ｄは、第２回転受け面９４Ｄと接触可能である。第１周方向面７２Ｃは、曲面を含む。第２周方向面７２Ｄは、曲面を含む。

第２突出部７５Ｂは、第１周方向面７２Ｃおよび第２周方向面７２Ｈを含む。第２突出部７５Ｃは、第２周方向面７２Ｄを含む。第２突出部７５Ｄは、第１周方向面７２Ｇを含む。第１回転支持部９４Ｅは、周方向Ｄ３において第１周方向面７２Ｃおよび第２周方向面７２Ｄの間に設けられる。第１回転支持部９４Ｆは、周方向Ｄ３において第１周方向面７２Ｇおよび第２周方向面７２Ｈの間に設けられる。第２溝７２Ａは、周方向Ｄ３において第１周方向面７２Ｃおよび第２周方向面７２Ｄの間に設けられる。

図１５に示すように、第２曲面９５Ａは、周方向Ｄ３に延びる。第２曲面９６Ａは、周方向Ｄ３に延びる。第２曲面９５Ａは、第２曲面９６Ａに連結される。保持部材８０は、第１保持部８１および第２保持部８２を含む。第２曲面９５Ａは、第１保持部８１に設けられる。第２曲面９６Ａは、第２保持部８２に設けられる。第１保持部８１は、第２保持部８２に連結される。保持部材８０は、中央開口８０Ｃおよび内周縁８０Ｄを含む。内周縁８０Ｄは、中央開口８０Ｃを定義する。第２曲面９５Ａおよび９６Ａは、内周縁８０Ｄに沿って延びる。

図１６に示すように、第３接触部７８は、複数の第３接触突起７８Ａ、７８Ｂ、および７８Ｃを含む。第３接触突起７８Ａ、７８Ｂ、および７８Ｃは、第１可動部７４から軸方向Ｄ１に突出し、周方向Ｄ３に延びる。第３接触突起７８Ａ、７８Ｂ、および７８Ｃは、第１ベース７４Ａから軸方向Ｄ１に突出する。第３接触突起７８Ｂおよび７８Ｃは、概ね同じ径方向位置に配置され、周方向Ｄ３に間隔を空けて配置される。第３接触突起７８Ｂおよび７８Ｃは、第３接触突起７８Ａの径方向外側に配置され、第３接触突起７８Ａから径方向に間隔を空けて配置される。しかし、第３接触突起７８Ａ、７８Ｂ、および７８Ｃは、少なくとも部分的に１つの接触突起として形成されてもよい。また、第３接触部７８が第２曲面９５Ａのような曲面を有していてもよい。

図１７に示すように、第４接触部７９は、複数の第４接触突起７９Ａおよび７９Ｂを含む。第４接触突起７９Ａおよび７９Ｂは、第２可動部７５から軸方向Ｄ１に突出し、周方向Ｄ３に延びる。第４接触突起７９Ａおよび７９Ｂは、第２ベース７５Ａから軸方向Ｄ１に突出する。第４接触突起７９Ｂは、第４接触突起７９Ａの径方向外側に配置され、第４接触突起７９Ａから径方向に間隔を空けて配置される。しかし、第４接触突起７９Ａおよび７９Ｂは、少なくとも部分的に１つの接触突起として形成されてもよい。また、第４接触部７９が第２曲面９６Ａのような曲面を有していてもよい。

図１８に示すように、ロテータ本体２１は、複数の取付部１０３、１０４、１０５、および１０６を含む。保持部材８０は、複数の係合部８３、８４、８５、および８６を含む。係合部８３、８４、８５、および８６は、ロテータ本体２１に係合するように構成される。係合部８３は、取付部１０３に係合するように構成される。係合部８４は、取付部１０４に係合するように構成される。係合部８５は、取付部１０５に係合するように構成される。係合部８６は、取付部１０６に係合するように構成される。保持部材８０はロテータ本体２１に上記以外の構造で取り付けられてもよい。例えば、保持部材８０はロテータ本体２１にネジなどの固定部材により固定されてもよい。

図１５に示すように、係合部８３は、開口８３Ａおよび係合爪８３Ｂを含む。係合爪８３Ｂは、開口８３Ａの内周縁から突出する。係合部８４は、開口８４Ａおよび係合爪８４Ｂを含む。係合爪８４Ｂは、開口８４Ａの内周縁から突出する。係合部８５は、開口８５Ａおよび係合爪８５Ｂを含む。係合爪８５Ｂは、開口８５Ａの内周縁から突出する。係合部８６は、開口８６Ａおよび係合爪８６Ｂを含む。係合爪８６Ｂは、開口８６Ａの内周縁から突出する。

図１９に示すように、取付部１０３は、取付開口１０３Ａを含む。係合部８３（例えば、図１５参照）が取付部１０３に係合している状態で、係合爪８３Ｂ（例えば、図１５参照）は取付開口１０３Ａに嵌め込まれる。取付部１０４は、取付開口１０４Ａを含む。係合部８４（例えば、図１５参照）が取付部１０４に係合している状態で、係合爪８４Ｂ（例えば、図１５参照）は取付開口１０４Ａに嵌め込まれる。

図１８に示すように、取付部１０５は、取付開口１０５Ａを含む。係合部８５（例えば、図１５参照）が取付部１０５に係合している状態で、係合爪８５Ｂ（例えば、図１５参照）は取付開口１０５Ａに嵌め込まれる。図２０に示すように、取付部１０６は、取付開口１０６Ａを含む。係合部８６（例えば、図１５参照）が取付部１０６に係合している状態で、係合爪８６Ｂ（例えば、図１５参照）は取付開口１０６Ａに嵌め込まれる。

図８に示すように、回転コネクタ装置２は、ステータ１０、ロテータ２０、および可動部材７０を備える。ステータ１０は、車両本体３に固定されるように構成される。ロテータ２０は、ステータ１０に対して回転軸線Ａ１回りに回転可能に設けられる。可動部材７０は、ステアリング４の回転をロテータ２０に伝達するようにロテータ２０に取り付けられる。ステータ１０およびロテータ２０は、回転軸線Ａ１を取り囲むように設けられるケーブル収容空間５０を形成する。可動部材７０は、ステアリング４から回転力を受けるように構成される回転入力部７３を含む。ロテータ２０は、ロテータ２０に対する回転入力部７３の角度が変化するように可動部材７０を移動可能に支持する支持構造９０を含む。

図２１から図２３に示すように、回転コネクタ装置２では、ロテータ２０に対する回転入力部７３の角度が変化するように支持構造９０が可動部材７０を移動可能に支持するので、ステアリング４の回転軸線Ａ２が回転コネクタ装置２の回転軸線Ａ１に対して傾いても、可動部材７０の回転入力部７３がステアリング４の回転軸線Ａ２の傾きに所定の範囲（例えば、２度）で追従できる。したがって、ステアリング４の偏角の影響を低減できる。

本願においては、「備える」およびその派生語は、構成要素の存在を説明する非制限用語であり、記載されていない他の構成要素の存在を排除しない。これは、「有する」、「含む」およびそれらの派生語にも適用される。

本願において、「第１」や「第２」などの序数は、単に構成を識別するための用語であって、他の意味（例えば特定の順序など）は有していない。例えば、「第１要素」があるからといって「第２要素」が存在していることを暗に意味しているわけではなく、また「第２要素」があるからといって「第１要素」が存在していることを暗に意味しているわけではない。

また、本開示における「平行」、「直交」、および「一致」の表現は、厳密に解釈されるべきではなく、「実質的に平行」「実質的に直交」および「実質的に一致」の意味をそれぞれ含み得る。また、「実質的（substantially）」、「約（about）」、および「おおよそ（approximately）」などの程度を表す用語は、修飾する用語が、最終結果が大きく変化しないような合理的なずれ量（reasonable amount of deviation）を含み得ることを意味する。

本開示における「ＡおよびＢのうち少なくとも１つ」という表現は、例えば、（１）Ａのみ、（２）Ｂのみ、および（３）ＡおよびＢの両方、のいずれも包含している。「Ａ、ＢおよびＣのうち少なくとも１つ」という表現は、例えば、（１）Ａのみ、（２）Ｂのみ、（３）Ｃのみ、（４）ＡおよびＢ、（５）ＢおよびＣ、（６）ＡおよびＣ、（７）Ａ、ＢおよびＣの全て、のいずれも包含している。本開示では、「ＡおよびＢのうち少なくとも１つ」という表現は、「Ａのうち少なくとも１つおよびＢのうち少なくとも１つ」とは解釈されない。

上記の開示内容から考えて、本発明の種々の変更や修正が可能であることは明らかである。したがって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、本願の具体的な開示内容とは別の方法で本発明が実施されてもよい。

２ ：回転コネクタ装置
３ ：車両本体
４ ：ステアリング
５ ：ステアリングホイール
６ ：ステアリングシャフト
１０ ：ステータ
２０ ：ロテータ
２１ ：ロテータ本体
５０ ：ケーブル収容空間
７０ ：可動部材
７１ ：第１可動体
７２ ：第２可動体
７３ ：回転入力部
７３Ａ ：第１回転入力部
７３Ｂ ：第２回転入力部
７４ ：第１可動部
７５ ：第２可動部
７６ ：第１接触部
７７ ：第２接触部
７８ ：第３接触部
７９ ：第４接触部
８０ ：保持部材
９０ ：支持構造
９１ ：第１支持体
９２ ：第２支持体
９３ ：第１支持部
９３Ａ ：第１曲面
９４ ：第２支持部
９４Ａ ：第１曲面
９５ ：第３支持部
９５Ａ ：第２曲面
９６ ：第４支持部
９６Ａ ：第２曲面
Ａ１ ：回転軸線
Ｒ１ ：第１曲率半径
Ｒ２ ：第２曲率半径
ＲＰ ：基準点
Ｓ１ ：第１仮想球面
Ｓ２ ：第２仮想球面

Claims (17)

1. 車両本体に固定されるように構成されるステータと、
   前記ステータに対して回転軸線回りに回転可能に設けられるロテータと、
   ステアリングの回転を前記ロテータに伝達するように前記ロテータに取り付けられる可動部材と、を備え、
   前記ステータおよび前記ロテータは、前記回転軸線を取り囲むように設けられるケーブル収容空間を形成し、
   前記可動部材は、前記ステアリングから回転力を受けるように構成される回転入力部を含み、
   前記ロテータは、前記ロテータに対する前記回転入力部の角度が変化するように前記可動部材を移動可能に支持する支持構造を含む、
   回転コネクタ装置。
2. 前記支持構造は、基準点を中心とする第１仮想球面に沿って前記可動部材を移動可能に支持する第１支持体を含む、
   請求項１に記載の回転コネクタ装置。
3. 前記基準点は、前記回転軸線上に定義される、
   請求項２に記載の回転コネクタ装置。
4. 前記第１支持体および前記可動部材は、前記第１仮想球面上において接触可能である、
   請求項２または３に記載の回転コネクタ装置。
5. 前記第１支持体および前記可動部材の少なくとも一方は、前記第１仮想球面に沿って設けられる第１曲面を含む、
   請求項２から４のいずれか１項に記載の回転コネクタ装置。
6. 前記支持構造は、前記基準点を中心とする第２仮想球面に沿って前記可動部材を移動可能に支持する第２支持体を含む、
   請求項２から５のいずれか１項に記載の回転コネクタ装置。
7. 前記第２支持体および前記可動部材は、前記第２仮想球面上において接触可能である、
   請求項６に記載の回転コネクタ装置。
8. 前記第２支持体および前記可動部材の少なくとも一方は、前記第２仮想球面に沿って設けられる第２曲面を含む、
   請求項６または７に記載の回転コネクタ装置。
9. 前記第１仮想球面は、前記基準点から定義される第１曲率半径を有し、
   前記第２仮想球面は、前記基準点から定義される第２曲率半径を有し、
   前記第２曲率半径は、前記第１曲率半径よりも大きい、
   請求項６から８のいずれか１項に記載の回転コネクタ装置。
10. 前記可動部材は、前記第１支持体および前記第２支持体の間に配置される、
    請求項６から９のいずれか１項に記載の回転コネクタ装置。
11. 前記ロテータは、ロテータ本体と、前記ロテータ本体に取り付けられる保持部材と、を含み、
    前記ステータおよび前記ロテータ本体は、前記ケーブル収容空間を形成し、
    前記可動部材は、前記ロテータ本体および前記保持部材の間に移動可能に保持される、
    請求項６から１０のいずれか１項に記載の回転コネクタ装置。
12. 前記第１支持体は、前記ロテータ本体に設けられ、
    前記第２支持体は、前記保持部材に設けられる、
    請求項１１に記載の回転コネクタ装置。
13. 前記可動部材は、第１可動体と、第２可動体と、を含み、
    前記回転入力部は、第１回転入力部と、第２回転入力部と、を含み、
    前記第１可動体は、前記第１回転入力部を含み、
    前記第２可動体は、前記第２回転入力部を含み、
    前記支持構造は、前記ロテータに対する前記第１回転入力部の角度が変化するように前記第１可動体を移動可能に支持し、
    前記支持構造は、前記ロテータに対する前記第２回転入力部の角度が変化するように前記第２可動体を移動可能に支持する、
    請求項１１または１２に記載の回転コネクタ装置。
14. 前記第１支持体は、第１支持部と、第２支持部と、を含み、
    前記第１支持部は、前記第１仮想球面に沿って前記第１可動体を移動可能に支持し、
    前記第２支持部は、前記第１仮想球面に沿って前記第２可動体を移動可能に支持する、
    請求項１３に記載の回転コネクタ装置。
15. 前記第２支持体は、第３支持部と、第４支持部と、を含み、
    前記第３支持部は、前記第２仮想球面に沿って前記第１可動体を移動可能に支持し、
    前記第４支持部は、前記第２仮想球面に沿って前記第２可動体を移動可能に支持する、
    請求項１４に記載の回転コネクタ装置。
16. 前記第１可動体は、前記第１支持部および前記保持部材の間に移動可能に保持される第１可動部を含み、
    前記第１回転入力部は、前記第１可動部から前記回転軸線に沿って突出し、
    前記保持部材は、第１開口を含み、
    前記第１回転入力部は、前記第１開口を貫通する、
    請求項１４または１５に記載の回転コネクタ装置。
17. 前記第２可動体は、前記第２支持部および前記保持部材の間に移動可能に保持される第２可動部を含み、
    前記第２回転入力部は、前記第２可動部から前記回転軸線に沿って突出し、
    前記保持部材は、第２開口を含み、
    前記第２回転入力部は、前記第２開口を貫通する、
    請求項１４から１６のいずれか１項に記載の回転コネクタ装置。

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